CN116216375B - 一种板材加工用原料片材输送设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种板材加工用原料片材输送设备，属于板材加工输送技术领域，包括设置有状态调整工位的输送机构，基板以批量堆叠的方式放置在输送机构上，错位控制机构，所述错位控制机构设置在状态调整工位上并用于对批量堆叠的基板的放置状态进行调整。该板材加工用原料片材输送设备，以批量重叠的方式对基板进行输送，并在输送的过程中设置状态调整工位对基板放置的状态进行调整，既无需在输送前一个一个的将原本重叠在一起的基板分开，提高了基板输送的便利度，又便于在加工过程中顺利的拿取基板，保证基板加工工作的顺利进行，整体有效提高了基板输送的效率以及便利度，降低了输送过程的工作量，并在一定程度上优化了板材加工的工序。

Description

一种板材加工用原料片材输送设备

技术领域

本发明涉及板材加工输送技术领域，具体为一种板材加工用原料片材输送设备。

背景技术

板材加工用的原料片材一般为批量生产且尺寸规格相对固定的基板，基板既可以直接使用也可以经过加工后再使用，基板在加工的过程中，通常需要输送设备将其送至指定位置。

现有的输送设备一般都是以单张输送的方式对基板进行输送，这样便于拿取装置顺利的拿取基板进行加工，但其输送的效率有待提高，且因生产后的基板通常是批量重叠在一起进行存放与运输的，在后续的加工输送的过程中，需要将重叠在一起的基板一一分开并依次放置在输送设备上，这不仅增加了输送的工作量，同时因重叠在一起的基板在拿取时的受力点有限，仅可以在基板的四个侧面和顶面施加拿取力，再加上重叠基板之间存在一定的吸力，还整体增加了基板分开的难度，进而降低了输送的便利度。

发明内容

本发明提供板材加工用原料片材输送设备，以解决相关技术中输送效率与输送便利度低、输送工作量大的问题。

本发明提供了一种板材加工用原料片材输送设备，该板材加工用原料片材输送设备包括设置有状态调整工位的输送机构，基板以批量重叠的方式放置在输送机构上，错位控制机构，所述错位控制机构设置在状态调整工位上并用于对批量重叠的基板的放置状态进行调整；所述错位控制机构包括升降架，升降架上设置有横滑座和纵滑座，横滑座上转动设置有横向推柱，纵滑座上转动设置有纵向推柱；当批量重叠的基板位于状态调整工位时，横向推柱与纵向推柱分别位于基板的横向侧与纵向侧，且横向推柱位于基板的横向侧为基板远离其输送方向的一侧，基板状态调整过程中，横向推柱在横向上向基板移动并在移动的过程中转动使重叠的基板依次错开，纵向推柱在纵向上向基板移动并在移动的过程中转动使重叠的基板依次错开。

在一种可能实施的方式中，所述纵向推柱的对面设置有限位件一，横向推柱的对面设置有可移动的限位件二，限位件一和限位件二均包括限位轴和连接座，限位轴倾斜设置在连接座上，其中，限位件一内的限位轴数量至少为二且沿着横向推柱移动的方向均匀分布在相应的连接座上，限位件二内的连接座对称设置且在纵向上同步反向滑动。

在一种可能实施的方式中，所述限位件二内的连接座滑动连接在升降架上，且限位件二与纵滑座之间连接有同步连接组件，同步连接组件包括铰接有推拉杆的竖滑杆，推拉杆对称设置，推拉杆分别铰接在对称的连接座上，纵滑座上连接有驱动齿条，驱动齿条、竖滑杆与同一个齿轮件啮合连接，齿轮件转动连接在升降架上，基板状态调整过程中，先纵向移动纵向推柱，利用转动的纵向推柱使重叠的基板依次错开，然后再横向移动横向推柱利用转动的横向推柱使重叠的基板依次错开。

在一种可能实施的方式中，所述连接座包括基座和调节座，调节座与基座之间连接有调节件，调节座的下端与基座铰接，限位轴转动连接在调节座上，调节件通过控制调节座的转动对限位轴的倾斜角度进行调节。

在一种可能实施的方式中，所述调节件包括转动设置有螺纹套的连接杆，连接杆远离螺纹套的一端铰接在基座上，螺纹套内螺纹连接有调节杆，调节杆远离螺纹套的一端铰接在调节座上。

在一种可能实施的方式中，所述横向推柱与纵向推柱的移动路径相互垂直且互不影响。

本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：1、根据本发明实施例提供的一种板材加工用原料片材输送设备，以批量重叠的方式对基板进行输送，并在输送的过程中设置状态调整工位对基板放置的状态进行调整，使重叠的基板在纵横两个方向上均依次错开，既无需在输送前一个一个的将原本重叠在一起的基板分开，提高了基板输送的便利度，又便于在加工过程中顺利的拿取基板，保证基板加工工作的顺利进行，整体有效提高了基板输送的效率以及便利度，降低了输送过程的工作量，并在一定程度上优化了板材加工的工序，提高了板材加工的效率以及便利度。

2、根据本发明实施例提供的一种板材加工用原料片材输送设备，利用转动的横向推柱以及纵向推柱推动基板，使基板在纵横两个方向上依次错开，同时，基板还会受到向上的推力，通过向上的推力降低相邻基板之间的吸力，便于基板在横向推力的作用下顺利的错开，提高基板状态调整过程的顺利度以及稳定性，且在一定程度上可稳定的对不同厚度基板的状态进行调整。

3、根据本发明实施例提供的一种板材加工用原料片材输送设备，通过横向推柱与限位件一的配合、纵向推柱与限位件二的配合，在基板状态调整的过程中，对基板进行限位，可有效避免相邻基板之间吸力过大导致下方的基板随着上方的基板移动而无法使该两个基板错开的情况发生，确保基板依次均匀的错开，便于后续的拿取。

4、根据本发明实施例提供的一种板材加工用原料片材输送设备，通过同步组件将限位件二与纵滑座关联在一起，在确保基板依次均匀的错开的基础上，降低驱动的使用，且整体结构简单，易于运行。

5、根据本发明实施例提供的一种板材加工用原料片材输送设备，通过对限位轴倾斜角度的调节，来满足不同厚度基板的状态调节的需求，提高了本发明的适用范围。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种板材加工用原料片材输送设备的输送机构与错位控制机构的结构示意图。

图2是本发明实施例提供的一种板材加工用原料片材输送设备的横向推柱与纵向推柱的结构示意图。

图3是本发明实施例提供的一种板材加工用原料片材输送设备的升降架俯视结构示意图。

图4是图3中A-A方向的剖视结构示意图。

图5是图3中B-B方向的剖视结构示意图。

图6是本发明实施例提供的一种板材加工用原料片材输送设备的限位件一与限位件二的结构示意图。

图7是本发明实施例提供的一种板材加工用原料片材输送设备的调节件的结构示意图。

图8是本发明实施例提供的一种板材加工用原料片材输送设备的同步连接组件的结构示意图。

图中：1、输送机构；2、错位控制机构；201、升降架；202、横滑座；203、纵滑座；204、横向推柱；205、纵向推柱；3、限位件一；4、限位件二；5、同步连接组件；501、推拉杆；502、竖滑杆；503、驱动齿条；6、基座；7、调节座；8、调节件；801、螺纹套；802、连接杆；803、调节杆。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于下面所描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。

请参阅图1和图2，一种板材加工用原料片材输送设备，包括设置有状态调整工位的输送机构1和错位控制机构2，输送机构1由左向右输送基板，如图1所示，基板以批量重叠的方式放置在输送机构1上，错位控制机构2设置在状态调整工位上并用于对批量重叠的基板的放置状态进行调整，如图2所示，当批量重叠的基板输送至状态调整工位时，输送机构1停止输送，之后利用错位控制机构2对基板的放置状态进行调节，使批量重叠的基板在纵横两个方向上均呈阶梯状依次错开，之后继续输送工作，将基板输送至预设位置，本发明以批量重叠的方式对基板进行输送，无需在输送前一个一个的将原本重叠在一起的基板分开，有效提高了基板输送的效率以及便利度，降低了输送过程的工作量，并在输送的过程中，利用错位控制机构2对基板的放置状态进行调整，使重叠的基板依次错开，便于顺利的拿取基板进行加工，在一定程度上优化了板材加工的工序，提高了板材加工的效率以及便利度。

参阅图2、图3、图4和图5，错位控制机构2包括升降架201，升降架201上设置有横滑座202和纵滑座203，横滑座202上转动设置有横向推柱204，纵滑座203上转动设置有纵向推柱205，在输送的过程中，当基板输送至状态调整工位后，升降架201下降至预设点，此时，如图4所示，横向推柱204位于基板的左侧，纵向推柱205位于基板的后侧，在基板状态调整过程中，横滑座202带动横向推柱204向右移动，在移动的过程中同时转动横向推柱204，如图4所示，利用横向推柱204的弧面推动基板，使基板在横向上依次错开呈阶梯状，且转动的横向推柱204增加了基板的受力方向，如图4所示，基板受到横向推柱204横向推力的同时，还受到来自横向推柱204向上的推力，该向上的推力可降低相邻基板之间的吸力，便于基板在横向推力的作用下顺利的错开，提高基板状态调整过程的顺利度以及稳定性，且横向推柱204的设置，在一定程度上可稳定的对不同厚度基板的状态进行调整，其次，利用纵向推柱205的弧面推动基板，使基板在纵向上依次错开的过程以及原理与横向推柱204的相同，这里不再赘述。

参阅图2，横向推柱204与纵向推柱205的移动路径相互垂直且互不影响，当横向推柱204或者纵向推柱205对基板状态进行调节之后，紧接着就可以在另外一个方向上对基板的状态进行调节，并在完成调节后，可同步的复位升降架201、横向推柱204以及纵向推柱205并同步的启动输送机构1继续输送，直至未进行状态调节的基板被输送至状态调整工位并重复前述的调整工作，这样可节约输送的时间，进一步提高输送的效率。

参阅图4、图5和图6，纵向推柱205的对面设置有限位件一3，横向推柱204的对面设置有限位件二4，如图6所示，纵向推柱205位于基板的后侧，限位件一3位于基板的前侧且正对着纵向推柱205，横向推柱204位于基板的左侧，限位件二4位于基板的右侧且正对着横向推柱204，限位件一3和限位件二4均包括限位轴和连接座，限位轴倾斜设置在连接座上，如图4所示，设置在纵向推柱205对面的连接座设置在输送机构1的机架上，该连接座上的限位轴数量至少为二且沿着横向推柱204移动的方向均匀分布，利用倾斜的限位轴对基板进行限位，如图5所示，当纵向推柱205向左移动推动基板使基板依次错开的时，左侧倾斜的限位轴会对基板进行限位，可有效避免相邻基板之间吸力过大导致下方的基板随着上方的基板移动而无法使该两个基板错开的情况发生，确保基板依次均匀的错开，便于后续的拿取，且限位柱转动设置在连接座上，这样便于提高基板在完成状态调节后，继续输送时的顺利度和便利度，而设置在横向推柱204对面的限位件二4的作用与限位件一3相同，但不同的点是限位件二4的具体结构设置以及在完成对基板的限位后的位置状态，如图6所示，限位件二4内的连接座对称设置且在纵向上同步相反滑动，当基板在横向上和纵向上均依次错开后，需要先移动连接座使其移出基板输送的路径，不然基板无法继续的进行输送，且为了降低连接座移出基板输送路径所需的时间，将连接座分别设置在靠近基板前后端的位置，如图6所示，这样可快速的将连接座移出基板输送路径，保证输送的效率。

参阅图4和图8，限位件二4内的连接座纵向水平滑动连接在升降架201上，且限位件二4与纵滑座203之间连接有同步连接组件5，同步连接组件5包括铰接有推拉杆501的竖滑杆502，推拉杆501对称设置，竖滑杆502竖直滑动连接在升降架201上，推拉杆501分别铰接在对称的连接座上，纵滑座203上连接有驱动齿条503，驱动齿条503、竖滑杆502与同一个齿轮件啮合连接，齿轮件转动连接在升降架201上，基板状态调整过程中，将限位件二4内的连接座的滑动过程与纵向推柱205的工作过程关联在一起，且在基板状态调整的过程中，先利用纵滑座203带动纵向推柱205向前移动将重叠的基板推开使基板依次错开，与此同时，纵滑座203带动驱动齿条503同步移动，驱动齿条503通过齿轮件带动竖滑杆502向上滑动，如图8所示，竖滑杆502通过推拉杆501同步的拉动连接座，使得连接座向中间相向滑动，然后再横向移动横向推柱204利用转动的横向推柱204使重叠的基板依次错开，之后先复位纵滑座203，同步的带动连接座复位，然后继续输送基板，这样可以降低驱动的使用，且整体结构简单，易于运行。

参阅图4、图5和图7，连接座包括基座6和调节座7，调节座7与基座6之间连接有调节件8，调节座7的下端与基座6铰接，限位轴转动连接在调节座7上，调节件8通过控制调节座7的转动对限位轴的倾斜角度进行调节，通过对限位轴倾斜角度的调整，来满足不同厚度基板的状态调节的需求，如图4和图5所示，针对不同厚度的基板，横向推柱204和纵向推柱205推动相邻基板错开的距离不同，因而对限位轴倾斜幅度的要求也不同，通过对限位轴倾斜角度的调节控制来满足对不同厚度的基板进行限位的需求。

参阅图7，调节件8包括转动设置有螺纹套801的连接杆802，连接杆802远离螺纹套801的一端铰接在基座6上，螺纹套801内螺纹连接有调节杆803，调节杆803远离螺纹套801的一端铰接在调节座7上，通过转动螺纹套801控制调节杆803的伸缩，进而调节调节座7的倾斜角度，实现对限位轴倾斜角度的调节。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或滑动连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依据本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种板材加工用原料片材输送设备，其特征在于：包括设置有状态调整工位的输送机构(1)，基板以批量堆叠的方式放置在输送机构(1)上；

错位控制机构(2)，所述错位控制机构(2)设置在状态调整工位上并用于对批量堆叠的基板的放置状态进行调整；

所述错位控制机构(2)包括升降架(201)，升降架(201)上设置有横滑座(202)和纵滑座(203)，横滑座(202)上转动设置有横向推柱(204)，纵滑座(203)上转动设置有纵向推柱(205)；

当批量堆叠的基板位于状态调整工位时，横向推柱(204)与纵向推柱(205)分别位于基板的横向侧与纵向侧，且横向推柱(204)所在的横向侧为基板远离其输送方向的一侧；

基板状态调整过程中，横向推柱(204)在横向上向基板移动并在移动的过程中同步转动，利用转动的横向推柱(204)使堆叠的基板依次错开，纵向推柱(205)在纵向上向基板移动并在移动的过程中同步转动，利用转动的纵向推柱(205)使堆叠的基板依次错开。

2.根据权利要求1所述的一种板材加工用原料片材输送设备，其特征在于：所述纵向推柱(205)的对面设置有限位件一(3)，横向推柱(204)的对面设置有可移动的限位件二(4)，限位件一(3)和限位件二(4)均包括限位轴和连接座，限位轴倾斜设置在连接座上，其中，限位件一(3)内的限位轴数量至少为二且沿着横向推柱(204)移动的方向均匀分布在相应的连接座上，限位件二(4)内的连接座对称设置且在纵向上同步反向滑动。

3.根据权利要求2所述的一种板材加工用原料片材输送设备，其特征在于：所述限位件二(4)内的连接座滑动连接在升降架(201)上，且限位件二(4)与纵滑座(203)之间连接有同步连接组件(5)，同步连接组件(5)包括铰接有推拉杆(501)的竖滑杆(502)，推拉杆(501)对称设置，推拉杆(501)分别铰接在对称的连接座上，纵滑座(203)上连接有驱动齿条(503)，驱动齿条(503)、竖滑杆(502)与同一个齿轮件啮合连接，齿轮件转动连接在升降架(201)上，基板状态调整过程中，先纵向移动纵向推柱(205)，利用转动的纵向推柱(205)使堆叠的基板依次错开，然后再横向移动横向推柱(204)利用转动的横向推柱(204)使堆叠的基板依次错开。

4.根据权利要求2或3所述的一种板材加工用原料片材输送设备，其特征在于：所述连接座包括基座(6)和调节座(7)，调节座(7)与基座(6)之间连接有调节件(8)，调节座(7)的下端与基座(6)铰接，限位轴转动连接在调节座(7)上，调节件(8)通过控制调节座(7)的转动对限位轴的倾斜角度进行调节。

5.根据权利要求4所述的一种板材加工用原料片材输送设备，其特征在于：所述调节件(8)包括转动设置有螺纹套(801)的连接杆(802)，连接杆(802)远离螺纹套(801)的一端铰接在基座(6)上，螺纹套(801)内螺纹连接有调节杆(803)，调节杆(803)远离螺纹套(801)的一端铰接在调节座(7)上。

6.根据权利要求1所述的一种板材加工用原料片材输送设备，其特征在于：所述横向推柱(204)与纵向推柱(205)的移动路径相互垂直且互不影响。