JPH11213200A - 搬送装置 - Google Patents
搬送装置Info
- Publication number
- JPH11213200A JPH11213200A JP10313432A JP31343298A JPH11213200A JP H11213200 A JPH11213200 A JP H11213200A JP 10313432 A JP10313432 A JP 10313432A JP 31343298 A JP31343298 A JP 31343298A JP H11213200 A JPH11213200 A JP H11213200A
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B25/00—Tracks for special kinds of railways
- E01B25/22—Tracks for railways with the vehicle suspended from rigid supporting rails
- E01B25/26—Switches; Crossings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/38—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by movable piling or advancing arms, frames, plates, or like members with which the articles are maintained in face contact
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
- B65H5/04—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by movable tables or carriages
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S209/00—Classifying, separating, and assorting solids
- Y10S209/918—Swinging or rotating pusher feeding item
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Inspection Of Paper Currency And Valuable Securities (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 紙幣選別装置に用いられる搬送装置における
台車の脱線を防止する。 【解決手段】 経路選択手段Ａ、Ｂ、Ｃにより該経路選
択手段に配設された選択スライドＡを第１と第２の位置
１−２、１−３の何れかに設定して、第１の搬送経路１
を他の２つの搬送経路２、３の対応する一方に連結する
ようにした搬送装置が、スライドＡを第１の位置Ａ１と
第２の位置Ａ２の間で移動させる案内腕Ｃと、選択スラ
イドＡを第１と第２の位置Ａ１、Ａ２の何れか一方に係
止し、案内腕Ｃにより係止位置と解除位置との間で移動
する係止腕Ｂとを具備する。
台車の脱線を防止する。 【解決手段】 経路選択手段Ａ、Ｂ、Ｃにより該経路選
択手段に配設された選択スライドＡを第１と第２の位置
１−２、１−３の何れかに設定して、第１の搬送経路１
を他の２つの搬送経路２、３の対応する一方に連結する
ようにした搬送装置が、スライドＡを第１の位置Ａ１と
第２の位置Ａ２の間で移動させる案内腕Ｃと、選択スラ
イドＡを第１と第２の位置Ａ１、Ａ２の何れか一方に係
止し、案内腕Ｃにより係止位置と解除位置との間で移動
する係止腕Ｂとを具備する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は選択手段を含む搬送
装置に関する。前記搬送装置は、選択スライドを２つの
位置から一方に設定することにより、第１の搬送経路を
更に２つの搬送経路の一方の搬送経路へ接続する。
装置に関する。前記搬送装置は、選択スライドを２つの
位置から一方に設定することにより、第１の搬送経路を
更に２つの搬送経路の一方の搬送経路へ接続する。
【０００２】
【従来の技術】紙幣取扱機械に関連して、紙幣の束を、
植込歯車(cog wheel) を備えた台車(carriage)と、前記
紙幣取扱機械に取り付けられたレールとにより、紙幣取
扱機械内の紙幣カセットを収納する空間から紙幣排送口
または不的確紙幣のための空間へ搬送することが知られ
ている。紙幣は、第１の搬送経路から他の２つの搬送経
路の何れか一方へ搬送される。互いに連結される搬送経
路を選択スライドにより切換えて所望の全搬送経路、例
えば、スイッチまたは経路選択器を介して第１の搬送経
路と、排送部または不的確紙幣のための空間につながる
他の搬送経路とから成る全搬送経路を形成する。
植込歯車(cog wheel) を備えた台車(carriage)と、前記
紙幣取扱機械に取り付けられたレールとにより、紙幣取
扱機械内の紙幣カセットを収納する空間から紙幣排送口
または不的確紙幣のための空間へ搬送することが知られ
ている。紙幣は、第１の搬送経路から他の２つの搬送経
路の何れか一方へ搬送される。互いに連結される搬送経
路を選択スライドにより切換えて所望の全搬送経路、例
えば、スイッチまたは経路選択器を介して第１の搬送経
路と、排送部または不的確紙幣のための空間につながる
他の搬送経路とから成る全搬送経路を形成する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】実際上、台車の一方側
の植込歯車が機械部品の誤差変動により生じる遊びのた
めにレールから外れる「脱線」が生じることある。組立
上の問題も、この望ましくない効果に寄与する。この脱
線により台車がレール上で斜めになり、台車の端部に設
けられた位置センサが台車を検知できなくなり、搬送プ
ロセスが停止する。この遊びの影響を排除するために種
々の試み、例えば、バネにより選択スライドを正しい位
置に付勢することが行われてきた。然しながら、こうし
た装置にもよらず、台車はときとして脱線することがあ
る。
の植込歯車が機械部品の誤差変動により生じる遊びのた
めにレールから外れる「脱線」が生じることある。組立
上の問題も、この望ましくない効果に寄与する。この脱
線により台車がレール上で斜めになり、台車の端部に設
けられた位置センサが台車を検知できなくなり、搬送プ
ロセスが停止する。この遊びの影響を排除するために種
々の試み、例えば、バネにより選択スライドを正しい位
置に付勢することが行われてきた。然しながら、こうし
た装置にもよらず、台車はときとして脱線することがあ
る。
【０００４】本発明の目的は、こうした従来技術の「脱
線」の問題を解決することにある。
線」の問題を解決することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、経路選択手段
により該経路選択手段に配設された選択スライドを第１
と第２の位置の何れかに設定して、第１の搬送経路を他
の２つの搬送経路の対応する一方に連結するようにした
搬送装置において、前記スライドを第１の位置と第２の
位置の間で移動させる案内腕と、前記選択スライドを前
記第１と第２の位置の何れか一方に係止し、前記案内腕
により係止位置と解除位置との間で移動する係止腕とを
具備する搬送装置を要旨とする。
により該経路選択手段に配設された選択スライドを第１
と第２の位置の何れかに設定して、第１の搬送経路を他
の２つの搬送経路の対応する一方に連結するようにした
搬送装置において、前記スライドを第１の位置と第２の
位置の間で移動させる案内腕と、前記選択スライドを前
記第１と第２の位置の何れか一方に係止し、前記案内腕
により係止位置と解除位置との間で移動する係止腕とを
具備する搬送装置を要旨とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】図１の搬送装置は第１の搬送経路
１と、更に２つの搬送経路２、３を含んでいる。第１の
搬送経路と、上記２つの経路の間には、選択スライド
Ａ、係止腕Ｂ、案内腕Ｃを含む経路選択手段が配設され
ている。選択スライドが第１の位置Ａ１（上位置）にあ
るとき、搬送経路１、２により連続的な搬送経路１−２
が形成され、それに対して選択スライドが第２の位置Ａ
２（下位置、図３参照）にあるとき、搬送経路１、３に
より連続的な搬送経路１−３が形成される。
１と、更に２つの搬送経路２、３を含んでいる。第１の
搬送経路と、上記２つの経路の間には、選択スライド
Ａ、係止腕Ｂ、案内腕Ｃを含む経路選択手段が配設され
ている。選択スライドが第１の位置Ａ１（上位置）にあ
るとき、搬送経路１、２により連続的な搬送経路１−２
が形成され、それに対して選択スライドが第２の位置Ａ
２（下位置、図３参照）にあるとき、搬送経路１、３に
より連続的な搬送経路１−３が形成される。
【０００７】案内腕Ｃにより、選択スライドＡが第１の
位置Ａ１と第２の位置Ａ２の間で移動可能となってお
り、かつ、係止腕Ｂにより何れか一方に係止される。
位置Ａ１と第２の位置Ａ２の間で移動可能となってお
り、かつ、係止腕Ｂにより何れか一方に係止される。
【０００８】選択スライドＡは、固定ピンＡ３を有して
いる。固定ピンＡ３は、係止腕Ｂに形成された第１の凹
所または開口部Ｂ１と共働する。凹所または開口部Ｂ１
は、選択スライドの２つの位置Ａ１、Ａ２に対応した２
つの受承部Ｂ１１、Ｂ１２を両端に有している。引っ張
りバネＢ３により係止腕Ｂが時計回りの方向に回転し、
係止腕Ｂの外面に設けられたカム面Ｂ２と、案内腕Ｃの
案内ピンＣ３が係合する。
いる。固定ピンＡ３は、係止腕Ｂに形成された第１の凹
所または開口部Ｂ１と共働する。凹所または開口部Ｂ１
は、選択スライドの２つの位置Ａ１、Ａ２に対応した２
つの受承部Ｂ１１、Ｂ１２を両端に有している。引っ張
りバネＢ３により係止腕Ｂが時計回りの方向に回転し、
係止腕Ｂの外面に設けられたカム面Ｂ２と、案内腕Ｃの
案内ピンＣ３が係合する。
【０００９】案内腕Ｃは、回動ピンＣ１を中心として回
動自在に取り付けられており、かつ、第２の凹所または
開口部Ｃ２を有している。凹所または開口部Ｃ２はピン
Ａ３を受承してこれを作動させ、そして案内ピンＣ３が
係止腕Ｂのカム面Ｂ２と共働する。
動自在に取り付けられており、かつ、第２の凹所または
開口部Ｃ２を有している。凹所または開口部Ｃ２はピン
Ａ３を受承してこれを作動させ、そして案内ピンＣ３が
係止腕Ｂのカム面Ｂ２と共働する。
【００１０】搬送装置が図１に示す位置にあるとき、搬
送経路１、２は、上位置にある選択スライダＡを介し
て、連続した搬送経路をけいせいする。このとき、選択
スライダＡは、位置Ｂ１１にあるピンＡ３により前記上
位置に係止され、係止腕Ｂは、カム面Ｂ２に係合するピ
ンＣ３およびバネＢ３により係止腕Ｂに作用する牽引力
により、図示する位置に係止される。
送経路１、２は、上位置にある選択スライダＡを介し
て、連続した搬送経路をけいせいする。このとき、選択
スライダＡは、位置Ｂ１１にあるピンＡ３により前記上
位置に係止され、係止腕Ｂは、カム面Ｂ２に係合するピ
ンＣ３およびバネＢ３により係止腕Ｂに作用する牽引力
により、図示する位置に係止される。
【００１１】既述したように、本搬送装置は特に紙幣選
別機における使用に適しており、こうした選別機の一部
の模式図である図４を参照すると、搬送経路１−３およ
び図１から図３の経路選択手段が参照番号１０にて指示
されている。この紙幣選別機は、光学式検知器等の検知
器１２に接続されたマイクロプロセッサ１１を具備して
いる。紙幣は、従来と同様の態様にて搬送経路１に沿っ
て給送され、検知器１２が該紙幣の特定の特徴を検知す
る。この特徴は、長さ、幅、紙幣に記載された上方であ
る。この情報がマイクロプロセッサ１１に伝達され、マ
イクロプロセッサにて当該紙幣を搬送経路３、２の何れ
の経路に搬送すべきかを決定する。選択スライドＡが間
違った位置にあるとき、制御装置３が、スライドＡに連
結されているステップモータ１３を励磁して、スライド
Ａを他の位置に移動させ、紙幣を正しい搬送経路に移送
する。
別機における使用に適しており、こうした選別機の一部
の模式図である図４を参照すると、搬送経路１−３およ
び図１から図３の経路選択手段が参照番号１０にて指示
されている。この紙幣選別機は、光学式検知器等の検知
器１２に接続されたマイクロプロセッサ１１を具備して
いる。紙幣は、従来と同様の態様にて搬送経路１に沿っ
て給送され、検知器１２が該紙幣の特定の特徴を検知す
る。この特徴は、長さ、幅、紙幣に記載された上方であ
る。この情報がマイクロプロセッサ１１に伝達され、マ
イクロプロセッサにて当該紙幣を搬送経路３、２の何れ
の経路に搬送すべきかを決定する。選択スライドＡが間
違った位置にあるとき、制御装置３が、スライドＡに連
結されているステップモータ１３を励磁して、スライド
Ａを他の位置に移動させ、紙幣を正しい搬送経路に移送
する。
【００１２】搬送経路２は、不的確な紙幣を搬送するた
めに用いても良い。
めに用いても良い。
【００１３】紙幣の入口から、不的確な紙幣のための空
間に紙幣を搬送することは、比較的稀な事象であるの
で、通常は、搬送経路１、３により連続経路が形成され
るように、選択スライドＡを図３に示す下位置Ａ２に配
置しておいてもよい。紙幣選別機に設けられたマイクロ
プロセッサ１１は、ステップモータ１３に信号を送出
し、これによりステップモータ１３は、歯車伝達装置を
介してガイド腕Ｃを回動ピンＣ１を中心として反時計回
りの方向に回転させる。歯車伝達装置は、案内腕Ｃに設
けられたラックＣ４と、該ラックと係合するピニオンギ
アを含む。
間に紙幣を搬送することは、比較的稀な事象であるの
で、通常は、搬送経路１、３により連続経路が形成され
るように、選択スライドＡを図３に示す下位置Ａ２に配
置しておいてもよい。紙幣選別機に設けられたマイクロ
プロセッサ１１は、ステップモータ１３に信号を送出
し、これによりステップモータ１３は、歯車伝達装置を
介してガイド腕Ｃを回動ピンＣ１を中心として反時計回
りの方向に回転させる。歯車伝達装置は、案内腕Ｃに設
けられたラックＣ４と、該ラックと係合するピニオンギ
アを含む。
【００１４】次いで、図２を参照すると、案内腕Ｃが反
時計回りの方向に回転し、案内ピンＣ３が下動して係止
腕Ｂとの係止位置から移動する。ピンＡ３が位置Ｂ１１
から移動して、開口部Ｂ１内において凹所または開口部
Ｃ２の縁部に沿って下方に案内される。図２は、選択ス
ライドＡが下動する際、ピンＡ３が中間位置にある状態
を示している。
時計回りの方向に回転し、案内ピンＣ３が下動して係止
腕Ｂとの係止位置から移動する。ピンＡ３が位置Ｂ１１
から移動して、開口部Ｂ１内において凹所または開口部
Ｃ２の縁部に沿って下方に案内される。図２は、選択ス
ライドＡが下動する際、ピンＡ３が中間位置にある状態
を示している。
【００１５】図３は、選択スライドＡの下方への移動が
完了した状態を示している。ピンＡ３は下端位置Ｂ１２
にあり、係止腕Ｂは、ピンＣ３がカム面Ｂ２と係合し、
かつ、係止腕Ｂに連結されているバネＢ３の弾性牽引力
により、この位置に係止される。搬送経路１、３は、こ
うして安全で連続する搬送経路を形成する。既述したプ
ロセスを逆転することにより, 搬送経路１−２へ復帰で
きる。
完了した状態を示している。ピンＡ３は下端位置Ｂ１２
にあり、係止腕Ｂは、ピンＣ３がカム面Ｂ２と係合し、
かつ、係止腕Ｂに連結されているバネＢ３の弾性牽引力
により、この位置に係止される。搬送経路１、３は、こ
うして安全で連続する搬送経路を形成する。既述したプ
ロセスを逆転することにより, 搬送経路１−２へ復帰で
きる。
【図１】本発明実施形態による搬送装置の略示図であ
り、第１の位置にある選択スライドを示す図である。
り、第１の位置にある選択スライドを示す図である。
【図２】本発明実施形態による搬送装置の略示図であ
り、中間位置にある選択スライドを示す図である。
り、中間位置にある選択スライドを示す図である。
【図３】本発明実施形態による搬送装置の略示図であ
り、第２の位置にある選択スライドを示す図である。
り、第２の位置にある選択スライドを示す図である。
【図４】本発明の搬送装置を備えた紙幣選別装置のブロ
ック図である。
ック図である。
１…第１の搬送経路 ２…搬送経路 ３…搬送経路 Ａ…選択スライド Ｂ…係止腕 Ｃ…案内腕
Claims (3)
- 【請求項１】 経路選択手段（Ａ、Ｂ、Ｃ）により該経
路選択手段に配設された選択スライド（Ａ）を第１と第
２の位置（１−２、１−３）の何れかに設定して、第１
の搬送経路（１）を他の２つの搬送経路（２、３）の対
応する一方に連結するようにした搬送装置において、 前記スライド（Ａ）を第１の位置（Ａ１）と第２の位置
（Ａ２）の間で移動させる案内腕（Ｃ）と、 前記選択スライド（Ａ）を前記第１と第２の位置（Ａ
１、Ａ２）の何れか一方に係止し、前記案内腕（Ｃ）に
より係止位置と解除位置との間で移動する係止腕（Ｂ）
とを具備する搬送装置。 - 【請求項２】 前記選択スライド（Ａ）が前記係止腕
（Ｂ）に形成された第１の凹所または開口部（Ｂ１）と
共働する固定ピン（Ａ３）を有しており、 前記第１の凹所または開口部が、前記２つの位置（１−
２、１−３）に対応した、前記固定ピン（Ａ３）のため
の、２つのピン受承位置（Ｂ１１、Ｂ１２）を有してお
り、 前記案内腕（Ｃ）が、回動自在に取り付けられ、かつ、
前記固定ピン（Ａ３）と共働する第２の凹所または開口
部（Ｃ２）と、前記係止腕（Ｂ）に設けられたカム面
（Ｂ２）と共働する係止腕作動案内ピン（Ｃ３）とを有
し、 前記選択スライド（Ａ）が前記２つの位置（１−２、１
−３）の何れか一方にあるとき、前記係止腕（Ｂ）が前
記選択スライド（Ａ）をその位置に係止し、前記案内腕
（Ｃ）が前記係止腕を前記２つのピン受承位置（Ｂ１
１、Ｂ１２）の一方に係止するようにした請求項１に記
載の搬送装置。 - 【請求項３】 紙幣選別装置において、 第１の搬送経路と、請求項１または２に記載の搬送装置
により連結された更に２つの搬送経路と、前記第１の搬
送経路に沿って給送される紙幣の特徴を検知するための
検知器と、前記検知器に接続され、前記案内腕（Ｃ）を
制御して、前記選択スライド（Ａ）を調節して前記第１
の搬送経路（１）を前記更に２つの搬送経路（２、３）
のうち適切な搬送経路に接続するようにした紙幣選別装
置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE9704023A SE507918C2 (sv) | 1997-11-04 | 1997-11-04 | Transportanordning |
| SE9704023-2 | 1997-11-04 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11213200A true JPH11213200A (ja) | 1999-08-06 |
| JP4116168B2 JP4116168B2 (ja) | 2008-07-09 |
Family
ID=20408851
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31343298A Expired - Fee Related JP4116168B2 (ja) | 1997-11-04 | 1998-11-04 | 搬送装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6152309A (ja) |
| EP (1) | EP0915045B1 (ja) |
| JP (1) | JP4116168B2 (ja) |
| KR (1) | KR100615624B1 (ja) |
| DE (1) | DE69811604T2 (ja) |
| SE (1) | SE507918C2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3744719B2 (ja) * | 1999-04-15 | 2006-02-15 | 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 | 媒体発行装置及びカード発行装置 |
| US8092143B2 (en) * | 2005-10-21 | 2012-01-10 | Yang Dai Qiang | Pneumatic card transport system |
| CN100427224C (zh) * | 2005-10-21 | 2008-10-22 | 清华大学 | 一种票卡气动输送装置 |
| US8002118B2 (en) * | 2008-08-18 | 2011-08-23 | Burroughs Payment Systems, Inc. | Pocket selector gate with self locking geometry |
| KR101335998B1 (ko) * | 2008-08-20 | 2013-12-04 | 삼성전자주식회사 | 매체경로전환유닛, 이를 포함하는 화상형성장치 및 그 제어방법 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH658024A5 (en) * | 1982-11-30 | 1986-10-15 | Inventio Ag | Drive device for sliding points |
| DE3808333A1 (de) * | 1988-03-12 | 1989-09-28 | Bdt Buero Datentech Gmbh | Sortiergeraet fuer blaetter aus papier oder dergleichen |
| DE3900445A1 (de) * | 1989-01-10 | 1990-07-12 | Marcel Soballa | Weichen und kreuzungen von haengebahnen-transportschienenanlagen |
| JPH0373959U (ja) * | 1989-11-22 | 1991-07-25 | ||
| NL9002061A (nl) * | 1990-09-19 | 1992-04-16 | Nederland Ptt | Wisselinrichting. |
| JP3499411B2 (ja) * | 1996-09-18 | 2004-02-23 | ローレルバンクマシン株式会社 | 紙幣入出金機 |
| SE9701025L (sv) * | 1997-03-20 | 1997-12-22 | De La Rue Cash Systems Ab | Anordning för matning av blad från ett förråd av blad |
-
1997
- 1997-11-04 SE SE9704023A patent/SE507918C2/sv not_active IP Right Cessation
-
1998
- 1998-10-09 US US09/168,944 patent/US6152309A/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-10-16 EP EP98308493A patent/EP0915045B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-10-16 DE DE69811604T patent/DE69811604T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-11-03 KR KR1019980047033A patent/KR100615624B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1998-11-04 JP JP31343298A patent/JP4116168B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR100615624B1 (ko) | 2007-05-17 |
| JP4116168B2 (ja) | 2008-07-09 |
| SE9704023D0 (sv) | 1997-11-04 |
| SE9704023L (sv) | 1998-07-27 |
| DE69811604D1 (de) | 2003-04-03 |
| US6152309A (en) | 2000-11-28 |
| SE507918C2 (sv) | 1998-07-27 |
| EP0915045A2 (en) | 1999-05-12 |
| EP0915045B1 (en) | 2003-02-26 |
| KR19990044982A (ko) | 1999-06-25 |
| DE69811604T2 (de) | 2003-09-18 |
| EP0915045A3 (en) | 1999-06-16 |
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