CN117342248B - 一种复合板材加工用原料片材输送设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种复合板材加工用原料片材输送设备，包括输送机构、推动机构、支撑板；所述输送机构上可放置重叠的基板，并可将基板移动至支撑板下端；所述输送机构上的第一安装板的四角处与前后两端分别设置有第一横推动机构、第二横推动机构、第三横推动机构、第四横推动机构、第一纵推动机构、第二纵推动机构，可对多个基板同时运输，并可通过横向、纵向将各层基板错位排列；便于拿取装置顺利的拿取基板进行加工，提升加工效率。

Description

一种复合板材加工用原料片材输送设备

技术领域

本发明涉及片材运输技术领域，特别涉及一种复合板材加工用原料片材输送设备。

背景技术

复合板材加工用的原料片材一般为批量生产且尺寸规格相对固定的饰面材料基板（行业内也简称基板），基板一般包含大理石板、陶瓷薄板、硅钙板等，饰面材料基板既可以直接使用也可以经过加工后再使用，饰面材料基板在加工的过程中，通常需要输送设备将其送至指定位置。

在复合板材加工过程中对其所使用的饰面材料基板进行输送的过程中，现有的输送设备一般都是以单张输送的方式对饰面材料基板进行输送，这样便于拿取装置顺利的拿取饰面材料基板进行加工，但其输送的效率有待提高，且因生产后的饰面材料基板通常是批量重叠在一起进行存放与运输的，在后续的加工输送的过程中，需要将重叠在一起的饰面材料基板一一分开并依次放置在输送设备上，这不仅增加了输送的工作量，同时因重叠在一起的饰面材料基板在拿取时的受力点有限，仅可以在饰面材料基板的四个侧面和顶面施加拿取力，再加上重叠饰面材料基板之间存在一定的吸力，还整体增加了饰面材料基板分开的难度，进而降低了输送的便利度。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种复合板材加工用原料片材输送设备，可对多个基板同时运输，并可通过横向、纵向将各层基板错位排列，解决了背景技术中提及的技术问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种复合板材加工用原料片材输送设备，包括：输送机构和驱动装置；所述输送机构用于输送基板；所述输送机构的中部前后两端均固定设置有第一安装板；所述第一安装板的四角处分别安装有第一横推动机构、第二横推动机构、第三横推动机构、第四横推动机构；所述第一安装板的前后两端中部分别安装有第一纵推动机构、第二纵推动机构；

所述驱动装置用于驱动第一横推动机构、第二横推动机构、第三横推动机构、第四横推动机构对输送的多层叠摞的基板四角位置先进行夹持与位置校正，然后对基板的横向位置进行调整；同时驱动装置也驱动第一纵推动机构、第二纵推动机构，对多层叠摞的基板两侧位置先进行夹持与位置校正，然后对基板的纵向位置进行调整。

在一种可能的实现方式中，所述输送机构的右侧前端安装有输送电机。

在一种可能的实现方式中，所述第一横推动机构包括：第一转动杆、第一升降控制件、滑动杆、第一升降件、第一推动板、第一推动件、第一移动件、第一控制件；

所述第一转动杆可转动安装于第一安装板上；所述第一转动杆的下部分设置有变距螺纹，且其上螺纹安装有多个第一升降控制件；所述第一升降控制件的左端均开设有转动部，且其内部可供滑动杆穿过；所述滑动杆的下部分设置有花键，且可与第一升降件后端固定设置的转动件开设的花键槽可滑动安装；所述滑动杆的底端与位于最下端的第一升降件上的转动件固定连接；所述转动件可转动安装于转动部上；所述第一升降件的中端前侧开设有第一限位槽；

所述第一升降件的前端开设有第二限位槽；所述第一限位槽可与第一推动板后端固定设置的第一限位件滑动安装；所述第一推动板的前侧右端穿过第二限位槽并固定设置有第二限位件；多个所述第二限位件可相对滑动安装于其对应的第一推动件左端开设的第三限位槽中；所述第一推动件的前后两端均固定设置有滑动部，且其可滑动安装于第一移动件内侧具有的第四限位槽内部；所述第一移动件的上端固定设置有第一控制件。

在一种可能的实现方式中，所述第二限位件的端部固定设置有楔形件，且该楔形件相较于第二限位件主体之间夹角为锐角，且多个第二限位件从下至上，其上的楔形件相较于其对应的第二限位件主体之间的夹角角度逐渐变大。

在一种可能的实现方式中，可通过多个第一推动件的横向移动，可控制其对应的第一推动板的纵向移动，且其楔形夹角越大的第二限位件，会带动其对应的第一推动板移动距离越远。

在一种可能的实现方式中，所述第一横推动机构、第二横推动机构、第三横推动机构、第四横推动机构结构相同，不同点在于第一横推动机构、第二横推动机构相对设置，第三横推动机构、第四横推动机构相对设置。

在一种可能的实现方式中，所述第一纵推动机构包括：第二转动杆、第二升降控制件、第二推动板、第二推动件、第二移动件；

所述第二转动杆可转动安装于第一安装板上；第二转动杆的下部分设置有变距螺纹，且其上螺纹安装有多个第二升降控制件；所述第二升降控制件的左端开设有升降部，且其内部设置有螺纹槽并可与第二升降控制件上的螺纹配合；所述第二升降控制件的前端开设有第五限位槽；所述第二升降控制件的右端固定设置有第三限位件；所述第五限位槽内部可与第二推动板左侧后端的第四限位件滑动配合安装；所述第二推动板的右端左侧固定设置有第五限位件；所述第五限位件可滑动安装于第二推动件右端开设的第六限位槽内部；所述第二推动件的左端开设有槽孔，并可供第三限位件可滑动安装于其内部；所述第二推动件的前后两端均固定设置有第六限位件，且第六限位件可滑动安装于第二移动件内侧开设的第七限位槽内部。

在一种可能的实现方式中，所述第五限位件的端部固定设置有楔形件，且该楔形件相较于第五限位件主体之间夹角为锐角，且多个第五限位件从下至上，其上的楔形件相较于其对应的第五限位件主体之间的夹角角度逐渐变大；所述第一纵推动机构与第二纵推动机构相对设置且结构相同。

在一种可能的实现方式中，所述驱动装置包括支撑板，所述支撑板的四角处均开设有控制槽，且控制槽由弧形槽与水平槽构成；所述支撑板前后两端上方均固定设置有第二安装板；位于支撑板后端上方中部固定设置有第三安装板；所述第三安装板上端固定设置有第一电机，且第一电机输出端穿过第三安装板并固定设置有第一齿轮；所述第一齿轮的外侧同步转动安装有第一皮带；所述第一皮带内部共同步转动安装有六个第一齿轮，且位于左侧第二安装板左右两侧中部的第一齿轮分别与第一纵推动机构与第二纵推动机构中的第二转动杆固定连接，位于两个第二安装板左右两端的四个第一齿轮分别与第一横推动机构、第二横推动机构、第三横推动机构、第四横推动机构中的第一转动杆固定连接；

后侧的所述第二安装板的右前侧固定设置有第二电机，且第二电机的输出端穿过第二安装板并固定设置有第二齿轮；所述支撑板的左后端固定设置有第三电机，且第三电机的输出端固定连接有驱动杆；所述驱动杆可旋转安装于固定在支撑板上端的第四安装板内部；所述驱动杆中部两侧设置有相反方向的螺纹，且其上均安装有两个移动板；所述移动板可在控制槽的水平槽内水平滑动，且控制槽的弧形槽内部可供第一控制件转动；所述驱动杆的中部固定设置有第三齿轮，且第三齿轮的外侧同步转动安装有第二皮带；所述驱动杆的右端固定设置有第一锥齿轮，且第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合；所述第二锥齿轮固定设置于第一旋转杆上；所述第一旋转杆的左端可转动安装在支撑板上端具有的安装架上；所述第一旋转杆的右端外侧设置有螺纹，且其外部螺纹配合安装有第一固定杆。

在一种可能的实现方式中，所述第一固定杆的右端固定设置有第三移动件；所述第三移动件的右侧下端开设有第一滑动槽；所述第一滑动槽内部与第四移动件左端固定设置的第一滑动件滑动安装，且支撑板上开设有供第四移动件纵向移动的滑槽；所述第四移动件的下端与其对应的第二移动件上端固定连接；所述第四移动件的上端右侧后方固定设置有第二滑动件；所述第二滑动件可在第五移动件下端开设的第二滑动槽内部滑动，且支撑板上开设有供第四移动件横向移动的滑槽；所述第五移动件的后端上方固定设置有第二固定杆；所述第二固定杆的内部设置有螺纹槽，且其内部螺纹安装有第二旋转杆；所述第二旋转杆可旋转安装在支撑板上固定设置的安装架上；所述第二旋转杆上固定设置有第三锥齿轮；所述第三锥齿轮的下端啮合有第四锥齿轮；所述第四锥齿轮的下端固定设置有第四齿轮；所述第四齿轮的外侧同步转动安装有第三皮带；所述第三皮带为四边形，且其右后方与左前方均同步转动安装有第五齿轮；

两个所述第五齿轮的下端分别与第一横推动机构、第三横推动机构的滑动杆上端固定连接，且位于第三皮带右后方的第五齿轮与第二齿轮啮合；所述第三皮带的左后方与右前方分别与两个第六齿轮的下部分同步转动安装；两个所述第六齿轮的上部分分别与其对应的第七齿轮啮合，且两个第七齿轮下端分别与第二横推动机构、第四横推动机构的滑动杆上端固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明可对批量重叠的基板进行输送，并在输送过程中将各层基板在纵横两个方向上均依次错开，提高了基板输送的便利度与效率。

2、本发明在推动基板移动的同时会抬起基板的四角及两边，可通过向上的推力降低相邻基板之间的吸力，便于基板在横向推力的作用下顺利的错开，提高基板状态调整过程的顺利度以及稳定性，并能减少基板间的摩擦，防止基板出现划痕。

3、本发明可通过转动杆控制各层推动板的高度，从而可适应不同厚度的基板，以防止推动板位于相邻的基板连接处，从而可保证各层基板的稳定错开。

附图说明

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

图1为本发明的整体机构结构示意图；

图2为本发明的整体机构上视图；

图3为本发明的推动机构整体结构示意图；

图4为本发明的第一视角下第一横推动机构结构示意图；

图5为本发明的第二视角下第一横推动机构结构示意图；

图6为本发明的一组第一横推动机构结构爆炸图；

图7为本发明的第一视角下第一纵推动机构结构示意图；

图8为本发明的第二视角下第一纵推动机构结构示意图；

图9为本发明的一组第一纵推动机构结构爆炸图；

图10为本发明的支撑板结构示意图；

图11为本发明的支撑板内部结构示意图；

图12为本发明的纵推动板结构爆炸图。

图例说明：100、输送机构；110、输送电机；120、基板；130、第一安装板；200、第一横推动机构；210、第一转动杆；220、第一升降控制件；221、转动部；230、滑动杆；240、第一升降件；241、转动件；242、第一限位槽；243、第二限位槽；250、第一推动板；251、第一限位件；252、第二限位件；260、第一推动件；261、第三限位槽；262、滑动部；270、第一移动件；271、第四限位槽；280、第一控制件；300、第二横推动机构；400、第三横推动机构；500、第四横推动机构；600、第一纵推动机构；610、第二转动杆；620、第二升降控制件；621、升降部；622、第五限位槽；623、第三限位件；630、第二推动板；631、第四限位件；632、第五限位件；640、第二推动件；641、第六限位槽；642、第六限位件；650、第二移动件；651、第七限位槽；700、第二纵推动机构；800、支撑板；801、控制槽；810、第二安装板；811、第三安装板；812、第一电机；813、第一齿轮；814、第一皮带；815、第二电机；816、第二齿轮；820、第三电机；821、驱动杆；822、第四安装板；823、移动板；824、第三齿轮；825、第二皮带；826、第一锥齿轮；827、第二锥齿轮；828、第一旋转杆；830、第三移动件；831、第一固定杆；832、第一滑动槽；840、第四移动件；841、第一滑动件；842、第二滑动件；850、第五移动件；851、第二滑动槽；852、第二固定杆；853、第二旋转杆；854、第三锥齿轮；855、第四锥齿轮；856、第四齿轮；857、第三皮带；858、第五齿轮；859、第六齿轮；860、第七齿轮。

具体实施方式

本发明优选实施例将通过参考附图进行详细描述然而本发明也可以各种不同的形式实现，因此本发明不限于下文中描述的实施例，另外，为了更清楚地描述本发明，与发明没有连接的部件将从附图中省略；

本申请实施例中的技术方案为解决上述背景技术的问题，总体思路如下：

本发明优选实施例将通过参考附图进行详细描述然而本发明也可以各种不同的形式实现，因此本发明不限于下文中描述的实施例，另外，为了更清楚地描述本发明，与发明没有连接的部件将从附图中省略；

如图1-3所示，一种复合板材加工用原料片材输送设备包括：输送机构100、第一横推动机构200、第二横推动机构300、第三横推动机构400、第四横推动机构500、第一纵推动机构600、第二纵推动机构700、驱动装置；

所述输送机构100的右侧前端安装有输送电机110，用以驱动输送机构100输送其上端的基板120，且输送方向为从左至右；

所述输送机构100的中部前后两端均固定设置有第一安装板130，用以固定设置支撑板800；

所述第一安装板130的四角处分别安装有第一横推动机构200、第二横推动机构300、第三横推动机构400、第四横推动机构500；

所述第一安装板130的前后两端中部分别安装有第一纵推动机构600、第二纵推动机构700；

如图3-6所示，所述第一横推动机构200包括：第一转动杆210、第一升降控制件220、滑动杆230、第一升降件240、第一推动板250、第一推动件260、第一移动件270、第一控制件280；

所述第一转动杆210的下端可转动安装于第一安装板130上，第一转动杆210的上端可转动安装于支撑板800上；

所述第一转动杆210的下部分设置有变距螺纹，且其上螺纹安装有多个第一升降控制件220，即当转动第一转动杆210时，其上的多个第一升降控制件220会同步等距竖直移动；

多个所述第一升降控制件220的左端均开设有转动部221，且其内部可供滑动杆230穿过；

所述滑动杆230的下部分设置有花键，且可与第一升降件240后端固定设置的转动件241开设的花键槽可竖直滑动安装，且当滑动杆230转动时可带动转动件241同步转动；

所述滑动杆230的底端与位于最下端的第一升降件240上的转动件241固定连接；

所述转动件241可转动安装于转动部221上；

所述第一升降件240的中端前侧开设有第一限位槽242；

所述第一升降件240的前端开设有第二限位槽243；

所述第一限位槽242可与第一推动板250后端固定设置的第一限位件251滑动安装，以供第一推动板250相对第一限位槽242移动；

所述第一推动板250的前侧右端穿过第二限位槽243并固定设置有第二限位件252；

所述第二限位件252的端部固定设置有楔形件，且该楔形件相较于第二限位件252主体具有一定夹角，且多个第二限位件252从下至上，其上的楔形件相较于其对应的第二限位件252主体之间的夹角角度逐渐变大；

多个所述第二限位件252上的楔形件可与其对应的第一推动件260左端开设的第三限位槽261内部楔形滑动配合，即可通过多个第一推动件260的横向移动，可推动其对应的第一推动板250的纵向移动，且第二限位件252主体与其端部的楔形件夹角角度越大，带动其对应的第一推动板250纵向移动距离越远；

所述第一推动件260的前后两端均固定设置有滑动部262，且其可竖直滑动安装于第一移动件270内侧具有的第四限位槽271内部；

所述第一移动件270的上端固定设置有第一控制件280；

所述第一横推动机构200、第二横推动机构300、第三横推动机构400、第四横推动机构500结构相同但对向设置，其中第一横推动机构200、第二横推动机构300相对设置，第三横推动机构400、第四横推动机构500相对设置，使得当滑动杆230转动时，可带动第一推动板250抵合基板120，且第一横推动机构200、第二横推动机构300中的第二限位件252位于第三限位槽261的内部深处，第三横推动机构400、第四横推动机构500中的第二限位件252位于第三限位槽261的内部浅处，即当控制第一推动件260相对第一推动板250水平移动时，第一横推动机构200、第二横推动机构300中的第一推动板250会沿着输送机构100的输送方向进行伸出，且从上至下，第一推动板250伸出的长度逐渐减小，第三横推动机构400、第四横推动机构500中的第一推动板250会沿着输送机构100的输送方向收缩，且从上至下，第一推动板250收缩的长度逐渐减小；

如图7-9所示，所述第一纵推动机构600包括：第二转动杆610、第二升降控制件620、第二推动板630、第二推动件640、第二移动件650；

所述第二转动杆610下端可转动安装于第一安装板130上，第二转动杆610上端可转动安装于支撑板800上；

所述第二转动杆610的下部分设置有变距螺纹，且其上螺纹安装有多个第二升降控制件620，即当转动第二转动杆610时，其上的多个第二升降控制件620会同步等距竖直移动；

所述第二升降控制件620的左端开设有升降部621，且其内部设置有螺纹槽并可与第二升降控制件620上的螺纹配合；

所述第二升降控制件620的前端开设有第五限位槽622；

所述第二升降控制件620的右端固定设置有第三限位件623；

所述第五限位槽622内部可与第二推动板630左侧后端的第四限位件631滑动配合安装，以供第二推动板630相对第五限位槽622滑动；

所述第二推动板630的右端左侧固定设置有第五限位件632；

所述第五限位件632的端部固定设置有楔形件，且该楔形件相较于第五限位件632主体具有一定夹角，且多个第五限位件632从下至上，其上的楔形件相较于其对应的第五限位件632主体之间的夹角角度逐渐变大；

多个所述第五限位件632上的楔形件可与其对应的第二推动件640右端开设的第六限位槽641内部楔形滑动配合，即可通过多个第二推动件640的横向移动，可推动其对应的第二推动板630的纵向移动，且第五限位件632主体与其端部的楔形件夹角角度越大，带动其对应的第二推动板630纵向移动距离越远；

所述第二推动件640的左端开设有槽孔，并可供第三限位件623可滑动安装于其内部，以为第二推动件640相对第三限位件623移动时提供支撑；

所述第二推动件640的前后两端均固定设置有第六限位件642，且第六限位件642可滑动安装于第二移动件650内侧开设的第七限位槽651内部；

所述第一纵推动机构600与第二纵推动机构700结构相同但对向设置，不同点在于，第一纵推动机构600中的第五限位件632位于第六限位槽641的内部深处，第二纵推动机构700中的第五限位件632位于第六限位槽641的内部浅处，即当控制第二推动件640横向移动时，第一纵推动机构600中的第二推动板630会向输送机构100前部方向纵向伸出，且从上至下，第二推动板630伸出的长度逐渐减小，第二纵推动机构700中的第二推动板630会向输送机构100前部方向纵向收缩，且从上至下，第二推动板630收缩的长度逐渐减小；

如图6、图10-12所示，所述驱动装置包括支撑板800，所述支撑板800的四角处均开设有控制槽801，且控制槽801由弧形槽与水平槽共同构成；

所述支撑板800前后两端上方均固定设置有第二安装板810；

位于支撑板800后端上方中部固定设置有第三安装板811；

所述第三安装板811上端固定设置有第一电机812，且第一电机812输出端穿过第三安装板811并固定设置有第一齿轮813；

所述第一齿轮813的外侧同步转动安装有第一皮带814；

所述第一皮带814内部共同步转动安装有六个第一齿轮813，且位于左侧第二安装板810左右两侧中部的第一齿轮813分别与第一纵推动机构600与第二纵推动机构700中的第二转动杆610固定连接，位于两个第二安装板810左右两端的四个第一齿轮813分别与第一横推动机构200、第二横推动机构300、第三横推动机构400、第四横推动机构500中的第一转动杆210固定连接；

位于后侧的所述第二安装板810的右前侧固定设置有第二电机815，且第二电机815的输出端穿过第二安装板810并固定设置有第二齿轮816；

所述支撑板800的左后端固定设置有第三电机820，且第三电机820的输出端固定连接有驱动杆821；

所述驱动杆821可旋转安装于固定在支撑板800上端的第四安装板822内部；

所述驱动杆821中部两侧设置有相反方向的螺纹，且其上均安装有两个移动板823，且位于驱动杆821同一侧的两个移动板823之间留有供第一控制件280进入的空间；

所述移动板823与第一控制件280可在控制槽801的水平槽内水平滑动，且控制槽801的弧形槽内部可供第一控制件280移动，以保证第一移动件270与第一推动板250的相对位置不会发生偏移；

所述驱动杆821的中部固定设置有第三齿轮824，且第三齿轮824的外侧同步转动安装有第二皮带825；

所述驱动杆821的右端固定设置有第一锥齿轮826，且第一锥齿轮826与第二锥齿轮827啮合；

所述第二锥齿轮827固定设置于第一旋转杆828上；

所述第一旋转杆828的左端可转动安装在支撑板800上端具有的安装架上；

所述第一旋转杆828的右端外侧设置有螺纹，且其外部螺纹配合安装有第一固定杆831；

所述第一固定杆831的右端固定设置有第三移动件830；

所述第三移动件830的右侧下端开设有第一滑动槽832；

所述第一滑动槽832内部与第四移动件840左端固定设置的第一滑动件841滑动安装，且支撑板800上开设有供第四移动件840纵向移动的滑槽；

所述第四移动件840的下端与其对应的第二移动件650上端固定连接；

所述第四移动件840的上端右侧后方固定设置有第二滑动件842；

所述第二滑动件842可在第五移动件850下端开设的第二滑动槽851内部滑动，且支撑板800上开设有供第四移动件840横向移动的滑槽；

所述第五移动件850的后端上方固定设置有第二固定杆852；

所述第二固定杆852的内部设置有螺纹槽，且其内部螺纹安装有第二旋转杆853；

所述第二旋转杆853可旋转安装在支撑板800上固定设置的安装架上；

所述第二旋转杆853上固定设置有第三锥齿轮854；

所述第三锥齿轮854的下端啮合有第四锥齿轮855；

所述第四锥齿轮855的下端固定设置有第四齿轮856；

所述第四齿轮856的外侧同步转动安装有第三皮带857；

所述第三皮带857为四边形，且其右后方与左前方均同步转动安装有第五齿轮858；

两个所述第五齿轮858的下端分别与第一横推动机构200、第三横推动机构400的滑动杆230上端固定连接，且位于第三皮带857右后方的第五齿轮858与第二齿轮816啮合，即第二电机815可驱动第三皮带857转动；

所述第三皮带857的左后方与右前方分别与两个第六齿轮859的下部分同步转动安装；

两个所述第六齿轮859的上部分分别与其对应的第七齿轮860啮合，且两个第七齿轮860下端分别与第二横推动机构300、第四横推动机构500的滑动杆230上端固定连接；

上述说明了第一横推动机构200、第二横推动机构300、第二纵推动机构700的相关传动及连接关系，第三横推动机构400、第四横推动机构500、第一纵推动机构600的传动及连接关系与其相同，且位于第三横推动机构400、第四横推动机构500、第一纵推动机构600一侧的驱动杆821上的第三齿轮824与第一横推动机构200、第二横推动机构300、第二纵推动机构700一侧的驱动杆821上的第三齿轮824通过第二皮带825同步转动安装。

工作原理：

当需对重叠的基板120进行位置调整时：首先根据待调整基板120的厚度通过第一电机812通过第一皮带814带动六个第一齿轮813转动，从而带动其对应的第一转动杆210与第二转动杆610转动，从而控制其上的多个第一升降控制件220等差距离移动，以通过转动部221带动转动件241沿滑动杆230上的花键竖直移动，从而通过第一升降件240带动第一推动板250移动至其对应的基板120的位置，同时第二转动杆610的转动会控制其上的多个第二升降控制件620竖直移动，并通过第五限位槽622与第四限位件631的配合、以带动第二推动板630竖直移动、并通过第三限位件623与第二推动件640左端槽孔的配合以带动第二推动件640上的第六限位件642沿第七限位槽651内部竖直移动，直至各第二推动板630移动至与其对应的基板120的位置；

随后通过输送电机110控制输送机构100将其上的基板120移动至支撑板800下端，随后通过第二电机815控制第二齿轮816转动，从而带动第三横推动机构400上的第五齿轮858转动，并通过第三皮带857带动第一横推动机构200上的第五齿轮858同步转动，从而使得第一横推动机构200、第三横推动机构400中的滑动杆230顺时针转动，以带动其对应第一升降件240、第一推动板250、第一推动件260、第一移动件270均顺时针转动，并使得两个第一移动件270上的第一控制件280沿其对应的控制槽801的弧形槽移动，直至移动至弧形槽与水平槽相交位置，且在第三横推动机构400上第五齿轮858转动的同时，会通过第三皮带857带动两个第六齿轮859转动，并通过两个第六齿轮859的转动会带动其对应的第七齿轮860的转动，从而使得第二横推动机构300、第四横推动机构500中的滑动杆230逆时针转动，以带动其对应第一升降件240、第一推动板250、第一推动件260、第一移动件270均逆时针转动，并使得两个第一移动件270上的第一控制件280沿其对应的控制槽801的弧形槽移动，直至移动至弧形槽与水平槽相交位置，且在第三皮带857转动的同时，会带动第四齿轮856转动，从而带动其上的第四锥齿轮855转动，以带动第三锥齿轮854转动，从而控制第二旋转杆853转动，并通过第二旋转杆853与第二固定杆852的螺纹配合，从而控制第五移动件850纵向移动，并通过第二滑动槽851与第二滑动件842的配合以带动第四移动件840纵向移动，直至第一推动板250与第二推动板630均与基板120贴合，以对基板120进行夹持与位置校正；

随后通过第一电机812带动六个第一齿轮813继续转动，以通过四组第一推动板250与两组第二推动板630对每层的基板120进行抬升，从而降低各基板120之间的吸力与摩擦力；

随后通过第三电机820控制驱动杆821转动，从而控制位于支撑板800左右同一侧的移动板823带动其对应的第一控制件280沿控制槽801的水平槽向相互靠近的方向移动，从而通过第一控制件280带动其下端的第一移动件270纵向移动，从而带动其内部的第一推动件260相对第一推动板250纵向移动，从而通过第一推动板250端部具有的楔形件与第三限位槽261之间的楔形配合，从而控制第一横推动机构200、第二横推动机构300中的第一推动板250向输送机构100输送方向伸出，且各层的第一推动板250从上至下，伸出的距离逐渐减小，第一横推动机构200、第二横推动机构300中的第一推动板250向输送机构100输送方向收缩，且各层的第一推动板250从上至下，收缩的距离与第一横推动机构200、第二横推动机构300中其对应的第一推动板250伸出的距离相同，以对基板120的横向位置进行调整，且在驱动杆821转动的同时，会通过第三齿轮824带动第二皮带825转动，从而同时控制第一纵推动机构600与第二纵推动机构700，且在驱动杆821转动的同时，会通过第一锥齿轮826带动第二锥齿轮827转动，从而带动第一旋转杆828转动，并通过第一旋转杆828与第一固定杆831的配合，以控制第三移动件830横向移动，并通过第三移动件830上第一滑动槽832与第四移动件840上的第一滑动件841的配合控制第四移动件840横向移动，从而带动第四移动件840下端的第二移动件650横向移动，从而使得第二移动件650内部的第二推动件640相对第二推动板630横向移动，从而通过第二推动板630上第五限位件632端部的楔形件与第六限位槽641的楔形配合，从而控制第一纵推动机构600中的第二推动板630向输送机构100前端伸出，且各层的第二推动板630从上至下，伸出的距离逐渐减小，第二纵推动机构700中的第二推动板630向输送机构100前端收缩，且各层的第二推动板630从上至下，收缩的距离与第一纵推动机构600中其对应的第二推动板630伸出的距离相同，以对基板120的纵向位置进行调整。

Claims (5)

1.一种复合板材加工用原料片材输送设备，包括：输送机构（100）和驱动装置；其特征在于，所述输送机构（100）用于输送基板（120）；所述输送机构（100）的中部前后两端均固定设置有第一安装板（130）；所述第一安装板（130）的四角处分别安装有第一横推动机构（200）、第二横推动机构（300）、第三横推动机构（400）、第四横推动机构（500）；所述第一安装板（130）的前后两端中部分别安装有第一纵推动机构（600）、第二纵推动机构（700）；

所述驱动装置用于驱动第一横推动机构（200）、第二横推动机构（300）、第三横推动机构（400）、第四横推动机构（500）对输送的多层叠摞的基板（120）四角位置先进行夹持与位置校正，然后对基板（120）的横向位置进行调整；同时驱动装置也驱动第一纵推动机构（600）、第二纵推动机构（700），对多层叠摞的基板（120）两侧位置先进行夹持与位置校正，然后对基板（120）的纵向位置进行调整；

所述第一横推动机构（200）包括：第一转动杆（210）、第一升降控制件（220）、滑动杆（230）、第一升降件（240）、第一推动板（250）、第一推动件（260）、第一移动件（270）、第一控制件（280）；

所述第一转动杆（210）可转动安装于第一安装板（130）上；所述第一转动杆（210）的下部分设置有变距螺纹，且其上螺纹安装有多个第一升降控制件（220）；所述第一升降控制件（220）的左端均开设有转动部（221），且其内部可供滑动杆（230）穿过；所述滑动杆（230）的下部分设置有花键，且可与第一升降件（240）后端固定设置的转动件（241）开设的花键槽可滑动安装；所述滑动杆（230）的底端与位于最下端的第一升降件（240）上的转动件（241）固定连接；所述转动件（241）可转动安装于转动部（221）上；所述第一升降件（240）的中端前侧开设有第一限位槽（242）；

所述第一升降件（240）的前端开设有第二限位槽（243）；所述第一限位槽（242）可与第一推动板（250）后端固定设置的第一限位件（251）滑动安装；所述第一推动板（250）的前侧右端穿过第二限位槽（243）并固定设置有第二限位件（252）；多个所述第二限位件（252）可相对滑动安装于其对应的第一推动件（260）左端开设的第三限位槽（261）中；所述第一推动件（260）的前后两端均固定设置有滑动部（262），且其可滑动安装于第一移动件（270）内侧具有的第四限位槽（271）内部；所述第一移动件（270）的上端固定设置有第一控制件（280）；

所述第二限位件（252）的端部固定设置有楔形件，且该楔形件相较于第二限位件（252）主体之间夹角为锐角，且多个第二限位件（252）从下至上，其上的楔形件相较于其对应的第二限位件（252）主体之间的夹角角度逐渐变大；

所述第一横推动机构（200）、第二横推动机构（300）、第三横推动机构（400）、第四横推动机构（500）结构相同，不同点在于第一横推动机构（200）、第二横推动机构（300）相对设置，第三横推动机构（400）、第四横推动机构（500）相对设置；

所述第一纵推动机构（600）包括：第二转动杆（610）、第二升降控制件（620）、第二推动板（630）、第二推动件（640）、第二移动件（650）；

所述第二转动杆（610）可转动安装于第一安装板（130）上；第二转动杆（610）的下部分设置有变距螺纹，且其上螺纹安装有多个第二升降控制件（620）；所述第二升降控制件（620）的左端开设有升降部（621），且其内部设置有螺纹槽并可与第二升降控制件（620）上的螺纹配合；所述第二升降控制件（620）的前端开设有第五限位槽（622）；所述第二升降控制件（620）的右端固定设置有第三限位件（623）；所述第五限位槽（622）内部可与第二推动板（630）左侧后端的第四限位件（631）滑动配合安装；所述第二推动板（630）的右端左侧固定设置有第五限位件（632）；所述第五限位件（632）可滑动安装于第二推动件（640）右端开设的第六限位槽（641）内部；所述第二推动件（640）的左端开设有槽孔，并可供第三限位件（623）可滑动安装于其内部；所述第二推动件（640）的前后两端均固定设置有第六限位件（642），且第六限位件（642）可滑动安装于第二移动件（650）内侧开设的第七限位槽（651）内部；

所述第五限位件（632）的端部固定设置有楔形件，且该楔形件相较于第五限位件（632）主体之间夹角为锐角，且多个第五限位件（632）从下至上，其上的楔形件相较于其对应的第五限位件（632）主体之间的夹角角度逐渐变大；所述第一纵推动机构（600）与第二纵推动机构（700）相对设置且结构相同。

2.如权利要求1所述的一种复合板材加工用原料片材输送设备，其特征在于：所述输送机构（100）的右侧前端安装有输送电机（110）。

3.如权利要求1所述的一种复合板材加工用原料片材输送设备，其特征在于：可通过多个第一推动件（260）的横向移动，可控制其对应的第一推动板（250）的纵向移动，且其楔形夹角越大的第二限位件（252），会带动其对应的第一推动板（250）移动距离越远。

4.如权利要求1所述的一种复合板材加工用原料片材输送设备，其特征在于：所述驱动装置包括支撑板（800），所述支撑板（800）的四角处均开设有控制槽（801），且控制槽（801）由弧形槽与水平槽构成；所述支撑板（800）前后两端上方均固定设置有第二安装板（810）；位于支撑板（800）后端上方中部固定设置有第三安装板（811）；所述第三安装板（811）上端固定设置有第一电机（812），且第一电机（812）输出端穿过第三安装板（811）并固定设置有第一齿轮（813）；所述第一齿轮（813）的外侧同步转动安装有第一皮带（814）；所述第一皮带（814）内部共同步转动安装有六个第一齿轮（813），且位于左侧第二安装板（810）左右两侧中部的第一齿轮（813）分别与第一纵推动机构（600）与第二纵推动机构（700）中的第二转动杆（610）固定连接，位于两个第二安装板（810）左右两端的四个第一齿轮（813）分别与第一横推动机构（200）、第二横推动机构（300）、第三横推动机构（400）、第四横推动机构（500）中的第一转动杆（210）固定连接；

后侧的所述第二安装板（810）的右前侧固定设置有第二电机（815），且第二电机（815）的输出端穿过第二安装板（810）并固定设置有第二齿轮（816）；所述支撑板（800）的左后端固定设置有第三电机（820），且第三电机（820）的输出端固定连接有驱动杆（821）；所述驱动杆（821）可旋转安装于固定在支撑板（800）上端的第四安装板（822）内部；所述驱动杆（821）中部两侧设置有相反方向的螺纹，且其上均安装有两个移动板（823）；所述移动板（823）可在控制槽（801）的水平槽内水平滑动，且控制槽（801）的弧形槽内部可供第一控制件（280）转动；所述驱动杆（821）的中部固定设置有第三齿轮（824），且第三齿轮（824）的外侧同步转动安装有第二皮带（825）；所述驱动杆（821）的右端固定设置有第一锥齿轮（826），且第一锥齿轮（826）与第二锥齿轮（827）啮合；所述第二锥齿轮（827）固定设置于第一旋转杆（828）上；所述第一旋转杆（828）的左端可转动安装在支撑板（800）上端具有的安装架上；所述第一旋转杆（828）的右端外侧设置有螺纹，且其外部螺纹配合安装有第一固定杆（831）。

5.如权利要求4所述的一种复合板材加工用原料片材输送设备，其特征在于：所述第一固定杆（831）的右端固定设置有第三移动件（830）；所述第三移动件（830）的右侧下端开设有第一滑动槽（832）；所述第一滑动槽（832）内部与第四移动件（840）左端固定设置的第一滑动件（841）滑动安装，且支撑板（800）上开设有供第四移动件（840）纵向移动的滑槽；所述第四移动件（840）的下端与其对应的第二移动件（650）上端固定连接；所述第四移动件（840）的上端右侧后方固定设置有第二滑动件（842）；所述第二滑动件（842）可在第五移动件（850）下端开设的第二滑动槽（851）内部滑动，且支撑板（800）上开设有供第四移动件（840）横向移动的滑槽；所述第五移动件（850）的后端上方固定设置有第二固定杆（852）；所述第二固定杆（852）的内部设置有螺纹槽，且其内部螺纹安装有第二旋转杆（853）；所述第二旋转杆（853）可旋转安装在支撑板（800）上固定设置的安装架上；所述第二旋转杆（853）上固定设置有第三锥齿轮（854）；所述第三锥齿轮（854）的下端啮合有第四锥齿轮（855）；所述第四锥齿轮（855）的下端固定设置有第四齿轮（856）；所述第四齿轮（856）的外侧同步转动安装有第三皮带（857）；所述第三皮带（857）为四边形，且其右后方与左前方均同步转动安装有第五齿轮（858）；

两个所述第五齿轮（858）的下端分别与第一横推动机构（200）、第三横推动机构（400）的滑动杆（230）上端固定连接，且位于第三皮带（857）右后方的第五齿轮（858）与第二齿轮（816）啮合；所述第三皮带（857）的左后方与右前方分别与两个第六齿轮（859）的下部分同步转动安装；两个所述第六齿轮（859）的上部分分别与其对应的第七齿轮（860）啮合，且两个第七齿轮（860）下端分别与第二横推动机构（300）、第四横推动机构（500）的滑动杆（230）上端固定连接。