JPH11256832A - 高所用作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 地上又は水上，海上での高所作業を容易に且
つ効率良く行うことができ、当該作業に伴う危険，労働
負担も可及的に軽減することができる高所用作業機を提
供する。 【解決手段】 高所用作業機１は、高所に位置する取付
箇所４へと伸長自在なブーム２１を備えた作業機本体２
と、ブーム２１の先端部に取り付けられた吊具昇降装置
３とを具備する。吊具昇降装置３は、取付箇所４に取着
すべき被取付部材５を相対運動不能に着脱しうる吊具３
１と、吊具３１をワイヤロープ３４を介して昇降自在に
吊支すると共に最上昇位置に位置された吊具３１を相対
運動不能にロックしうる装置本体３２と、装置本体３２
を、ブーム２１の先端部に、吊具３１が下方に向く吊具
昇降可能位置（実線位置）とロックされた吊具３１に固
着せる被取付部材５の被取付面５１が取付箇所４の取付
面４１に近接対向し且つ平行する着脱作業待機位置（鎖
線位置）とに亘って回動自在に連結する連結体３３ａ，
３３ｂ，３３ｃと、を具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ビルの外壁，橋，
高架道路等のように高所に位置する取付箇所に外装壁
材，配管部品，防音遮蔽板等の被取付部材を着脱（取り
付け，取り外し）させる場合に使用される高所用作業機
に関するものである。

【０００２】従来、外装壁材，配管部品，防音遮蔽板等
の被取付部材をビルの外壁，橋，高架道路等のように高
所に位置する取付箇所に取り付ける場合、次のような手
順で作業が行われているのが、普通である。

【０００３】すなわち、まず、取付箇所に達する足場を
組んだ上、取付箇所下の適所（以下「搬出入場所」とい
う）に搬入された被取付部材を、トラッククレーン等の
適宜のクレーンを使用して、取付箇所近傍の足場部分
（以下「高架作業場所」という）へと吊り上げて、当該
高架作業場所に仮置きする。なお、搬出入場所は、一般
に、被取付部材が運搬車等から荷卸しされる場所である
が、当該運搬車等の荷台である場合もある。例えば、被
取付部材を、運搬車等から荷卸しすることなく、取付箇
所下に停車した運搬車の荷台からクレーンにより直接に
高架作業場所へと吊支移送させる場合である。

【０００４】しかる後、高架作業場所において、作業者
がチェンブロックを使用して、被取付部材を、その被取
付面を取付箇所の取付面に適正に取付けうる位置（以下
「取付位置」という）へと移動させ、当該位置に保持さ
せる。そして、取付位置に保持させた被取付部材を、作
業者が適宜の固着具（ボルト等の締結具，溶接具等）を
使用して人為的に取付箇所に取り付けるのである。

【０００５】また、被取付部材を修復，交換等のため取
付箇所から取り外す場合にも、上記した取り付け作業と
手順が逆になる点を除いて、同様の作業が行われる。す
なわち、取り外し作業においては、被取付部材を、チェ
ンブロックにより保持させた状態で、取付箇所から取り
外した上、高架作業場所に仮置きし、しかる後、被取付
部材を移動式クレーンにより高架作業場所から搬出入場
所に吊り下ろすのである。

【０００６】このように、従来においては、被取付部材
の取付箇所への取り付け作業又は取り付け作業が、被取
付部材をクレーンにより搬出入場所と高所作業場所との
間に亘って吊支移送させるクレーン作業と、被取付部材
をチェンブロックにより取付位置と高所作業場所におけ
る仮置位置との間に亘って移送させ且つ取着位置に保持
させるチェンブロック作業と、チェンブロックにより取
着位置に保持させた被取付部材を取付箇所に取り付け，
取り外す着脱作業とによって行われている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような被
取付部材の取り付け，取り外し作業は、クレーン作業及
び着脱作業に加えて、高所でのチェンブロック作業を必
要とするため、極めて不便且つ効率が悪いものである。
しかも、高所でのチェンブロック作業は、危険を伴う
上、作業者に過酷な労働負担を強いるものである。かか
る問題は、クレーンにより高所作業位置に仮置された被
取付部材を、その仮置姿勢のままチェンブロックにより
取着位置へと平行移動できないような場合（例えば、高
所作業位置に仮置された被取付部材の被取付面が水平で
あるにも拘わらず、取付箇所の取付面が水平でないよう
な場合）には、より顕著となる。

【０００８】本発明は、このような点に鑑みてなされた
もので、被取付部材の取り付け，取り外し作業を、少な
くともチェンブロック作業を必要とせず、容易に且つ効
率良く行うことができ、当該作業に伴う危険，労働負担
を可及的に軽減することができる高所用作業機を提供す
ることを目的とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の高所用作業機
は、高所に位置する取付箇所へと伸長自在なブームを備
えた作業機本体と、ブームの先端部に取り付けられた吊
具昇降装置とを具備するものであり、上記の目的を達成
すべく、特に、吊具昇降装置を、当該取付箇所に取着す
べき被取付部材を相対運動不能に着脱しうる吊具と、吊
具をワイヤロープを介して昇降自在に吊支すると共に最
上昇位置に位置された吊具を相対運動不能にロックしう
る装置本体と、装置本体を、ブームの先端部に、吊具が
下方に向く吊具昇降可能位置とロックされた吊具に固着
せる被取付部材の被取付面が取付箇所の取付面に近接対
向し且つ平行する着脱作業待機位置とに亘って回動自在
に連結する連結体と、を具備するものに構成したもので
ある。ここに、着脱作業待機位置とは、ブームの伸長又
は作業機本体の走行，移動によって吊具昇降装置及びこ
れに吊具を介して一体的に固定された被取付部材を平行
移動させた場合に、当該被取付部材の被取付面がこれを
取付箇所の取付面に適正に取り付けうる位置（取着位
置）に位置されるような位置をいう。

【００１０】かかる高所用作業機にあっては、連結体
を、装置本体を互いに平行しない複数の軸回りで回動自
在にブームの先端部に連結するものに構成しておくこと
が好ましい。また、ブームを含む作業機本体は、既存の
トラッククレーン，浮きクレーン等の各種クレーンをそ
のまま使用することが可能である。この場合、吊具昇降
装置を、アタッチメントとして、当該クレーンのブーム
の先端部に取り付けるようにすることが好ましい。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
〜図９に基づいて具体的に説明する。

【００１２】この実施の形態は、本発明を地上での高所
作業を行なうために使用する高所用作業機に適用した例
に係るものである。

【００１３】すなわち、この実施の形態における本発明
に係る高所用作業機１は、図１に示す如く、作業機本体
２と吊具昇降装置３とを具備してなるものである。な
お、以下の説明において、前後及び上下とは図２におけ
る左右及び上下を、また左右とは図３における左右を夫
々意味するものとする。

【００１４】作業機本体２は、図１に示す如く、傾動，
旋回操作自在な伸縮ブーム２１及び走行車輪，クローラ
等で構成される走行部２２を備えてなる、公知の移動式
クレーン（トラッククレーン等）と同様構造をなすもの
である。ブーム２１は、その先端部が高所に位置する所
定の取付箇所（例えば、ビルの外壁における外装壁材の
取付箇所や橋，高速道路における配管部品，防音遮蔽板
の取付箇所等）４に達する位置（例えば図１，図６鎖線
位置）へと伸長動作させうるに充分なストロークを有す
るものである。

【００１５】吊具昇降装置３は、図１〜図４に示す如
く、吊具３１と、吊具３１をワイヤロープ３４により昇
降させる装置本体３２と、装置本体３２をブーム２１の
先端部に３軸回りで回動操作自在に連結する第１〜第３
連結体３３ａ，３３ｂ，３３ｃとを具備する。

【００１６】吊具３１は、図１〜図４に示す如く、ワイ
ヤロープ３４，３４を介して装置本体３２に昇降操作自
在に吊支されており、取付箇所４に取着すべき被取付部
材（例えば、ビルの外壁に取り付けられる外装壁材や
橋，高速道路に取り付けられる配管部品，防音遮蔽板
等）５を相対運動不能に着脱しうるものである。吊具３
１は、被取付部材５における被取付面（取付箇所４の取
付面４１に取付けられる部分）５１以外の適当部分（例
えば、被取付面４１と反対側の部分（以下「被吊面」と
いう）５２に相対運動不能に固着できるものである限り
において、その構成は任意である。例えば、電磁石等に
より被取付部材５を吸着する吸着式吊具（リフティング
マグネット等）や機械的な作動部により被取付部材５を
掴持固定する機械式吊具等を使用することができる。

【００１７】装置本体３２は、図２〜図４に示す如く、
複数本（図示の例では２本）のワイヤロープ３４，３４
を巻き取り操作するドラム３５及びこれを正逆転駆動す
る駆動手段（図示せず）を内装したものである。なお、
ドラム３５の操作つまり吊具３１の昇降操作は、周知の
有線操作手段又は無線操作手段（遠隔操作手段）を介し
て地上作業者（作業機本体２の運転者を含む）により行
ないうるようになっている。ワイヤロープ３４，３４
は、夫々、装置本体３２の下面部に垂設した円筒状の係
合筒３６，３６を通過して、吊具３１に立設した円柱状
の係合突起３７，３７に連結されている。したがって、
装置本体３２を吊具３１が下方に向く位置つまり係合筒
３６，３６の開口部が下方に向く吊具昇降可能位置（図
１，図２，図３位置）に位置させた状態で、ドラム３５
を正逆転駆動させることにより、吊具３１をワイヤロー
プ３４，３４を介してブーム２１の先端部下において昇
降操作させることができる。そして、ワイヤロープ３
４，３４をドラム３５に巻き取って、吊具３１を最上昇
位置に位置させると、図４に示す如く、各係合突起３７
が対応する係合筒３６に突入係合すると共に各係合筒３
６が吊具３１に衝合して、吊具３１が装置本体３２に相
対運動不能にロックされる（このように吊具３１が装置
本体３２にロックされている状態を「ロック状態」とい
う）。このロック状態は、ドラム３５を操作しない限り
維持され、装置本体３２が吊具昇降可能位置に位置され
ているときにおいてのみ解除することができる。すなわ
ち、装置本体３２が吊具昇降可能位置に位置されている
ときにおいてのみ、ドラム３５を操作することができ、
吊具３１を昇降させることができる。また、係合筒３
６，３６の開口部を截頭円錐状に拡げると共に、ワイヤ
ロープ３４，３４が連結される係合突起３７，３７の頂
部を尖端形状として、各係合突起３７の係合筒３６への
突入が円滑に行なわれるように工夫してある。なお、こ
の例では、便宜上、装置本体３２が吊具昇降可能位置に
位置するとき、吊具３１に吊支された被取付部材５の被
取付面５１及び被吊面５２が水平姿勢をなすものとす
る。

【００１８】連結体３３ａ，３３ｂ，３３ｃは、装置本
体３２を、ブーム２１の先端部に、吊具昇降可能位置と
ロック状態の吊具３１に固着せる被取付部材５の被取付
面５１が取付箇所４の取付面４１に近接対向し且つ平行
する着脱作業待機位置（例えば、図６，図７，図８，図
９に実線で示す位置）とに亘って回動自在に連結させる
ためのものである。第１連結体３３ａは、図２に示す如
く、ブーム２１の上端部（先端部）に固着されている。
この第１連結体３３ａは、後述するように、作業機本体
２として既存のクレーンを使用する場合においては、当
該クレーンのブーム先端に吊具昇降装置３をアタッチメ
ントとして取付けるための取付器具として機能するもの
である。第２連結体３３ｂは、図２に示す如く、ブーム
２１の上端部から前方へ水平に張出した状態で、第１連
結体３３ａに前後方向に水平に延びる第１軸３８ａ回り
で回動自在に連結されている。第１連結体３３ａには、
これに対して第２連結体３３ｂを第１軸３８ａ回りで回
動させ且つ任意の回動位置に保持させるための第１操作
手段（図示せず）が内装されている。第３連結体３３ｃ
は、図２及び図３に示す如く、第２連結体３３ｂの前端
部（先端部）に、第１軸３８ａに直交して左右方向に水
平に延びる第２軸３８ｂ回りで回動自在に連結されてい
る。第３連結体３３ｃには、その下部に配して、装置本
体３２が第１及び第２軸３８ａ，３８ｂに直交して上下
方向に延びる第３軸３８ｃ回りで回動自在に連結されて
いる。第３連結体３３ｃには、これを第２部材３３ｂに
対して第２軸３８ｂ回りで回動させ且つ任意の回動位置
に保持させるための第２操作手段（図示せず）が内装さ
れている。装置本体３２又は第３連結体３３ｃには、装
置本体３２を第３連結体３３ｃに対して第３軸３８ｃ回
りで回動させ且つ任意の回動位置に保持させるための第
３操作手段（図示せず）が内装されている。このように
装置本体３２は、第１〜第３連結体３３ａ，３３ｂ，３
３ｃにより、互いに直交する３軸３８ａ，３８ｂ，３８
ｃ回りで回動操作自在にブーム２１に連結されている。
したがって、装置本体３２を、３軸３８ａ，３８ｂ，３
８ｃ回りで又は選択した１軸（３８ａ，３８ｂ，３８
ｃ）若しくは２軸（３８ａ，３８ｂ、３８ａ，３８ｃ又
は３８ｂ，３８ｃ）回りで回動させることにより、吊具
昇降可能位置と着脱作業待機位置とに亘って動作させる
ことができる。ここに、着脱作業待機位置は一定ではな
く、取付箇所４の取付面４１に応じて変化するものであ
り、着脱作業待機位置に位置された装置本体３２を、ブ
ーム２１の伸長又は作業機本体２の走行により平行移動
させると、被取付部材５がその被取付面５１が取付箇所
４の取付面４１に適正に取り付けうる取着位置（例え
ば、図６，図７，図８，図９に鎖線で示す位置）に位置
されることになる。なお、装置本体３２の回動操作は、
吊具３１をロック状態とした場合においてのみ行なわれ
る。また、第１〜第３操作手段による各軸３８ａ，３８
ｂ，３８ｃ回りでの回動操作は、前記したドラム操作と
同様に、周知の有線操作手段又は無線操作手段（遠隔操
作手段）を介して地上作業者（作業機本体２の運転者を
含む）により行ないうるようになっている。

【００１９】以上のように構成された高所用作業機１に
よれば、次のような手順により、被取付部材５を高所に
位置する取付箇所４に容易に且つ効率良く取付けること
ができる。

【００２０】すなわち、装置本体３２を、図１〜図３に
示す如く、係合筒３６，３６の開口部が下方に向く吊具
昇降可能位置に保持させた状態で、吊具３１を下降させ
て取付箇所４下の搬出入場所６に搬入された被取付部材
５の被吊面５２に固着させる。このとき、被取付部材５
は、その被取付面５１を下に向けた状態で、運搬車の荷
台から搬出入場所６に搬入させる。すなわち、被取付部
材５を、吊具３１が固着される被吊面５２が被取付面５
１の反対側となるように、搬出入場所６に搬入させるの
である。なお、被取付部材５を運搬車から荷卸しするこ
となく、吊具３１により当該運搬車の荷台から直接吊り
上げるようにしてもよい。この場合、当該荷台が搬出入
場所６となり、被取付部材５はその被取付面５１を下に
向けた状態で荷台に積載させておく。また、作業機本体
２は、予め、走行部２２により地上搬入場所６へと走行
させると共に、ブーム２１をその先端部が被取付箇所４
の近傍に位置されるように傾動，伸長動作させておく。

【００２１】そして、ドラム３５によりワイヤロープ３
４，３４を巻き取って、吊具３１及びこれに吊支された
被取付部材５を上昇させる。吊具３１が最上昇位置にも
たらされると、図４に示す如く、各係合突起３７の係合
筒２５への突入によって、吊具３１が装置本体３２にロ
ックされる。すなわち、装置本体３２と吊具３１及び被
取付部材５とが相対運動不能に連結され、これら５，３
１，３２は一体構造物となる。

【００２２】しかる後、装置本体３２を、３軸３８ａ，
３８ｂ，３８ｃ回りで又は選択した１軸（３８ａ，３８
ｂ，３８ｃ）若しくは２軸（３８ａ，３８ｂ、３８ａ，
３８ｃ又は３８ｂ，３８ｃ）回りで回動させることによ
り、吊具昇降可能位置から所定の着脱作業待機位置に動
作させる。このとき、装置本体３２を何れの軸回りで回
動させるかの選択及びその回動量の決定は、装置本体３
２が吊具昇降可能位置に位置されており且つ吊具３１が
最上昇位置に位置された状態（以下「回動可能状態」と
いう）における被取付部材５の被取付面５１の姿勢（こ
の例では、図４に示す如く、水平姿勢となっている）と
取付箇所４の取付面４１の姿勢との関係に基づいて行わ
れる。

【００２３】例えば、取付箇所４の取付面４１が、図
１、図６及び図７に示す如く、水平面である場合には、
第２連結体３３ｂを第１連結体３３ａに対して第１軸３
８ａ回りで９０°回動させるか、或いは第３連結体３３
ｃを第２連結体３３ｂに対して第２軸３８ｃ回りで９０
°回動させることによって、装置本体３２を吊具昇降可
能位置から上方に反転させて、被取付部材５の被取付面
５１が取付箇所４の取付面４１に近接対向し且つ平行す
る着脱作業待機位置（図６，図７実線位置）に動作させ
る。このとき、前後方向において、回動可能状態におけ
る被取付面５１の向きと取着位置（図６，図７鎖線位
置）における被取付面５１の向きとが逆になっている場
合には、装置本体３２を第１軸３８ａ回りで回動させ
る。一方、これらの向きが一致している場合には、装置
本体３２を第２軸３８ｂ回りで回動させる。なお、装置
本体３２を着脱作業待機位置に位置させたときにおけ
る、取付面４１と被取付面５１との間隔は、装置本体３
２を、被取付部材５が取付面４１又はその周辺部材に干
渉（接触，衝突）することなく、吊具昇降可能位置から
着脱作業待機位置へと回動させうることを条件として、
可及的に小さくなるようにしておくことが好ましい。

【００２４】また、取付箇所４の取付面４１が、図８に
示す如く、前から見た状態において水平面に対してθ°
の角度をなして左下がりに傾斜している場合には、装置
本体３２を第１軸３８ａ回りで回動させて、つまり第２
連結体３３ｂを第１連結体３３ａに対して第１軸３８ａ
回りで時計方向に１８０°−θ°回動させて、被取付面
５１が水平面に対してθ°の角度をなして左下がりに傾
斜する状態となる着脱作業待機位置（同図実線位置）に
もたらす。

【００２５】また、取付箇所４の取付面４１が、図９に
示す如く、鉛直面である場合には、装置本体３２を第２
軸３８ｂ回りで回動させて、つまり第３連結体３３ｃを
第２連結体３３ｂに対して第２軸３８ｂ回りで９０°回
動させて、被取付部材５の被取付面５１が鉛直となっ
て、取付箇所４の取付面４１に平行する状態となる着脱
作業待機位置（同図実線位置）にもたらす。このとき、
被取付面５１に対して取付面４１が右下がり（左上が
り）又は右上がり（左下がり）に傾斜している場合に
は、更に、装置本体３２を図５に鎖線で示す如く第３軸
３８ｃ回りで傾動させて（又は第１軸３８ａ回りで傾動
させて）、両面４１，５１の傾斜を一致させる。

【００２６】しかる後、ブーム２１の伸長又は作業機本
体２の走行により、吊具昇降装置３全体を取付面４１に
向けて平行させて、被取付面５１を取付面４１に適正に
取り付けうる取着位置に位置させる。例えば、図６及び
図７に示す場合又は図８に示す場合には、ブーム２１を
伸長させることにより、被取付面５１を実線位置から鎖
線位置へと平行移動させる。また、図９に示す場合に
は、作業機本体２を走行させることにより、被取付面５
１を実線位置から鎖線位置へと平行移動させる。この場
合における取着位置への平行移動は、着脱作業待機位置
を図９に示す位置より下方に設定しておくことにより、
作業機本体２の走行によらず、ブーム２１の伸長によっ
て行うことができる。

【００２７】そして、高所用作業機１により被取付部材
５を上記した取着位置に保持させた状態で、冒頭で述べ
た如き着脱作業により、被取付部材５を取付箇所４に取
り付け、その後、吊具３１を被取付部材５から脱離させ
て、取り付け作業を完了する。

【００２８】また、被取付部材５の取付箇所４からの取
り外し作業は、手順が逆になる点を除いて、上記した取
り付け作業と同様に行われる。すなわち、まず、装置本
体３２を着脱作業待機位置に回動させた上、ブーム２１
の伸長又は作業機本体２の走行により、吊具３１を被取
付部材５の被吊面５２に衝合させ、固着させる（図６，
図７，図８，図９鎖線参照）。そして、着脱作業を行っ
て、被取付部材５の取付箇所４への取着状態を解除させ
た上、ブーム２１の伸長又は作業機本体２の走行によ
り、吊具３１に固着させた被取付部材５を取付箇所４か
ら離脱させる（図６，図７，図８，図９鎖線参照）。し
かる後、装置本体３２を吊具昇降可能位置に回動させた
上、ワイヤロープ操作により吊具３１を下降させて、被
取付部材５を搬出入場所６に吊り下ろすのである（図
１，図２，図３参照）。

【００２９】このように、本発明に係る高所用作業機１
によれば、冒頭で述べたクレーン作業とチェンブロック
作業とに相当する作業を一連に行うことができ、被取付
部材５の取り付け，取り外し作業を容易に且つ効率良く
行うことができる。しかも、作業者が直接関与すること
なく、被取付部材５を高所位置である取着位置に保持さ
せておくことができるから、つまりチェンブロック作業
を全く必要としないから、作業者の労働負担や危険が大
幅に軽減される。特に、取付面４１及び被取付面５１
を、両面４１，５１を衝合させることによって連結され
るような形状，構造のものに工夫しておくことによっ
て、着脱作業をも排除することができる。

【００３０】なお、本発明は上記した実施の形態に限定
されるものではなく、本発明の基本原理を逸脱しない範
囲において、適宜に改良，変更することができる。

【００３１】例えば、装置本体３２を回動させる軸の数
及び相互関係は、作業条件等に応じて任意に設定するこ
とができ、上記した如き直交する３軸３８ａ，３８ｂ，
３８ｃに限定されない。作業条件等によっては、１軸又
は２軸としてもよく、逆に４軸以上としてもよい。さら
に、複数軸の場合、相互角度は直角であってもなくとも
何れでもよい。

【００３２】また、吊具３１の装置本体３２へのロック
は、上記した如くワイヤロープ３４の張力によって行な
う他、両者３１，３２間に格別に設けたロック手段によ
って行なうようにしてもよい。また、ロック手段を上記
した係合筒３６と係合突起３７とで構成する場合、ワイ
ヤロープ３４は係合筒３６を通過させず吊具３１に直接
連結する（ワイヤロープ３４を係合突起３７に連結しな
い）ようにしてもよい。

【００３３】また、本発明は、上記したような地上での
高所作業を行なう作業機の他、水上，海上での高所作業
（例えば、橋の如き水上，海上設置物に被取付部材を脱
着させる場合等）を行なう作業機にも適用することがで
きる。また、作業機本体２は、地上を自走できる走行部
２２を備えたものの他、このような走行部２２を有さ
ず、他の運搬機，移送機により移動されるものであって
もよい。同様に、水上，海上用のものについても、浮き
クレーンのように自らが水上，海上移動手段を有するも
のであっても、かかる移動手段を有さず、他の船舶等に
よる曳航等により移動されるものであってもよい。

【００３４】また、ブーム２１を含む作業機本体２は、
既存のクレーンをそのまま使用することができる。例え
ば、上記したユニット構造の吊具昇降装置３を、アタッ
チメントとして、当該既存のクレーンのブームに取り付
けることによって、高所用作業機１を構成するようにし
てもよい。この場合、上記した第１連結体３３ａを、当
該移動式クレーンのブーム先端部にアタッチメントたる
吊具昇降装置３を取付けるための取付器具として機能さ
せる。このようにすれば、既存のクレーンに僅かな改造
を施すのみで、本発明に係る高所用作業機１を得ること
ができ、製作経済上、極めて有利である。作業機本体２
として使用できる既存のクレーンには、地上を走行でき
るトラッククレーン等の移動式クレーン，水上を移動で
きる浮きクレーンや他の運搬機，移送機，船舶等による
牽引，移送，曳航によって走行，移動されるクレーン
等、各種のクレーンがある。

【００３５】

【発明の効果】以上の説明からも容易に理解されるよう
に、本発明の高所用作業機によれば、被取付部材を搬出
入場所と高所に位置する取付箇所との間に亘って移送さ
せる作業及び被取付部材を取付箇所に取り付けうる位置
（取着位置）に保持させる作業を、作業者が直接に関与
することなく、一連に行うことができるから、少なくと
も、従来必要とされていたチェンブロック作業が不要と
なり、被取付部材の取り付け，取り外し作業を極めて容
易に且つ効率良く行うことができ、しかも高所作業に伴
う危険や労働負担を大幅に軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る高所用作業機の一例を示す側面図
である。

【図２】図１の要部を拡大して示す詳細図である。

【図３】同正面図である。

【図４】図２と異なる作用状態を示す同要部の一部切欠
側面図である。

【図５】同平面図である。

【図６】図４と異なる作用状態を示す同要部の側面図で
ある。

【図７】同正面図である。

【図８】図７と異なる作用状態を示す同要部の正面図で
ある。

【図９】図６と異なる作用状態を示す同要部の側面図で
ある。

【符号の説明】

１…高所用作業機、２…作業機本体、３…吊具昇降装
置、４…取付箇所、５…被取付部材、６…搬出入場所、
２１…ブーム、２２…走行部、３１…吊具、３２…装置
本体、３３ａ，３３ｂ，３３ｃ…連結体、３４…ワイヤ
ロープ、３５…ドラム、３６…係合筒、３７…係合突
起、３８ａ，３８ｂ，３８ｃ…軸、４１…取付面、５１
…被取付面、５２…被吊面。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 高所に位置する取付箇所へと伸長自在な
   ブームを備えた作業機本体と、ブームの先端部に取り付
   けられた吊具昇降装置とを具備するものであり、 吊具昇降装置を、 当該取付箇所に取着すべき被取付部材を相対運動不能に
   着脱しうる吊具と、 吊具をワイヤロープを介して昇降自在に吊支すると共に
   最上昇位置に位置された吊具を相対運動不能にロックし
   うる装置本体と、 装置本体を、ブームの先端部に、吊具が下方に向く吊具
   昇降可能位置とロックされた吊具に固着せる被取付部材
   の被取付面が取付箇所の取付面に近接対向し且つ平行す
   る着脱作業待機位置とに亘って回動自在に連結する連結
   体と、 を具備するものに構成したことを特徴とする高所用作業
   機。
2. 【請求項２】 連結体が、装置本体を互いに平行しない
   複数の軸回りで回動自在にブームの先端部に連結するも
   のであることを特徴とする、請求項１に記載する高所用
   作業機。
3. 【請求項３】 ブームを含む作業機本体が既存のクレー
   ンで構成されており、吊具昇降装置が、アタッチメント
   として、当該クレーンのブームの先端部に取り付けられ
   ていることを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載
   する高所用作業機。