JPH11208913A - シート分離装置、シート分離方法及び焼付装置の原版分離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 焼付装置において、原版供給部における原版
の２枚取りを、原版を損傷することなく確実に防止す
る。 【解決手段】 この分離装置は、原版が積載される供給
台２３ａと、供給台２３ａに積載された最上部の原版の
上端部を吸着保持する吸盤６４と、吸盤６４により保持
された原版の上端部が供給台２３ａに対して所定角度と
なるように吸盤６４を回動させる回動用シリンダ６５
と、爪装置２６とを有している。爪装置２６は、供給台
２３ａ上の原版から離れた退避位置と原版の上端部に干
渉する分離位置との間で移動自在な爪部材８５を有し、
回動用シリンダ６５により折れ曲がった最上部の原版の
上端部と２枚目の原版との間に爪部材８５を挿入する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シート分離装置及
びシート分離方法、特に、積載された複数のシートのう
ちの最上部のシートと２枚目以降のシートとを分離する
シート分離装置及びシート分離方法に関する。また別の
見地に係る発明は、焼付装置において、原版供給部にお
ける最上部の原版を残りの原版から分離する原版分離装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば製版分野における焼付装置では、
ＰＳ版等の刷版（感光材料）、あるいはこの刷版に密着
させられる原版等のシート状物（以下、単にシートと記
す）を取り扱う必要がある。これらのシートは、通常、
パレットや原版供給部に重ねて載置されている。このよ
うな積載された複数のシートから最上部のシートを取り
出す際に、最上部のシートと２枚目以降のシートとを分
離する必要がある。そのために、従来から種々のシート
分離装置が提供されている。

【０００３】従来のこの種の装置で一般的なものは、取
り出されるシートの端部に接触する爪部材である。すな
わち、まず、シート載置部に積載されたシートのうちの
最上部のシート表面に吸着部材を当接させ、この吸着部
材によって最上部のシートを吸着保持する。そして、吸
着部材をシート載置部から引き離すように取り出す。こ
の際に、シート載置部から引き離されるシートの端部に
接触するような位置に爪部材を固定しておき、この爪部
材によって、最上部のシートに引き連れられてシート載
置部から離れようとする２枚目以降のシートを弾き落と
すようにして分離する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の２枚取り防止の
ための分離装置では、爪部材によって２枚目以降のシー
トを弾き落とす構造であるため、爪部材の配置の設定が
難しいという問題がある。すなわち、爪部材は当然なが
ら最上部のシートにも当接するので、爪部材によるシー
トへの抵抗を大きくし過ぎると、最上部のシートまでも
がこの爪部材によって弾き落とされることになる。一
方、逆にシートに対する爪部材の抵抗が小さすぎると、
２枚以降のシートを良好に弾き落とすことができず、確
実な２枚取り防止を実現できない。

【０００５】本発明の課題は、確実な２枚取り防止を実
現することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に係るシート分
離装置は、積載された複数のシートから最上部のシート
を取り出す際に、最上部のシートと２枚目以降のシート
とを分離する装置であって、載置台と、端部保持手段
と、傾動手段と、分離手段とを有している。載置台は複
数のシートが積載される台である。端部保持手段は載置
台に積載された最上部のシートの端部を保持する手段で
ある。傾動手段は端部保持手段により保持されたシート
の端部が載置台に対して所定角度となるように端部保持
手段を傾動させる手段である。分離手段は、載置台上の
シートから離れた退避位置とシートの端部に干渉する分
離位置との間で移動自在な分離部材を有し、傾動手段に
より折れ曲がったシートの端部と２枚目のシートとの間
に分離部材を挿入する手段である。

【０００７】この装置では、端部保持手段によって載置
台の最上部のシートの端部が保持される。そして、端部
保持手段は傾動手段によって傾動させられる。このた
め、最上部のシート端部は、折り曲げられ、めくりあげ
られるようにして２枚目のシートから離れる。この状態
で、分離部材が最上部のシート端部と２枚目シートとの
間に挿入される。したがって、最上部のシートと２枚以
降のシートとはこの分離部材によって確実に分離され
る。

【０００８】ここでは、最上部のシート端部を折り曲
げ、めくりあげるようにして２枚目シートから分離させ
るため、良好な分離が可能である。また、最上部のシー
ト端部が２枚目シートから離れた後に分離部材をそれら
の間に挿入できるので、確実にシートの分離が可能であ
る。請求項２に係るシート分離方法は、積載された複数
のシートから最上部のシートを取り出す際に、最上部の
シートと２枚目以降のシートとを分離する方法であり、
以下の工程を含んでいる。

【０００９】◎積載された複数のシートのうちの最上部
のシート端部を２枚目のシートから離れる方向に折り曲
げて、最上部のシート端部を２枚目以降のシートから引
き離す工程。 ◎端部が２枚目以降のシートから引き離された最上部の
シート端部と２枚目のシートとの間に分離部材を挿入す
る工程。

【００１０】請求項３に係る原版分離装置は、感光材料
に焼付を行う複数の原版が積載された原版供給台と、こ
の原版供給台に隣接して設けられ使用済みの原版を排出
する原版排出台と、原版を保持して感光材料に対し相対
位置決め可能な原版支持部とを有し、原版と感光材料と
を位置決めして密着焼付を行う焼付装置の原版分離装置
である。

【００１１】そしてこの装置は、保持手段と、移動手段
と、傾動手段と、分離手段とを備えている。保持手段
は、原版支持部が原版排出台上にある時に原版供給台上
の原版の一端に臨むように原版支持部に設けられ、原版
の一端部を保持可能な手段である。移動手段は保持手段
を原版供給台に対して接離する方向に移動させる手段で
ある。傾動手段は保持手段により保持した原版の端部が
原版供給台に対して所定角度となるように保持手段を傾
動させる手段である。分離手段は、原版供給台に設けら
れ、原版供給台上の原版から離れた退避位置と原版の端
部に干渉する分離位置との間で移動自在な分離部材を有
し、傾動手段により折れ曲がった原版の端部と２枚目の
原版との間に分離部材を挿入する手段である。

【００１２】ここでは、請求項１の発明と同様に、確実
にシートを分離できるとともに、先に用いた原版を排出
している際に次の原版の分離を行うことができるので、
特に分離作業のために作業時間が増加することがない。
請求項４に係る焼付装置の原版分離装置は、請求項３の
装置において、原版は原版供給台に位置決めピンにより
位置決めされている。そして、保持手段は、原版端部の
複数個所を所定の間隔をあけて局部的に保持するととも
に原版が位置決めピンから抜け出るのを防止するための
抜け出し防止部材を有している。

【００１３】通常、原版はその端部において位置決めピ
ン用の孔を有しており、この孔を位置決めピンに挿入し
て位置決めがなされている。このような構成において、
分離処理時に原版端部を折り曲げてめくりあげると、原
版が位置決めピンから抜け出てしまうおそれがある。そ
こでこの発明では、抜け出し防止部材によって分離処理
時に原版が位置決めピンから抜け出るのを防止してい
る。この抜け出し防止部材は、例えば、保持手段によっ
て保持される部分以外の原版端部を、押さえつけるよう
な部材によって実現可能である。

【００１４】

【発明の実施の形態】［全体構成］図１及び図２は本発
明の一実施形態による分離装置を採用した焼付ラインシ
ステムを示している。なお、図１は平面図、図２は側面
図である。このシステムは、直線状に並べて配置された
２台の傾斜型自動殖版機（焼付装置）１と、各殖版機１
によって焼付処理された露光済みの刷版を後段へ搬送す
る共通の搬送ライン２（図１では搬送ラインを省略して
示している）と、搬送ライン２によって搬送されてきた
刷版に制御用のバーコード等を印刷するための印字部３
と、印字部３の下流側に配置された刷版回転装置４と、
刷版回転装置４の下流側に配置された自動現像機５と、
自動現像機５の下流側に配置された画像面積測定装置６
と、処理済みの刷版を収納するストッカー７とを有して
いる。

【００１５】また、各殖版機１の裏側（図１及び図２で
殖版機１の右側、すなわち搬送ライン２の下流側）に
は、それぞれの殖版機１に対応してストック部１０が配
置されており、このストック部１０には複数のパレット
が収納されている。各パレットには、それぞれ複数枚の
刷版がほぼ縦姿勢で積載されている。ストック部１０の
側方には、刷版を殖版機１に供給するための供給部１１
が設けられている。供給部１１は複数のローラ対を有し
ており、この複数のローラ対やガイド部材、ベルト等に
より、殖版機１の上方を越えるようにして刷版を殖版機
１に供給するような湾曲路が構成されている。

【００１６】ここでは、ストック部１０には、その側方
に位置する刷版搬送用の台車１２によってパレットが搬
入され、また、ストック部１０内のパレットが移動され
て所望のパレットが選択され、この選択されたパレット
が供給部１１側に送られるようになっている。 ［殖版機の構成］殖版機１は、図３及び図４に示すよう
に、刷版に対して焼付処理を行う焼付部１５と、刷版に
パンチ孔を形成するパンチ部１６とを有している。

【００１７】焼付部１５は、刷版が載置される焼付台２
０と、焼付台２０の上方に移動自在に配置された露光部
２１とを有している。焼付台２０は傾斜した縦姿勢で配
置されている。この焼付台２０には、刷版が載置される
刷版載置部２２が図３において右側に設けられ、原版供
給部２３が左側の下部に設けられ、原版排出部２４が原
版供給部２３の上方に設けられている。焼付台２０は、
その裏面側に設けられた複数のシリンダ（図示せず）に
よって、露光部２１に対して接近したり離反したりする
ことが可能である。

【００１８】刷版載置部２２には、図示しない複数の吸
着孔と出没自在な位置決めピン２２ａとが設けられてお
り、供給された刷版が位置決めされて吸着保持されるよ
うになっている。また、原版供給部２３には複数の位置
決めピン２５が設けられており、この位置決めピン２５
に原版に形成されたパンチ孔を挿入して複数の原版が位
置決めされた状態で積載されるようになっている。ま
た、位置決めピン２５の上方には、原版を原版供給部２
３から取り出す際に、２枚取りを防止するための分離装
置（後述）を構成する爪装置２６が設けられている。ま
た、原版排出部２４には、原版引き取り用の吸着部材２
７と、原版の位置決め及び支持用のピン２８とが設けら
れている。吸着部材２７は、複数の吸着パッド２９を有
しており、上昇した（焼付台２０から離れた）吸着位置
と、下降した（焼付台２０側に近づいた）原版位置決め
位置との間で移動自在である。

【００１９】なお、原版供給部２３においては、図１１
から明らかなように、焼付台２０の表面から一定の間隔
だけ離れて供給台２３ａが配置されており、原版はこの
供給台２３ａの上に載置されるようになっている。露光
部２１は、焼付台２０の左右方向に移動可能なキャリッ
ジ３０と、キャリッジ３０に取り付けられた上下方向に
移動可能な移動架台３１とを有している。そして、移動
架台３１には原版ホルダ３２及び光源部３３が設けられ
ている。原版ホルダ３２は原版を真空吸着して保持する
ものであり、光源部３３は刷版に密着された原版の上方
から露光を行うものである。

【００２０】キャリッジ３０の右側部の上部には、パン
チ部１６側に延びる刷版搬送アーム３５が設けられてい
る。刷版搬送アーム３５には、パンチ部１６に供給され
た刷版の上端部を吸着するための複数の吸着パッド３６
が設けられている。パンチ部１６は、図３及び図４に示
すように、焼付台２０と同様に傾斜した縦姿勢で配置さ
れたパンチ台４０を有している。パンチ部１６には、図
４に示すように、供給部１１から搬送されてきた刷版を
受ける上下動自在な複数の刷版受け４１と、刷版受け４
１によって受けられた刷版のセンタ出しを行うための上
下２対のセンタ出しピン４２と、刷版を吸着保持するた
めの複数の真空吸着孔４３とが設けられている。また、
刷版の上端部にパンチ孔を形成するための複数のパンチ
ブロック４４が設けられている。

【００２１】なお、図示していないが、パンチ部１６の
上方には、焼付処理の終了した露光済み刷版を搬送ライ
ン２に引き渡すための排出搬送部材が設けられている。
この排出搬送部材は、パンチ台４０を覆って焼付部１５
から搬送されてくる露光済み刷版を受ける下方位置と、
パンチ台４０の上方に退避した退避位置（搬送ラインへ
の受け渡し位置でもある）との間で移動自在に構成され
ている。

【００２２】［搬送ライン］搬送ライン２は、図２に示
すように、供給部１１及びパンチ部１６の上方に配置さ
れており、殖版機１間に設けられた直線状の第１搬送コ
ンベア５０と、下流側の殖版機１の上方に配置された直
線状の第２搬送コンベア５１と、傾斜部及び直線部を有
し下流側の殖版機１から印字部３にかけて配置された第
３搬送コンベア５２とを有している。

【００２３】［分離装置］分離装置は、露光部２１の移
動架台３１に設けられた吸着装置６０（図５〜図９）
と、焼付台２０側において原版供給部２３の上方に設け
られた爪装置２６（図１０及び図１１）とを有してい
る。 ＜吸着装置＞吸着装置６０は、露光部２１のカバーを外
して表した図５及び図６に示すように、移動架台３１の
下端部で、焼付台２０側の面に固定されている。図７、
図８及び図９に吸着装置６０の詳細を示す。なお、図７
は、吸着装置６０の正面図であり、図５においてＡ方向
から見た図である。また図８は、吸着装置６０の平面図
であり、図５において紙面に垂直な方向から見た場合の
図である。なお、図８では、吸着装置６０を構成するベ
ースプレート及び上下のプレートを省略して示してい
る。また、図９は吸着装置６０の断面側面図である。

【００２４】この吸着装置６０は、移動架台３１に固定
されたベースプレート６１と、上下のプレート６２，６
３と、１対の吸盤６４と、吸盤６４を回動させるための
回動用シリンダ６５と、吸着装置６０全体を上下動（焼
付台２０に対して接離する方向）させるための上下用シ
リンダ６６とを有している。上プレート６２は、吸着装
置６０の上部を覆うように設けられており、長手方向に
はベースプレート６１とほぼ同じ程度の長さを有してい
る。長手方向の両端部の下面には、それぞれガイド７０
が固定されており、これらのガイド７０に、ベースプレ
ート６１の長手方向両端部において下方に延びるように
設けられたガイドロッド７１がスライド自在に貫通して
いる。下プレート６３は３個の支持ブロック７２を介し
て上プレート６２に連結されている。

【００２５】各支持ブロック７２には、吸盤６４を避け
るようにして、押さえ部材（抜け出し防止部材）７３が
固定されている。押さえ部材７３は、孔７３ａが形成さ
れ原版供給部２３の位置決めピン２５の周囲を押さえる
第１押さえ部７３ｂと、この第１押さえ部７３ｂから横
方向に延びてそれ以外の部分を押さえる第２押さえ部７
３ｃとを有している。孔７３ａは位置決めピン２５が挿
通するための孔である。

【００２６】中央の押さえ部材７３の第２押さえ部７３
ｃには、吸盤支持プレート７５がピン７６を介して回動
自在に装着されている。すなわち、吸盤支持プレート７
５には３個のヒンジ７７が固定されており、これらのヒ
ンジ７７の下端部がピン７６によって中央の押さえ部材
７３の第２押さえ部７３ｃの側部に回動自在に装着され
ている。そして、この吸盤支持プレート７５の両端部に
吸盤６４が固定されている。なお、この吸盤６４は、図
示しないエアー回路に接続されており、真空吸着ととも
に、エアを吹き出すことも可能である。

【００２７】回動用シリンダ６５は連結部材７８を介し
て上プレート６２に固定されている。この回動用シリン
ダ６５は、そのロッドがベースプレート６１に対して平
行に出没するように配置されており、ロッド先端には係
止部材７９が固定されている。係止部材７９は、２つの
ヒンジ７７間に設けられた係止ピン８０（図７参照）に
係止している。このため、回動用シリンダ６５のロッド
が突出すると、係止部材７９及び係止ピン８０を介して
吸盤支持プレート７５の上部が押され、これにより吸盤
６４及び吸盤支持プレート７５がピン７６を中心に回動
する。この様子を図９の（ａ）及び（ｂ）に示してい
る。図９（ａ）は、回動用シリンダ６５のロッドが後退
している状態を示し、図９（ｂ）は回動用シリンダ６５
のロッドが突出して吸盤６４が回動した状態を示してい
る。

【００２８】上下用シリンダ６６は、上プレート６２に
固定されており、そのロッドの先端がベースプレート６
１に固定されている。このため、上下用シリンダ６６が
作動してロッドが突出すると、ベースプレート６１に対
して上下のプレート６２，６３に固定された各部材、す
なわちベースプレート６１を除く吸着装置６０の全体が
下降し、ロッドが後退すると装置全体が上昇する。この
上下移動は、前述のようにガイド７０及びガイドロッド
７１によってガイドされる。

【００２９】＜爪装置＞爪装置２６は、図１０及び図１
１に示すように、爪部材８５と、爪部材８５を駆動する
ための爪駆動用のシリンダ８６とを有している。爪部材
８５とシリンダ８６とは、ピン８７及び連結部材８８に
よって連結されている。爪部材８５は、図１０から明ら
かなように、三角形状に形成された２つの挿入部８５ａ
と、２つの挿入部８５ａを連結する連結部８５ｂとを有
するプレート部材である。挿入部８５ａは、所定の弾性
を有する板バネ状の部材からなり、原版供給部２３側の
３個の位置決めピン２５と干渉しないように配置されて
いる。連結部８５ｂにはピン８７の先端が固定されてお
り、ピン８７は原版供給部２３の焼付台２０に形成され
た開口部２０ａを貫通して焼付台２０の裏面側に延びて
いる。そしてピン８７の下端に連結部材８８の一端が固
定されている。一方、連結部材８８の他端には、シリン
ダ８６のロッド８６ａの先端が固定されている。シリン
ダ８６は焼付台２０の裏面に固定され、そのロッド８６
ａは焼付台２０に沿って上方（図１１では右方）に延び
ている。なお、ロッド８６ａはその長さを調整すること
が可能である。

【００３０】このような構成により、シリンダ８６のロ
ッド８６ａを突出させれば、爪部材８５を供給台２３ａ
の原版に干渉しない退避位置に移動させることが可能で
あり、またロッド８６ａを後退させれば、爪部材８５の
挿入部８５ａを供給台２３ａの原版と干渉する分離位置
に位置させることが可能である。 ［概略動作］まず、本システムの概略動作を説明する。

【００３１】パレット搬送用の台車１２からストック部
１０に、刷版を積載したパレットが収納される。したが
って、ストック部１０には、各種の刷版が積載された複
数のパレットが収納されている。焼付処理すべき所望の
刷版が選択されると、ストック部１０に収納されている
パレットから、該当する刷版を積載しているパレットが
供給部１１へ搬入される。そして、供給部１１におい
て、パレットの刷版が１枚取り出され、さらにこの刷版
は搬送用のローラ対によって殖版機１のパンチ部１６の
上方からパンチ台４０上へ供給される。パンチ部１６で
は、刷版のセンタ出し、パンチ孔の形成が行われる。

【００３２】パンチ部１６での処理が終了すると、刷版
搬送アーム３５がパンチ孔の形成された刷版を吸着保持
して焼付台２０の刷版載置部２２上にセットする。一
方、原版は、露光部２１の原版ホルダ３２に吸着保持さ
れ、さらに刷版載置部２２にセットされている刷版と密
着されて焼付処理が行われる。焼付処理が終了すると、
露光済みの刷版は刷版搬送アーム３５によってパンチ部
１６側に排出される。ここで、パンチ部１６では、上方
から図示しない排出搬送部材がパンチ台４０を覆うよう
に下降してきている。したがって、パンチ部１６側に搬
送された露光済み刷版は、この排出搬送部材上に載置さ
れる。この後、排出搬送部材が上昇して、刷版は搬送ラ
イン２の第１搬送コンベア５０に引き渡される。

【００３３】この後、刷版は各搬送コンベア５０，５
１，５２によって搬送され、印字部３、刷版回転装置
４、自動現像機５、画像面積測定装置６においてそれぞ
れ処理が施され、最終的にストッカー７に収納される。 ［制御ブロック］以上のような動作は、図１２に示す制
御部９０によって自動制御される。

【００３４】制御部９０には、操作パネル９１と、刷版
載置部２２における位置決めピン等を駆動するための刷
版載置部駆動部９２と、分離装置を構成する吸着装置６
０や爪装置２６等を駆動するための分離装置駆動部９３
と、原版排出部２４の吸着部材２７等を駆動するための
原版排出部駆動部９４とが接続されている。また、制御
部９０には、露光部２１のキャリッジ３０等を駆動する
ための露光部駆動部９５と、光源部３３と、刷版搬送ア
ーム３５とが接続されている。さらに、制御部９０に
は、パンチ部１６の刷版受け４１やセンタ出しピン４
２、パンチブロック４４等を駆動するためのパンチ部駆
動部９６と、ストック部１０の各部を駆動するためのス
トック部駆動部９７と、供給部１１の搬送用のローラ対
等を駆動するための供給部駆動部９８と、排出搬送部材
を駆動するための排出搬送部駆動部９９と、搬送ライン
駆動部１００と、各部のセンサとが接続されている。

【００３５】なお制御部９０は、殖版機１、ストック部
１０及び供給部１１、搬送ライン２毎に個別に設け、各
制御部９０をオンラインで接続して全体の制御を行うよ
うにしてもよい。 ［制御処理］次に、制御部９０によって制御される処理
を、図１３のフローチャートにしたがって説明する。

【００３６】＜メイン作業ルーチン＞図１３にメイン作
業ルーチンを示す。なお、図１３では、説明の容易化の
ために各ルーチンを直列的に示しているが、各ルーチン
では並列に行われるステップが存在する。例えば、刷版
搬送アーム３５によってから焼付台２０上に刷版を供給
する処理と並行して、原版ホルダ３２が原版を原版排出
部２４に排出する処理が実行されており、さらにこれら
と同時に分離装置による原版供給部２３の原版の分離処
理が実行されている。

【００３７】図１３に示すステップＳ１において、各装
置を初期位置に移動させる等の初期設定を行う。ステッ
プＳ２では、刷版供給処理を実行する。これにより、所
望の刷版が供給部１１によってパンチ部１６のパンチ台
４０上に搬送され、パンチ孔が形成された後に焼付台２
０の刷版載置部２２にセットされる。

【００３８】ステップＳ３では、前行程で焼付処理に使
用された原版の排出処理を実行するとともに、原版の２
枚取りを防止するために最上部の原版を他の積載された
原版から分離する分離処理を実行する。次にステップＳ
４では、原版供給部２３において分離されている原版を
原版ホルダに吸着保持する。ステップＳ５では、原版ホ
ルダに保持された原版をすでに刷版載置部２２上にセッ
トされている刷版上の所定の位置にセットするとともに
両者を密着させて焼付処理を実行する。

【００３９】焼付処理が終了すると、ステップＳ６にお
いて刷版の排出処理を実行する。これによって、刷版は
刷版載置部２２上からパンチ部１６側に搬送され、排出
搬送部材によって第１搬送コンベア５０に引き渡され
る。ステップＳ７では、予定の焼付作業がすべて終了し
たか否か、すなわち次作業があるか否かを判断し、ある
場合はステップＳ２に戻ってステップＳ２〜ステップＳ
７の処理を繰り返す。すべての作業が終了すれば、ステ
ップＳ７からステップＳ８に移行する。ステップＳ８で
は原版排出処理を実行してすべての処理を終了する。

【００４０】＜分離処理ルーチン＞図１４に示すフロー
チャートにしたがって、前回の処理に使用した原版を排
出するとともに、次の原版を他の積載された原版から分
離する処理について説明する。なお、このフローチャー
トにおいても、理解を容易にするために、並行して処理
される工程を直列的に表している。

【００４１】まず、分離装置における爪装置２６は、初
期設定によって、原版供給部２３の上方の退避位置に退
避させられている。ステップＳ１０では、原版ホルダ３
２を原版排出部２４に移動し、前回の焼付処理に使用し
た原版を原版排出部２４に排出する。ステップＳ１１で
は、移動架台３１に固定されている吸着装置６０の上下
用シリンダ６６を作動し、そのロッドを突出させる。こ
れにより、ベースプレート６１を除く吸着装置６０全体
が移動架台３１から離れ、供給台２３ａに近づく方向、
すなわち下方に移動する。そして、上下用シリンダ６６
は解放状態にしておく。またこのステップＳ１１では、
焼付台２０を上昇させて原版を吸着装置６０の吸盤６４
に圧接させる。このとき、上下用シリンダ６６は解放状
態であるので、原版供給部２３の供給台２３ａに積載さ
れている原版の厚みに応じて吸着装置６０が上下する。
この状態を図１５に示している。

【００４２】ステップＳ１２では吸盤６４により原版の
上端部を吸着する。次に、ステップＳ１３において回動
用シリンダ６５のロッドを突出させる。これにより、ロ
ッド先端の係止部材７９、係止ピン８０及びヒンジ７７
を介して吸盤支持プレート７５の上部が押され、吸盤支
持プレート７５はその下部のピン７６を中心に回動す
る。

【００４３】吸盤支持プレート７５が回動すると、吸盤
６４も回動するので、この吸盤６４に吸着保持されてい
る原版の上端部が折り曲げられてめくりあげられる。こ
の状態を図１６に示している。なお、この状態でエアー
を吹き付けて分離を促進するようにしてもよい。ここ
で、吸盤支持プレート７５が供給台２３ａ側に下降して
いる際には、図１０の二点鎖線で示すように、位置決め
ピン２５の周囲は押さえ部材７３の第１押さえ部７３ｂ
により、また他の部分で爪部材８５の挿入部８５ａと干
渉しない部分は押さえ部材７３の第２押さえ部７３ｃに
よりそれぞれ押さえられている。したがって、吸盤６４
が回動して原版の上端部の一部が持ち上げられても、原
版が位置決めピン２５から抜け出るのを防止できる。

【００４４】ステップＳ１４では、ステップＳ１３で持
ち上げられた最上部の原版の上端部と２枚目の原版との
間に、爪部材８５の挿入部８５ａを挿入する。すなわ
ち、シリンダ８６を作動してロッド８６ａを後退させ
る。これにより、ロッド８６ａに連結部材８８及びピン
８７を介して連結された爪部材８５が位置決めピン２５
側（図１１の左方）に移動して、挿入部８５ａが吸盤６
４によって持ち上げられた最上部の原版と２枚目の原版
との間に挿入される。この状態を図１７に示している。

【００４５】次にステップＳ１５では、回動用シリンダ
６５のロッドを後退させる。これにより吸着支持プレー
ト７５及び吸盤６４が元の姿勢に戻る。また、これと同
時に、吸盤６４による原版の吸着を解除する。しかし、
この時点では最上部の原版と２枚目の原版との間には爪
部材８５の挿入部８５ａが挿入されているので、最上部
の原版は確実に２枚目と分離されている。

【００４６】ステップＳ１６では、吸盤６４から原版に
対してエアを吹き付けて原版の歪みとりを行う。次にス
テップＳ１７では、エアを吹き付けながら焼付台２０を
吸着装置６０から離す方向に下げる。そして、上下用シ
リンダ６６のロッドを後退させて吸着装置６０を供給台
２３ａから離す。この状態を図１８に示す。この後、ス
テップＳ４の処理、すなわち原版ホルダ３２による原版
供給処理が行われるが、原版ホルダ３２が最上部の原版
を吸着保持する際には、前述の分離処理によって最上部
の原版と２枚目の原版との間に爪部材８５が挿入されて
いるので、最上部の原版のみを確実に２枚目以降の原版
と分離して取り出すことができる。

【００４７】なお、このとき、爪部材８５が２枚目以降
の原版より上方に浮いて位置するが、爪部材８５は、原
版ホルダ３２により押し下げられても、板バネ状である
ために曲がり、原版ホルダ３２の降下を阻害することは
ない。 〔他の実施形態〕 （ａ）前記の例では、原版を供給する場合に本発明を適
用したが、他の例えば刷版を供給する場合にも同様に適
用可能である。

【００４８】（ｂ）原版の端部をめくりあげるための構
成は前記実施形態のような吸着装置に限定されない。す
なわち、原版の端部を保持し、その保持した部分を折り
曲げてめくりあげるような構成であればよい。

【００４９】

【発明の効果】本発明では、積載された最上部のシート
の端部を折り曲げて２枚目のシートから分離し、最上部
のシートと２枚目のシートとの間に分離部材を挿入する
ようにしたので、シートの損傷を抑えて確実にシートの
分離を行うことができる。また、請求項３の発明では、
使用した原版を排出する際に次の原版の分離を行えるの
で、焼付作業中によけいな原版分離のための時間を要し
ない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態による焼付ラインシステム
の平面図。

【図２】前記焼付ラインシステムの側面図。

【図３】殖版機の外観斜視図。

【図４】殖版機の正面図。

【図５】吸着装置の配置を示す図。

【図６】吸着装置の取り付け関係を示す断面側面部分
図。

【図７】吸着装置の正面図。

【図８】吸着装置の平面図。

【図９】吸着装置の側面図。

【図１０】爪装置の平面図。

【図１１】爪装置の側面図。

【図１２】本システムの制御ブロック図。

【図１３】メインルーチンのフローチャート。

【図１４】分離ルーチンのフローチャート。

【図１５】分離処理を説明するための側面図。

【図１６】分離処理を説明するための側面図。

【図１７】分離処理を説明するための側面図。

【図１８】分離処理を説明するための側面図。

【符号の説明】

１ 殖版機 ２０ 焼付台 ２３ 原版供給部 ２３ａ 供給台 ２４ 原版排出部 ２５ 位置決めピン ２６ 爪装置 ３２ 原版ホルダ ３３ 光源 ６０ 吸着装置 ６４ 吸盤 ６５ 回動用シリンダ ６６ 上下用シリンダ ７３ 押さえ部材 ８５ 爪部材 ８６ シリンダ ９０ 制御部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】積載された複数のシートから最上部のシー
   トを取り出す際に、最上部のシートと２枚目以降のシー
   トとを分離するシート分離装置であって、 複数のシートが積載される載置台と、 前記載置台に積載された最上部のシートの端部を保持す
   る端部保持手段と、 前記端部保持手段により保持されたシートの端部が前記
   載置台に対して所定角度となるように前記端部保持手段
   を傾動させる傾動手段と、 載置台上のシートから離れた退避位置とシートの端部に
   干渉する分離位置との間で移動自在な分離部材を有し、
   前記傾動手段により折れ曲がったシートの端部と２枚目
   のシートとの間に前記分離部材を挿入する分離手段と、
   を備えたシート分離装置。
2. 【請求項２】積載された複数のシートから最上部のシー
   トを取り出す際に、最上部のシートと２枚目以降のシー
   トとを分離するシート分離方法であって、 積載された複数のシートのうちの最上部のシート端部を
   ２枚目のシートから離れる方向に折り曲げて、最上部の
   シート端部を２枚目以降のシートから引き離す工程と、 端部が２枚目以降のシートから引き離された最上部のシ
   ート端部と２枚目のシートとの間に分離部材を挿入する
   工程と、を含むシート分離方法。
3. 【請求項３】感光材料に焼付を行う複数の原版が積載さ
   れた原版供給台と、この原版供給台に隣接して設けられ
   使用済みの原版を排出する原版排出台と、原版を保持し
   て前記感光材料に対し相対位置決め可能な原版支持部と
   を有し、原版と感光材料とを位置決めして密着焼付を行
   う焼付装置の原版分離装置であって、 前記原版支持部が前記原版排出台上にある時に前記原版
   供給台上の原版の一端に臨むように前記原版支持部に設
   けられ、原版の一端部を保持可能な保持手段と、 前記保持手段を前記原版供給台に対して接離する方向に
   移動させる移動手段と、 前記保持手段により保持した原版の端部が前記原版供給
   台に対して所定角度となるように前記保持手段を傾動さ
   せる傾動手段と、 前記原版供給台に設けられ、原版供給台上の原版から離
   れた退避位置と原版の端部に干渉する分離位置との間で
   移動自在な分離部材を有し、前記傾動手段により折れ曲
   がった原版の端部と２枚目の原版との間に前記分離部材
   を挿入する分離手段と、を備えた焼付装置の原版分離装
   置。
4. 【請求項４】前記原版は原版供給台に位置決めピンによ
   り位置決めされており、 前記保持手段は、前記原版端部の複数個所を所定の間隔
   をあけて局部的に保持するとともに原版が前記位置決め
   ピンから抜け出るのを防止するための抜け出し防止部材
   を有している、請求項３に記載の焼付装置の原版分離装
   置。