JPH11247483A - エレベータパーキングのパレット位置決め装置 - Google Patents
エレベータパーキングのパレット位置決め装置Info
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- JPH11247483A JPH11247483A JP10046790A JP4679098A JPH11247483A JP H11247483 A JPH11247483 A JP H11247483A JP 10046790 A JP10046790 A JP 10046790A JP 4679098 A JP4679098 A JP 4679098A JP H11247483 A JPH11247483 A JP H11247483A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 パレットを繰り返し、昇降、旋回、又は横行
させても、パレットの位置ずれを確実に防止することが
でき、これにより固定プラットフォームとの隙間を十分
小さくできるエレベータパーキングのパレット位置決め
装置を提供する。 【解決手段】 ケージ（４）内にパレット昇降装置
（７）及びパレット旋回装置（８）を備え、ターンテー
ブル（１０）がパレット（９）を持ち上げる旋回レベル
Ｈまでターンテーブルを上昇させ、次いでターンテーブ
ルを水平に旋回させてパレットを旋回させるエレベータ
パーキングにおいて、旋回中心Ｚに対して対称位置のパ
レット下面に設けられ下方が開口した１対の案内溝（９
ｂ）と、案内溝に下方から嵌合可能な１対の位置決め部
材（３１）と、案内溝に対応する位置のケージに設けら
れ位置決め部材を垂直に上下動させる１対の上下動装置
（３２）とを備え、案内溝（９ｂ）に位置決め部材（３
１）を嵌合させて、パレットの位置ずれを防止する。
させても、パレットの位置ずれを確実に防止することが
でき、これにより固定プラットフォームとの隙間を十分
小さくできるエレベータパーキングのパレット位置決め
装置を提供する。 【解決手段】 ケージ（４）内にパレット昇降装置
（７）及びパレット旋回装置（８）を備え、ターンテー
ブル（１０）がパレット（９）を持ち上げる旋回レベル
Ｈまでターンテーブルを上昇させ、次いでターンテーブ
ルを水平に旋回させてパレットを旋回させるエレベータ
パーキングにおいて、旋回中心Ｚに対して対称位置のパ
レット下面に設けられ下方が開口した１対の案内溝（９
ｂ）と、案内溝に下方から嵌合可能な１対の位置決め部
材（３１）と、案内溝に対応する位置のケージに設けら
れ位置決め部材を垂直に上下動させる１対の上下動装置
（３２）とを備え、案内溝（９ｂ）に位置決め部材（３
１）を嵌合させて、パレットの位置ずれを防止する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータパーキ
ングに係わり、更に詳しくは、ケージにパレット横行機
構とパレット旋回機構を備えたエレベータパーキングの
パレット位置決め装置に関する。
ングに係わり、更に詳しくは、ケージにパレット横行機
構とパレット旋回機構を備えたエレベータパーキングの
パレット位置決め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４はエレベータパーキングの基本形式
である下部乗り込み式エレベータパーキングの全体構成
図である。この形式のエレベータパーキングでは、車１
が入出庫する乗り込み部２が装置の下部（例えば地上）
に設けられ、昇降路３内を昇降するケージ４と、昇降路
３にそってその両側に多段に設けられた駐車棚５を備
え、乗り込み部２でケージ上に車１が乗り込み、ケージ
４が上昇して所定の棚５で停止し、ケージに組み込まれ
たパレット横行装置６により、各棚上に車１を格納する
ようになっている。また、出庫時にはこの逆動作によ
り、乗り込み部２から車１を出庫する。
である下部乗り込み式エレベータパーキングの全体構成
図である。この形式のエレベータパーキングでは、車１
が入出庫する乗り込み部２が装置の下部（例えば地上）
に設けられ、昇降路３内を昇降するケージ４と、昇降路
３にそってその両側に多段に設けられた駐車棚５を備
え、乗り込み部２でケージ上に車１が乗り込み、ケージ
４が上昇して所定の棚５で停止し、ケージに組み込まれ
たパレット横行装置６により、各棚上に車１を格納する
ようになっている。また、出庫時にはこの逆動作によ
り、乗り込み部２から車１を出庫する。
【０００３】また、ケージ内にパレット横行装置とパレ
ット旋回装置を備え、入出庫時に車の向きを反転させて
常に前進で入出庫できるようにしたエレベータパーキン
グが本願発明と同一の出願人から提案され出願されてい
る（例えば、特開平９−３０２９７７号）。この装置
は、ケージ内にパレット昇降装置、パレット旋回装置、
及びパレット横行装置６を備え、図５に模式的に示すよ
うに、パレット昇降装置により、ターンテーブル１０を
上昇位置、中間位置、下降位置のいずれかに昇降させ
て、パレット旋回装置によりターンテーブル１０を旋回
させることにより、「パレット旋回」、「パレット横
行」、及びドグ６ａの「空振り」ができるようになって
いる。
ット旋回装置を備え、入出庫時に車の向きを反転させて
常に前進で入出庫できるようにしたエレベータパーキン
グが本願発明と同一の出願人から提案され出願されてい
る（例えば、特開平９−３０２９７７号）。この装置
は、ケージ内にパレット昇降装置、パレット旋回装置、
及びパレット横行装置６を備え、図５に模式的に示すよ
うに、パレット昇降装置により、ターンテーブル１０を
上昇位置、中間位置、下降位置のいずれかに昇降させ
て、パレット旋回装置によりターンテーブル１０を旋回
させることにより、「パレット旋回」、「パレット横
行」、及びドグ６ａの「空振り」ができるようになって
いる。
【０００４】すなわち、図５において、（Ａ）パレット
昇降装置により、ターンテーブル１０を上昇位置（旋回
レベル）まで上昇させ、ターンテーブル１０がパレット
９を持ち上げた状態で、ターンテーブル１０を水平に旋
回させると、パレット９と共にこれに載せた車１を旋回
させることができる。（Ｂ）また、パレット昇降装置に
より、ターンテーブル１０を中間位置（横行レベル）ま
で上昇させ、ターンテーブル１０がパレット９に接触せ
ず、かつ旋回アームの先端のドグ６ａがパレットに設け
られた横行用溝９ａに嵌まった状態で、ターンテーブル
１０を水平に旋回させると、パレット９は旋回せずにレ
ール（図示せず）に沿って横行する。従って、この構成
により、パレット旋回装置を旋回と横行の両方に兼用す
ることができる。（Ｃ）更に、ターンテーブル１０が下
降位置（空振りレベル）にあるままで、パレット旋回装
置によりターンテーブル１０を旋回させることにより、
パレット９をそのままの位置に残して、ドグ６ａのみを
旋回させる「空振り」ができる。
昇降装置により、ターンテーブル１０を上昇位置（旋回
レベル）まで上昇させ、ターンテーブル１０がパレット
９を持ち上げた状態で、ターンテーブル１０を水平に旋
回させると、パレット９と共にこれに載せた車１を旋回
させることができる。（Ｂ）また、パレット昇降装置に
より、ターンテーブル１０を中間位置（横行レベル）ま
で上昇させ、ターンテーブル１０がパレット９に接触せ
ず、かつ旋回アームの先端のドグ６ａがパレットに設け
られた横行用溝９ａに嵌まった状態で、ターンテーブル
１０を水平に旋回させると、パレット９は旋回せずにレ
ール（図示せず）に沿って横行する。従って、この構成
により、パレット旋回装置を旋回と横行の両方に兼用す
ることができる。（Ｃ）更に、ターンテーブル１０が下
降位置（空振りレベル）にあるままで、パレット旋回装
置によりターンテーブル１０を旋回させることにより、
パレット９をそのままの位置に残して、ドグ６ａのみを
旋回させる「空振り」ができる。
【０００５】また、上述した先行技術に開示されている
ように、パレット横行装置６は、両端に上向きの２つの
ドグ６ａを有し中央部で水平軸を中心にシーソー状に交
互に昇降可能に支持されたアームと、このアームを昇降
させるリンク装置からなる。リンク装置は、フレーム中
央に固定されたカムの外周面に接するローラを有し、ロ
ーラとカムとの接触によりドグ６ａを上下させるように
なっている。この構成により、図５（Ｂ）の中間位置
（横行レベル）で、ターンテーブル１０を旋回させるこ
とにより、ドグ６ａと横行用溝９ａとの係合により、棚
からパレットをケージ上に引き込むことができ、逆にパ
レットを棚に格納することができる。なお、従来のエレ
ベータパーキングでは、右側のパレットには左側だけに
溝９ａが設けられ、逆に左側のパレットには右側だけに
溝９ａが設けられ、常に同じ側の棚に格納するようにな
っている。
ように、パレット横行装置６は、両端に上向きの２つの
ドグ６ａを有し中央部で水平軸を中心にシーソー状に交
互に昇降可能に支持されたアームと、このアームを昇降
させるリンク装置からなる。リンク装置は、フレーム中
央に固定されたカムの外周面に接するローラを有し、ロ
ーラとカムとの接触によりドグ６ａを上下させるように
なっている。この構成により、図５（Ｂ）の中間位置
（横行レベル）で、ターンテーブル１０を旋回させるこ
とにより、ドグ６ａと横行用溝９ａとの係合により、棚
からパレットをケージ上に引き込むことができ、逆にパ
レットを棚に格納することができる。なお、従来のエレ
ベータパーキングでは、右側のパレットには左側だけに
溝９ａが設けられ、逆に左側のパレットには右側だけに
溝９ａが設けられ、常に同じ側の棚に格納するようにな
っている。
【０００６】図６は、上述したエレベータパーキングの
作動説明図である。この図において、記号１１は三角形
の頂点側が車両の前側であることを示している。（Ａ）
乗り込み部２でケージ上にあるパレット９に矢印方向に
車１が乗り込むと、（Ｂ）ケージが上昇し、所定の棚５
に横送りして格納する。（Ｃ）この車１が出庫する際に
は、乗り込み部２で旋回させて、車両の向きを反転させ
て前向きに出庫する。（Ｄ）続いて、直ぐに別の車１が
入庫する際には、旋回したままのパレット９上に別の車
１が乗り込み、（Ｅ）その後、旋回して、（Ｆ）所定の
棚に格納する。従って、この場合には、棚５に格納さた
車１の向きは、（Ｂ）の場合と逆になる。
作動説明図である。この図において、記号１１は三角形
の頂点側が車両の前側であることを示している。（Ａ）
乗り込み部２でケージ上にあるパレット９に矢印方向に
車１が乗り込むと、（Ｂ）ケージが上昇し、所定の棚５
に横送りして格納する。（Ｃ）この車１が出庫する際に
は、乗り込み部２で旋回させて、車両の向きを反転させ
て前向きに出庫する。（Ｄ）続いて、直ぐに別の車１が
入庫する際には、旋回したままのパレット９上に別の車
１が乗り込み、（Ｅ）その後、旋回して、（Ｆ）所定の
棚に格納する。従って、この場合には、棚５に格納さた
車１の向きは、（Ｂ）の場合と逆になる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のエレベ
ータパーキングでは、車を入出庫するホームポジション
において、ケージ内に設けられたパレット昇降装置、パ
レット旋回装置、及びパレット横行装置によりパレット
を繰り返し、昇降、旋回、又は横行させるため、振動や
位置決め精度の累積により、パレットがケージ上で例え
ば斜めにずれたままになることがある。この場合、その
まま昇降、旋回、又は横行を続けると、入出庫位置の固
定プラットフォームと干渉するおそれがある。更に、こ
の干渉を回避するために隙間を大きくすると、パーキン
グの使用者に不安感を与え、或いはその隙間に足等を引
っかけて転倒するおそれもあった。
ータパーキングでは、車を入出庫するホームポジション
において、ケージ内に設けられたパレット昇降装置、パ
レット旋回装置、及びパレット横行装置によりパレット
を繰り返し、昇降、旋回、又は横行させるため、振動や
位置決め精度の累積により、パレットがケージ上で例え
ば斜めにずれたままになることがある。この場合、その
まま昇降、旋回、又は横行を続けると、入出庫位置の固
定プラットフォームと干渉するおそれがある。更に、こ
の干渉を回避するために隙間を大きくすると、パーキン
グの使用者に不安感を与え、或いはその隙間に足等を引
っかけて転倒するおそれもあった。
【０００８】本発明は、かかる問題点を解決するために
創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、パ
レットを繰り返し、昇降、旋回、又は横行させても、パ
レットの位置ずれを確実に防止することができ、これに
より固定プラットフォームとの隙間を十分小さくできる
エレベータパーキングのパレット位置決め装置を提供す
ることにある。
創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、パ
レットを繰り返し、昇降、旋回、又は横行させても、パ
レットの位置ずれを確実に防止することができ、これに
より固定プラットフォームとの隙間を十分小さくできる
エレベータパーキングのパレット位置決め装置を提供す
ることにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、ケージ
（４）内にパレット昇降装置（７）及びパレット旋回装
置（８）を備え、ターンテーブル（１０）がパレット
（９）を持ち上げる旋回レベルＨまでターンテーブルを
上昇させ、次いでターンテーブルを水平に旋回させてパ
レットを旋回させるエレベータパーキングにおいて、旋
回中心Ｚに対して対称位置のパレット下面に設けられ下
方が開口した１対の案内溝（９ｂ）と、該案内溝に下方
から嵌合可能な１対の位置決め部材（３１）と、前記案
内溝に対応する位置のケージに設けられ前記位置決め部
材を垂直に上下動させる１対の上下動装置（３２）と、
を備えたことを特徴とするエレベータパーキングのパレ
ット位置決め装置が提供される。
（４）内にパレット昇降装置（７）及びパレット旋回装
置（８）を備え、ターンテーブル（１０）がパレット
（９）を持ち上げる旋回レベルＨまでターンテーブルを
上昇させ、次いでターンテーブルを水平に旋回させてパ
レットを旋回させるエレベータパーキングにおいて、旋
回中心Ｚに対して対称位置のパレット下面に設けられ下
方が開口した１対の案内溝（９ｂ）と、該案内溝に下方
から嵌合可能な１対の位置決め部材（３１）と、前記案
内溝に対応する位置のケージに設けられ前記位置決め部
材を垂直に上下動させる１対の上下動装置（３２）と、
を備えたことを特徴とするエレベータパーキングのパレ
ット位置決め装置が提供される。
【００１０】また、本発明によれば、ケージ（４）内に
パレット昇降装置（７）及びパレット旋回装置（８）を
備え、ターンテーブル（１０）がパレット（９）を持ち
上げる旋回レベルＨまでターンテーブルを上昇させ、次
いでターンテーブルを水平に旋回させてパレットを旋回
させるエレベータパーキングにおいて、旋回中心Ｚに対
して対称位置のパレット下面に設けられた１対の位置決
め部材と、上方が開口し前記位置決め部材に下方から嵌
合可能な１対の案内溝と、前記位置決め部材に対応する
位置のケージに設けられ前記案内溝を垂直に上下動させ
る１対の上下動装置と、を備えたことを特徴とするエレ
ベータパーキングのパレット位置決め装置が提供され
る。
パレット昇降装置（７）及びパレット旋回装置（８）を
備え、ターンテーブル（１０）がパレット（９）を持ち
上げる旋回レベルＨまでターンテーブルを上昇させ、次
いでターンテーブルを水平に旋回させてパレットを旋回
させるエレベータパーキングにおいて、旋回中心Ｚに対
して対称位置のパレット下面に設けられた１対の位置決
め部材と、上方が開口し前記位置決め部材に下方から嵌
合可能な１対の案内溝と、前記位置決め部材に対応する
位置のケージに設けられ前記案内溝を垂直に上下動させ
る１対の上下動装置と、を備えたことを特徴とするエレ
ベータパーキングのパレット位置決め装置が提供され
る。
【００１１】上記本発明の構成によれば、ケージに設け
られた上下動装置（３２）により１対の位置決め部材
（３１）を上昇させると、ほぼ所定の位置に位置するパ
レットの案内溝（９ｂ）内に位置決め部材が挿入され、
わずかにずれが生じている場合には、案内溝（９ｂ）と
位置決め部材（３１）の片面が当接することによりパレ
ットを正規の位置まで旋回又は横行させ、所定位置に正
確に位置決めすることができる。また、案内溝（９ｂ）
に位置決め部材（３１）を嵌合させておけば、振動等を
受けてもパレットのずれを未然に防止することができ
る。更に、上下動装置（３２）により位置決め部材（３
１）を下降させることにより、パレットを自由に旋回又
は横行させることができる。
られた上下動装置（３２）により１対の位置決め部材
（３１）を上昇させると、ほぼ所定の位置に位置するパ
レットの案内溝（９ｂ）内に位置決め部材が挿入され、
わずかにずれが生じている場合には、案内溝（９ｂ）と
位置決め部材（３１）の片面が当接することによりパレ
ットを正規の位置まで旋回又は横行させ、所定位置に正
確に位置決めすることができる。また、案内溝（９ｂ）
に位置決め部材（３１）を嵌合させておけば、振動等を
受けてもパレットのずれを未然に防止することができ
る。更に、上下動装置（３２）により位置決め部材（３
１）を下降させることにより、パレットを自由に旋回又
は横行させることができる。
【００１２】本発明の好ましい実施形態によれば、前記
案内溝（９ｂ）は、逆Ｕ字型開口と該開口端に連続して
設けられた一対のテーパ面とからなり、前記位置決め部
材（３１）は前記逆Ｕ字型開口と僅かな隙間で嵌合しか
つその軸心を中心に空転可能なローラフォロアであり、
前記上下動装置（３２）は、前記ローラフォロアを上下
動可能に案内する直動ガイド（３３）とローラフォロア
を昇降させる直動シリンダ（３４）とからなる。
案内溝（９ｂ）は、逆Ｕ字型開口と該開口端に連続して
設けられた一対のテーパ面とからなり、前記位置決め部
材（３１）は前記逆Ｕ字型開口と僅かな隙間で嵌合しか
つその軸心を中心に空転可能なローラフォロアであり、
前記上下動装置（３２）は、前記ローラフォロアを上下
動可能に案内する直動ガイド（３３）とローラフォロア
を昇降させる直動シリンダ（３４）とからなる。
【００１３】この構成により、直動ガイド（３３）と直
動シリンダ（３４）により、位置決め部材（３１）を垂
直に案内しながら確実に上下動させることができる。ま
た、案内溝（９ｂ）を逆Ｕ字型開口と一対のテーパ面で
構成することにより、パレットがわずかにずれていて
も、テーパ面とローラフォロアとの当接によりローラフ
ォロアの上昇でパレットを正規の位置まで旋回又は横行
させることができ、かつ逆Ｕ字型開口とローラフォロア
との嵌合により、パレットを正確に位置決めすることが
できる。
動シリンダ（３４）により、位置決め部材（３１）を垂
直に案内しながら確実に上下動させることができる。ま
た、案内溝（９ｂ）を逆Ｕ字型開口と一対のテーパ面で
構成することにより、パレットがわずかにずれていて
も、テーパ面とローラフォロアとの当接によりローラフ
ォロアの上昇でパレットを正規の位置まで旋回又は横行
させることができ、かつ逆Ｕ字型開口とローラフォロア
との嵌合により、パレットを正確に位置決めすることが
できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施形態
を図面を参照して説明する。なお、各図において共通の
部材には同一の符号を付し重複した説明を省略する。図
１は、本発明のエレベータパーキングのケージ平面図で
ある。この図に示すように、本発明のエレベータパーキ
ングは、ケージ４内にパレット昇降装置（図示せず）及
びパレット旋回装置８を備え、ターンテーブル１０がパ
レット９を持ち上げる旋回レベルＨまでターンテーブル
１０を上昇させ、次いでターンテーブル１０を水平に旋
回させてパレット９を旋回させるようになっている。
を図面を参照して説明する。なお、各図において共通の
部材には同一の符号を付し重複した説明を省略する。図
１は、本発明のエレベータパーキングのケージ平面図で
ある。この図に示すように、本発明のエレベータパーキ
ングは、ケージ４内にパレット昇降装置（図示せず）及
びパレット旋回装置８を備え、ターンテーブル１０がパ
レット９を持ち上げる旋回レベルＨまでターンテーブル
１０を上昇させ、次いでターンテーブル１０を水平に旋
回させてパレット９を旋回させるようになっている。
【００１５】パレット旋回装置８は、ターンテーブル１
０に取り付けられた大歯車８ａと、ケージフレームに取
り付けられた小歯車８ｂとからなる。大歯車８ａは旋回
中心Ｚを中心に水平に旋回できるようになっている。ま
た、小歯車８ｂは図示しない旋回駆動装置によりその軸
心を中心に回転駆動される。この構成により、小歯車８
ｂの回転駆動により、ターンテーブル１０を旋回中心Ｚ
を中心に水平に旋回させることができる。なお、このタ
ーンテーブル１０には、旋回レベルにおいて、パレット
９に接触して持ち上げる支持面１０ａが設けられてい
る。
０に取り付けられた大歯車８ａと、ケージフレームに取
り付けられた小歯車８ｂとからなる。大歯車８ａは旋回
中心Ｚを中心に水平に旋回できるようになっている。ま
た、小歯車８ｂは図示しない旋回駆動装置によりその軸
心を中心に回転駆動される。この構成により、小歯車８
ｂの回転駆動により、ターンテーブル１０を旋回中心Ｚ
を中心に水平に旋回させることができる。なお、このタ
ーンテーブル１０には、旋回レベルにおいて、パレット
９に接触して持ち上げる支持面１０ａが設けられてい
る。
【００１６】図１において、本発明のエレベータパーキ
ングは、更にターンテーブル１０に取り付けられこれと
共に旋回するパレット横行装置６を備えている。このパ
レット横行装置６は、旋回中心Ｚに対して対称位置に設
けられた１対のドグ６ａを有する。この１対のドグ６ａ
は、一方が上昇するときには、他方が下降するように、
交互に上下動可能に構成されている。
ングは、更にターンテーブル１０に取り付けられこれと
共に旋回するパレット横行装置６を備えている。このパ
レット横行装置６は、旋回中心Ｚに対して対称位置に設
けられた１対のドグ６ａを有する。この１対のドグ６ａ
は、一方が上昇するときには、他方が下降するように、
交互に上下動可能に構成されている。
【００１７】図１に示すように、パレット９は、その幅
方向両側に旋回中心Ｚに対して対称位置に１対の横行用
溝９ａを有する。なお、この図において、２３はケージ
４に設けられた横行用レール、２４は棚に設けられた横
行用レールである。また、パレット９は図示しない車輪
を有し、横行用レール２３，２４に沿ってＹ−Ｙ方向に
横行できるようになっている。この構成により、ターン
テーブル１０がパレット９に接触せず、かつドグ６ａの
一方がパレット９の横行用溝９ａの一方と係合する横行
レベルＬまでターンテーブル１０を上昇させ、次いでタ
ーンテーブル１０を水平に旋回させてパレット９をＹ−
Ｙ方向に横行させることができる。
方向両側に旋回中心Ｚに対して対称位置に１対の横行用
溝９ａを有する。なお、この図において、２３はケージ
４に設けられた横行用レール、２４は棚に設けられた横
行用レールである。また、パレット９は図示しない車輪
を有し、横行用レール２３，２４に沿ってＹ−Ｙ方向に
横行できるようになっている。この構成により、ターン
テーブル１０がパレット９に接触せず、かつドグ６ａの
一方がパレット９の横行用溝９ａの一方と係合する横行
レベルＬまでターンテーブル１０を上昇させ、次いでタ
ーンテーブル１０を水平に旋回させてパレット９をＹ−
Ｙ方向に横行させることができる。
【００１８】図２は、図１のＡ部拡大図であり、図３
（Ａ）は図２のＢ−Ｂ矢視図、図３（Ｂ）はＣ−Ｃ矢視
図、図３（Ｃ）はＤ部拡大図である。図２及び図３に示
すように、本発明のエレベータパーキングのパレット位
置決め装置は、パレット下面に設けられた１対の案内溝
９ｂと、ケージ４に設けられた１対の上下動装置３２
と、案内溝に嵌合する１対の位置決め部材３１とを備え
ている。
（Ａ）は図２のＢ−Ｂ矢視図、図３（Ｂ）はＣ−Ｃ矢視
図、図３（Ｃ）はＤ部拡大図である。図２及び図３に示
すように、本発明のエレベータパーキングのパレット位
置決め装置は、パレット下面に設けられた１対の案内溝
９ｂと、ケージ４に設けられた１対の上下動装置３２
と、案内溝に嵌合する１対の位置決め部材３１とを備え
ている。
【００１９】１対の案内溝９ｂは、旋回中心Ｚ（図１参
照）に対して対称位置のパレット下面に設けられ下方が
開口している。すなわち、図３（Ｃ）に示すように、案
内溝９ｂは、逆Ｕ字型開口９ｃとこの開口端に連続して
設けられた一対のテーパ面９ｄとからなる。この逆Ｕ字
型開口９ｃとテーパ面９ｄは、図から明らかなように、
パレットの幅方向に向けて設けられている。
照）に対して対称位置のパレット下面に設けられ下方が
開口している。すなわち、図３（Ｃ）に示すように、案
内溝９ｂは、逆Ｕ字型開口９ｃとこの開口端に連続して
設けられた一対のテーパ面９ｄとからなる。この逆Ｕ字
型開口９ｃとテーパ面９ｄは、図から明らかなように、
パレットの幅方向に向けて設けられている。
【００２０】１対の位置決め部材３１は、案内溝９ｂに
下方から嵌合可能に形成されている。この実施形態で
は、この位置決め部材３１は、パレットの逆Ｕ字型開口
９ｃと僅かな隙間で嵌合するローラフォロアである。こ
のローラフォロアは、その軸心を中心に空転できるよう
になっている。１対の上下動装置３２は、パレットの案
内溝９ｂに対応する位置のケージ４に設けられ、ローラ
フォロアを上下動可能に案内する直動ガイド３３とロー
ラフォロアを昇降させる直動シリンダ３４とからなり、
位置決め部材３１を垂直に上下動させるようになってい
る。
下方から嵌合可能に形成されている。この実施形態で
は、この位置決め部材３１は、パレットの逆Ｕ字型開口
９ｃと僅かな隙間で嵌合するローラフォロアである。こ
のローラフォロアは、その軸心を中心に空転できるよう
になっている。１対の上下動装置３２は、パレットの案
内溝９ｂに対応する位置のケージ４に設けられ、ローラ
フォロアを上下動可能に案内する直動ガイド３３とロー
ラフォロアを昇降させる直動シリンダ３４とからなり、
位置決め部材３１を垂直に上下動させるようになってい
る。
【００２１】上述した本発明の構成によれば、ケージに
設けられた上下動装置３２により１対の位置決め部材３
１を上昇させると、ほぼ所定の位置に位置するパレット
の案内溝９ｂ内に位置決め部材が挿入され、わずかにず
れが生じている場合には、案内溝９ｂと位置決め部材３
１の片面が当接することによりパレットを正規の位置ま
で旋回又は横行させ、所定位置に正確に位置決めするこ
とができる。また、案内溝９ｂに位置決め部材３１を嵌
合させておけば、振動等を受けてもパレットのずれを未
然に防止することができる。更に、上下動装置３２によ
り位置決め部材３１を下降させることにより、パレット
を自由に旋回又は横行させることができる。
設けられた上下動装置３２により１対の位置決め部材３
１を上昇させると、ほぼ所定の位置に位置するパレット
の案内溝９ｂ内に位置決め部材が挿入され、わずかにず
れが生じている場合には、案内溝９ｂと位置決め部材３
１の片面が当接することによりパレットを正規の位置ま
で旋回又は横行させ、所定位置に正確に位置決めするこ
とができる。また、案内溝９ｂに位置決め部材３１を嵌
合させておけば、振動等を受けてもパレットのずれを未
然に防止することができる。更に、上下動装置３２によ
り位置決め部材３１を下降させることにより、パレット
を自由に旋回又は横行させることができる。
【００２２】また、本発明の実施形態によれば、直動ガ
イド３３と直動シリンダ３４により、位置決め部材３１
を垂直に案内しながら確実に上下動させることができ
る。また、案内溝９ｂを逆Ｕ字型開口と一対のテーパ面
で構成することにより、パレットがわずかにずれていて
も、テーパ面９ｄとローラフォロアとの当接によりロー
ラフォロアの上昇でパレットを正規の位置まで旋回又は
横行させることができ、かつ逆Ｕ字型開口９ｃとローラ
フォロアとの嵌合により、パレットを正確に位置決めす
ることができる。
イド３３と直動シリンダ３４により、位置決め部材３１
を垂直に案内しながら確実に上下動させることができ
る。また、案内溝９ｂを逆Ｕ字型開口と一対のテーパ面
で構成することにより、パレットがわずかにずれていて
も、テーパ面９ｄとローラフォロアとの当接によりロー
ラフォロアの上昇でパレットを正規の位置まで旋回又は
横行させることができ、かつ逆Ｕ字型開口９ｃとローラ
フォロアとの嵌合により、パレットを正確に位置決めす
ることができる。
【００２３】なお本発明は、上述した実施形態に限定さ
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種
々の変更が可能である。例えば、上述した実施形態とは
逆に、パレットに軸等を付け、下から溝を昇降させても
よい。すなわち、上述した旋回中心Ｚに対して対称位置
のパレット下面に設けられた１対の位置決め部材と、上
方が開口し前記位置決め部材に下方から嵌合可能な１対
の案内溝と、前記位置決め部材に対応する位置のケージ
に設けられ前記案内溝を垂直に上下動させる１対の上下
動装置と、を備えてもよい。
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種
々の変更が可能である。例えば、上述した実施形態とは
逆に、パレットに軸等を付け、下から溝を昇降させても
よい。すなわち、上述した旋回中心Ｚに対して対称位置
のパレット下面に設けられた１対の位置決め部材と、上
方が開口し前記位置決め部材に下方から嵌合可能な１対
の案内溝と、前記位置決め部材に対応する位置のケージ
に設けられ前記案内溝を垂直に上下動させる１対の上下
動装置と、を備えてもよい。
【００２４】
【発明の効果】上述したように、本発明のエレベータパ
ーキングのパレット位置決め装置は、パレットを繰り返
し、昇降、旋回、又は横行させても、パレットの位置ず
れを確実に防止することができ、これにより固定プラッ
トフォームとの隙間を十分小さくできる、等の優れた効
果を有する。
ーキングのパレット位置決め装置は、パレットを繰り返
し、昇降、旋回、又は横行させても、パレットの位置ず
れを確実に防止することができ、これにより固定プラッ
トフォームとの隙間を十分小さくできる、等の優れた効
果を有する。
【図１】本発明のパレット位置決め装置を備えたエレベ
ータパーキングのケージ平面図である。
ータパーキングのケージ平面図である。
【図２】図１のＡ部拡大図である。
【図３】図２の部分構成図である。
【図４】エレベータパーキングの基本形式の全体構成図
である。
である。
【図５】従来の「パレット旋回」、「パレット横行」、
「空振り」の説明図である。
「空振り」の説明図である。
【図６】従来のエレベータパーキングの作動説明図であ
る。
る。
１ 車 ２ 乗り込み部 ３ 昇降路 ４ ケージ ５ 駐車棚 ６ パレット横行装置 ６ａ ドグ ８ パレット旋回装置 ８ａ 大歯車 ８ｂ 小歯車 ９ パレット ９ａ 横行用溝 ９ｂ 案内溝 ９ｃ 逆Ｕ字型開口 ９ｄ テーパ面 １０ ターンテーブル １０ａ 支持面 １２ 旋回アーム １２ａ 中間部 ２１ 昇降フレーム ２２ ケージフレーム ２３，２４ 横行用レール ３１ 位置決め部材 ３２ 上下動装置 ３３ 直動ガイド ３４ 直動シリンダ
Claims (3)
- 【請求項１】 ケージ（４）内にパレット昇降装置
（７）及びパレット旋回装置（８）を備え、ターンテー
ブル（１０）がパレット（９）を持ち上げる旋回レベル
Ｈまでターンテーブルを上昇させ、次いでターンテーブ
ルを水平に旋回させてパレットを旋回させるエレベータ
パーキングにおいて、 旋回中心Ｚに対して対称位置のパレット下面に設けられ
下方が開口した１対の案内溝（９ｂ）と、該案内溝に下
方から嵌合可能な１対の位置決め部材（３１）と、前記
案内溝に対応する位置のケージに設けられ前記位置決め
部材を垂直に上下動させる１対の上下動装置（３２）
と、を備えたことを特徴とするエレベータパーキングの
パレット位置決め装置。 - 【請求項２】 前記案内溝（９ｂ）は、逆Ｕ字型開口と
該開口端に連続して設けられた一対のテーパ面とからな
り、前記位置決め部材（３１）は前記逆Ｕ字型開口と僅
かな隙間で嵌合しかつその軸心を中心に空転可能なロー
ラフォロアであり、前記上下動装置（３２）は、前記ロ
ーラフォロアを上下動可能に案内する直動ガイド（３
３）とローラフォロアを昇降させる直動シリンダ（３
４）とからなる、ことを特徴とする請求項１に記載のエ
レベータパーキングのパレット位置決め装置。 - 【請求項３】 ケージ（４）内にパレット昇降装置
（７）及びパレット旋回装置（８）を備え、ターンテー
ブル（１０）がパレット（９）を持ち上げる旋回レベル
Ｈまでターンテーブルを上昇させ、次いでターンテーブ
ルを水平に旋回させてパレットを旋回させるエレベータ
パーキングにおいて、 旋回中心Ｚに対して対称位置のパレット下面に設けられ
た１対の位置決め部材と、上方が開口し前記位置決め部
材に下方から嵌合可能な１対の案内溝と、前記位置決め
部材に対応する位置のケージに設けられ前記案内溝を垂
直に上下動させる１対の上下動装置と、を備えたことを
特徴とするエレベータパーキングのパレット位置決め装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10046790A JPH11247483A (ja) | 1998-02-27 | 1998-02-27 | エレベータパーキングのパレット位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10046790A JPH11247483A (ja) | 1998-02-27 | 1998-02-27 | エレベータパーキングのパレット位置決め装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11247483A true JPH11247483A (ja) | 1999-09-14 |
Family
ID=12757138
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10046790A Pending JPH11247483A (ja) | 1998-02-27 | 1998-02-27 | エレベータパーキングのパレット位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11247483A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010236291A (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 機械式駐車場 |
| KR101011116B1 (ko) * | 2008-06-17 | 2011-01-25 | 이금철 | 평면왕복방식 다열 주차장치 |
| WO2015063813A1 (ja) * | 2013-10-30 | 2015-05-07 | Ｉｈｉ運搬機械株式会社 | 昇降式駐車装置 |
-
1998
- 1998-02-27 JP JP10046790A patent/JPH11247483A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101011116B1 (ko) * | 2008-06-17 | 2011-01-25 | 이금철 | 평면왕복방식 다열 주차장치 |
| JP2010236291A (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 機械式駐車場 |
| WO2015063813A1 (ja) * | 2013-10-30 | 2015-05-07 | Ｉｈｉ運搬機械株式会社 | 昇降式駐車装置 |
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