JPH11263001A - 印刷機のシート状物排出装置 - Google Patents
印刷機のシート状物排出装置Info
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- JPH11263001A JPH11263001A JP10065861A JP6586198A JPH11263001A JP H11263001 A JPH11263001 A JP H11263001A JP 10065861 A JP10065861 A JP 10065861A JP 6586198 A JP6586198 A JP 6586198A JP H11263001 A JPH11263001 A JP H11263001A
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- B65H29/02—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles
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- B65H2405/30—Other features of supports for sheets
- B65H2405/33—Compartmented support
- B65H2405/331—Juxtaposed compartments
- B65H2405/3311—Juxtaposed compartments for storing articles horizontally or slightly inclined
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- B65H2801/03—Image reproduction devices
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 不良紙を正紙から分けるとともに、正紙のパ
イルを交換するとき機械を停止させることなく生産性の
向上を図る。 【解決手段】 排紙チェーン４の走行にともなって走行
する爪５にくわえられた紙１２の搬送方向に第１および
第２のパイル６，７が並設されている。第１のパイル６
の上方に、紙１２を第１のパイル６と第２のパイル７に
選択的に積載する切換手段２０が設けられている。そし
て、第２のパイル７には、パイル交換時に印刷不良紙と
正紙との間にテープを挿入するテープインサータ２７が
設けられている。
イルを交換するとき機械を停止させることなく生産性の
向上を図る。 【解決手段】 排紙チェーン４の走行にともなって走行
する爪５にくわえられた紙１２の搬送方向に第１および
第２のパイル６，７が並設されている。第１のパイル６
の上方に、紙１２を第１のパイル６と第２のパイル７に
選択的に積載する切換手段２０が設けられている。そし
て、第２のパイル７には、パイル交換時に印刷不良紙と
正紙との間にテープを挿入するテープインサータ２７が
設けられている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、印刷機において印
刷後搬送されたシート状物を、シート状物の搬送方向に
並設された複数の排出部に選択的に排出する複数パイル
式の排出装置に関する。
刷後搬送されたシート状物を、シート状物の搬送方向に
並設された複数の排出部に選択的に排出する複数パイル
式の排出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、枚葉輪転印刷機においては、印
刷装置で印刷された紙が印刷胴の爪から排紙チェーンの
排紙爪にくわえ替えられ、排紙チェーンの走行とともに
搬送されたのち、搬送方向の終端部に設けた紙放しカム
に対接することによって排紙爪から解放されて排紙装置
のパイル上に落下し積載される。この場合、印刷物の印
刷面を検査する印刷品質検査装置を備えているときに
は、印刷不良紙を検出することができるので、印刷不良
紙と正紙とを分けて積載するために、紙の搬送方向に複
数のパイルを並設する複数パイル式の排紙装置が提案さ
れている。また、この複数パイル式の排紙装置は、正紙
の積載紙が所定量に達してパイルを交換するときに機械
を停止しなくてもよいようにする、いわゆるパイル切替
えによるデリバリーのノンストップ化のために用いられ
ることもある。
刷装置で印刷された紙が印刷胴の爪から排紙チェーンの
排紙爪にくわえ替えられ、排紙チェーンの走行とともに
搬送されたのち、搬送方向の終端部に設けた紙放しカム
に対接することによって排紙爪から解放されて排紙装置
のパイル上に落下し積載される。この場合、印刷物の印
刷面を検査する印刷品質検査装置を備えているときに
は、印刷不良紙を検出することができるので、印刷不良
紙と正紙とを分けて積載するために、紙の搬送方向に複
数のパイルを並設する複数パイル式の排紙装置が提案さ
れている。また、この複数パイル式の排紙装置は、正紙
の積載紙が所定量に達してパイルを交換するときに機械
を停止しなくてもよいようにする、いわゆるパイル切替
えによるデリバリーのノンストップ化のために用いられ
ることもある。
【０００３】このような構成の排紙装置としては、実開
平６−４２１７４号公報に開示されたものがある。ここ
に開示されたものは、紙の搬送方向に第１のパイルと第
２のパイルが並設され、これら両パイルの上方には、そ
れぞれ紙放し機構が設けられており、これら紙放し機構
には、紙をくわえて搬送する排紙爪部材が対接し、この
対接によるカム作用により排紙爪部材のくわえが解放さ
れて紙をパイル上に落下させるカムが設けられている。
これらのカムのうち、紙の搬送方向の上流側の第１のパ
イルの紙放し機構には、カム切換手段が設けられ、この
カム切換手段を選択的に作動させることによって、走行
する排紙爪部材にくわえられた紙を解放して第１のパイ
ルに落下させて積載させるか、あるいは紙をくわえたま
まの状態で第１のパイルの上方を通過させるようにも選
択できるように構成されている。そして、第１のパイル
の上方を紙をくわえたままの状態で通過した排紙爪部材
は、第２のパイルの紙放し機構の固定カムによって、紙
のくわえが解放され、その紙を第２のパイルに落下させ
て積載するように構成されている。上述したカム切換手
段には、揺動自在に支持されたカムと、このカムを揺動
させるエアシリンダとが備えられ、エアシリンダのピス
トンロッドを進出させることにより、カムのカム面を排
紙爪部材の走行経路に進出させ、排紙爪部材のくわえを
解放するように構成されている。
平６−４２１７４号公報に開示されたものがある。ここ
に開示されたものは、紙の搬送方向に第１のパイルと第
２のパイルが並設され、これら両パイルの上方には、そ
れぞれ紙放し機構が設けられており、これら紙放し機構
には、紙をくわえて搬送する排紙爪部材が対接し、この
対接によるカム作用により排紙爪部材のくわえが解放さ
れて紙をパイル上に落下させるカムが設けられている。
これらのカムのうち、紙の搬送方向の上流側の第１のパ
イルの紙放し機構には、カム切換手段が設けられ、この
カム切換手段を選択的に作動させることによって、走行
する排紙爪部材にくわえられた紙を解放して第１のパイ
ルに落下させて積載させるか、あるいは紙をくわえたま
まの状態で第１のパイルの上方を通過させるようにも選
択できるように構成されている。そして、第１のパイル
の上方を紙をくわえたままの状態で通過した排紙爪部材
は、第２のパイルの紙放し機構の固定カムによって、紙
のくわえが解放され、その紙を第２のパイルに落下させ
て積載するように構成されている。上述したカム切換手
段には、揺動自在に支持されたカムと、このカムを揺動
させるエアシリンダとが備えられ、エアシリンダのピス
トンロッドを進出させることにより、カムのカム面を排
紙爪部材の走行経路に進出させ、排紙爪部材のくわえを
解放するように構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の枚葉輪
転印刷機の排紙装置においては、２つのパイルを利用し
て、印刷不良紙を正紙から分けたり、あるいはパイル切
替えによるデリバリーのノンストップ化を図ることは可
能であるが、これらを同時に行うことはできなかった。
すなわち、パイル切替えによるデリバリーのノンストッ
プ化に対応させたときには、印刷不良紙を分けることが
できなくなるので、排紙された積載紙に印刷不良紙が混
在してしまうといった問題があった。一方、印刷不良紙
を正紙から分けようとすると、正紙が所定量に達してパ
イルを交換するとき、機械を停止させなければならなく
なり、このために生産性が低下していた。
転印刷機の排紙装置においては、２つのパイルを利用し
て、印刷不良紙を正紙から分けたり、あるいはパイル切
替えによるデリバリーのノンストップ化を図ることは可
能であるが、これらを同時に行うことはできなかった。
すなわち、パイル切替えによるデリバリーのノンストッ
プ化に対応させたときには、印刷不良紙を分けることが
できなくなるので、排紙された積載紙に印刷不良紙が混
在してしまうといった問題があった。一方、印刷不良紙
を正紙から分けようとすると、正紙が所定量に達してパ
イルを交換するとき、機械を停止させなければならなく
なり、このために生産性が低下していた。
【０００５】本発明は上記した従来の問題に鑑みなされ
たものであり、その目的とするところは、印刷不良のシ
ート状物と正常のシート状物とを分けるとともに、正常
のシート状物のパイルを交換するときに機械を停止させ
ることなく生産性の向上を図った印刷機のシート状物排
出装置を提供することにある。
たものであり、その目的とするところは、印刷不良のシ
ート状物と正常のシート状物とを分けるとともに、正常
のシート状物のパイルを交換するときに機械を停止させ
ることなく生産性の向上を図った印刷機のシート状物排
出装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、シート状物の印刷面を検査
する印刷品質検査装置と、この印刷品質検査装置によっ
て検査されたシート状物が排出される複数の排出部と、
これら複数の排出部へのシート状物の排出を、前記印刷
品質検査装置の検査結果に基づいて選択的に切り替える
切替手段とを備えた印刷機のシート状物排出装置におい
て、前記複数の排出部のうち少なくとも一つの排出部に
シート状物が所定量積載されることにより前記切換手段
を作動させシート状物を他方の排出部に排出させる制御
装置と、他方の排出部へ排出を切り替えることによりこ
の他方の排出部に排出されるシート状物を仕分ける仕分
け手段とを設けたものである。したがって、複数種のシ
ート状物を別のパイルに積載させ、一方のシート状物が
所定量に達してパイルを交換するとき、他方のシート状
物を積載しているパイルの仕分け手段を作動させて、積
載された他方のシート状物上に仕分け処理を行ったのち
に、この他方のシート状物上に一時的に一方のシート状
物を積載させ、その間にパイルの交換を行う。また、請
求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、一
方の排出部に排出されるシート状物を正常なシート状物
とし、他方の排出部に排出されるシート状物を印刷不良
のシート状物としたものである。したがって、正常なシ
ート状物と印刷不良のシート状物とを別のパイルに積載
させ、正常なシート状物が所定量に達してパイルを交換
するとき、印刷不良のシート状物を積載しているパイル
の仕分け手段を作動させて、積載された印刷不良のシー
ト状物上に仕分け処理を行ったのちに、印刷不良のシー
ト状物上に一時的に正常なシート状物を積載させ、その
間にパイルの交換を行う。また、請求項３記載の発明
は、請求項１または請求項２記載の発明において、仕分
け手段を印刷品質検査装置の検出結果に基づき作動させ
るように制御する制御装置を設けたものである。したが
って、パイル交換中に印刷不良のシート状物上に正常な
シート状物を積載している間に印刷不良のシート状物が
発生したら、仕分け手段による仕分け処理が行われ、印
刷不良のシート状物と正常なシート状物とが分けられ
る。
に、請求項１記載の発明は、シート状物の印刷面を検査
する印刷品質検査装置と、この印刷品質検査装置によっ
て検査されたシート状物が排出される複数の排出部と、
これら複数の排出部へのシート状物の排出を、前記印刷
品質検査装置の検査結果に基づいて選択的に切り替える
切替手段とを備えた印刷機のシート状物排出装置におい
て、前記複数の排出部のうち少なくとも一つの排出部に
シート状物が所定量積載されることにより前記切換手段
を作動させシート状物を他方の排出部に排出させる制御
装置と、他方の排出部へ排出を切り替えることによりこ
の他方の排出部に排出されるシート状物を仕分ける仕分
け手段とを設けたものである。したがって、複数種のシ
ート状物を別のパイルに積載させ、一方のシート状物が
所定量に達してパイルを交換するとき、他方のシート状
物を積載しているパイルの仕分け手段を作動させて、積
載された他方のシート状物上に仕分け処理を行ったのち
に、この他方のシート状物上に一時的に一方のシート状
物を積載させ、その間にパイルの交換を行う。また、請
求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、一
方の排出部に排出されるシート状物を正常なシート状物
とし、他方の排出部に排出されるシート状物を印刷不良
のシート状物としたものである。したがって、正常なシ
ート状物と印刷不良のシート状物とを別のパイルに積載
させ、正常なシート状物が所定量に達してパイルを交換
するとき、印刷不良のシート状物を積載しているパイル
の仕分け手段を作動させて、積載された印刷不良のシー
ト状物上に仕分け処理を行ったのちに、印刷不良のシー
ト状物上に一時的に正常なシート状物を積載させ、その
間にパイルの交換を行う。また、請求項３記載の発明
は、請求項１または請求項２記載の発明において、仕分
け手段を印刷品質検査装置の検出結果に基づき作動させ
るように制御する制御装置を設けたものである。したが
って、パイル交換中に印刷不良のシート状物上に正常な
シート状物を積載している間に印刷不良のシート状物が
発生したら、仕分け手段による仕分け処理が行われ、印
刷不良のシート状物と正常なシート状物とが分けられ
る。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて説明する。図１は本発明に係る印刷機のシート
状物排出装置の側面図、図２は同じく制御系を示すブロ
ック図、図３および図４は同じく排紙動作を説明するた
めの概略側面図であって、図３は前半の動作を示し、図
４は後半の動作を示すものである。
基づいて説明する。図１は本発明に係る印刷機のシート
状物排出装置の側面図、図２は同じく制御系を示すブロ
ック図、図３および図４は同じく排紙動作を説明するた
めの概略側面図であって、図３は前半の動作を示し、図
４は後半の動作を示すものである。
【０００８】図１において、全体を符号１で示すもの
は、枚葉輪転印刷機における排紙装置であって、左右一
対の排紙フレーム２，２（一方の排紙フレームは図示を
省略）を備えている。これら左右の排紙フレーム２，２
の後部には、左右一対のスプロケット３，３（一方のス
プロケットは図示を省略）が回転自在に支持され、これ
ら左右のスプロケット３，３と排紙胴と同軸上に軸架さ
れたスプロケット（図示せず）との間に左右一対の排紙
チェーン４，４（一方の排紙チェーンは図示を省略）が
張架されている。
は、枚葉輪転印刷機における排紙装置であって、左右一
対の排紙フレーム２，２（一方の排紙フレームは図示を
省略）を備えている。これら左右の排紙フレーム２，２
の後部には、左右一対のスプロケット３，３（一方のス
プロケットは図示を省略）が回転自在に支持され、これ
ら左右のスプロケット３，３と排紙胴と同軸上に軸架さ
れたスプロケット（図示せず）との間に左右一対の排紙
チェーン４，４（一方の排紙チェーンは図示を省略）が
張架されている。
【０００９】これら左右の排紙チェーン４，４間には、
複数個の爪竿（図示せず）が走行方向に一定間隔おいて
支架されており、これら爪竿には、爪と爪台とからなる
複数個のくわえ爪装置（以下、爪という）５が軸線方向
に並設されている。６，７は排紙チェーン４の搬送方向
Ａに沿って並設された第１のパイルと第２のパイルであ
って、ともにチェーン８によって昇降自在に吊り下げさ
れている。９は第１および第２のパイル６，７上に載置
されるパレット、１０，１１は当てであって、上述した
爪５のくわえから解放されてパレット９上に落下する紙
１２の先端を揃えるものである。これら当て１０，１１
は、基端部が割締め固定された支軸１３，１４を介して
立設および倒伏自在となるように回動自在に支持されて
いる。
複数個の爪竿（図示せず）が走行方向に一定間隔おいて
支架されており、これら爪竿には、爪と爪台とからなる
複数個のくわえ爪装置（以下、爪という）５が軸線方向
に並設されている。６，７は排紙チェーン４の搬送方向
Ａに沿って並設された第１のパイルと第２のパイルであ
って、ともにチェーン８によって昇降自在に吊り下げさ
れている。９は第１および第２のパイル６，７上に載置
されるパレット、１０，１１は当てであって、上述した
爪５のくわえから解放されてパレット９上に落下する紙
１２の先端を揃えるものである。これら当て１０，１１
は、基端部が割締め固定された支軸１３，１４を介して
立設および倒伏自在となるように回動自在に支持されて
いる。
【００１０】支軸１３にはレバー１５の一端が割締め固
定され、このレバー１５の他端には排紙フレーム２に枢
着された紙当て動作用エアシリンダ１６のロッド１７の
作用端が枢着されている。したがって、紙当て動作用エ
アシリンダ１６のロッド１７を進退させることによっ
て、紙当て１０は立設状態と倒伏状態に位置付けられる
ように構成されている。支軸１４の一方の端部には、図
示を省略したハンドルが取り付けられ、このハンドルを
手動により操作することによって、紙当て１１は立設状
態と倒伏状態に位置付けられるように構成されている。
第１および第２のパイル６，７はパレット９上に紙１２
が積載されるのにしたがって、チェーン８を介して自動
的に下降するように構成されている。１８は第１のパイ
ル６上に紙１２が満載された状態になると、これを検知
する満載検知センサである。
定され、このレバー１５の他端には排紙フレーム２に枢
着された紙当て動作用エアシリンダ１６のロッド１７の
作用端が枢着されている。したがって、紙当て動作用エ
アシリンダ１６のロッド１７を進退させることによっ
て、紙当て１０は立設状態と倒伏状態に位置付けられる
ように構成されている。支軸１４の一方の端部には、図
示を省略したハンドルが取り付けられ、このハンドルを
手動により操作することによって、紙当て１１は立設状
態と倒伏状態に位置付けられるように構成されている。
第１および第２のパイル６，７はパレット９上に紙１２
が積載されるのにしたがって、チェーン８を介して自動
的に下降するように構成されている。１８は第１のパイ
ル６上に紙１２が満載された状態になると、これを検知
する満載検知センサである。
【００１１】２０は紙１２の排紙を第１のパイル６また
は第２のパイル７に選択的に切り替える切替手段であっ
て、上述した爪５を開閉させる紙放しカム２１と、この
紙放しカム２１を揺動させる紙放しカム動作用エアシリ
ンダ２２とが備えられている。この切換手段２０は、実
開平６−４２１７４号公報に開示されたものであるの
で、ここでは詳細な説明は省略して概略のみを説明す
る。すなわち、紙放しカム２１は軸２３を回動中心とし
て回動自在に支持され、回動端側にレバー２４の一端が
枢着され、このレバー２４の他端には紙放しカム動作用
エアシリンダ２２のロッド２５の作用端が枢着されてい
る。
は第２のパイル７に選択的に切り替える切替手段であっ
て、上述した爪５を開閉させる紙放しカム２１と、この
紙放しカム２１を揺動させる紙放しカム動作用エアシリ
ンダ２２とが備えられている。この切換手段２０は、実
開平６−４２１７４号公報に開示されたものであるの
で、ここでは詳細な説明は省略して概略のみを説明す
る。すなわち、紙放しカム２１は軸２３を回動中心とし
て回動自在に支持され、回動端側にレバー２４の一端が
枢着され、このレバー２４の他端には紙放しカム動作用
エアシリンダ２２のロッド２５の作用端が枢着されてい
る。
【００１２】したがって、ロッド２５が進出することに
より、紙放しカム２１の回動端側が軸２３を回動中心と
して図中時計方向に回動し、紙放しカム２１のカム面２
１ａが爪５の走行経路上に進出するので、このカム２１
によって爪５は紙のくわえが解放され、紙１２が第１の
パイル６のパレット９上に落下するように構成されてい
る。また、ロッド２５が後退することにより、紙放しカ
ム２１の回動端側が軸２３を回動中心として図中反時計
方向に回動し、紙放しカム２１のカム面２１ａが爪５の
走行経路上から退避するので、爪５は紙１２をくわえた
ままの状態を維持して第２のパイル７方向に走行するよ
うに構成されている。２６は第２のパイル７の上方に設
けられた固定カムであって、常時カム面２６ａが爪５の
走行経路上に進出した状態になるように位置付けられて
いる。
より、紙放しカム２１の回動端側が軸２３を回動中心と
して図中時計方向に回動し、紙放しカム２１のカム面２
１ａが爪５の走行経路上に進出するので、このカム２１
によって爪５は紙のくわえが解放され、紙１２が第１の
パイル６のパレット９上に落下するように構成されてい
る。また、ロッド２５が後退することにより、紙放しカ
ム２１の回動端側が軸２３を回動中心として図中反時計
方向に回動し、紙放しカム２１のカム面２１ａが爪５の
走行経路上から退避するので、爪５は紙１２をくわえた
ままの状態を維持して第２のパイル７方向に走行するよ
うに構成されている。２６は第２のパイル７の上方に設
けられた固定カムであって、常時カム面２６ａが爪５の
走行経路上に進出した状態になるように位置付けられて
いる。
【００１３】したがって、上述したように紙放しカム２
１のカム面２１ａが爪５の走行経路から退避した状態の
ときには、爪５によってくわえられ第２のパイル７の上
方まで搬送された紙１２は、固定カム２６によって爪５
がくわえが解放されるので、第２のパイル７のパレット
９上に落下する。２７は仕分け手段としてのテープイン
サータであって、第２のパイル７のパレット９の後部の
上方に位置付けられ、テープインサータ用動作モータ２
８（図２参照）が駆動されることにより、パレット９上
に積載される紙１２間にテープ３５を挿入するように構
成されている。
１のカム面２１ａが爪５の走行経路から退避した状態の
ときには、爪５によってくわえられ第２のパイル７の上
方まで搬送された紙１２は、固定カム２６によって爪５
がくわえが解放されるので、第２のパイル７のパレット
９上に落下する。２７は仕分け手段としてのテープイン
サータであって、第２のパイル７のパレット９の後部の
上方に位置付けられ、テープインサータ用動作モータ２
８（図２参照）が駆動されることにより、パレット９上
に積載される紙１２間にテープ３５を挿入するように構
成されている。
【００１４】図２において、２９はロータリエンコーダ
であって、図示を省略した印刷ユニットの圧胴の回転量
を検出し、この検出量に基づいて紙１２の搬送に対応す
るように、上述した紙当て動作用エアシリンダ１６、紙
放しカム動作用エアシリンダ２２、テープインサータ動
作用モータ２８の動作タイミングを計数するものであ
る。３０は印刷された紙の印刷面を検査する印刷品質検
査装置として機能する紙検査カメラであって、印刷不良
紙を検出すると後述する制御装置３２に検出信号を入力
するものである。３１は第１のパイル６上に積載される
紙１２の枚数を計数するカウンタであって、あらかじめ
設定された所定枚数を計数すると制御装置３２にカウン
トアップ信号を入力するものである。制御装置３２で
は、紙検査カメラ３０による印刷不良紙の検出信号によ
り、電磁弁３３を作動させ、紙当て動作用エアシリンダ
１６のロッド１７を進出させてレバー１５を介して当て
１０を倒伏させるように制御する。同時に、制御装置３
２では、電磁弁３４を非作動状態とし、紙放しカム動作
用エアシリンダ２２のロッド２５を後退させて、レバー
２４を介して紙放しカム２１のカム面２１ａを爪５の走
行経路から退避させるように制御する。
であって、図示を省略した印刷ユニットの圧胴の回転量
を検出し、この検出量に基づいて紙１２の搬送に対応す
るように、上述した紙当て動作用エアシリンダ１６、紙
放しカム動作用エアシリンダ２２、テープインサータ動
作用モータ２８の動作タイミングを計数するものであ
る。３０は印刷された紙の印刷面を検査する印刷品質検
査装置として機能する紙検査カメラであって、印刷不良
紙を検出すると後述する制御装置３２に検出信号を入力
するものである。３１は第１のパイル６上に積載される
紙１２の枚数を計数するカウンタであって、あらかじめ
設定された所定枚数を計数すると制御装置３２にカウン
トアップ信号を入力するものである。制御装置３２で
は、紙検査カメラ３０による印刷不良紙の検出信号によ
り、電磁弁３３を作動させ、紙当て動作用エアシリンダ
１６のロッド１７を進出させてレバー１５を介して当て
１０を倒伏させるように制御する。同時に、制御装置３
２では、電磁弁３４を非作動状態とし、紙放しカム動作
用エアシリンダ２２のロッド２５を後退させて、レバー
２４を介して紙放しカム２１のカム面２１ａを爪５の走
行経路から退避させるように制御する。
【００１５】また、制御装置３２では、満載検知センサ
１８による検知信号あるいはカウンタ３１によるカウン
トアップ信号が入力されると、電磁弁３３を作動させ、
当て１０を倒伏させた状態に保持するとともに、電磁弁
３４を非作動状態とし、紙放しカム２１のカム面２１ａ
を爪５の走行経路から退避させた状態に保持するように
制御する。同時に、制御装置３２では、テープインサー
タ用動作モータ２８を作動させ、テープインサータ２７
によって、爪５にくわえられて第１のパイル６の上方を
通過し、固定カム２６によって第２のパイル７のパレッ
ト９上に落下する紙１２と、パレット９上に既に積載さ
れた紙１２との間にテープ３５が挿入させるように制御
する。
１８による検知信号あるいはカウンタ３１によるカウン
トアップ信号が入力されると、電磁弁３３を作動させ、
当て１０を倒伏させた状態に保持するとともに、電磁弁
３４を非作動状態とし、紙放しカム２１のカム面２１ａ
を爪５の走行経路から退避させた状態に保持するように
制御する。同時に、制御装置３２では、テープインサー
タ用動作モータ２８を作動させ、テープインサータ２７
によって、爪５にくわえられて第１のパイル６の上方を
通過し、固定カム２６によって第２のパイル７のパレッ
ト９上に落下する紙１２と、パレット９上に既に積載さ
れた紙１２との間にテープ３５が挿入させるように制御
する。
【００１６】次に、このような構成の枚葉輪転印刷機に
おける排紙装置による排紙動作を、図３および図４に基
づいて説明する。まず、あらかじめ制御装置３２によっ
て、電磁弁３３を非作動状態とし、紙当て動作用エアシ
リンダ１６のロッド１７を後退させて、レバー１５を介
して当て１０を立設状態とするように制御しておく。同
時に、電磁弁３４を作動状態とし、紙放しカム動作用エ
アシリンダ２２のロッド２５を進出させて、レバー２４
を介して紙放しカム２１のカム面２１ａを爪５の走行経
路に進出した状態に制御しておく。また、図示を省略し
たハンドルを手動で操作して当て１１を立設した状態に
しておく。
おける排紙装置による排紙動作を、図３および図４に基
づいて説明する。まず、あらかじめ制御装置３２によっ
て、電磁弁３３を非作動状態とし、紙当て動作用エアシ
リンダ１６のロッド１７を後退させて、レバー１５を介
して当て１０を立設状態とするように制御しておく。同
時に、電磁弁３４を作動状態とし、紙放しカム動作用エ
アシリンダ２２のロッド２５を進出させて、レバー２４
を介して紙放しカム２１のカム面２１ａを爪５の走行経
路に進出した状態に制御しておく。また、図示を省略し
たハンドルを手動で操作して当て１１を立設した状態に
しておく。
【００１７】このような状態としておき、枚葉輪転印刷
機による印刷動作を開始すると、印刷された紙１２の印
刷面が紙検査カメラ３０によって検査され、正紙と判定
されたときには、爪５が第１のパイル６の上方を走行す
ると、紙放しカム２１によって爪５のくわえが解放さ
れ、爪５にくわえられていた紙１２が第１のパイル６の
パレット９上に落下する。落下した紙１２は、先端が当
て１０に当接して揃えられ、正紙の積載紙１２Ａとして
第１のパイル６上に積載される。一方、印刷された紙１
２の印刷面が紙検査カメラ３０によって、印刷不良紙と
判定されると、制御装置３２によって、電磁弁３３を作
動させ、紙当て動作用エアシリンダ１６のロッド１７を
進出させてレバー１５を介して当て１０を倒伏させる。
機による印刷動作を開始すると、印刷された紙１２の印
刷面が紙検査カメラ３０によって検査され、正紙と判定
されたときには、爪５が第１のパイル６の上方を走行す
ると、紙放しカム２１によって爪５のくわえが解放さ
れ、爪５にくわえられていた紙１２が第１のパイル６の
パレット９上に落下する。落下した紙１２は、先端が当
て１０に当接して揃えられ、正紙の積載紙１２Ａとして
第１のパイル６上に積載される。一方、印刷された紙１
２の印刷面が紙検査カメラ３０によって、印刷不良紙と
判定されると、制御装置３２によって、電磁弁３３を作
動させ、紙当て動作用エアシリンダ１６のロッド１７を
進出させてレバー１５を介して当て１０を倒伏させる。
【００１８】同時に、電磁弁３４を非作動状態とし、紙
放しカム動作用エアシリンダ２２のロッド２５を後退さ
せて、レバー２４を介して紙放しカム２１のカム面２１
ａを爪５の走行経路から退避させる。したがって、爪５
にくわえられて搬送されている印刷不良紙は、固定カム
２６によって爪５のくわえが解放されることにより、第
２のパイル７のパレット９上に落下し先端が当て１１に
当接して揃えられ、第２のパイル７のパレット９上に不
良の積載紙１２Ｂとして積載される。
放しカム動作用エアシリンダ２２のロッド２５を後退さ
せて、レバー２４を介して紙放しカム２１のカム面２１
ａを爪５の走行経路から退避させる。したがって、爪５
にくわえられて搬送されている印刷不良紙は、固定カム
２６によって爪５のくわえが解放されることにより、第
２のパイル７のパレット９上に落下し先端が当て１１に
当接して揃えられ、第２のパイル７のパレット９上に不
良の積載紙１２Ｂとして積載される。
【００１９】正紙を積載する第１のパイル６が、積載紙
１２Ａの積載量の増加にともなって漸次下降し、所定量
積載されると満載検知センサ１８によって検出される。
この満載検知センサ１８の検出信号が制御装置３２に入
力されることにより、電磁弁３３が作動し、当て１０が
倒伏した状態を保持されるとともに、電磁弁３４が非作
動状態となり、紙放しカム２１のカム面２１ａが爪５の
走行経路から退避した状態に保持される。したがって、
この後、正紙は第２のパイル７上に積載されるが、正紙
が積載される前に、テープインサータ用動作モータ２８
が作動し、テープインサータ２７によって、第２のパイ
ル７のパレット９上に既に積載された不良の積載紙１２
Ｂと、送られてくる正紙との間にテープ３５が挿入され
る。
１２Ａの積載量の増加にともなって漸次下降し、所定量
積載されると満載検知センサ１８によって検出される。
この満載検知センサ１８の検出信号が制御装置３２に入
力されることにより、電磁弁３３が作動し、当て１０が
倒伏した状態を保持されるとともに、電磁弁３４が非作
動状態となり、紙放しカム２１のカム面２１ａが爪５の
走行経路から退避した状態に保持される。したがって、
この後、正紙は第２のパイル７上に積載されるが、正紙
が積載される前に、テープインサータ用動作モータ２８
が作動し、テープインサータ２７によって、第２のパイ
ル７のパレット９上に既に積載された不良の積載紙１２
Ｂと、送られてくる正紙との間にテープ３５が挿入され
る。
【００２０】このように、第２のパイル７上に正紙を一
時的に積載している間に、パイル交換の作業を行う。す
なわち、同図（ｂ）に示すように、第１のパイル６を下
限まで下降させ、正紙の積載紙１２Ａが満載されたパレ
ット９を第１のパイル６から降ろし、替わりに図４
（ａ）に示すように、空のパレット９Ａを第１のパイル
６上に載置する。しかる後、昇降スイッチ（図示せず）
を押し、第１のパネル６を同図（ｂ）に示すように、所
定の高さまで上昇すると、図示を省略した上限検知セン
サによって停止する。
時的に積載している間に、パイル交換の作業を行う。す
なわち、同図（ｂ）に示すように、第１のパイル６を下
限まで下降させ、正紙の積載紙１２Ａが満載されたパレ
ット９を第１のパイル６から降ろし、替わりに図４
（ａ）に示すように、空のパレット９Ａを第１のパイル
６上に載置する。しかる後、昇降スイッチ（図示せず）
を押し、第１のパネル６を同図（ｂ）に示すように、所
定の高さまで上昇すると、図示を省略した上限検知セン
サによって停止する。
【００２１】同時に、この上限検知センサの検知信号が
制御装置３２に入力されるので、電磁弁３３が非作動状
態となり、紙当て動作用エアシリンダ１６のロッド１７
が後退して当て１０が立上るとともに、電磁弁３４が作
動状態となり、紙放しカム動作用エアシリンダ２２のロ
ッド２５が進出するので、紙放しカム２１のカム面２１
ａが爪５の走行経路に進出する。したがって、この後、
正紙は第１のパイル６のパレット９上に積載され、印刷
不良紙は第２のパイル７のパレット９上に積載される。
制御装置３２に入力されるので、電磁弁３３が非作動状
態となり、紙当て動作用エアシリンダ１６のロッド１７
が後退して当て１０が立上るとともに、電磁弁３４が作
動状態となり、紙放しカム動作用エアシリンダ２２のロ
ッド２５が進出するので、紙放しカム２１のカム面２１
ａが爪５の走行経路に進出する。したがって、この後、
正紙は第１のパイル６のパレット９上に積載され、印刷
不良紙は第２のパイル７のパレット９上に積載される。
【００２２】このとき、図４（ｂ）に示すように、図示
を省略したハンドルを操作して当て１１を倒伏させ、不
良の積載紙１２Ｂ上にテープ３５を介して一時的に積載
された正紙の積載紙１２Ａを取り除き、再び当て１１を
立上らせる。なお、この実施の形態では、パイル交換の
タイミングを満載検知センサ１８の検出によって行うよ
うにしたが、カウンタ３１にあらかじめ設定した設定値
に正紙の積載枚数が達することにより、制御装置に入力
されるカウントアップ信号で行うようにしてもよい。こ
のように、印刷不良紙を正紙から分けることができると
ともに、パイル交換中も排紙動作を中断させることがな
いため生産性が向上する。
を省略したハンドルを操作して当て１１を倒伏させ、不
良の積載紙１２Ｂ上にテープ３５を介して一時的に積載
された正紙の積載紙１２Ａを取り除き、再び当て１１を
立上らせる。なお、この実施の形態では、パイル交換の
タイミングを満載検知センサ１８の検出によって行うよ
うにしたが、カウンタ３１にあらかじめ設定した設定値
に正紙の積載枚数が達することにより、制御装置に入力
されるカウントアップ信号で行うようにしてもよい。こ
のように、印刷不良紙を正紙から分けることができると
ともに、パイル交換中も排紙動作を中断させることがな
いため生産性が向上する。
【００２３】図５は本発明の第２の実施の形態における
排紙動作を説明するための概略側面図である。この第２
の実施の形態が上述した第１の実施の形態と異なる点
は、第１のパイル６のパイル交換中に第２のパイル７上
に正紙を積載しているときに、印刷不良紙が発生した場
合に、正紙と印刷不良紙との仕分けを行えるようにした
ところにある。
排紙動作を説明するための概略側面図である。この第２
の実施の形態が上述した第１の実施の形態と異なる点
は、第１のパイル６のパイル交換中に第２のパイル７上
に正紙を積載しているときに、印刷不良紙が発生した場
合に、正紙と印刷不良紙との仕分けを行えるようにした
ところにある。
【００２４】すなわち、上述した第１の実施の形態にお
いて、図３（ｂ）に示すように、第１のパイル６上に正
紙が満載状態となり、第１のパイル６を下降限まで下降
させてパイルの交換を行っている最中に、印刷不良紙が
発生すると、紙検査カメラ３０によってこれを検出し、
検出信号が制御装置３２に入力される。制御装置３２で
は、テープインサータ２７を作動させ、図５（ａ）に示
すように、既に積載されている正紙の積載紙１２Ａ上
と、次に積載される印刷不良紙との間にテープ３６を挿
入する。この後、印刷不良紙から正紙に切り替わる際に
も、テープインサータ２７を作動させて、印刷不良紙と
正紙との間にテープ（図示せず）を挿入する。
いて、図３（ｂ）に示すように、第１のパイル６上に正
紙が満載状態となり、第１のパイル６を下降限まで下降
させてパイルの交換を行っている最中に、印刷不良紙が
発生すると、紙検査カメラ３０によってこれを検出し、
検出信号が制御装置３２に入力される。制御装置３２で
は、テープインサータ２７を作動させ、図５（ａ）に示
すように、既に積載されている正紙の積載紙１２Ａ上
と、次に積載される印刷不良紙との間にテープ３６を挿
入する。この後、印刷不良紙から正紙に切り替わる際に
も、テープインサータ２７を作動させて、印刷不良紙と
正紙との間にテープ（図示せず）を挿入する。
【００２５】同図（ｂ）に示すように、空のパレット９
Ａを第１のパイル６に載置し、昇降スイッチ（図示せ
ず）を押すことによって、第１のパイル６を上昇させて
いる間に、テープ３６によって仕分けされた印刷不良紙
を取り除いておく。第１のパネル６が同図（ｃ）に示す
ように、所定の高さまで上昇すると、図示を省略した上
限検知センサによって停止し、この後、上述した第１の
実施の形態の図４（ｂ）で説明したのと同様に、当て１
０が立上り、紙放しカム２１のカム面２１ａが爪５の走
行経路に進出する。また、図示を省略したハンドルを操
作して当て１１を倒伏させ、不良の積載紙１２Ｂ上にテ
ープ３５を介して一時的に積載された正紙の積載紙１２
Ａを取り除き、再び当て１１を立上らせる。このよう
に、パイル交換中に印刷不良紙が発生しても、これを複
数のテープによって仕分けすることができるので、一時
的に積載された正紙から印刷不良紙を容易に取り除くこ
とができ、このため作業性が向上する。
Ａを第１のパイル６に載置し、昇降スイッチ（図示せ
ず）を押すことによって、第１のパイル６を上昇させて
いる間に、テープ３６によって仕分けされた印刷不良紙
を取り除いておく。第１のパネル６が同図（ｃ）に示す
ように、所定の高さまで上昇すると、図示を省略した上
限検知センサによって停止し、この後、上述した第１の
実施の形態の図４（ｂ）で説明したのと同様に、当て１
０が立上り、紙放しカム２１のカム面２１ａが爪５の走
行経路に進出する。また、図示を省略したハンドルを操
作して当て１１を倒伏させ、不良の積載紙１２Ｂ上にテ
ープ３５を介して一時的に積載された正紙の積載紙１２
Ａを取り除き、再び当て１１を立上らせる。このよう
に、パイル交換中に印刷不良紙が発生しても、これを複
数のテープによって仕分けすることができるので、一時
的に積載された正紙から印刷不良紙を容易に取り除くこ
とができ、このため作業性が向上する。
【００２６】なお、この第２の実施の形態では、１個の
テープインサータによって印刷不良紙と正紙の仕分けを
行うようにしたが、印刷不良紙から正紙への切替り時
と、正紙から印刷不良紙への切替り時とのそれぞれに対
応させて専用の２個のテープインサータを設け、テープ
の色を変えるようにしてもよい。
テープインサータによって印刷不良紙と正紙の仕分けを
行うようにしたが、印刷不良紙から正紙への切替り時
と、正紙から印刷不良紙への切替り時とのそれぞれに対
応させて専用の２個のテープインサータを設け、テープ
の色を変えるようにしてもよい。
【００２７】また、全ての実施の形態において、仕分け
手段としてテープインサータを使用した例を説明した
が、これに限定されず、例えば爪のくわえから解放され
て落下する紙の落下経路に進退自在の紙受け部材を設
け、この紙受け部材によって一時的に紙を受けるように
してもよく、種々の設計変更が可能である。また、シー
ト状物を紙１２としたが、塩化ビニールシートやフィル
ム等でもよく種々の選択が可能である。
手段としてテープインサータを使用した例を説明した
が、これに限定されず、例えば爪のくわえから解放され
て落下する紙の落下経路に進退自在の紙受け部材を設
け、この紙受け部材によって一時的に紙を受けるように
してもよく、種々の設計変更が可能である。また、シー
ト状物を紙１２としたが、塩化ビニールシートやフィル
ム等でもよく種々の選択が可能である。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように請求項１記載および
請求項２記載の発明によれば、パイルの交換作業と正常
なシート状物と印刷不良のシート状物との仕分けを、印
刷を中断することなく行うことができるので生産性が向
上する。
請求項２記載の発明によれば、パイルの交換作業と正常
なシート状物と印刷不良のシート状物との仕分けを、印
刷を中断することなく行うことができるので生産性が向
上する。
【００２９】また、請求項３記載の発明によれば、一時
的に積載された正常なシート状物から印刷不良のシート
状物を容易に取り除くことができ、このため作業性が向
上する。
的に積載された正常なシート状物から印刷不良のシート
状物を容易に取り除くことができ、このため作業性が向
上する。
【図１】 本発明に係る印刷機のシート状物排出装置の
側面図である。
側面図である。
【図２】 本発明に係る印刷機のシート状物排出装置の
制御系を示すブロック図である。
制御系を示すブロック図である。
【図３】 本発明に係る印刷機のシート状物排出装置に
よる排紙動作の前半を説明するための概略側面図であ
る。
よる排紙動作の前半を説明するための概略側面図であ
る。
【図４】 本発明に係る印刷機のシート状物排出装置に
よる排紙動作の後半を説明するための概略側面図であ
る。
よる排紙動作の後半を説明するための概略側面図であ
る。
【図５】 本発明に係る印刷機のシート状物排出装置の
第２の実施の形態による排紙動作を説明するための概略
側面図である。
第２の実施の形態による排紙動作を説明するための概略
側面図である。
１…枚葉輪転印刷機における排紙装置、４…排紙チェー
ン、５…爪、６…第１のパイル、７…第２のパイル、９
…パレット、１０，１１…当て、１２…紙、１６…紙当
て動作用エアシリンダ、１８…満載検知センサ、２０…
切換手段、２１…紙放しカム、２２…紙放しカム動作用
エアシリンダ、２６…固定カム、２７…テープインサー
タ、３０…紙検査カメラ、３１…カウンタ、３２…制御
装置、３５，３６…テープ。
ン、５…爪、６…第１のパイル、７…第２のパイル、９
…パレット、１０，１１…当て、１２…紙、１６…紙当
て動作用エアシリンダ、１８…満載検知センサ、２０…
切換手段、２１…紙放しカム、２２…紙放しカム動作用
エアシリンダ、２６…固定カム、２７…テープインサー
タ、３０…紙検査カメラ、３１…カウンタ、３２…制御
装置、３５，３６…テープ。
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｂ６５Ｈ 43/04 Ｂ６５Ｇ 47/46 Ｇ // Ｂ６５Ｇ 47/46 Ｂ４１Ｆ 33/14 Ｇ
Claims (3)
- 【請求項１】 シート状物の印刷面を検査する印刷品質
検査装置と、この印刷品質検査装置によって検査された
シート状物が排出される複数の排出部と、これら複数の
排出部へのシート状物の排出を、前記印刷品質検査装置
の検査結果に基づいて選択的に切り替える切替手段とを
備えた印刷機のシート状物排出装置において、前記複数
の排出部のうち少なくとも一つの排出部にシート状物が
所定量積載されることにより前記切換手段を作動させシ
ート状物を他方の排出部に排出させる制御装置と、他方
の排出部へ排出を切り替えることによりこの他方の排出
部に排出されるシート状物を仕分ける仕分け手段とを設
けたことを特徴とする印刷機のシート状物排出装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の印刷機のシート状物排出
装置において、一方の排出部に排出されるシート状物を
正常のシート状物とし、他方の排出部に排出されるシー
ト状物を印刷不良のシート状物としたことを特徴とする
印刷機のシート状物排出装置。 - 【請求項３】 請求項１または請求項２記載の印刷機の
シート状物排出装置において、仕分け手段を印刷品質検
査装置の検出結果に基づき作動させるように制御する制
御装置を設けたことを特徴とする印刷機のシート状物排
出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06586198A JP4068210B2 (ja) | 1998-03-16 | 1998-03-16 | 印刷機のシート状物排出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06586198A JP4068210B2 (ja) | 1998-03-16 | 1998-03-16 | 印刷機のシート状物排出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11263001A true JPH11263001A (ja) | 1999-09-28 |
| JP4068210B2 JP4068210B2 (ja) | 2008-03-26 |
Family
ID=13299225
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06586198A Expired - Fee Related JP4068210B2 (ja) | 1998-03-16 | 1998-03-16 | 印刷機のシート状物排出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4068210B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014511277A (ja) * | 2011-02-18 | 2014-05-15 | ギーサン オートメーション テクノロジー カンパニー リミテッド | 電極シートレーザ切断機 |
-
1998
- 1998-03-16 JP JP06586198A patent/JP4068210B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014511277A (ja) * | 2011-02-18 | 2014-05-15 | ギーサン オートメーション テクノロジー カンパニー リミテッド | 電極シートレーザ切断機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4068210B2 (ja) | 2008-03-26 |
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