JP3644231B2 - 像担持体の装着構造 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真技術を用いて画像を形成するプリンター、ファクシミリ、複写機等の画像形成装置に用いられる像担持体の装着構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の装着構造の一例を図１５に示す。
【０００３】
同図において、１は取付体（画像形成装置のフレーム等）であり、この取付体１にクリーナブレード２と像担持体としての感光体ドラム３とが取り付けられる。なお、４は帯電ローラである。
【０００４】
取付体１に対しては、先ずクリーナブレード２および帯電ローラ４が取り付けられ、次いで感光体３が取り付けられる（装着される）。感光体３が取り付けられると、クリーナブレード２の先端縁２ａが感光体３の外周面３ａに圧接される。
【０００５】
上記各部材が取付体１に取り付けられた状態で、感光体３が図示しない駆動手段で回転駆動される。感光体３は、先ず、その表面（外周面）が帯電ローラ４で一様に帯電され、次いで図示しない露光手段で選択的に露光されて静電潜像が形成され、その静電潜像が図示しない現像手段でトナーが付与されてトナー像となり、このトナー像が用紙等の転写媒体に転写され、転写後に感光体３の外周面に残存しているトナーがクリーナブレード３で掻き落とされるようにして除去されることとなる。
【０００６】
取付体１には、感光体３の軸３ｂの両端部分を支持する一対の支持部１ａ，１ｂが設けられている。一方の支持部１ａには、軸３ｂの一端が貫通される丸穴１ｃが設けられており、他方の支持部１ｂには長穴１ｄが設けられている。
【０００７】
感光体３を装着するには、先ず軸３ｂの一端を丸穴１ｃに挿入し、次いで軸３ｂの他端を長穴１ｄに入れる。その後図示しない固定手段で軸３ｂを固定する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の装着構造では、軸３ｂの一端を丸穴１ｃに挿入すると、その時点で感光体３の外周面端部３ｃがクリーナブレード２の端部２ｃと当接する。したがって、クリーナブレード２の端部２ｃは、感光体３によって圧接されることとなる。
【０００９】
このため、軸３ｂの一端を丸穴１ｃに挿入する際の、挿入角度が悪いと、感光体３の外周面端部３ｃがクリーナブレード２の端部２ｃを押圧する際に、クリーナブレード２がめくり上がってしまうことがあるという問題があった。
【００１０】
このような問題は、取付体１と、感光体３の軸３ｂの両端部分を支持する一対の支持部１ａ，１ｂとが別体である、すなわち、クリーナブレードが取付体１（第１取付体）に取り付けられ、これとは別の取付体（第２取付体）に感光体３が取り付けられる場合にも生じ得る。
【００１１】
本発明の目的は、以上のような問題を解決し、像担持体装着時のクリーナブレードのめくれを確実に防止することのできる像担持体の装着構造を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１記載の像担持体の装着構造は、第１取付体と、この第１取付体に揺動可能に取り付けられるクリーナブレードと、前記第１取付体またはこの第１取付体とは異なる第２取付体に取り付けられる軸を有し、取り付けられた状態で前記クリーナブレードに圧接される，可撓性を有する薄肉円筒状の像担持体と，この像担持体の内方において、前記軸に対して回転可能に，かつ前記クリーナブレードが前記像担持体に当接するその当接位置側に偏心して設けられていて、像担持体に対してその外方から前記クリーナブレードが当接されるその当接位置において像担持体を内方から支持するバックアップドラムとを備え、前記第１取付体に対してクリーナブレードが取り付けられた後に、像担持体が前記第１または第２取付体に装着され、かつ像担持体が前記第１または第２取付体に装着された状態のとき、ブレード付勢バネの付勢力によってクリーナブレードの先端部が前記像担持体の表面に当接される構造であって、
前記第１または第２取付体における、前記像担持体の軸の両端部分を支持する一対の部位に、像担持体装着時にその軸の両端部分をそれぞれクリーナブレードに向けて案内するガイド溝が設けられており、かつこれらガイド溝は、これらガイド溝に沿わせて像担持体の軸の両端部分を入れた際、少なくとも像担持体とクリーナブレードとの圧接開始時に、前記像担持体のクリーナブレードに対する進行方向が、クリーナブレードの像担持体に対する圧接方向と略反対方向となる形状に構成されており，
さらに，前記軸の端部の断面形状がＤ形に形成されているとともに，前記第１取付体または第２取付体に固定されるサイドカバーに，前記Ｄ形状の軸端と適合するＤ形の穴が設けられていることを特徴とする。
【００１５】
【作用効果】
請求項１記載の像担持体の装着構造によれば、次のような作用効果が得られる。
【００１６】
クリーナブレードが第１取付体に取り付けられ、その後、この第１取付体またはこの第１取付体とは異なる第２取付体に円筒状の像担持体が装着される。取り付けられた状態で、像担持体はクリーナブレードに圧接される。
【００１７】
前記第１または第２取付体における、前記像担持体の軸の両端部分を支持する一対の部位には、像担持体装着時にその軸の両端部分をそれぞれクリーナブレードに向けて案内するガイド溝が設けられているので、これらガイド溝に沿わせて像担持体の軸の両端部分を入れることによって、像担持体は容易に装着することができる。
【００１８】
そして、これらガイド溝は、これらガイド溝に沿わせて像担持体の軸の両端部分を入れた際、少なくとも像担持体とクリーナブレードとの圧接開始時に、前記像担持体のクリーナブレードに対する進行方向と、像担持体と圧接される前のクリーナブレードの像担持体との対向面とのなす角度が１８０゜以内となる形状に構成されているので、像担持体とクリーナブレードとの圧接によって、クリーナブレードがめくれ上がってしまうという事態が防止されることとなる。
【００１９】
すなわち、少なくとも、像担持体とクリーナブレードとの圧接開始時に、像担持体のクリーナブレードに対する進行方向と、像担持体と圧接される前のクリーナブレードの像担持体との対向面とのなす角度が１８０゜以内であると、像担持体とクリーナブレードとの圧接開始時に、クリーナブレードのめくれ方向への力は作用しないので、クリーナブレードのめくれが防止されることとなる。
【００２１】
さらに、請求項１記載の像担持体の装着構造によれば、前記ガイド溝は、これに沿わせて像担持体の軸の両端部分を入れた際、少なくとも像担持体とクリーナブレードとの圧接開始時に、前記像担持体のクリーナブレードに対する進行方向が、クリーナブレードの像担持体に対する圧接方向と略反対方向となる形状に構成されているので、像担持体とクリーナブレードとの圧接開始時に、クリーナブレードのめくれ方向への力が作用するという事態がほとんど生じなくなり、したがって、クリーナブレードのめくれがより一層確実に防止されることとなる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２３】
図１は本発明に係る像担持体の装着構造の一実施の形態を用いた画像形成装置の一例を示す概略図、図２は像担持体およびその周辺の部分切断拡大図、図３は図２におけるＩＩＩ−ＩＩＩ拡大部分断面図である。
【００２４】
先ず、この画像形成装置の概要について説明し、次いで像担持体を装着した像担持体カートリッジについて詳しく説明する。
【００２５】
この画像形成装置は、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナーによる現像器を用いてフルカラー画像を形成することのできる装置である。
【００２６】
図１において、１００は像担持体カートリッジであり、この実施の形態では感光体カートリッジとして構成されていて、その感光体１４０が、図示しない適宜の駆動手段によって図示矢印方向に回転駆動される。
【００２７】
感光体１４０は、後に詳しく説明する薄肉円筒状の導電性基材１４０ｂ（図３参照）と、その表面に形成された感光層１４０ｃとを有している。
【００２８】
感光体１４０の周りには、その回転方向に沿って、帯電手段としての帯電ローラ１６０、現像手段としての現像器１０（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ）、中間転写装置３０、およびクリーニング手段１７０が配置される。
【００２９】
帯電ローラ１６０は、感光体１４０の外周面に当接して外周面を一様に帯電させる。一様に帯電した感光体１４０の外周面には、露光ユニット４０によって所望の画像情報に応じた選択的な露光Ｌ１がなされ、この露光Ｌ１によって感光体１４０上に静電潜像が形成される。
【００３０】
この静電潜像は、現像器１０でトナーが付与されて現像される。
【００３１】
現像器として、イエロー用の現像器１０Ｙ、シアン用の現像器１０Ｃ、マゼンタ用の現像器１０Ｍ、およびブラック用の現像器１０Ｋが設けられている。これら現像器１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋは、それぞれ揺動可能に構成されており、選択的に１つの現像器の現像ローラ１１のみが感光体１４０に当接し得るようになっている。したがって、これらの現像器１０は、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックのうちのいずれかのトナーを感光体１４０の表面に付与して感光体１４０上の静電潜像を現像する。なお、現像ローラ１１は、硬質のローラ例えば、表面を粗面化した金属ローラ、または、硬質の樹脂ローラで構成されている。
【００３２】
現像されたトナー像は、中間転写装置の中間転写ベルト３６上に転写される。
【００３３】
クリーニング手段１７０は、上記転写後に、感光体１４０の外周面に残留し付着しているトナーＴ（図９参照）を掻き落とすクリーナブレード１７１と、このクリーナブレード１７１によって掻き落とされたトナーを受ける受け部１７２とを備えている。
【００３４】
中間転写装置３０は、駆動ローラ３１と、４本の従動ローラ３２，３３，３４，３５と、これら各ローラの回りに張架された無端状の中間転写ベルト３６とを有している。
【００３５】
駆動ローラ３１は、その端部に固定された図示しない歯車が、感光体１４０の駆動用歯車１９０（図４参照）と噛み合っていることによって、感光体１４０と略同一の周速で回転駆動され、したがって中間転写ベルト３６が感光体１４０と略同一の周速で図示矢印方向に循環駆動されるようになっている。
【００３６】
従動ローラ３５は、駆動ローラ３１との間で中間転写ベルト３６がそれ自身の張力によって感光体１４０に圧接される位置に配置されており、感光体１４０と中間転写ベルト３６との圧接部において一次転写部Ｔ１が形成されている。従動ローラ３５は、中間転写ベルト３６の循環方向上流側において一次転写部Ｔ１の近くに配置されている。
【００３７】
駆動ローラ３１には、中間転写ベルト３６を介して図示しない電極ローラが配置されており、この電極ローラを介して、中間転写ベルト３６の後述する導電層３６ａ（図３参照）に一次転写電圧が印加される。
【００３８】
従動ローラ３２はテンションローラであり、図示しない付勢手段によって中間転写ベルト３６をその張り方向に付勢している。
【００３９】
従動ローラ３３は、二次転写部Ｔ２を形成するバックアップローラである。このバックアップローラ３３には、中間転写ベルト３６を介して二次転写ローラ３８が対向配置されている。二次転写ローラ３８は、図示しない接離機構により中間転写ベルト３６に対して接離可能である。二次転写ローラ３８には、二次転写電圧が印加される。
【００４０】
従動ローラ３４は、ベルトクリーナ３９のためのバックアップローラである。ベルトクリーナ３９は、中間転写ベルト３６と接触してその外周面に残留し付着しているトナーを掻き落とすクリーナブレード３９ａと、このクリーナブレード３９ａによって掻き落とされたトナーを受ける受け部３９ｂとを備えている。このベルトクリーナ３９は、図示しない接離機構によって中間転写ベルト３６に対して接離可能である。
【００４１】
中間転写ベルト３６は、図３に示すように、導電層３６ａと、この導電層３６ａの上に形成され、感光体１４０に圧接される抵抗層３６ｂとを有する複層ベルトで構成されている。導電層３６ａは、合成樹脂からなる絶縁性基体３６ｃの上に形成されており、この導電層３６ａに、前述した電極ローラを介して、一次転写電圧が印加される。なお、ベルト３６側縁部において抵抗層３６ｂが帯状に除去されていることによって導電層３６ａが帯状に露出しており、この露出部に電極ローラが接触するようになっている。
【００４２】
中間転写ベルト３６が循環駆動される過程で、一次転写部Ｔ１において、感光体１４０上のトナー像が中間転写ベルト３６上に転写され、中間転写ベルト３６上に転写されたトナー像は、二次転写部Ｔ２において、二次転写ローラ３８との間に供給される用紙等のシート（記録材）Ｓに転写される。
【００４３】
シートＳは、給紙装置５０から給送され、ゲートローラ対Ｇによって所定のタイミングで二次転写部Ｔ２に供給される。５１は給紙カセット、５２はピックアップローラである。
【００４４】
二次転写部Ｔ２でトナー像が転写されたシートＳは、定着装置６０を通ることによってそのトナー像が定着され、排紙経路７０を通って、装置本体のケース８０上に形成されたシート受け部８１上に排出される。なお、この画像形成装置は、排紙経路７０として、互いに独立した２つの排紙経路７１，７２を有しており、定着装置６０を通ったシートはいずれかの排紙経路（７１または７２）を通って排出される。また、この排紙経路７１，７２はスイッチバック経路をも構成しており、シートの両面に画像を形成する場合には、排紙経路７１または７２に一旦進入したシートが、返送路７３を通って再び二次転写部Ｔ２に向けて給送されるようになっている。
【００４５】
以上のような画像形成装置全体の作動の概要は次の通りである。
【００４６】
（ｉ）図示しないホストコンピュータ等（パーソナルコンピュータ等）からの印字指令信号（画像形成信号）が画像形成装置の制御部９０に入力されると、感光体１４０、現像器１０の各ローラ１１、および中間転写ベルト３６が回転駆動される。
【００４７】
（ｉｉ）感光体１４０の外周面が帯電ローラ１６０によって一様に帯電される。
【００４８】
（ｉｉｉ）一様に帯電した感光体１４０の外周面に、露光ユニット４０によって第１色目（例えばイエロー）の画像情報に応じた選択的な露光Ｌ１がなされ、イエロー用の静電潜像が形成される。
【００４９】
（ｉｖ）感光体１４０には、第１色目（例えばイエロー）用の現像器１０Ｙの現像ローラのみが接触し、これによって上記静電潜像が現像され、第１色目（例えばイエロー）のトナー像が感光体１４０上に形成される。
【００５０】
（ｖ）中間転写ベルト３６には上記トナーの帯電極性と逆極性の一次転写電圧が印加され、感光体１４０上に形成されたトナー像が、一次転写部Ｔ１において中間転写ベルト３６上に転写される。このとき、二次転写ローラ３８およびベルトクリーナ３９は、中間転写ベルト３６から離間している。
【００５１】
（ｖｉ）感光体１４０上に残留しているトナーがクリーニング手段１７０によって除去された後、除電手段４１（図２参照）からの除電光Ｌ２によって感光体１４０が除電される。
【００５２】
（ｖｉｉ）上記（ｉｉ）〜（ｖｉ）の動作が必要に応じて繰り返される。すなわち、上記印字指令信号の内容に応じて、第２色目、第３色目、第４色目、と繰り返され、上記印字指令信号の内容に応じたトナー像が中間転写ベルト３６上において重ね合わされて中間転写ベルト３６上に形成される。
【００５３】
（ｖｉｉｉ）所定のタイミングで給紙装置５０からシートＳが供給され、シートＳの先端が第２転写部Ｔ２に達する直前にあるいは達した後に（要するにシートＳ上の所望の位置に、中間転写ベルト３６上のトナー像が転写されるタイミングで）二次転写ローラ３８が中間転写ベルト３６に押圧されるとともに二次転写電圧が印加され、中間転写ベルト３６上のトナー像（基本的には４色のトナー像が重ね合わせられたフルカラー画像）がシートＳ上に転写される。また、ベルトクリーナ３９が中間転写ベルト３６に当接し、二次転写後に中間転写ベルト３６上に残留しているトナーが除去される。
【００５４】
（ｉｘ）シートＳが定着装置６０を通過することによってシートＳ上にトナー像が定着し、その後、シートＳが所定の位置に向け（両面印刷でない場合にはシート受け部８１に向け、両面印刷の場合には、スイッチバック経路７１または７２を経て返送路７３に向け）搬送される。
【００５５】
次に、像担持体カートリッジ１００について説明する。
【００５６】
図４は像担持体カートリッジの分解斜視図、図５は別角度から見た部分省略分解斜視図である。
【００５７】
図４に示すように、像担持体カートリッジ１００は、像担持体ユニット１０１と、この像担持体ユニット１０１を保持するカートリッジケース２００とを備えている。
【００５８】
そこで、先ず、像担持体ユニット１０１について説明する。
【００５９】
図６は像担持体ユニット１０１の断面図である。
【００６０】
この実施の形態の像担持体ユニット１０１は、像担持体がユニット化されたものであり、したがって、「特許請求の範囲」でいうところの像担持体に相当している。
【００６１】
図６に示すように、この像担持体ユニット１０１は、それ自身では回転しない軸１１０と、この軸１１０に対して回転可能に取り付けられた一対の円板状部材１２０，１３０と、これら一対の円板状部材１２０，１３０によって両端部が支持固定され円板状部材１２０，１３０とともに回転する可撓性を有する薄肉円筒状の像担持体１４０と、この像担持体１４０の内方において軸１１０に取り付けられ、像担持体１４０に対してその外方から当接部材としてのクリーナブレード１７１（図８参照）、帯電ローラ１６０が当接されるその当接位置において像担持体１４０を内方から支持するバックアップ部材としてのバックアップドラム１５０とを備えている。
【００６２】
一対の円板状部材１２０，１３０は、いずれもベアリング１１４を介して軸１１０に回転可能に設けられており、これら円板状部材１２０，１３０の外周面１２１，１３１によって像担持体１４０の両端部１４１が支持され固定されている。
【００６３】
その固定構造を図７に示す。図７は、一方の円板状部材１２０に対する像担持体１４０の端部１４１の固定構造を示しているが、他方の円板状部材１３０に対する像担持体１４０の端部１４１の固定構造も同様である。
【００６４】
同図に示すように、円板状部材１２０の外周面１２１の外径Ｄ３は、像担持体１４０の内径Ｄ２よりも多少大きく形成されており、像担持体１４０の端部１４１に円板状部材１２０が圧入されている。この圧入が円滑になされるように、円板状部材１２０の内側には、テーパ面１２１ａが形成されている。この圧入によって、像担持体１４０と円板状部材１２０とは略良好に結合されるが、両者の結合をより一層確実にするために、固定用リング１８０が設けられている。
【００６５】
固定用リング１８０は、リング状の円板部１８１と、これと一体の短い筒状部１８２とを有している。円板部１８１には、その円周方向において等間隔に複数個（例えば８個（１つのみ図示））のネジ挿入用の孔１８３が設けられている。筒状部１８２には、像担持体１４０の端部１４１および円板状部材１２０の外側部分が圧入されるようになっている。この圧入が円滑になされるように、筒状部１８２の内周面にはテーパ面１８４が形成されており、また、円板状部材１２０の外側部分にもテーパ面１２１ｂが形成されている。
【００６６】
像担持体１４０は、先ず、その端部１４１に円板状部材１２０を圧入し、次いで両者を固定用リング１８０の筒状部１８２に圧入し（固定用リング１８０を像担持体１４０の端部１４１および円板状部材１２０の外側にかぶせ）、固定用リング１８０をネジ１８５で円板状部材１２０に固定することによって、円板状部材１２０に完全に固定される。
【００６７】
円板状部材１２０および固定用リング１８０は、円板状部材１２０の外側面と固定用リング１８０の内側面との間に締め代Ｃが形成されるように構成されている。このため、ネジ１８５を締め付けることによって、像担持体１４０の端縁部１４１ａは、円板状部材１２０の外周面１２１と固定用リング１８０の筒状部１８２内周面（１８４）とで確実に挟圧され、確実に固定される。なお、１２２はネジ１８５のためのネジ孔である。
【００６８】
図６に示すように、他方の円板状部材１３０には、その外側に、駆動用のギア１９０が固定されている。このギア１９０は円板状部材１３０と別体に作成されており、複数本（例えば３本（１本のみ図示））のネジ１９１で円板状部材１３０に固定されている。ギア１９０には、筒状部１９２が一体に形成されており、この筒状部１９２が、円板状部材１３０の外側に一体的に形成された筒状部１３３内に嵌入されているとともに、ベアリング１１４を介して軸１１０に支持されている。
【００６９】
したがって、円板状部材１３０は、ベアリング１１４およびギア１９０の筒状部１９２を介して軸１１０に回転可能に支持されている。
【００７０】
像担持体１４０は、この実施の形態では感光体として構成されており、可撓性を有する導電性基材１４０ｂ（図３参照）の表面（外周面）に感光層１４０ｃを形成することにより構成されている。基材としては、例えば、電鋳法にて作製したニッケルシームレス管を用いることができる。感光層は、いわゆるＯＰＣ（有機感光体）をディッピング法で形成することができる。このような感光体１４０の可撓性すなわち柔軟さは、基材１４０ｂの厚みと径とを調整することにより決定することが可能であるから、使用される画像形成装置に応じて適宜設定することが可能である。例えば、基材厚み２０〜２００μｍ、基材直径１０〜３００ｍｍの範囲で適宜設定する。なお、ＯＰＣは主として樹脂からなるので、可撓性の面では優れるが、基材との密着性を確保し、レーザー光の干渉対策を施すために、基材とＯＰＣとの間に下引き層を形成することが望ましい。下引き層としては、酸化亜鉛、酸化チタン等のレーザー光を吸収可能な粒子をナイロン樹脂等の樹脂に分散させた層が好適である。
【００７１】
バックアップドラム１５０は、一対の側板１５１，１５１と、これら側板１５１，１５１の外周面によって両端が固定された円筒部材１５２とで構成されている。円筒部材１５２の外径Ｄ１は像担持体１４０の内径Ｄ２よりも僅かに小さく形成されている。側板１５１には、軸受け穴１５３が設けられており、この軸受け穴１５３には、軸１１０との間に偏心ブッシュ１５４とベアリング１５５とが設けられている。したがって、バックアップドラム１５０は、軸１１０に対して偏心ブッシュ１５４およびベアリング１５５を介して回転可能に支持されている。偏心ブッシュ１５４は、当接部材としてのクリーナブレード１７１（図８参照）、および帯電ローラ１６０が当接されるその当接位置側（図８において矢印ｅ方向）に、偏心量Ｅだけ偏心しており、これによって、バックアップドラム１５０の外周面（円筒部材１５２の外周面）の一部が前記当接位置において比較的広い範囲に亙って像担持体１４０を内方から支持するようになっている。
【００７２】
軸１１０には、偏心ブッシュ１５４の軸１１０に対する偏心方向を決めるためのピン１１１が固定されているとともに、偏心ブッシュ１５４の内側面にはピン１１１と適合する形状の溝１５６が形成されている。ピン１１１の、軸１１０からの突出長さは、一端側と他端側とで異なっているので、このピン１１１と前記溝１５６とを嵌め合わせることによって、偏心ブッシュ１５４は間違いなく図８において矢印ｅ方向に偏心した状態で配置される。
【００７３】
バックアップドラム１５０は、軸１１０に対して偏心ブッシュ１５４およびベアリング１５５を介して回転可能に支持されているので、図８に示すように像担持体ユニット１０１がカートリッジケース２００に組み込まれて像担持体１４０が回転駆動されると、前記クリーニングブレード１７１等の当接位置において、円筒部材１５２の外周面１５２ａが像担持体１４０の内周面１４０ａと当接することによって像担持体１４０に従動して回転する。
【００７４】
なお、図６に示すように、一方の偏心ブッシュ１５４とベアリング１１４との間には、ガタ防止用の圧縮コイルバネ１０２が設けられている。
【００７５】
以上のような像担持体ユニット１０１は、図８に示すような状態で、カートリッジケース２００に組み込まれる。
【００７６】
カートリッジケース２００は、図４、図５および図８に示すように、一対の側部２１０，２２０と、これら側部２１０，２２０の背部側を連結している主連結部２３０と、側部２１０，２２０の前部下方を連結している副連結部２４０とを有するケース本体Ａと、ケース本体Ａの側部２１０，２２０の外側を覆うサイドカバー２５０，２６０と、ケース本体Ａに組み込まれた帯電ローラ１６０を覆うローラカバー２７０とを備えている。
【００７７】
ケース本体Ａは、合成樹脂からなる一体成形品である。
【００７８】
ケース本体Ａには、先ずクリーニング手段１７０が組み込まれ、次いで帯電ローラ１６０が組み込まれ、その後、像担持体ユニット１０１が組み込まれる。
【００７９】
クリーニング手段１７０は、図９にその詳細を示すように、感光体１４０の外周面に残留し付着しているトナーＴを掻き落とすクリーナブレード１７１と、このクリーナブレード１７１によって掻き落とされたトナーＴを受ける受け部１７２と、この受け部１７２の底部に配置され、掻き落とされたトナーを搬送する搬送手段としてのトナー搬送スクリュー１７３とを備えている。
【００８０】
クリーナブレード１７１は、その上部がブレードホルダ１７４に固定されている。ブレードホルダ１７４は、その両端に設けられたアーム１７４ａ，１７４ａ（一方のみ図示）が軸２１１，２２１（２１１のみ図示）によって側部２１０，２２０に対して揺動可能に取り付けられている。主連結部２３０とブレードホルダ１７４との間には、ブレード付勢バネ（圧縮コイルバネ）１７５が設けられており、図８に示したように像担持体ユニット１０１がカートリッジケース２００に組み込まれると、ブレード付勢バネ１７５の付勢力によってクリーナブレード１７１の先端部（縁部）が感光体１４０の表面に当接されるようになっている。
【００８１】
このような構造によれば、ブレード１７１の形状精度やゴム硬度に左右されず、ブレード１７１を感光体１４０へ一定圧力で圧接させることができる。また、圧力変動を小さくして感光体１４０のフィルミングを防止することができる。
【００８２】
受け部１７２は、主連結部２３０の下部によって主連結部２３０と一体に形成されている。
【００８３】
ブレードホルダ１７４の後端縁部と主連結部２３０との間には、フォーム材からなるシール部材１７６が設けられている。また、クリーナブレード１７１先端の下方には、すくいシート１７７が設けられている。すくいシート１７７は、その基部が主連結部２３０に固定されており、その先端縁部が感光体１４０の表面と摺接して、トナーＴの漏れを防止する。
【００８４】
トナー搬送スクリュー１７３は、その平面図を図１０に示すように、スクリューの軸１７３ａの両端部が受け部１７２の側壁１７２ａに回転可能に支持されている。軸１７３ａの一端には、ギア１７３ｂが固定されており、このギア１７３ｂが減速ギア１７３ｃを介して像担持体ユニット１０１のギア１９０と噛み合っている。したがって、像担持体ユニット１０１が回転駆動されると、トナー搬送スクリュー１７３も回転駆動され、受け部１７２中のトナーＴが図１０において右方に搬送される。搬送されたトナーＴは、廃トナーボトル１７８に回収される。
【００８５】
受け部１７２の右端底部には、トナー出口１７２ｂが開口しており、このトナー出口１７２ｂに対向して、その下方に廃トナーボトル１７８のトナー回収口１７８ａが配置されている。受け部１７２の右端には、トナー搬送スクリュー１７３の軸線方向にスライド可能なシャッター１７２ｃが設けられている。このシャッター１７２ｃは、画像形成装置の図示していない外装カバーを閉めると図１０において右方にスライドしてトナー出口１７２ｂを開き、外装カバーを開けると図１０において左方にスライドしてトナー出口１７２ｂを閉じるようになっている。なお、廃トナーボトル１７８は装置本体のケース８０（図１参照）またはフレームに対して着脱可能に取り付けられている。
【００８６】
帯電ローラ１６０は、図４、図８および図１１に示すように、その軸１６１の両端部分が軸受部材１６２，１６２（図４，図８において一方のみ図示）を介しカートリッジケース２００の側部２１０，２２０に対して回転可能かつ、取付後の感光体１４０（図８参照）の中心方向に向けてスライド可能に支持されている。側部２１０，２２０には、切欠部２１２，２２２が設けられており、その対向する縁部２１２ａ，２１２ａ，２２２ａ，２２２ａに、軸受部材１６２の上下面に形成されたガイド溝１６２ａ，１６２ａがスライド可能に嵌まり込むことによって、軸受部材１６２は側部２１０，２２０に対してスライド可能に取り付けられる。前記切欠部２１２，２２２にはバネ受け部２１２ｂ，２２２ｂが形成されており、このバネ受け部と軸受部材１６２との間には、付勢手段としての圧縮コイルバネ１６３がそれぞれ介装されている。したがって、図８，図１１に示すように、像担持体ユニット１０１がカートリッジケース２００に組み込まれると、バネ１６３の付勢力によって帯電ローラ１６０が感光体１４０の表面に当接されることとなる。
【００８７】
図４，図５，および図６に示すように、像担持体ユニット１０１の固定軸１１０には、円板状部材１２０，１３０よりも外方に突出した突出部１１２に、ピン１１３，１１３が設けられているとともに、カートリッジケース２００の側部２１０，２２０には前記ピン１１３を受けるピン受け部２１３，２２３が設けられている。この実施の形態では、上記ピン１１３，１１３と、ピン受け部２１３，２２３とで、固定軸１１０の軸回り位置を決める位置決め手段が構成されている。ピン１１３は、軸１１０に設けた貫通孔に圧入することによって軸１１０に固定しても良いし、軸１１０と一体に構成しても良い。なお、軸１１０の一端（図４において右端）１１２ａは、その断面形状がＤ形に形成されている。
【００８８】
像担持体ユニット１０１の軸１１０の両端部分を支持する一対の部位である側部２１０，２２０には、像担持体ユニット１０１を組み込む際に、軸１１０を案内するガイド溝をなすスリット２１４，２２４が形成されており、このスリットの終端部にピン受け部２１３，２２３が側部２１０，２２０と一体的に形成されている。スリット２１４，２２４の幅は、それぞれ軸１１０の外径よりもほんの僅かだけ大きく構成されており、また、スリット２１４，２２４の始端部は傾斜状の幅広に形成されている。
【００８９】
像担持体ユニット１０１を組み込む際には、軸１１０の両突出部１１２，１１２をピン１１３の内側において、スリット２１４，２２４に合わせてその終端部まで入れてやると、ピン１１３，１１３がピン受け部２１３，２２３に当接し、固定軸１１０の軸回り位置が位置決めされることとなる。なお、軸１１０の両突出部１１２，１１２をスリット２１４，２２４に入れ込む際には、ピン１１３が側部２１０，２２０の外側面に当接または摺接してガイドの役割を果たす。したがって、ピン１１３，１１３は、側部２１０，２２０とともに像担持体ユニット１０１の軸線方向の位置決め手段も構成している。
【００９０】
図１２に示すように、ガイド溝をなすスリット２１４，２２４は、これに沿わせて像担持体ユニット１０１の軸１１０の両端部分１１２，１１２を入れた際、像担持体１４０とクリーナブレード１７１との圧接開始時に、像担持体１４０のクリーナブレード１７１に対する進行方向が、クリーナブレード１７１の像担持体１４０に対する圧接方向Ｆと略反対方向となる形状に構成されている。
【００９１】
このため、像担持体ユニット１０１を組み込む際に、像担持体ユニット１０１がクリーナブレード１７１に対して、望ましくない方向から当接するという事態が防止され、クリーナブレード１７１の、めくれや傷付きが防止される。なお、この効果は、スリット２１４，２２４の形状が、これらスリット２１４，２２４に沿わせて像担持体ユニット１０１の軸１１０の両端部分を入れた際、少なくとも像担持体１４０とクリーナブレード１７１との圧接開始時に、像担持体１４０のクリーナブレード１７１に対する進行方向と、像担持体１４０と圧接される前のクリーナブレード１７１の像担持体１４０との対向面１７１ａとのなす角度が１８０゜以内となる形状、より望ましくは前記圧接方向Ｆに対するスリット２１４，２２４の方向が±４５゜程度の範囲内にある形状であれば得られる。
【００９２】
以上のようにして、像担持体ユニット１０１がケース本体Ａに入れられた後、側部２１０，２２０の外側に、図４，図５に示すサイドカバー２５０，２６０が取り付けられる。サイドカバー２５０，２６０は、適宜の固定手段、例えば図示しないネジによって側部２１０，２２０に固定される。
【００９３】
サイドカバー２５０，２６０には、軸１１０の端部が貫通される穴２５１，２６１が形成されている。サイドカバー２５０の穴２５１は、前記Ｄ形状の軸端と適合するようにＤ形となっている。したがって、像担持体ユニット１０１の装着方向が適正でない場合には、軸端と前記Ｄ形の穴２５１とが合致しないこととなり、これによって、像担持体ユニット１０１の装着ミスが防止される。
【００９４】
また、サイドカバー２５０，２６０の内側面には、前記ピン受け部２１３，２２３との間にピン１１３を挟み込んでピン１１３すなわち軸１１０を固定する突片２５２，２５２，２６２，２６２が設けられている。固定構造は、左右で同じであるので、一方の側部２１０についてのみ説明する。側部２１０にサイドカバー２５０が取り付けられると、図１３に示すように、ピン１１３がピン受け部２１３と突片２５２，２５２とで挟み込まれ、これによって、ピン１１３が固定される。なお、図１３に示すように、突片２５２に対向する突片２５２ａ，２５２ａをさらに設けて、この突片２５２ａと突片２５２との間にピン受け部２１３とピン１１３とを挟み込む構造とすると、より確実にピン１１３を固定することができる。
【００９５】
さらに、サイドカバー２５０，２６０には、矩形の穴２５３，２６３が開けられている。この穴２５３，２６３には、側部２１０，２２０の外方に一体的に形成されたガイドブロック２１５，２２５が貫通される。なお、サイドカバー２５０には、トナー搬送手段の逃がし穴２５４が形成されている。
【００９６】
ケース本体Ａには、ローラカバー２７０が着脱可能に装着される。装着された状態は図２に示されている。同図に示すように、このローラカバー２７０は、露光Ｌ１を通過せせるためのスリット状の窓２７１と、除電光Ｌ２と帯電ローラ１６０（帯電部）との間を遮蔽する遮蔽板２７２とを有している。
【００９７】
以上のようにして組み立てられた像担持体カートリッジ１００は、図１４に示すようにして、画像形成装置のフレーム８２に着脱可能に装着される。
【００９８】
フレーム８２および後述するレバー８４は相平行してそれぞれ一対設けられているが、図１４においては一方のみ示してある。
【００９９】
フレーム８２には、ガイド溝８３が形成されているとともに、着脱操作用のレバー８４が設けられている。
【０１００】
ガイド溝８３は、その幅が、像担持体カートリッジ１００の軸１１０の外径およびガイドブロック２１５の後端部２１５ａの厚さ（高さ）ｈと同じに構成されており、また、その始端部は傾斜状の幅広に形成されている。
【０１０１】
なお、ガイドブロック２１５（および２２５）の後端部２１５ａの高さｈは軸１１０の外径と同じに形成されているが、前部２１５ｂの高さｈ’は、若干小さく形成されている。
【０１０２】
レバー８４は、軸８５でフレーム８２に対して回動可能に取り付けられており、摘み部８４ａと、軸１１０の保持部８４ｂと、軸１１０との当接部８４ｃとを備えている。
【０１０３】
レバー８４を仮想線で示すように回動させたとき、保持部８４ｂは、ガイド溝８３に案内される軸１１０（突出部１１２）の移動経路から退避し、当接部８４ｃは、前記移動経路の終端部近くに臨む。
【０１０４】
したがって、像担持体カートリッジ１００を、その軸１１０の突出部１１２，１１２およびガイドブロック２１５，２２５をガイド溝８３に沿わせるようにして押し込むと、軸１１０の突出部１１２が当接部８４ｃに当接してこれを押すことによって、レバー８４は、当接部８４ｃが軸１１０の突出部１１２で押される分だけ図において反時計方向に回動する（この状態は図示していない）。なお、ガイドブロック２１５（および２２５）の前部２１５ｂの高さｈ’は、ガイド溝８３の幅よりも若干小さく形成されているので、ガイドブロック２１５，２２５をガイド溝８３，８３に容易に挿入することができる。
【０１０５】
その後、レバー８４をさらに反時計方向に回動させると、図に実線で示すように、軸１１０がガイド溝８３の終端部と保持部８４ｂとで挟圧保持されて固定されるとともに、ガイドブロック２１５，２２５がガイド溝８３，８３に嵌まり込んでいることによって、像担持体カートリッジ１００の軸１１０回りの位置決めがなされ、像担持体カートリッジ１００のフレーム８２への装着が完了する。ガイドブロック２１５（および２２５）の後端部２１５ａの高さｈは、ガイド溝８３の幅と同じに形成されており、ガイド溝８３に隙間なく嵌まり込むので、位置決めが高精度になされる。なお、レバー８４を実線で示すように回動させると、当接部８４ｃは軸１１０から離間する。
【０１０６】
像担持体カートリッジ１００を取り外す際には、レバー８４を仮想線で示すように回動させると、当接部８４ｃが軸１１０を押し出すように作用するので、像担持体カートリッジ１００を容易に取り出すことができる。
【０１０７】
レバー８４とフレーム８２との間には、引っ張りバネ８６が設けられており、この引っ張りバネ８６の力の作用線は、レバー８４を仮想線で示すように回動させたときと、実線で示すように回動させたときとで、レバー８４の回動中心である軸８５を跨ぐように構成されている。
【０１０８】
したがって、レバー８４を仮想線で示すように回動させると、引っ張りバネ８６の作用によって、レバー８４は仮想線で示す位置に保持される。一方、実線で示すように回動させると、レバー８４は実線で示す位置に保持されるとともに、引っ張りバネ８６の作用で、像担持体カートリッジ１００がフレーム８２に確実に保持される。
【０１０９】
なお、像担持体カートリッジ１００は、フレーム８２に対して図１４および図１において左方から装着されるが、画像形成装置のフレーム８２およびケース８０は、図１におけるＢ−Ｂ線すなわち像担持体カートリッジ１００と露光ユニット４０との間で分離され得るようになっている（例えば露光ユニット４０側が左方にスライド可能となっている）ので、像担持体カートリッジ１００の着脱を容易に行なうことができる。図１４および図４に示すように、像担持体カートリッジ１００には、その着脱を容易にするための摘み２３１，２３１がケース本体Ａに設けられている。
【０１１０】
以上のような像担持体カートリッジは、図１に示すように、画像形成装置に組み込まれると、駆動用のギア１９０に画像形成装置本体の駆動ギア（図示せず）が噛み合うことによって、その像担持体１４０が矢印方向に回転駆動される。
【０１１１】
上述したような像担持体の装着構造によれば、次のような作用効果が得られる。
【０１１２】
像担持体１０１の軸１１０の両端部分を支持する一対の部位２１０，２２０には、像担持体装着時にその軸１１０の両端部分をそれぞれクリーナブレード１７１に向けて案内するガイド溝２１４，２２４が設けられているので、これらガイド溝２１４，２２４に沿わせて像担持体の軸１１０の両端部分を入れることによって、像担持体１０１は容易に装着することができる。
【０１１３】
そして、これらガイド溝２１４，２２４は、これらガイド溝に沿わせて像担持体の軸１１０の両端部分を入れた際、少なくとも像担持体１０１とクリーナブレード１７１との圧接開始時に、像担持体１０１のクリーナブレード１７１に対する進行方向と、像担持体１０１と圧接される前のクリーナブレード１７１の像担持体１０１との対向面１７１ａとのなす角度が１８０゜以内となる形状に構成されているので、像担持体１０１とクリーナブレード１７１との圧接によって、クリーナブレード１７１がめくれ上がってしまうという事態が防止されることとなる。
【０１１４】
すなわち、少なくとも、像担持体１０１とクリーナブレード１７１との圧接開始時に、像担持体１０１のクリーナブレード１７１に対する進行方向と、像担持体１０１と圧接される前のクリーナブレード１７１の像担持体との対向面１７１ａとのなす角度が１８０゜以内であると、像担持体１０１とクリーナブレード１７１との圧接開始時に、クリーナブレード１７１のめくれ方向への力は作用しないので、クリーナブレード１７１のめくれが防止されることとなる。
【０１１５】
さらにこの実施の形態では、前記ガイド溝２１４，２２４は、これに沿わせて像担持体の軸１１０の両端部分を入れた際、少なくとも像担持体１０１とクリーナブレード１７１との圧接開始時に、像担持体１０１のクリーナブレード１７１に対する進行方向が、クリーナブレード１７１の像担持体１０１に対する圧接方向Ｆに対して±４５゜程度の範囲内、しかも、圧接方向Ｆと略反対方向となる形状に構成されているので、像担持体１０１とクリーナブレード１７１との圧接開始時に、クリーナブレード１７１のめくれ方向への力が作用するという事態がほとんど生じなくなり、したがって、クリーナブレード１７１のめくれがより一層確実に防止されることとなる。
【０１１６】
【実施例】
＜各部材の固定軸１１０回りの位置に関し：図２参照）
帯電位置（感光体１４０に対する帯電ローラ１６０の当接位置）を基準とし（すなわち０゜とし）、感光体１４０の回転方向に関して、
露光位置（露光Ｌ１による書き込み位置）を１７．４゜程度、
第１現像位置（感光体１４０に対する現像ローラ１１Ｙの当接位置）を５３．４゜程度、
第２現像位置（感光体１４０に対する現像ローラ１１Ｃの当接位置）を９５゜程度、
第３現像位置（感光体１４０に対する現像ローラ１１Ｍの当接位置）を１３８．９゜程度、
第４現像位置（感光体１４０に対する現像ローラ１１Ｋの当接位置）を１８０．２゜程度、
一次転写部Ｔ１の位置を２５１．５゜程度、
すくいシート１７７の先端位置を３１７゜程度、
クリーナブレード１７１の当接位置を３２４゜程度、
除電光Ｌ２による除電位置を３３６゜程度、
に設定する。
【０１１７】
＜感光体カートリッジ１００に関し＞
感光体１４０に関し
（１）感光体１４０の基材１４０ｂとしては、電鋳法にて作製したニッケルシームレス管を用い、その厚さは、４０μｍ程度とする。
【０１１８】
基材の厚さが小さすぎると、剛性（自らが形状を保持する強さ）が弱くなり、円筒度不良や現像ローラ等の当接部材との当接不良が生じる。したがって、基材の厚さは、０．０４ｍｍ以上とすることが望ましい。
【０１１９】
一方、基材の厚さが大きすぎると、良好な可撓性が得られ難くなるとともに、当接部材との当接によって生じる応力も大きくなってしまう。また、電鋳時間が長くなることから、製造コストも増大してしまう。したがって、基材の厚さは、０．０５ｍｍ以下とすることが望ましい。
【０１２０】
そこで、この実施例では、基材の厚さを、４０μｍ程度とする。
【０１２１】
（２）感光層１４０ｃは、下引き層（ＵＣＬ）と、電荷発生層（ＣＧＬ）と、電荷輸送層（ＣＴＬ）とで構成し、各層の厚さは次のようにする。
【０１２２】
下引き層を１〜２μｍ程度、電荷発生層を０．５μｍ程度、電荷輸送層を１５〜３０μ程度とする。
【０１２３】
感光層は、クリーナブレード１７１等の当接部材との当接によって摩耗して行くため、感光層の膜厚が薄すぎると、寿命が短くなってしまう。したがって、感光層の膜厚は、０．０１５ｍｍ以上であることが望ましい。
【０１２４】
一方、感光層が厚くなると、電荷が分散し易くなり、高解像度が得られなくなってしまう。この実施例では、６００ｄｐｉ以上の解像度が得られるようになっており、そのためには、感光層の膜厚は、０．０３２５ｍｍ以下であることが望ましい。
【０１２５】
そこで、この実施例では、感光層の膜厚を、上記の通りとする。
【０１２６】
（３）感光体１４０の直径（外径）は、φ８５．５ｍｍ程度とする。
【０１２７】
図１に示した画像形成装置は、Ａ３ノビサイズの用紙に画像を形成することができるものであり、したがって連続して供給される用紙に対して連続して画像を形成するためには、用紙間の間隔（先行する用紙の後端と後続する用紙の先端との距離）を考慮すると、中間転写ベルト３６の外周長さは直径にして、φ１７１ｍｍ以上必要である。
【０１２８】
一方、中間転写ベルト３６上に形成されるＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋのトナー像のベルト進行方向における相対的な位置誤差を小さくし、部品の公差を緩くするためには、中間転写ベルト３６の直径と感光体１４０の直径とを整数比とし、感光体１４０上に形成される画像の感光体１４０に対する位置が各色で同一にすることが望ましい。
【０１２９】
他方、４つの現像手段１０（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ）を感光体１４０の周りに配置することができるようにするためには、感光体１４０の直径はφ６０ｍｍ以上とすることが望ましいけれども、装置の小型化を図るためにはできるだけ小さくする方が望ましい。
【０１３０】
そこで、この実施例では、感光体１４０の直径（外径）をφ８５．５ｍｍ程度とする。
【０１３１】
しかしながら、連続して供給される用紙間の間隔を小さくし、あるいは大きくすることにより、感光体１４０の直径は、φ８０〜９０ｍｍの範囲とすることができる。
【０１３２】
（４）感光体１４０の軸線方向長さは、４１０±０．２ｍｍ程度とする。
【０１３３】
帯電ローラ１６０等の当接によって撓む感光体１４０に永久変形が生じないようにするためには、感光体１４０の被支持部と帯電ローラ１６０の端部との間の距離あるいは現像ローラ１１の端部との距離を３０ｍｍ程度とすることが望ましい。
【０１３４】
そこで、この実施例では、感光体１４０の長さを、４１０±０．３ｍｍ程度とする。
【０１３５】
なお、帯電ローラ１６０等の長さについては後述する。
【０１３６】
（５）感光体１４０のクリーナブレード１７１に対する摩擦係数は、１．０以下とする。具体的には、０．５〜１程度とする。
【０１３７】
摩擦係数が１．０を越えると、感光体１４０の駆動トルクが増大するからである。
【０１３８】
（６）感光体ユニット１０１に組み込まれた状態での感光体１４０の円筒度を、０．０５ｍｍ以下とする。
【０１３９】
現像ローラ１１の感光体１４０に対する食い込み深さを０．１５ｍｍ程度として安定した当接状態を得るためである。
【０１４０】
（７）感光体１４０の接地構造は、次のようにする。
【０１４１】
図６において、バックアップドラム１５０の円筒部材１５２を導電性材料（例えばアルミニウム）で構成するとともに、軸１１０も導電性材料（例えばステンレス）で構成し、側板１５１の内側面に、円筒部材１５２と軸１１０とを電気的に接続する導通部材１５７を設ける。この導通部材１５７は、その両端が円筒部材１５２と軸１１０とに接触する、例えば、ステンレス製の板バネで構成する。
【０１４２】
軸１１０の端部には、同じくステンレス製の板バネ等からなる導通部材８７を接触させる。この導通部材８７は、接地されている画像形成装置のフレームに取り付ける。
【０１４３】
したがって、感光体１４０は、その導電性基材１４０ｂの内周面→バックアップドラム１５０の円筒部材１５２→導通部材１５７→軸１１０→導通部材８７→フレームを介して接地される。
【０１４４】
軸１１０に関し
軸１１０は金属製の軸で構成する。例えばステンレス製の軸で構成する。
【０１４５】
直径はφ１２ｍｍ程度、長さは４９０ｍｍ程度とする。
【０１４６】
バックアップドラム１５０に関し
バックアップドラム１５０の側板１５１は合成樹脂、円筒部材１５２はアルミパイプで構成する。
【０１４７】
バックアップドラム１５０の半径方向の位置精度は、±１００μｍ程度とすることが望ましい。また、円周方向（像担持体１４０の回転方向）の位置精度は、±１゜以内程度とする事が望ましい。
【０１４８】
なお、偏心ブッシュ１５４は合成樹脂で構成する。
【０１４９】
帯電ローラ１６０に関し
（１）帯電ローラ１６０は、表面層を有する２層のゴムローラとする。
【０１５０】
表面層を設けるのは、感光体１４０を侵す物質のブリードアウトを防止するためである。また、帯電ローラ１６０の抵抗値を制御するためである。
【０１５１】
中心側の層は、金属塩（過塩素酸リチウム）をウレタンやナイロン樹脂に分散させたイオン導電性ゴム（ＮＢＲ）とする。抵抗値の電圧、電流依存性を小さくするためである。
【０１５２】
表面層は、ウレタンやナイロン樹脂にＳＮＯ2、カーボンブラックを分散させたものを用いる。
【０１５３】
（２）帯電ローラ１６０の直径はφ１４ｍｍ程度とし、軸１６１の直径はφ１０ｍｍ程度とする。
【０１５４】
長さ３７１ｍｍのシャフトの変形を防止するにはφ１０ｍｍ程度の径が必要である。
【０１５５】
そこで、この実施例では、軸１６１の直径をφ１０ｍｍ程度とし、ゴム厚を２ｍｍ程度として、帯電ローラ１６０の直径をφ１４ｍｍ程度とする。
【０１５６】
（３）帯電ローラ１６０の抵抗値は１×１０5〜５×１０6Ωとする。
【０１５７】
抵抗値が１×１０5Ω以下であるとピンホールに対応できなくなるし、５×１０6Ω以上であると帯電能力が低下するからである。
【０１５８】
（４）帯電ローラ１６０への印加電圧は、−１〜１．５ｋＶ程度とする。この電圧は、画像形成装置本体の制御部９０によって最適に制御される。
【０１５９】
（５）帯電ローラ１６０の駆動方法は、感光体１４０に従動させる方法、すなわち感光体１４０によって駆動される方法とする。
【０１６０】
感光体１４０と帯電ローラ１６０とが相対的に摺動して（滑って）電荷注入による帯電むらが発生するのを抑えるためである。
【０１６１】
また、構造が簡単で安価に作成することができるからである。
【０１６２】
（６）帯電ローラ１６０の感光体１４０へ向けての圧縮コイルバネ１６３，１６３による押圧力は１．４ｇｆ／ｍｍ程度とする。
【０１６３】
押圧力が大きすぎると感光体１４０へ与える応力が大きくなりすぎるからであり、押圧力が小さすぎると、感光体１４０との安定した当接状態および従動が得られなくなるからである。
【０１６４】
そこで、この実施例では、押圧力を１．４ｇｆ／ｍｍとする。
【０１６５】
（７）電極構造は、図１１に示すように、軸１６１の一端１６１ａを半球状に形成し、これに導電性部材（例えばステンレス、りん青銅）からなる板バネ１６４を圧接させる。板バネ１６４は、カートリッジケース本体Ａの側部２２０に取付け、その一端１６４ａを、画像形成装置本体の、板バネからなる電極部材８８に圧接させる。この電極部材８８を介して上記電圧が帯電ローラ１６０に印加される。
【０１６６】
（８）帯電ローラ１６０の長さは３７１±０．５ｍｍ程度とする。
【０１６７】
クリーニング手段１７０に関し
（１）クリーナブレード１７１の長さは３７０±０．５ｍｍとする。
【０１６８】
（２）ブレード１７１の材質はウレタンゴムとする。
【０１６９】
耐摩耗性に優れ、安価だからである。
【０１７０】
（３）ブレード１７１の硬度は、６０゜〜８０゜（ＪＩＳ Ａ）とする。
【０１７１】
硬すぎると感光体１４０の摩耗が激しくなり、柔すぎるとブレードの摩耗が激しくなるからである。
【０１７２】
（４）ブレード１７１の厚さは２〜３ｍｍ程度、自由長（ブレードホルダ１７４で指示されていない部分の長さ）は８〜１０ｍｍ程度とする。
【０１７３】
（５）ブレード１７１の使用稜線粗さは、Ｒｍａｘ１０μｍ以下とする。
【０１７４】
クリーニング性を確保するためである。
【０１７５】
（６）ブレード１７１の感光体１４０に対する当接圧力は、２０〜４０ｇ／ｃｍとする。
【０１７６】
当接圧が大きすぎると、ブレード１７１との摩擦によって感光体１４０が摩耗し易くなり、感光体１４０の寿命が短くなるからである。また、感光体１４０の駆動トルクが増大するとともに、感光体１４０の応力も増大するからである。
【０１７７】
逆に、当接圧が小さすぎると、クリーニング性が低下するとともに、感光体フィルミングの防止が困難になるからである。
【０１７８】
（７）ブレード１７１の感光体１４０に対する当接角度θ１（図９参照。当接部における感光体１４０に対する接線とクリーナブレード１７１とのなす角度）は、１５〜３０゜とする。
【０１７９】
当接角度θ１が大きすぎると、クリーニング性が低下し、これを向上させるためには当接圧を増大させなければならなくなるからである。
【０１８０】
逆に、当接角度θ１が小さすぎると、ブレード１７１の位置精度の範囲内において腹当て状態にならない、すなわち、ブレードの稜線が感光体１４０に確実には当接しなくなるのを防止するためにブレードの位置精度を厳しくしなければならないからである。
【０１８１】
（８）ブレードホルダ１７４の回転支点位置の角度θ２（図９参照。前記接線と、回転支点２１１と当接部とを結んだ線とのなす角度）は、３０〜４０゜とする。
【０１８２】
（９）シール部材１７６は、フォームシートで構成する。
【０１８３】
（１０）すくいシート１７７は、ＰＥＴフィルムで構成する。
【０１８４】
厚さは１００μｍ程度、自由長は６．６ｍｍ程度、撓み量は１ｍｍ程度、感光体１４０への当接角度は０゜とする。
【０１８５】
（１１）トナー搬送スクリュー１７３の回転速度は、６０ｒｐｍ程度とする。
【０１８６】
回転速度が速すぎると、駆動系の負荷が増大するとともに、振動の抑制が困難となるからである。
【０１８７】
逆に、回転速度が遅すぎると、廃トナーの搬送量が確保できなくなる、例えば、黒べた印字時に生じる比較的多量の廃トナーを確実に搬送することが困難となるからである。
【０１８８】
そこで、この実施例では、スクリューの回転速度を６０ｒｐｍとする。
【０１８９】
ギア１９０に関し
ギア１９０はポリアセタールで構成する。金属に比べて制振性が高く、成形により製作可能であり型の精度を高めることによって金属の切削加工より高精度化が可能であり、しかも安価に作成できるからである。
【０１９０】
ギア１９０のピッチ円直径はφ６０ｍｍ程度とする。
【０１９１】
モジュールは０．８程度とする。
【０１９２】
ジッタ対策上、モジュールを大きくし過ぎると、噛み合い率が小さくなって、安定したトルク伝達ができなくなる。逆に、モジュールを小さくし過ぎると、部材の公差や熱膨張による歯車と歯車の軸間距離の変動に対して噛み合い率の変動が大きくなってしまう。
【０１９３】
そこで、この実施例では、ギア１９０のモジュールを０．８程度とする。
【０１９４】
歯形は、噛み合い率を上げるために高歯の平歯車とし、歯形精度はＪＧＭＡ１級とする。
【０１９５】
＜像担持体カートリッジ１００の保持力に関し，図１４参照＞
一対の引っ張りバネ８６，８６による像担持体カートリッジ１００の保持力は、ギア１９０側で４〜６ｋｇｆ，その反対側で２〜３ｋｇｆとする。
【０１９６】
ギア１９０側の保持力を大きくするのは、ギア１９０が受ける反力によって像担持体カートリッジ１００が外れないようにするためである。
【０１９７】
また、上記のバネ力によって、着脱操作時のクリック感が得られるとともに、スムーズな着脱が可能となる。
【０１９８】
以上、本発明の実施の形態および実施例について説明したが、本発明は上記の実施の形態あるいは実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可能である。
【０１９９】
例えば、
▲１▼上記実施の形態では像担持体として、ユニット化された像担持体ユニット１０１を用いたが、通常のドラム形の像担持体についても、この発明の装着構造は適用可能である。
【０２００】
▲２▼上記実施の形態では像担持体カートリッジを感光体カートリッジとして説明したが、本発明の像担持体カートリッジは、これに限らず、中間転写媒体カートリッジとしても構成することができる。この場合、像担持体ユニットは中間転写媒体ユニットとなり、像担持体は薄肉円筒状の中間転写媒体となる。
【０２０１】
▲３▼上記実施の形態では、ガイド溝をなすスリット２１４，２２４の形状を直線的なものとしたが、曲線的（例えば円弧状）としても良い。少なくとも像担持体とクリーナブレードとの圧接開始時に、像担持体のクリーナブレードに対する進行方向と、像担持体と圧接される前のクリーナブレードの像担持体との対向面（あるいはクリーナブレードの像担持体に対する圧接方向）とのなす角度が所定の角度となる形状に構成されていればよい。
【０２０２】
▲４▼上記実施の形態では、クリーナブレード１７１と像担持体ユニット（像担持体）１０１とを同一の取付体であるカートリッジケース２００に取り付ける場合について説明した、異なる取付体に取り付けてる場合にも本発明は適用可能である。また、装置のフレームに取り付ける場合にも適用可能である。
【０２０３】
【発明の効果】
請求項１記載の像担持体の装着構造によれば、像担持体とクリーナブレードとの圧接によって、クリーナブレードがめくれ上がってしまうという事態が防止されることとなる。
【０２０６】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る像担持体の装着構造の一実施の形態を用いた画像形成装置の一例を示す概略図。
【図２】像担持体およびその周辺の部分切断拡大図。
【図３】図２におけるＩＩＩ−ＩＩＩ拡大部分断面図。
【図４】像担持体カートリッジの分解斜視図。
【図５】別角度から見た部分省略分解斜視図。
【図６】像担持体ユニット１０１の断面図。
【図７】図６の部分拡大図。
【図８】像担持体カートリッジ１００の断面図。
【図９】図８の部分拡大図。
【図１０】主としてトナー搬送スクリュー１７３を示す平面図。
【図１１】主として帯電ローラ１６０を示す平面図。
【図１２】主として像担持体ユニット１０１のカートリッジケース２００本体Ａへの組み込み方向を示す部分断面図。
【図１３】主として、ピン１１３の固定構造を示す部分断面図。
【図１４】像担持体カートリッジ１００の画像形成装置のフレーム８２に対する着脱構造を示す部分省略側面図。
【図１５】従来技術の説明図。
【符号の説明】
１０１ 像担持体ユニット（像担持体）
１１０ 軸
１７１ クリーナブレード
１７１ａ 像担持体との対向面
Ｆ 圧接方向
２００ カートリッジケース
Ａ ケース本体（取付体）
２１０，２２０ 側部（一対の部位）
２１４，２２４ スリット（ガイド溝）
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真技術を用いて画像を形成するプリンター、ファクシミリ、複写機等の画像形成装置に用いられる像担持体の装着構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の装着構造の一例を図１５に示す。
【０００３】
同図において、１は取付体（画像形成装置のフレーム等）であり、この取付体１にクリーナブレード２と像担持体としての感光体ドラム３とが取り付けられる。なお、４は帯電ローラである。
【０００４】
取付体１に対しては、先ずクリーナブレード２および帯電ローラ４が取り付けられ、次いで感光体３が取り付けられる（装着される）。感光体３が取り付けられると、クリーナブレード２の先端縁２ａが感光体３の外周面３ａに圧接される。
【０００５】
上記各部材が取付体１に取り付けられた状態で、感光体３が図示しない駆動手段で回転駆動される。感光体３は、先ず、その表面（外周面）が帯電ローラ４で一様に帯電され、次いで図示しない露光手段で選択的に露光されて静電潜像が形成され、その静電潜像が図示しない現像手段でトナーが付与されてトナー像となり、このトナー像が用紙等の転写媒体に転写され、転写後に感光体３の外周面に残存しているトナーがクリーナブレード３で掻き落とされるようにして除去されることとなる。
【０００６】
取付体１には、感光体３の軸３ｂの両端部分を支持する一対の支持部１ａ，１ｂが設けられている。一方の支持部１ａには、軸３ｂの一端が貫通される丸穴１ｃが設けられており、他方の支持部１ｂには長穴１ｄが設けられている。
【０００７】
感光体３を装着するには、先ず軸３ｂの一端を丸穴１ｃに挿入し、次いで軸３ｂの他端を長穴１ｄに入れる。その後図示しない固定手段で軸３ｂを固定する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の装着構造では、軸３ｂの一端を丸穴１ｃに挿入すると、その時点で感光体３の外周面端部３ｃがクリーナブレード２の端部２ｃと当接する。したがって、クリーナブレード２の端部２ｃは、感光体３によって圧接されることとなる。
【０００９】
このため、軸３ｂの一端を丸穴１ｃに挿入する際の、挿入角度が悪いと、感光体３の外周面端部３ｃがクリーナブレード２の端部２ｃを押圧する際に、クリーナブレード２がめくり上がってしまうことがあるという問題があった。
【００１０】
このような問題は、取付体１と、感光体３の軸３ｂの両端部分を支持する一対の支持部１ａ，１ｂとが別体である、すなわち、クリーナブレードが取付体１（第１取付体）に取り付けられ、これとは別の取付体（第２取付体）に感光体３が取り付けられる場合にも生じ得る。
【００１１】
本発明の目的は、以上のような問題を解決し、像担持体装着時のクリーナブレードのめくれを確実に防止することのできる像担持体の装着構造を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１記載の像担持体の装着構造は、第１取付体と、この第１取付体に揺動可能に取り付けられるクリーナブレードと、前記第１取付体またはこの第１取付体とは異なる第２取付体に取り付けられる軸を有し、取り付けられた状態で前記クリーナブレードに圧接される，可撓性を有する薄肉円筒状の像担持体と，この像担持体の内方において、前記軸に対して回転可能に，かつ前記クリーナブレードが前記像担持体に当接するその当接位置側に偏心して設けられていて、像担持体に対してその外方から前記クリーナブレードが当接されるその当接位置において像担持体を内方から支持するバックアップドラムとを備え、前記第１取付体に対してクリーナブレードが取り付けられた後に、像担持体が前記第１または第２取付体に装着され、かつ像担持体が前記第１または第２取付体に装着された状態のとき、ブレード付勢バネの付勢力によってクリーナブレードの先端部が前記像担持体の表面に当接される構造であって、
前記第１または第２取付体における、前記像担持体の軸の両端部分を支持する一対の部位に、像担持体装着時にその軸の両端部分をそれぞれクリーナブレードに向けて案内するガイド溝が設けられており、かつこれらガイド溝は、これらガイド溝に沿わせて像担持体の軸の両端部分を入れた際、少なくとも像担持体とクリーナブレードとの圧接開始時に、前記像担持体のクリーナブレードに対する進行方向が、クリーナブレードの像担持体に対する圧接方向と略反対方向となる形状に構成されており，
さらに，前記軸の端部の断面形状がＤ形に形成されているとともに，前記第１取付体または第２取付体に固定されるサイドカバーに，前記Ｄ形状の軸端と適合するＤ形の穴が設けられていることを特徴とする。
【００１５】
【作用効果】
請求項１記載の像担持体の装着構造によれば、次のような作用効果が得られる。
【００１６】
クリーナブレードが第１取付体に取り付けられ、その後、この第１取付体またはこの第１取付体とは異なる第２取付体に円筒状の像担持体が装着される。取り付けられた状態で、像担持体はクリーナブレードに圧接される。
【００１７】
前記第１または第２取付体における、前記像担持体の軸の両端部分を支持する一対の部位には、像担持体装着時にその軸の両端部分をそれぞれクリーナブレードに向けて案内するガイド溝が設けられているので、これらガイド溝に沿わせて像担持体の軸の両端部分を入れることによって、像担持体は容易に装着することができる。
【００１８】
そして、これらガイド溝は、これらガイド溝に沿わせて像担持体の軸の両端部分を入れた際、少なくとも像担持体とクリーナブレードとの圧接開始時に、前記像担持体のクリーナブレードに対する進行方向と、像担持体と圧接される前のクリーナブレードの像担持体との対向面とのなす角度が１８０゜以内となる形状に構成されているので、像担持体とクリーナブレードとの圧接によって、クリーナブレードがめくれ上がってしまうという事態が防止されることとなる。
【００１９】
すなわち、少なくとも、像担持体とクリーナブレードとの圧接開始時に、像担持体のクリーナブレードに対する進行方向と、像担持体と圧接される前のクリーナブレードの像担持体との対向面とのなす角度が１８０゜以内であると、像担持体とクリーナブレードとの圧接開始時に、クリーナブレードのめくれ方向への力は作用しないので、クリーナブレードのめくれが防止されることとなる。
【００２１】
さらに、請求項１記載の像担持体の装着構造によれば、前記ガイド溝は、これに沿わせて像担持体の軸の両端部分を入れた際、少なくとも像担持体とクリーナブレードとの圧接開始時に、前記像担持体のクリーナブレードに対する進行方向が、クリーナブレードの像担持体に対する圧接方向と略反対方向となる形状に構成されているので、像担持体とクリーナブレードとの圧接開始時に、クリーナブレードのめくれ方向への力が作用するという事態がほとんど生じなくなり、したがって、クリーナブレードのめくれがより一層確実に防止されることとなる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２３】
図１は本発明に係る像担持体の装着構造の一実施の形態を用いた画像形成装置の一例を示す概略図、図２は像担持体およびその周辺の部分切断拡大図、図３は図２におけるＩＩＩ−ＩＩＩ拡大部分断面図である。
【００２４】
先ず、この画像形成装置の概要について説明し、次いで像担持体を装着した像担持体カートリッジについて詳しく説明する。
【００２５】
この画像形成装置は、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナーによる現像器を用いてフルカラー画像を形成することのできる装置である。
【００２６】
図１において、１００は像担持体カートリッジであり、この実施の形態では感光体カートリッジとして構成されていて、その感光体１４０が、図示しない適宜の駆動手段によって図示矢印方向に回転駆動される。
【００２７】
感光体１４０は、後に詳しく説明する薄肉円筒状の導電性基材１４０ｂ（図３参照）と、その表面に形成された感光層１４０ｃとを有している。
【００２８】
感光体１４０の周りには、その回転方向に沿って、帯電手段としての帯電ローラ１６０、現像手段としての現像器１０（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ）、中間転写装置３０、およびクリーニング手段１７０が配置される。
【００２９】
帯電ローラ１６０は、感光体１４０の外周面に当接して外周面を一様に帯電させる。一様に帯電した感光体１４０の外周面には、露光ユニット４０によって所望の画像情報に応じた選択的な露光Ｌ１がなされ、この露光Ｌ１によって感光体１４０上に静電潜像が形成される。
【００３０】
この静電潜像は、現像器１０でトナーが付与されて現像される。
【００３１】
現像器として、イエロー用の現像器１０Ｙ、シアン用の現像器１０Ｃ、マゼンタ用の現像器１０Ｍ、およびブラック用の現像器１０Ｋが設けられている。これら現像器１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋは、それぞれ揺動可能に構成されており、選択的に１つの現像器の現像ローラ１１のみが感光体１４０に当接し得るようになっている。したがって、これらの現像器１０は、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックのうちのいずれかのトナーを感光体１４０の表面に付与して感光体１４０上の静電潜像を現像する。なお、現像ローラ１１は、硬質のローラ例えば、表面を粗面化した金属ローラ、または、硬質の樹脂ローラで構成されている。
【００３２】
現像されたトナー像は、中間転写装置の中間転写ベルト３６上に転写される。
【００３３】
クリーニング手段１７０は、上記転写後に、感光体１４０の外周面に残留し付着しているトナーＴ（図９参照）を掻き落とすクリーナブレード１７１と、このクリーナブレード１７１によって掻き落とされたトナーを受ける受け部１７２とを備えている。
【００３４】
中間転写装置３０は、駆動ローラ３１と、４本の従動ローラ３２，３３，３４，３５と、これら各ローラの回りに張架された無端状の中間転写ベルト３６とを有している。
【００３５】
駆動ローラ３１は、その端部に固定された図示しない歯車が、感光体１４０の駆動用歯車１９０（図４参照）と噛み合っていることによって、感光体１４０と略同一の周速で回転駆動され、したがって中間転写ベルト３６が感光体１４０と略同一の周速で図示矢印方向に循環駆動されるようになっている。
【００３６】
従動ローラ３５は、駆動ローラ３１との間で中間転写ベルト３６がそれ自身の張力によって感光体１４０に圧接される位置に配置されており、感光体１４０と中間転写ベルト３６との圧接部において一次転写部Ｔ１が形成されている。従動ローラ３５は、中間転写ベルト３６の循環方向上流側において一次転写部Ｔ１の近くに配置されている。
【００３７】
駆動ローラ３１には、中間転写ベルト３６を介して図示しない電極ローラが配置されており、この電極ローラを介して、中間転写ベルト３６の後述する導電層３６ａ（図３参照）に一次転写電圧が印加される。
【００３８】
従動ローラ３２はテンションローラであり、図示しない付勢手段によって中間転写ベルト３６をその張り方向に付勢している。
【００３９】
従動ローラ３３は、二次転写部Ｔ２を形成するバックアップローラである。このバックアップローラ３３には、中間転写ベルト３６を介して二次転写ローラ３８が対向配置されている。二次転写ローラ３８は、図示しない接離機構により中間転写ベルト３６に対して接離可能である。二次転写ローラ３８には、二次転写電圧が印加される。
【００４０】
従動ローラ３４は、ベルトクリーナ３９のためのバックアップローラである。ベルトクリーナ３９は、中間転写ベルト３６と接触してその外周面に残留し付着しているトナーを掻き落とすクリーナブレード３９ａと、このクリーナブレード３９ａによって掻き落とされたトナーを受ける受け部３９ｂとを備えている。このベルトクリーナ３９は、図示しない接離機構によって中間転写ベルト３６に対して接離可能である。
【００４１】
中間転写ベルト３６は、図３に示すように、導電層３６ａと、この導電層３６ａの上に形成され、感光体１４０に圧接される抵抗層３６ｂとを有する複層ベルトで構成されている。導電層３６ａは、合成樹脂からなる絶縁性基体３６ｃの上に形成されており、この導電層３６ａに、前述した電極ローラを介して、一次転写電圧が印加される。なお、ベルト３６側縁部において抵抗層３６ｂが帯状に除去されていることによって導電層３６ａが帯状に露出しており、この露出部に電極ローラが接触するようになっている。
【００４２】
中間転写ベルト３６が循環駆動される過程で、一次転写部Ｔ１において、感光体１４０上のトナー像が中間転写ベルト３６上に転写され、中間転写ベルト３６上に転写されたトナー像は、二次転写部Ｔ２において、二次転写ローラ３８との間に供給される用紙等のシート（記録材）Ｓに転写される。
【００４３】
シートＳは、給紙装置５０から給送され、ゲートローラ対Ｇによって所定のタイミングで二次転写部Ｔ２に供給される。５１は給紙カセット、５２はピックアップローラである。
【００４４】
二次転写部Ｔ２でトナー像が転写されたシートＳは、定着装置６０を通ることによってそのトナー像が定着され、排紙経路７０を通って、装置本体のケース８０上に形成されたシート受け部８１上に排出される。なお、この画像形成装置は、排紙経路７０として、互いに独立した２つの排紙経路７１，７２を有しており、定着装置６０を通ったシートはいずれかの排紙経路（７１または７２）を通って排出される。また、この排紙経路７１，７２はスイッチバック経路をも構成しており、シートの両面に画像を形成する場合には、排紙経路７１または７２に一旦進入したシートが、返送路７３を通って再び二次転写部Ｔ２に向けて給送されるようになっている。
【００４５】
以上のような画像形成装置全体の作動の概要は次の通りである。
【００４６】
（ｉ）図示しないホストコンピュータ等（パーソナルコンピュータ等）からの印字指令信号（画像形成信号）が画像形成装置の制御部９０に入力されると、感光体１４０、現像器１０の各ローラ１１、および中間転写ベルト３６が回転駆動される。
【００４７】
（ｉｉ）感光体１４０の外周面が帯電ローラ１６０によって一様に帯電される。
【００４８】
（ｉｉｉ）一様に帯電した感光体１４０の外周面に、露光ユニット４０によって第１色目（例えばイエロー）の画像情報に応じた選択的な露光Ｌ１がなされ、イエロー用の静電潜像が形成される。
【００４９】
（ｉｖ）感光体１４０には、第１色目（例えばイエロー）用の現像器１０Ｙの現像ローラのみが接触し、これによって上記静電潜像が現像され、第１色目（例えばイエロー）のトナー像が感光体１４０上に形成される。
【００５０】
（ｖ）中間転写ベルト３６には上記トナーの帯電極性と逆極性の一次転写電圧が印加され、感光体１４０上に形成されたトナー像が、一次転写部Ｔ１において中間転写ベルト３６上に転写される。このとき、二次転写ローラ３８およびベルトクリーナ３９は、中間転写ベルト３６から離間している。
【００５１】
（ｖｉ）感光体１４０上に残留しているトナーがクリーニング手段１７０によって除去された後、除電手段４１（図２参照）からの除電光Ｌ２によって感光体１４０が除電される。
【００５２】
（ｖｉｉ）上記（ｉｉ）〜（ｖｉ）の動作が必要に応じて繰り返される。すなわち、上記印字指令信号の内容に応じて、第２色目、第３色目、第４色目、と繰り返され、上記印字指令信号の内容に応じたトナー像が中間転写ベルト３６上において重ね合わされて中間転写ベルト３６上に形成される。
【００５３】
（ｖｉｉｉ）所定のタイミングで給紙装置５０からシートＳが供給され、シートＳの先端が第２転写部Ｔ２に達する直前にあるいは達した後に（要するにシートＳ上の所望の位置に、中間転写ベルト３６上のトナー像が転写されるタイミングで）二次転写ローラ３８が中間転写ベルト３６に押圧されるとともに二次転写電圧が印加され、中間転写ベルト３６上のトナー像（基本的には４色のトナー像が重ね合わせられたフルカラー画像）がシートＳ上に転写される。また、ベルトクリーナ３９が中間転写ベルト３６に当接し、二次転写後に中間転写ベルト３６上に残留しているトナーが除去される。
【００５４】
（ｉｘ）シートＳが定着装置６０を通過することによってシートＳ上にトナー像が定着し、その後、シートＳが所定の位置に向け（両面印刷でない場合にはシート受け部８１に向け、両面印刷の場合には、スイッチバック経路７１または７２を経て返送路７３に向け）搬送される。
【００５５】
次に、像担持体カートリッジ１００について説明する。
【００５６】
図４は像担持体カートリッジの分解斜視図、図５は別角度から見た部分省略分解斜視図である。
【００５７】
図４に示すように、像担持体カートリッジ１００は、像担持体ユニット１０１と、この像担持体ユニット１０１を保持するカートリッジケース２００とを備えている。
【００５８】
そこで、先ず、像担持体ユニット１０１について説明する。
【００５９】
図６は像担持体ユニット１０１の断面図である。
【００６０】
この実施の形態の像担持体ユニット１０１は、像担持体がユニット化されたものであり、したがって、「特許請求の範囲」でいうところの像担持体に相当している。
【００６１】
図６に示すように、この像担持体ユニット１０１は、それ自身では回転しない軸１１０と、この軸１１０に対して回転可能に取り付けられた一対の円板状部材１２０，１３０と、これら一対の円板状部材１２０，１３０によって両端部が支持固定され円板状部材１２０，１３０とともに回転する可撓性を有する薄肉円筒状の像担持体１４０と、この像担持体１４０の内方において軸１１０に取り付けられ、像担持体１４０に対してその外方から当接部材としてのクリーナブレード１７１（図８参照）、帯電ローラ１６０が当接されるその当接位置において像担持体１４０を内方から支持するバックアップ部材としてのバックアップドラム１５０とを備えている。
【００６２】
一対の円板状部材１２０，１３０は、いずれもベアリング１１４を介して軸１１０に回転可能に設けられており、これら円板状部材１２０，１３０の外周面１２１，１３１によって像担持体１４０の両端部１４１が支持され固定されている。
【００６３】
その固定構造を図７に示す。図７は、一方の円板状部材１２０に対する像担持体１４０の端部１４１の固定構造を示しているが、他方の円板状部材１３０に対する像担持体１４０の端部１４１の固定構造も同様である。
【００６４】
同図に示すように、円板状部材１２０の外周面１２１の外径Ｄ３は、像担持体１４０の内径Ｄ２よりも多少大きく形成されており、像担持体１４０の端部１４１に円板状部材１２０が圧入されている。この圧入が円滑になされるように、円板状部材１２０の内側には、テーパ面１２１ａが形成されている。この圧入によって、像担持体１４０と円板状部材１２０とは略良好に結合されるが、両者の結合をより一層確実にするために、固定用リング１８０が設けられている。
【００６５】
固定用リング１８０は、リング状の円板部１８１と、これと一体の短い筒状部１８２とを有している。円板部１８１には、その円周方向において等間隔に複数個（例えば８個（１つのみ図示））のネジ挿入用の孔１８３が設けられている。筒状部１８２には、像担持体１４０の端部１４１および円板状部材１２０の外側部分が圧入されるようになっている。この圧入が円滑になされるように、筒状部１８２の内周面にはテーパ面１８４が形成されており、また、円板状部材１２０の外側部分にもテーパ面１２１ｂが形成されている。
【００６６】
像担持体１４０は、先ず、その端部１４１に円板状部材１２０を圧入し、次いで両者を固定用リング１８０の筒状部１８２に圧入し（固定用リング１８０を像担持体１４０の端部１４１および円板状部材１２０の外側にかぶせ）、固定用リング１８０をネジ１８５で円板状部材１２０に固定することによって、円板状部材１２０に完全に固定される。
【００６７】
円板状部材１２０および固定用リング１８０は、円板状部材１２０の外側面と固定用リング１８０の内側面との間に締め代Ｃが形成されるように構成されている。このため、ネジ１８５を締め付けることによって、像担持体１４０の端縁部１４１ａは、円板状部材１２０の外周面１２１と固定用リング１８０の筒状部１８２内周面（１８４）とで確実に挟圧され、確実に固定される。なお、１２２はネジ１８５のためのネジ孔である。
【００６８】
図６に示すように、他方の円板状部材１３０には、その外側に、駆動用のギア１９０が固定されている。このギア１９０は円板状部材１３０と別体に作成されており、複数本（例えば３本（１本のみ図示））のネジ１９１で円板状部材１３０に固定されている。ギア１９０には、筒状部１９２が一体に形成されており、この筒状部１９２が、円板状部材１３０の外側に一体的に形成された筒状部１３３内に嵌入されているとともに、ベアリング１１４を介して軸１１０に支持されている。
【００６９】
したがって、円板状部材１３０は、ベアリング１１４およびギア１９０の筒状部１９２を介して軸１１０に回転可能に支持されている。
【００７０】
像担持体１４０は、この実施の形態では感光体として構成されており、可撓性を有する導電性基材１４０ｂ（図３参照）の表面（外周面）に感光層１４０ｃを形成することにより構成されている。基材としては、例えば、電鋳法にて作製したニッケルシームレス管を用いることができる。感光層は、いわゆるＯＰＣ（有機感光体）をディッピング法で形成することができる。このような感光体１４０の可撓性すなわち柔軟さは、基材１４０ｂの厚みと径とを調整することにより決定することが可能であるから、使用される画像形成装置に応じて適宜設定することが可能である。例えば、基材厚み２０〜２００μｍ、基材直径１０〜３００ｍｍの範囲で適宜設定する。なお、ＯＰＣは主として樹脂からなるので、可撓性の面では優れるが、基材との密着性を確保し、レーザー光の干渉対策を施すために、基材とＯＰＣとの間に下引き層を形成することが望ましい。下引き層としては、酸化亜鉛、酸化チタン等のレーザー光を吸収可能な粒子をナイロン樹脂等の樹脂に分散させた層が好適である。
【００７１】
バックアップドラム１５０は、一対の側板１５１，１５１と、これら側板１５１，１５１の外周面によって両端が固定された円筒部材１５２とで構成されている。円筒部材１５２の外径Ｄ１は像担持体１４０の内径Ｄ２よりも僅かに小さく形成されている。側板１５１には、軸受け穴１５３が設けられており、この軸受け穴１５３には、軸１１０との間に偏心ブッシュ１５４とベアリング１５５とが設けられている。したがって、バックアップドラム１５０は、軸１１０に対して偏心ブッシュ１５４およびベアリング１５５を介して回転可能に支持されている。偏心ブッシュ１５４は、当接部材としてのクリーナブレード１７１（図８参照）、および帯電ローラ１６０が当接されるその当接位置側（図８において矢印ｅ方向）に、偏心量Ｅだけ偏心しており、これによって、バックアップドラム１５０の外周面（円筒部材１５２の外周面）の一部が前記当接位置において比較的広い範囲に亙って像担持体１４０を内方から支持するようになっている。
【００７２】
軸１１０には、偏心ブッシュ１５４の軸１１０に対する偏心方向を決めるためのピン１１１が固定されているとともに、偏心ブッシュ１５４の内側面にはピン１１１と適合する形状の溝１５６が形成されている。ピン１１１の、軸１１０からの突出長さは、一端側と他端側とで異なっているので、このピン１１１と前記溝１５６とを嵌め合わせることによって、偏心ブッシュ１５４は間違いなく図８において矢印ｅ方向に偏心した状態で配置される。
【００７３】
バックアップドラム１５０は、軸１１０に対して偏心ブッシュ１５４およびベアリング１５５を介して回転可能に支持されているので、図８に示すように像担持体ユニット１０１がカートリッジケース２００に組み込まれて像担持体１４０が回転駆動されると、前記クリーニングブレード１７１等の当接位置において、円筒部材１５２の外周面１５２ａが像担持体１４０の内周面１４０ａと当接することによって像担持体１４０に従動して回転する。
【００７４】
なお、図６に示すように、一方の偏心ブッシュ１５４とベアリング１１４との間には、ガタ防止用の圧縮コイルバネ１０２が設けられている。
【００７５】
以上のような像担持体ユニット１０１は、図８に示すような状態で、カートリッジケース２００に組み込まれる。
【００７６】
カートリッジケース２００は、図４、図５および図８に示すように、一対の側部２１０，２２０と、これら側部２１０，２２０の背部側を連結している主連結部２３０と、側部２１０，２２０の前部下方を連結している副連結部２４０とを有するケース本体Ａと、ケース本体Ａの側部２１０，２２０の外側を覆うサイドカバー２５０，２６０と、ケース本体Ａに組み込まれた帯電ローラ１６０を覆うローラカバー２７０とを備えている。
【００７７】
ケース本体Ａは、合成樹脂からなる一体成形品である。
【００７８】
ケース本体Ａには、先ずクリーニング手段１７０が組み込まれ、次いで帯電ローラ１６０が組み込まれ、その後、像担持体ユニット１０１が組み込まれる。
【００７９】
クリーニング手段１７０は、図９にその詳細を示すように、感光体１４０の外周面に残留し付着しているトナーＴを掻き落とすクリーナブレード１７１と、このクリーナブレード１７１によって掻き落とされたトナーＴを受ける受け部１７２と、この受け部１７２の底部に配置され、掻き落とされたトナーを搬送する搬送手段としてのトナー搬送スクリュー１７３とを備えている。
【００８０】
クリーナブレード１７１は、その上部がブレードホルダ１７４に固定されている。ブレードホルダ１７４は、その両端に設けられたアーム１７４ａ，１７４ａ（一方のみ図示）が軸２１１，２２１（２１１のみ図示）によって側部２１０，２２０に対して揺動可能に取り付けられている。主連結部２３０とブレードホルダ１７４との間には、ブレード付勢バネ（圧縮コイルバネ）１７５が設けられており、図８に示したように像担持体ユニット１０１がカートリッジケース２００に組み込まれると、ブレード付勢バネ１７５の付勢力によってクリーナブレード１７１の先端部（縁部）が感光体１４０の表面に当接されるようになっている。
【００８１】
このような構造によれば、ブレード１７１の形状精度やゴム硬度に左右されず、ブレード１７１を感光体１４０へ一定圧力で圧接させることができる。また、圧力変動を小さくして感光体１４０のフィルミングを防止することができる。
【００８２】
受け部１７２は、主連結部２３０の下部によって主連結部２３０と一体に形成されている。
【００８３】
ブレードホルダ１７４の後端縁部と主連結部２３０との間には、フォーム材からなるシール部材１７６が設けられている。また、クリーナブレード１７１先端の下方には、すくいシート１７７が設けられている。すくいシート１７７は、その基部が主連結部２３０に固定されており、その先端縁部が感光体１４０の表面と摺接して、トナーＴの漏れを防止する。
【００８４】
トナー搬送スクリュー１７３は、その平面図を図１０に示すように、スクリューの軸１７３ａの両端部が受け部１７２の側壁１７２ａに回転可能に支持されている。軸１７３ａの一端には、ギア１７３ｂが固定されており、このギア１７３ｂが減速ギア１７３ｃを介して像担持体ユニット１０１のギア１９０と噛み合っている。したがって、像担持体ユニット１０１が回転駆動されると、トナー搬送スクリュー１７３も回転駆動され、受け部１７２中のトナーＴが図１０において右方に搬送される。搬送されたトナーＴは、廃トナーボトル１７８に回収される。
【００８５】
受け部１７２の右端底部には、トナー出口１７２ｂが開口しており、このトナー出口１７２ｂに対向して、その下方に廃トナーボトル１７８のトナー回収口１７８ａが配置されている。受け部１７２の右端には、トナー搬送スクリュー１７３の軸線方向にスライド可能なシャッター１７２ｃが設けられている。このシャッター１７２ｃは、画像形成装置の図示していない外装カバーを閉めると図１０において右方にスライドしてトナー出口１７２ｂを開き、外装カバーを開けると図１０において左方にスライドしてトナー出口１７２ｂを閉じるようになっている。なお、廃トナーボトル１７８は装置本体のケース８０（図１参照）またはフレームに対して着脱可能に取り付けられている。
【００８６】
帯電ローラ１６０は、図４、図８および図１１に示すように、その軸１６１の両端部分が軸受部材１６２，１６２（図４，図８において一方のみ図示）を介しカートリッジケース２００の側部２１０，２２０に対して回転可能かつ、取付後の感光体１４０（図８参照）の中心方向に向けてスライド可能に支持されている。側部２１０，２２０には、切欠部２１２，２２２が設けられており、その対向する縁部２１２ａ，２１２ａ，２２２ａ，２２２ａに、軸受部材１６２の上下面に形成されたガイド溝１６２ａ，１６２ａがスライド可能に嵌まり込むことによって、軸受部材１６２は側部２１０，２２０に対してスライド可能に取り付けられる。前記切欠部２１２，２２２にはバネ受け部２１２ｂ，２２２ｂが形成されており、このバネ受け部と軸受部材１６２との間には、付勢手段としての圧縮コイルバネ１６３がそれぞれ介装されている。したがって、図８，図１１に示すように、像担持体ユニット１０１がカートリッジケース２００に組み込まれると、バネ１６３の付勢力によって帯電ローラ１６０が感光体１４０の表面に当接されることとなる。
【００８７】
図４，図５，および図６に示すように、像担持体ユニット１０１の固定軸１１０には、円板状部材１２０，１３０よりも外方に突出した突出部１１２に、ピン１１３，１１３が設けられているとともに、カートリッジケース２００の側部２１０，２２０には前記ピン１１３を受けるピン受け部２１３，２２３が設けられている。この実施の形態では、上記ピン１１３，１１３と、ピン受け部２１３，２２３とで、固定軸１１０の軸回り位置を決める位置決め手段が構成されている。ピン１１３は、軸１１０に設けた貫通孔に圧入することによって軸１１０に固定しても良いし、軸１１０と一体に構成しても良い。なお、軸１１０の一端（図４において右端）１１２ａは、その断面形状がＤ形に形成されている。
【００８８】
像担持体ユニット１０１の軸１１０の両端部分を支持する一対の部位である側部２１０，２２０には、像担持体ユニット１０１を組み込む際に、軸１１０を案内するガイド溝をなすスリット２１４，２２４が形成されており、このスリットの終端部にピン受け部２１３，２２３が側部２１０，２２０と一体的に形成されている。スリット２１４，２２４の幅は、それぞれ軸１１０の外径よりもほんの僅かだけ大きく構成されており、また、スリット２１４，２２４の始端部は傾斜状の幅広に形成されている。
【００８９】
像担持体ユニット１０１を組み込む際には、軸１１０の両突出部１１２，１１２をピン１１３の内側において、スリット２１４，２２４に合わせてその終端部まで入れてやると、ピン１１３，１１３がピン受け部２１３，２２３に当接し、固定軸１１０の軸回り位置が位置決めされることとなる。なお、軸１１０の両突出部１１２，１１２をスリット２１４，２２４に入れ込む際には、ピン１１３が側部２１０，２２０の外側面に当接または摺接してガイドの役割を果たす。したがって、ピン１１３，１１３は、側部２１０，２２０とともに像担持体ユニット１０１の軸線方向の位置決め手段も構成している。
【００９０】
図１２に示すように、ガイド溝をなすスリット２１４，２２４は、これに沿わせて像担持体ユニット１０１の軸１１０の両端部分１１２，１１２を入れた際、像担持体１４０とクリーナブレード１７１との圧接開始時に、像担持体１４０のクリーナブレード１７１に対する進行方向が、クリーナブレード１７１の像担持体１４０に対する圧接方向Ｆと略反対方向となる形状に構成されている。
【００９１】
このため、像担持体ユニット１０１を組み込む際に、像担持体ユニット１０１がクリーナブレード１７１に対して、望ましくない方向から当接するという事態が防止され、クリーナブレード１７１の、めくれや傷付きが防止される。なお、この効果は、スリット２１４，２２４の形状が、これらスリット２１４，２２４に沿わせて像担持体ユニット１０１の軸１１０の両端部分を入れた際、少なくとも像担持体１４０とクリーナブレード１７１との圧接開始時に、像担持体１４０のクリーナブレード１７１に対する進行方向と、像担持体１４０と圧接される前のクリーナブレード１７１の像担持体１４０との対向面１７１ａとのなす角度が１８０゜以内となる形状、より望ましくは前記圧接方向Ｆに対するスリット２１４，２２４の方向が±４５゜程度の範囲内にある形状であれば得られる。
【００９２】
以上のようにして、像担持体ユニット１０１がケース本体Ａに入れられた後、側部２１０，２２０の外側に、図４，図５に示すサイドカバー２５０，２６０が取り付けられる。サイドカバー２５０，２６０は、適宜の固定手段、例えば図示しないネジによって側部２１０，２２０に固定される。
【００９３】
サイドカバー２５０，２６０には、軸１１０の端部が貫通される穴２５１，２６１が形成されている。サイドカバー２５０の穴２５１は、前記Ｄ形状の軸端と適合するようにＤ形となっている。したがって、像担持体ユニット１０１の装着方向が適正でない場合には、軸端と前記Ｄ形の穴２５１とが合致しないこととなり、これによって、像担持体ユニット１０１の装着ミスが防止される。
【００９４】
また、サイドカバー２５０，２６０の内側面には、前記ピン受け部２１３，２２３との間にピン１１３を挟み込んでピン１１３すなわち軸１１０を固定する突片２５２，２５２，２６２，２６２が設けられている。固定構造は、左右で同じであるので、一方の側部２１０についてのみ説明する。側部２１０にサイドカバー２５０が取り付けられると、図１３に示すように、ピン１１３がピン受け部２１３と突片２５２，２５２とで挟み込まれ、これによって、ピン１１３が固定される。なお、図１３に示すように、突片２５２に対向する突片２５２ａ，２５２ａをさらに設けて、この突片２５２ａと突片２５２との間にピン受け部２１３とピン１１３とを挟み込む構造とすると、より確実にピン１１３を固定することができる。
【００９５】
さらに、サイドカバー２５０，２６０には、矩形の穴２５３，２６３が開けられている。この穴２５３，２６３には、側部２１０，２２０の外方に一体的に形成されたガイドブロック２１５，２２５が貫通される。なお、サイドカバー２５０には、トナー搬送手段の逃がし穴２５４が形成されている。
【００９６】
ケース本体Ａには、ローラカバー２７０が着脱可能に装着される。装着された状態は図２に示されている。同図に示すように、このローラカバー２７０は、露光Ｌ１を通過せせるためのスリット状の窓２７１と、除電光Ｌ２と帯電ローラ１６０（帯電部）との間を遮蔽する遮蔽板２７２とを有している。
【００９７】
以上のようにして組み立てられた像担持体カートリッジ１００は、図１４に示すようにして、画像形成装置のフレーム８２に着脱可能に装着される。
【００９８】
フレーム８２および後述するレバー８４は相平行してそれぞれ一対設けられているが、図１４においては一方のみ示してある。
【００９９】
フレーム８２には、ガイド溝８３が形成されているとともに、着脱操作用のレバー８４が設けられている。
【０１００】
ガイド溝８３は、その幅が、像担持体カートリッジ１００の軸１１０の外径およびガイドブロック２１５の後端部２１５ａの厚さ（高さ）ｈと同じに構成されており、また、その始端部は傾斜状の幅広に形成されている。
【０１０１】
なお、ガイドブロック２１５（および２２５）の後端部２１５ａの高さｈは軸１１０の外径と同じに形成されているが、前部２１５ｂの高さｈ’は、若干小さく形成されている。
【０１０２】
レバー８４は、軸８５でフレーム８２に対して回動可能に取り付けられており、摘み部８４ａと、軸１１０の保持部８４ｂと、軸１１０との当接部８４ｃとを備えている。
【０１０３】
レバー８４を仮想線で示すように回動させたとき、保持部８４ｂは、ガイド溝８３に案内される軸１１０（突出部１１２）の移動経路から退避し、当接部８４ｃは、前記移動経路の終端部近くに臨む。
【０１０４】
したがって、像担持体カートリッジ１００を、その軸１１０の突出部１１２，１１２およびガイドブロック２１５，２２５をガイド溝８３に沿わせるようにして押し込むと、軸１１０の突出部１１２が当接部８４ｃに当接してこれを押すことによって、レバー８４は、当接部８４ｃが軸１１０の突出部１１２で押される分だけ図において反時計方向に回動する（この状態は図示していない）。なお、ガイドブロック２１５（および２２５）の前部２１５ｂの高さｈ’は、ガイド溝８３の幅よりも若干小さく形成されているので、ガイドブロック２１５，２２５をガイド溝８３，８３に容易に挿入することができる。
【０１０５】
その後、レバー８４をさらに反時計方向に回動させると、図に実線で示すように、軸１１０がガイド溝８３の終端部と保持部８４ｂとで挟圧保持されて固定されるとともに、ガイドブロック２１５，２２５がガイド溝８３，８３に嵌まり込んでいることによって、像担持体カートリッジ１００の軸１１０回りの位置決めがなされ、像担持体カートリッジ１００のフレーム８２への装着が完了する。ガイドブロック２１５（および２２５）の後端部２１５ａの高さｈは、ガイド溝８３の幅と同じに形成されており、ガイド溝８３に隙間なく嵌まり込むので、位置決めが高精度になされる。なお、レバー８４を実線で示すように回動させると、当接部８４ｃは軸１１０から離間する。
【０１０６】
像担持体カートリッジ１００を取り外す際には、レバー８４を仮想線で示すように回動させると、当接部８４ｃが軸１１０を押し出すように作用するので、像担持体カートリッジ１００を容易に取り出すことができる。
【０１０７】
レバー８４とフレーム８２との間には、引っ張りバネ８６が設けられており、この引っ張りバネ８６の力の作用線は、レバー８４を仮想線で示すように回動させたときと、実線で示すように回動させたときとで、レバー８４の回動中心である軸８５を跨ぐように構成されている。
【０１０８】
したがって、レバー８４を仮想線で示すように回動させると、引っ張りバネ８６の作用によって、レバー８４は仮想線で示す位置に保持される。一方、実線で示すように回動させると、レバー８４は実線で示す位置に保持されるとともに、引っ張りバネ８６の作用で、像担持体カートリッジ１００がフレーム８２に確実に保持される。
【０１０９】
なお、像担持体カートリッジ１００は、フレーム８２に対して図１４および図１において左方から装着されるが、画像形成装置のフレーム８２およびケース８０は、図１におけるＢ−Ｂ線すなわち像担持体カートリッジ１００と露光ユニット４０との間で分離され得るようになっている（例えば露光ユニット４０側が左方にスライド可能となっている）ので、像担持体カートリッジ１００の着脱を容易に行なうことができる。図１４および図４に示すように、像担持体カートリッジ１００には、その着脱を容易にするための摘み２３１，２３１がケース本体Ａに設けられている。
【０１１０】
以上のような像担持体カートリッジは、図１に示すように、画像形成装置に組み込まれると、駆動用のギア１９０に画像形成装置本体の駆動ギア（図示せず）が噛み合うことによって、その像担持体１４０が矢印方向に回転駆動される。
【０１１１】
上述したような像担持体の装着構造によれば、次のような作用効果が得られる。
【０１１２】
像担持体１０１の軸１１０の両端部分を支持する一対の部位２１０，２２０には、像担持体装着時にその軸１１０の両端部分をそれぞれクリーナブレード１７１に向けて案内するガイド溝２１４，２２４が設けられているので、これらガイド溝２１４，２２４に沿わせて像担持体の軸１１０の両端部分を入れることによって、像担持体１０１は容易に装着することができる。
【０１１３】
そして、これらガイド溝２１４，２２４は、これらガイド溝に沿わせて像担持体の軸１１０の両端部分を入れた際、少なくとも像担持体１０１とクリーナブレード１７１との圧接開始時に、像担持体１０１のクリーナブレード１７１に対する進行方向と、像担持体１０１と圧接される前のクリーナブレード１７１の像担持体１０１との対向面１７１ａとのなす角度が１８０゜以内となる形状に構成されているので、像担持体１０１とクリーナブレード１７１との圧接によって、クリーナブレード１７１がめくれ上がってしまうという事態が防止されることとなる。
【０１１４】
すなわち、少なくとも、像担持体１０１とクリーナブレード１７１との圧接開始時に、像担持体１０１のクリーナブレード１７１に対する進行方向と、像担持体１０１と圧接される前のクリーナブレード１７１の像担持体との対向面１７１ａとのなす角度が１８０゜以内であると、像担持体１０１とクリーナブレード１７１との圧接開始時に、クリーナブレード１７１のめくれ方向への力は作用しないので、クリーナブレード１７１のめくれが防止されることとなる。
【０１１５】
さらにこの実施の形態では、前記ガイド溝２１４，２２４は、これに沿わせて像担持体の軸１１０の両端部分を入れた際、少なくとも像担持体１０１とクリーナブレード１７１との圧接開始時に、像担持体１０１のクリーナブレード１７１に対する進行方向が、クリーナブレード１７１の像担持体１０１に対する圧接方向Ｆに対して±４５゜程度の範囲内、しかも、圧接方向Ｆと略反対方向となる形状に構成されているので、像担持体１０１とクリーナブレード１７１との圧接開始時に、クリーナブレード１７１のめくれ方向への力が作用するという事態がほとんど生じなくなり、したがって、クリーナブレード１７１のめくれがより一層確実に防止されることとなる。
【０１１６】
【実施例】
＜各部材の固定軸１１０回りの位置に関し：図２参照）
帯電位置（感光体１４０に対する帯電ローラ１６０の当接位置）を基準とし（すなわち０゜とし）、感光体１４０の回転方向に関して、
露光位置（露光Ｌ１による書き込み位置）を１７．４゜程度、
第１現像位置（感光体１４０に対する現像ローラ１１Ｙの当接位置）を５３．４゜程度、
第２現像位置（感光体１４０に対する現像ローラ１１Ｃの当接位置）を９５゜程度、
第３現像位置（感光体１４０に対する現像ローラ１１Ｍの当接位置）を１３８．９゜程度、
第４現像位置（感光体１４０に対する現像ローラ１１Ｋの当接位置）を１８０．２゜程度、
一次転写部Ｔ１の位置を２５１．５゜程度、
すくいシート１７７の先端位置を３１７゜程度、
クリーナブレード１７１の当接位置を３２４゜程度、
除電光Ｌ２による除電位置を３３６゜程度、
に設定する。
【０１１７】
＜感光体カートリッジ１００に関し＞
感光体１４０に関し
（１）感光体１４０の基材１４０ｂとしては、電鋳法にて作製したニッケルシームレス管を用い、その厚さは、４０μｍ程度とする。
【０１１８】
基材の厚さが小さすぎると、剛性（自らが形状を保持する強さ）が弱くなり、円筒度不良や現像ローラ等の当接部材との当接不良が生じる。したがって、基材の厚さは、０．０４ｍｍ以上とすることが望ましい。
【０１１９】
一方、基材の厚さが大きすぎると、良好な可撓性が得られ難くなるとともに、当接部材との当接によって生じる応力も大きくなってしまう。また、電鋳時間が長くなることから、製造コストも増大してしまう。したがって、基材の厚さは、０．０５ｍｍ以下とすることが望ましい。
【０１２０】
そこで、この実施例では、基材の厚さを、４０μｍ程度とする。
【０１２１】
（２）感光層１４０ｃは、下引き層（ＵＣＬ）と、電荷発生層（ＣＧＬ）と、電荷輸送層（ＣＴＬ）とで構成し、各層の厚さは次のようにする。
【０１２２】
下引き層を１〜２μｍ程度、電荷発生層を０．５μｍ程度、電荷輸送層を１５〜３０μ程度とする。
【０１２３】
感光層は、クリーナブレード１７１等の当接部材との当接によって摩耗して行くため、感光層の膜厚が薄すぎると、寿命が短くなってしまう。したがって、感光層の膜厚は、０．０１５ｍｍ以上であることが望ましい。
【０１２４】
一方、感光層が厚くなると、電荷が分散し易くなり、高解像度が得られなくなってしまう。この実施例では、６００ｄｐｉ以上の解像度が得られるようになっており、そのためには、感光層の膜厚は、０．０３２５ｍｍ以下であることが望ましい。
【０１２５】
そこで、この実施例では、感光層の膜厚を、上記の通りとする。
【０１２６】
（３）感光体１４０の直径（外径）は、φ８５．５ｍｍ程度とする。
【０１２７】
図１に示した画像形成装置は、Ａ３ノビサイズの用紙に画像を形成することができるものであり、したがって連続して供給される用紙に対して連続して画像を形成するためには、用紙間の間隔（先行する用紙の後端と後続する用紙の先端との距離）を考慮すると、中間転写ベルト３６の外周長さは直径にして、φ１７１ｍｍ以上必要である。
【０１２８】
一方、中間転写ベルト３６上に形成されるＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋのトナー像のベルト進行方向における相対的な位置誤差を小さくし、部品の公差を緩くするためには、中間転写ベルト３６の直径と感光体１４０の直径とを整数比とし、感光体１４０上に形成される画像の感光体１４０に対する位置が各色で同一にすることが望ましい。
【０１２９】
他方、４つの現像手段１０（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ）を感光体１４０の周りに配置することができるようにするためには、感光体１４０の直径はφ６０ｍｍ以上とすることが望ましいけれども、装置の小型化を図るためにはできるだけ小さくする方が望ましい。
【０１３０】
そこで、この実施例では、感光体１４０の直径（外径）をφ８５．５ｍｍ程度とする。
【０１３１】
しかしながら、連続して供給される用紙間の間隔を小さくし、あるいは大きくすることにより、感光体１４０の直径は、φ８０〜９０ｍｍの範囲とすることができる。
【０１３２】
（４）感光体１４０の軸線方向長さは、４１０±０．２ｍｍ程度とする。
【０１３３】
帯電ローラ１６０等の当接によって撓む感光体１４０に永久変形が生じないようにするためには、感光体１４０の被支持部と帯電ローラ１６０の端部との間の距離あるいは現像ローラ１１の端部との距離を３０ｍｍ程度とすることが望ましい。
【０１３４】
そこで、この実施例では、感光体１４０の長さを、４１０±０．３ｍｍ程度とする。
【０１３５】
なお、帯電ローラ１６０等の長さについては後述する。
【０１３６】
（５）感光体１４０のクリーナブレード１７１に対する摩擦係数は、１．０以下とする。具体的には、０．５〜１程度とする。
【０１３７】
摩擦係数が１．０を越えると、感光体１４０の駆動トルクが増大するからである。
【０１３８】
（６）感光体ユニット１０１に組み込まれた状態での感光体１４０の円筒度を、０．０５ｍｍ以下とする。
【０１３９】
現像ローラ１１の感光体１４０に対する食い込み深さを０．１５ｍｍ程度として安定した当接状態を得るためである。
【０１４０】
（７）感光体１４０の接地構造は、次のようにする。
【０１４１】
図６において、バックアップドラム１５０の円筒部材１５２を導電性材料（例えばアルミニウム）で構成するとともに、軸１１０も導電性材料（例えばステンレス）で構成し、側板１５１の内側面に、円筒部材１５２と軸１１０とを電気的に接続する導通部材１５７を設ける。この導通部材１５７は、その両端が円筒部材１５２と軸１１０とに接触する、例えば、ステンレス製の板バネで構成する。
【０１４２】
軸１１０の端部には、同じくステンレス製の板バネ等からなる導通部材８７を接触させる。この導通部材８７は、接地されている画像形成装置のフレームに取り付ける。
【０１４３】
したがって、感光体１４０は、その導電性基材１４０ｂの内周面→バックアップドラム１５０の円筒部材１５２→導通部材１５７→軸１１０→導通部材８７→フレームを介して接地される。
【０１４４】
軸１１０に関し
軸１１０は金属製の軸で構成する。例えばステンレス製の軸で構成する。
【０１４５】
直径はφ１２ｍｍ程度、長さは４９０ｍｍ程度とする。
【０１４６】
バックアップドラム１５０に関し
バックアップドラム１５０の側板１５１は合成樹脂、円筒部材１５２はアルミパイプで構成する。
【０１４７】
バックアップドラム１５０の半径方向の位置精度は、±１００μｍ程度とすることが望ましい。また、円周方向（像担持体１４０の回転方向）の位置精度は、±１゜以内程度とする事が望ましい。
【０１４８】
なお、偏心ブッシュ１５４は合成樹脂で構成する。
【０１４９】
帯電ローラ１６０に関し
（１）帯電ローラ１６０は、表面層を有する２層のゴムローラとする。
【０１５０】
表面層を設けるのは、感光体１４０を侵す物質のブリードアウトを防止するためである。また、帯電ローラ１６０の抵抗値を制御するためである。
【０１５１】
中心側の層は、金属塩（過塩素酸リチウム）をウレタンやナイロン樹脂に分散させたイオン導電性ゴム（ＮＢＲ）とする。抵抗値の電圧、電流依存性を小さくするためである。
【０１５２】
表面層は、ウレタンやナイロン樹脂にＳＮＯ2、カーボンブラックを分散させたものを用いる。
【０１５３】
（２）帯電ローラ１６０の直径はφ１４ｍｍ程度とし、軸１６１の直径はφ１０ｍｍ程度とする。
【０１５４】
長さ３７１ｍｍのシャフトの変形を防止するにはφ１０ｍｍ程度の径が必要である。
【０１５５】
そこで、この実施例では、軸１６１の直径をφ１０ｍｍ程度とし、ゴム厚を２ｍｍ程度として、帯電ローラ１６０の直径をφ１４ｍｍ程度とする。
【０１５６】
（３）帯電ローラ１６０の抵抗値は１×１０5〜５×１０6Ωとする。
【０１５７】
抵抗値が１×１０5Ω以下であるとピンホールに対応できなくなるし、５×１０6Ω以上であると帯電能力が低下するからである。
【０１５８】
（４）帯電ローラ１６０への印加電圧は、−１〜１．５ｋＶ程度とする。この電圧は、画像形成装置本体の制御部９０によって最適に制御される。
【０１５９】
（５）帯電ローラ１６０の駆動方法は、感光体１４０に従動させる方法、すなわち感光体１４０によって駆動される方法とする。
【０１６０】
感光体１４０と帯電ローラ１６０とが相対的に摺動して（滑って）電荷注入による帯電むらが発生するのを抑えるためである。
【０１６１】
また、構造が簡単で安価に作成することができるからである。
【０１６２】
（６）帯電ローラ１６０の感光体１４０へ向けての圧縮コイルバネ１６３，１６３による押圧力は１．４ｇｆ／ｍｍ程度とする。
【０１６３】
押圧力が大きすぎると感光体１４０へ与える応力が大きくなりすぎるからであり、押圧力が小さすぎると、感光体１４０との安定した当接状態および従動が得られなくなるからである。
【０１６４】
そこで、この実施例では、押圧力を１．４ｇｆ／ｍｍとする。
【０１６５】
（７）電極構造は、図１１に示すように、軸１６１の一端１６１ａを半球状に形成し、これに導電性部材（例えばステンレス、りん青銅）からなる板バネ１６４を圧接させる。板バネ１６４は、カートリッジケース本体Ａの側部２２０に取付け、その一端１６４ａを、画像形成装置本体の、板バネからなる電極部材８８に圧接させる。この電極部材８８を介して上記電圧が帯電ローラ１６０に印加される。
【０１６６】
（８）帯電ローラ１６０の長さは３７１±０．５ｍｍ程度とする。
【０１６７】
クリーニング手段１７０に関し
（１）クリーナブレード１７１の長さは３７０±０．５ｍｍとする。
【０１６８】
（２）ブレード１７１の材質はウレタンゴムとする。
【０１６９】
耐摩耗性に優れ、安価だからである。
【０１７０】
（３）ブレード１７１の硬度は、６０゜〜８０゜（ＪＩＳ Ａ）とする。
【０１７１】
硬すぎると感光体１４０の摩耗が激しくなり、柔すぎるとブレードの摩耗が激しくなるからである。
【０１７２】
（４）ブレード１７１の厚さは２〜３ｍｍ程度、自由長（ブレードホルダ１７４で指示されていない部分の長さ）は８〜１０ｍｍ程度とする。
【０１７３】
（５）ブレード１７１の使用稜線粗さは、Ｒｍａｘ１０μｍ以下とする。
【０１７４】
クリーニング性を確保するためである。
【０１７５】
（６）ブレード１７１の感光体１４０に対する当接圧力は、２０〜４０ｇ／ｃｍとする。
【０１７６】
当接圧が大きすぎると、ブレード１７１との摩擦によって感光体１４０が摩耗し易くなり、感光体１４０の寿命が短くなるからである。また、感光体１４０の駆動トルクが増大するとともに、感光体１４０の応力も増大するからである。
【０１７７】
逆に、当接圧が小さすぎると、クリーニング性が低下するとともに、感光体フィルミングの防止が困難になるからである。
【０１７８】
（７）ブレード１７１の感光体１４０に対する当接角度θ１（図９参照。当接部における感光体１４０に対する接線とクリーナブレード１７１とのなす角度）は、１５〜３０゜とする。
【０１７９】
当接角度θ１が大きすぎると、クリーニング性が低下し、これを向上させるためには当接圧を増大させなければならなくなるからである。
【０１８０】
逆に、当接角度θ１が小さすぎると、ブレード１７１の位置精度の範囲内において腹当て状態にならない、すなわち、ブレードの稜線が感光体１４０に確実には当接しなくなるのを防止するためにブレードの位置精度を厳しくしなければならないからである。
【０１８１】
（８）ブレードホルダ１７４の回転支点位置の角度θ２（図９参照。前記接線と、回転支点２１１と当接部とを結んだ線とのなす角度）は、３０〜４０゜とする。
【０１８２】
（９）シール部材１７６は、フォームシートで構成する。
【０１８３】
（１０）すくいシート１７７は、ＰＥＴフィルムで構成する。
【０１８４】
厚さは１００μｍ程度、自由長は６．６ｍｍ程度、撓み量は１ｍｍ程度、感光体１４０への当接角度は０゜とする。
【０１８５】
（１１）トナー搬送スクリュー１７３の回転速度は、６０ｒｐｍ程度とする。
【０１８６】
回転速度が速すぎると、駆動系の負荷が増大するとともに、振動の抑制が困難となるからである。
【０１８７】
逆に、回転速度が遅すぎると、廃トナーの搬送量が確保できなくなる、例えば、黒べた印字時に生じる比較的多量の廃トナーを確実に搬送することが困難となるからである。
【０１８８】
そこで、この実施例では、スクリューの回転速度を６０ｒｐｍとする。
【０１８９】
ギア１９０に関し
ギア１９０はポリアセタールで構成する。金属に比べて制振性が高く、成形により製作可能であり型の精度を高めることによって金属の切削加工より高精度化が可能であり、しかも安価に作成できるからである。
【０１９０】
ギア１９０のピッチ円直径はφ６０ｍｍ程度とする。
【０１９１】
モジュールは０．８程度とする。
【０１９２】
ジッタ対策上、モジュールを大きくし過ぎると、噛み合い率が小さくなって、安定したトルク伝達ができなくなる。逆に、モジュールを小さくし過ぎると、部材の公差や熱膨張による歯車と歯車の軸間距離の変動に対して噛み合い率の変動が大きくなってしまう。
【０１９３】
そこで、この実施例では、ギア１９０のモジュールを０．８程度とする。
【０１９４】
歯形は、噛み合い率を上げるために高歯の平歯車とし、歯形精度はＪＧＭＡ１級とする。
【０１９５】
＜像担持体カートリッジ１００の保持力に関し，図１４参照＞
一対の引っ張りバネ８６，８６による像担持体カートリッジ１００の保持力は、ギア１９０側で４〜６ｋｇｆ，その反対側で２〜３ｋｇｆとする。
【０１９６】
ギア１９０側の保持力を大きくするのは、ギア１９０が受ける反力によって像担持体カートリッジ１００が外れないようにするためである。
【０１９７】
また、上記のバネ力によって、着脱操作時のクリック感が得られるとともに、スムーズな着脱が可能となる。
【０１９８】
以上、本発明の実施の形態および実施例について説明したが、本発明は上記の実施の形態あるいは実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可能である。
【０１９９】
例えば、
▲１▼上記実施の形態では像担持体として、ユニット化された像担持体ユニット１０１を用いたが、通常のドラム形の像担持体についても、この発明の装着構造は適用可能である。
【０２００】
▲２▼上記実施の形態では像担持体カートリッジを感光体カートリッジとして説明したが、本発明の像担持体カートリッジは、これに限らず、中間転写媒体カートリッジとしても構成することができる。この場合、像担持体ユニットは中間転写媒体ユニットとなり、像担持体は薄肉円筒状の中間転写媒体となる。
【０２０１】
▲３▼上記実施の形態では、ガイド溝をなすスリット２１４，２２４の形状を直線的なものとしたが、曲線的（例えば円弧状）としても良い。少なくとも像担持体とクリーナブレードとの圧接開始時に、像担持体のクリーナブレードに対する進行方向と、像担持体と圧接される前のクリーナブレードの像担持体との対向面（あるいはクリーナブレードの像担持体に対する圧接方向）とのなす角度が所定の角度となる形状に構成されていればよい。
【０２０２】
▲４▼上記実施の形態では、クリーナブレード１７１と像担持体ユニット（像担持体）１０１とを同一の取付体であるカートリッジケース２００に取り付ける場合について説明した、異なる取付体に取り付けてる場合にも本発明は適用可能である。また、装置のフレームに取り付ける場合にも適用可能である。
【０２０３】
【発明の効果】
請求項１記載の像担持体の装着構造によれば、像担持体とクリーナブレードとの圧接によって、クリーナブレードがめくれ上がってしまうという事態が防止されることとなる。
【０２０６】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る像担持体の装着構造の一実施の形態を用いた画像形成装置の一例を示す概略図。
【図２】像担持体およびその周辺の部分切断拡大図。
【図３】図２におけるＩＩＩ−ＩＩＩ拡大部分断面図。
【図４】像担持体カートリッジの分解斜視図。
【図５】別角度から見た部分省略分解斜視図。
【図６】像担持体ユニット１０１の断面図。
【図７】図６の部分拡大図。
【図８】像担持体カートリッジ１００の断面図。
【図９】図８の部分拡大図。
【図１０】主としてトナー搬送スクリュー１７３を示す平面図。
【図１１】主として帯電ローラ１６０を示す平面図。
【図１２】主として像担持体ユニット１０１のカートリッジケース２００本体Ａへの組み込み方向を示す部分断面図。
【図１３】主として、ピン１１３の固定構造を示す部分断面図。
【図１４】像担持体カートリッジ１００の画像形成装置のフレーム８２に対する着脱構造を示す部分省略側面図。
【図１５】従来技術の説明図。
【符号の説明】
１０１ 像担持体ユニット（像担持体）
１１０ 軸
１７１ クリーナブレード
１７１ａ 像担持体との対向面
Ｆ 圧接方向
２００ カートリッジケース
Ａ ケース本体（取付体）
２１０，２２０ 側部（一対の部位）
２１４，２２４ スリット（ガイド溝）
Claims (1)
- 第１取付体と、この第１取付体に揺動可能に取り付けられるクリーナブレードと、前記第１取付体またはこの第１取付体とは異なる第２取付体に取り付けられる軸を有し、取り付けられた状態で前記クリーナブレードに圧接される，可撓性を有する薄肉円筒状の像担持体と，この像担持体の内方において、前記軸に対して回転可能に，かつ前記クリーナブレードが前記像担持体に当接するその当接位置側に偏心して設けられていて、像担持体に対してその外方から前記クリーナブレードが当接されるその当接位置において像担持体を内方から支持するバックアップドラムとを備え、前記第１取付体に対してクリーナブレードが取り付けられた後に、像担持体が前記第１または第２取付体に装着され、かつ像担持体が前記第１または第２取付体に装着された状態のとき、ブレード付勢バネの付勢力によってクリーナブレードの先端部が前記像担持体の表面に当接される構造であって、
前記第１または第２取付体における、前記像担持体の軸の両端部分を支持する一対の部位に、像担持体装着時にその軸の両端部分をそれぞれクリーナブレードに向けて案内するガイド溝が設けられており、かつこれらガイド溝は、これらガイド溝に沿わせて像担持体の軸の両端部分を入れた際、少なくとも像担持体とクリーナブレードとの圧接開始時に、前記像担持体のクリーナブレードに対する進行方向が、クリーナブレードの像担持体に対する圧接方向と略反対方向となる形状に構成されており，
さらに，前記軸の端部の断面形状がＤ形に形成されているとともに，前記第１取付体または第２取付体に固定されるサイドカバーに，前記Ｄ形状の軸端と適合するＤ形の穴が設けられていることを特徴とする像担持体の装着構造。
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