JPH11245451A - ドットインパクトプリンタ用の印字ヘッド制御装置 - Google Patents

ドットインパクトプリンタ用の印字ヘッド制御装置

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JPH11245451A
JPH11245451A JP10047383A JP4738398A JPH11245451A JP H11245451 A JPH11245451 A JP H11245451A JP 10047383 A JP10047383 A JP 10047383A JP 4738398 A JP4738398 A JP 4738398A JP H11245451 A JPH11245451 A JP H11245451A
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JP
Japan
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dot
print head
drive signal
normal
final
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Pending
Application number
JP10047383A
Other languages
English (en)
Inventor
Katsuji Sakano
克二 坂野
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NEC Yonezawa Ltd
Original Assignee
NEC Yonezawa Ltd
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Publication date
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Priority to US09/257,339 priority patent/US6254291B1/en
Publication of JPH11245451A publication Critical patent/JPH11245451A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
    • B41J2/23—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
    • B41J2/30—Control circuits for actuators

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  • Dot-Matrix Printers And Others (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 印字ヘッドに構造上の変更を加えずに、リバ
ウンド動作に伴う余剰ドットの発生を防止する。 【解決手段】 印字ヘッド制御装置１０は、プラテン１
２上にある紙１４にインクリボン１６を介してピン１８
により衝撃力を与えることにより、紙面上にドットを形
成するドットインパクトプリンタに用いられ、上位装置
２０から入力した印字データａを構成する各ドットを、
通常ドットｂ１と最終ドットｂ２とに分類するドット分
類手段２２と、ドット分類手段２２で分類された通常ド
ットｂ１及び最終ドットｂ２に対してそれぞれ通常ドッ
ト印字用駆動信号ｃ１及び最終ドット印字用駆動信号ｃ
２を印字ヘッド２４へ出力する印字ヘッド駆動制御手段
２６とを備えたものである。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ドットインパクト
プリンタに用いられる印字ヘッド制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のドットインパクトプリンタ用の印
字ヘッドにおいて、印字動作時に、本来印字すべきでな
い場所に余剰ドットを印字してしまうことがあった。そ
の原因としては、印字動作終了後にリバウンド動作が発
生するため、印字ヘッドが余剰ドットを印字してしまう
ことが考えられる。従来、印字ヘッドのリバウンド動作
に対しては、印字ヘッドの構造上の工夫による対策が講
じられていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、印字ヘ
ッドの構造上の工夫では、大幅な設計変更を伴うためコ
ストが嵩み、しかもその効果も不十分であった。
【０００４】
【発明の目的】そこで、本発明の目的は、印字ヘッドに
構造上の変更を加えることなく、リバウンド動作に伴う
余剰ドットの印字を防止できる、ドットインパクトプリ
ンタ用の印字ヘッド制御装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に係るドットイン
パクトプリンタ用の印字ヘッド制御装置は、プラテン上
にある紙にインクリボンを介してピンにより衝撃力を与
えることにより、紙面上にドットを形成するドットイン
パクトプリンタに用いられる印字ヘッド制御装置であっ
て、上位装置から入力した印字データを構成する各ドッ
トを通常ドットと最終ドットとに分類するドット分類手
段と、このドット分類手段で分類された通常ドット及び
最終ドットに対してそれぞれ通常ドット印字用駆動信号
及び最終ドット印字用駆動信号を印字ヘッドへ出力する
印字ヘッド駆動制御手段とを備えたものである。
【０００６】例えば、最終ドットは、経時的に単発のド
ット、及び経時的に連続する複数のドットのうちの最終
のドットである。通常ドットは最終ドット以外のドット
である。最終ドット印字用駆動信号は、通常ドット印字
用駆動信号に比べてより長い時間、ピンがプラテン上の
紙を押さえ付けるように設定されたものである。
【０００７】印字データが上位装置からドット分類手段
へ出力されると、印字データを構成する各ドットはドッ
ト分類手段によって通常ドットと最終ドットとに分類さ
れる。ドット分類手段で分類された通常ドット及び最終
ドットは、印字ヘッド駆動制御手段でそれぞれ通常ドッ
ト印字用駆動信号及び最終ドット印字用駆動信号に変換
され印字ヘッドへ出力される。すると、印字ヘッドは、
通常ドット印字用駆動信号又は最終ドット印字用駆動信
号に基づき、プラテン上にある紙にインクリボンを介し
てピンにより衝撃力を与える。
【０００８】例えば、最終ドット印字用駆動信号は、通
常ドット印字用駆動信号より長い時間、印字ヘッドを励
磁するように設定されている。これにより、最終ドット
印字動作におけるピンの戻り速度が低下することによ
り、リバウンド量が減るので余剰ドットの発生が防止さ
れる。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１は、本発明に係る印字ヘッド
制御装置の第一実施形態を示すブロック図である。以
下、この図面に基づき説明する。
【００１０】本実施形態の印字ヘッド制御装置１０は、
プラテン１２上にある紙１４にインクリボン１６を介し
てピン１８により衝撃力を与えることにより、紙面上に
ドットを形成するドットインパクトプリンタに用いら
れ、上位装置２０から入力した印字データａを構成する
各ドットを、通常ドットｂ１と最終ドットｂ２とに分類
するドット分類手段２２と、ドット分類手段２２で分類
された通常ドットｂ１及び最終ドットｂ２に対してそれ
ぞれ通常ドット印字用駆動信号ｃ１及び最終ドット印字
用駆動信号ｃ２を印字ヘッド２４へ出力する印字ヘッド
駆動制御手段２６とを備えたものである。
【００１１】印字ヘッド２４は、電磁コイルを励磁する
ことにより衝撃力を得る「電磁式」が一般的である。印
字ヘッド制御装置１０は、例えばマイクロコンピュータ
及び直流電源によって実現可能である。ドット分類手段
２２は、印字データａを構成する各ドットを分類し、少
なくとも二種類の信号（通常ドットｂ１及び最終ドット
ｂ２）を印字ヘッド駆動制御手段２６へ出力する。すな
わち、ドット分類手段２２は、印字ヘッド２４のピン１
８の番号毎にドットを監視し、それぞれの条件に合った
信号を印字ヘッド駆動制御手段２６へ出力する。印字ヘ
ッド駆動制御手段２６は、少なくとも二種類の駆動電流
（通常ドット印字用駆動信号ｃ１及び最終ドット印字用
駆動信号ｃ２）を印字ヘッド２４へ出力する。
【００１２】ここで、印字ヘッド２４は、３０本程度の
ピン１８が縦に配設されたシリアルドットインパクトプ
リンタ用であるとする。このとき、上端から下端までの
ピン１８を、それぞれ１番ピンから３０番ピンと呼ぶこ
とにする。例えば、一ドットづつの直線で構成される
「Ｈ」（印字データａ）を印字する場合、「Ｈ」の横棒
部分（１５番ピン）は、連続するドット構成となるの
で、右端の一ドットのみが最終ドットｂ２に分類され、
他のドットは全て通常ドットｂ１に分類される。「Ｈ」
の縦棒部分（１５番ピンを除く１〜３０番ピン）は、単
発のドット構成であるから、全て最終ドットｂ２に分類
される。
【００１３】図２は、図１における印字ヘッド駆動制御
手段２６から出力される駆動電流を示す波形図である。
以下、この図面に基づき説明する。
【００１４】最終ドット印字用駆動信号ｃ２が出力され
る条件は、図２〔１〕に示すように二ドット以上連続す
るドット構成の最終ドットと、図２〔２〕に示すように
連続しない単発のドット構成との場合である。また、通
常ドット印字用駆動信号ｃ１が出力される条件は、連続
するドット構成での最終ドット以外のドットである。ま
た、最終ドット印字用駆動信号ｃ２のパルス幅ｔ２は、
通常ドット印字用駆動信号ｃ１のパルス幅ｔ２よりも長
くなっている。すなわち、最終ドット印字用駆動信号ｃ
２は、通常ドット印字用駆動信号ｃ１よりも励磁時間が
長くなるように設定されている。
【００１５】次に、印字ヘッド制御装置１０の動作につ
いて、図１及び図２を参照して詳細に説明する。
【００１６】印字データａが上位装置２０からドット分
類手段２２へ出力されると、印字データａを構成する各
ドットはドット分類手段２２によって通常ドットｂ１と
最終ドットｂ２とに分類される。最終ドットｂ２は、経
時的に単発のドット、及び経時的に連続する複数のドッ
トのうちの最終のドットである。通常ドットｂ１は最終
ドットｂ２以外のドットである。ドット分類手段２２で
分類された通常ドットｂ１及び最終ドットｂ２は、印字
ヘッド駆動制御手段２６でそれぞれ通常ドット印字用駆
動信号ｃ１及び最終ドット印字用駆動信号ｃ２に変換さ
れ印字ヘッド２４へ出力される。すると、印字ヘッド２
４は、通常ドット印字用駆動信号ｃ１又は最終ドット印
字用駆動信号ｃ２に基づき、プラテン１２上にある紙１
４にインクリボン１６を介してピン１８により衝撃力を
与える。最終ドット印字用駆動信号ｂ２は、通常ドット
印字用駆動信号ｂ１に比べてより長い時間、ピン１８が
プラテン１２上の紙１４を押さえ付けるように設定され
ている。
【００１７】図３は、図１における印字ヘッド駆動制御
手段２６から出力される駆動電流と印字ヘッド２４のピ
ン１８の動作との関係を示す波形図である。図３〔１〕
が駆動電流、図３〔２〕がピン動作である。以下、図１
及び図３に基づき説明する。
【００１８】最終ドット印字用駆動信号ｃ２は、通常ド
ット印字用駆動信号ｃ１より、例えば１００μｓ励磁時
間が長くなるように設定されている。最終ドット印字用
駆動信号ｃ２による最終ドット印字動作ｄ２は、通常ド
ット印字用駆動信号ｃ１による通常ドット印字動作ｄ１
よりも、動作速度、特に戻り速度ｄ３が低下する。ピン
１８の戻り速度ｄ３が低下するということは、リバウン
ド動作ｄ４の動作エネルギが低下することになる。した
がって、リバウンド動作ｄ４が低減するので、余剰ドッ
トの発生が抑えられる。
【００１９】図４は、本発明に係る印字ヘッド制御装置
の第二実施形態を示す波形図である。図４〔１〕は印字
ヘッド駆動制御手段から出力される駆動電流であり、図
４〔２〕は印字ヘッドのピン動作である。以下、この図
面に基づき説明する。ただし、図３と同一部分は同一符
号を付すことにより重複説明を省略する。
【００２０】本実施形態では、最終ドット印字用駆動信
号ｃ２０が、駆動信号ｃ２１と駆動信号ｃ２２とによっ
て構成されている。駆動信号ｃ２１は通常ドット印字用
駆動信号ｂ１と同じであり、駆動信号ｃ２２は通常ドッ
ト印字用駆動信号ｂ１のパルス幅ｔ１の半分のパルス幅
ｔ３となっている。そして、駆動信号ｃ２２は、駆動信
号ｃ２１が終了してから２０μｓ後に出力される。この
場合、最終ドット印字用駆動信号ｃ２０は、第一実施形
態における最終ドット印字用駆動信号ｃ２と実質的に同
じである。そのため、本実施形態も第一実施形態と同様
の作用・効果を奏する。
【００２１】
【発明の効果】本発明に係る印字ヘッド制御装置によれ
ば、印字データを通常ドット及び最終ドットに分類し、
それぞれに対して通常ドット印字用駆動信号及び最終ド
ット印字用駆動信号を印字ヘッドへ出力するようにした
ので、印字ヘッドに機械的要素を追加することなく、最
終ドット印字動作に伴う余剰ドットの発生を防止でき
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る印字ヘッド制御装置の第一実施形
態を示すブロック図である。
【図２】図１の印字ヘッド制御装置における、印字ヘッ
ド駆動制御手段から出力される駆動電流を示す波形図で
ある。図２〔１〕は連続するドット構成の例であり、図
２〔２〕は単発のドット構成の例である。
【図３】図１の印字ヘッド制御装置における、印字ヘッ
ド駆動制御手段から出力される駆動電流と印字ヘッドの
ピンの動作との関係を示す波形図である。図３〔１〕が
駆動電流、図３〔２〕がピン動作である。
【図４】本発明に係る印字ヘッド制御装置の第二実施形
態を示す波形図である。図４〔１〕は印字ヘッド駆動制
御手段から出力される駆動電流であり、図４〔２〕は印
字ヘッドのピン動作である。
【符号の説明】
１０ 印字ヘッド制御装置 １２ プラテン １４ 紙 １６ インクリボン １８ ピン ２０ 上位装置 ２２ ドット分類手段 ２４ 印字ヘッド ２６ 印字ヘッド駆動制御手段 ａ 印字データ ｂ１ 通常ドット ｂ２ 最終ドット ｃ１ 通常ドット印字用駆動信号 ｃ２，ｃ２０ 最終ドット印字用駆動信号
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１１年１月１１日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 ドットインパクトプリンタ用の印字ヘ
ッド制御装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】 プラテン上にある紙にインクリボンを介
してピンにより衝撃力を与えることにより、紙面上にド
ットを形成するドットインパクトプリンタに用いられる
印字ヘッド制御装置であって、 上位装置から入力した印字データを構成する各ドット
を、通常ドットと最終ドットとに分類するドット分類手
段と、 このドット分類手段で分類された通常ドット及び最終ド
ットに対してそれぞれ通常ドット印字用駆動信号及び最
終ドット印字用駆動信号を印字ヘッドへ出力する印字ヘ
ッド駆動制御手段とを備え、 前記最終ドットとは、経時的に単発のドット、及び経時
的に連続する複数のドットのうちの最終のドットであ
り、前記通常ドットとは前記最終ドット以外のドットで
あり、 前記最終ドット印字用駆動信号は、前記通常ドット印字
用駆動信号に比べてより長い時間、前記ピンが前記プラ
テン上の前記紙を押さえ付けるように設定されたもので
あり、 前記最終ドット印字用駆動信号は、前記通常ドット印字
用駆動信号とパルス幅が同じものと、前記通常ドット印
字用駆動信号に比べてパルス幅が短いものとからなる、 ド ットインパクトプリンタ用の印字ヘッド制御装置。
【請求項２】 プラテン上にある紙にインクリボンを介
してピンにより衝撃力を与えることにより、紙面上にド
ットを形成するドットインパクトプリンタに用いられる
印字ヘッド制御装置であって、 上位装置から入力した印字データを構成する各ドット
を、通常ドットと最終ドットとに分類するドット分類手
段と、 このドット分類手段で分類された通常ドット及び最終ド
ットに対してそれぞれ通常ドット印字用駆動信号及び最
終ドット印字用駆動信号を印字ヘッドへ出力する印字ヘ
ッド駆動制御手段とを備え、 前記最終ドットとは、経時的に単発のドット、及び経時
的に連続する複数のドットのうちの最終のドットであ
り、前記通常ドットとは前記最終ドット以外のドットで
あり、 前記最終ドット印字用駆動信号は、前記通常ドット印字
用駆動信号に比べてより長い時間、前記ピンが前記プラ
テン上の前記紙を押さえ付けるように設定されたもので
あり、 前記印字ヘッドは励磁によって前記衝撃力を与えるもの
であり、 前記最終ドット印字用駆動信号は、前記通常ドット印字
用駆動信号と当該励磁時間が同じものと、前記通常ドッ
ト印字用駆動信号に比べて当該励磁時間が短いものとか
らなる、 ド ットインパクトプリンタ用の印字ヘッド制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ドットインパクト
プリンタに用いられる印字ヘッド制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のドットインパクトプリンタ用の印
字ヘッドにおいて、印字動作時に、本来印字すべきでな
い場所に余剰ドットを印字してしまうことがあった。そ
の原因としては、印字動作終了後にリバウンド動作が発
生するため、印字ヘッドが余剰ドットを印字してしまう
ことが考えられる。従来、印字ヘッドのリバウンド動作
に対しては、印字ヘッドの構造上の工夫による対策が講
じられていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、印字ヘ
ッドの構造上の工夫では、大幅な設計変更を伴うためコ
ストが嵩み、しかもその効果も不十分であった。
【０００４】
【発明の目的】そこで、本発明の目的は、印字ヘッドに
構造上の変更を加えることなく、リバウンド動作に伴う
余剰ドットの印字を防止できる、ドットインパクトプリ
ンタ用の印字ヘッド制御装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に係るドットイン
パクトプリンタ用の印字ヘッド制御装置は、プラテン上
にある紙にインクリボンを介してピンにより衝撃力を与
えることにより、紙面上にドットを形成するドットイン
パクトプリンタに用いられる印字ヘッド制御装置であっ
て、上位装置から入力した印字データを構成する各ドッ
トを通常ドットと最終ドットとに分類するドット分類手
段と、このドット分類手段で分類された通常ドット及び
最終ドットに対してそれぞれ通常ドット印字用駆動信号
及び最終ドット印字用駆動信号を印字ヘッドへ出力する
印字ヘッド駆動制御手段とを備えたものである。
【０００６】最終ドットは、経時的に単発のドット、及
び経時的に連続する複数のドットのうちの最終のドット
である。通常ドットは最終ドット以外のドットである。
最終ドット印字用駆動信号は、通常ドット印字用駆動信
号に比べてより長い時間、ピンがプラテン上の紙を押さ
え付けるように設定されたものである。
【０００７】印字データが上位装置からドット分類手段
へ出力されると、印字データを構成する各ドットはドッ
ト分類手段によって通常ドットと最終ドットとに分類さ
れる。ドット分類手段で分類された通常ドット及び最終
ドットは、印字ヘッド駆動制御手段でそれぞれ通常ドッ
ト印字用駆動信号及び最終ドット印字用駆動信号に変換
され印字ヘッドへ出力される。すると、印字ヘッドは、
通常ドット印字用駆動信号又は最終ドット印字用駆動信
号に基づき、プラテン上にある紙にインクリボンを介し
てピンにより衝撃力を与える。
【０００８】最終ドット印字用駆動信号は、通常ドット
印字用駆動信号より長い時間、印字ヘッドを励磁するよ
うに設定されている。これにより、最終ドット印字動作
におけるピンの戻り速度が低下することにより、リバウ
ンド量が減るので余剰ドットの発生が防止される。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１は、本発明に係る印字ヘッド
制御装置の第一実施形態を示すブロック図である。以
下、この図面に基づき説明する。
【００１０】本実施形態の印字ヘッド制御装置１０は、
プラテン１２上にある紙１４にインクリボン１６を介し
てピン１８により衝撃力を与えることにより、紙面上に
ドットを形成するドットインパクトプリンタに用いら
れ、上位装置２０から入力した印字データａを構成する
各ドットを、通常ドットｂ１と最終ドットｂ２とに分類
するドット分類手段２２と、ドット分類手段２２で分類
された通常ドットｂ１及び最終ドットｂ２に対してそれ
ぞれ通常ドット印字用駆動信号ｃ１及び最終ドット印字
用駆動信号ｃ２を印字ヘッド２４へ出力する印字ヘッド
駆動制御手段２６とを備えたものである。
【００１１】印字ヘッド２４は、電磁コイルを励磁する
ことにより衝撃力を得る「電磁式」が一般的である。印
字ヘッド制御装置１０は、例えばマイクロコンピュータ
及び直流電源によって実現可能である。ドット分類手段
２２は、印字データａを構成する各ドットを分類し、少
なくとも二種類の信号（通常ドットｂ１及び最終ドット
ｂ２）を印字ヘッド駆動制御手段２６へ出力する。すな
わち、ドット分類手段２２は、印字ヘッド２４のピン１
８の番号毎にドットを監視し、それぞれの条件に合った
信号を印字ヘッド駆動制御手段２６へ出力する。印字ヘ
ッド駆動制御手段２６は、少なくとも二種類の駆動電流
（通常ドット印字用駆動信号ｃ１及び最終ドット印字用
駆動信号ｃ２）を印字ヘッド２４へ出力する。
【００１２】ここで、印字ヘッド２４は、３０本程度の
ピン１８が縦に配設されたシリアルドットインパクトプ
リンタ用であるとする。このとき、上端から下端までの
ピン１８を、それぞれ１番ピンから３０番ピンと呼ぶこ
とにする。例えば、一ドットづつの直線で構成される
「Ｈ」（印字データａ）を印字する場合、「Ｈ」の横棒
部分（１５番ピン）は、連続するドット構成となるの
で、右端の一ドットのみが最終ドットｂ２に分類され、
他のドットは全て通常ドットｂ１に分類される。「Ｈ」
の縦棒部分（１５番ピンを除く１〜３０番ピン）は、単
発のドット構成であるから、全て最終ドットｂ２に分類
される。
【００１３】図２は、図１における印字ヘッド駆動制御
手段２６から出力される駆動電流を示す波形図である。
以下、この図面に基づき説明する。
【００１４】最終ドット印字用駆動信号ｃ２が出力され
る条件は、図２〔１〕に示すように二ドット以上連続す
るドット構成の最終ドットと、図２〔２〕に示すように
連続しない単発のドット構成との場合である。また、通
常ドット印字用駆動信号ｃ１が出力される条件は、連続
するドット構成での最終ドット以外のドットである。ま
た、最終ドット印字用駆動信号ｃ２のパルス幅ｔ２は、
通常ドット印字用駆動信号ｃ１のパルス幅ｔ２よりも長
くなっている。すなわち、最終ドット印字用駆動信号ｃ
２は、通常ドット印字用駆動信号ｃ１よりも励磁時間が
長くなるように設定されている。
【００１５】次に、印字ヘッド制御装置１０の動作につ
いて、図１及び図２を参照して詳細に説明する。
【００１６】印字データａが上位装置２０からドット分
類手段２２へ出力されると、印字データａを構成する各
ドットはドット分類手段２２によって通常ドットｂ１と
最終ドットｂ２とに分類される。最終ドットｂ２は、経
時的に単発のドット、及び経時的に連続する複数のドッ
トのうちの最終のドットである。通常ドットｂ１は最終
ドットｂ２以外のドットである。ドット分類手段２２で
分類された通常ドットｂ１及び最終ドットｂ２は、印字
ヘッド駆動制御手段２６でそれぞれ通常ドット印字用駆
動信号ｃ１及び最終ドット印字用駆動信号ｃ２に変換さ
れ印字ヘッド２４へ出力される。すると、印字ヘッド２
４は、通常ドット印字用駆動信号ｃ１又は最終ドット印
字用駆動信号ｃ２に基づき、プラテン１２上にある紙１
４にインクリボン１６を介してピン１８により衝撃力を
与える。最終ドット印字用駆動信号ｂ２は、通常ドット
印字用駆動信号ｂ１に比べてより長い時間、ピン１８が
プラテン１２上の紙１４を押さえ付けるように設定され
ている。
【００１７】図３は、図１における印字ヘッド駆動制御
手段２６から出力される駆動電流と印字ヘッド２４のピ
ン１８の動作との関係を示す波形図である。図３〔１〕
が駆動電流、図３〔２〕がピン動作である。以下、図１
及び図３に基づき説明する。
【００１８】最終ドット印字用駆動信号ｃ２は、通常ド
ット印字用駆動信号ｃ１より、例えば１００μｓ励磁時
間が長くなるように設定されている。最終ドット印字用
駆動信号ｃ２による最終ドット印字動作ｄ２は、通常ド
ット印字用駆動信号ｃ１による通常ドット印字動作ｄ１
よりも、動作速度、特に戻り速度ｄ３が低下する。ピン
１８の戻り速度ｄ３が低下するということは、リバウン
ド動作ｄ４の動作エネルギが低下することになる。した
がって、リバウンド動作ｄ４が低減するので、余剰ドッ
トの発生が抑えられる。
【００１９】図４は、本発明に係る印字ヘッド制御装置
の第二実施形態を示す波形図である。図４〔１〕は印字
ヘッド駆動制御手段から出力される駆動電流であり、図
４〔２〕は印字ヘッドのピン動作である。以下、この図
面に基づき説明する。ただし、図３と同一部分は同一符
号を付すことにより重複説明を省略する。
【００２０】本実施形態では、最終ドット印字用駆動信
号ｃ２０が、駆動信号ｃ２１と駆動信号ｃ２２とによっ
て構成されている。駆動信号ｃ２１は通常ドット印字用
駆動信号ｂ１と同じであり、駆動信号ｃ２２は通常ドッ
ト印字用駆動信号ｂ１のパルス幅ｔ１の半分のパルス幅
ｔ３となっている。そして、駆動信号ｃ２２は、駆動信
号ｃ２１が終了してから２０μｓ後に出力される。この
場合、最終ドット印字用駆動信号ｃ２０は、第一実施形
態における最終ドット印字用駆動信号ｃ２と実質的に同
じである。そのため、本実施形態も第一実施形態と同様
の作用・効果を奏する。
【００２１】
【発明の効果】本発明に係る印字ヘッド制御装置によれ
ば、印字データを通常ドット及び最終ドットに分類し、
それぞれに対して通常ドット印字用駆動信号及び最終ド
ット印字用駆動信号を印字ヘッドへ出力するようにした
ので、印字ヘッドに機械的要素を追加することなく、最
終ドット印字動作に伴う余剰ドットの発生を防止でき
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る印字ヘッド制御装置の第一実施形
態を示すブロック図である。
【図２】図１の印字ヘッド制御装置における、印字ヘッ
ド駆動制御手段から出力される駆動電流を示す波形図で
ある。図２〔１〕は連続するドット構成の例であり、図
２〔２〕は単発のドット構成の例である。
【図３】図１の印字ヘッド制御装置における、印字ヘッ
ド駆動制御手段から出力される駆動電流と印字ヘッドの
ピンの動作との関係を示す波形図である。図３〔１〕が
駆動電流、図３〔２〕がピン動作である。
【図４】本発明に係る印字ヘッド制御装置の第二実施形
態を示す波形図である。図４〔１〕は印字ヘッド駆動制
御手段から出力される駆動電流であり、図４〔２〕は印
字ヘッドのピン動作である。
【符号の説明】 １０ 印字ヘッド制御装置 １２ プラテン １４ 紙 １６ インクリボン １８ ピン ２０ 上位装置 ２２ ドット分類手段 ２４ 印字ヘッド ２６ 印字ヘッド駆動制御手段 ａ 印字データ ｂ１ 通常ドット ｂ２ 最終ドット ｃ１ 通常ドット印字用駆動信号 ｃ２，ｃ２０ 最終ドット印字用駆動信号

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 プラテン上にある紙にインクリボンを介
    してピンにより衝撃力を与えることにより、紙面上にド
    ットを形成するドットインパクトプリンタに用いられる
    印字ヘッド制御装置であって、 上位装置から入力した印字データを構成する各ドット
    を、通常ドットと最終ドットとに分類するドット分類手
    段と、 このドット分類手段で分類された通常ドット及び最終ド
    ットに対してそれぞれ通常ドット印字用駆動信号及び最
    終ドット印字用駆動信号を印字ヘッドへ出力する印字ヘ
    ッド駆動制御手段とを備えた、 ドットインパクトプリンタ用の印字ヘッド制御装置。
  2. 【請求項２】 プラテン上にある紙にインクリボンを介
    してピンにより衝撃力を与えることにより、紙面上にド
    ットを形成するドットインパクトプリンタに用いられる
    印字ヘッド制御装置であって、 上位装置から入力した印字データを構成する各ドット
    を、通常ドットと最終ドットとに分類するドット分類手
    段と、 このドット分類手段で分類された通常ドット及び最終ド
    ットに対してそれぞれ通常ドット印字用駆動信号及び最
    終ドット印字用駆動信号を印字ヘッドへ出力する印字ヘ
    ッド駆動制御手段とを備え、 前記最終ドットとは、経時的に単発のドット、及び経時
    的に連続する複数のドットのうちの最終のドットであ
    り、前記通常ドットとは前記最終ドット以外のドットで
    あり、 前記最終ドット印字用駆動信号は、前記通常ドット印字
    用駆動信号に比べてより長い時間、前記ピンが前記プラ
    テン上の前記紙を押さえ付けるように設定されたもので
    ある、 ドットインパクトプリンタ用の印字ヘッド制御装置。
  3. 【請求項３】 前記最終ドット印字用駆動信号は、前記
    通常ドット印字用駆動信号に比べてパルス幅が長いもの
    からなる、 請求項２記載のドットインパクトプリンタ用の印字ヘッ
    ド制御装置。
  4. 【請求項４】 前記印字ヘッドは励磁によって前記衝撃
    力を与えるものであり、 前記最終ドット印字用駆動信号は、前記通常ドット印字
    用駆動信号に比べて当該励磁時間が長いものからなる、 請求項２記載のドットインパクトプリンタ用の印字ヘッ
    ド制御装置。
  5. 【請求項５】 前記最終ドット印字用駆動信号は、前記
    通常ドット印字用駆動信号とパルス幅が同じものと、前
    記通常ドット印字用駆動信号に比べてパルス幅が短いも
    のとからなる、 請求項２記載のドットインパクトプリンタ用の印字ヘッ
    ド制御装置。
  6. 【請求項６】 前記印字ヘッドは励磁によって前記衝撃
    力を与えるものであり、 前記最終ドット印字用駆動信号は、前記通常ドット印字
    用駆動信号と当該励磁時間が同じものと、前記通常ドッ
    ト印字用駆動信号に比べて当該励磁時間が短いものとか
    らなる、 請求項２記載のドットインパクトプリンタ用の印字ヘッ
    ド制御装置。
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