JP2550831B2 - ドット印字装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、各種印字モード下にお
いて圧電アクチュエータにより駆動された印字ワイヤを
介して印字媒体上にドット印字を行なうドット印字装置
に関し、特に、印字ワイヤが突出位置から後退位置に戻
る際に、印字ワイヤの後端がストッパ等に当接するとき
に生ずるはね返りに基づく２次バウンドを印字モードに
対応させて効率良く制御可能なドット印字装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種ドット印字装置は一般に印
字媒体にドット印字する印字ワイヤを備えた印字ヘッド
を印字媒体面の印字方向に相対移動させつつ、１ピッチ
相対移動毎に前記印字ワイヤの駆動源に電気エネルギを
供給あるいは除去することにより印字媒体面に印字ワイ
ヤの先端を押圧し、印字媒体面にドット印字を進めてい
く。

【０００３】この場合例えば、圧電素子を駆動源とする
圧電型印字ヘッドにおいては一般に、圧電素子の作動変
位を拡大して印字ワイヤに伝達する変位拡大機構が設け
られ、その変位拡大機構によって印字ワイヤの非作用位
置（印字ワイヤが後退された位置）が弾性的に規定され
る。かかる非作用位置を確実に規定すべく、変位拡大機
構に、印字ワイヤ、あるいはその印字ワイヤと一体的に
運動する部材に近接してストッパが設けられ、それら印
字ワイヤ等とストッパとを互に当接させることによって
非作用位置を規定することが一般的に行われている。

【０００４】この種の印字ヘッドを備えた印字装置にお
いては、ドット印字指令に応じて、圧電素子への電圧印
加と圧電素子からの電圧除去とが行われ、電圧印加時に
は、圧電素子が正方向に変位させられるのに伴って、印
字ワイヤが非作用位置から前進して印字媒体に押し付け
られ、一方、電圧除去時には、圧電素子が逆方向に変位
させられるのに伴って、印字ワイヤが印字媒体から後退
して非作用位置に復帰する。逆に、弾性体等の付勢手段
により印字ワイヤを前進方向に付勢しておき、電圧印加
により印字ワイヤを後退させ、電圧除去により前進させ
ることも可能である。

【０００５】しかして、ドット印字装置は印字をできる
限り高速で行い得ることが望ましく、印字を高速化する
ための一手段として、電気エネルギの駆動源への供給、
および電気エネルギの駆動源からの除去の双方をできる
限り短い時間で行わせることにより、印字ワイヤが非作
用位置からその先端により印字媒体を押し付ける作用位
置に到達する時間のみならず、作用位置から非作用位置
に復帰する時間をも短縮することが行われる。

【０００６】しかし、復帰時間を短くするには限界があ
る。即ち、復帰時間をあまり短くすると、印字ワイヤが
非作用位置に到達したときの速度が大きくなって、非作
用位置がストッパによって規定される場合には、印字ワ
イヤとストッパとの当接力が過大となり、また、非作用
位置がストッパによらないで規定される場合には、印字
ワイヤが大きくオーバーランすることとなる。

【０００７】従って、いずれの場合においても、印字ワ
イヤが非作用位置に到達した後に生じる反動により、印
字ワイヤに大きなはね返り（前進運動）が生ずることに
なる。そのため、駆動源から電気エネルギを除去等する
時間の長さを、印字ワイヤがそのはね返りに基づいて、
再度ドットを印字してしまう程大きくはね返ることがな
い長さに設定せざるを得ず、印字速度の向上を阻むこと
となっていた。

【０００８】この問題を解決するものとして、例えば本
願出願人による特開平２−１３１９５３号公報に記載さ
れたドット印字装置が知られている。このドット印字装
置は、ドット印字してから所定ピッチの間に次のドット
印字をする必要がない場合には、必要がある場合より長
い時間をかけて印字ワイヤの復帰のための電気エネルギ
の除去または供給を行い、印字ワイヤの復帰を緩やかに
行わせるようにしたものである。例えば、このドット印
字装置においては、ドット印字が行なわれた現ピッチの
次のピッチにてドット印字を行う必要がない場合に、そ
の現ピッチにおけるドット印字後に伴う印字ワイヤの復
帰のための電気エネルギの除去または供給が長い時間を
かけて行われるものである。

【０００９】また、更にドット印字が行われた現ピッチ
位置からｎピッチ（ｎ：２以上の整数）目まではドット
印字を行う必要がない場合に、そのドット印字に伴う印
字ワイヤの復帰のための電気エネルギの除去または供給
が、現ピッチからｎピッチ目までの間に少なくとも一度
ドット印字をする必要がある場合より長い時間をかけて
行われるものである。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ドット
印字の駆動状態（ドット印字モード）にもいわゆる単発
ドット印字と連続ドット印字とがある。ここに、単発ド
ット印字とは、現ピッチの前及び後の１ピッチあるいは
数ピッチ分においてドット印字データを有しないものを
いい、また、連続ドット印字とは、現ピッチの前又は後
の１ピッチあるいは数ピッチ分においてドット印字デー
タが続くものをいう。

【００１１】そこで、現ピッチでドット印字してから所
定ピッチの間に次のドット印字をする必要がない場合に
おいて、前記単発ドット印字及び連続ドット印字の双方
について、いつも同一のバウンド抑制条件を適用しただ
けでは、そのドット印字の駆動状態が単発ドット印字か
連続ドット印字における最終ドット印字かにより印字ワ
イヤの復帰速度も変化する。そのために印字ワイヤのバ
ウンドをドット印字モードに対応して効率良く抑制する
ことができなくなり、これより印字ワイヤの動作に乱れ
を生じてしまうこととなる。

【００１２】かかる印字ワイヤは後退位置に復帰した後
ストッパとの間でバウンドを繰り返すものであるが、前
記のようにドット印字モードが単発ドット印字か連続ド
ット印字かによって印字ワイヤの復帰速度が異なること
から、バウンドの態様がドット印字モードによって異な
るものとなってしまう。

【００１３】その結果、バウンドが印字ワイヤの前進方
向にあるときに、前記したドット印字データが存在しな
い所定ピッチの経過後に次の印字指令が出ると、印字ワ
イヤの印字媒体（紙）に対するインパクト力が大きくな
り過ぎ、印字媒体の破れや印字ワイヤの折損が起きた
り、逆に、バウンドが印字ワイヤの後退方向にあるとき
に、前記と同様に次の印字指令が出るとインパクト力が
小さすぎてドット印字されなかったり（ドット抜け）ド
ットの濃淡が生じたりするといった問題が生じる。ま
た、ドット印字モードによって印字のタイミングがズレ
てしまうことから、印字ワイヤによりインクリボンを引
っ掛ける等の問題もある。

【００１４】一方、前記ような２次バウンド特性は、印
字媒体の厚みによっても変わってくる。即ち、印字媒体
が厚みのあるものであれば、印字ワイヤの先端が媒体面
に早く当たるから早く戻ってくる。そのために、印字媒
体の厚みとは無関係に同一のバウンド抑制条件を適用し
た場合には、印字媒体の厚みによっても印字ワイヤのイ
ンパクト力にバラツキが生じることとなり、やはり前記
と同様の問題があった。

【００１５】本発明は前記従来技術の問題点を解決する
ためになされたものであり、ドット印字後に印字ワイヤ
が後退位置に復帰する際に印字ワイヤのはね返りに基づ
いて生じる２次バウンドの特性をドット印字モードに対
応させて制御することにより、いずれのドット印字モー
ドにおいても印字タイミングの適正化を図って印字媒体
の破れや印字ワイヤの折損を生じることなく、また、ド
ット抜け、ドットの濃淡、更には印字ワイヤによるイン
クリボンの引っ掛け等を生じることなく、後に入力され
るドット印字データを適正に印字することができるドッ
ト印字装置を提供することを目的とする。また、これに
よりドット印字モードの如何に拘らず高速印字の確保と
印字品質の向上とを図るものである。

【００１６】更に、本発明は印字媒体の厚みに起因して
変化する印字ワイヤの２次バウンド特性を、印字媒体の
厚みに対応して制御することにより適正なドット印字を
することができるドット印字装置を提供することを目的
とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に請求項１のドット印字装置は、図１の請求項対応図に
示すように、（ａ）印字媒体面にドット印字する印字ワ
イヤを有する印字ヘッド３と、（ｂ）前記印字ワイヤに
接続され、電気エネルギの供給或は除去により前記印字
ワイヤを突出或は後退させる圧電素子からなる駆動源１
と、（ｃ）ドット印字指令信号に従って、前記印字ワイ
ヤ３を突出させるに充分な電気エネルギを前記駆動源１
に供給してドット印字をさせる供給手段２と、（ｄ）前
記供給手段２による電気エネルギの供給の後に、前記駆
動源１に蓄積された電気エネルギを除去して突出した印
字ワイヤ３を後退させる除去手段５と、（ｅ）前記ドッ
ト印字指令信号により印字される現印字ドットの前及び
後に印字されるべき印字ドットが存在しない第１印字モ
ード、及び、現印字ドットの前に印字されるべき印字ド
ットが存在し且つ現印字ドットの後に印字ドットが存在
しない第２印字モードを判定する判定手段４と、（ｆ）
前記除去手段５による電気エネルギの除去動作を複数段
階に分けて実行させることにより、前記判定手段４によ
り第１印字モードであると判定された場合には、現印字
ドットを印字した後の前記除去手段５による前記駆動源
１に蓄積された電気エネルギを第１除去モードにより除
去し、前記判定手段４により第２印字モードであると判
定された場合には、現印字ドットを印字した後の前記除
去手段５による前記駆動源１に蓄積された電気エネルギ
を前記第１除去モードとは異なる第２除去モードで除去
するための制御手段７とを備えたことを特徴とする。

【００１８】そして請求項２のドット印字装置は、上記
（ａ）〜（ｄ）の構成は請求項１と同じであるが、請求
項１の（ｅ）、（ｆ）の構成に代えて（ｇ）印字媒体の
厚さを検出するための印字媒体厚検出手段６と、（ｈ）
前記印字媒体厚検出手段により検出された印字媒体の厚
さに対応して前記除去手段により前記駆動源に蓄積され
た電気エネルギを除去するエネルギ除去期間を変更する
エネルギ除去期間変更手段８とを備えたことを特徴とす
る

【００１９】

【作用】請求項１に係るドット印字装置においては、外
部装置からドット印字指令信号が出されると、供給手段
２により電気エネルギが駆動源１たる圧電素子へ供給さ
れ、印字ヘッドの印字ワイヤ３が印字媒体に向かって突
出される。そしてその供給手段２による電気エネルギの
供給の後に除去手段５により前記駆動源１に蓄積された
電気エネルギが除去されると、前記印字ワイヤ３は後退
する。

【００２０】このとき、前記ドット印字指令信号に基づ
き印字ワイヤ３が現印字ドットのドット印字を行なった
後に、判定手段４を介して、その現印字ドットの前及び
後に印字されるべき印字ドットが存在しない第１印字モ
ードであるか、又は、現印字ドットの前に印字されるべ
き印字ドットが存在し且つ現印字ドットの後に印字ドッ
トが存在しない第２印字モードであるかが判定される。
かかる判定手段４による判定の結果、第１印字モードで
あると判定された場合には、制御手段８により除去手段
５の制御が行われ、除去手段５は、現印字ドットが印字
された後に駆動源１に蓄積された電気エネルギを第１除
去モードに従って、電気エネルギの除去動作を複数段階
に分けて実行する。一方、判定手段４を介して第２印字
モードであると判定された場合には、制御手段８による
制御下において除去手段５は、現印字ドットが印字され
た後に駆動源１に蓄積された電気エネルギを第１除去モ
ードとは異なる第２除去モードに従って、電気エネルギ
の除去動作を複数段階に分けて実行する。これにより、
現印字ドットを基準としてその前後に印字されるべき印
字ドットが存在するか否か、即ち、現印字ドットの前後
における印字ドットの存在態様に従って、駆動源１に蓄
積された電気エネルギの除去モードが変更さ れることと
なる。従って、印字ワイヤ３が印字媒体から後退位置に
復帰する際に生じる印字ワイヤ３のはね返りに基づく２
次バウンドが適正に制御されるものである。

【００２１】また、請求項２に係るドット印字装置にお
いては、印字媒体厚検出手段６を介して印字媒体の厚さ
が検出される。そして、かかる印字媒体厚厚検出手段６
の検出結果に基づき、その検出された印字媒体の厚さに
対応して、除去手段５により駆動源１に蓄積された電気
エネルギを除去する際におけるエネルギ除去期間が、エ
ネルギ除去期間変更手段８を介して変更される。これに
より、印字媒体の厚みの厚薄によって異なってくる印字
ワイヤ３のはね返りに基づく２次バウンド特性が印字媒
体の厚さに従って適正に制御されるものである。

【００２２】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図面を
参照して説明する。図２に、圧電型印字ヘッドを備えた
ドット印字装置に適用した例を示す。この印字装置は、
圧電型印字ヘッドが、ｍ本の印字ワイヤと、各々が１本
の印字ワイヤを駆動するｍ個のアクチュエータとを備
え、かつｍ本の印字ワイヤが印字方向と交差する一直線
上に互に近接して並ぶように配置されている。各アクチ
ュエータは、多数の圧電素子が図において上下方向に積
層されて成る積層圧電素子１０を駆動源とする。積層圧
電素子１０は、フレーム１２に支持されている。

【００２３】積層圧電素子１０の上端面には可動子１４
が固着されており、可動子１４の一側面に板ばね１６が
固着され、もう一方の板ばね１８が板ばね１６に重ね合
わせ状態でフレーム１２に固着される。そして両板ばね
１６、１８の上端部に保持部材２０が取り付けられ、そ
の保持部材２０から水平方向にアーム２２が延設され、
そのアーム２２の先端に印字ワイヤ２４の基端部が上下
方向に固定されている。この印字ワイヤ２４の先端はプ
ラテン２６に装着される印字媒体たる印字用紙２８に印
字リボン３０を介して対向させられている。

【００２４】したがって、積層圧電素子１０が伸びて板
ばね１６が板ばね１８に対して相対的に正方向へ滑り、
保持部材２０が図において反時計方向に回動させられれ
ば印字ワイヤ２４の先端が印字リボン３０を介して印字
用紙２８に押し付けられ、印字用紙２８上にドットが印
字される。この状態から積層圧電素子１０が縮めば、保
持部材２０が図において時計方向に回動させられる結
果、印字ワイヤ２４が非作用位置に復帰する。なお、前
記アーム２２の背面側には低反発性のゴムストッパ３２
がフレーム１２に取り付けられ、印字ワイヤ２４が非作
用位置に戻る際アーム２２がストッパ３２に当接するこ
とにより戻り位置が規定される。

【００２５】なお、前記積層圧電素子１０の下端面には
温度補償材３４が固着され、この温度補償材３４はフレ
ーム１２に設けられたピン３６により前記積層圧電素子
１０を可動子１４に向けて押圧付勢している。

【００２６】この温度補償材３４は、積層圧電素子１０
から電圧を完全に除去しても積層圧電素子１０に正方向
の残留歪が残り、この残留歪が積層圧電素子１０の温度
が高い程小さくなることから、積層圧電素子１０の１回
の電圧印加に伴って生ずる変位量が温度変化にかかわら
ず各電圧印加時で等しく制御されても、温度が高い場合
には、積層圧電素子１０の最大変位位置（可動子１４の
温度補償材３４からの最大離間位置と一致する。）が正
規位置との間に残る未到達距離が増大するため、このよ
うな事態の発生を回避するために設けられているもので
ある。

【００２７】温度補償材３４は、温度が高い程膨張する
ものとされて積層圧電素子１０と直列に配置されてお
り、温度上昇に伴う積層圧電素子１０の未到達距離が温
度補償材３４の膨張長さで補償されるのである。

【００２８】次に図３に示す圧電素子駆動回路について
説明する。前述のｍ個のアクチュエーターの各々の積層
圧電素子１０は、この圧電素子駆動回路６０によって駆
動される。各回路６０において、それに対応する積層圧
電素子１０を構成する多数の圧電素子Ｐが互に並列に接
続されており、図には、１個の圧電素子Ｐを代表的に示
す。

【００２９】圧電素子駆動回路６０においては、直流電
源Ｅ、トランジスタＴＲ1 およびコイルＬの直列回路が
圧電素子Ｐに直列に接続され、直流電源Ｅ、トランジス
タＴＲ1 、コイルＬおよび圧電素子Ｐの順に並んでい
る。トランジスタＴＲ1 の順方向は直流電源Ｅの正極側
から圧電素子Ｐの正極となるべき電極側に向かう向きと
同じにされている。トランジスタＴＲ1 にはそれを逆方
向にバイパスするダイオードＤ1 が接続されている。直
流電源Ｅと圧電素子Ｐの間には、前記直列回路とは並列
にかつ圧電素子Ｐから電源Ｅの向きにダイオードＤ2 が
接続されている。

【００３０】一方、コイルＬの直流電源Ｅの正極と対応
する端子側がトランジスタＴＲ3 を経て接地されてい
る。トランジスタＴＲ3 の順方向はコイルＬから接地点
に向かう向きと同じである。トランジスタＴＲ3 にはそ
れを逆方向にバイパスするダイオードＤ3 が接続されて
いる。圧電素子ＰにもそれをバイパスするダイオードＤ
4 が接続されている。ダイオードＤ4 の順方向は圧電素
子Ｐの負極となるべき電極側から正極となるべき電極側
に向かう向きと同じである。

【００３１】トランジスタＴＲ1 、およびＴＲ3 の各々
は、トランジスタ制御装置６２によって制御される。こ
の制御装置６２は、ｍ個の圧電素子駆動回路６０の各々
に対して１個ずつ設けられている。ｍ個の制御装置６２
は、共通の主制御装置６４に接続されている。主制御装
置６４は、外部のホストコンピュータから出力された印
字データに基づいて、印字ヘッドが１ピッチ印字方向に
移動させられる毎に、ｍ本の印字ワイヤ２４からドット
を印字させるべき印字ワイヤ２４を選択し、その選択さ
れた印字ワイヤ２４に対応する制御装置６２の各々にド
ット印字指令を出力する。

【００３２】ドット印字指令を受けた圧電素子駆動回路
６０は次のように作動する。初期状態において、トラン
ジスタＴＲ1 、およびＴＲ3 はいずれもオフ状態にあ
る。この状態で、ドット印字指令の入力に応じて、制御
装置６２がトランジスタＴＲ1 をオン状態にＴＲ3 をオ
フ状態に切り換える。その結果、直流電源Ｅの電荷がト
ランジスタＴＲ1 およびコイルＬを経て圧電素子Ｐに移
動し、図４に示すように、圧電素子Ｐが充電されてそれ
の電圧ＶP が上昇する。この電圧上昇に伴って印字ワイ
ヤ２４が非作用位置から印字用紙２８に向かって前進す
る。

【００３３】圧電素子Ｐの電圧ＶP が直流電源Ｅの電圧
（以下、電源電圧ＶE という。）と等しい大きさになる
少し前に、印字ワイヤ２４の先端が印字用紙２８に押し
付けられ、印字用紙２８上にドット印字される。圧電素
子Ｐの電圧ＶP が電源電圧ＶE と等しい大きさになった
後は、ダイオードＤ2 の圧電素子Ｐ側の電位が直流電源
Ｅ側の電位より高くなるため、コイルＬから圧電素子Ｐ
に向かう電流がダイオードＤ2 およびトランジスタＴＲ
1 を経てコイルＬに還流し、電気エネルギがコイルＬに
蓄積される。

【００３４】この余分の電気エネルギは圧電素子Ｐには
蓄積されず、圧電素子Ｐの電圧ＶPは電源電圧ＶE より
大きくはならない。この状態で、印字ワイヤ２４を印字
用紙２８に押し付けることなどによって、圧電素子Ｐの
電気エネルギが消費される。圧電素子Ｐの電圧ＶP が減
少すれば、直流電源Ｅの電荷がトランジスタＴＲ1 およ
びコイルＬを経て圧電素子Ｐに移動する結果、電圧減少
分が補われて、圧電素子Ｐの電圧ＶP が電源電圧ＶE に
保たれる。

【００３５】圧電素子Ｐの電圧ＶP が電源電圧ＶE と等
しい大きさになった時期を経た一時期に、制御装置６２
はトランジスタＴＲ1 をオフ状態に切り換える。その結
果、コイルＬ、ダイオードＤ2 、直流電源Ｅおよびダイ
オードＤ3 を含む閉回路が形成されて、コイルＬの電気
エネルギが直流電源Ｅに返還され、コイルＬの電気エネ
ルギの電気エネルギが０となる。そして、コイルＬの電
気エネルギが完全に直流電源Ｅに返還された時期と同時
あるいはその時期を経た一時期であって、ドット印字指
令の入力時から所定時間経過時に圧電素子Ｐの放電が開
始される。

【００３６】その放電の様子を次に説明する。初めに通
常のドット印字の場合、すなわち連続ドット印字の途中
である場合は、制御装置６２は、トランジスタＴＲ3 を
オン状態におく。その結果、圧電素子Ｐ、コイルＬおよ
びトランジスタＴＲ3 を含む閉回路が形成されて、圧電
素子Ｐの電気エネルギがコイルＬに移動し、圧電素子Ｐ
が放電する。このとき、圧電素子Ｐの電圧ＶP は、図４
に示すように、圧電素子Ｐの等価キャパシタンスとコイ
ルＬのリアクタンスとに応じて決まる放電時間経過後０
に減少する。

【００３７】圧電素子Ｐの放電につれて、印字ワイヤ２
４が印字用紙２８から後退し、やがて非作用位置に復帰
する。このとき、アーム２２がストッパ３２に比較的強
く当接するから、この当接に伴って印字ワイヤ２４に大
きなはね返りが生ずることとなる。しかし、引き続いて
次ピッチも印字ワイヤ２４によりドット印字が行われる
から、その大きなはね返りがそのドット印字に有効に利
用されるのみであって、そのはね返りに起因して印字ワ
イヤ２４が予定外のドットを印字することはない。

【００３８】制御装置６２は、圧電素子Ｐの電圧ＶP の
大きさを監視しており、その大きさが０となった時期、
すなわち圧電素子Ｐの電気エネルギが完全にコイルＬに
移動した時期にトランジスタＴＲ3 をオフ状態に切り換
える。その結果、コイルＬ、ダイオードＤ1 、直流電源
ＥおよびダイオードＤ4 を含む閉回路が形成されて、コ
イルＬの電気エネルギが直流電源Ｅに返還される。な
お、ダイオードＤ4 はコイルＬの電気エネルギが圧電素
子Ｐに蓄積されるのを防止する。

【００３９】次に連続ドット印字の最終ドットの印字の
場合について説明する。この場合は、トランジスタ制御
装置６２は、ＴＲ1 オンと同時にＴＲ3 をオフし８０μ
秒経過後にトランジスタＴＲ3 を、７μ秒分オン状態に
してからオフする。そうすると、図５（ａ）に示すよう
に、圧電素子Ｐの電気エネルギが放電パルス印加時間分
除去されてから、一定に保たれる。そして１００μ秒経
過後、主制御装置６４からの放電指令信号の入力により
残りの電気エネルギが速やかに放電される。

【００４０】一方、単発ドットの場合も、やはりトラン
ジスタ制御装置６２はトランジスタＴＲ3 をＴＲ1 オン
と同時にオフした後１３０μ秒経過後に１３μ秒間オン
にする。これは、単発ドット印字の場合、連続ドット印
字に比して印字ワイヤの運動エネルギが低いからであ
る。このときも図５（ｂ）に示すように、まず圧電素子
Ｐの電気エネルギが一定量除去されてから一定に保たれ
る。そのとき放電パルス印加時間を、前述のように連続
ドット印字の場合よりもやや大きくする（図６参照）。
そしてこの場合も１００μ秒経過後、主制御装置６４か
らの放電指令信号の入力により残りの電気エネルギが速
やかに放電される。

【００４１】このように、単発印字の場合は印字ワイヤ
２４のスピードが小さく、一方、連続印字の場合は印字
ワイヤ２４のスピードが大きい。従って、双方の場合に
おいて同一の制御条件を適用した場合には、アーム２２
がストッパ３２に衝止されたときの印字ワイヤ２４に生
じる後退位置に向かう復帰速度が異なることとなるか
ら、連続ドット印字の場合は単発ドット印字の場合より
も放電制御指令によるトランジスタＴＲ3 のオン状態の
時間をやや短か目にする（ｔ2 ＞ｔ1 ）。

【００４２】その結果、連続ドット印字の場合は単発ド
ット印字の場合よりも圧電素子Ｐの放電電圧量がやや少
な目となる（Ｖ1 ＜Ｖ2 ）。そしてこの状態で一定時間
放電を抑え、次に再びトランジスタＴＲ3 をオン状態に
することにより、圧電素子Ｐが前述した通常のドット印
字の場合のように速やかに放電されるというものであ
る。

【００４３】次に、前記のように構成されるドット印字
装置の制御系について図１３を参照して説明する。図１
３はドット印字装置の制御ブロック図を示すものであ
り、制御装置は前記主制御装置６４を核として構成され
ている。主制御装置６４は、ＣＰＵ７０、ＲＯＭ７１、
ＲＡＭ７２及び四つのタイマ（タイマ１、タイマ２、タ
イマ３、タイマ４）を有しており、それぞれはバスＢを
介して相互に接続されている。

【００４４】ＣＰＵ７０は後述するＲＯＭ７１に記憶さ
れている印字ワイヤ２４の２次バウンドを制御するため
の制御プログラム７１Ａ等のプログラムに基づいて各種
の演算を行ない、その演算結果を後述のＲＡＭ７２に記
憶させるものである。かかるＣＰＵ７０には、３つのレ
ジスタＰ、Ｌ、Ｓが設けられており、各レジスタＰ、
Ｌ、Ｓはそれぞれタイマ１、タイマ２、タイマ３に対応
している。

【００４５】また、ＲＯＭ７１には、後述する印字ワイ
ヤ２４の２次バウンドをドット印字モードに対応して制
御するための制御プログラム７１Ａ、キャラクタコード
データに基づいてドットイメージデータを発生するキャ
ラクタジェネレータ７１Ｂ、その他ドット印字装置の制
御上必要な各種のプログラムが記憶されている。

【００４６】更に、ＲＡＭ７２は各種データを一時的に
記憶させておくものであり、前記キャラクタジェネレー
タにより発生されたドットイメージデータを記憶するイ
メージバッファ７２Ａ、インターフェース７３を介して
バスＢに接続された外部ホストコンピュータ７４から受
信されたドット印字データを記憶する受信バッファ７２
Ｂ、充電フラグ７２Ｃ（圧電素子Ｐの充電時に１がセッ
トされ、充電停止時に０がセットされる）、放電フラグ
７２Ｄ（圧電素子Ｐの放電時に１がセットされ、放電停
止時に０がセットされる）、及び、３ビットメモリから
なるカラムフラグ７２Ｅが設けられている。

【００４７】ここに、カラムフラグ７２Ｅは、後述する
ように現印字ピッチがＮカラム（Ｎは任意の数）目に存
在するとした場合に、そのＮカラムの前にあるＮ−１カ
ラム、及び、Ｎカラムの後にあるＮ＋１カラムにドット
印字データが存在するかどうかを各ビットに１又は０を
セットしておくメモリである。各カラムにドット印字デ
ータが存在する場合には各ビットに１がセットされ、ド
ット印字データが存在しない場合には各ビット０がセッ
トされる。

【００４８】また、かかるカラムフラグ７２Ｅは、印字
ワイヤ２４の数と同数、即ち、各印字ワイヤ２４のそれ
ぞれに対応してｍ個設けられている。従って、前記図４
に示す連続ドット印字モードの場合には、Ｎカラムのみ
ならず前後のＮ＋１カラム、Ｎ−１カラムについてもド
ット印字データが存在することから、カラムフラグ７２
Ｅの全てのビットに１がセットされる。

【００４９】また、連続ドット印字における最終ドット
印字の場合には、Ｎ−１カラムとＮカラムにドット印字
データが存在するので両カラムに対応するビットに１が
セットされ、Ｎ＋１カラムにはドット印字データが存在
しないので対応するビットに０がセットされる。更に、
単発ドット印字の場合には、Ｎカラムのみにドット印字
データが存在するので、Ｎカラムの対応ビットには１が
セットされ、Ｎ−１カラムとＮ＋１カラムの対応ビット
には０がセットされる。

【００５０】更に、タイマ１は連続ドット印字モード時
における後述の割り込み処理を行なう際に割り込み時間
を計時するものであり、タイマ２は連続ドット印字にお
ける最終ドット印字モードの際の割り込み処理時に割り
込み時間を計時するものである。また、タイマ３は単発
ドット印字モード時における割り込み処理を行なう際に
割り込み時間を計時するものである。更に、タイマ４は
充電時間Ｔ１（図６参照）を計時するためのものであ
る。

【００５１】また、図１３において、バスＢにはインタ
ーフェース７５を介して前記したｍ個のトランジスタ制
御装置６２が接続されており、各トランジスタ制御装置
６２には圧電素子Ｐを駆動するための圧電素子駆動回路
６０が接続されている。そして、ＣＰＵ７０は制御プロ
グラム７１Ａ等に基づいてトランジスタ制御装置６２を
駆動制御し、これにより圧電素子Ｐは駆動回路６０を介
してその充電及び放電制御されるものである。

【００５２】同様に、バスＢにはインターフェイス７６
を介してモータ駆動回路７７が接続されており、かかる
モータ駆動回路７７はＣＰＵ７０による制御下にキャリ
ッジモータＭ１及びラインフィードモータＭ２を駆動
し、キャリッジ上の印字ヘッドを印字媒体２８に相対し
て移動させるとともにラインフィードを行いながらドッ
ト印字を行なうものである。また、バスＢにはインター
フェイス７８を介してスイッチパネル７９が接続されて
おり、ＣＰＵ７０はスイッチパネル７９からのスイッチ
信号に基づいて各種の処理を行なう。

【００５３】続いて、前記のように構成されたドット印
字装置の動作について図６、図７及び図８に基づき説明
する。図６は、圧電素子Ｐへの充放電のタイミングチャ
ートを示し、また、図７及び図８は圧電素子Ｐの充放電
を制御するフローチャートを示す。

【００５４】図６、図７、図８において、初めに電源を
投入しプログラムの初期化処理を行った後、受信データ
があるか否かが判断され（Ｓ１）、あると判断された場
合その受信データが印字指令コードかどうかが判断され
る（Ｓ２）。そして印字指令コードの場合には、受信バ
ッファ内のデータに従い、イメージバッファにドットデ
ータとして展開される（Ｓ３）。一方、Ｓ２でＮＯと判
断されたときは、受信データが受信バッファに格納され
（Ｓ４）、Ｓ１へ戻り受信データを待つ。

【００５５】次にＳ３で受信データがドットデータとし
て展開されると、キャリッジが第１カラムに移動し（Ｓ
５）、カラムのカウント数が１に初期設定される（Ｓ
６）。前記より明らかなように、Ｓ１乃至Ｓ６を介して
キャリッジはキャリッジモータＭ１により早晩Ｎカラム
に移動される。従って、以下においては印字ワイヤ２４
がＮカラムに存在する時のドット印字動作について説明
することとする。

【００５６】Ｎカラム目においてドット印字が行なわれ
る場合、ＮカラムのＮＯＴ値（この場合はドット印字あ
りだから０の値となる）と放電フラグ７２Ｄの値（この
ときの放電フラグ７２Ｄの値は０である）とのＡＮＤに
より放電フラグ７２Ｄはたたず（Ｓ７）、その放電フラ
グ７２Ｄの値０がトランジスタＴＲ3 の接続ポートに出
力されて（Ｓ１００）、トランジスタＴＲ3 はオフ状態
となる。

【００５７】そして、次にＮカラムには充電フラグ７２
Ｃがたち（Ｓ８）、その充電フラグ７２Ｃの値１がトラ
ンジスタＴＲ1 の接続ポートに出力され（Ｓ２００）、
ＴＲ1 がオン状態とされてＴ１時間待機状態となる（Ｓ
９）。ここに、時間Ｔ１はトランジスタＴＲ1 は図６に
示すように、トランジスタＴＲ1 をオン状態に保持する
ための時間であり、また、時間Ｔ１は前記タイマ４によ
り計時される。

【００５８】かかる時間Ｔ１の間に直流電源Ｅからの電
気がトランジスタＴＲ1 、コイルＬを介して圧電素子Ｐ
へ供給され、圧電素子Ｐが充電される。それにより印字
ワイヤによる印字媒体へのドット印字が実行される。

【００５９】Ｔ１時間経過後、充電フラグ７２Ｃは０に
リセットされ（Ｓ１０）、その充電フラグ７２Ｃの値０
が前述のＳ２００と同様に処理されてトランジスタＴＲ
1 をオフ状態とした後（Ｓ１１）、前記タイマ１、タイ
マ２、タイマ３にそれぞれ時間ＴＰ０、ＴＬ０、ＴＳ０
がセットされる（Ｓ１５）。

【００６０】この後、ＣＰＵ７０に設けられた各レジス
タＰ、レジスタＬ、レジスタＳにそれぞれ０がセットさ
れて各レジスタが初期化された後（Ｓ１６）、前記各タ
イマ１、２、３がスタートする（Ｓ１７）。かくして割
込み許可状態となり（Ｓ１８）、前記各タイマ１、タイ
マ２、タイマ３にセットされた時間ＴＰ０、ＴＬ０、Ｔ
Ｓ０が計時されたときに各タイマによる後述する割り込
み処理が行なわれるものである。

【００６１】これに続いて、前記各レジスタＰ、Ｌ、Ｓ
の値がそれぞれ３、５、５に等しいかどうかが判断され
（Ｓ１９〜２１）、全てのレジスタでＹＥＳであれば、
割込み許可せずの状態となり（Ｓ２２）、カラムのカウ
ント数がＮ＋１にインクリメントされ（Ｓ２３）、キャ
リッジが１カラム移動する（Ｓ２４）。

【００６２】そして現ピッチが最終カラムにあるかどう
かが判断され（Ｓ２５）、最終カラムであればＳ１へ戻
り、次行の１カラム目からのドット印字が上述したフロ
ーチャートに従って繰り返される一方、Ｓ２５で最終カ
ラムでないと判断されればＳ７へ進み、放電フラグ７２
Ｄに０がセットされた後、上述のＳ７以降の処理が繰り
返される。

【００６３】ここに、各レジスタＰ、Ｌ、Ｓの値がそれ
ぞれ３、５、５の値になるまでは、前記割り込み許可状
態が維持され、かかる割り込み許可状態においては、各
タイマ１、タイマ２、タイマ３が計時を終了する度毎に
各タイマによる割り込み処理が行なわれるものである。

【００６４】これに続いて、タイマ１、タイマ２、タイ
マ３による割り込み処理について図９、図１０及び図１
１を参照して説明する。

【００６５】先ず、図９基づいてタイマ１による割り込
み処理について説明すると、タイマ１による割込みがあ
る場合、つまり、タイマ１にセットされた時間ＴＰ０が
タイムアップした場合、レジスタＰはＰ＋１にインクリ
メントされ（Ｓ２６）、その値が３であるかどうかが判
断される（Ｓ２７）。レジスタの値が３でない場合（つ
まり１か２の場合）には、次にレジスタＰの値が２であ
るかどうか判断される（Ｓ５４）。そして、レジスタＰ
の値が２でない場合（即ち、１の場合）には、タイマ１
に時間ＴＰ１がセットされて後（Ｓ５５）、タイマ１は
その計時をスタートする（Ｓ５６）。

【００６６】この後、Ｓ３２において放電フラグ７２Ｄ
の値が１であると判断される。ここに、連続ドット印字
における途中ドット印字モードの場合、放電フラグ７２
Ｄの値は０となり、また、カラムフラグ７２Ｅにおける
Ｎカラムの値とＮ＋１カラムの値とのアンドをとった値
は１となるので、放電フラグ７２Ｄの値と前記アンド値
とのＯＲ値は１となり、これより放電フラグ７２Ｄには
１の値がセットされる。その後、Ｓ３１にて前記Ｓ１０
０における処理と同様の処理が行なわれ、トランジスタ
ＴＲ3 はオン状態となって時間ＴＰ１の間連続ドット印
字における途中ドット印字モードにある印字ワイヤ２４
に対応する圧電素子Ｐのみの放電が完全に行われる。

【００６７】ここに、放電フラグ７２Ｄの値は連続ドッ
ト印字における途中ドット印字モードの場合のみ変化さ
れ、連続ドット印字における最終ドット印字モード及び
単発ドット印字モードの場合にはその値が変化されるこ
とはない。

【００６８】一方、Ｓ５４においてレジスタＰの値が２
であると判断された場合には、タイマ１に時間ＴＰ２が
セットされ（Ｓ２８）、タイマがスタートする（Ｓ２
９）。そして放電フラグ７２Ｄがたたないと判断され、
即ち、放電フラグ７２Ｄの値が０であると判断されて
（Ｓ３０）、その判断に基づき前述のＳ１００と同様の
処理が行われ（Ｓ３１）。これにより、トランジスタＴ
Ｒ3 はオフ状態となり、圧電素子Ｐは時間ＴＰ２の間放
電が停止される。

【００６９】ここに、前記Ｓ３０で放電フラグ７２Ｄが
たたないとの判断は、連続ドット印字における途中ドッ
ト印字モードにおいて、カラムフラグ７２ＥにおけるＮ
カラムの値と次ドットであるＮ＋１カラムの値とのＡＮ
Ｄをとった値のＮＯＴの値と放電フラグの値とのＡＮＤ
をとった値によるものであり、この場合Ｎカラムの値は
ドット印字ありだから１であり、また、Ｎ＋１カラムの
値もドット印字ありだから１であることから、上記判断
がなされるのである。

【００７０】ここで、放電フラグ７２Ｄの値は、連続ド
ット印字における途中ドット印字モードの場合のみ変化
され、連続ドット印字における最終ドット印字モード及
び単発ドット印字モードの場合にはその値が変化される
ことはない。

【００７１】また、前記Ｓ２７でレジスタＰの値が３で
あれば、前記と同様Ｓ３２において放電フラグ７２Ｄの
値が１にセットされる。従って、放電フラグ７２Ｄがた
ち前述のＳ１００の処理が行われてトランジスタＴＲ3
はオン状態となり最初の状態に戻る。この場合印字ワイ
ヤのはね返りは大きいが、Ｎ＋１カラムもドット印字が
行われるのであるから問題はない。

【００７２】次に、図１０に基づいてタイマ２による割
り込み処理について説明すると、タイマ２による割込み
がある場合、つまりタイマ２にセットされた時間ＴＬ０
がタイムアップした場合、レジスタＬはＬ＋１にインク
リメントされ（Ｓ３３）、その値が５であるかどうか、
４であるかどうか、３であるかどうか、更に、２である
かどうかがそれぞれ判断される（Ｓ３４〜３６）。いず
れでもない場合（つまり１の場合）には、タイマ２に時
間ＴＬ１がセットされ（Ｓ５８）て後、タイマ２がその
計時をスタートする（Ｓ４１）。

【００７３】そして、Ｓ４２で放電フラグ７２Ｄの値が
１、即ち、放電フラグ７２Ｄがたつと判断され、その判
断に基づき前述のＳ１００と同様の処理により（Ｓ３
１）、トランジスタＴＲ3 はオン状態となり、連続ドッ
ト印字における最終ドット印字モードにある印字ワイヤ
２４に対応する圧電素子Ｐのみにおいて時間ＴＬ１の
間、その電気エネルギが部分的に放電される。ここに、
前記Ｓ４２で放電フラグがたたないとの判断は、Ｎ−１
カラムとＮカラムのＡＮＤをとった値と次ドットである
Ｎ＋１カラムのＮＯＴをとった値とのＡＮＤをとり、そ
の値と放電フラグの値とのＯＲをとった値によるもので
あることから導かれるものである。

【００７４】このとき、放電フラグ７２Ｄの値は、最終
ドット印字モードにある場合にのみ変化され、途中ドッ
ト印字モード及び単発ドット印字モードにある場合には
変化されることはない。

【００７５】これに対し、Ｓ５７においてレジスタＬの
値が２であると判断された場合、時間ＴＬ２がタイマ２
にセットされ（Ｓ３７）、その後タイマ２がスタートす
る（Ｓ３８）。そして放電フラグ７２Ｄがたたない、即
ち、放電フラグ７２Ｄの値が０であると判断され（Ｓ３
９）、その判断に基づき前記のＳ１００と同様の処理が
行われ（Ｓ３１）。これにより、トランジスタＴＲ3 は
オフ状態となり、圧電素子Ｐは時間ＴＬ２の間その放電
が停止される。

【００７６】ここで、前記Ｓ３９で放電フラグがたたな
いとの判断は、Ｎ−１カラムとＮカラムのＡＮＤをとっ
た値と次ドットであるＮ＋１カラムのＮＯＴをとった値
とのＡＮＤをとり、その値のＮＯＴの値と放電フラグの
値とのＡＮＤをとった値によるものであり、この場合、
Ｎ−１カラムとＮカラムの値はいずれも「ドット印字あ
り」により１であり、かつＮ＋１カラムの値は「ドット
印字なし」により０であることから、上記判断がなされ
るのである。

【００７７】このとき、放電フラグ７２Ｄの値は、最終
ドット印字モードの場合に変化されるのみであり、途中
ドット印字モード及び単発ドット印字モードの場合には
変化されることはない。この結果、印字ワイヤ２４のは
ね返り力は弱められて、次ドットが不用意に印字される
ことが回避される。

【００７８】また、前記Ｓ３６でレジスタＬの値が３で
ある場合には、時間ＴＬ３がタイマ２にセットされ（Ｓ
４０）、その後タイマ２がスタートする（Ｓ４１）。そ
して、前記と同様Ｓ４２において放電フラグ７２Ｄがた
つ、即ち、放電フラグ７２Ｄの値が１になると判断され
て（Ｓ４２）、その判断に基づき前記Ｓ１００と同様の
処理が行なわれる（Ｓ３１）。これにより、トランジス
タＴＲ3 はオン状態となり、圧電素子Ｐに残存している
電気エネルギは時間ＴL3の間に完全に放電が行われる。

【００７９】更に、前記Ｓ３５でレジスタＬの値が４で
ある場合には、時間ＴＬ４がタイマ２にセットされ（Ｓ
４３）、その後タイマがスタートする（Ｓ３８）。この
場合には、前記と同様Ｓ３９で放電フラグがたたないと
判断されるので、トランジスタＴＲ3 はオフ状態とな
り、圧電素子Ｐは時間ＴＬ４の間その放電が停止され
る。

【００８０】また、前記Ｓ３４でレジスタＬの値が５で
ある場合には、前記と同様Ｓ４２で放電フラグがたち、
これよりトランジスタＴＲ3 はオン状態となり最初の状
態に戻る。

【００８１】続いて、図１１に基づいてタイマ３による
割り込み処理について説明すると、次にタイマ３による
割込みがある場合、つまりタイマ３にセットされた時間
ＴＰ０がタイムアップした場合、レジスタＳはＳ＋１に
インクリメントされ（Ｓ４４）、そのレジスタＳの値が
５であるかどうか、４であるかどうか、３であるかどう
かがそれぞれ判断される（Ｓ４５〜４７、Ｓ５９）。レ
ジスタＳの値がいずれでもない場合（つまり１の場合）
には、時間ＴＳ１がタイマ３にセットされ（Ｓ６０）た
後、タイマ３がその計時をスタートする（Ｓ５２）。

【００８２】続く、Ｓ５３において放電フラグ７２Ｄの
値が１になる、即ち、放電フラグ７２Ｄがたつと判断さ
れ、その判断に基づき前記Ｓ１００と同様の処理が行な
われる（Ｓ３１）。これにより、トランジスタＴＲ3 は
オン状態となり、圧電素子Ｐに充電された電気エネルギ
は時間ＴＳ１の間部分的に放電される。

【００８３】ここに、前記Ｓ５３で放電フラグ７２Ｄが
たつとの判断は、Ｎ−１カラムのＮＯＴとＮカラムのＡ
ＮＤをとった値と次ドットであるＮ＋１カラムのＮＯＴ
をとった値とのＡＮＤをとり、その値と放電フラグ７２
Ｄの値とのＯＲをとった値によるものであることから導
かれるものである。

【００８４】このとき、放電フラグ７２Ｄの値は単発ド
ット印字モードの場合にのみ変化され、途中ドット印字
モード及び最終ドット印字モードに場合には変化される
ことはない。

【００８５】これに対し、Ｓ５９においてレジスタＳの
値が２であると判断された場合、時間ＴＳ２がタイマ３
にセットされ（Ｓ４８）、この後、タイマ３はその計時
がスタートされる（Ｓ４９）。そして、Ｓ５０において
放電フラグ７２Ｄがたたない、即ち、放電フラグ７２Ｄ
の値が０になると判断され、その判断に基づき前述のＳ
１００と同様の処理が行われる（Ｓ３１）。これによ
り、トランジスタＴＲ3はオフ状態となり、圧電素子Ｐ
は時間ＴＳ２の間放電が停止される。

【００８６】ここに、前記Ｓ５０で放電フラグがたたな
いとの判断は、Ｎ−１カラムのＮＯＴとＮカラムのＡＮ
Ｄをとった値と次ドットであるＮ＋１カラムのＮＯＴを
とった値とのＡＮＤをとり、その値のＮＯＴの値と放電
フラグの値とのＡＮＤをとった値によるものであり、こ
の場合、Ｎカラムの値はドット印字ありにより１である
が、Ｎ−１カラムとＮ＋１カラムの値はいずれもドット
印字なしにより０であることから、上記判断がなされる
のである。

【００８７】このとき、放電フラグ７２Ｄの値は、単発
ドット印字モードの場合にのみ変化され、途中ドット印
字モード及び最終ドット印字モードの場合には変化され
ることはない。

【００８８】この場合においても前記タイマ２による割
り込み処理の場合と同様に、印字ワイヤ２４のはね返り
力は弱められて次ドットが不用意に印字されることが回
避される。

【００８９】また、前記Ｓ４７でレジスタＳの値が３で
ある場合には、時間ＴＳ３がタイマ３にセットされ（Ｓ
５１）、その後タイマ３がその計時をスタートする（Ｓ
５２）。次に、前記と同様にして放電フラグ７２Ｄがた
つと判断されて（Ｓ５３）、その判断に基づき前述のＳ
１００と同様の処理が行なわれる（Ｓ３１）。これによ
り、トランジスタＴＲ3 はオン状態となり、圧電素子Ｐ
に残存する電気エネルギが時間ＴＳ３の間に完全に放電
される。

【００９０】更に、前記Ｓ４５でレジスタＳの値が４で
ある場合には、時間ＴＳ４がタイマ３にセットされ（Ｓ
５４）、タイマ３がその計時をスタートする（Ｓ４
９）。その後、Ｓ５０において前記と同様にして放電フ
ラグ７２Ｄがたたないと判断されるので、トランジスタ
ＴＲ3 はオフ状態となり、圧電素子Ｐは時間ＴＳ４の間
Ｃその電が停止される。また、前記Ｓ４５でレジスタＳ
の値が５である場合には、前記のようにＳ５３において
放電フラグ７２Ｄがたつこととなり、トランジスタＴＲ
3 はオン状態となり最初の状態に戻る。

【００９１】ここで、前記のように各タイマ１、２、３
にそれぞれセットされる時間ＴＰ１、ＴＬ１、ＴＳ１相
互の間には、ＴＰ１＞ＴＳ１＞ＴＬ１の関係が存在する
（図６参照）。このように、これらの時間の間でＴＰ１
＞ＴＳ１＞ＴＬ１の順としたのは、連続ドットの途中ド
ット印字の場合は次ドットも印字されるので圧電素子を
早く放電させ、また、連続ドットの最終ドット印字の場
合は次ドットが印字されてはならないので印字ワイヤの
はね返り力を小さくするためにゆっくり放電させ、更
に、単発ドット印字の場合は連続ドットの最終ドット印
字の場合よりも印字ワイヤの復帰速度が小さいので少し
遅目に放電させてもよいことを考慮したものである。

【００９２】かくして単発ドット印字の場合も連続ドッ
ト印字の最終ドットの印字の場合も、放電制御指令信号
の入力により一旦トランジスタＴＲ3 のオンオフ状態を
制御し、これにより印字ワイヤ２４のはね返り後のバウ
ンド特性が制御される。

【００９３】本実施例においては、単発ドット印字と連
続ドット印字の最終ドットの印字の場合を例に説明した
が、これに限られるものではない。要は主制御装置６４
の印字データに基づいて行われたドット印字から１ピッ
チまたは所定ピッチの間にドット印字する必要がない場
合に、遡って１ピッチまたは所定ピッチの間にドット印
字したかどうかを判断し、その遡ってドット印字があっ
たかどうかによって印字ワイヤ２４のバウンド特性が異
なるので、これを放電制御パルスの幅とタイミングを変
えることにより印字ワイヤ２４のバウンド特性を制御す
るものである。

【００９４】一方、印字媒体２８の厚みによっても印字
ワイヤ２４の２次バウンド特性が異なることは前述の通
りであるが、図１２に示すように、印字媒体２８の厚み
が印字媒体厚検出装置６６によって検出されると、その
検出信号が主制御装置６４に入力される。主制御装置６
４は、予め紙厚と適正パルス幅及びタイミングを記憶し
たＲＯＭを有し、この厚みの信号に応じた放電制御パル
スのパルス幅とタイミングを上記ＲＯＭより読み出し
て、それに応じてトランジスタ制御装置６２に指令す
る。これにより印字媒体２８に応じた最適な制御が可能
となる。

【００９５】この媒体厚検出装置６６としては例えば次
の様な構成が考えられる。まず本実施例の印字ヘッドを
搭載したキャリッジを、偏心して回転可能な偏心軸によ
り支持する。つまりこの偏心軸を回転することにより印
字ヘッドが前後し、もって印字ヘッドと印字用紙との間
隙を調整可能とする。そして、キャリッジの前後方向移
動範囲後端にリミットスイッチを設け、その位置を検出
可能とする。

【００９６】そして、キャリッジをリミットスイッチが
作動するまで後退させた後、キャリッジを印字ヘッド先
端が印字用紙に接触するまで前進させる。この前進時に
上記偏心軸に設けられたエンコーダの回転を検出するフ
ォトインターラプタにおいて発生するパルス数を記憶す
る。このパルス数が媒体厚に対応する。前記ＲＯＭはこ
のパルス数をアドレスバスに入力することにより、適正
値を出力するようにすればよい。なおこのように媒体厚
を検出した後は、適正ヘッド間隙を保つべく、一定回転
角前記偏心軸を回転させることにより、前記キャリッジ
を後退させる。

【００９７】以上詳細に説明した通り本実施例に係るド
ット印字装置では、ドット印字データが存在するＮカラ
ム（現ピッチ）の前後におけるＮ＋１カラム、Ｎ−１カ
ラムにドット印字データが存在するかどうかを検出する
ことによりドット印字モードが途中ドット印字モード、
最終ドット印字モードあるいは単発ドット印字モードか
を判断し、ドット印字後に印字ワイヤ２４が後退位置に
復帰する際に印字ワイヤ２４のはね返りに基づいて生じ
る２次バウンドの特性をドット印字モードに対応させて
制御するようにしたので、いずれのドット印字モードに
おいても印字タイミングの適正化を図って印字媒体の破
れや印字ワイヤの折損を生じることなく、また、ドット
抜け、ドットの濃淡、更には印字ワイヤによるインクリ
ボンの引っ掛け等を生じることなく、後に入力されるド
ット印字データを適正に印字することができる。

【００９８】特に、途中ドット印字モードの場合には最
初の放電パルスにより圧電素子Ｐに充電された電気エネ
ルギを完全に除去し、また、最終ドット印字モードの場
合及び単発ドット印字モードの場合にはそれぞれパルス
幅の異なる放電パルスを異なるタイミングにて圧電素子
駆動回路６０に出力し、先ず、圧電素子Ｐに充電されて
いる電気エネルギを部分的に除去するとともに、この後
パルス幅の広い放電パルスを介して圧電素子Ｐに残存す
る電気エネルギを完全に除去するようにしたので、いず
れのドット印字モードにおいても各モードに合致させて
印字タイミングの適正化を図ることができるものであ
る。

【００９９】また、印字媒体２８の厚みを印字媒体厚検
出装置６６を介して印字媒体２８の厚さを検出するとと
もに、その印字媒体２８の厚さに従って放電パルスのパ
ルス幅とその出力タイミングとを可変としたので、印字
媒体の厚みに起因して変化する印字ワイヤの２次バウン
ド特性を印字媒体の厚みに対応して制御することがで
き、従って、どのような厚さの印字媒体２８を使用した
場合においても、印字タイミングの適正化を図って印字
媒体の破れや印字ワイヤの折損を生じることなく、ま
た、ドット抜け、ドットの濃淡、更には印字ワイヤによ
るインクリボンの引っ掛け等を生じることなく、後に入
力されるドット印字データを適正に印字することができ
る。

【０１００】

【発明の効果】以上説明した通り本発明は、ドット印字
後に印字ワイヤが後退位置に復帰する際に印字ワイヤの
はね返りに基づいて生じる２次バウンドの特性をドット
印字モードに対応させて制御することにより、いずれの
ドット印字モードにおいても印字タイミングの適正化を
図って印字媒体の破れや印字ワイヤの折損を生じること
なく、また、ドット抜け、ドットの濃淡、更には印字ワ
イヤによるインクリボンの引っ掛け等を生じることな
く、後に入力されるドット印字データを適正に印字する
ことができるドット印字装置を提供することができる。
これによりドット印字モードの如何に拘らず高速印字の
確保と印字品質の向上とを図る得るものである。

【０１０１】更に、本発明は印字媒体の厚みに起因して
変化する印字ワイヤの２次バウンド特性を、印字媒体の
厚みに対応して制御することにより適正なドット印字を
することができるドット印字装置を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るドット印字装置の請求項対応図で
ある。

【図２】本発明の一実施例に係る圧電型印字ヘッドを備
えたドット印字装置の要部である圧電素子を主体とする
アクチュエーターの正面図である。

【図３】上記実施例における圧電素子を駆動する圧電素
子駆動回路を示す電気回路図である。

【図４】通常ドット印字の場合の圧電素子の電圧変化を
示す図である。

【図５】単発ドット印字の場合および連続ドット印字の
最終ドット印字の場合の圧電素子の電圧変化を示す図で
ある。

【図６】図４および図５に示す各ドット印字における圧
電素子の充放電のタイミングチャートである。

【図７】図６に示す圧電素子の充放電のタイミングチャ
ートを実行するためのフローチャートである。

【図８】図６に示す圧電素子の充放電のタイミングチャ
ートを実行するためのフローチャートである。

【図９】タイマ１による割り込み処理を実行するための
フローチャートである。

【図１０】タイマ２による割り込み処理を実行するため
のフローチャートである。

【図１１】タイマ３による割り込み処理を実行するため
のフローチャートである。

【図１２】本発明の他の実施例における圧電素子駆動回
路を示す電気回路図である。

【図１３】本発明の実施例の制御ブロック図である。

【符号の説明】

１０ 積層圧電素子 ２４ 印字ワイヤ ２８ 印字媒体 ６０ 圧電素子駆動回路 ６２ トランジスタ制御装置 ６４ 主制御装置 ６６ 印字媒体厚検出装置 Ｐ 圧電素子 ＴＲ1 トランジスタ ＴＲ3 トランジスタ Ｌ コイル Ｄ1 〜Ｄ4 ダイオード

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−266663（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−39061（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−239651（ＪＰ，Ａ)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字媒体面にドット印字を行なう印字ワ
   イヤを有する印字ヘッドと、 前記印字ワイヤに接続され、電気エネルギの供給或は除
   去により前記印字ワイヤを突出或は後退させる圧電素子
   からなる駆動源と、 ドット印字指令信号に従って前記印字ワイヤを突出させ
   るに充分な電気エネルギを前記駆動源に供給してドット
   印字をさせる供給手段と、 前記供給手段による電気エネルギの供給の後に、前記駆
   動源に蓄積された電気エネルギを除去して突出した印字
   ワイヤを後退させる除去手段と、 前記ドット印字指令信号により印字される現印字ドット
   の前及び後に印字されるべき印字ドットが存在しない第
   １印字モード、及び、現印字ドットの前に印字されるべ
   き印字ドットが存在し且つ現印字ドットの後に印字ドッ
   トが存在しない第２印字モードを判定する判定手段と、 前記除去手段による電気エネルギの除去動作を複数段階
   に分けて実行させることにより、前記判定手段により第
   １印字モードであると判定された場合には、現印字ドッ
   トを印字した後の前記除去手段による前記駆動源に蓄積
   された電気エネルギを第１除去モードにより除去し、前
   記判定手段により第２印字モードであると判定された場
   合には、現印字ドットを印字した後の前記除去手段によ
   る前記駆動源に蓄積された電気エネルギを前記第１除去
   モードとは異なる第２除去モードで除去するための制御
   手段とを備えた ことを特徴とするドット印字装置。
2. 【請求項２】 印字媒体面にドット印字を行なう印字ワ
   イヤを有する印字ヘッドと、 前記印字ワイヤに接続され、電気エネルギの供給或は除
   去により前記印字ワイヤを突出或は後退させる圧電素子
   からなる駆動源と、 ドット印字指令信号に従って前記印字ワイヤを突出させ
   るに充分な電気エネルギを前記駆動源に供給してドット
   印字をさせる供給手段と、 前記供給手段による電気エネルギの供給の後に、前記駆
   動源に蓄積された電気エネルギを除去して突出した印字
   ワイヤを後退させる除去手段と、 前記印字媒体の厚さを検出するための印字媒体厚検出手
   段と、前記 印字媒体厚検出手段により検出された印字媒体の厚
   さに対応して前記除去手段により前記駆動源に蓄積され
   た電気エネルギを除去するエネルギ除去期間を変更する
   エネルギ除去期間変更手段とを備えたことを特徴とする
   ドット印字装置。