JPH11222327A

JPH11222327A - 紙葉類の繰り出し機構

Info

Publication number: JPH11222327A
Application number: JP2477998A
Authority: JP
Inventors: Jiyunichi Murakoso; 純一村社; Nobuhiko Onda; 信彦恩田; Kazuo Tamamushi; 一雄玉虫
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1998-02-05
Filing date: 1998-02-05
Publication date: 1999-08-17

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は例えば現金自動支払い機（ＣＤ）や現
金自動入出金機（ＡＴＭ）や印刷装置等に内設させる紙
葉類の繰り出し機構に関し、安定した繰り出しを行なう
ことを課題とする。【解決手段】摩擦駆動によって紙葉類12を送り出すピッ
クローラ11と、このピックローラ11の前方に配設されて
紙葉類12を送るフィードローラ13と、このフィードロー
ラ13に近接配置されて紙葉類12を１枚ずつに分離するセ
パレータ14とを有する紙葉類の繰り出し機構において、
ピックローラ11の側部に紙葉類12を吸着する吸着機構20
A を設けることにより、重置された複数枚の紙葉類12の
内、最上部に位置する紙葉類12-1のみを確実に繰り出
す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、紙葉類搬送処理装
置、例えば現金自動支払い機（ＣＤ）や現金自動入出金
機（ＡＴＭ）、印刷装置等に内設させる紙葉類の繰り出
し機構に関する。更に詳細には、紙幣や印刷用紙等の積
み重なった紙葉類を一枚ずつ分離して紙葉類搬送部に送
り出す紙葉類の繰り出し機構において、性質の異なる
（具体的には、摩擦係数の大小やしわの有無等）紙葉類
を安定に駆動できる紙葉類の繰り出し機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の紙葉類を一枚ずつに分離する繰り
出し機構の構成を図１９に示す。同図において、１はピ
ックローラで、積層された紙葉類２の上面に当接してい
る。ピックローラ１を回転させると、紙葉類２は摩擦力
により左方へ移動する。また、図中３はフィードローラ
であり、図示しない歯車機構によりピックローラ１と連
結しており、ピックローラ１と同一の周速度で回転して
紙葉類２を左方へ送り出す。

【０００３】また、図中４はセパレータであり、摩擦力
によって２枚目以降の紙葉類２の左方への進行を阻止
し、１枚目だけを通過させるものである。５は押圧板
で、図示しない押圧機構により紙葉類２をピックローラ
１に対してある押圧力Ｗで押圧するものである。ここ
で、図２０に各紙葉類２に作用する力を示す。尚、各紙
葉類２間にはクーロン摩擦力のほかに静電気による吸着
力やその他の付着力が作用するが、以下ではこれらの力
をまとめて摩擦力、摩擦係数と総称することにする。

【０００４】セパレータ４で１枚目の紙葉類２だけを分
離するためには、各紙葉類２に作用する駆動力（ｆ_1,ｆ
_2,ｆ₃…）と、セパレータ４での阻止力（ｆ₁’，
ｆ₂’，ｆ₃’…）との間に以下の関係が成立すること
が必要である。１枚目：ｆ₁＞ｆ₁’・・・(1) ２枚目：ｆ₂＜ｆ₂’・・・(2) ３枚目：ｆ₃＜ｆ₃’・・・(3) 駆動力ｆ₁をｆ₂やｆ₃よりも大きくするためには、図
２０よりピックローラ１と紙葉類２間の摩擦係数μ
₁を、紙葉類２同士間の摩擦係数μ₂，μ₃，μ₄より
も大、即ち μ₁＞＞μ₂≒μ₃≒μ₄・・・(4) となるようにピックローラ１の材質を選択する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、上記した従
来の繰り出し機構では、以下に述べる問題点がある。（ｉ）繰り出しは、ピックローラ１やセパレータ４と
紙葉類２との間、及び隣接した紙葉類２同士間の摩擦係
数の差を利用して行っている。そのため、紙葉類２の摩
擦係数が変化すると繰り出しが正常に行われなくなり、
以下に述べる（ii) 〜（iv) の問題が発生する。特に、
紙葉類２が紙幣の場合、流通中に柔らかくなったり、変
形（紙幣の折り目やしわ等）するために紙幣の摩擦係数
は新品時（官封券）から大きく変化し、（ii）〜（iv）
の問題が発生しやすくなる。（ii) 例えば、紙葉類２同士間の摩擦係数μ₂，
μ₃，μ₄が共に大きくなってμ₁に近い値、即ち μ₁≧μ₂≒μ₃≒μ₄・・・(5) となった時は、図２０より、ｆ₁＜ｆ₁’・・・(6) となった場合には、１枚目の紙葉類２がセパレータ４を
通過できない障害（不送り）が発生するという問題点が
発生する。（iii) また、例えば１枚目と２枚目の紙葉類２間の摩
擦係数μ₂が三枚目以降の摩擦係数μ₃，μ₄より大き
な値、即ち μ₁＞μ₂＞μ₃≒μ₄・・・(7) となった時は、図２０より、ｆ₁＞ｆ₁’・・・(8) ｆ₂＞ｆ₂’・・・(9) となる場合が生じ、１枚目と２枚目の紙葉類２が共にセ
パレータ４を通過してしまうという障害（重送）が発生
する。（iv) また、上記した（ii) の不送りを防ぐためには、
押圧力Ｗを増加させて１枚目の紙葉類２に発生する駆動
力ｆ₁を大きくすればよいが、押圧力Ｗを増加させると
２枚目の紙葉類２に発生する駆動力ｆ₂も同時に大きく
なり、重送が発生し易くなるという問題が生じる。

【０００６】逆に、上記した（iii)の重送を防ぐために
は、押圧力Ｗを低下させて２枚目の紙葉類２に発生する
駆動力ｆ₂を小さくすればよいが、押圧力Ｗを低下させ
ると１枚目の紙葉類２に発生する駆動力ｆ₁も同時に小
さくなり、不送りが発生し易くなるという問題が生じ
る。即ち、不送りと重送はトレードオフの関係にある。
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、安定し
た繰り出しを行ないうる紙葉類の繰り出し機構を提供す
ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明では、次の手段を講じたことを特徴とするもの
である。請求項１記載の発明では、押圧されている重置
された複数枚の紙葉類の、押圧側と逆の側から当接し、
かつ摩擦駆動によって前記紙葉類を送り出すピックロー
ラと、このピックローラの前方に配設されて紙葉類を送
るフィードローラと、このフィードローラに近接配置さ
れて紙葉類を１枚ずつに分離するセパレータとを有する
紙葉類の繰り出し機構において、前記ピックローラの側
部に前記紙葉類を吸着する吸着機構を設けたことを特徴
とするものである。

【０００８】また、請求項２記載の発明では、前記請求
項１記載の紙葉類の繰り出し機構において、前記吸着機
構が固定されていることを特徴とするものである。ま
た、請求項３記載の発明では、前記請求項２記載の紙葉
類の繰り出し機構において、前記吸着機構の前記紙葉類
を吸着する部分の形状を曲面形状或いは平面形状とした
ことを特徴とするものである。

【０００９】また、請求項４記載の発明では、前記請求
項２または３記載の紙葉類の繰り出し機構において、前
記吸着機構が紙葉類を吸着する部分が前記ピックローラ
の半径よりも内側に位置するよう構成したことを特徴と
するものである。また、請求項５記載の発明では、前記
請求項２記載の紙葉類の繰り出し機構において、前記吸
着機構を吸着パイプと、この吸着パイプ先端に設けられ
前記紙葉類を吸着する吸着パッドとにより構成すると共
に、前記吸着パイプが、前記吸着パッドで吸着した前記
紙葉類を前記ピックローラに圧接する方向に移動する構
成としたことを特徴とするものである。

【００１０】また、請求項６記載の発明では、前記請求
項１記載の紙葉類の繰り出し機構において、前記吸着機
構を前記ピックローラと同心的に回転する構成としたこ
とを特徴とするものである。また、請求項７記載の発明
では、前記請求項６記載の紙葉類の繰り出し機構におい
て、前記吸着機構の半径を前記ピックローラの半径より
も小さく設定したことを特徴とするものである。

【００１１】また、請求項８記載の発明では、前記請求
項６または７記載の紙葉類の繰り出し機構において、前
記吸着機構が前記ピックローラと同期して回転する構成
としたことを特徴とするものである。また、請求項９記
載の発明では、前記請求項６乃至８のいずれかに記載の
紙葉類の繰り出し機構において、前記吸着機構の内部
で、かつ前記紙葉類を吸着する位置に吸引部材を設け、
前記吸着機構が前記紙葉類に接する位置においてのみ吸
引処理を行なう構成としたことを特徴とするものであ
る。

【００１２】また、請求項１０記載の発明では、前記請
求項６乃至８のいずれかに記載の紙葉類の繰り出し機構
において、前記吸着機構に空気を吸引する吸引領域と空
気を放出する放出領域を設け、前記紙葉類を送り出す送
出時は前記吸引領域が紙葉類に接触し、前記送出時以外
は前記放出領域が前記紙葉類に接触するよう構成したこ
とを特徴とするものである。

【００１３】また、請求項１１記載の発明では、押圧さ
れている重置された複数枚の紙葉類の、押圧側と逆の側
から当接し、かつ摩擦駆動によって前記紙葉類を送り出
すピックローラと、このピックローラの前方に配設され
て前記紙葉類を送るフィードローラと、このフィードロ
ーラに近接配置されて前記紙葉類を１枚ずつに分離する
セパレータとを有する紙葉類の繰り出し機構において、
前記ピックローラの側部に前記紙葉類を吸着する吸着機
構と、前記吸着機構により吸着された前記紙葉類を他の
紙葉類束から分離する分離機構とを設けたことを特徴と
するものである。

【００１４】また、請求項１２記載の発明では、前記請
求項１１記載の紙葉類の繰り出し機構において、前記分
離機構が、前記ピックローラが配設されており、前記ピ
ックローラを紙葉類束に当接させる当接位置と、前記紙
葉類束の最上部の紙葉類を前記紙葉類束から分離させる
分離位置との間で移動可能な構成とされたレバーと、こ
のレバーを移動付勢するアクチュエータと、このアクチ
ュエータを駆動する制御部とを具備することを特徴とす
るものである。

【００１５】また、請求項１３記載の発明では、前記請
求項１１または１２記載の紙葉類の繰り出し機構におい
て、前記制御部は、前記アクチュエータを正弦波或いは
のこぎり波或いは台形波で駆動することを特徴とするも
のである。また、請求項１４記載の発明では、前記請求
項１１記載の紙葉類の繰り出し機構において、前記分離
機構を、前記紙葉類を押圧する押圧板を傾斜させる傾斜
機構により構成したことを特徴とするものである。

【００１６】また、請求項１５記載の発明では、前記請
求項１４記載の紙葉類の繰り出し機構において、前記傾
斜機構を、前記押圧板を移動可能に支持する支柱と、前
記押圧板を移動させるアクチュエータと、前記支柱と前
記アクチュエータを支持するベースと、前記アクチュエ
ータを駆動する制御部とにより構成したことを特徴とす
るものである。

【００１７】更に、請求項１６記載の発明では、前記請
求項１４または１５記載の紙葉類の繰り出し機構におい
て、前記制御部は、前記アクチュエータを正弦波或いは
のこぎり波或いは台形波で駆動することを特徴とするも
のである。上記の各手段は、次のように作用する。

【００１８】請求項１記載の発明によれば、ピックロー
ラは押圧側と逆側から紙葉類に当接し、摩擦駆動により
フィードローラと協働して紙葉類を送り出す。送り出さ
れた紙葉類はセパレータにより１枚ずつに分離され、よ
って１枚毎に紙葉類は繰り出されていく。また、ピック
ローラの側部に紙葉類を吸着する吸着機構を設け、ピッ
クローラの側部において真空吸着した紙葉類をピックロ
ーラで送り出す構成としたことにより、吸着される最上
部に位置する紙葉類とピックローラとの間の摩擦駆動力
は増大し、かつ最上部に位置する紙葉類と２枚目に位置
する紙葉類との間の摩擦係数は低下する。よって、重置
された複数枚の紙葉類の内、最上部に位置する１枚目の
紙葉類だけを確実に繰り出すことができる。

【００１９】また、請求項２記載の発明によれば、吸着
機構を固定した構成としたことにより、吸着機構を移動
させる構成に比べて、紙葉類の繰り出し機構の構造を簡
単化することができる。また、請求項３記載の発明によ
れば、吸着機構の紙葉類を吸着する部分の形状を曲面形
状或いは平面形状としたことにより、球面形状とした場
合には紙葉類との間に発生する摩擦力の低減を図ること
ができ、また平面形状とした場合には吸着を行なう面積
を広くすることができるため、吸着力を増大させること
ができる。

【００２０】また、請求項４記載の発明によれば、吸着
機構が紙葉類を吸着する部分がピックローラの半径より
も内側に位置するよう構成したことにより、吸着した状
態において必ずピックローラと紙葉類とを当接させるこ
とができ、確実な繰り出しを行なうことができる。ま
た、請求項５記載の発明によれば、吸着機構を吸着パイ
プと、この吸着パイプ先端に設けられ紙葉類を吸着する
吸着パッドとにより構成すると共に、この吸着パイプが
紙葉類をピックローラに圧接する方向に移動する構成と
したことにより、最上部に位置する紙葉類を２枚目に位
置する紙葉類から離間させることができるため、最上部
の紙葉類と２枚目の紙葉類との間に発生する摩擦を無く
すことができる。これにより、最上部に位置する紙葉類
のみを確実に繰り出すことができる。

【００２１】また、請求項６記載の発明によれば、吸着
機構をピックローラと同心的に回転する構成としたこと
により、ピックローラに加え、吸着機構によっても紙葉
類は繰り出されるため、より確実に紙葉類を繰り出すこ
とができる。また、請求項７記載の発明によれば、吸着
機構の半径をピックローラの半径よりも小さく設定した
ことにより、吸着した状態において必ずピックローラと
紙葉類とを当接させることができ、確実な繰り出しを行
なうことができる。

【００２２】また、請求項８記載の発明によれば、吸着
機構がピックローラと同期して回転する構成としたこと
により、吸着機構による送り出し速度とピックローラに
よる送り出し速度とは均衡し、繰り出し時に紙葉類にし
わや曲がりが発生することを防止することができる。ま
た、請求項９記載の発明によれば、吸着機構の内部で紙
葉類を吸着する位置に吸引部材を設け、吸着機構が紙葉
類に接する位置においてのみ吸引処理を行なう構成とし
たことにより、吸引空気量を低減することができ、小出
力の吸引装置により紙葉類の吸引処理を行なうことが可
能となる。

【００２３】また、請求項１０記載の発明によれば、吸
着機構に空気を吸引する吸引領域と空気を放出する放出
領域を設け、紙葉類を送り出す送出時は吸引領域が紙葉
類に接触し、送出時以外は放出領域が紙葉類に接触する
よう構成したことにより、吸引領域が紙葉類に接触する
ことにより最上部の紙葉類の搬送処理は行なわれ、また
最上部の紙葉類の搬送により現れる２枚目の紙葉類は放
出領域から放出される空気により押圧されその搬送が阻
止される。これにより、最上部に位置する紙葉類のみを
確実に繰り出すことが可能となる。

【００２４】また、請求項１１記載の発明によれば、ピ
ックローラは押圧側と逆側から紙葉類に当接し、摩擦駆
動によりフィードローラと協働して紙葉類を送り出す。
送り出された紙葉類はセパレータにより１枚ずつに分離
され、よって１枚毎に紙葉類は繰り出されていく。ま
た、ピックローラの側部に紙葉類を吸着する吸着機構を
設け、ピックローラの側部において真空吸着した紙葉類
をピックローラで送り出す構成としたことにより、吸着
される最上部に位置する紙葉類とピックローラとの間の
摩擦駆動力は増大する。

【００２５】また、吸着機構により吸着された紙葉類を
他の紙葉類束から分離する分離機構とを設けたことによ
り、分離された状態においては最上部に位置する紙葉類
と２枚目に位置する紙葉類との間の摩擦係数はゼロとな
り、最上部に位置する１枚目の紙葉類だけを確実に繰り
出すことができる。また、請求項１２記載の発明によれ
ば、分離機構をピックローラを当接位置と分離位置との
間で移動させるレバーと、このレバーを移動付勢するア
クチュエータと、アクチュエータを駆動する制御部とに
より構成することにより、簡単な構成で確実に最上部に
位置する紙葉類を２枚目の紙葉類から分離させることが
できる。

【００２６】また、請求項１３及び請求項１６記載の発
明によれば、制御部がアクチュエータを正弦波或により
駆動する構成としたことにより、ピックローラを滑らか
に移動することができる。また、制御部がアクチュエー
タをのこぎり波或いは台形波で駆動する構成としたこと
により、紙葉類を繰り出し出した後に直ちにピックロー
ラをイニシャル位置に移動できるため、紙葉類の繰り出
し周期を短くすることができる。

【００２７】更に、制御部がアクチュエータを台形波で
駆動する構成としたことにより、ピックローラによる紙
葉類の繰り出し時においてピックローラの移動は停止し
ているため、安定した繰り出し処理を行なうことができ
る。また、請求項１４記載の発明によれば、分離機構を
紙葉類を押圧する押圧板を傾斜させる傾斜機構により構
成したことにより、ピックローラを移動することなく、
単に傾斜機構により紙葉類を押圧する押圧板の傾斜を変
化させるのみで、最上部に位置する紙葉類を２枚目の紙
葉類から分離させることができる。よって、簡単な構成
で確実に最上部に位置する紙葉類と２枚目の紙葉類とを
分離することができる。

【００２８】更に、請求項１５記載の発明によれば、傾
斜機構を押圧板を移動可能に支持する支柱と、押圧板を
移動させるアクチュエータと、支柱とアクチュエータを
支持するベースと、アクチュエータを駆動する制御部と
により構成したことにより、簡単な構成で確実に最上部
に位置する紙葉類を２枚目の紙葉類から分離させること
ができる。

【００２９】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面と共に説明する。図１乃至図３は、本発明の第１
実施例である紙葉類の繰り出し機構を示している。図１
は本実施例に係る紙葉類の繰り出し機構の要部構成を示
す正面図であり、図２は本実施例に係る紙葉類の繰り出
し機構の要部構成を示す平面図であり、また図３は本実
施例に係る紙葉類の繰り出し機構の動作を説明するため
の図である。

【００３０】各図に示されるように、紙葉類の繰り出し
機構（以下、単に繰り出し機構という）は、大略すると
ピックローラ１１，フィードローラ１３，セパレータ１
４，押圧板１５，及び吸着機構２０Ａ等により構成され
ている。この繰り出し機構は、紙葉類１２を図１及び図
２中左方向に繰り出す構成とされている。紙葉類１２は
複数枚が重置されて紙葉類束１２ａを構成しており、ま
た紙葉類束１２ａの最下部は押圧板１５により上方に向
け押圧された構成とされている。従って、紙葉類１２は
ピックローラ１１に向け押圧された構成とされている。
尚、以下の説明では必要に応じ、紙葉類束１２ａの内、
最上部に位置する紙葉類１２を１枚目紙葉類１２-1とい
い、２枚目に位置する紙葉類１２を２枚目紙葉類１２-2
というものとする。

【００３１】ピックローラ１１はピックローラシャフト
１７に軸支されており、押圧板１５が紙葉類束１２ａを
押圧する押圧側と逆側から紙葉類１２（即ち、１枚目紙
葉類１２-1）に当接し、摩擦駆動によりフィードローラ
１３と協働して紙葉類１２（１２-1）を図中左方向に向
け繰り出す構成とされている。フィードローラ１３は、
ピックローラ１１より紙葉類１２（１２-1）の繰り出し
方向前方に配置されており、フィードローラシャフト１
６に軸支されている。

【００３２】このフィードローラシャフト１６及びピッ
クローラシャフト１７は、図示しない駆動装置（モー
タ）に接続されており、この駆動装置により各シャフト
１６，１７は回転し、よってピックローラ１１及びフィ
ードローラ１３も回転する構成とされている。また、フ
ィードローラシャフト１６と対向する下部位置には、セ
パレータ１４が配設されている。このセパレータ１４
は、ピックローラ１１及びフィードローラ１３により繰
り出される紙葉類１２を１枚づつに分離するものであ
る。

【００３３】吸着機構２０Ａは、図２に示されるよう
に、ピックローラ１１の両側部に配設されている。この
吸着機構２０Ａは図示してない支持機構に固定されてお
り、本実施例では回転しない構成（即ち、固定された構
成）とされている。また、吸着機構２０Ａの紙葉類１２
との接触部には吸気孔２１が形成されている。この吸気
孔２１には、図示してない排気通路が接続されており、
またこの排気通路は真空ポンプに接続されている。よっ
て、真空ポンプを駆動することにより、吸気孔２１から
空気を吸引しうる構成とされている。

【００３４】続いて、上記構成とされた繰り出し機構の
動作について説明する。紙葉類束１２ａの内、１枚目紙
葉類１２-1のみを繰り出すには、先ず真空ポンプを駆動
することにより、吸着機構２０Ａに設けられた吸気孔２
１から空気を吸引する。これにより、紙葉類束１２ａの
内、１枚目紙葉類１２-1が吸着機構２０Ａに吸着され
る。このように、ピックローラ１１の両側部に配設され
た吸着機構２０Ａに１枚目紙葉類１２-1が吸着されるこ
とにより、この１枚目紙葉類１２-1はピックローラ１１
に圧接される。

【００３５】いま、吸着による１枚目紙葉類１２-1のピ
ックローラ１１への圧接力をＰとすると、圧接力Ｐによ
ってピックローラ１１が紙葉類１２を送る駆動力ｆ
_pは、ｆ_p＝μ₁・Ｐ・・・(10) となる。図２０の押圧力Ｗによる駆動力を加算すると、
１枚目紙葉類１２-1に作用する駆動力は、ｆ₁＝（μ₁−μ₂）・Ｗ＋μ₁・Ｐ・・・(11) となる。１枚目紙葉類１２-1だけを繰り出すためには、
前記した(1) 〜(3) 式が成立する必要があるが、吸着力
Ｐを大きくすることにより、(1) を成立させることがで
きる。更に、吸着力Ｐの増加分だけ押圧力Ｗを低下させ
ることが可能となり、その結果(2)(3)を成立させること
ができる。よって、上記のように吸着機構２０Ａにより
１枚目紙葉類１２-1を吸着する構成とすることにより、
１枚目紙葉類１２-1だけを繰り出すことができる。

【００３６】更に、図３（Ａ），（Ｂ）に示すように、
吸着によって１枚目紙葉類１２-1と２枚目紙葉類１２-2
との間に隙間ができると、 μ₂≒０・・・(12) となるので、ｆ₂≒０・・・(13) となり、２枚目紙葉類１２-2は移動せずに１枚目の紙葉
類１２-1のみが移動することになる。よって、吸着によ
り１枚目紙葉類１２-1と２枚目紙葉類１２-2とを完全に
離間させた場合には、１枚目の紙葉類１２-1のみの繰り
出しを一層確実に行うことができる。

【００３７】続いて、本発明の第２実施例について説明
する。図４は、第２実施例である繰り出し機構を示して
いる。尚、以下説明する各実施例において、図１乃至図
３に示した第１実施例の構成と同一或いは対応する構成
については、同一符号を付してその説明を省略する。本
実施例におていも、吸着機構２０Ｂをピックローラ１１
の両サイドに配置する構成としている。吸着機構２０Ｂ
は、ピックローラ１１を軸支するピックローラシャフト
１７に配設されているが、回転は行なわない構成（固定
された構成）とされている。このように、吸着機構２０
Ｂを固定した構成とすることにより、繰り出し機構の構
造を簡単化することができる。

【００３８】また、吸着機構２０Ｂの１枚目紙葉類１２
-1に接する面は、円弧状あるいは楕円状等の曲面形状と
なっており、また紙葉類１２-1との接触部には吸気孔２
１が形成されている。このように、吸着機構２０Ｂの１
枚目紙葉類１２-1と接する面を曲面形状とすることによ
り、吸着機構２０Ｂと１枚目紙葉類１２-1との接触面積
は小さくなり、よって両者２０Ｂ，１２-1間で発生する
摩擦力は低減するため、１枚目紙葉類１２-1の繰り出し
を円滑に行なうことができる。

【００３９】即ち、吸着機構２０Ｂにより１枚目紙葉類
１２-1を吸着する構成では、ピックローラ１１及びフィ
ードローラ１３により１枚目紙葉類１２-1を繰り出す
際、１枚目紙葉類１２-1は吸着機構２０Ｂ上を摺動する
こととなる。よって、吸着機構２０Ｂと１枚目紙葉類１
２-1との摩擦力が大きいと、この摩擦力は１枚目紙葉類
１２-1の繰り出しを阻止する力として作用し円滑な繰り
出し処理が損なわれるおそれがある。

【００４０】しかるに、本実施例のように、吸着機構２
０Ｂの１枚目紙葉類１２-1と接する面を曲面形状とする
ことにより、吸着機構２０Ｂと１枚目紙葉類１２-1との
間で発生する摩擦力を低減でき、１枚目紙葉類１２-1の
繰り出しを円滑に行なうことができる。一方、曲面形状
の曲率半径はピックローラ１１の半径を超えないように
し、望ましくは0.2 mm以上小さくすることが望ましい。
仮に、曲面形状の曲率半径をピックローラ１１の半径よ
り大きく設定した構成を想定すると、吸着時に１枚目紙
葉類１２-1がピックローラ１１と接触しないおそれがあ
る。

【００４１】しかるに、吸着機構２０Ｂの１枚目紙葉類
１２-1を吸着する部分がピックローラ１１の半径よりも
内側に位置するよう構成することにより、吸着した状態
において必ずピックローラ１１と１枚目紙葉類１２-1と
を当接させることができ、確実な繰り出しを行なうこと
ができる。続いて、本発明の第３実施例について説明す
る。図５は、第３実施例である繰り出し機構を示してい
る。

【００４２】本実施例では、吸着機構２０Ｃが１枚目紙
葉類１２-1に接する部分を平面状としたことを特徴とす
るものである。前記した第２実施例では、吸着機構２０
Ｂが１枚目紙葉類１２-1と接触する面積を小さくするこ
とにより、１枚目紙葉類１２-1の繰り出しの円滑化を図
った構成とした。しかるに、吸着機構２０Ｂと１枚目紙
葉類１２-1との接触面積を小さくすると、吸着面積も小
さくなり十分な吸着処理が行なえないおそれがある。

【００４３】そこで、本実施例では吸着機構２０Ｃが１
枚目紙葉類１２-1に接する部分を平面状とすることによ
り、吸着面積を増大させ十分な吸着処理を行いうるよう
構成した。また、これに伴い吸着機構２０Ｃと１枚目紙
葉類１２-1との間に発生する摩擦力が増大することが考
えられるが、本実施例では吸着機構２０Ｃの１枚目紙葉
類１２-1と摺接する面を低摩擦係数の滑らかな面とする
ことにより、摩擦力の増大を抑制する構成としている。

【００４４】これにより、十分な吸着と摺接位置におけ
る摩擦低減を共に実現することが可能となり、円滑な繰
り出し処理を行なうことが可能となる。尚、本実施例に
おいても、吸着機構２０Ｃの下面位置はピックローラ１
１の最下部を超えない位置とし、望ましくは0.2 mm以上
上方とすることが望ましい。続いて、本発明の第４実施
例について説明する。図６は、第４実施例である繰り出
し機構を示している。

【００４５】本実施例では、吸着機構２０Ｄとして、ピ
ックローラ１１の両側に吸着パイプ２２を配置した構成
としている。この吸着パイプ２２の先端部には碗状の吸
着パッド２３が設けられており、またその後端部は図示
しない真空ポンプに接続されている。更に、吸着パイプ
２２は、図示しない駆動機構によって図中上下方向に移
動可能となっている。以下、上記構成とされた繰り出
し機構の動作について説明する。

【００４６】初期状態では、ピックローラ１１と１枚目
紙葉類１２-1との間に若干の隙間を開けておく。続い
て、吸着パイプ２２を下降させて吸着パッド２３を１枚
目紙葉類１２-1に接触させる。吸着パッド２３が１枚目
紙葉類１２-1に接触したら、図６（Ａ）に示すように真
空ポンプを駆動して１枚目紙葉類１２-1を吸着パッド２
３に吸着する。

【００４７】次に、図６（Ｂ）に示されるように、吸着
パイプ２２を駆動機構により上昇させ、１枚目紙葉類１
２-1を２枚目紙葉類１２-2から分離すると共にピックロ
ーラ１１に圧接させる。そして、この状態においてピッ
クローラ１１及びフィードローラ１３を回転させて１枚
目紙葉類１２-1を送り出す。本実施例では、上記のよう
に最上部に位置する１枚目紙葉類１２-1を２枚目紙葉類
１２-2から離間させるため、１枚目紙葉類１２-1と２枚
目紙葉類１２-2との間に発生する摩擦を無くすことがで
きる。これにより、１枚目紙葉類１２-1のみを確実に繰
り出すことができる。尚、本実施例の構成では、吸着パ
ッド２３は摩擦係数の小さな部材で構成して１枚目紙葉
類１２-1との間の摩擦力を小さくすることが望ましく、
またその形状も１枚目紙葉類１２-1が滑りやすい構造と
することが望ましい。

【００４８】続いて、本発明の第５実施例について説明
する。図７は、第５実施例である繰り出し機構を示して
いる。本実施例に係る繰り出し機構は、図６に示した第
４実施例に係る繰り出し機構における２本の吸着パイプ
２２の下部を接続したと等価の構成とされている。即
ち、吸引機構２０Ｅは、２本の吸着パイプ２４を接続す
ると共に、その下端部にスリット２６を形成した構成と
されている。この吸引機構２０Ｅは、ピックローラ１１
の両サイドに配置されている。

【００４９】本実施例の構成では、吸引機構２０Ｅをピ
ックローラ１１の両サイドに配置した構成であるため、
第４実施例に比べて各吸着パイプ２４をピックローラシ
ャフト１７に近接して配置することができる。よって、
繰り出し機構の小型化を図ることができる。続いて、本
発明の第６実施例について説明する。図８乃至図１０
は、第６実施例である繰り出し機構を示している。図８
は第６実施例である繰り出し機構の要部構成を示す斜視
図であり、図９は第６実施例である繰り出し機構の要部
構成を示す断面図であり、また図１０は第６実施例であ
る繰り出し機構の動作を説明するための図である。

【００５０】本実施例では、吸着機構２０Ｆを円筒形状
とすると共に回転しうる構成としている。この吸着機構
２０Ｆはピックローラ１１の両側部に配置されており、
ピックローラ１１の中心軸となる回転シャフト２７に連
結されて、ピックローラ１１と同一速度で回転する構成
とされている。尚、吸着機構２０Ｆをピックローラ１１
と独立回転する構成とすることも可能である。

【００５１】吸着機構２０Ｆの表面には、空気を吸引す
るための吸気孔２１が設けてある。また、吸着機構２０
Ｆの半径はピックローラ１１の半径を超えないよう設定
されており、具体的には0.2 mm以上小さく設定されてい
る。更に、吸着機構２０Ｆの内部には、吸気孔２１から
吸引した空気を吸着機構２０Ｆの外部に排出するための
吸引通路３１が形成されており、この吸引通路３１は後
述する回転開口部２９，固定開口部３０，及び固定シャ
フト２８を介して図示してない真空ポンプに接続され
る。

【００５２】図９は、吸着機構２０Ｆの具体的構成を示
している。同図に示すように、吸着機構２０Ｆに連結し
て回転する回転シャフト２７の内部には、固定シャフト
２８が配設されている。固定シャフト２８は、回転シャ
フト２７を支持する図示してない支持機構に固定されて
おり、よって回転しない構成となっている。また、回転
シャフト２７の吸気孔２１と対向する位置には回転開口
部２９が形成されており、また固定シャフト２８の紙葉
類１２と対向する位置には固定開口部３０が形成されて
いる。

【００５３】上記の構成において、回転開口部２９と固
定開口部３０が重なる面積は、吸着回転シャフト２７
（即ち、吸着機構２０Ｆ）の回転と共に変化し、吸気孔
２１が紙葉類１２を吸着しない位置まで回転すると全閉
状態になる。また、吸着機構２０Ｆが紙葉類１２を吸着
する吸着時における空気の流れは、吸気孔２１→吸引通
路３１→回転開口部２９→固定開口部３０→固定シャフ
ト２８→真空ポンプとなる。

【００５４】次に、図１０を用い、吸着機構２０Ｆによ
る１枚目紙葉類１２-1の繰り出し動作について説明す
る。図１０（Ａ）は、吸着機構２０Ｆが１枚目紙葉類１
２-1を吸着した状態を示している。この吸着状態では、
吸気孔２１は１枚目紙葉類１２-1を吸着する位置（即
ち、最下部位置）にあり、また回転開口部２９と固定開
口部３０とが重なり合う面積は最大面積となっている。
よって、吸着機構２０Ｆにより吸着力は最大の状態とな
り、１枚目紙葉類-1は吸着機構２０Ｆにしっかりと吸着
される。

【００５５】図１０（Ｂ）は、吸着機構２０Ｆが回転し
て１枚目紙葉類１２-1を図中左方向に所定量繰り出した
状態を示している。このように１枚目紙葉類１２-1が繰
り出され、１枚目紙葉類１２-1の後端は吸着機構２０Ｆ
の下端を通過すると、２枚目紙葉類１２-2が吸着機構２
０Ｆと対向した状態となる。しかるにこの状態では、吸
気孔２１は吸着回転シャフト２７（吸着機構２０Ｆ）の
回転に伴い左方へ移動しており、よって吸気孔２１と２
枚目紙葉類１２-2は対向した状態とはなっていない。ま
た、吸着回転シャフト２７の回転により、回転開口部２
９と固定開口部３０との重なり合う面積も小さくなり、
よって吸着力も弱くなっている。

【００５６】これにより、１枚目紙葉類１２-1が繰り出
されている最中に、２枚目紙葉類１２-2が吸着機構２０
Ｆに吸着されるようなことはなく、１枚目紙葉類１２-1
のみを確実に繰り出すことができる。また、吸着回転シ
ャフト２７の回転により、回転開口部２９と固定開口部
３０との重なり合う面積も小さくなり吸着力も弱くなる
ことにより、１枚目紙葉類１２-1が過剰範囲にわたり吸
着機構２０Ｆに吸着されることを防止でき、これによっ
ても１枚目紙葉類１２-1の円滑な繰り出しを行なうこと
ができる。

【００５７】また、本実施例では吸着機構２０Ｆが１枚
目紙葉類１２-1と接する位置においてのみ吸引処理を行
なう構成としたため、吸引空気量を低減することがで
き、小出力の真空ポンプにより１枚目紙葉類１２-1を確
実に吸引処理し、繰り出すことができる。続いて、本発
明の第７実施例について説明する。図１１は、第７実施
例である繰り出し機構を示している。図７（Ａ）は第７
実施例である繰り出し機構の一部切截断面図であり、ま
た図７（Ｂ）は図７（Ａ）におけるＥ−Ｅ線に沿う断面
図である。

【００５８】本実施例では、吸着機構２０Ｇの内部に吸
引パイプ３２を設けた構成としている。この吸引パイプ
３２は、ピックローラ１１の回転を支持する図示してな
い支持機構に固定されており、よって回転しない（固定
された）構成とされている。また、吸引パイプ３２は吸
着機構２１の内部においてＬ字状に折り曲げられてお
り、よって一端部に形成された開口部は吸着機構２１の
内周に対向した構成とされている。また、吸引パイプ３
２の他端は、図示しない真空ポンプに接続されている。

【００５９】吸着機構２０Ｇの外周部の全部または一部
には、吸気孔２１が形成されている。よって、吸着機構
２０Ｇが回転して吸気孔２１が吸引パイプ３２の先端開
口部と対向した状態となると、空気は吸気孔２１を介し
て吸引パイプ３２に吸引され、よって紙葉類１２は吸着
機構２０Ｇに吸着される。尚、図中３３はピックローラ
駆動用歯車であり、図示してない駆動機構に接続されて
いる。よって、駆動機構の駆動力はピックローラ駆動用
歯車３３を介してピックローラシャフト１７に伝達さ
れ、ピックローラ１１と共に吸着機構２０Ｇが回転する
構成となっている。

【００６０】続いて、本発明の第８実施例について説明
する。図１２は第８実施例である繰り出し機構を示して
いる。前記した第７実施例の吸着機構２０Ｇでは、紙葉
類１２を吸着する部位を１連とした構成を示した。これ
に対し、本実施例に係る吸着機構２０Ｈでは、紙葉類１
２を吸着する部位を２連としたことを特徴とするもので
ある。

【００６１】このため、吸引パイプ３２の先端部は二股
状に分岐されており、各分岐パイプの先端部は２連とさ
れた吸着機構２０Ｈの下部内周位置に対向するよう配設
されている。この吸引パイプ３２は、ピックローラ１１
と駆動機構２０Ｈを支持するフレーム３４に固定されて
いる。また、フレーム３４は図示してない支持機構に固
定されており、よってピックローラ１１と吸着機構２０
Ｈが回転しても吸引パイプ３２は回転せずに一定位置に
止まるよう構成されている。

【００６２】本実施例の構成によれば、紙葉類１２を吸
着する部位を２連とした吸着機構２０Ｈを用いることに
より、紙葉類１２の吸着面積を増大することができ吸着
力を確実に紙葉類１２に印加させることができる。よっ
て、吸着位置においてのみ吸引力を印加する構成として
も、紙葉類１２を確実に吸着し繰り出すことができる。

【００６３】続いて、本発明の第９実施例について説明
する。図１３は第９実施例である繰り出し機構を示して
いる。本実施例では、吸着機構２０Ｉの外周部に複数の
吸気孔を開けた構造物、あるいは発泡ウレタン等の多孔
質部材３５を使用した構造とする。また、吸着機構２０
Ｉの内部は隔壁３６を設けることにより吸引領域３７
（Ａで示す）と放出領域３８（Ｂで示す）とに画成して
いる。

【００６４】吸引領域３７は図示しない真空ポンプに接
続されることにより負圧とされており、よって吸着機構
２０Ｉの外部の空気を多孔質部材３５を介して内部に吸
引する構成となっている。また、放出領域３８は圧縮ポ
ンプに接続されることにより正圧とされており、よって
吸着機構２０Ｉの外部に多孔質部材３５を介して空気を
放出する構成とされている。本実施例に係る吸着機構２
０Ｉも、ピックローラ１１と同期して回転するよう構成
されている。

【００６５】続いて、本実施例における１枚目紙葉類１
２-1の繰り出し動作について説明する。図１３（Ａ）
は、吸着機構２０Ｉが１枚目紙葉類１２-1を吸着した状
態を示している。この吸着状態では、吸引領域３７が１
枚目紙葉類１２-1と対向しており、よって１枚目紙葉類
１２-1は吸着機構２０Ｉに吸着され、吸着機構２０Ｉ及
びピックローラ１１の回転に伴い図中左方向に繰り出さ
れる。

【００６６】図１３（Ｂ）は、吸着機構２０Ｉ内に設け
られた隔壁３６が図示されるように紙葉類１２に対して
直角となる位置まで回転した状態を示している。同図に
示されるように、１枚目紙葉類１２-1の後端部が吸着機
構２０Ｉの最下部を通過するタイミングで吸引領域３７
と放出領域３８とを画成する隔壁３６も図示する直角位
置に達する。

【００６７】図１３（Ｃ）は、図１３（Ｂ）に示す状態
より更に１枚目紙葉類１２-1が左方向に繰り出された状
態を示している。１枚目紙葉類１２-1が左方向に繰り出
されることにより、２枚目紙葉類１２-2が吸着機構２０
Ｉと対向することとなり、よって前記したように押圧力
Ｗによって２枚目紙葉類１２-2は吸着機構２０Ｉに押し
付けられる状態となる。

【００６８】しかるに、この状態では２枚目紙葉類１２
-2の真上には、吸着機構２０Ｉの回転に伴い放出領域３
８が位置した状態となっている。このため、２枚目紙葉
類１２-2は、吸着機構２０Ｉの外周部から多孔質部材３
５を介して放出される空気によって図中下方に押され
る。よって、２枚目紙葉類１２-2は、吸着機構２０Ｉの
回転により再び吸引領域３７が２枚目紙葉類１２-2と対
向する位置にくるまでは、図中左方向への送りが阻止さ
れる。これにより、本実施例によっても、最上部に位置
する１枚目紙葉類１２-1のみを確実に繰り出すことがで
きる。

【００６９】続いて、本発明の第１０実施例について説
明する。図１４乃至図１６は第１０実施例である繰り出
し機構を示している。図１４は第１０実施例である繰り
出し機構の要部構成を示す正面図であり、図１５は第１
０実施例である繰り出し機構の要部構成を示す平面図で
あり、図１６は第１０実施例である繰り出し機構の動作
を説明するための図である。

【００７０】本実施例に係る繰り出し機構は、前記した
吸着機構（本実施例では、第６実施例で説明した吸着機
構２０Ｆを用いた例について説明する）に加え、分離機
構４５Ａを設けたことを特徴とするものである。この分
離機構４５Ａは、吸着機構２０Ｆが１枚目紙葉類１２-1
を吸着した後、この吸着した１枚目紙葉類１２-1を２枚
目紙葉類１２-2から分離させる機能を奏するものであ
る。

【００７１】以下、具体的な構成について説明する。本
実施例においても、ピックローラ１１の両側部に吸着機
構２０Ｆが配設されている。吸着機構２０Ｆはピックロ
ーラシャフト１７に固定されておりピックローラ１１と
共に回転する構成とされている。尚、吸着機構２０Ｆの
具体的構成は、図８乃至図１０を用いて説明した第６実
施例の構成と同様であるため、その説明は省略する。

【００７２】分離機構４５Ａは、大略するとレバー３
９，アーム４０，セパレータ支持部４１，アクチュエー
タ４２Ａ，及び制御部４３Ａ等によりなる、極めて簡単
な構成とされている。レバー３９は略Ｌ字状の部材であ
り、フィードローラ１３の回転中心となるフィードロー
ラシャフト１６に回転可能に取り付けられている。この
レバー３９の水平方向に延出する側の端部には前記した
ピックローラシャフト１７が配設されており、よってピ
ックローラシャフト１７とフィードローラシャフト１６
はレバー３９により接続された構成とされている。ま
た、レバー３９の下方に延出する側の端部にはセパレー
タ支持部４１が設けられている。このセパレータ支持部
４１にはセパレータ１４が配設されている。従って、フ
ィードローラシャフト１６とセパレータ支持部４１は、
レバー３９で連結された構成となっている。

【００７３】また、レバー３９のフィードローラシャフ
ト１６とセパレータ支持部４１との間位置にはアーム４
０が連結されており、このアーム４０はアクチュエータ
４２Ａに接続されている。アクチュエータ４２Ａはソレ
ノイドやモータ等で構成されており、制御部４３Ａから
の信号でアクチュエータ４２Ａは動作し、アーム４０を
図中左右方向に駆動する。これにより、レバー３９はフ
ィードローラシャフト１６を回転中心として回動し、こ
れに伴いピックローラ１１及びセパレータ支持部４１も
移動する。

【００７４】ここで、ピックローラ１１と同時にセパレ
ータ支持部４１及びセパレータ１４も同時に移動させる
のは、仮にピックローラ１１だけを上下に移動させる構
成とすると、１枚目紙葉類１２-1を吸着機構２０Ｆに吸
着して繰り出す際、１枚目紙葉類１２-1のセパレータ１
４への進入角度が所定角度より変化し、分離性能が変化
してしまうからである。

【００７５】続いて、本実施例に係る繰り出し機構の動
作について説明する。初期状態（即ち、繰り出し前の状
態）では、ピックローラ１１，セパレータ支持部４１，
及び１枚目紙葉類１２-1は、図中１点鎖線で示す場所に
位置している。この初期状態において、先ず吸着機構２
０Ｆを動作させ、１枚目紙葉類１２-1を吸着機構２０Ｆ
に吸着する。

【００７６】続いて、アクチュエータ４２Ａを動作させ
てアーム４０を図中右方向へ駆動する。これにより、レ
バー３９はフィードローラシャフト１６の回りに反時計
回りに回転し、ピックローラ１１及びセパレータ支持部
４１は図の実線の位置まで移動する。次に、ピックロー
ラ１１を回転させて１枚目紙葉類１２-1を図中左方向へ
送り出す。

【００７７】このように、吸着機構２０Ｆによりピック
ローラ１１の側部において１枚目紙葉類１２-1を吸着し
た上でピックローラ１１で送り出す構成としたことによ
り、本実施例においてもピックローラ１１と１枚目紙葉
類１２-1との間の摩擦駆動力は増大し、確実な繰り出し
処理を行なうことができる。また、分離機構４５Ａによ
り、吸着機構２０Ｆにより１枚目紙葉類１２-1を吸着し
た後、ピックローラ１１を上動させる構成としたことに
より、１枚目紙葉類１２-1は他の紙葉類束１２ａから分
離された状態となる。これにより、１枚目紙葉類１２-1
と２枚目紙葉類１２-2との間の摩擦係数はゼロとなり、
よって１枚目紙葉類１２-1のみを確実に繰り出すことが
可能となる。

【００７８】上記のように１枚目紙葉類１２-1の繰り出
し処理が終了すると、吸着機構２０Ｆの吸着動作を停止
し、アクチュエータ４２Ａを動作させてアーム４０を図
中左方向へ駆動する。これにより、レバー３９はフィー
ドローラシャフト１６の回りに時計回りに回転し、ピッ
クローラ１１及びセパレータ支持部４１は、再び一点鎖
線で示した初期位置へ戻る。

【００７９】上記した一連の繰り出し動作において、制
御部４３Ａはピックローラ１１とフィードローラ１３の
回転制御部（図示せず）からの回転制御信号に同期して
アクチュエータ３０を駆動制御する。この駆動制御の具
体的な方法としては、アクチュエータ３０を正弦波、の
こぎり波、台形波で駆動することが考えられる。図１６
は、アクチュエータ３０を正弦波、のこぎり波、台形波
で駆動した場合のピックローラ１１の移動状態を示す図
である。同図において、（Ａ）は正弦波での駆動を示
し、（Ｂ）はのこぎり波での駆動を示し、更に（Ｃ）は
台形波での駆動を示している。また、図中縦軸はピック
ローラ１１の位置を示し、横軸は時間を示している。

【００８０】図１６（Ａ）に示すように、制御部４２Ａ
がアクチュエータ４２Ａを正弦波により駆動する構成と
した場合には、図示されるようにピックローラ１１は滑
らかに移動するため、アクチュエータ４２Ａに大きな負
荷が印加されたり、またノイズが発生することを抑制す
ることができる。また、図１６（Ｂ），（Ｃ）に示すよ
うに、制御部４２Ａがアクチュエータ４２Ａをのこぎり
波或いは台形波により駆動する構成とした場合には、紙
葉類１２を繰り出し出した後に直ちにピックローラ１１
を初期位置に移動できるため、紙葉類１２を繰り出す周
期Ｔ２を正弦波を用いた場合の周期Ｔ１に比べて短くす
ることができる（Ｔ２＜Ｔ１）。

【００８１】更に、制御部４２Ａがアクチュエータ４２
Ａを台形波により駆動する場合には、ピックローラ１１
による紙葉類１２の繰り出し時（即ち、ピックローラ回
転時）においてピックローラ１１の上下方向に対する移
動は停止しているため、紙葉類１２を安定して繰り出す
ことができる。続いて、本発明の第１１実施例について
説明する。図１７及び図１８は第１１実施例である繰り
出し機構を示している。図１７は第１１実施例である繰
り出し機構の要部構成を示す正面図であり、図１８は第
１１実施例である繰り出し機構の動作を説明するための
図である。

【００８２】本実施例では、分離機構４５Ｂを紙葉類束
１２ａの下部に配設することにより、ピックローラ１１
の位置は変化させずに紙葉類１２の角度を変化させるこ
とを特徴とするものである。分離機構４５Ｂは、押圧板
１５と押圧部材４７（弾性手段よりなる）との間に設け
られた傾斜機構４６により構成されている。傾斜機構４
６は、ベース４８，ベース４８上に設置した支柱４９，
及びベース４８上に設置したアクチュエータ４２Ｂ等に
より構成されている。押圧板１５の一端は支柱４９と支
点５０で回転可能に連結されており、他の一端はアクチ
ュエータ４２Ｂと接続している。このアクチュエータ４
２Ｂは、ソレノイドや圧電素子等で構成されている。

【００８３】また、アクチュエータ４２Ｂは制御部４３
Ｂに接続されており、制御部４３Ｂからの信号でアクチ
ュエータ４２Ｂが伸縮すると、押圧板１５は支点５０を
中心として揺動運動し、その結果押圧板１５の上に積層
されている紙葉類束１２ａの角度は変化する。次に、上
記構成とされた繰り出し機構の動作について説明する。
初期状態では、押圧板１５及び紙葉類束１２ａは図１７
に１点鎖線で示す場所に位置している。繰り出し動作が
開始されると、先ず図示しない吸着機構を動作させて１
枚目紙葉類１２-1を吸着する。

【００８４】次に、アクチュエータ４２Ｂを収縮させ、
押圧板１５を時計回りに回転させ紙葉類束１２ａを傾け
る。これにより、吸着機構に吸着された１枚目紙葉類１
２-1を除き、他の紙葉類束１２ａは図中実線で示すよう
に斜め下方に移動する。これにより、１枚目紙葉類１２
-1は他の紙葉類束１２ａに対して離間した状態となる。
そして、この状態においてピックローラ１１を回転さ
せ、１枚目紙葉類１２-1を図中左方向へ繰り出す。

【００８５】よって、本実施例においても、吸着機構に
より１枚目紙葉類１２-1は吸着されるため、ピックロー
ラ１１と１枚目紙葉類１２-1との間の摩擦駆動力は増大
し、確実な繰り出し処理を行なうことができる。また、
分離機構４５Ｂにより、吸着機構２０により１枚目紙葉
類１２-1を吸着した後、傾斜機構４６を駆動することに
より、１枚目紙葉類１２-1を他の紙葉類束１２ａから分
離することができる。これにより、１枚目紙葉類１２-1
と２枚目紙葉類１２-2との間の摩擦係数はゼロとなり、
よって１枚目紙葉類１２-1のみを確実に繰り出すことが
可能となる。

【００８６】上記の繰り出し処理が終了すると、吸着機
構の吸着動作を停止し、またアクチュエータ４２Ｂを伸
長させて押圧板１５を反時計回りに回転させ、紙葉類束
１２ａの傾きを一点鎖線で示した初期位置に戻す。尚、
制御部４３Ｂによるアクチュエータ４２Ｂの動作は、図
１６を用いて説明したと同様に、正弦波、のこぎり波、
台形波で駆動することができる。また、アクチュエータ
４２Ｂを正弦波、のこぎり波、台形波の夫々で駆動した
時の紙葉類束１２ａの傾きの様子を図１８に示す。

【００８７】

【発明の効果】上記の如く本発明によれば、次に述べる
種々の効果を実現することができる。請求項１記載の発
明によれば、吸着される最上部に位置する紙葉類とピッ
クローラとの間の摩擦駆動力は増大し、かつ最上部に位
置する紙葉類と２枚目に位置する紙葉類との間の摩擦係
数は低下するため、重置された複数枚の紙葉類の内、最
上部に位置する１枚目の紙葉類だけを確実に繰り出すこ
とができる。

【００８８】また、請求項２記載の発明によれば、吸着
機構を固定した構成としたことにより、吸着機構を移動
させる構成に比べて、紙葉類の繰り出し機構の構造を簡
単化することができる。また、請求項３記載の発明によ
れば、紙葉類を吸着する部分の形状を球面形状とした場
合には紙葉類との間に発生する摩擦力の低減を図ること
ができ、また紙葉類を吸着する部分の形状を平面形状と
した場合には吸着を行なう面積を広くすることができる
ため、吸着力を増大させることができる。

【００８９】また、請求項４及び請求項７記載の発明に
よれば、吸着した状態において必ずピックローラと紙葉
類とを当接させることができ、確実な繰り出しを行なう
ことができる。また、請求項５記載の発明によれば、最
上部の紙葉類と２枚目の紙葉類との間に発生する摩擦を
無くすことができ、これにより最上部に位置する紙葉類
のみを確実に繰り出すことができる。

【００９０】また、請求項６記載の発明によれば、ピッ
クローラに加えて吸着機構によっても紙葉類は繰り出さ
れるため、より確実に紙葉類を繰り出すことができる。
また、請求項８記載の発明によれば、吸着機構による送
り出し速度とピックローラによる送り出し速度とは均衡
し、繰り出し時に紙葉類にしわや曲がりが発生すること
を防止することができる。

【００９１】また、請求項９記載の発明によれば、吸着
機構が紙葉類に接する位置においてのみ吸引処理を行な
う構成としたことにより、吸引空気量を低減することが
でき、小出力の吸引装置により紙葉類の吸引処理を行な
うことが可能となる。また、請求項１０記載の発明によ
れば、吸引領域が紙葉類に接触することにより最上部の
紙葉類の搬送処理は行なわれ、また最上部の紙葉類の搬
送により現れる２枚目の紙葉類は放出領域から放出され
る空気により押圧されその搬送が阻止される。これによ
り、最上部に位置する紙葉類のみを確実に繰り出すこと
が可能となる。

【００９２】また、請求項１１記載の発明によれば、ピ
ックローラの側部に紙葉類を吸着する吸着機構を設け、
ピックローラの側部において真空吸着した紙葉類をピッ
クローラで送り出す構成としたことにより、吸着される
最上部に位置する紙葉類とピックローラとの間の摩擦駆
動力は増大する。また、吸着機構により吸着された紙葉
類を他の紙葉類束から分離する分離機構とを設けたこと
により、分離された状態においては最上部に位置する紙
葉類と２枚目に位置する紙葉類との間の摩擦係数はゼロ
となり、最上部に位置する１枚目の紙葉類だけを確実に
繰り出すことができる。

【００９３】また、請求項１２及び請求項１５記載の発
明によれば、簡単な構成で確実に最上部に位置する紙葉
類を２枚目の紙葉類から分離させることができる。ま
た、請求項１３及び請求項１６記載の発明によれば、制
御部がアクチュエータを正弦波により駆動する構成とし
たことにより、ピックローラを滑らかに移動することが
できる。

【００９４】また、制御部がアクチュエータをのこぎり
波或いは台形波で駆動する構成としたことにより、紙葉
類を繰り出した後に直ちにピックローラをイニシャル位
置に移動できるため、紙葉類の繰り出し周期を短くする
ことができる。また、制御部がアクチュエータを台形波
で駆動する構成としたことにより、ピックローラによる
紙葉類の繰り出し時においてピックローラの移動は停止
しているため、安定した繰り出し処理を行なうことがで
きる。

【００９５】更に、請求項１４記載の発明によれば、ピ
ックローラを移動することなく、単に傾斜機構により紙
葉類を押圧する押圧板の傾斜を変化させるのみで最上部
に位置する紙葉類を２枚目の紙葉類から分離させること
ができるため、簡単な構成で確実に最上部に位置する紙
葉類と２枚目の紙葉類とを分離することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例である紙葉類の繰り出し機
構の要部構成を示す正面図である。

【図２】本発明の第１実施例である紙葉類の繰り出し機
構の要部構成を示す平面図である。

【図３】本発明の第１実施例である紙葉類の繰り出し機
構の吸着機構近傍を拡大して示す図である。

【図４】本発明の第２実施例である紙葉類の繰り出し機
構の要部構成を示す図である。

【図５】本発明の第３実施例である紙葉類の繰り出し機
構の要部構成を示す図である。

【図６】本発明の第４実施例である紙葉類の繰り出し機
構の要部構成を示す図である。

【図７】本発明の第５実施例である紙葉類の繰り出し機
構の要部構成を示す図である。

【図８】本発明の第６実施例である紙葉類の繰り出し機
構の要部構成を示す斜視図である。

【図９】本発明の第６実施例である紙葉類の繰り出し機
構の要部構成を示す断面図である。

【図１０】本発明の第６実施例である紙葉類の繰り出し
機構の動作を説明するための図である。

【図１１】本発明の第７実施例である紙葉類の繰り出し
機構の要部構成を示す断面図である。

【図１２】本発明の第８実施例である紙葉類の繰り出し
機構の要部構成を示す一部切截断面図である。

【図１３】本発明の第９実施例である紙葉類の繰り出し
機構の要部構成を示す図である。

【図１４】本発明の第１０実施例である紙葉類の繰り出
し機構の要部構成を示す正面図である。

【図１５】本発明の第１０実施例である紙葉類の繰り出
し機構の要部構成を示す平面図である。

【図１６】本発明の第１０実施例である紙葉類の繰り出
し機構に設けられる制御部の動作を説明するための図で
ある。

【図１７】本発明の第１１実施例である紙葉類の繰り出
し機構の要部構成を示す正面図である。

【図１８】本発明の第１１実施例である紙葉類の繰り出
し機構に設けられる制御部の動作を説明するための図で
ある。

【図１９】従来の紙葉類の繰り出し機構の一例を示す構
成図である。

【図２０】紙葉類に作用する力を示す図である。

【符号の説明】

１１ピックローラ１２，１２-1, １２-2 紙葉類１２ａ紙葉類束１３フィードローラ１４セパレータ１５押圧板１６フィードローラシャフト１７ピンチローラシャフト２０Ａ〜２０Ｉ吸着機構２１吸気孔２２，２４吸着パイプ２３吸着パッド２６スリット２７回転シャフト２８固定シャフト２９回転開口部３０固定開口部３１吸引通路３２吸引パイプ３５多孔質部材３６隔壁３７吸引領域３８放出領域３９レバー４０アーム４１セパレータ支持部４２Ａ，４２Ｂアクチュエータ４３Ａ，４３Ｂ制御部４５Ａ，４５Ｂ分離機構４６傾斜機構４７押圧部材４８ベース４９支柱５０支点

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】押圧されている重置された複数枚の紙葉
類の、押圧側と逆の側から当接し、かつ摩擦駆動によっ
て前記紙葉類を送り出すピックローラと、該ピックローラの前方に配設されて該紙葉類を送るフィ
ードローラと、該フィードローラに近接配置されて該紙葉類を１枚ずつ
に分離するセパレータとを有する紙葉類の繰り出し機構
において、前記ピックローラの側部に前記紙葉類を吸着する吸着機
構を設けたことを特徴とする紙葉類の繰り出し機構。
【請求項２】請求項１記載の紙葉類の繰り出し機構に
おいて、前記吸着機構が固定されていることを特徴とする紙葉類
の繰り出し機構。
【請求項３】請求項２記載の紙葉類の繰り出し機構に
おいて、前記吸着機構の前記紙葉類を吸着する部分の形状を曲面
形状或いは平面形状としたことを特徴とする紙葉類の繰
り出し機構。
【請求項４】請求項２または３記載の紙葉類の繰り出
し機構において、前記吸着機構が紙葉類を吸着する部分が前記ピックロー
ラの半径よりも内側に位置するよう構成したことを特徴
とする紙葉類の繰り出し機構。
【請求項５】請求項２記載の紙葉類の繰り出し機構に
おいて、前記吸着機構を吸着パイプと、該吸着パイプ先端に設け
られ前記紙葉類を吸着する吸着パッドとにより構成する
と共に、前記吸着パイプが、前記吸着パッドで吸着した前記紙葉
類を前記ピックローラに圧接する方向に移動する構成と
したことを特徴とする紙葉類の繰り出し機構。
【請求項６】請求項１記載の紙葉類の繰り出し機構に
おいて、前記吸着機構を前記ピックローラと同心的に回転する構
成としたことを特徴とする紙葉類の繰り出し機構。
【請求項７】請求項６記載の紙葉類の繰り出し機構に
おいて、前記吸着機構の半径を前記ピックローラの半径よりも小
さく設定したことを特徴とする紙葉類の繰り出し機構。
【請求項８】請求項６または７記載の紙葉類の繰り出
し機構において、前記吸着機構が前記ピックローラと同期して回転する構
成としたことを特徴とする紙葉類の繰り出し機構。
【請求項９】請求項６乃至８のいずれかに記載の紙葉
類の繰り出し機構において、前記吸着機構の内部で、かつ前記紙葉類を吸着する位置
に吸引部材を設け、前記吸着機構が前記紙葉類に接する位置においてのみ吸
引処理を行なう構成としたことを特徴とする紙葉類の繰
り出し機構。
【請求項１０】請求項６乃至８のいずれかに記載の紙
葉類の繰り出し機構において、前記吸着機構に空気を吸引する吸引領域と空気を放出す
る放出領域を設け、前記紙葉類を送り出す送出時は前記吸引領域が紙葉類に
接触し、前記送出時以外は前記放出領域が前記紙葉類に
接触するよう構成したことを特徴とする紙葉類の繰り出
し機構。
【請求項１１】押圧されている重置された複数枚の紙
葉類の、押圧側と逆の側から当接し、かつ摩擦駆動によ
って前記紙葉類を送り出すピックローラと、該ピックローラの前方に配設されて前記紙葉類を送るフ
ィードローラと、該フィードローラに近接配置されて前記紙葉類を１枚ず
つに分離するセパレータとを有する紙葉類の繰り出し機
構において、前記ピックローラの側部に前記紙葉類を吸着する吸着機
構と、前記吸着機構により吸着された前記紙葉類を他の紙葉類
束から分離する分離機構とを設けたことを特徴とする紙
葉類の繰り出し機構。
【請求項１２】請求項１１記載の紙葉類の繰り出し機
構において、前記分離機構が、前記ピックローラが配設されており、前記ピックローラ
を紙葉類束に当接させる当接位置と、前記紙葉類束の最
上部の紙葉類を前記紙葉類束から分離させる分離位置と
の間で移動可能な構成とされたレバーと、該レバーを移動付勢するアクチュエータと、該アクチュエータを駆動する制御部とを具備することを
特徴とする紙葉類の繰り出し機構。
【請求項１３】請求項１１または１２記載の紙葉類の
繰り出し機構において、前記制御部は、前記アクチュエータを正弦波或いはのこ
ぎり波或いは台形波で駆動することを特徴とする紙葉類
の繰り出し機構。
【請求項１４】請求項１１記載の紙葉類の繰り出し機
構において、前記分離機構を、前記紙葉類を押圧する押圧板を傾斜さ
せる傾斜機構により構成したことを特徴とする紙葉類の
繰り出し機構。
【請求項１５】請求項１４記載の紙葉類の繰り出し機
構において、前記傾斜機構を、前記押圧板を移動可能に支持する支柱と、前記押圧板を移動させるアクチュエータと、前記支柱と前記アクチュエータを支持するベースと、前記アクチュエータを駆動する制御部とにより構成した
ことを特徴とする紙葉類の繰り出し機構。
【請求項１６】請求項１４または１５記載の紙葉類の
繰り出し機構において、前記制御部は、前記アクチュエータを正弦波或いはのこ
ぎり波或いは台形波で駆動することを特徴とする紙葉類
の繰り出し機構。