CN111361268B - 一种直接获得印刷压力的印刷机构及其压力获取方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种直接获得印刷压力的印刷机构，包括依次平行设置的压印辊筒、印版辊筒及油墨辊筒，油墨辊筒的一端和印版辊筒的一端分别安装在操作侧压力测量机构上，油墨辊筒的另一端和印版辊筒的另一端分别安装在传动侧压力测量机构上，压印辊筒的两端分别安装在印刷机上。本发明还公开了一种直接获得印刷压力的方法，本发明通过压力传感器实时读取辊筒之间的压力，解决了现有印刷压力获取方式存在的费时费力的问题。
Description
技术领域
本发明属于印刷设备技术领域，涉及一种直接获得印刷压力的印刷机构，本发明还涉及采用上述印刷机构获取压力的方法。
背景技术
印刷机在印刷作业中，需要调节油墨辊筒（不同印刷机中与印版辊筒接触并提供油墨的辊筒名称不尽相同，例如胶印机中，直接传递油墨至印版辊筒的为橡皮辊筒，柔印机中直接传递油墨至印版辊筒的为网纹辊，为方便描述，将它们统称为油墨辊筒）与印版辊筒，印版辊筒与压印辊筒之间的压力，来得到最佳的印刷质量。其中油墨辊筒与印版辊筒之间的压力过大，会导致刮墨刀和油墨辊筒的磨损增快。油墨辊筒与印版辊筒之间的压力过小，又会导致油墨辊筒上附着的油墨过多。印版辊筒与压印辊筒之间的压力过大和过小，都会直接影响承印物的色彩。所以，在印刷过程中，印刷压力的控制十分重要。但是目前，印刷压力无法直接测量。一般是通过两辊筒之间的压缩量来间接衡量印刷压力，若更换辊筒的包衬，需要重新打样获得新的压缩量来保证印刷压力的一致性，此过程繁琐，导致生产效率低下。
发明内容
本发明的目的是提供一种直接获得印刷压力的印刷机构，该机构通过压力传感器实时读取辊筒之间的压力，解决了现有印刷压力获取方式存在生产效率低下的问题。
本发明的目的是提供一种直接获得印刷压力的方法。
本发明所采用的第一种技术方案是，一种直接获得印刷压力的印刷机构，包括依次平行设置的压印辊筒、印版辊筒及油墨辊筒，油墨辊筒的一端和印版辊筒的一端分别安装在操作侧压力测量机构上，油墨辊筒的另一端和印版辊筒的另一端分别安装在传动侧压力测量机构上，压印辊筒的两端分别安装在印刷机上。
本发明第一种技术方案的特点还在于，
操作侧压力测量机构包括依次连接的驱动机构A、压力传感机构A及墨辊支撑机构A。
驱动机构A包括固定支架A，滑轨A安装在固定支架A上，固定支架A的一端端部安装有压力传感器安装板A，压力传感器安装板A上安装有压力传感器A，压力传感器A的压力检测端连接有伺服电动缸安装板A，伺服电动缸安装板A上安装有伺服电动缸A。
压力传感机构A包括印版辊筒移动支架A，印版辊筒移动支架A的下端分别安装有印版辊筒滑块A、气动常开钳制器A和印版辊筒滑块B，印版辊筒滑块A、气动常开钳制器A、印版辊筒滑块B均与驱动机构A连接；
印版辊筒移动支架A的一端端部安装有压力传感器安装板B，压力传感器安装板B上安装有压力传感器B，压力传感器B的压力监测端设有伺服电动缸安装板B，伺服电动缸安装板B上安装有伺服电动缸B。
墨辊支撑机构A包括油墨辊支架A，油墨辊滑块A、气动常开钳制器B和油墨辊滑块B依次安装在油墨辊支架的底部，并且油墨辊滑块A、气动常开钳制器B、油墨辊滑块B均与压力传感机构A连接。
传动侧压力测量机构包括依次连接的驱动机构B、压力传感机构B及墨辊支撑机构B。
驱动机构B包括固定支架B，滑轨C安装在固定支架B上，固定支架B的一端安装有压力传感器安装板C，压力传感器安装板C上安装有压力传感器C，压力传感器C的压力检测端连接有伺服电动缸安装板C，伺服电动缸安装板C上安装有伺服电动缸C。
压力传感机构B包括印版辊筒移动支架B，印版辊筒移动支架B的下端分别安装有印版辊筒滑块C、气动常开钳制器C和印版辊筒滑块D，印版辊筒滑块C、气动常开钳制器C、印版辊筒滑块D均与驱动机构B连接；
印版辊筒移动支架B的一端安装有压力传感器安装板D，压力传感器安装板D上安装有压力传感器D，压力传感器D的压力监测端连接有伺服电动缸安装板D，伺服电动缸安装板D上安装有伺服电动缸D。
墨辊支撑机构B包括油墨辊支架B，油墨辊滑块C、气动常开钳制器D和油墨辊滑块D依次安装在油墨辊支架B的下方，并且油墨辊滑块C、气动常开钳制器D、油墨辊滑块D都与压力传感机构B连接。
本发明所采用的第二种技术方案为，一种直接获得印刷压力的方法，具体包括如下步骤：
步骤1，在印刷机的控制面板里输入印版辊筒上的包衬厂家型号及包衬厚度；
步骤2，在印刷机的控制面板里输入承印物的材料及承印物厚度；
步骤3，在印刷机的控制面板里输入印版辊筒上印版的长度I；
步骤4，在印刷机的控制面板里预设压印辊筒与印版辊筒之间的压力值为N1，并设定压印辊筒与印版辊筒之间最大压力为N1max，印版辊筒与油墨辊筒之间的压力值为N2，并设定印版辊筒与油墨辊筒之间最大压力为N2max；
步骤5，设置印刷机的生产速度为Lm/s，则印完一张印版上的图文信息所用的时间为T=I/L；
步骤6，在印刷机的控制面板里输入压印辊筒与印版辊筒的压力增量∆N1，印版辊筒与油墨辊筒的压力增量∆N2；
步骤7，当印刷机开始生产时，伺服电动缸A和伺服电动缸C将每隔2T秒便开始伸长一次，在伸长过程中，气动常开钳制器A与气动常开钳制器C处于松开状态，当压力传感器A和压力传感器C检测到压力的增加量到达∆N1时，伺服电动缸A和伺服电动缸C将停止伸长，此时气动常开钳制器A与气动常开钳制器C加紧；
同时，伺服电动缸B和伺服电动缸D将每隔2T秒便开始伸长一次，在伸长过程中气动常开钳制器B与气动常开钳制器D处于松开状态；当压力传感器B和压力传感器D检测到压力的增加量到达∆N2时，伺服电动缸B和伺服电动缸D将停止伸长，此时气动常开钳制器B与气动常开钳制器D夹紧；
步骤8，开启印刷机，印刷机开始运转，当压印辊筒与印版辊筒之间的压力等于N1max时，伺服电动缸A和伺服电动缸C停止伸长；当印版辊筒与油墨辊筒之间的压力等于N2max时，伺服电动缸B和伺服电动缸D停止伸长，当伺服电动缸A、伺服电动缸B、伺服电动缸C、伺服电动缸D均停止伸长时停机；
步骤9，对印刷好的承印物进行检查，逐个判断承印物印刷的图文质量，在印刷好的产品里选择印刷质量最好的，并数出该印刷的版面为第几版，设定开机生产的第一个图文版面为第一版，依次类推至第n版，通过对比不同版的图文信息是否有变形、变色、起杠、糊版的现象，选择图文信息清晰、色调准确的为最佳版；若判断第n版的印刷质量最佳版，则压印辊筒与印版辊筒的最佳压力NX为:
步骤10，计算印版辊筒与油墨辊筒的最佳压力NY：
步骤11，在印刷机内输入计算获得的最佳压力值NX和NY，当下次使用同种包衬、同种承印物时，印刷机将自动调整压印辊筒与印版辊筒之间的压力为NX、印版辊筒与油墨辊筒之间的最佳压力为NY。
本发明的有益效果是，本发明提供的一种直接获得印刷压力的印刷机构，使用压力传感器，可以精确，实时的读取辊筒之间的压力。解决了传统印刷机不能直接测得印刷压力的问题，使得压力调节不需在通过人工经验，避免了以往更换包衬，就要重新打样从而得到包衬压缩量的繁琐步骤。
附图说明
图1是本发明一种直接获得印刷压力的印刷机构的整体结构示意图；
图2是本发明一种直接获得印刷压力的印刷机构的主视图。
图中，1.压印辊筒，2.印版辊筒，3.油墨辊筒；
4-1.固定支架A，4-2.滑轨A，4-3.压力传感器安装板A，4-4.伺服电动缸安装板A，4-5.伺服电动缸A，4-6.压力传感器A；
5-1.印版辊筒移动支架A，5-2.印版辊筒滑块A，5-3.气动常开钳制器A，5-4.印版辊筒滑块B，5-5.滑轨B，5-6.压力传感器安装板B，5-7.伺服电动缸安装板B, 5-8.伺服电动缸B，5-9.压力传感器B；
6-1.油墨辊支架A，6-2.油墨辊滑块A，6-3.气动常开钳制器B，6-4.油墨辊滑块B；
7.驱动机构B，7-1.固定支架B，7-2.滑轨C，7-3.压力传感器安装板C，7-4.伺服电动缸安装板C，7-5.伺服电动缸C，7-6.压力传感器C；
8-1.印版辊筒移动支架B，8-2.印版辊筒滑块C，8-3.气动常开钳制器C，8-4.印版辊筒滑块D，8-5.滑轨D，8-6.压力传感器安装板D，8-7.伺服电动缸安装板D, 8-8.伺服电动缸D，8-9.压力传感器D；
9-1.油墨辊支架B，9-2.油墨辊滑块C，9-3.气动常开钳制器D，9-4.油墨辊滑块D。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明一种直接获得印刷压力的印刷机构，如图1、2所示，包括压印辊筒1、印版辊筒2、油墨辊筒3、操作侧压力测量机构A和传动侧压力测量机构B。
操作侧压力测量机构包括驱动机构A、压力传感机构A及墨辊支撑机构A；
驱动机构A包括固定支架A4-1，滑轨A4-2安装在固定支架A4-1上，固定支架A4-1的后端安装有压力传感器安装板A4-3，压力传感器A4-6的固定端与压力传感器安装板A4-3螺栓连接；压力传感器A4-6的压力检测端连接有伺服电动缸安装板A4-4，伺服电动缸A4-5位于压力传感器A4-6的正下端，并且伺服电动缸A4-5与伺服电动缸安装板A4-4固连。
压力传感机构A包括印版辊筒移动支架A5-1，印版辊筒移动支架A5-1的下端安装有印版辊筒滑块A5-2、气动常开钳制器A5-3和印版辊筒滑块B5-4，其中印版辊筒滑块A5-2、气动常开钳制器A5-3、印版辊筒滑块B5-4都与滑轨A4-2配合。
其中印版辊筒滑块A5-2和印版辊筒滑块B5-4使印版辊筒移动支架A5-1沿滑轨A4-2移动。气动常开钳制器A5-3在闭合状态下，可夹紧滑轨A4-2，使印版辊筒移动支架A5-1静止在滑轨A4-2上。
印版辊筒移动支架A5-1的后端安装有压力传感器安装板B5-6，压力传感器B5-9的固定端与压力传感器安装板B5-6通过螺栓固定；伺服电动缸安装板B5-7固定在压力传感器B5-9的压力监测端；伺服电动缸B5-8连接在伺服电动缸安装板B5-7上，并且伺服电动缸B5-8位于压力传感器B5-9的正下方。
伺服电动缸A4-5的气缸杆与压力传感器安装板B5-6连接，伺服电动缸A4-5的气缸杆伸缩，将带动印版辊筒移动支架5-1沿滑轨A4-2移动。
墨辊支撑机构A包括油墨辊支架A6-1，油墨辊滑块A6-2、气动常开钳制器B6-3和油墨辊滑块B6-4依次安装在油墨辊支架6-1的下方，并且油墨辊滑块A6-2、气动常开钳制器B6-3、油墨辊滑块B6-4都与滑轨B5-5配合；其中油墨辊滑块A6-2和油墨辊滑块B6-4带动油墨辊支架A6-1沿滑轨B5-5移动。
气动常开钳制器B6-3在闭合状态下，可夹紧滑轨B5-5，使油墨辊支架A6-1静止在滑轨B5-5上。
传动侧压力测量机构的结构与操作侧压力测量机构相同。包括驱动机构B、压力传感机构B及墨辊支撑机构B。
驱动机构B包括固定支架B7-1，滑轨C7-2安装在固定支架B7-1上，固定支架B7-1的后端安装有压力传感器安装板C7-3，压力传感器C7-6的固定端与压力传感器安装板C7-3螺栓连接；压力传感器C7-6的压力检测端连接有伺服电动缸安装板C7-4，伺服电动缸C7-5位于压力传感器C7-6的正下端，并且伺服电动缸C7-5与伺服电动缸安装板C7-4固连。
压力传感机构B包括印版辊筒移动支架B8-1，印版辊筒移动支架B8-1的下端安装有印版辊筒滑块C8-2、气动常开钳制器C8-3和印版辊筒滑块D8-4，其中印版辊筒滑块C8-2、气动常开钳制器C8-3、印版辊筒滑块D8-4都与滑轨C7-2配合。
其中印版辊筒滑块C8-2和印版辊筒滑块D8-4使印版辊筒移动支架B8-1沿滑轨C7-2移动；
气动常开钳制器C8-3在闭合状态下，可夹紧滑轨C7-2，使印版辊筒移动支架B8-1静止在滑轨C7-2上。
印版辊筒移动支架B8-1的后端安装有压力传感器安装板D8-6，压力传感器D8-9的固定端与压力传感器安装板D8-6通过螺栓固定；伺服电动缸安装板D8-7固定在压力传感器D8-9的压力监测端；伺服电动缸D8-8连接在伺服电动缸安装板D8-7上，并且伺服电动缸D8-8位于压力传感器D8-9的正下方。
伺服电动缸C7-5的气缸杆与压力传感器安装板D8-6连接，伺服电动缸C7-5的气缸杆伸缩，将带动印版辊筒移动支架B8-1沿滑轨C7-2移动。
墨辊支撑机构B包括油墨辊支架B9-1，油墨辊滑块C9-2、气动常开钳制器D9-3和油墨辊滑块D9-4依次安装在油墨辊支架B9-1的下方，并且油墨辊滑块C9-2、气动常开钳制器D9-3、油墨辊滑块D9-4都与滑轨D8-5配合；其中油墨辊滑块C9-2和油墨辊滑块D9-4带动油墨辊支架B9-1沿滑轨D8-5移动。
气动常开钳制器D9-3在闭合状态下，可夹紧滑轨D8-5，使油墨辊支架B9-1静止在滑轨D8-5上。
其中固定支架A4-1与固定支架B7-1分别固定在印刷机的墙板上。油墨辊筒3的两端分别安装在油墨辊支架A6-1和油墨辊支架B9-1的孔中。印版辊筒2的两端分别安装在印版辊筒移动支架A5-1和印版辊筒移动支架B8-1。压印辊筒1安装在印刷机上，图中未显示。
本发明一种直接获得印刷压力的印刷机构的工作原理是：所述伺服电动缸A4-5，伺服电动缸B5-8，伺服电动缸C7-5和伺服电动缸D8-8为由伺服电机同丝杠配合的高精度模块化产品。它能将伺服电机的旋转运动转化为直线运动。其直线的精度可精确到0.01mm。并且由于丝杠的结构，能够承受较大的压力和拉力，通过PLC控制电动缸推杆的伸缩量。当印版辊筒2和压印辊筒1需要进行合压时，伺服电动缸A4-5和伺服电动缸C7-5的推杆同步伸长。
当印版辊筒2和压印辊筒1接触时，伺服电动缸安装板A4-4会压迫压力传感器A4-6，同时伺服电动缸安装板C7-4压迫压力传感器C7-6（压力传感器A4-6，压力传感器B5-9，压力传感器C7-6和压力传感器D8-9为高精度检测压力的装置，可以在一定的范围内检测压力或者拉力）。此时两个传感器读取的压力值便等于印版辊筒2和压印辊筒1之间的压力。当压力到达预设的最大压力值时，伺服电动缸A4-5和伺服电动缸C7-5的推杆停止伸长。此时气动常开钳制器A5-3和气动常开钳制器C8-3分别夹紧滑轨A4-2和滑轨C7-2。使印版辊筒移动支架A5-1和印版辊筒移动支架B8-1不能移动。
当油墨辊筒3和印版辊筒2接触时，伺服电动缸安装板B5-7会压迫压力传感器B5-9，同时伺服电动缸安装板D8-7压迫压力传感器D8-9。此时两个传感器读取的压力值便等于油墨辊筒3和印版辊筒2之间的压力。当压力到达预设的最大压力值时，伺服电动缸B5-8和伺服电动缸D8-8的推杆停止伸长。此时气动常开钳制器B6-3和气动常开钳制器D9-3分别夹紧滑轨B5-5和滑轨D8-5。使油墨辊支架A6-1和油墨辊支架B9-1不能移动。
使用本发明一种直接获得印刷压力的印刷机构，可以实时读取印版辊筒2和压印辊筒1，油墨辊筒3和印版辊筒2之间的压力。通过实际生产，观察承印物的印刷效果，可以得到准确的压力，使得印刷效果最佳。
不同印刷机中与印版辊筒接触并提供油墨的辊筒名称不尽相同，例如胶印机中，直接传递油墨至印版辊筒的为橡皮辊筒，柔印机中直接传递油墨至印版辊筒的为网纹辊，本发明为方便描述，将它们统称为油墨辊筒。
本发明一种直接获得印刷压力的方法，具体包括如下步骤：
步骤1，在印刷机的控制面板里输入印版辊筒上的包衬厂家型号，及其厚度。
步骤2，在印刷机的控制面板里输入承印物的材料及其厚度。
步骤3，在印刷机的控制面板里输入印版辊筒上印版的长度为I。
步骤4，在印刷机的控制面板里预设压印辊筒与印版辊筒N1，并设定压印辊筒与印版辊筒之间最大压力为N1max。印版辊筒与油墨辊筒之间的压力值N2，并设定印版辊筒与油墨辊筒之间最大压力为N2max。
步骤5，设置印刷机的生产速度为Lm/s，则印完一张印版上的图文信息所用的时间为T=I/L。
步骤6，在印刷机的控制面板里输入压印辊筒与印版辊筒的压力增量∆N1，印版辊筒与油墨辊筒的压力增量∆N2。
步骤7，当印刷机开始生产时，伺服电动缸A4-5和伺服电动缸C7-5将每隔2T秒便开始伸长一次，在伸长过程中动常开钳制器A5-3与气动常开钳制器C8-3处于松开状态。当压力传感器A4-6和压力传感器C7-6检测到压力的增加量到达∆N1时，伺服电动缸A4-5和伺服电动缸C7-5将停止伸长（保证气缸伸长所用的时间小于T），此时气动常开钳制器A5-3与气动常开钳制器C8-3夹紧；
同时，伺服电动缸B5-8和伺服电动缸D8-8将每隔2T秒便开始伸长一次，在伸长过程中气动常开钳制器B6-3与气动常开钳制器D9-3处于松开状态。当压力传感器B5-9和压力传感器D8-9检测到压力的增加量到达∆N2时，伺服电动缸B5-8和伺服电动缸D8-8将停止伸长（保证气缸伸长所用的时间小于T），此时气动常开钳制器B6-3与气动常开钳制器D9-3夹紧。
步骤8，开启印刷机，印刷机开始运转，当压印辊筒与印版辊筒之间的压力等于N1max时，伺服电动缸A和伺服电动缸C停止伸长。当印版辊筒与油墨辊筒之间的压力等于N2max时，伺服电动缸B和伺服电动缸D停止伸长，当上述四个伺服电机均停止伸长时停机；
步骤9，对印刷好的承印物进行检查，逐个判断承印物印刷的图文质量，在印刷好的产品里选择印刷质量最好的，并数出该印刷的版面为第几版，设定开机生产的第一个图文版面为第一版，其余依此类推。通过对比不同版的图文信息是否有变形，变色，起杠，糊版等现象，选择图文信息清晰，色调准确的为最佳版。若判断第n版的印刷质量最佳，则压印辊筒与印版辊筒的最佳压力NX为:
步骤10，印版辊筒与油墨辊筒的最佳压力NY为：
步骤11，在印刷机内输入计算获得的最佳压力值NX和NY，当下次使用同种包衬，同种承印物时，印刷机将自动调整辊筒之间的压力至最佳。
Claims (7)
1.一种直接获得印刷压力的印刷机构，包括依次平行设置的压印辊筒、印版辊筒及油墨辊筒，其特征在于：所述油墨辊筒的一端和印版辊筒的一端分别安装在操作侧压力测量机构上，油墨辊筒的另一端和印版辊筒的另一端分别安装在传动侧压力测量机构上，压印辊筒的两端分别安装在印刷机上；
所述操作侧压力测量机构包括依次连接的驱动机构A、压力传感机构A及墨辊支撑机构A；
所述驱动机构A包括固定支架A，滑轨A安装在固定支架A上，固定支架A的一端端部安装有压力传感器安装板A，压力传感器安装板A上安装有压力传感器A，压力传感器A的压力检测端连接有伺服电动缸安装板A，伺服电动缸安装板A上安装有伺服电动缸A；
所述压力传感机构A包括印版辊筒移动支架A，印版辊筒移动支架A的下端分别安装有印版辊筒滑块A、气动常开钳制器A和印版辊筒滑块B，印版辊筒滑块A、气动常开钳制器A、印版辊筒滑块B均与驱动机构A连接；
印版辊筒移动支架A的一端端部安装有压力传感器安装板B，压力传感器安装板B上安装有压力传感器B，压力传感器B的压力监测端设有伺服电动缸安装板B，伺服电动缸安装板B上安装有伺服电动缸B。
2.根据权利要求1所述的一种直接获得印刷压力的印刷机构，其特征在于：所述墨辊支撑机构A包括油墨辊支架A，油墨辊滑块A、气动常开钳制器B和油墨辊滑块B依次安装在油墨辊支架的底部，并且油墨辊滑块A、气动常开钳制器B、油墨辊滑块B均与压力传感机构A连接。
3.根据权利要求1所述的一种直接获得印刷压力的印刷机构，其特征在于：所述传动侧压力测量机构包括依次连接的驱动机构B、压力传感机构B及墨辊支撑机构B。
4.据权利要求3所述的一种直接获得印刷压力的印刷机构，其特征在于：所述驱动机构B包括固定支架B，滑轨C安装在固定支架B上，固定支架B的一端安装有压力传感器安装板C，压力传感器安装板C上安装有压力传感器C，压力传感器C的压力检测端连接有伺服电动缸安装板C，伺服电动缸安装板C上安装有伺服电动缸C。
5.据权利要求3所述的一种直接获得印刷压力的印刷机构，其特征在于：所述压力传感机构B包括印版辊筒移动支架B，印版辊筒移动支架B的下端分别安装有印版辊筒滑块C、气动常开钳制器C和印版辊筒滑块D，印版辊筒滑块C、气动常开钳制器C、印版辊筒滑块D均与驱动机构B连接；
印版辊筒移动支架B的一端安装有压力传感器安装板D，压力传感器安装板D上安装有压力传感器D，压力传感器D的压力监测端连接有伺服电动缸安装板D，伺服电动缸安装板D上安装有伺服电动缸D。
6.据权利要求3所述的一种直接获得印刷压力的印刷机构，其特征在于：所述墨辊支撑机构B包括油墨辊支架B，油墨辊滑块C、气动常开钳制器D和油墨辊滑块D依次安装在油墨辊支架B的下方，并且油墨辊滑块C、气动常开钳制器D、油墨辊滑块D都与压力传感机构B连接。
7.一种直接获得印刷压力的方法，其特征在于：具体包括如下步骤：
步骤1，在印刷机的控制面板里输入印版辊筒上的包衬厂家型号及包衬厚度；
步骤2，在印刷机的控制面板里输入承印物的材料及承印物厚度；
步骤3，在印刷机的控制面板里输入印版辊筒上印版的长度I；
步骤4，在印刷机的控制面板里预设压印辊筒与印版辊筒之间的压力值为N1，并设定压印辊筒与印版辊筒之间最大压力为N1max，印版辊筒与油墨辊筒之间的压力值为N2，并设定印版辊筒与油墨辊筒之间最大压力为N2max；
步骤5，设置印刷机的生产速度为Lm/s，则印完一张印版上的图文信息所用的时间为T=I/L；
步骤6，在印刷机的控制面板里输入压印辊筒与印版辊筒的压力增量∆N1，印版辊筒与油墨辊筒的压力增量∆N2；
步骤7，当印刷机开始生产时，伺服电动缸A和伺服电动缸C将每隔2T秒便开始伸长一次，在伸长过程中，气动常开钳制器A与气动常开钳制器C处于松开状态，当压力传感器A和压力传感器C检测到压力的增加量到达∆N1时，伺服电动缸A和伺服电动缸C将停止伸长，此时气动常开钳制器A与气动常开钳制器C夹紧；
同时，伺服电动缸B和伺服电动缸D将每隔2T秒便开始伸长一次，在伸长过程中气动常开钳制器B与气动常开钳制器D处于松开状态；当压力传感器B和压力传感器D检测到压力的增加量到达∆N2时，伺服电动缸B和伺服电动缸D将停止伸长，此时气动常开钳制器B与气动常开钳制器D夹紧；
步骤8，开启印刷机，印刷机开始运转，当压印辊筒与印版辊筒之间的压力等于N1max时，伺服电动缸A和伺服电动缸C停止伸长；当印版辊筒与油墨辊筒之间的压力等于N2max时，伺服电动缸B和伺服电动缸D停止伸长，当伺服电动缸A、伺服电动缸B、伺服电动缸C、伺服电动缸D均停止伸长时停机；
步骤9，对印刷好的承印物进行检查，逐个判断承印物印刷的图文质量，在印刷好的产品里选择印刷质量最好的，并数出该印刷的版面为第几版，设定开机生产的第一个图文版面为第一版，依次类推至第n版，通过对比不同版的图文信息是否有变形、变色、起杠、糊版的现象，选择图文信息清晰、色调准确的为最佳版；若判断第n版的印刷质量最佳版，则压印辊筒与印版辊筒的最佳压力NX为：
步骤10，计算印版辊筒与油墨辊筒的最佳压力NY：
步骤11，在印刷机内输入计算获得的最佳压力值NX和NY，当下次使用同种包衬、同种承印物时，印刷机将自动调整压印辊筒与印版辊筒之间的压力为NX、印版辊筒与油墨辊筒之间的最佳压力为NY。
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