JPH11268898A - 高所作業車の安全装置 - Google Patents
高所作業車の安全装置Info
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- JPH11268898A JPH11268898A JP7170798A JP7170798A JPH11268898A JP H11268898 A JPH11268898 A JP H11268898A JP 7170798 A JP7170798 A JP 7170798A JP 7170798 A JP7170798 A JP 7170798A JP H11268898 A JPH11268898 A JP H11268898A
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- workbench
- work table
- mounting
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 車台上のブーム先端に支持した作業台を有す
る高所作業車の安全装置であって、作業台が障害物に干
渉したとき、作業台のわずかな上下移動を検出して、応
答性よく、確実にその作業台を緊急停止させる。 【解決手段】 ブームＢ２側の作業台取付部材６と、作
業台Ｓ側の取付板１１とが、複数の取付ボルト１５によ
り連結されており、作業台Ｓが障害物に干渉すると、作
業台はＳは、取付ボルト１５の貫通する取付孔１０の長
さ範囲で、引張コイルバネ２１のバネ力に抗して下降
し、リミットスイッチ２４を作動して作業台Ｓを緊急停
止させる。
る高所作業車の安全装置であって、作業台が障害物に干
渉したとき、作業台のわずかな上下移動を検出して、応
答性よく、確実にその作業台を緊急停止させる。 【解決手段】 ブームＢ２側の作業台取付部材６と、作
業台Ｓ側の取付板１１とが、複数の取付ボルト１５によ
り連結されており、作業台Ｓが障害物に干渉すると、作
業台はＳは、取付ボルト１５の貫通する取付孔１０の長
さ範囲で、引張コイルバネ２１のバネ力に抗して下降
し、リミットスイッチ２４を作動して作業台Ｓを緊急停
止させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、高所作業車におい
て、車台上に俯仰かつ旋回可能に設けられるブームの先
端に支持される作業台の安全装置に関するものである。
て、車台上に俯仰かつ旋回可能に設けられるブームの先
端に支持される作業台の安全装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来高所における、構造物の組立、設備
工事、それらの保守点検を行なうのに高所作業車が使用
される。このような高所作業車は、車両の車台上の旋回
台にブームを俯仰可能に設け、このブームの先端に作業
台を取り付け、作業台に搭乗した作業者は、そこに設け
た操作手段を操作して作業台を前後、左右および上下に
移動制御して高所作業を行なうようにしている。
工事、それらの保守点検を行なうのに高所作業車が使用
される。このような高所作業車は、車両の車台上の旋回
台にブームを俯仰可能に設け、このブームの先端に作業
台を取り付け、作業台に搭乗した作業者は、そこに設け
た操作手段を操作して作業台を前後、左右および上下に
移動制御して高所作業を行なうようにしている。
【０００３】ところが作業者が操作を誤ったときは、作
業台が障害物と干渉することがあり思わぬ事故を生起す
ることがある。
業台が障害物と干渉することがあり思わぬ事故を生起す
ることがある。
【０００４】そこで従来より作業台が障害物に干渉した
とき、これを検知して作業台の作動を緊急停止させるよ
うにした安全装置が種々提案されている（たとえば実公
平７−２１５１３号公報、実開平５−９２２９８号公報
参照）。
とき、これを検知して作業台の作動を緊急停止させるよ
うにした安全装置が種々提案されている（たとえば実公
平７−２１５１３号公報、実開平５−９２２９８号公報
参照）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが前記実公平７
−２１５１３号のものでは、安全装置の検知部分となる
ワイヤが、作業台上の作業者の作業空間を占有してしま
い、作業者の自由な移動を狭めて高所作業の妨げにな
り、また安全装置を不必要に作動させてしまうことがあ
り、さらにワイヤが押されてからリミットスイッチが作
動するまでに作動遅れがあり、安全装置の応答性が良く
ないという問題があり、また前記実開平５−９２２９８
号公報のものは、安全装置の検知ブームとなる弾性部材
が、作業台の防護柵の一部を構成するので、作業台の基
本的な構造を変更する必要があってコスト高になるばか
りでなく既存の作業台に取り付けるのが困難であるとい
う別の問題があり、いずれも満足のいくものではなかっ
た。
−２１５１３号のものでは、安全装置の検知部分となる
ワイヤが、作業台上の作業者の作業空間を占有してしま
い、作業者の自由な移動を狭めて高所作業の妨げにな
り、また安全装置を不必要に作動させてしまうことがあ
り、さらにワイヤが押されてからリミットスイッチが作
動するまでに作動遅れがあり、安全装置の応答性が良く
ないという問題があり、また前記実開平５−９２２９８
号公報のものは、安全装置の検知ブームとなる弾性部材
が、作業台の防護柵の一部を構成するので、作業台の基
本的な構造を変更する必要があってコスト高になるばか
りでなく既存の作業台に取り付けるのが困難であるとい
う別の問題があり、いずれも満足のいくものではなかっ
た。
【０００６】本発明はかかる事情に鑑みてなされたもの
で、前記問題をすべて解消した、新規な高所作業車の安
全装置を提供することを目的とするものである。
で、前記問題をすべて解消した、新規な高所作業車の安
全装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記目的達成のため、本
請求項１記載の発明は、車台上にブームを起伏かつ旋回
可能に設け、このブームの先端部に作業台を支持してな
る高所作業車の安全装置であって、前記ブーム側の作業
台支持部材に、作業台側の取付部を懸吊支持するバネ手
段と、前記作業台支持部材と前記作業台の取付部との間
に設けられ、それらの相対的上下移動を規制する移動規
制手段と、前記作業台支持部材と前記作業台の取付部と
の相対的上下移動を直接検出する検出手段と、前記検出
手段からの検出信号を受けて作業台の移動を停止制御す
る操作手段とを備え、前記作業台が障害物に干渉したと
き、その作業台が前記バネ手段の弾発力に抗して規制下
降されることにより、前記検出手段を作動して作業台を
停止制御するようにしたことを特徴としており、かかる
特徴によれば、作業台が障害物に干渉すれば、作業台の
わずかな上下移動を検知手段が直接検知して作業台の停
止制御が行なわれるので、その緊急停止制御を作動遅れ
なく、的確かつ迅速に行なうことができて作業中におけ
る作業者の安全確保と、作業台等の損傷、破損防止とを
確実に行なうことができる。またこの安全装置全体が、
ブーム側の作業台取付部材、作業台側の取付部との間に
設けられ、作業台に格別の構造変更を加えたり、機器を
特設したりする必要がなく、既存の高所作業車にも簡単
に装備することができ、またこの安全装置全体を作業台
取付部材と作業台との間に設けることにより、作業台上
の作業者の作業を何ら妨げることもないばかりか誤作動
することもない。さらに作業台の上下移動はバネ手段を
介して緩衝的に行なわれるので、作業台上の作業者にシ
ョックを与えることも少ない。
請求項１記載の発明は、車台上にブームを起伏かつ旋回
可能に設け、このブームの先端部に作業台を支持してな
る高所作業車の安全装置であって、前記ブーム側の作業
台支持部材に、作業台側の取付部を懸吊支持するバネ手
段と、前記作業台支持部材と前記作業台の取付部との間
に設けられ、それらの相対的上下移動を規制する移動規
制手段と、前記作業台支持部材と前記作業台の取付部と
の相対的上下移動を直接検出する検出手段と、前記検出
手段からの検出信号を受けて作業台の移動を停止制御す
る操作手段とを備え、前記作業台が障害物に干渉したと
き、その作業台が前記バネ手段の弾発力に抗して規制下
降されることにより、前記検出手段を作動して作業台を
停止制御するようにしたことを特徴としており、かかる
特徴によれば、作業台が障害物に干渉すれば、作業台の
わずかな上下移動を検知手段が直接検知して作業台の停
止制御が行なわれるので、その緊急停止制御を作動遅れ
なく、的確かつ迅速に行なうことができて作業中におけ
る作業者の安全確保と、作業台等の損傷、破損防止とを
確実に行なうことができる。またこの安全装置全体が、
ブーム側の作業台取付部材、作業台側の取付部との間に
設けられ、作業台に格別の構造変更を加えたり、機器を
特設したりする必要がなく、既存の高所作業車にも簡単
に装備することができ、またこの安全装置全体を作業台
取付部材と作業台との間に設けることにより、作業台上
の作業者の作業を何ら妨げることもないばかりか誤作動
することもない。さらに作業台の上下移動はバネ手段を
介して緩衝的に行なわれるので、作業台上の作業者にシ
ョックを与えることも少ない。
【０００８】前記目的達成のため、本請求項２記載の発
明によれば、前記請求項１記載のものにおいて、前記移
動規制手段は、前記作業台支持部材と、作業台の取付部
の何れか一方に開口される上下方向に長い取付孔と、そ
れらの何れか他方に開口されるボルト孔と、前記作業台
取付部材と作業台の取付部との間に介在されるスペーサ
と、前記取付孔、ボルト孔およびスペーサを貫通して作
業台支持部材と作業台の取付部とを上下に相対移動可能
に連結するボルト・ナットよりなり、前記作業台支持部
材と作業台の取付部とは、前記取付孔の長孔の範囲で上
下に相対摺動可能に連結されていることを特徴としてお
り、かかる特徴によれば、前記移動規制手段は、既存の
作業台支持部材および作業台の取付部を利用して構成で
きるので、コンパクトかつ廉価に提供することができ
る。
明によれば、前記請求項１記載のものにおいて、前記移
動規制手段は、前記作業台支持部材と、作業台の取付部
の何れか一方に開口される上下方向に長い取付孔と、そ
れらの何れか他方に開口されるボルト孔と、前記作業台
取付部材と作業台の取付部との間に介在されるスペーサ
と、前記取付孔、ボルト孔およびスペーサを貫通して作
業台支持部材と作業台の取付部とを上下に相対移動可能
に連結するボルト・ナットよりなり、前記作業台支持部
材と作業台の取付部とは、前記取付孔の長孔の範囲で上
下に相対摺動可能に連結されていることを特徴としてお
り、かかる特徴によれば、前記移動規制手段は、既存の
作業台支持部材および作業台の取付部を利用して構成で
きるので、コンパクトかつ廉価に提供することができ
る。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例について説明する。
付図面に示した本発明の実施例について説明する。
【００１０】まず、図１〜６を参照して本発明の第１実
施例について説明するに、図１は、本発明装置を備えた
高所作業車の側面図、図２は、図１の２矢視の仮想円部
の、一部破断拡大図、図３は、図２の３線矢視図、図４
は、図２の４−４線に沿う断面図、図５は、図４の５−
５線に沿う断面図、図６は、図４の６−６線に沿う断面
図である。
施例について説明するに、図１は、本発明装置を備えた
高所作業車の側面図、図２は、図１の２矢視の仮想円部
の、一部破断拡大図、図３は、図２の３線矢視図、図４
は、図２の４−４線に沿う断面図、図５は、図４の５−
５線に沿う断面図、図６は、図４の６−６線に沿う断面
図である。
【００１１】高所作業車は、バン型車両Ｖに高所作業装
置を架装してなり、高所作業を楽に、効率よく行なうた
めの機能と、バン型車両Ｖの機動性を組み合わせて構成
されており、作業者が搭乗できる作業台Ｓは、車両Ｖの
走行時には、車両の屋根の上に格納され、また高所作業
時には、作業台Ｓは地上に降ろされて作業者は地上から
直接作業台Ｓに乗り込めるようになっている。
置を架装してなり、高所作業を楽に、効率よく行なうた
めの機能と、バン型車両Ｖの機動性を組み合わせて構成
されており、作業者が搭乗できる作業台Ｓは、車両Ｖの
走行時には、車両の屋根の上に格納され、また高所作業
時には、作業台Ｓは地上に降ろされて作業者は地上から
直接作業台Ｓに乗り込めるようになっている。
【００１２】図１に示すように、バン型車両Ｖのメイン
フレームＦＭ上には、サブフレームＦＳが固着され、こ
のサブフレームＦＳ上の車台に旋回台Ｒが立設されてお
り、この旋回台Ｒは図示しない駆動装置たとえば車両Ｖ
の走行用エンジンによりＰＴＯを介して駆動される油圧
ポンプにより旋回駆動される。前記旋回台Ｒの上端に
は、上下方向に屈曲連結される第１および第２ブームＢ
１，Ｂ２よりなるブームＢが連結されており、第１ブー
ムＢ１は第１リフトシリンダＣ１により、また第２ブー
ムは第２リフトシリンダＣ２によりそれぞれ強制的に俯
仰駆動されるようになっている。
フレームＦＭ上には、サブフレームＦＳが固着され、こ
のサブフレームＦＳ上の車台に旋回台Ｒが立設されてお
り、この旋回台Ｒは図示しない駆動装置たとえば車両Ｖ
の走行用エンジンによりＰＴＯを介して駆動される油圧
ポンプにより旋回駆動される。前記旋回台Ｒの上端に
は、上下方向に屈曲連結される第１および第２ブームＢ
１，Ｂ２よりなるブームＢが連結されており、第１ブー
ムＢ１は第１リフトシリンダＣ１により、また第２ブー
ムは第２リフトシリンダＣ２によりそれぞれ強制的に俯
仰駆動されるようになっている。
【００１３】第２ブームＢ２の先端には作業台Ｓが上下
および左右に首振り可能に片持支持される。この作業台
ＳはＦＲＰ製のバケット１に、手摺り枠２を昇降調節可
能に取り付けて構成されており、この手摺り枠２の上部
には、バケット１に搭乗した作業員が、作業台Ｓを作動
あるいは停止制御するための操作装置Ａが設けられる。
また前記作業台Ｓは、車両Ｖの天井上に格納するとき、
その車両の全高を低く抑えるために手摺り枠２はバケッ
ト１内に格納できるようになっている。
および左右に首振り可能に片持支持される。この作業台
ＳはＦＲＰ製のバケット１に、手摺り枠２を昇降調節可
能に取り付けて構成されており、この手摺り枠２の上部
には、バケット１に搭乗した作業員が、作業台Ｓを作動
あるいは停止制御するための操作装置Ａが設けられる。
また前記作業台Ｓは、車両Ｖの天井上に格納するとき、
その車両の全高を低く抑えるために手摺り枠２はバケッ
ト１内に格納できるようになっている。
【００１４】車両ＶのメインフレームＦＭの前部および
後部にはフロントジャッキおよびリヤジャッキＪＦ，Ｊ
Ｒが設けられており、これらのジャッキＪＦ，ＪＲは、
高所作業時に伸長作動して車両Ｖを安定して支持できる
ようになっている。
後部にはフロントジャッキおよびリヤジャッキＪＦ，Ｊ
Ｒが設けられており、これらのジャッキＪＦ，ＪＲは、
高所作業時に伸長作動して車両Ｖを安定して支持できる
ようになっている。
【００１５】次に図２〜６を参照して前記作業台Ｓの支
持構造について説明すると、前記第２ブームＢ２の先端
には、図示しない駆動装置により回転駆動される支持軸
３が横架されており、この支持軸３に固着される支持ア
ーム４の先端には、作業台Ｓの支持フレーム５が、そこ
に設けた駆動ユニット７をもって鉛直なピボット軸８ま
わりに左右に首振りできるように支持されている。前記
支持フレーム５の前面には、上下方向に互いに平行に延
びる一対の作業台取付部材６，６が溶接等により固着さ
れており、これらの作業台取付部材６，６に、作業台Ｓ
が取り付けられる。前記一対の作業台取付部材６，６に
は、図２に明瞭に示すように上下方向に間隔をあけて上
下方向に長い長孔からなる３つの取付孔１０・・がそれ
ぞれ同一軸線上に穿設されている。一方作業台Ｓを構成
するＦＲＰ製のバケット１の一側壁１1 には、前記作業
台取付部材６，６に取り付けられる取付部が設けられ
る。すなわち前記一側壁１1 は横断面コ字状に形成され
ており、その左右縁部に左右突出部１2 ，１2 が上下方
向に沿って外向きに突設されている。そしてこの取付壁
１1 には、図２，４に明瞭に示すように、左右突出部１
2 ，１2 の間で、正面Ｕ字状で、かつ横断面コ字状の金
属製の内側取付板１１が接合され、さらに左右突出部１
2 ，１2 の外側面に帯状に形成される金属製の外側取付
板１２が接合されている。そして前記突出部１2 ，１2
および内側取付板１１は、バケット１すなわち作業台Ｓ
の取付部を構成している。
持構造について説明すると、前記第２ブームＢ２の先端
には、図示しない駆動装置により回転駆動される支持軸
３が横架されており、この支持軸３に固着される支持ア
ーム４の先端には、作業台Ｓの支持フレーム５が、そこ
に設けた駆動ユニット７をもって鉛直なピボット軸８ま
わりに左右に首振りできるように支持されている。前記
支持フレーム５の前面には、上下方向に互いに平行に延
びる一対の作業台取付部材６，６が溶接等により固着さ
れており、これらの作業台取付部材６，６に、作業台Ｓ
が取り付けられる。前記一対の作業台取付部材６，６に
は、図２に明瞭に示すように上下方向に間隔をあけて上
下方向に長い長孔からなる３つの取付孔１０・・がそれ
ぞれ同一軸線上に穿設されている。一方作業台Ｓを構成
するＦＲＰ製のバケット１の一側壁１1 には、前記作業
台取付部材６，６に取り付けられる取付部が設けられ
る。すなわち前記一側壁１1 は横断面コ字状に形成され
ており、その左右縁部に左右突出部１2 ，１2 が上下方
向に沿って外向きに突設されている。そしてこの取付壁
１1 には、図２，４に明瞭に示すように、左右突出部１
2 ，１2 の間で、正面Ｕ字状で、かつ横断面コ字状の金
属製の内側取付板１１が接合され、さらに左右突出部１
2 ，１2 の外側面に帯状に形成される金属製の外側取付
板１２が接合されている。そして前記突出部１2 ，１2
および内側取付板１１は、バケット１すなわち作業台Ｓ
の取付部を構成している。
【００１６】また図３に明瞭に示すように、一対の左右
作業台取付部材６，６の外側面６1，６1 と、バケット
１と一体の内側取付板１１の外側面１１1 ，１１1 との
間には、それらの相対移動を許容するためのスペーサ１
４，１４がそれぞれ介在されている。そしてそのスペー
サ１４，１４は比較的摩擦係数の小さい材料により形成
するのが望ましい。
作業台取付部材６，６の外側面６1，６1 と、バケット
１と一体の内側取付板１１の外側面１１1 ，１１1 との
間には、それらの相対移動を許容するためのスペーサ１
４，１４がそれぞれ介在されている。そしてそのスペー
サ１４，１４は比較的摩擦係数の小さい材料により形成
するのが望ましい。
【００１７】外側取付板１２、バケット１の突出部
１2 、内側取付板１１の外側板１１1 およびスペーサ１
４の各重なり部には、それらを貫通して３つのボルト孔
１３・・が穿設され、これらのボルト孔１３・・は、作
業台取付部材６，６の、前記長孔よりなる取付孔１０・
・と一致しており、 それらの互いに一致する、取付孔
１０・・とボルト孔１３・・には、図２，４に明瞭に示
すようにそれぞれ取付ボルト１５が貫通されており、こ
れらの取付ボルト１５には、ワッシャを介してナット１
６が螺着される。以上により作業台取付部材６，６に
は、作業台Ｓを構成するバケット１が、長孔よりなる取
付孔１０・・の長さ範囲で上下移動できるように前記取
付ボルト１５により連結される。そして前記取付孔１
０、ボルト孔１３、スペーサ１４および取付ボルト・ナ
ット１５，１６は、本発明の移動規制手段ＣＴを構成し
ている。
１2 、内側取付板１１の外側板１１1 およびスペーサ１
４の各重なり部には、それらを貫通して３つのボルト孔
１３・・が穿設され、これらのボルト孔１３・・は、作
業台取付部材６，６の、前記長孔よりなる取付孔１０・
・と一致しており、 それらの互いに一致する、取付孔
１０・・とボルト孔１３・・には、図２，４に明瞭に示
すようにそれぞれ取付ボルト１５が貫通されており、こ
れらの取付ボルト１５には、ワッシャを介してナット１
６が螺着される。以上により作業台取付部材６，６に
は、作業台Ｓを構成するバケット１が、長孔よりなる取
付孔１０・・の長さ範囲で上下移動できるように前記取
付ボルト１５により連結される。そして前記取付孔１
０、ボルト孔１３、スペーサ１４および取付ボルト・ナ
ット１５，１６は、本発明の移動規制手段ＣＴを構成し
ている。
【００１８】なお、前記スペーサ１４には、前記取付孔
１０に一致する長孔よりなる通孔を穿設してもよい。
１０に一致する長孔よりなる通孔を穿設してもよい。
【００１９】図４に明瞭に示すように、バケット１側の
金属製の内側取付板１１の下部には、中空の金属製四角
パイプよりなる、横杆１８が横向きに溶接されており、
この横杆１８の左、右には、一対のバネ取付ボルト１
９，１９が、上下方向に移動可能に貫通されており、こ
れらのバネ取付ボルト１９，１９の下部にはロックナッ
ト２０，２０がそれぞれ螺合されており，これらのロッ
クナット２０，２０は、前記横杆１８の下面に係合され
てバネ取付ボルト１９，１９の上方移動を規制する調節
可能なストッパとして作用する。前記一対のバネ取付ボ
ルト１９，１９と、前記作業台取付部材６，６の内側上
部との間には、それぞれバネ手段すなわち引張コイルバ
ネ２１，２１が連結されており、これらの引張コイルバ
ネ２１，２１の引張力は、ロックナット２０，２０が横
杆１８に衝合するまで、バネ取付ボルト１９，１９を上
方に牽引し、これによりバケット１は、支持アーム４側
の一対の作業台取付部材６，６に対して上方に牽引付勢
されており、図２に示すように複数の取付ボルト１５・
・は、長孔よりなる取付孔１０・・の上縁に係合され
る。
金属製の内側取付板１１の下部には、中空の金属製四角
パイプよりなる、横杆１８が横向きに溶接されており、
この横杆１８の左、右には、一対のバネ取付ボルト１
９，１９が、上下方向に移動可能に貫通されており、こ
れらのバネ取付ボルト１９，１９の下部にはロックナッ
ト２０，２０がそれぞれ螺合されており，これらのロッ
クナット２０，２０は、前記横杆１８の下面に係合され
てバネ取付ボルト１９，１９の上方移動を規制する調節
可能なストッパとして作用する。前記一対のバネ取付ボ
ルト１９，１９と、前記作業台取付部材６，６の内側上
部との間には、それぞれバネ手段すなわち引張コイルバ
ネ２１，２１が連結されており、これらの引張コイルバ
ネ２１，２１の引張力は、ロックナット２０，２０が横
杆１８に衝合するまで、バネ取付ボルト１９，１９を上
方に牽引し、これによりバケット１は、支持アーム４側
の一対の作業台取付部材６，６に対して上方に牽引付勢
されており、図２に示すように複数の取付ボルト１５・
・は、長孔よりなる取付孔１０・・の上縁に係合され
る。
【００２０】図４，６に示すように、一方（左側）の作
業台取付部材６には、ブラケット２３が固着されてお
り、このブラケット２３は、バケット１の左右方向中央
部に向けて延長されていてその先端に、検出手段として
のリミットスイッチ２４が取り付けられている。このリ
ミットスイッチ２４のセンサー部２４1 は下向きに延び
ていて前記横杆１８の上面と対向しており、図６に実線
に示すように、バケット１すなわち横杆１９が下方に移
動したとき、ＯＮ作動されるようになっている。前記リ
ミットスイッチ２４は、制御手段Ｃに接続されており、
この制御手段Ｃはリミットスイッチ２４からの検知信号
を受けたとき、作動停止信号を出力できるようになって
おり、さらに制御手段Ｃは、作業台Ｓに設けられる操作
手段Ａに接続されていて、作業者の操作とは無関係に、
高所作業を緊急停止制御できるようになっている。な
お、前記制御手段Ｃおよび操作手段Ａは従来公知のもの
であるので、その詳細な説明を省略する。
業台取付部材６には、ブラケット２３が固着されてお
り、このブラケット２３は、バケット１の左右方向中央
部に向けて延長されていてその先端に、検出手段として
のリミットスイッチ２４が取り付けられている。このリ
ミットスイッチ２４のセンサー部２４1 は下向きに延び
ていて前記横杆１８の上面と対向しており、図６に実線
に示すように、バケット１すなわち横杆１９が下方に移
動したとき、ＯＮ作動されるようになっている。前記リ
ミットスイッチ２４は、制御手段Ｃに接続されており、
この制御手段Ｃはリミットスイッチ２４からの検知信号
を受けたとき、作動停止信号を出力できるようになって
おり、さらに制御手段Ｃは、作業台Ｓに設けられる操作
手段Ａに接続されていて、作業者の操作とは無関係に、
高所作業を緊急停止制御できるようになっている。な
お、前記制御手段Ｃおよび操作手段Ａは従来公知のもの
であるので、その詳細な説明を省略する。
【００２１】次にこの第１実施例の作用について説明す
ると、車両ＶあるいはブームＢの誤作動等により、図１
に示すように、作業台Ｓが障害物Ｏに接触すると、その
作業台Ｓは下に押されるので、下向きの力を受ける。こ
れにより作業台Ｓは、バネ手段すなわち引張コイルバネ
２１，２１のバネ力に抗して取付ボルト１５・・が、長
孔よりなる取付孔１０・・の下縁にそれぞれ係合するま
で、ブームＢ側の作業台取付部材６，６に対してわずか
に（約１０ｍｍ）下降する。このときバケット１すなわ
ち作業台Ｓと一体の横杆１８も下降して検知手段すなわ
ちリミットスイッチ２４のセンサー部２４1 から離れる
ので、そのリミットスイッチ２４がＯＮ作動されて、そ
の検知信号が制御手段Ｃを介して操作手段Ａに送られ
る。これにより作業台Ｓの緊急停止制御が行なわれる。
ると、車両ＶあるいはブームＢの誤作動等により、図１
に示すように、作業台Ｓが障害物Ｏに接触すると、その
作業台Ｓは下に押されるので、下向きの力を受ける。こ
れにより作業台Ｓは、バネ手段すなわち引張コイルバネ
２１，２１のバネ力に抗して取付ボルト１５・・が、長
孔よりなる取付孔１０・・の下縁にそれぞれ係合するま
で、ブームＢ側の作業台取付部材６，６に対してわずか
に（約１０ｍｍ）下降する。このときバケット１すなわ
ち作業台Ｓと一体の横杆１８も下降して検知手段すなわ
ちリミットスイッチ２４のセンサー部２４1 から離れる
ので、そのリミットスイッチ２４がＯＮ作動されて、そ
の検知信号が制御手段Ｃを介して操作手段Ａに送られ
る。これにより作業台Ｓの緊急停止制御が行なわれる。
【００２２】また作業台Ｓが障害物Ｏから離れると、引
張コイルバネ２１，２１の引張力により、作業台Ｓは前
記取付孔１０・・の長孔の範囲で上昇し、リミットスイ
ッチ２４はＯＦＦ作動されるので、作業台Ｓは通常の作
動状態に戻る。
張コイルバネ２１，２１の引張力により、作業台Ｓは前
記取付孔１０・・の長孔の範囲で上昇し、リミットスイ
ッチ２４はＯＦＦ作動されるので、作業台Ｓは通常の作
動状態に戻る。
【００２３】ところで作業台Ｓが障害物Ｏに干渉すれ
ば、作業台Ｓのわずかな上下移動をリミットスイッチＳ
が直接検知して作業台Ｓの停止制御が行なわれるので、
その緊急停止制御を的確かつ迅速に行なうことができ
て、作業中における作業者の安全確保と、作業台Ｓ等の
損傷、破損を一層確実に行なうことができる。またこの
装置全体は、ブームＢ側の作業台取付部材６，６と、作
業台Ｓ側の取付部との間に設けられ、作業台Ｓに格別の
構造変更を加えたり、機器を特設したりする必要がな
く、既存の高所作業車にも簡単に装備することができ、
またこの装置全体を既存の作業台取付部材６，６と作業
台Ｓとの間に設けることにより、作業台Ｓ上の作業者の
作業を何ら妨げることもないばかりか誤作動することも
ない。さらに作業台Ｓの上下移動は引張コイルバネ２
１，２１を介して緩衝的に行なわれるので、作業台Ｓ上
の作業者にショックを与えることも少ない。
ば、作業台Ｓのわずかな上下移動をリミットスイッチＳ
が直接検知して作業台Ｓの停止制御が行なわれるので、
その緊急停止制御を的確かつ迅速に行なうことができ
て、作業中における作業者の安全確保と、作業台Ｓ等の
損傷、破損を一層確実に行なうことができる。またこの
装置全体は、ブームＢ側の作業台取付部材６，６と、作
業台Ｓ側の取付部との間に設けられ、作業台Ｓに格別の
構造変更を加えたり、機器を特設したりする必要がな
く、既存の高所作業車にも簡単に装備することができ、
またこの装置全体を既存の作業台取付部材６，６と作業
台Ｓとの間に設けることにより、作業台Ｓ上の作業者の
作業を何ら妨げることもないばかりか誤作動することも
ない。さらに作業台Ｓの上下移動は引張コイルバネ２
１，２１を介して緩衝的に行なわれるので、作業台Ｓ上
の作業者にショックを与えることも少ない。
【００２４】次に、図７，８を参照して本発明の第２実
施例について説明するに、図７は、アーム側の作業台取
付部材と作業台との取付部の一部破断側面図、図８は、
図７の８線矢視図であり、前記第１実施例と同じ部材に
は同じ符号が付される。
施例について説明するに、図７は、アーム側の作業台取
付部材と作業台との取付部の一部破断側面図、図８は、
図７の８線矢視図であり、前記第１実施例と同じ部材に
は同じ符号が付される。
【００２５】この第２実施例は、作業台Ｓを構成するバ
ケット１０１は金属製であって、そのバケットの側壁は
パンチングメタルにより、またその底壁は鉄板により構
成されており、この作業台Ｓの、ブームＢ側の取付壁と
なる一側壁には、横断面コ字状の鉄板製の取付板１１１
が固着されており、この取付板１１１の左、右突出部１
１１1 ，１１１1 は、一対の作業台取付部材６，６に複
数の取付ボルト１５…により連結されており、作業台Ｓ
が障害物と干渉した際には、作業台Ｓは、作業台取付部
材６に対して、そこに穿設される取付孔１０の長孔の範
囲で下方に移動することができ、前記第１実施例と同じ
作用、効果を奏する。そしてこの第２実施例では、取付
板１１１が作業台Ｓの取付部を構成している。
ケット１０１は金属製であって、そのバケットの側壁は
パンチングメタルにより、またその底壁は鉄板により構
成されており、この作業台Ｓの、ブームＢ側の取付壁と
なる一側壁には、横断面コ字状の鉄板製の取付板１１１
が固着されており、この取付板１１１の左、右突出部１
１１1 ，１１１1 は、一対の作業台取付部材６，６に複
数の取付ボルト１５…により連結されており、作業台Ｓ
が障害物と干渉した際には、作業台Ｓは、作業台取付部
材６に対して、そこに穿設される取付孔１０の長孔の範
囲で下方に移動することができ、前記第１実施例と同じ
作用、効果を奏する。そしてこの第２実施例では、取付
板１１１が作業台Ｓの取付部を構成している。
【００２６】以上、本発明の一実施例について説明した
が、本発明はその実施例に限定されることなく、本発明
の範囲内で種々の実施例が可能である。たとえば前記実
施例の引張コイルバネに代えて他のバネ手段を使用して
もよく、また前記実施例のリミットスイッチに代えて他
の同効の検出手段を使用してもよい。またブーム側の作
業台取付部材にボルト孔を、作業台およびその取付板に
長孔よりなる取付孔を穿設するようにしてもよい。
が、本発明はその実施例に限定されることなく、本発明
の範囲内で種々の実施例が可能である。たとえば前記実
施例の引張コイルバネに代えて他のバネ手段を使用して
もよく、また前記実施例のリミットスイッチに代えて他
の同効の検出手段を使用してもよい。またブーム側の作
業台取付部材にボルト孔を、作業台およびその取付板に
長孔よりなる取付孔を穿設するようにしてもよい。
【００２７】
【発明の効果】以上のように請求項１，２記載の発明に
よれば、作業台が障害物に干渉すれば、作業台のわずか
な上下移動を検知手段が直接検知して作業台の停止制御
が行なわれるので、その停止制御を的確かつ迅速に行な
うことができて、作業中における作業者の安全確保と、
作業台等の損傷、破損の防止とを一層確実に行なうこと
ができる。またこの安全装置全体は、ブーム側の作業台
取付部材と、作業台側の取付板との間に設けられ、作業
台に格別の構造変更を加えたり、機器を特設したりする
必要がなく、既存の高所作業車にも簡単に装備すること
ができ、またこの安全装置が作業台上の作業者の作業を
何ら妨げることもないばかりか誤作動することもない。
さらに作業台の上下移動は緩衝的に行なわれるので、作
業台上の作業者にショックを与えることも少ない。
よれば、作業台が障害物に干渉すれば、作業台のわずか
な上下移動を検知手段が直接検知して作業台の停止制御
が行なわれるので、その停止制御を的確かつ迅速に行な
うことができて、作業中における作業者の安全確保と、
作業台等の損傷、破損の防止とを一層確実に行なうこと
ができる。またこの安全装置全体は、ブーム側の作業台
取付部材と、作業台側の取付板との間に設けられ、作業
台に格別の構造変更を加えたり、機器を特設したりする
必要がなく、既存の高所作業車にも簡単に装備すること
ができ、またこの安全装置が作業台上の作業者の作業を
何ら妨げることもないばかりか誤作動することもない。
さらに作業台の上下移動は緩衝的に行なわれるので、作
業台上の作業者にショックを与えることも少ない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明装置を備えた高所作業車の側面図
【図２】図１の２矢視の仮想円部の、一部破断拡大図
【図３】図２の３線矢視図
【図４】図２の４−４線に沿う断面図
【図５】図４の５−５線に沿う断面図
【図６】図４の６−６線に沿う断面図
【図７】ブーム側の作業台取付部材と作業台との取付部
の一部破断側面図（第２実施例）
の一部破断側面図（第２実施例）
【図８】図７の８線矢視図（第２実施例）
６・・・・・・作業台取付部材 １０・・・・・取付孔 １３・・・・・ボルト孔 １４・・・・・スペーサ １５・・・・・取付ボルト １６・・・・・ナット ２１・・・・・引張コイルバネ（バネ手段） ２４・・・・・リミットスイッチ（検知手段） Ａ・・・・・・操作手段 Ｂ・・・・・・ブーム ＣＴ・・・・・移動規制手段 Ｓ・・・・・・作業台
Claims (2)
- 【請求項１】 車台上にブーム（Ｂ）を起伏かつ旋回可
能に設け、このブーム（Ｂ）の先端部に作業台（Ｓ）を
支持してなる高所作業車の安全装置であって、 前記ブーム（Ｂ）側の作業台支持部材（６）に、作業台
（Ｓ）側の取付部を懸吊支持するバネ手段（２１）と、 前記作業台支持部材（６）と前記作業台（Ｓ）の取付部
との間に設けられ、それらの相対的上下移動を規制する
移動規制手段（ＣＴ）と、 前記作業台支持部材（６）と前記作業台（Ｓ）の取付部
との相対的上下移動を直接検出する検出手段（２４）
と、 前記検出手段（２４）からの検出信号を受けて作業台
（Ｓ）の移動を停止制御する操作手段（Ａ）とを備え、 前記作業台（Ｓ）が障害物に干渉したとき、その作業台
（Ｓ）が前記バネ手段（２１）の弾発力に抗して規制下
降されることにより、前記検出手段（２４）を作動して
作業台（Ｓ）を停止制御するようにしたことを特徴とす
る、高所作業車の安全装置。 - 【請求項２】 前記移動規制手段（ＣＴ）は、前記作業
台支持部材（６）と、作業台Ｓの取付部の何れか一方に
開口される上下方向に長い取付孔（１０）と、それらの
何れか他方に開口されるボルト孔（１３）と、前記取付
台支持部材（６）と作業台（Ｓ）の取付部との間に介在
されるスペーサ（１４）と、前記取付孔（１０）、ボル
ト孔（１３）およびスペーサ（１４）を貫通して作業台
支持部材（６）と作業台（Ｓ）の取付部とを上下に相対
移動可能に連結するボルト・ナット（１５，１６）より
なり、前記作業台支持部材（６）と作業台（Ｓ）の取付
部とは、前記取付孔（１０）の長孔の範囲で上下に相対
摺動可能に連結されていることを特徴とする、前記請求
項１記載の高所作業車の安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7170798A JPH11268898A (ja) | 1998-03-20 | 1998-03-20 | 高所作業車の安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7170798A JPH11268898A (ja) | 1998-03-20 | 1998-03-20 | 高所作業車の安全装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11268898A true JPH11268898A (ja) | 1999-10-05 |
Family
ID=13468291
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7170798A Pending JPH11268898A (ja) | 1998-03-20 | 1998-03-20 | 高所作業車の安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11268898A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5267668B2 (ja) * | 2009-07-02 | 2013-08-21 | 村田機械株式会社 | 移載装置 |
-
1998
- 1998-03-20 JP JP7170798A patent/JPH11268898A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5267668B2 (ja) * | 2009-07-02 | 2013-08-21 | 村田機械株式会社 | 移載装置 |
| US9260242B2 (en) | 2009-07-02 | 2016-02-16 | Murata Machinery, Ltd. | Transfer apparatus |
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