JPH11219068A - 像担持体駆動構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 像担持体の回転精度を向上させ、画質を向上
させる。 【解決手段】 それ自身では回転しない軸１１０に対し
て回転可能に取り付けられた一対の円板状部材１２０，
１３０によって両端部が支持固定され円板状部材ととも
に回転駆動される円筒状の像担持体１４０と、その回転
駆動用のギア１９０とを備え、ギア１９０が円板状部材
と別体に構成されていると共に、一方の円板状部材１３
０がギア１９０を介して軸１１０に回転可能に取り付け
られている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真技術を用
いて画像を形成するプリンター、ファクシミリ、複写機
等の画像形成装置に用いられる像担持体の駆動構造に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の像担持体駆動構造としては、図１
９に示すように、それ自身では回転しない軸１，１と、
この軸１，１に対して回転可能に取り付けられた一対の
円板状部材２，３と、これら一対の円板状部材２，３に
よって両端部が支持固定され円板状部材２，３とともに
回転駆動される円筒状の像担持体４と、その回転駆動用
のギア５とを備え、ギア５が円板状部材３と一体的に構
成されているものが知られている（特公平４−４８３９
０号公報）。ギア５には、駆動ギア６が噛み合ってお
り、これによって像担持体４が回転駆動される。

【０００３】このような構造によれば、軸１が固定軸で
あって、軸１自身は回転しないから、軸が回転する構造
のものに比べれば、軸１が回転しない分だけ回転誤差の
累積が少なくて済む。したがって、像担持体４の回転精
度を向上させることが可能となる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の駆動構造では、ギア５が円板状部材３と一体的
に構成されていたため、円板状部材３を形成する際に生
じる製造誤差がギア５にも及んでしまい、結果としてギ
ア５自体の精度が低下してしまうという問題があった。
特に、ギア５と円板状部材３とを一体的に構成しようと
した場合、切削加工では、加工が困難であったり加工コ
ストが極めて高価になってしまうため、合成樹脂の一体
成形で作製するのが一般的である。その場合、ギアの歯
形部と円板状部材とが近接するため、成形時の円板状部
材の熱収縮の影響がギア部に及んでしまい、ギア５の歯
形精度が著しく低下してしまう。ギアの歯形精度の低下
は、ギアの回転精度を低下させるばかりでなく、駆動時
に騒音が発生したり、駆動トルクが増大するという問題
があった。

【０００５】本発明の目的は、以上のような問題を解決
し、像担持体の回転精度を向上させ、画質を向上させる
ことのできる像担持体駆動構造を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１記載の像担持体駆動構造は、それ自身では回
転しない軸と、この軸に対して回転可能に取り付けられ
た一対の円板状部材と、これら一対の円板状部材によっ
て両端部が支持固定され円板状部材とともに回転駆動さ
れる円筒状の像担持体と、その回転駆動用のギアとを備
え、このギアが前記円板状部材と別体に構成されている
と共に、前記一対の円板状部材のうち少なくとも一方の
円板状部材が前記ギアを介して前記軸に回転可能に取り
付けられていることを特徴とする。

【０００７】

【作用効果】請求項１記載の像担持体駆動構造は、それ
自身では回転しない軸と、この軸に対して回転可能に取
り付けられた一対の円板状部材と、これら一対の円板状
部材によって両端部が支持固定され円板状部材とともに
回転駆動される円筒状の像担持体と、その回転駆動用の
ギアとを備えているので、このギアに駆動ギアを噛み合
わせることによって像担持体を回転駆動することができ
る。

【０００８】そして、軸は固定軸であって、軸自身は回
転しないから、軸が回転する構造のものに比べれば、軸
が回転しない分だけ回転誤差の累積が少なくて済み、し
たがって、像担持体の回転精度を向上させることが可能
となる。

【０００９】さらに、ギアが円板状部材とは別体に構成
されているので、円板状部材を形成する際に生じる製造
誤差がギアに及ぶということがなくなるばかりでなく、
ギア形状の自由度が上がるため、歯形精度が向上するよ
うな形状、加工方法を選択することができる。したがっ
て、ギアの歯形精度を大幅に向上させることができ、結
果として像担持体の回転精度を一層向上させ、同時に、
駆動時の騒音を減らしたり駆動トルクを減少させること
が可能となる。

【００１０】しかも、像担持体の両端部を支持する一対
の円板状部材のうち少なくとも一方の円板状部材が前記
ギアを介して前記軸に回転可能に取り付けられているの
で、像担持体の回転精度をさらに一層向上させることが
可能となる。

【００１１】ギアと円板状部材とを別体に構成したとし
ても、軸に対し円板状部材を介してギアを取り付ける構
造としたとすると、円板状部材の製造誤差が軸に対する
ギアの取付精度に悪影響を及ぼすので、ギアの回転精度
が低下してしまう。

【００１２】これに対し、この発明の構造によれば、像
担持体の両端部を支持する一対の円板状部材のうち少な
くとも一方の円板状部材が前記ギアを介して前記軸に回
転可能に取り付けられている、すなわち、ギアが円板状
部材を介することなく軸に対して取り付けられているの
で、円板状部材の製造誤差が軸に対するギアの取付精度
に悪影響を及ぼすということがなくなる。したがって、
ギアの取付精度が向上し、結果として、像担持体の回転
精度をさらに一層向上させることが可能となる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。

【００１４】＜第１の実施の形態＞図１は本発明に係る
像担持体駆動構造の第１の実施の形態を用いた画像形成
装置の一例を示す概略図、図２は像担持体およびその周
辺の部分切断拡大図、図３は図２におけるＩＩＩ−ＩＩ
Ｉ拡大部分断面図である。なお、この実施の形態におけ
る像担持体は、ユニット化され、さらにカートリッジに
組み込まれていて、その構成が像担持体駆動構造に関係
しているので、これらユニット及びカートリッジについ
ても説明する。

【００１５】先ず、この画像形成装置の概要について説
明する。

【００１６】この画像形成装置は、イエロー（Ｙ）、シ
アン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の４色の
トナーによる現像器を用いてフルカラー画像を形成する
ことのできる装置である。

【００１７】図１において、１００は像担持体カートリ
ッジであり、この実施の形態では感光体カートリッジと
して構成されていて、その感光体１４０が、後述する駆
動構造によって図示矢印方向に回転駆動される。

【００１８】感光体１４０は、後に詳しく説明する薄肉
円筒状の導電性基材１４０ｂ（図３参照）と、その表面
に形成された感光層１４０ｃとを有している。

【００１９】感光体１４０の周りには、その回転方向に
沿って、帯電手段としての帯電ローラ１６０、現像手段
としての現像器１０（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ）、中間転写装置
３０、およびクリーニング手段１７０が配置される。

【００２０】帯電ローラ１６０は、感光体１４０の外周
面に当接して外周面を一様に帯電させる。一様に帯電し
た感光体１４０の外周面には、露光ユニット４０によっ
て所望の画像情報に応じた選択的な露光Ｌ１がなされ、
この露光Ｌ１によって感光体１４０上に静電潜像が形成
される。

【００２１】この静電潜像は、現像器１０でトナーが付
与されて現像される。

【００２２】現像器として、イエロー用の現像器１０
Ｙ、シアン用の現像器１０Ｃ、マゼンタ用の現像器１０
Ｍ、およびブラック用の現像器１０Ｋが設けられてい
る。これら現像器１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋは、
それぞれ揺動可能に構成されており、選択的に１つの現
像器の現像ローラ１１のみが感光体１４０に当接し得る
ようになっている。したがって、これらの現像器１０
は、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックのうちのい
ずれかのトナーを感光体１４０の表面に付与して感光体
１４０上の静電潜像を現像する。なお、現像ローラ１１
は、硬質のローラ例えば、表面を粗面化した金属ロー
ラ、または、硬質の樹脂ローラで構成されている。

【００２３】現像されたトナー像は、中間転写装置の中
間転写ベルト３６上に転写される。

【００２４】クリーニング手段１７０は、上記転写後
に、感光体１４０の外周面に残留し付着しているトナー
Ｔ（図９参照）を掻き落とすクリーナブレード１７１
と、このクリーナブレード１７１によって掻き落とされ
たトナーを受ける受け部１７２とを備えている。

【００２５】中間転写装置３０は、駆動ローラ３１と、
４本の従動ローラ３２，３３，３４，３５と、これら各
ローラの回りに張架された無端状の中間転写ベルト３６
とを有している。

【００２６】駆動ローラ３１は、その端部に固定された
図示しない歯車が、感光体１４０の駆動用歯車１９０
（図４参照）と噛み合っていることによって、感光体１
４０と略同一の周速で回転駆動され、したがって中間転
写ベルト３６が感光体１４０と略同一の周速で図示矢印
方向に循環駆動されるようになっている。

【００２７】従動ローラ３５は、駆動ローラ３１との間
で中間転写ベルト３６がそれ自身の張力によって感光体
１４０に圧接される位置に配置されており、感光体１４
０と中間転写ベルト３６との圧接部において一次転写部
Ｔ１が形成されている。従動ローラ３５は、中間転写ベ
ルト３６の循環方向上流側において一次転写部Ｔ１の近
くに配置されている。

【００２８】駆動ローラ３１には、中間転写ベルト３６
を介して図示しない電極ローラが配置されており、この
電極ローラを介して、中間転写ベルト３６の後述する導
電層３６ａ（図３参照）に一次転写電圧が印加される。

【００２９】従動ローラ３２はテンションローラであ
り、図示しない付勢手段によって中間転写ベルト３６を
その張り方向に付勢している。

【００３０】従動ローラ３３は、二次転写部Ｔ２を形成
するバックアップローラである。このバックアップロー
ラ３３には、中間転写ベルト３６を介して二次転写ロー
ラ３８が対向配置されている。二次転写ローラ３８は、
図示しない接離機構により中間転写ベルト３６に対して
接離可能である。二次転写ローラ３８には、二次転写電
圧が印加される。

【００３１】従動ローラ３４は、ベルトクリーナ３９の
ためのバックアップローラである。ベルトクリーナ３９
は、中間転写ベルト３６と接触してその外周面に残留し
付着しているトナーを掻き落とすクリーナブレード３９
ａと、このクリーナブレード３９ａによって掻き落とさ
れたトナーを受ける受け部３９ｂとを備えている。この
ベルトクリーナ３９は、図示しない接離機構によって中
間転写ベルト３６に対して接離可能である。

【００３２】中間転写ベルト３６は、図３に示すよう
に、導電層３６ａと、この導電層３６ａの上に形成さ
れ、感光体１４０に圧接される抵抗層３６ｂとを有する
複層ベルトで構成されている。導電層３６ａは、合成樹
脂からなる絶縁性基体３６ｃの上に形成されており、こ
の導電層３６ａに、前述した電極ローラを介して、一次
転写電圧が印加される。なお、ベルト３６側縁部におい
て抵抗層３６ｂが帯状に除去されていることによって導
電層３６ａが帯状に露出しており、この露出部に電極ロ
ーラが接触するようになっている。

【００３３】中間転写ベルト３６が循環駆動される過程
で、一次転写部Ｔ１において、感光体１４０上のトナー
像が中間転写ベルト３６上に転写され、中間転写ベルト
３６上に転写されたトナー像は、二次転写部Ｔ２におい
て、二次転写ローラ３８との間に供給される用紙等のシ
ート（記録材）Ｓに転写される。

【００３４】シートＳは、給紙装置５０から給送され、
ゲートローラ対Ｇによって所定のタイミングで二次転写
部Ｔ２に供給される。５１は給紙カセット、５２はピッ
クアップローラである。

【００３５】二次転写部Ｔ２でトナー像が転写されたシ
ートＳは、定着装置６０を通ることによってそのトナー
像が定着され、排紙経路７０を通って、装置本体のケー
ス８０上に形成されたシート受け部８１上に排出され
る。なお、この画像形成装置は、排紙経路７０として、
互いに独立した２つの排紙経路７１，７２を有してお
り、定着装置６０を通ったシートはいずれかの排紙経路
（７１または７２）を通って排出される。また、この排
紙経路７１，７２はスイッチバック経路をも構成してお
り、シートの両面に画像を形成する場合には、排紙経路
７１または７２に一旦進入したシートが、返送路７３を
通って再び二次転写部Ｔ２に向けて給送されるようにな
っている。

【００３６】以上のような画像形成装置全体の作動の概
要は次の通りである。

【００３７】（ｉ）図示しないホストコンピュータ等
（パーソナルコンピュータ等）からの印字指令信号（画
像形成信号）が画像形成装置の制御部９０に入力される
と、感光体１４０、現像器１０の各ローラ１１、および
中間転写ベルト３６が回転駆動される。

【００３８】（ｉｉ）感光体１４０の外周面が帯電ロー
ラ１６０によって一様に帯電される。

【００３９】（ｉｉｉ）一様に帯電した感光体１４０の
外周面に、露光ユニット４０によって第１色目（例えば
イエロー）の画像情報に応じた選択的な露光Ｌ１がなさ
れ、イエロー用の静電潜像が形成される。

【００４０】（ｉｖ）感光体１４０には、第１色目（例
えばイエロー）用の現像器１０Ｙの現像ローラのみが接
触し、これによって上記静電潜像が現像され、第１色目
（例えばイエロー）のトナー像が感光体１４０上に形成
される。

【００４１】（ｖ）中間転写ベルト３６には上記トナー
の帯電極性と逆極性の一次転写電圧が印加され、感光体
１４０上に形成されたトナー像が、一次転写部Ｔ１にお
いて中間転写ベルト３６上に転写される。このとき、二
次転写ローラ３８およびベルトクリーナ３９は、中間転
写ベルト３６から離間している。

【００４２】（ｖｉ）感光体１４０上に残留しているト
ナーがクリーニング手段１７０によって除去された後、
除電手段４１（図２参照）からの除電光Ｌ２によって感
光体１４０が除電される。

【００４３】（ｖｉｉ）上記（ｉｉ）〜（ｖｉ）の動作
が必要に応じて繰り返される。すなわち、上記印字指令
信号の内容に応じて、第２色目、第３色目、第４色目、
と繰り返され、上記印字指令信号の内容に応じたトナー
像が中間転写ベルト３６上において重ね合わされて中間
転写ベルト３６上に形成される。

【００４４】（ｖｉｉｉ）所定のタイミングで給紙装置
５０からシートＳが供給され、シートＳの先端が第２転
写部Ｔ２に達する直前にあるいは達した後に（要するに
シートＳ上の所望の位置に、中間転写ベルト３６上のト
ナー像が転写されるタイミングで）二次転写ローラ３８
が中間転写ベルト３６に押圧されるとともに二次転写電
圧が印加され、中間転写ベルト３６上のトナー像（基本
的には４色のトナー像が重ね合わせられたフルカラー画
像）がシートＳ上に転写される。また、ベルトクリーナ
３９が中間転写ベルト３６に当接し、二次転写後に中間
転写ベルト３６上に残留しているトナーが除去される。

【００４５】（ｉｘ）シートＳが定着装置６０を通過す
ることによってシートＳ上にトナー像が定着し、その
後、シートＳが所定の位置に向け（両面印刷でない場合
にはシート受け部８１に向け、両面印刷の場合には、ス
イッチバック経路７１または７２を経て返送路７３に向
け）搬送される。

【００４６】次に、像担持体カートリッジ１００につい
て説明する。

【００４７】図４は像担持体カートリッジの分解斜視
図、図５は別角度から見た部分省略分解斜視図である。

【００４８】図４に示すように、像担持体カートリッジ
１００は、像担持体ユニット１０１と、この像担持体ユ
ニット１０１を保持するカートリッジケース２００とを
備えている。

【００４９】そこで、先ず、像担持体ユニット１０１に
ついて説明する。

【００５０】図６は像担持体ユニット１０１の断面図で
ある。

【００５１】図６に示すように、この像担持体ユニット
１０１は、それ自身では回転しない軸１１０と、この軸
１１０に対して回転可能に取り付けられた一対の円板状
部材１２０，１３０と、これら一対の円板状部材１２
０，１３０によって両端部が支持固定され円板状部材１
２０，１３０とともに回転する可撓性を有する薄肉円筒
状の像担持体１４０と、この像担持体１４０の内方にお
いて軸１１０に取り付けられ、像担持体１４０に対して
その外方から当接部材としてのクリーナブレード１７１
（図８参照）、帯電ローラ１６０が当接されるその当接
位置において像担持体１４０を内方から支持するバック
アップ部材としてのバックアップドラム１５０とを備え
ている。

【００５２】一対の円板状部材１２０，１３０は、いず
れもベアリング１１４を介して軸１１０に回転可能に設
けられており、これら円板状部材１２０，１３０の外周
面１２１，１３１によって像担持体１４０の両端部１４
１が支持され固定されている。

【００５３】その固定構造を図７に示す。図７は、一方
の円板状部材１２０に対する像担持体１４０の端部１４
１の固定構造を示しているが、他方の円板状部材１３０
に対する像担持体１４０の端部１４１の固定構造も同様
である。

【００５４】同図に示すように、円板状部材１２０の外
周面１２１の外径Ｄ３は、像担持体１４０の内径Ｄ２よ
りも多少大きく形成されており、像担持体１４０の端部
１４１に円板状部材１２０が圧入されている。この圧入
が円滑になされるように、円板状部材１２０の内側に
は、テーパ面１２１ａが形成されている。この圧入によ
って、像担持体１４０と円板状部材１２０とは略良好に
結合されるが、両者の結合をより一層確実にするため
に、固定用リング１８０が設けられている。

【００５５】固定用リング１８０は、リング状の円板部
１８１と、これと一体の短い筒状部１８２とを有してい
る。円板部１８１には、その円周方向において等間隔に
複数個（例えば８個（１つのみ図示））のネジ挿入用の
孔１８３が設けられている。筒状部１８２には、像担持
体１４０の端部１４１および円板状部材１２０の外側部
分が圧入されるようになっている。この圧入が円滑にな
されるように、筒状部１８２の内周面にはテーパ面１８
４が形成されており、また、円板状部材１２０の外側部
分にもテーパ面１２１ｂが形成されている。

【００５６】像担持体１４０は、先ず、その端部１４１
に円板状部材１２０を圧入し、次いで両者を固定用リン
グ１８０の筒状部１８２に圧入し（固定用リング１８０
を像担持体１４０の端部１４１および円板状部材１２０
の外側にかぶせ）、固定用リング１８０をネジ１８５で
円板状部材１２０に固定することによって、円板状部材
１２０に完全に固定される。

【００５７】円板状部材１２０および固定用リング１８
０は、円板状部材１２０の外側面と固定用リング１８０
の内側面との間に締め代Ｃが形成されるように構成され
ている。このため、ネジ１８５を締め付けることによっ
て、像担持体１４０の端縁部１４１ａは、円板状部材１
２０の外周面１２１と固定用リング１８０の筒状部１８
２内周面（１８４）とで確実に挟圧され、確実に固定さ
れる。なお、１２２はネジ１８５のためのネジ孔であ
る。

【００５８】図６に示すように、他方の円板状部材１３
０には、その外側に、駆動用のギア１９０が固定されて
いる。このギア１９０は円板状部材１３０と別体に作成
されており、複数本（例えば３本（１本のみ図示））の
ネジ１９１で円板状部材１３０に固定されている。ギア
１９０には、筒状部１９２が一体に形成されており、こ
の筒状部１９２が、円板状部材１３０の外側に一体的に
形成された筒状部１３３内に嵌入されているとともに、
ベアリング１１４を介して軸１１０に支持されている。

【００５９】したがって、円板状部材１３０は、ベアリ
ング１１４およびギア１９０の筒状部１９２を介して軸
１１０に回転可能に支持されている。別言すれば、ギア
１９０は、円板状部材１３０を介することなく軸１１０
に対して取り付けられていることとなる。

【００６０】像担持体１４０は、この実施の形態では感
光体として構成されており、可撓性を有する導電性基材
１４０ｂ（図３参照）の表面（外周面）に感光層１４０
ｃを形成することにより構成されている。基材として
は、例えば、電鋳法にて作製したニッケルシームレス管
を用いることができる。感光層は、いわゆるＯＰＣ（有
機感光体）をディッピング法で形成することができる。
このような感光体１４０の可撓性すなわち柔軟さは、基
材１４０ｂの厚みと径とを調整することにより決定する
ことが可能であるから、使用される画像形成装置に応じ
て適宜設定することが可能である。例えば、基材厚み２
０〜２００μｍ、基材直径１０〜３００ｍｍの範囲で適
宜設定する。なお、ＯＰＣは主として樹脂からなるの
で、可撓性の面では優れるが、基材との密着性を確保
し、レーザー光の干渉対策を施すために、基材とＯＰＣ
との間に下引き層を形成することが望ましい。下引き層
としては、酸化亜鉛、酸化チタン等のレーザー光を吸収
可能な粒子をナイロン樹脂等の樹脂に分散させた層が好
適である。

【００６１】バックアップドラム１５０は、一対の側板
１５１，１５１と、これら側板１５１，１５１の外周面
によって両端が固定された円筒部材１５２とで構成され
ている。円筒部材１５２の外径Ｄ１は像担持体１４０の
内径Ｄ２よりも僅かに小さく形成されている。側板１５
１には、軸受け穴１５３が設けられており、この軸受け
穴１５３には、軸１１０との間に偏心ブッシュ１５４と
ベアリング１５５とが設けられている。したがって、バ
ックアップドラム１５０は、軸１１０に対して偏心ブッ
シュ１５４およびベアリング１５５を介して回転可能に
支持されている。偏心ブッシュ１５４は、当接部材とし
てのクリーナブレード１７１（図８参照）、および帯電
ローラ１６０が当接されるその当接位置側（図８におい
て矢印ｅ方向）に、偏心量Ｅだけ偏心しており、これに
よって、バックアップドラム１５０の外周面（円筒部材
１５２の外周面）の一部が前記当接位置において比較的
広い範囲に亙って像担持体１４０を内方から支持するよ
うになっている。

【００６２】軸１１０には、偏心ブッシュ１５４の軸１
１０に対する偏心方向を決めるためのピン１１１が固定
されているとともに、偏心ブッシュ１５４の内側面には
ピン１１１と適合する形状の溝１５６が形成されてい
る。ピン１１１の、軸１１０からの突出長さは、一端側
と他端側とで異なっているので、このピン１１１と前記
溝１５６とを嵌め合わせることによって、偏心ブッシュ
１５４は間違いなく図８において矢印ｅ方向に偏心した
状態で配置される。

【００６３】バックアップドラム１５０は、軸１１０に
対して偏心ブッシュ１５４およびベアリング１５５を介
して回転可能に支持されているので、図８に示すように
像担持体ユニット１０１がカートリッジケース２００に
組み込まれて像担持体１４０が回転駆動されると、前記
クリーニングブレード１７１等の当接位置において、円
筒部材１５２の外周面１５２ａが像担持体１４０の内周
面１４０ａと当接することによって像担持体１４０に従
動して回転する。

【００６４】なお、図６に示すように、一方の偏心ブッ
シュ１５４とベアリング１１４との間には、ガタ防止用
の圧縮コイルバネ１０２が設けられている。

【００６５】以上のような像担持体ユニット１０１は、
図８に示すような状態で、カートリッジケース２００に
組み込まれる。

【００６６】カートリッジケース２００は、図４、図５
および図８に示すように、一対の側部２１０，２２０
と、これら側部２１０，２２０の背部側を連結している
主連結部２３０と、側部２１０，２２０の前部下方を連
結している副連結部２４０とを有するケース本体Ａと、
ケース本体Ａの側部２１０，２２０の外側を覆うサイド
カバー２５０，２６０と、ケース本体Ａに組み込まれた
帯電ローラ１６０を覆うローラカバー２７０とを備えて
いる。

【００６７】ケース本体Ａは、合成樹脂からなる一体成
形品である。

【００６８】ケース本体Ａには、先ずクリーニング手段
１７０が組み込まれ、次いで帯電ローラ１６０が組み込
まれ、その後、像担持体ユニット１０１が組み込まれ
る。

【００６９】クリーニング手段１７０は、図９にその詳
細を示すように、感光体１４０の外周面に残留し付着し
ているトナーＴを掻き落とすクリーナブレード１７１
と、このクリーナブレード１７１によって掻き落とされ
たトナーＴを受ける受け部１７２と、この受け部１７２
の底部に配置され、掻き落とされたトナーを搬送する搬
送手段としてのトナー搬送スクリュー１７３とを備えて
いる。

【００７０】クリーナブレード１７１は、その上部がブ
レードホルダ１７４に固定されている。ブレードホルダ
１７４は、その両端に設けられたアーム１７４ａ，１７
４ａ（一方のみ図示）が軸２１１，２２１（２１１のみ
図示）によって側部２１０，２２０に対して揺動可能に
取り付けられている。主連結部２３０とブレードホルダ
１７４との間には、ブレード付勢バネ（圧縮コイルバ
ネ）１７５が設けられており、図８に示したように像担
持体ユニット１０１がカートリッジケース２００に組み
込まれると、ブレード付勢バネ１７５の付勢力によって
クリーナブレード１７１の先端部（縁部）が感光体１４
０の表面に当接されるようになっている。

【００７１】このような構造によれば、ブレード１７１
の形状精度やゴム硬度に左右されず、ブレード１７１を
感光体１４０へ一定圧力で圧接させることができる。ま
た、圧力変動を小さくして感光体１４０のフィルミング
を防止することができる。

【００７２】受け部１７２は、主連結部２３０の下部に
よって主連結部２３０と一体に形成されている。

【００７３】ブレードホルダ１７４の後端縁部と主連結
部２３０との間には、フォーム材からなるシール部材１
７６が設けられている。また、クリーナブレード１７１
先端の下方には、すくいシート１７７が設けられてい
る。すくいシート１７７は、その基部が主連結部２３０
に固定されており、その先端縁部が感光体１４０の表面
と摺接して、トナーＴの漏れを防止する。

【００７４】トナー搬送スクリュー１７３は、その平面
図を図１０に示すように、スクリューの軸１７３ａの両
端部が受け部１７２の側壁１７２ａに回転可能に支持さ
れている。軸１７３ａの一端には、ギア１７３ｂが固定
されており、このギア１７３ｂが減速ギア１７３ｃを介
して像担持体ユニット１０１のギア１９０と噛み合って
いる。したがって、像担持体ユニット１０１が回転駆動
されると、トナー搬送スクリュー１７３も回転駆動さ
れ、受け部１７２中のトナーＴが図１０において右方に
搬送される。搬送されたトナーＴは、廃トナーボトル１
７８に回収される。

【００７５】受け部１７２の右端底部には、トナー出口
１７２ｂが開口しており、このトナー出口１７２ｂに対
向して、その下方に廃トナーボトル１７８のトナー回収
口１７８ａが配置されている。受け部１７２の右端に
は、トナー搬送スクリュー１７３の軸線方向にスライド
可能なシャッター１７２ｃが設けられている。このシャ
ッター１７２ｃは、画像形成装置の図示していない外装
カバーを閉めると図１０において右方にスライドしてト
ナー出口１７２ｂを開き、外装カバーを開けると図１０
において左方にスライドしてトナー出口１７２ｂを閉じ
るようになっている。なお、廃トナーボトル１７８は装
置本体のケース８０（図１参照）またはフレームに対し
て着脱可能に取り付けられている。

【００７６】帯電ローラ１６０は、図４、図８および図
１１に示すように、その軸１６１の両端部分が軸受部材
１６２，１６２（図４，図８において一方のみ図示）を
介しカートリッジケース２００の側部２１０，２２０に
対して回転可能かつ、取付後の感光体１４０（図８参
照）の中心方向に向けてスライド可能に支持されてい
る。側部２１０，２２０には、切欠部２１２，２２２が
設けられており、その対向する縁部２１２ａ，２１２
ａ，２２２ａ，２２２ａに、軸受部材１６２の上下面に
形成されたガイド溝１６２ａ，１６２ａがスライド可能
に嵌まり込むことによって、軸受部材１６２は側部２１
０，２２０に対してスライド可能に取り付けられる。前
記切欠部２１２，２２２にはバネ受け部２１２ｂ，２２
２ｂが形成されており、このバネ受け部と軸受部材１６
２との間には、付勢手段としての圧縮コイルバネ１６３
がそれぞれ介装されている。したがって、図８，図１１
に示すように、像担持体ユニット１０１がカートリッジ
ケース２００に組み込まれると、バネ１６３の付勢力に
よって帯電ローラ１６０が感光体１４０の表面に当接さ
れることとなる。

【００７７】図４，図５，および図６に示すように、像
担持体ユニット１０１の固定軸１１０には、円板状部材
１２０，１３０よりも外方に突出した突出部１１２に、
ピン１１３，１１３が設けられているとともに、カート
リッジケース２００の側部２１０，２２０には前記ピン
１１３を受けるピン受け部２１３，２２３が設けられて
いる。この実施の形態では、上記ピン１１３，１１３
と、ピン受け部２１３，２２３とで、固定軸１１０の軸
回り位置を決める位置決め手段が構成されている。ピン
１１３は、軸１１０に設けた貫通孔に圧入することによ
って軸１１０に固定しても良いし、軸１１０と一体に構
成しても良い。なお、軸１１０の一端（図４において右
端）１１２ａは、その断面形状がＤ形に形成されてい
る。

【００７８】側部２１０，２２０には、像担持体ユニッ
ト１０１を組み込む際に、軸１１０を案内するスリット
２１４，２２４が形成されており、このスリットの終端
部にピン受け部２１３，２２３が側部２１０，２２０と
一体的に形成されている。スリット２１４，２２４の幅
は、それぞれ軸１１０の外径よりもほんの僅かだけ大き
く構成されており、また、スリット２１４，２２４の始
端部は傾斜状の幅広に形成されている。

【００７９】像担持体ユニット１０１を組み込む際に
は、軸１１０の両突出部１１２，１１２をピン１１３の
内側において、スリット２１４，２２４に合わせてその
終端部まで入れてやると、ピン１１３，１１３がピン受
け部２１３，２２３に当接し、固定軸１１０の軸回り位
置が位置決めされることとなる。なお、軸１１０の両突
出部１１２，１１２をスリット２１４，２２４に入れ込
む際には、ピン１１３が側部２１０，２２０の外側面に
当接または摺接してガイドの役割を果たす。したがっ
て、ピン１１３，１１３は、側部２１０，２２０ととも
に像担持体ユニット１０１の軸線方向の位置決め手段も
構成している。

【００８０】スリット２１４，２２４の方向は、図１２
に示すように、クリーナブレード１７１の先端が像担持
体ユニット１０１の感光体１４０に圧接される方向Ｆと
略同方向となっている。このため、像担持体ユニット１
０１を組み込む際に、像担持体ユニット１０１がクリー
ナブレード１７１に対して、望ましくない方向から当接
するという事態が防止され、クリーナブレード１７１
の、めくれや傷付きが防止される。なお、この効果は、
前記圧接方向Ｆに対するスリット２１４，２２４の方向
が±４５゜程度の範囲内にあれば得られる。

【００８１】以上のようにして、像担持体ユニット１０
１がケース本体Ａに入れられた後、側部２１０，２２０
の外側に、図４，図５に示すサイドカバー２５０，２６
０が取り付けられる。サイドカバー２５０，２６０は、
適宜の固定手段、例えば図示しないネジによって側部２
１０，２２０に固定される。

【００８２】サイドカバー２５０，２６０には、軸１１
０の端部が貫通される穴２５１，２６１が形成されてい
る。サイドカバー２５０の穴２５１は、前記Ｄ形状の軸
端と適合するようにＤ形となっている。したがって、像
担持体ユニット１０１の装着方向が適正でない場合に
は、軸端と前記Ｄ形の穴２５１とが合致しないこととな
り、これによって、像担持体ユニット１０１の装着ミス
が防止される。

【００８３】また、サイドカバー２５０，２６０の内側
面には、前記ピン受け部２１３，２２３との間にピン１
１３を挟み込んでピン１１３すなわち軸１１０を固定す
る突片２５２，２５２，２６２，２６２が設けられてい
る。固定構造は、左右で同じであるので、一方の側部２
１０についてのみ説明する。側部２１０にサイドカバー
２５０が取り付けられると、図１３に示すように、ピン
１１３がピン受け部２１３と突片２５２，２５２とで挟
み込まれ、これによって、ピン１１３が固定される。な
お、図１３に示すように、突片２５２に対向する突片２
５２ａ，２５２ａをさらに設けて、この突片２５２ａと
突片２５２との間にピン受け部２１３とピン１１３とを
挟み込む構造とすると、より確実にピン１１３を固定す
ることができる。

【００８４】さらに、サイドカバー２５０，２６０に
は、矩形の穴２５３，２６３が開けられている。この穴
２５３，２６３には、側部２１０，２２０の外方に一体
的に形成されたガイドブロック２１５，２２５が貫通さ
れる。なお、サイドカバー２５０には、トナー搬送手段
の逃がし穴２５４が形成されている。

【００８５】ケース本体Ａには、ローラカバー２７０が
着脱可能に装着される。装着された状態は図２に示され
ている。同図に示すように、このローラカバー２７０
は、露光Ｌ１を通過せせるためのスリット状の窓２７１
と、除電光Ｌ２と帯電ローラ１６０（帯電部）との間を
遮蔽する遮蔽板２７２とを有している。

【００８６】以上のようにして組み立てられた像担持体
カートリッジ１００は、図１４に示すようにして、画像
形成装置のフレーム８２に着脱可能に装着される。

【００８７】フレーム８２および後述するレバー８４は
相平行してそれぞれ一対設けられているが、図１４にお
いては一方のみ示してある。

【００８８】フレーム８２には、ガイド溝８３が形成さ
れているとともに、着脱操作用のレバー８４が設けられ
ている。

【００８９】ガイド溝８３は、その幅が、像担持体カー
トリッジ１００の軸１１０の外径およびガイドブロック
２１５の後端部２１５ａの厚さ（高さ）ｈと同じに構成
されており、また、その始端部は傾斜状の幅広に形成さ
れている。

【００９０】なお、ガイドブロック２１５（および２２
５）の後端部２１５ａの高さｈは軸１１０の外径と同じ
に形成されているが、前部２１５ｂの高さｈ’は、若干
小さく形成されている。

【００９１】レバー８４は、軸８５でフレーム８２に対
して回動可能に取り付けられており、摘み部８４ａと、
軸１１０の保持部８４ｂと、軸１１０との当接部８４ｃ
とを備えている。

【００９２】レバー８４を仮想線で示すように回動させ
たとき、保持部８４ｂは、ガイド溝８３に案内される軸
１１０（突出部１１２）の移動経路から退避し、当接部
８４ｃは、前記移動経路の終端部近くに臨む。

【００９３】したがって、像担持体カートリッジ１００
を、その軸１１０の突出部１１２，１１２およびガイド
ブロック２１５，２２５をガイド溝８３に沿わせるよう
にして押し込むと、軸１１０の突出部１１２が当接部８
４ｃに当接してこれを押すことによって、レバー８４
は、当接部８４ｃが軸１１０の突出部１１２で押される
分だけ図において反時計方向に回動する（この状態は図
示していない）。なお、ガイドブロック２１５（および
２２５）の前部２１５ｂの高さｈ’は、ガイド溝８３の
幅よりも若干小さく形成されているので、ガイドブロッ
ク２１５，２２５をガイド溝８３，８３に容易に挿入す
ることができる。

【００９４】その後、レバー８４をさらに反時計方向に
回動させると、図に実線で示すように、軸１１０がガイ
ド溝８３の終端部と保持部８４ｂとで挟圧保持されて固
定されるとともに、ガイドブロック２１５，２２５がガ
イド溝８３，８３に嵌まり込んでいることによって、像
担持体カートリッジ１００の軸１１０回りの位置決めが
なされ、像担持体カートリッジ１００のフレーム８２へ
の装着が完了する。ガイドブロック２１５（および２２
５）の後端部２１５ａの高さｈは、ガイド溝８３の幅と
同じに形成されており、ガイド溝８３に隙間なく嵌まり
込むので、位置決めが高精度になされる。なお、レバー
８４を実線で示すように回動させると、当接部８４ｃは
軸１１０から離間する。

【００９５】像担持体カートリッジ１００を取り外す際
には、レバー８４を仮想線で示すように回動させると、
当接部８４ｃが軸１１０を押し出すように作用するの
で、像担持体カートリッジ１００を容易に取り出すこと
ができる。

【００９６】レバー８４とフレーム８２との間には、引
っ張りバネ８６が設けられており、この引っ張りバネ８
６の力の作用線は、レバー８４を仮想線で示すように回
動させたときと、実線で示すように回動させたときと
で、レバー８４の回動中心である軸８５を跨ぐように構
成されている。

【００９７】したがって、レバー８４を仮想線で示すよ
うに回動させると、引っ張りバネ８６の作用によって、
レバー８４は仮想線で示す位置に保持される。一方、実
線で示すように回動させると、レバー８４は実線で示す
位置に保持されるとともに、引っ張りバネ８６の作用
で、像担持体カートリッジ１００がフレーム８２に確実
に保持される。

【００９８】なお、像担持体カートリッジ１００は、フ
レーム８２に対して図１４および図１において左方から
装着されるが、画像形成装置のフレーム８２およびケー
ス８０は、図１におけるＢ−Ｂ線すなわち像担持体カー
トリッジ１００と露光ユニット４０との間で分離され得
るようになっている（例えば露光ユニット４０側が左方
にスライド可能となっている）ので、像担持体カートリ
ッジ１００の着脱を容易に行なうことができる。図１４
および図４に示すように、像担持体カートリッジ１００
には、その着脱を容易にするための摘み２３１，２３１
がケース本体Ａに設けられている。

【００９９】以上のような像担持体カートリッジ１００
は、図１に示すように、画像形成装置に組み込まれる
と、図１５に示すように、駆動用のギア１９０に画像形
成装置本体の駆動ギア９１が噛み合うことによって、そ
の像担持体１４０（図６参照）が回転駆動される。図１
５において、９２は駆動原としてのモータ、９３はその
出力軸に固定されたピニオンギア、９４は減速ギアであ
る。ピニオンギア９４は減速ギア９４の大歯車と噛み合
っており、減速ギア９４の小歯車は駆動ギア９１の大歯
車と噛み合っている。そして、駆動ギア９１の小歯車が
像担持体ユニット１０１の駆動用のギア１９０と噛み合
っている。

【０１００】したがって、像担持体ユニット１０１の像
担持体１４０は、モータ９２により、ピニオンギア９
３、減速ギア９４、駆動ギア（減速ギア）９１、および
駆動用のギア１９０を介して矢印方向に回転駆動され
る。

【０１０１】以上のような像担持体駆動構造によれば、
次のような作用効果が得られる。

【０１０２】この像担持体駆動構造（図６参照）は、そ
れ自身では回転しない軸１１０と、この軸１１０に対し
て回転可能に取り付けられた一対の円板状部材１２０，
１３０と、これら一対の円板状部材１２０，１３０によ
って両端部１４１が支持固定され円板状部材１２０，１
３０とともに回転駆動される円筒状の像担持体１４０
と、その回転駆動用のギア１９０とを備えているので、
このギア１９０に駆動ギア９１（図１５参照）を噛み合
わせることによって像担持体１４０を回転駆動すること
ができる。

【０１０３】そして、軸１１０は固定軸であって、軸１
１０自身は回転しないから、軸１１０が回転する構造の
ものに比べれば、軸１１０が回転しない分だけ回転誤差
の累積が少なくて済み、したがって、像担持体１４０の
回転精度を向上させることが可能となる。

【０１０４】さらに、ギア１９０が円板状部材１３０と
は別体に構成されているので、円板状部材１３０を形成
する際に生じる製造誤差がギア１９０に及ぶということ
がなくなる。したがって、ギア１９０自体の精度を向上
させることができ、結果として像担持体１４０の回転精
度を一層向上させることが可能となる。

【０１０５】しかも、像担持体１４０の両端部１４１を
支持する一対の円板状部材１２０，１３０のうち少なく
とも一方の円板状部材１３０が前記ギア１９０を介して
前記軸１１０に回転可能に取り付けられているので、像
担持体１４０の回転精度をさらに一層向上させることが
可能となる。

【０１０６】ギア１９０と円板状部材１３０とを別体に
構成したとしても、軸１１０に対し円板状部材１３０を
介してギア１９０を取り付ける構造（例えば図６におい
て、円板状部材１３０の筒状部１３３がギア１９０の筒
状部１９２の内方（軸１１０より）に配置されて先ず軸
１１０に支持され、次いで、ギア１９０が、円板状部材
１３０を介して軸１１０に対して取り付けられている構
造）としたとすると、円板状部材１３０の製造誤差が軸
１１０に対するギア１９０の取付精度に悪影響を及ぼす
ので、ギア１９０の回転精度が低下してしまう。

【０１０７】これに対し、この実施の形態の構造によれ
ば、像担持体１４０の両端部１４１を支持する一対の円
板状部材１２０，１３０のうち少なくとも一方の円板状
部材１３０が前記ギア１９０を介して軸１１０に回転可
能に取り付けられている、すなわち、ギア１９０が円板
状部材１３０を介することなく軸１１０に対して取り付
けられているので、円板状部材１３０の製造誤差が軸１
１０に対するギア１９０の取付精度に悪影響を及ぼすと
いうことがなくなる。したがって、ギア１９０の取付精
度が向上し、結果として、像担持体１４０の回転精度を
さらに一層向上させることが可能となる。

【０１０８】さらに、この実施の形態によれば次のよう
な作用効果も得られる。

【０１０９】（ａ）像担持体１４０は、可撓性を有する
薄肉円筒状であり、その両端部１４１が円板状部材１２
０，１３０によって支持された構成となっているので、
像担持体１４０は、円板状部材１２０，１３０によって
支持されていない中央部分１４２（図６参照）が内方に
変形可能である。

【０１１０】したがって、この像担持体１４０の中央部
分１４２のうち、バックアップ部材１５０によって内方
から支持されていない部分１４２ａ（図６，図８参照）
は、いわば疑似軟質材として利用することが可能である
ため、これに当接させる部材が現像ローラ１１等の硬質
ローラ等であっても、確実で安定した接触状態を得るこ
とができ、確実に像担持体１４０に像を形成し、あるい
は像を担持させることができる。

【０１１１】一方、像担持体１４０に対しては、その外
周面に、当接部材としてのクリーニング部材１７１、帯
電ローラ１６０が当接されるが、その当接位置において
は、像担持体１４０がバックアップ部材１５０によって
内方から支持されているので、これら当接部材を確実に
当接させることができる。

【０１１２】すなわち、クリーニング部材１７１および
帯電ローラ１６０を像担持体１４０に確実に当接させ
て、像担持体１４０の外周面に残存したトナーを確実に
除去し、確実に帯電させることができる。

【０１１３】しかも、仮にこのバックアップ部材１５０
がない状態で当接部材を像担持体１４０に当接させたと
すると、薄肉円筒状である像担持体１４０がクリープ変
形するおそれがあるが、この実施の形態の像担持体ユニ
ット１０１によれば、このようなおそれもなくなる。

【０１１４】（ｂ）像担持体ユニット１０１は、軸１１
０に対して回転可能に取り付けられた一対の円板状部材
１２０，１３０によって像担持体１４０の両端部１４１
が支持固定されているとともに、像担持体１４０の内方
においてバックアップ部材１５０が軸１１０に取り付け
られていることによってユニット化されているので、像
担持体１４０が可撓性を有する薄肉円筒状のものである
にもかかわらず、像担持体ユニット１０１自体の取扱い
が容易である。

【０１１５】さらに、この像担持体ユニット１０１は、
カートリッジケース２００に保持されているので、その
取扱いがさらに一層容易である。

【０１１６】（ｃ）像担持体ユニット１０１が上述した
ような構成、すなわち、薄肉円筒状の像担持体１４０
と、この像担持体１４０の内方において固定軸１１０に
取り付けられ、像担持体１４０に対してその外方から当
接部材が当接されるその当接位置において像担持体１４
０を内方から支持するバックアップ部材１５０とを備え
た構成であると、像担持体ユニット１０１における固定
軸１１０に取り付けられたバックアップ部材１５０を、
前記当接部材に対してできるだけ正確に位置させること
が重要である。

【０１１７】これに対し、この実施の形態の像担持体カ
ートリッジ１００によれば、像担持体ユニット１０１の
固定軸１１０の、円板状部材１２０，１３０よりも外方
に突出した突出部１１２と、カートリッジケース２００
との間に、固定軸１１０の軸回り位置を決める位置決め
手段をなすピン１１３およびピン受け部２１３，２２３
が設けられているので、この位置決め手段によって、固
定軸１１０に取り付けられたバックアップ部材１５０
を、当接部材に対して正確に位置させることができる。

【０１１８】さらに、この実施の形態の像担持体カート
リッジ１００によれば、カートリッジケース２００に
は、当接部材としてのクリーナブレード１７１，および
帯電ローラ１６０が設けられているので、これら当接部
材に対して、バックアップ部材１５０を、より正確に位
置させることができる。

【０１１９】また、バックアップ部材１５０は、像担持
体１４０の内径Ｄ２よりも僅かに小さな外径Ｄ１を有
し、軸１１０に対して偏心して配置された軸受１５５を
介して回転可能に支持されたバックアップドラムで構成
されているので、さらに次のような作用効果が得られ
る。

【０１２０】（ｄ）バックアップドラム１５０を、軸１
１０に対して偏心して配置された軸受１５５を介して回
転可能に支持する構成であるから、構造が単純であり、
簡単に組み立てることができる。したがって、また、高
精度に作成することができるので、上記（ｃ）の作用と
相俟って、当接部材に対して、バックアップドラム１５
０を、より一層正確に位置させることができる。

【０１２１】（ｅ）バックアップドラム１５０は、像担
持体１４０の内径Ｄ２よりも僅かに小さな外径Ｄ１を有
し、軸１１０に対して偏心して配置された軸受１５５を
介して回転可能に支持されているので、像担持体１４０
に対してその外方から当接部材が当接されるその当接位
置において像担持体１４０を内方から広い範囲に亙って
支持することができる（図８参照）。

【０１２２】（ｆ）バックアップドラム１５０は、軸１
１０に対して偏心して配置された軸受１５５を介して回
転可能に支持されているので、その外周面１５２ａが像
担持体１４０の内周面と当接することによって従動回転
する。したがって、像担持体１４０に対する負荷を小さ
くすることができ、像担持体１４０の駆動トルクを低減
させることができる。

【０１２３】＜第２の実施の形態＞図１６は本発明に係
る像担持体駆動構造の第２の実施の形態の要部を示す概
略的な断面図である。

【０１２４】同図において、１１０Ｂは軸であり、少な
くともその一端がフレームあるいはカートリッジケース
２００Ｂ等に固定されている。したがって、軸１１０Ｂ
は、それ自身では回転しない。

【０１２５】１３０Ｂは円板状部材であり、図では一方
のみ描いてあるが一対設けられていて、軸１１０Ｂに対
して回転可能に取り付けられる。

【０１２６】１４０Ｂは円筒状の像担持体であり、一対
の円板状部材１３０Ｂによって両端部１４１Ｂが支持固
定され円板状部材１３０Ｂとともに回転駆動される。こ
の円板状部材１３０Ｂは、上述した第１の実施の形態に
おける像担持体１４０と同様可撓性を有していても良い
し、可撓性を有しない通常のドラム状のものであっても
よい。

【０１２７】１９０Ｂは、像担持体１４０Ｂの回転駆動
用のギアであり、円板状部材１３０Ｂとは別体に構成さ
れている。

【０１２８】ギア１９０Ｂには、筒状部１９２Ｂが一体
に形成されており、この筒状部１９２Ｂが、円板状部材
１３０Ｂの外側に一体的に形成された筒状部１３３Ｂ内
に嵌入されているとともに、ベアリング１１４Ｂを介し
て軸１１０Ｂに支持されている。

【０１２９】したがって、円板状部材１３０Ｂは、ベア
リング１１４Ｂおよびギア１９０Ｂの筒状部１９２Ｂを
介して軸１１０Ｂに回転可能に支持されている。別言す
れば、ギア１９０Ｂは、円板状部材１３０Ｂを介するこ
となく軸１１０Ｂに対して取り付けられていることとな
る。

【０１３０】なお、ギア１９０Ｂの筒状部１９２Ｂと円
板状部材１３０Ｂの筒状部１３３Ｂとは、圧入によって
固定してもよいし、接着剤、溶接等によって、固着して
も良い。

【０１３１】以上のような構造によっても、前述した第
１の実施の形態の駆動構造と同様な作用効果が得られ
る。

【０１３２】＜第３の実施の形態＞図１７は本発明に係
る像担持体駆動構造の第３の実施の形態の要部を示す概
略的な断面図である。この図において、上述した第２の
実施の形態と同じ部分には同じ符号を付してある。

【０１３３】この第３の実施の形態が、上述した第２の
実施の形態と異なっている点は、ギア１９０Ｃおよび円
板状部材１３０Ｃの形状にあり、その他の点に変わりは
ない。

【０１３４】ギア１９０Ｃの筒状部１９２Ｃには、フラ
ンジ部１９３Ｃが一体に形成されており、このフランジ
部１９３Ｃに対して円板状部材１３０Ｃが固着されてい
る。

【０１３５】このような構造によっても、前述した第１
の実施の形態の駆動構造と同様な作用効果が得られる。

【０１３６】＜第４の実施の形態＞図１８は本発明に係
る像担持体駆動構造の第４の実施の形態の要部を示す概
略的な断面図である。この図において、前述した第２の
実施の形態と同じ部分には同じ符号を付してある。

【０１３７】この第４の実施の形態が、前述した第２の
実施の形態と異なっている点は、ギア１９０Ｄおよび円
板状部材１３０Ｄの形状にあり、その他の点に変わりは
ない。

【０１３８】この第４の実施の形態におけるギア１９０
Ｄの筒状部１９２Ｄ、および円板状部材１３０Ｄの筒状
部１３３Ｄは第２の実施の形態におけるそれよりも長め
に形成されており、ギア１９０Ｄの筒状部１９２Ｄ内
に、円板状部材１３０Ｄの筒状部１３３Ｄが嵌入されて
いる。

【０１３９】ただし、ベアリング１１４Ｂを介して軸１
１０Ｂに支持されているのは、円板状部材１３０Ｄの筒
状部１３３Ｄではなく、ギア１９０Ｄの筒状部１９２Ｄ
である。

【０１４０】したがって、この実施の形態のものも、円
板状部材１３０Ｄは、ベアリング１１４Ｂおよびギア１
９０Ｄの筒状部１９２Ｄを介して軸１１０Ｂに回転可能
に支持されている。別言すれば、ギア１９０Ｄは、円板
状部材１３０Ｄを介することなく軸１１０Ｂに対して取
り付けられていることとなる。

【０１４１】なお、ギア１９０Ｄの筒状部１９２Ｄと円
板状部材１３０Ｄの筒状部１３３Ｄとは、圧入によって
固定してもよいし、接着剤、溶接等によって、固着して
も良い。

【０１４２】このような構造によっても、前述した第１
の実施の形態の駆動構造と同様な作用効果が得られる。

【０１４３】

【実施例】＜像担持体ユニット１０１に関し＞感光体１４０に関し （１）感光体１４０の基材１４０ｂとしては、電鋳法に
て作製したニッケルシームレス管を用い、その厚さは、
４０μｍ程度とする。

【０１４４】基材の厚さが小さすぎると、剛性（自らが
形状を保持する強さ）が弱くなり、円筒度不良や現像ロ
ーラ等の当接部材との当接不良が生じる。したがって、
基材の厚さは、０．０４ｍｍ以上とすることが望まし
い。

【０１４５】一方、基材の厚さが大きすぎると、良好な
可撓性が得られ難くなるとともに、当接部材との当接に
よって生じる応力も大きくなってしまう。また、電鋳時
間が長くなることから、製造コストも増大してしまう。
したがって、基材の厚さは、０．０５ｍｍ以下とするこ
とが望ましい。

【０１４６】そこで、この実施例では、基材の厚さを、
４０μｍ程度とする。

【０１４７】（２）感光層１４０ｃは、下引き層（ＵＣ
Ｌ）と、電荷発生層（ＣＧＬ）と、電荷輸送層（ＣＴ
Ｌ）とで構成し、各層の厚さは次のようにする。

【０１４８】下引き層を１〜２μｍ程度、電荷発生層を
０．５μｍ程度、電荷輸送層を１５〜３０μ程度とす
る。

【０１４９】感光層は、クリーナブレード１７１等の当
接部材との当接によって摩耗して行くため、感光層の膜
厚が薄すぎると、寿命が短くなってしまう。したがっ
て、感光層の膜厚は、０．０１５ｍｍ以上であることが
望ましい。

【０１５０】一方、感光層が厚くなると、電荷が分散し
易くなり、高解像度が得られなくなってしまう。この実
施例では、６００ｄｐｉ以上の解像度が得られるように
なっており、そのためには、感光層の膜厚は、０．０３
２５ｍｍ以下であることが望ましい。

【０１５１】そこで、この実施例では、感光層の膜厚
を、上記の通りとする。

【０１５２】（３）感光体１４０の直径（外径）は、φ
８５．５ｍｍ程度とする。

【０１５３】図１に示した画像形成装置は、Ａ３ノビサ
イズの用紙に画像を形成することができるものであり、
したがって連続して供給される用紙に対して連続して画
像を形成するためには、用紙間の間隔（先行する用紙の
後端と後続する用紙の先端との距離）を考慮すると、中
間転写ベルト３６の外周長さは直径にして、φ１７１ｍ
ｍ以上必要である。

【０１５４】一方、中間転写ベルト３６上に形成される
Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋのトナー像のベルト進行方向における相
対的な位置誤差を小さくし、部品の公差を緩くするため
には、中間転写ベルト３６の直径と感光体１４０の直径
とを整数比とし、感光体１４０上に形成される画像の感
光体１４０に対する位置が各色で同一にすることが望ま
しい。

【０１５５】他方、４つの現像手段１０（Ｙ，Ｃ，Ｍ，
Ｋ）を感光体１４０の周りに配置することができるよう
にするためには、感光体１４０の直径はφ６０ｍｍ以上
とすることが望ましいけれども、装置の小型化を図るた
めにはできるだけ小さくする方が望ましい。

【０１５６】そこで、この実施例では、感光体１４０の
直径（外径）をφ８５．５ｍｍ程度とする。

【０１５７】しかしながら、連続して供給される用紙間
の間隔を小さくし、あるいは大きくすることにより、感
光体１４０の直径は、φ８０〜９０ｍｍの範囲とするこ
とができる。

【０１５８】（４）感光体１４０の軸線方向長さは、４
１０±０．２ｍｍ程度とする。

【０１５９】帯電ローラ１６０等の当接によって撓む感
光体１４０に永久変形が生じないようにするためには、
感光体１４０の被支持部と帯電ローラ１６０の端部との
間の距離あるいは現像ローラ１１の端部との距離を３０
ｍｍ程度とすることが望ましい。

【０１６０】そこで、この実施例では、感光体１４０の
長さを、４１０±０．３ｍｍ程度とする。

【０１６１】（５）感光体１４０のクリーナブレード１
７１に対する摩擦係数は、１．０以下とする。具体的に
は、０．５〜１程度とする。

【０１６２】摩擦係数が１．０を越えると、感光体１４
０の駆動トルクが増大するからである。

【０１６３】（６）感光体ユニット１０１に組み込まれ
た状態での感光体１４０の円筒度を、０．０５ｍｍ以下
とする。

【０１６４】現像ローラ１１の感光体１４０に対する食
い込み深さを０．１５ｍｍ程度として安定した当接状態
を得るためである。

【０１６５】（７）感光体１４０の接地構造は、次のよ
うにする。

【０１６６】図６において、バックアップドラム１５０
の円筒部材１５２を導電性材料（例えばアルミニウム）
で構成するとともに、軸１１０も導電性材料（例えばス
テンレス）で構成し、側板１５１の内側面に、円筒部材
１５２と軸１１０とを電気的に接続する導通部材１５７
を設ける。この導通部材１５７は、その両端が円筒部材
１５２と軸１１０とに接触する、例えば、ステンレス製
の板バネで構成する。

【０１６７】軸１１０の端部には、同じくステンレス製
の板バネ等からなる導通部材８７を接触させる。この導
通部材８７は、接地されている画像形成装置のフレーム
に取り付ける。

【０１６８】したがって、感光体１４０は、その導電性
基材１４０ｂの内周面→バックアップドラム１５０の円
筒部材１５２→導通部材１５７→軸１１０→導通部材８
７→フレームを介して接地される。

【０１６９】軸１１０に関し 軸１１０は金属製の軸で構成する。例えばステンレス製
の軸で構成する。

【０１７０】直径はφ１２ｍｍ程度、長さは４９０ｍｍ
程度とする。

【０１７１】円板状部材１２０（１３０，１３０Ｂ〜
Ｄ）に関し 円板状部材１２０等は、ポリフェニレンサルファイド樹
脂（ＰＰＳ）で構成する。

【０１７２】なお、第１の実施の形態における円板状部
材１２０，円板状部材１３０の外周面１２１の外径Ｄ３
はφ８５．６ｍｍ程度とし、その幅は７ｍｍ程度とす
る。

【０１７３】テーパ面１２１ａのテーパ角度は２゜から
１０゜程度とする。望ましくは５゜程度とする。端部の
径Ｄ４はφ８４ｍｍ程度とする。

【０１７４】ギア１９０（１９０Ｂ〜Ｄ）に関し ギア１９０はポリアセタールで構成する。金属に比べて
制振性が高く、成形により製作可能であり型の精度を高
めることによって金属の切削加工より高精度化が可能で
あり、しかも安価に作成できるからである。

【０１７５】ギア１９０のピッチ円直径はφ６０ｍｍ程
度とする。

【０１７６】モジュールは０．８程度とする。

【０１７７】ジッタ対策上、モジュールを大きくし過ぎ
ると、噛み合い率が小さくなって、安定したトルク伝達
ができなくなる。逆に、モジュールを小さくし過ぎる
と、部材の公差や熱膨張による歯車と歯車の軸間距離の
変動に対して噛み合い率の変動が大きくなってしまう。

【０１７８】そこで、この実施例では、ギア１９０のモ
ジュールを０．８程度とする。

【０１７９】歯形は、噛み合い率を上げるために高歯の
平歯車とし、歯形精度はＪＧＭＡ１級とする。

【０１８０】バックアップドラム１５０に関し バックアップドラム１５０の側板１５１は合成樹脂、円
筒部材１５２はアルミパイプで構成する。

【０１８１】バックアップドラム１５０の半径方向の位
置精度は、±１００μｍ程度とすることが望ましい。ま
た、円周方向（像担持体１４０の回転方向）の位置精度
は、±１゜以内程度とする事が望ましい。

【０１８２】なお、偏心ブッシュ１５４は合成樹脂で構
成する。

【０１８３】＜像担持体カートリッジ１００の保持力に
関し，図１４参照＞一対の引っ張りバネ８６，８６によ
る像担持体カートリッジ１００の保持力は、ギア１９０
側で４〜６ｋｇｆ，その反対側で２〜３ｋｇｆとする。

【０１８４】ギア１９０側の保持力を大きくするのは、
ギア１９０が受ける駆動力によって像担持体カートリッ
ジ１００が外れないようにするためである。

【０１８５】また、上記のバネ力によって、着脱操作時
のクリック感が得られるとともに、スムーズな着脱が可
能となる。

【０１８６】以上、本発明の実施の形態および実施例に
ついて説明したが、本発明は上記の実施の形態あるいは
実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲
内において適宜変形実施可能である。

【０１８７】例えば、上記実施の形態では像担持体を感
光体として説明したが、本発明の像担持体駆動構造は、
これに限らず、像担持体が中間転写媒体である場合にも
適用することが可能である。

【０１８８】

【発明の効果】請求項１記載の像担持体駆動構造によれ
ば、像担持体の回転精度を向上させ、画質を向上させる
ことができる。

【０１８９】さらに、像担持体の駆動時の騒音および駆
動トルクを減少させることができる。

【０１９０】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る像担持体駆動構造の第１の実施の
形態を用いた画像形成装置の一例を示す概略図。

【図２】像担持体およびその周辺の部分切断拡大図。

【図３】図２におけるＩＩＩ−ＩＩＩ拡大部分断面図。

【図４】像担持体カートリッジの分解斜視図。

【図５】別角度から見た部分省略分解斜視図。

【図６】像担持体ユニット１０１の断面図。

【図７】図６の部分拡大図。

【図８】像担持体カートリッジ１００の断面図。

【図９】図８の部分拡大図。

【図１０】主としてトナー搬送スクリュー１７３を示す
平面図。

【図１１】主として帯電ローラ１６０を示す平面図。

【図１２】主として像担持体ユニット１０１のカートリ
ッジケース２００本体Ａへの組み込み方向を示す部分断
面図。

【図１３】主として、ピン１１３の固定構造を示す部分
断面図。

【図１４】像担持体カートリッジ１００の画像形成装置
のフレーム８２に対する着脱構造を示す部分省略側面
図。

【図１５】像担持体の駆動機構を示す側面図。

【図１６】本発明に係る像担持体駆動構造の第２の実施
の形態の要部を示す概略的な断面図である。

【図１７】本発明に係る像担持体駆動構造の第３の実施
の形態の要部を示す概略的な断面図である。

【図１８】本発明に係る像担持体駆動構造の第４の実施
の形態の要部を示す概略的な断面図である。

【図１９】従来技術の説明図。

【符号の説明】

１１０ 軸 １２０，１３０ 円板状部材 １４０ 像担持体 １４１ 両端部 １９０ 回転駆動用のギア

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 それ自身では回転しない軸と、この軸に
   対して回転可能に取り付けられた一対の円板状部材と、
   これら一対の円板状部材によって両端部が支持固定され
   円板状部材とともに回転駆動される円筒状の像担持体
   と、その回転駆動用のギアとを備え、 このギアが前記円板状部材と別体に構成されていると共
   に、前記一対の円板状部材のうち少なくとも一方の円板
   状部材が前記ギアを介して前記軸に回転可能に取り付け
   られていることを特徴とする像担持体駆動構造。