JPH11268232A - 輪転グラビア印刷・塗装装置 - Google Patents

輪転グラビア印刷・塗装装置

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JPH11268232A
JPH11268232A JP11025266A JP2526699A JPH11268232A JP H11268232 A JPH11268232 A JP H11268232A JP 11025266 A JP11025266 A JP 11025266A JP 2526699 A JP2526699 A JP 2526699A JP H11268232 A JPH11268232 A JP H11268232A
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JP
Japan
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printing
pressure roller
carriage
roller
unit
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Application number
JP11025266A
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English (en)
Inventor
Luigi Bertagna
ベルターニャ ルイギ
Mauro Cattaruzza
カッタルッツァ マウロ
Agostino Pertile
ペルティーレ アゴスティーノ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Uteco SpA Flexo and Converting Machinery
Original Assignee
Uteco SpA Flexo and Converting Machinery
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Filing date
Publication date
Application filed by Uteco SpA Flexo and Converting Machinery filed Critical Uteco SpA Flexo and Converting Machinery
Publication of JPH11268232A publication Critical patent/JPH11268232A/ja
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/0072Devices for measuring the pressure between cylinders or bearer rings
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F9/00Rotary intaglio printing presses
    • B41F9/003Web printing presses
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F9/00Rotary intaglio printing presses
    • B41F9/06Details
    • B41F9/18Auxiliary devices for exchanging forme cylinders

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)
  • Rotary Presses (AREA)
  • Coloring (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)
  • Printing Methods (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 輪転グラビア印刷・塗装装置において、上方
プレッシャローラと下方プレッシャローラとの間あるい
は下方プレッシャローラと食刻シリンダとの間の接触圧
力を正確に制御する。 【解決手段】 印刷ユニット(1)の各々は、テープ材
料(8)用の方向づけ可能な入口ローラ(7)と、テー
プ材料(8)を搬送する自由ローラ(6)と、ゴムスリ
ーブ(25、24)を具備した上方プレッシャローラ
(14)と、下方プレッシャローラ(13)と、ドクタ
ブレード(42)と、食刻ローラ(12)とを備え、上
方または下方プレッシャローラ或いはその双方は、両プ
レッシャローラおよび食刻シリンダの間の線圧力を示す
信号を制御ユニットに送出する圧力検出手段(34)の
介在の下で、ステップモータ(17、28)とボールネ
ジ(29、30)とにより回転され、その両端において
リニアガイドに支持される。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、直接式または間接
式の輪転グラビアシステムを備えた印刷装置およびまた
は塗装装置またはラッカ吹き付け装置に関する。
【0002】
【関連する背景技術】公知のように、輪転グラビア印刷
では、印刷品質が、プレッシャローラまたはシリンダと
食刻シリンダまたはローラとの間の接触圧力の制御に大
きく依存するので、この接触圧力制御を正確に行うこと
が極めて重要である。最新式のシステムは空圧式である
が、このものは、いわば作動圧力を荒く指示し得るに過
ぎない。更に、空圧システムはどちらかといえば弾性を
備えており、減衰室を設けた場合にも振動を来たし易
く、最終的な印刷結果に悪影響を及ぼす。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】本発明の主たる目的
は、輪転グラビアシステムを備えた印刷装置または塗装
装置であって、直接式の輪転グラビア印刷の場合には下
方プレッシャローラと食刻シリンダとの間の接触圧力を
正確に制御するように設けられた装置を備え、また、間
接式の輪転グラビア印刷の場合には上方プレッシャロー
ラと下方プレッシャローラとの間および下方プレッシャ
ローラと食刻シリンダとの間の圧力を正確に制御するよ
うに設けられた装置を備える印刷装置または塗装装置を
提供することにある。
【0004】本発明の別の目的は、接触圧力をゼロにで
き或いはギャップを(0.01mmないし0.5mmの
オーダーに)最小化でき、食刻ローラをそれぞれのプレ
ッシャローラに関して反対方向に回転させつつラッカー
または塗料を塗布するときに非常に便宜であるような、
輪転グラビアシステムを備えた印刷装置およびまたは塗
装装置を提供することにある。
【0005】本発明の別の目的は、下方および上方プレ
ッシャローラのゴム製スリーブの直径の初期読み取り値
の事前計測を行える接触圧力制御装置を提供することに
ある。本発明の別の目的は、高品質のインク着けのため
の新規なインク着けアッセンブリを備えた輪転グラビア
印刷装置を提供することにある。
【0006】本発明の別の目的は、食刻シリンダを支持
しかつ搬送するためのキャリッジとドクタブレードとイ
ンク着けアッセンブリとを備えた輪転グラビア印刷装置
を提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】上述の、および以下にお
いて明らかとなるその他の目的は、直接式または間接式
の輪転グラビアシステムを備えた印刷装置又は塗布装置
または塗装装置またはラッカ吹き付け装置により達成さ
れる。この輪転グラビア印刷・塗装装置は、少なくとも
一つの印刷ユニットまたはカラーユニットと、乾燥フー
ドと、制御ユニットとを有する。印刷ユニットまたはカ
ラーユニットの各々は、リボンまたはテープ形式の材料
用の方向づけ可能な入口ローラと、テープ材料を搬送す
るための複数のアイドルローラと、ゴム製スリーブを備
えた上方プレッシャローラと、下方プレッシャローラ
と、ドクタブレードアッセンブリと、食刻シリンダとを
具備する。そして、上記輪転グラビア印刷・塗装装置の
特徴は、上方プレッシャローラ、下方プレッシャローラ
及び食刻シリンダの間の線圧力を示す信号を制御ユニッ
トに送出するようにされた圧力検出手段の介在の下で、
上方プレッシャローラと下方プレッシャローラとから選
択される少なくとも一つのローラが、垂直方向に移動可
能であり、一対のステップモータと再循環ボールネジに
より制御可能であると共に、その両端においてリニアガ
イドに沿って移動自在に支持されることにある。
【0008】本発明の更なる態様および利点は、添付図
面を参照して単に非限定的な例として示す特定の好適実
施形態についての下記の詳細な説明から明らかになろ
う。
【0009】
【発明の実施の形態】添付図面において、同一または類
似の部分または部品を同一の参照符号で示した。先ず、
図1ないし図5を参照すると、参照符号1により一般的
に示す、多色タイプたとえば8色タイプの輪転グラビア
印刷装置の印刷ユニットまたは印刷装置部が、印刷アッ
センブリと乾燥フード2と制御パネルまたは制御ユニッ
ト3とによって構成されることが明確に示されている。
【0010】印刷アッセンブリは、2つの側方肩部、す
なわち、印刷装置の前部側の肩部4と後部側の肩部5と
を備えている。これらの肩部には、アイドルローラ(図
面にはアイドルローラの一つのみを参照符号6を付して
示す)と、調整ローラ7とが順に装着されている。この
調整ローラ7は、リボンまたはテープ形式8の印刷対象
の材料の供給側に配置されている。調整ローラ7は、図
2および図3に2つのネジ9及び10によって概略的に
示すように、その両端において微細調整可能になってい
る。そして、側方肩部4および5には、食刻シリンダ
(塗布ローラ)12が、印刷中にインクを移送するため
の下方プレッシャローラ13および上方プレッシャロー
ラ14と共に支持されている。
【0011】直接式の輪転グラビアシステムを用いた印
刷、塗装またはラッカ吹き付けのため、食刻ローラ12
が、矢印A(図2)の方向すなわちリボン8の供給方向
へ回転される。一方、間接式の輪転グラビアシステムを
用いる場合、食刻ローラは矢印B(図3)すなわち印
刷、塗装またはラッカ吹き付けの対象であるリボン8の
供給方向とは反対方向へ回転される。
【0012】食刻シリンダ12は、エピサイクリック減
速歯車16、連結器17及びエンコーダ18の介在の下
で電気モータ15により駆動される。エンコーダは、駆
動軸に軸方向に整合して接続されている。食刻シリンダ
12は両方向に回転可能であり、そのモータ15は、連
続回転機能と、印刷装置1が休止しているときのオンオ
フ係合およびレジスタプリセットのためのホームポジシ
ョンにローラを方向付ける機能とを達成する。食刻シリ
ンダ12およびプレッシャローラ13、14は、印刷装
置が休止する度に互いに例えば約2mmだけ自動的に離
反移動する。
【0013】通常の如く、食刻シリンダ12の下方に
は、インクトレイ19、タンク20及びインク供給・循
環用の電気ポンプ21が設けられている。下方プレッシ
ャローラ13と上方プレッシャローラ14は、ゴム製ス
リーブ23、24をそれぞれ有している。このスリーブ
は、約2mm厚である。そして、印刷装置に円筒状コア
13、14を保持したまま、側方肩部4に設けた好適な
開口を介して、例えば、16バールの圧縮空気を用い
て、食刻シリンダ12とプレッシャローラとの間でスリ
ーブを単に手動で側方に挿入しかつ引き抜くことによ
り、スリーブを容易に交換可能である。プレッシャロー
ラは、スライドに固定した自動調芯ベアリングに回転自
在に装着されている。これらのスライドは、側方肩部
4、5の内側に垂直方向に固定されたリニア再循環ボー
ルネジガイド25、26上でスライド可能である。ガイ
ド25、26に沿うローラ13、14の位置は、下方プ
レッシャローラ13用の支持スライド31および上方プ
レッシャローラ14用の支持スライド32に運動学的に
接続された再循環ボールネジ29、30を作動させるス
テップモータ27、28により制御される。再循環ボー
ルネジ29、30の位置は、再循環ボールネジに軸方向
に整合してステップモータの後部に配置されたエンコー
ダにより制御される。
【0014】ステップモータ27、28により印加され
る線圧力を正確に制御するため、上方プレッシャローラ
14と下方プレッシャローラ13との間及び下方プレッ
シャローラと食刻シリンダ12との間には、ロードセル
34が設けられる。ロードセル34は、電気抵抗ストレ
インゲージを用いて動作する防爆式のものが好ましい。
印刷装置の双方のスライドブロックにおいて、ロードセ
ル34が、カップ状のスリーブ38により、再循環ボー
ルネジのナットに堅固に固定されている。一方、プレッ
シャローラ13、14を支持するスライドブロック3
1、32は、ネジ35によりロードセル34に吊り下げ
られている(図5参照)。
【0015】勿論、ロードセルに代えて、その他の好適
な圧力検出手段たとえばピエゾメトリックセンサなどを
使用可能である。典型的には、ローラ間の線圧力は、3
N/cmと30N/cmとの間で変化可能であり、印刷
過程のいずれの段階においても高精度に制御可能かつモ
ニタ可能である。下方プレッシャローラ13及び上方プ
レッシャローラ14は自動的に位置決めされ、制御ユニ
ット3でPLCに設定された圧力値は、ステップモータ
27、28により駆動されるプレッシャローラの最初の
調整作業の間に自動的に達成される。
【0016】また、プログラムを用いて、プレッシャロ
ーラ13、14の直径およびゴムスリーブの初期直径の
事前計測を実行可能であり、また、印刷中にゴムスリー
ブの摩耗度合を検出可能であり、これにより如何なる環
境下でも高印刷品質を確保可能である。図6及び図7
は、補助プレッシャローラ75を備えた塗布装置部また
は塗装装置部40を示す。補助プレッシャローラ75
は、一対の同一のアーム76の一端に装着されている。
アーム76の他端は、ローラ13、14の軸線に平行に
延びる水平ピボット78の回りで揺動する。ステム80
の端は、79においてアーム76の中間点にピボット止
めされている。ステム80は、上方プレッシャローラ1
4に対して補助プレッシャローラ75を押圧するように
された空圧シリンダ・ピストンアッセンブリ81に属し
ており、ステムは、プレッシャローラ14と共に、印刷
対象であるリボンまたはテープ材料の一定張力を確保す
る助けとなる複合牽引アッセンブリを形成している。
【0017】下方プレッシャローラ13及び上方プレッ
シャローラ14は、それぞれの電気モータにより互いに
独立に動作され、これにより2つのローラを反対方向に
回転可能になっている。これは、余剰の下塗りインクを
無接触プロセスにより除去するため、「接触塗装」効果
を有する下塗り塗料の塗布に際して特に有用である。従
って、ローラ13、14の反対方向への回転速度に応じ
て、下塗り塗料の層をより厚く或いはより薄く塗布する
ことが可能である。印刷装置休止毎のローラの自動後退
移動は約2mmである。一方、色換えでの自動後退移動
は約100mmである。
【0018】食刻シリンダ12上にはポジティブ・ドク
タブレード36が設けられ、このドクタブレードは余剰
インクを除去するようになっている。ドクタブレード
は、制御ユニット3により制御される2つの空圧シリン
ダ・ピストンユニット37により駆動可能である。図1
ないし図4は印刷要素または印刷装置部1に関し、この
印刷要素または印刷装置部は、これに挿入可能かつ取り
外し可能なキャリッジまたはトラック41を備えてい
る。下塗り装置部は輪転グラビア印刷ユニットを備え、
この印刷ユニットは、例えば、図6及び図7を参照して
説明したようなものであり、キャリッジ41が設けられ
ていない。
【0019】キャリッジまたはトラック41(図8ない
し図15)は支持構造を備え、この支持構造により、ド
クタブレード42及び食刻印刷シリンダ12の双方が支
持されている。支持構造は、例えば、2つの側方肩部4
5、46を備え、これらの肩部は、たとえば鋼からなる
ものであって、クロスメンバ47により互いに堅固に接
続されている。クロスメンバ47には、操舵可能な車輪
すなわち前輪48と後輪49とがキャリッジの横断方向
中心線に沿って固定されている。上記両車輪は、ステア
リングコラム50およびハンドル51により手動操舵可
能である(図8及び図9)。
【0020】側方肩部の各々に近接して、キャリッジの
長手方向中心線には疑似脚部52、53が設けられ、両
脚部は、車輪48、49よりも短い僅かに高いレベル
(例えば約5mm)に配置された自由ボール54を備え
た下方端で終端をなしている。これにより、全方向にお
ける手動ハンドリングを容易にすると共にキャリッジ4
1の汎用性が高められる。
【0021】ドクタブレードアッセンブリ42は、ドク
タブレードアッセンブリ全体の垂直方向の機械的調整の
ための垂直ガイドに沿って移動可能な側方スライド56
に装着されている。実際、ドクタブレードの装着は、ド
クタブレードの迅速なロッキングを伴う一つ以上の空圧
シリンダ・ピストンユニット58の制御に際して、水平
ピボット57まわりで角度調整可能なように行われてい
る。
【0022】インクトレイ60は、好ましくはステンレ
ス鋼からなるものであって、シリンダ12の下方におい
て垂直方向(上下)に調整可能なように支持されてい
る。インクトレイ60は、印刷アッセンブリの外側に配
置されたタンクに直接に導くインク出口61を有してい
る。トレイは、容易に垂直方向に調整可能であると共に
迅速に交換可能である。
【0023】ドクタブレード42の前方において、印刷
シリンダ12に関して反対側には、ニップル63を有し
たインク着けアッセンブリ62が設けられている。ニッ
プル63は、印刷アッセンブリの外側に配置されたタン
クから汲み上げるポンプにより供給されたインクの入口
を構成している。インク着けアッセンブリ62は、印刷
シリンダのエングレービングを満たすためにインクフィ
ルムを形成するようになっており、これによりリボンま
たはテープに対するプリントの転写の後における余剰イ
ンクの乾燥を防止する。好ましくは、インク着けは、余
剰インクが空気に晒される時間を最小化するように、印
刷シリンダの可及的に高い直線母線に沿って行われるべ
きものである。インク着けアッセンブリ62は、印刷シ
リンダ12の種々の直径に適するように、水平ガイド6
4上に調節可能に装着されている。
【0024】最良のインク着け動作は、インクコラムの
レベルすなわち約120mmにおいて確保される。食刻
シリンダ12の表面の圧力はこれに応じて増大するから
である。周辺インク着けアッセンブリの形状は、好まし
くは、相当の乱れを生じさせるのに適したものにされ
る。こうして、インクの塊を溶かすために、インクが連
続運動状態に維持される。
【0025】図11に示すように、側方肩部45、46
の下方部分または車輪48、49の一方において、キャ
リッジまたはトラック41は固定凹部65を有してい
る。この固定凹部65は、二重チェーン67の一部分に
より支持した対応する片持梁式のピボット66により係
合するように設けられている(図13)。二重チェーン
は、一対のチェーンスプロケット輪68、69に掛け回
され、肩部45、46と平行に延びている。スプロケッ
ト輪68、69の一方は駆動輪であり、キャリッジが印
刷部の肩部4、5の間に配置され且つ固定凹部65がピ
ボット66と係合したときに、センサ(図示略)が、キ
ャリッジの正確な位置決めを検出して、モータを始動さ
せる制御信号を発生するようにし、これによりチェーン
67用の駆動スプロケット輪を駆動し、キャリッジの2
つの側方ピボット72を係合させるように設けられた2
つの側方流体シリンダ70、71により、キャリッジま
たはトラックが、印刷アッセンブリの内側の適所に完全
に挿入され、次いで、上向き方向にロックされる。
【0026】キャリッジまたはトラック41が、達成す
べき印刷に依存して、印刷ユニットにおいて2つの異な
る位置に挿入可能なことが容易に理解される。直接式の
輪転グラビア印刷を実行すべきときには、印刷対象であ
るテープ材料8用の入口側にドクタブレード42を配し
た状態でキャリッジ41が挿入される(図2)。一方、
間接式の輪転グラビア印刷を達成するべきときには、反
対正面でキャリッジ41が挿入される(図3)。
【0027】以上説明した発明は、特許請求の範囲に定
義した保護範囲内において種々に変形可能である。
【0028】
【発明の効果】本発明の輪転グラビア印刷・塗装装置
は、少なくとも一つの印刷ユニットまたはカラーユニッ
トと、乾燥フードと、制御ユニットとを有し、印刷ユニ
ットまたはカラーユニットの各々は、リボンまたはテー
プ形式の材料用の方向づけ可能な入口ローラと、テープ
材料を搬送するための複数のアイドルローラと、ゴム製
スリーブを備えた上方プレッシャローラと、下方プレッ
シャローラと、ドクタブレードアッセンブリと、食刻シ
リンダとを具備し、上方プレッシャローラ、下方プレッ
シャローラ及び食刻シリンダの間の線圧力を示す信号を
制御ユニットに送出するようにされた圧力検出手段の介
在の下で、上方プレッシャローラと下方プレッシャロー
ラとから選択される少なくとも一つのローラが、垂直方
向に移動可能であり、一対のステップモータと再循環ボ
ールネジにより制御可能であると共に、その両端におい
てリニアガイドに沿って移動自在に支持されるので、直
接式の輪転グラビア印刷の場合には下方プレッシャロー
ラと食刻シリンダとの間の接触圧力を正確に制御でき、
また、間接式の輪転グラビア印刷の場合には上方プレッ
シャローラと下方プレッシャローラとの間および下方プ
レッシャローラと食刻シリンダとの間の圧力を正確に制
御できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】輪転グラビア印刷要素または印刷装置部を、一
部を断面で示す概略立面図である。
【図2】直接式輪転グラビアシステムによる印刷を行う
ように設けた食刻シリンダを支持するためのキャリッジ
またはトラックを図1のII−II線に沿って示す断面
図である。
【図3】間接式輪転グラビアシステムによる印刷を行う
ように設けた食刻シリンダを支持するためのキャリッジ
またはトラックを示す図2に類似の図である。
【図4】印刷要素または印刷装置部の反対側の側方肩部
と、オンオフキャリッジまたはトラックが設けられる前
記側方肩部の下方部分とを示す図2及び図3に類似した
図である。
【図5】再循環ボールネジとそのそれぞれのロードセル
との接続を示す図2、図3および図4の詳細を示す拡大
図である。
【図6】補助プレッシャローラを備えた印刷装置部の前
方肩部の、図7のVI−VI線に沿う垂直断面図であ
る。
【図7】テープ材料を効率的にグリップするための補助
プレッシャローラを備えた印刷装置部または塗装装置部
の、一部を断面で示した立面図である。
【図8】図3及び図4に示すように適用可能である食刻
ローラ、ドクタブレードおよびインク着けシステムを支
持するためのオンオフキャリッジまたはトラックの側方
立面図である。
【図9】図8のキャリッジまたはトラックの正面図であ
る。
【図10】図8のキャリッジまたはトラックの平面図で
ある。
【図11】印刷装置部のベースに配置可能なオンオフキ
ャリッジまたはトラックの入口及び出口用の二重駆動チ
ェーンシステムの側方立面図である。
【図12】トラックの中間部分と係合する単一の二重チ
ェーンシステムを備えた2つの側方肩部間に挿入され且
つ上動されるオンオフキャリッジの正面図である。
【図13】図8のキャリッジまたはトラックを3つの異
なるレベルで示す部分断面頂面図である。
【図14】オンオフキャリッジに搭載されるインク着け
システムの正面立面図である。
【図15】オンオフキャリッジに搭載されるインク着け
システムの平面図である。
【図16】図14のXVI−XVI線に沿う断面図である。
【符号の説明】
1 印刷ユニット(またはカラーユニットまたは塗装
装置部) 2 乾燥フード 3 制御ユニット 6 アイドルローラ 7 入口ローラ 8 リボンまたはテープ材料 12 食刻シリンダ 13 下方プレッシャローラ 14 上方プレッシャローラ 23、24 ゴムスリーブ 27、28 ステップモータ 29、30 再循環ボールネジ 34 ロードセル(圧力検出手段) 40 塗布装置部または塗装装置部 41 オンオフキャリッジ 42 ドクタブレードアッセンブリ 48、49 車輪 54 ボール 56 側方スライドブロック 57 水平ピボット 58 リニアアクチュエータ 60 インクトレイ 61 インク出口 62 インク着けアッセンブリ 64 水平ガイド 65 グリップ手段 66 係合手段 67 チェーン装置 68、69 チェーンスプロケット輪 70、71 リニアアクチュエータ 75 補助ローラ 76 支持アーム 78 ピボット 81 プレッシャ手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 マウロ カッタルッツァ イタリア国 36016 ティエーネ (プロ バンス オブ ビチェンツァ) ビア ト リエステ, 100 (72)発明者 アゴスティーノ ペルティーレ イタリア国 37036 サン マルティーノ ブオン アルベルゴ (プロバンス オ ブ ベローナ) ビア フェニロン, 1

Claims (16)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 少なくとも一つの印刷ユニットまたはカ
    ラーユニットまたは塗装装置部と、乾燥フードと、制御
    ユニットとを有するものであって、前記印刷ユニットま
    たは前記カラーユニットの各々が、リボンまたはテープ
    形式の材料用の方向づけ可能な入口ローラと、前記材料
    を搬送するための複数のアイドルローラと、ゴムスリー
    ブを備えた上方プレッシャローラと、下方プレッシャロ
    ーラと、ドクタブレードアッセンブリと、食刻シリンダ
    とを具備し、直接式または間接式の輪転グラビアシステ
    ムを備えた印刷・塗装装置において、 前記上方プレッシャローラと前記下方プレッシャローラ
    とから選択される少なくとも一つのローラが、前記上方
    プレッシャローラ、前記下方プレッシャローラ及び前記
    食刻シリンダの間の線圧力を示す信号を前記制御ユニッ
    トに送出するようにされた圧力検出手段の介在の下で、
    ステップモータにより制御されると共に、その両端にお
    いてリニアガイドに移動自在に支持されることを特徴と
    する輪転グラビア印刷・塗装装置。
  2. 【請求項2】 前記圧力検出手段が、抵抗式ストレイン
    ゲージを備えた少なくとも一つのロードセルを備えるこ
    とを特徴とする請求項1に記載の輪転グラビア印刷・塗
    装装置。
  3. 【請求項3】 前記ステップモータが、前記ロードセル
    に当接する再循環ボールネジを備えることを特徴とする
    請求項2に記載の輪転グラビア印刷・塗装装置。
  4. 【請求項4】 前記印刷ユニットに対して挿入可能且つ
    取り外し可能であると共に前記食刻シリンダ、前記ドク
    タブレードアッセンブリ及びインク着けアッセンブリを
    支持する取り外し可能なオンオフキャリッジを備えるこ
    とを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の輪
    転グラビア印刷・塗装装置。
  5. 【請求項5】 前記キャリッジは、達成するべき印刷ま
    たは塗装に応じて2つの異なる形態に配置可能であるこ
    とを特徴とする請求項4に記載の輪転グラビア印刷・塗
    装装置。
  6. 【請求項6】 前記キャリッジは、支持構造、前記キャ
    リッジの横断方向中心線に沿って互いに整合し且つ離隔
    した2つの車輪を備え、両前記車輪の少なくとも一つは
    手動で操舵可能であり、回転自在である2つのボール
    は、前記キャリッジの長手方向中心線に沿って整合しか
    つ前記操舵可能な車輪に関して反対側に配され且つ前記
    操舵可能な車輪よりも僅かに短いレベルに配されること
    を特徴とする請求項4または5に記載の輪転グラビア印
    刷・塗装装置。
  7. 【請求項7】 前記ドクタブレードアッセンブリは、前
    記ドクタブレードアッセンブリ全体を垂直方向に調整す
    るために垂直ガイドに沿って移動可能である側方スライ
    ドブロックに装着され、また、前記ドクタアッセンブリ
    は、少なくとも一つのリニアアクチュエータの制御に際
    して水平ピボットに関して角度調整可能であることを特
    徴とする請求項4ないし6のいずれかに記載の輪転グラ
    ビア印刷・塗装装置。
  8. 【請求項8】 前記食刻シリンダの下方に配置されたタ
    ンクに直接に排出するインク出口を有した垂直方向に調
    整可能なインクトレイを備えることを特徴とする請求項
    4ないし7のいずれかに記載の輪転グラビア印刷・塗装
    装置。
  9. 【請求項9】 前記食刻シリンダに関して反対側に配置
    されると共に、前記食刻シリンダの種々の直径に適する
    ように水平ガイドに沿って移動可能であるインク着けア
    ッセンブリを備えることを特徴とする請求項8に記載の
    輪転グラビア印刷・塗装装置。
  10. 【請求項10】 前記塗装装置部は、少なくとも一つの
    チェーン装置の一部分により駆動される係合手段を備
    え、前記チェーン装置の一つまたは複数のチェーンは一
    対のチェーンスプロケット輪に掛け回され、両前記チェ
    ーンスプロケット輪の一つは駆動スプロケット輪であ
    り、前記キャリッジは、その両端の下方部分または前記
    操舵可能車輪の一つに、前記係合手段により係合される
    ようにされたグリップ手段を有し、前記キャリッジが前
    記印刷ユニットに配されて前記グリップ手段と前記係合
    手段との間に連結が生じたときに、前記キャリッジが前
    記印刷ユニット内において適所に完全に挿入されること
    を特徴とする請求項9に記載の輪転グラビア印刷・塗装
    装置。
  11. 【請求項11】 前記印刷ユニットにおける前記キャリ
    ッジの正確な位置決めを検出すると共に前記チェーン装
    置を動作させる制御信号を発生するようにされたセンサ
    を備えることを特徴とする請求項10に記載の輪転グラ
    ビア印刷・塗装装置。
  12. 【請求項12】 前記キャリッジが前記印刷ユニットま
    たは前記塗装装置部において適所に完全に挿入される
    と、前記キャリッジを上向き方向にロックするための一
    対のリニアアクチュエータを備えることを特徴とする請
    求項11に記載の輪転グラビア印刷・塗装装置。
  13. 【請求項13】 前記材料のグリップを改善するべく前
    記上方プレッシャローラに作用するようにされた補助プ
    レッシャローラを有し、溶液型インクあるいは水性イン
    クあるいはUVインクを塗布するための少なくとも一つ
    の装置部を備えることを特徴とする請求項1ないし12
    のいずれかに記載の輪転グラビア印刷・塗装装置。
  14. 【請求項14】 前記補助プレッシャローラは、一対の
    支持アームの一端に装着され、前記一対の支持アームの
    他端は、前記上方および下方プレッシャローラと平行に
    延びるピボットの回りで回転すると共に前記一対のアー
    ムに作用するプレッシャ手段により制御されることを特
    徴とする請求項13に記載の輪転グラビア印刷・塗装装
    置。
  15. 【請求項15】 前記プレッシャ手段は、少なくとも一
    つのシリンダ・ピストンユニットを備えることを特徴と
    する請求項14に記載の輪転グラビア印刷・塗装装置。
  16. 【請求項16】 前記上方プレッシャローラと前記下方
    プレッシャローラとの間の最小ギャップが0.01mm
    ないし0.5mmであることを特徴とする請求項1ない
    し15のいずれかに記載の輪転グラビア印刷・塗装装
    置。
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