JPH11212269A - 焼付ラインシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数の焼付装置を含む焼付ラインシステムに
おいて、各焼付装置に対して刷版の供給をすばやく行え
るようにする。 【解決手段】 このシステムは、刷版に焼付処理を行っ
て後段の処理装置に露光済み刷版を搬送するシステムで
あって、複数の殖版機１と、ストック部１０と、供給部
１１と、共通の搬送ライン２とを備えている。殖版機１
は、焼付台２０上に刷版を載置して密着焼付を行う。ス
トック部１０は、複数の殖版機１毎に設けられ、未露光
の複数の刷版を保管する。供給部１１は、複数の殖版機
１毎に設けられ、ストック部１０から刷版を取り出して
殖版機１に供給する。共通の搬送ライン２は、複数の殖
版機１から排出された露光済み刷版を後段の処理装置に
搬送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、焼付ラインシステ
ム、特に、感光材料に焼付処理を行って後段の処理装置
に露光済みの感光材料を送る焼付ラインシステムに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】製版分野において、ＰＳ版等の刷版（感
光材料）に原版の画像を焼き付ける際に焼付装置が使用
される。この焼付装置は、刷版を載置するための焼付台
と、原版ホルダ及び焼付用光源を有する露光部と、原版
ホルダに原版を供給するための原版供給部とを有してい
る。露光部の原版ホルダは原版を吸着保持することが可
能であり、また露光部は焼付台上を直交する２方向に移
動可能である。

【０００３】このような焼付装置では、刷版はまず所定
のパンチ装置においてパンチ孔が形成され、その後、焼
付台上に吸着保持される。露光部は、原版ホルダによっ
て原版を吸着保持し、この原版と焼付台上に保持された
刷版とを相対的に位置決めし密着させて焼付を行う。焼
付終了後には、原版を排出するとともに、刷版を焼付台
上から排出する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】例えば特開平３−１５
５５３５号公報に示されるように、前述のような焼付装
置を多数ライン上に配置して焼付ラインシステムを構築
し、焼付処理を自動化することが行われている。ここで
は、未使用の刷版を一括して収納し、コンベアにより各
焼付装置に供給している。

【０００５】このような従来の焼付ラインシステムで
は、収納部に一括して収納されている刷版をコンベアに
より各焼付装置に供給しているので、焼付装置の数が増
えてラインが長くなれば、刷版の供給に時間がかかり、
瞬発力が低下する。本発明の課題は、複数の焼付装置を
含む焼付ラインシステムにおいて、各焼付装置に対して
刷版の供給をすばやく行えるようにすることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る焼付ライ
ンシステムは、感光材料に焼付処理を行って後段の処理
装置に露光済み感光材料を搬送するシステムであって、
複数の焼付装置と、保管手段と、供給手段と、共通の排
出搬送装置とを備えている。複数の焼付装置は、焼付台
上に感光材料を載置して密着焼付を行う。保管手段は、
複数の焼付装置毎に設けられ、未露光の複数の感光材料
を保管する。供給手段は、複数の焼付装置毎に設けら
れ、保管手段から感光材料を取り出して焼付装置に供給
する。共通の排出搬送装置は、複数の焼付装置から排出
された露光済み感光材料を後段の処理装置に搬送する。

【０００７】このシステムでは、複数の焼付装置のそれ
ぞれに保管手段及び供給手段が設けられている。各保管
手段に保管された感光材料は、供給手段によってそれぞ
れ対応する焼付装置に供給される。焼付装置では、供給
された感光材料に焼付処理を行う。各焼付装置によって
焼付処理された露光済みの感光材料は共通の排出搬送装
置によって後段の処理装置に送られる。

【０００８】ここでは、各焼付装置毎に感光材料を保管
及び供給する手段を設けたので、多数の焼付装置が接続
されて搬送ラインが長くなった場合でも、各焼付装置へ
の感光材料の供給をすばやく行うことができる。請求項
２に係る焼付ラインシステムは、請求項１のシステムに
おいて、焼付装置の焼付台は傾斜した縦姿勢で配置され
ている。また、保管手段は、焼付台の感光材料載置面の
裏側に配置され、感光材料の感光面を焼付台の感光材料
載置面と相反する方向に向けて縦姿勢で保管するもので
ある。そして、供給手段は、保管手段に縦姿勢で保管さ
れている感光材料をその上端が焼付装置の上方を越えて
焼付装置の下方に向かうように搬送するための湾曲路
と、湾曲路に沿って感光材料を搬送する第１供給搬送装
置とを有している。

【０００９】このシステムでは、焼付台は傾斜した縦姿
勢で配置されており、その裏側に保管手段が配置されて
いる。そして、保管手段に保管されている感光材料は、
焼付装置の上方を越えるようにして供給される。ここで
は、保管手段が焼付台の裏側に縦姿勢で配置されるの
で、焼付装置の作業領域を阻害せずに省スペース化を実
現できる。

【００１０】請求項３に係る焼付ラインシステムは、請
求項２のシステムにおいて、焼付装置は、焼付台とほぼ
同角度に傾斜したパンチ台を備え感光材料にパンチ孔を
形成するパンチ部をさらに有している。そして、第１供
給搬送装置は保管手段からパンチ台に感光材料を搬送す
るものである。また、このシステムはパンチ部から焼付
台に感光材料を供給する第２供給搬送装置をさらに備え
ている。

【００１１】このシステムでは、第１供給搬送装置によ
って保管手段に保管されている感光材料がパンチ部のパ
ンチ台に供給される。そして、パンチ部でパンチ孔が形
成された後、第２供給搬送装置によって感光材料はパン
チ部から焼付台に搬送される。ここでは、パンチ孔の形
成を感光材料の焼付台の供給にあわせて行うことができ
る。

【００１２】請求項４に係る焼付ラインシステムは、請
求項３のシステムにおいて、保管手段は、それぞれ複数
の感光材料が縦姿勢で積載された複数のパレットを収納
するものであり、供給手段は、保管手段に収納された複
数のパレットのうちの選択されたパレットに積載された
感光材料を焼付装置のパンチ部に供給するものである。
そして、供給手段はパンチ部のパンチ台の感光材料載置
面の裏側でかつ保管手段と並列して設けられている。

【００１３】このシステムでは、焼付台の裏側に配置さ
れた保管手段と並列して供給手段が設けられている。ま
た、この供給手段の配置された場所はパンチ台の裏側で
ある。このため、焼付装置の作業領域を阻害せずに省ス
ペース化を実現できる。

【００１４】

【発明の実施の形態】［全体構成］図１及び図２は本発
明の一実施形態を採用した焼付ラインシステムを示して
いる。なお、図１は平面図、図２は側面図である。この
システムは、直線状に並べて配置された２台の傾斜型自
動殖版機（焼付装置）１と、各殖版機１によって焼付処
理された露光済みの刷版を後段へ搬送する共通の搬送ラ
イン２（図１では搬送ラインを省略して示している）
と、搬送ライン２によって搬送されてきた刷版に制御用
のバーコード等を印刷するための印字部３と、印字部３
の下流側に配置された刷版回転装置４と、刷版回転装置
４の下流側に配置された自動現像機５と、自動現像機５
の下流側に配置された画像面積測定装置６と、処理済み
の刷版を収納するストッカー７とを有している。

【００１５】また、各殖版機１の裏側（図１及び図２で
殖版機１の右側、すなわち搬送ライン２の下流側）に
は、それぞれの殖版機１に対応してストック部（保管手
段）１０が配置されており、このストック部１０には複
数のパレットが収納されている。各パレットには、それ
ぞれ複数枚の刷版がほぼ縦姿勢で積載されている。スト
ック部１０の側方には、刷版を殖版機１に供給するため
の供給部１１が設けられている。

【００１６】［殖版機の構成］殖版機１は、図３及び図
４に示すように、刷版に対して焼付処理を行う焼付部１
５と、刷版にパンチ孔を形成するパンチ部１６とを有し
ている。焼付部１５は刷版が載置される焼付台２０と露
光部２１とを有している。焼付台２０は傾斜した縦姿勢
で配置されている。この焼付台２０には、刷版が載置さ
れる刷版載置部２２が図３において右側に設けられ、原
版供給部２３が左側の下部に設けられ、原版排出部２４
が原版供給部２３の上方に設けられており、焼付台２０
は、図示しない手段によって、その面に垂直な方向に上
下動するよう構成されている。

【００１７】刷版載置部２２には、図示しない複数の吸
着孔と出没自在な位置決めピン２２ａとが設けられてお
り、供給された刷版が位置決めされて吸着保持されるよ
うになっている。また、原版供給部２３には位置決めピ
ン２５が設けられており、この位置決めピン２５に原版
に形成されたパンチ孔を挿入して、複数の原版が位置決
めされた状態で積載されるようになっている。また、位
置決めピン２５の上方には、原版を原版供給部２３から
取り出す際に、２枚取りを防止するための分離装置を構
成する分離爪２６が設けられている。また、原版排出部
２４には、原版引き取り用の吸着部材２７と、原版の位
置決め及び支持用のピン２８とが設けられている。吸着
部材２７は、複数の吸着パッド２９を有しており、上昇
した（焼付台２０から離れた）吸着位置と、下降した
（焼付台２０側に近づいた）原版位置決め位置との間で
移動自在である。

【００１８】露光部２１は、焼付台２０の左右方向に移
動可能なキャリッジ３０と、キャリッジ３０に取り付け
られた上下方向に移動可能な移動架台３１とを有してい
る。そして、移動架台３１には原版ホルダ３２及び光源
部３３が設けられている。原版ホルダ３２は原版を真空
吸着して保持するものであり、光源部３３は刷版に密着
された原版の上方から露光を行うものである。

【００１９】キャリッジ３０の右側部の上部には、パン
チ部１６側に延びる刷版搬送アーム（第２供給搬送装
置）３５が設けられている。刷版搬送アーム３５には、
パンチ部１６に供給された刷版の上端部を吸着するため
の複数の吸着パッド３６が設けられている。そして、こ
の刷版吸着アーム３５は、図５に示すように、回動支点
Ｐを中心にして所定の角度範囲で回動が可能であり、刷
版を吸着する吸着位置（図５実線位置）と、パンチ部１
６から離れた上昇退避位置（図５二点鎖線位置）とを取
り得る。

【００２０】パンチ部１６は、図３〜図５に示すよう
に、焼付台２０と同様に傾斜した縦姿勢で配置されたパ
ンチ台４０を有している。パンチ部１６には、図６に詳
細に示すように、供給部１１から搬送されてきた刷版を
受ける複数の刷版受け４１と、刷版受け４１によって受
けられた刷版のセンタ出しを行うための上下２対のセン
タ出しピン４２と、刷版を吸着保持するための複数の真
空吸着孔４３とが設けられている。また、刷版の上端部
にパンチ孔を形成するための複数のパンチブロック４４
が設けられている。

【００２１】複数の刷版受け４１は、パンチ台４０に形
成された複数の縦溝４０ａに沿って上下移動が可能であ
り、刷版の大きさに対応して適切な位置に移動するよう
になっている。上下２対のセンタ出しピン４２は、パン
チ台４０に形成された複数の横溝４０ｂに沿って移動可
能であり、対向する１対のピンは図示しないラック及び
ピニオンギア、モータ等によって互いに同期して接近、
離反させられる。また、パンチブロック４４は、パンチ
台４０の上部において横方向に延びるように設けられた
レール４５に沿って、刷版の供給に妨げとならない退避
位置と、パンチ孔を形成する処理位置との間で移動が可
能である。このパンチブロック４４の移動は、ボールネ
ジ及びモータ等からなる駆動機構によって行われる。さ
らに、パンチブロック４４は、エアシリンダ（図示せ
ず）によって作動し、これにより刷版にパンチ孔が形成
されるようになっている。

【００２２】［搬送ライン］搬送ライン２は、図２に示
すように、供給部１１及びパンチ部１６の上方に配置さ
れており、殖版機１間に設けられた直線状の第１搬送コ
ンベア５０と、下流側の殖版機１の上方に配置された直
線状の第２搬送コンベア５１と、傾斜部及び直線部を有
し下流側の殖版機１から印字部３にかけて配置された第
３搬送コンベア５２とを有している。

【００２３】［ストック部］前述のように、ストック部
１０は、図１に示すように、焼付台２０の裏側に配置さ
れている。このストック部１０には、それぞれ複数の刷
版を積載した複数のパレットが縦姿勢で収納されてい
る。また、このストック部１０には、搬送ライン２の搬
送方向と並行にスライドレール５５が配置されるととも
に、そのスライドレール５５の延びる方向と直交する方
向にパレットを移動させるためのエアシリンダ５６が設
けられている。

【００２４】これにより、ストック部１０には、その側
方に位置する刷版搬送用の台車５７によってパレットが
搬入され、また、ストック部１０内のパレットがスライ
ドレール５５に沿って移動されて所望のパレットが選択
され、この選択されたパレットがエアシリンダ５６によ
って供給部１１側に送られるようになっている。 ［供給部］供給部１１は、図５に示すように、パンチ部
１６の裏側に位置しており、パンチ部１６のパンチ台４
０上に刷版を搬送する搬送ローラユニット６０と、この
搬送ローラユニット６０にパレット内の刷版を供給する
搬送アームユニット６１と、搬送ローラユニット６０の
入口において刷版を搬送ローラユニット６０に挟持させ
るため、後述するローラ対６５の一方のローラを他方の
ローラに対し接離させるニップシリンダ６２とを有して
いる。なお、これらの搬送ローラユニット６０、搬送ア
ームユニット６１及びニップシリンダ６２によって第１
供給搬送装置が構成されている。

【００２５】搬送ローラユニット６０は、複数の上下の
ローラ対６５を有しており、この複数のローラ対６５、
ガイド部材、ベルト等によりパンチ部１６の上方を越え
てパンチ台４０上に刷版を供給するような湾曲路を構成
している。また、搬送アームユニット６１は、本体部６
６と、本体部６６の先端に設けられた複数の吸着パッド
６７とを有している。複数の吸着パッド６７は、図５の
紙面垂直方向に並べて配置されており、刷版の上端部を
吸着することが可能である。また、本体部６６は図５の
θ方向に回動可能となっており、図５に示す刷版取り外
し位置と、この位置からθ上方に回動した引き渡し位置
とを取り得る。なお、図５における吸着パッド６７ａ，
６７ｂ，６７ｃは、それぞれ本体部６６がθ方向に回動
した場合の移動中の吸着パッドの姿勢を示している。

【００２６】［排出搬送部］また、殖版機１は、焼付処
理された刷版を搬送ライン２に引き渡すための排出搬送
部材６８を有している。排出搬送部材６８は、図５に示
すように、刷版の下端を支えるガイド部材６８ａを有し
パンチ台前面に展開可能なシート部材６８ｂからなり、
搬送ライン２の上流側端部とパンチ部１６との間に配置
されており、パンチ台４０を覆う刷版受け位置と、パン
チ台４０の表面から上方に退避した刷版渡し位置との間
で移動自在である。そしてこの排出搬送部材６８は、刷
版受け位置では、焼付部１５側から刷版搬送アーム３５
によって搬送されてきた露光済みの刷版を受け、また刷
版渡し位置では、刷版搬送アーム３５から受けた刷版を
搬送ライン２の第１搬送コンベア５０に引き渡す。

【００２７】［概略動作］まず、本システムの概略動作
を説明する。パレット搬送用の台車５７からストック部
１０に、刷版を積載したパレットが収納される。したが
って、ストック部１０には、各種の刷版が積載された複
数のパレットが収納されている。

【００２８】焼付処理すべき所望の刷版が選択される
と、ストック部１０に収納されているパレットから、該
当する刷版を積載しているパレットが供給部１１へ搬入
される。そして、供給部１１において、搬送アームユニ
ット６１によってパレットの刷版が１枚取り出され、さ
らにこの刷版は搬送ローラユニット６０によって殖版機
１のパンチ部１６の上方からパンチ台４０上へ供給され
る。このパンチ部１６では、刷版のセンタ出し、パンチ
孔の形成が行われる。

【００２９】パンチ部１６での処理が終了すると、刷版
搬送アーム３５がパンチ孔の形成された刷版を吸着保持
して焼付台２０の刷版載置部２２上にセットする。一
方、原版は、露光部２１の原版ホルダ３２に吸着保持さ
れ、さらに刷版載置部２２にセットされている刷版と密
着されて焼付処理が行われる。焼付処理が終了すると、
露光済みの刷版は刷版搬送アーム３５によってパンチ部
１６側に排出される。ここで、パンチ部１６では、上方
から排出搬送部材６８がパンチ台４０を覆うように下降
してきている。したがって、パンチ部１６側に搬送され
た露光済み刷版は、この排出搬送部材６８上に載置され
る。この後、排出搬送部材６８が上昇して、刷版は搬送
ライン２の第１搬送コンベア５０に引き渡される。

【００３０】この後、刷版は各搬送コンベア５０，５
１，５２によって印字部３、刷版回転装置４、自動現像
機５、画像面積測定装置６においてそれぞれ処理が施さ
れ、最終的にストッカー７に収納される。 ［制御ブロック］以上のような動作は、図７に示す制御
部７０によって自動制御される。

【００３１】制御部７０には、操作パネル７１と、刷版
載置部２２における位置決めピン等を駆動するための刷
版載置部駆動部７２と、原版供給部２３における分離爪
２６等を駆動するための原版供給部駆動部７３と、原版
排出部２４の吸着部材２７等を駆動するための原版排出
部駆動部７４とが接続されている。また、制御部７０に
は、露光部２１のキャリッジ３０等を駆動するための露
光部駆動部７５と、光源部３３と、刷版搬送アーム３５
とが接続されている。さらに、制御部７０には、パンチ
部１６の刷版受け４１やセンタ出しピン４２、パンチブ
ロック４４等を駆動するためのパンチ部駆動部７６と、
ストック部１０の各部を駆動するためのストック部駆動
部７７と、供給部１１の搬送ローラユニット６０及び搬
送アームユニット６１を駆動するための供給部駆動部７
８と、排出搬送部材６８を駆動するための排出搬送部駆
動部７９と、搬送ライン駆動部８０と、各部のセンサと
が接続されている。

【００３２】なお制御部７０は、殖版機１、ストック部
１０及び供給部１１、搬送ライン２毎に個別に設け、各
制御部７０をオンラインで接続して全体の制御を行うよ
うにしてもよい。 ［制御処理］次に、制御部７０によって制御される処理
を、図８以降のフローチャートにしたがって説明する。

【００３３】＜メイン作業ルーチン＞図８にメイン作業
ルーチンを示す。なお、図８では、説明の容易化のため
に各ルーチンを直列的に示しているが、各ルーチンでは
並列に行われるステップが存在する。例えば、刷版搬送
アーム３５によって焼付台２０上に刷版を供給する処理
と並行して、原版ホルダ３２が原版を原版排出部２４に
排出する処理が実行されており、さらにこれらと同時に
分離爪２６を含む分離装置による原版供給部２３の原版
の分離処理が実行されている。

【００３４】図８に示すステップＳ１において、各装置
を初期位置に移動させる等の初期設定を行う。ステップ
Ｓ２では、刷版供給処理を実行する。これにより、所望
の刷版が供給部１１によってパンチ部１６のパンチ台４
０上に搬送され、パンチ孔が形成された後に焼付台２０
の刷版載置部２２にセットされる。

【００３５】ステップＳ３では、前行程で焼付処理に使
用された原版の排出処理を実行するとともに、原版の２
枚取りを防止するために最上部の原版を他の積載された
原版から分離する処理を実行する。次にステップＳ４で
は、分離された原版を、原版ホルダに吸着保持する。ス
テップＳ５では、原版ホルダに保持された原版をすでに
刷版載置部２２上にセットされている刷版上の所定の位
置にセットするとともに両者を密着させて焼付を実行す
る。

【００３６】焼付処理が終了すると、ステップＳ６にお
いて刷版の排出処理を実行する。これによって、刷版は
刷版載置部２２上からパンチ部１６側に搬送され、排出
搬送部材６８によって第１搬送コンベア５０に引き渡さ
れる。ステップＳ７では、予定の焼付作業がすべて終了
したか否か、すなわち次作業があるか否かを判断し、あ
る場合はステップＳ２に戻ってステップＳ２〜ステップ
Ｓ７の処理を繰り返す。すべての作業が終了すれば、ス
テップＳ７からステップＳ８に移行する。ステップＳ８
では原版排出処理を実行してすべての処理を終了する。

【００３７】次に刷版供給及び排出ルーチンについて図
９ないし１１のフローチャートにしたがって説明する。
なお図９ないし１１のフローチャートにおいても、説明
の容易化のために、並列に行われるステップも直列的に
示している。 ＜刷版供給ルーチン＞まずステップＳ１０において、例
えばパンチブロック４４の退避等の各部の原点復帰処理
を含む初期設定を行う。

【００３８】次にステップＳ１１では、今回の刷版のサ
イズが前回処理した刷版のサイズと同じか否かを判断す
る。今回の刷版のサイズが前回のサイズと異なれば、ス
テップＳ１１からステップＳ１２に移行する。ステップ
Ｓ１２では、供給部１１に現在セットされているパレッ
トをストック部１０に戻す。そして、ステップＳ１３に
おいて、ストック部１０内において使用される刷版を積
載しているパレットをスライドレール５５に沿って移動
させ、供給部１１への引き渡し位置に位置させる。この
後、ステップＳ１４において、ステップＳ１３で選択さ
れたパレットを供給部１１へ搬送する。

【００３９】この状態では、選択されたパレットが殖版
機１のパンチ部１６の裏側に位置している。また、パレ
ット内の刷版は、感光面がパンチ部１６のパンチ台４０
の刷版載置面とは相反する方向（パンチ部１６とは逆側
を向くような方向）に向けて縦姿勢で配置されている。
一方、今回の刷版のサイズが前回のサイズと同じである
場合は、ステップＳ１１からステップＳ１２〜ステップ
Ｓ１４をスキップしてステップＳ１５に移行する。すな
わち、パレットの入れ替え処理は行わない。

【００４０】次にステップＳ１５では、パンチ部１６の
刷版受け４１を刷版サイズに合わせた位置にセットする
等の各部の初期設定を行う。ステップＳ１６では、搬送
アームユニット６１を取り外し位置、すなわち図５に示
すように刷版の上端部に移動させる。そしてステップＳ
１７において、吸着パッド６７により刷版の上端部を吸
着保持する。次にステップＳ１８では、搬送アームユニ
ット６１をθ方向に回動させる。これによりパレット内
の最上位の１枚の刷版がパレットから引き出され、その
先端が搬送ローラユニット６０の入口まで供給される。
このとき、刷版は搬送ローラユニット６０の下側のロー
ラ上に置かれる。この後、ステップＳ１９において、ニ
ップシリンダ６２を作動させて上側ローラにより刷版を
上方から押さえ、これにより刷版の先端部（上端部）が
上下のローラ対に挟持される。次にステップＳ２０で
は、搬送アームユニット６１による刷版の吸着を解除す
るとともに搬送ローラユニット６０を駆動する。これに
より、湾曲路に沿ってパンチ部１６の上方を越えるよう
にしてパンチ台４０上に刷版が供給される。

【００４１】次にステップＳ２１では、刷版の先端がパ
ンチ部１６の刷版受け４１に到着したか否かを判断す
る。この判断は、センサにより刷版の先端を検出しても
よいし、また搬送時間により間接的に到着タイミングを
演算して求めてもよい。到着するのを待ってステップＳ
２２に移行する。ステップＳ２２では、刷版受け４１を
搬送ローラユニット６０の搬送速度と同じ速度で下降さ
せるとともに、刷版のサイズに応じた距離だけ下降すれ
ばその下降を停止し、さらに搬送ローラユニット６１の
搬送を停止する。

【００４２】次にステップＳ２３ではセンタ出し処理を
実行する。ここでは、センタ出しピン４２が左右から同
期して互いに近づくように移動し、刷版の幅に応じた位
置で停止する。これにより、刷版が左右のいずれかにず
れていても、ずれた方のセンタ出しピン４２によって他
方側に押され、結果的に中央位置にセットされることに
なる。このセンタ出し処理が終了すると、ステップＳ２
４において刷版をパンチ台４０上において吸着する。

【００４３】以上のような処理によって刷版をパンチ台
４０上の所定位置に吸着固定した後、ステップＳ２５に
おいてパンチブロック４４を移動させ、パンチ孔を形成
すべき位置で停止させる。そしてステップＳ２６におい
て、パンチ用エアシリンダを駆動して刷版にパンチ孔を
形成する。このパンチ孔の形成処理が終了すると、ステ
ップＳ２７に移行し、パンチ台４０における刷版の吸着
を解除するとともに、パンチブロック４４を刷版の搬送
の妨げにならない位置に退避させる。

【００４４】次にステップＳ２８では、露光部２１をパ
ンチ部１６側へ移動する。ステップＳ２９では、刷版搬
送アーム３５を刷版吸着位置に移動させる。そしてステ
ップＳ３０において吸着パッド３６により刷版の上端部
を吸着保持する。次にステップＳ３１において、刷版搬
送アーム３５を上昇退避位置に移動し、刷版をパンチ台
４０から引き離す。そしてステップＳ３２において露光
部２１を焼付台２０側に移動する。これにより、刷版は
パンチ部１６から焼付台２０側に搬送されることにな
る。

【００４５】次にステップＳ３３において、刷版載置部
２２の位置決めピン２２ａをオン（上昇）する。ステッ
プＳ３４では、刷版搬送アーム３５を移動して吸着保持
している刷版を焼付台２０の刷版載置部２２上にセット
する。これにより、刷版のパンチ孔が位置決めピン２２
ａに係合する。この後、ステップＳ３５では、刷版載置
部２２に形成された吸着孔によって刷版載置部２２にセ
ットされた刷版を吸着固定する。刷版が刷版載置部２２
に吸着固定されると、刷版搬送アーム３５の吸着パッド
３６による刷版の吸着を解除し、さらに位置決めピン２
２ａをオフ（下降）する。この後、ステップＳ３７にお
いて刷版搬送アーム３５を上昇させて退避位置に移動さ
せる。

【００４６】この後、ステップＳ３〜ステップＳ５にお
ける前原版の排出ルーチン、次原版の分離ルーチン、原
版の供給ルーチン、焼付の各処理を実行する。これらの
各ルーチンについては詳しい説明は省略する。 ＜刷版排出ルーチン＞焼付処理が終了すると刷版排出ル
ーチンを実行する。

【００４７】まずステップＳ４０では露光部２１を移動
して刷版搬送アーム３５を露光済み刷版に対向させる。
次にステップＳ４１において刷版搬送アーム３５を移動
してその吸着パッド３６を刷版の上端部に位置させる。
そしてステップＳ４２において吸着を行い、刷版上端部
を吸着保持する。次にステップＳ４３では、刷版載置部
２２側の刷版に対する吸着保持を解除する。そしてステ
ップＳ４４において刷版搬送アーム３５を上昇させる。
これにより、刷版は刷版載置部２２から離れる。この状
態でステップＳ４５において露光部２１をパンチ部１６
側に移動する。

【００４８】ステップＳ４６では、パンチ部１６のパン
チ台４０上に、排出搬送部材６８を下降させる。これに
より、パンチ台４０は排出搬送部材６８によって覆われ
ることになる。このような状態で、ステップＳ４７にお
いて刷版搬送アーム３５を下降させて、吸着保持してい
る刷版を排出搬送部材６８上に載置する。そしてステッ
プＳ４８では刷版搬送アーム３５による刷版の吸着保持
を解除する。この後、ステップＳ４９において刷版搬送
アーム３５を上昇して退避位置に移動させる。

【００４９】次に、ステップＳ５０において搬送ライン
２を構成する各コンベア５０，５１，５２を駆動する。
なお、ここでは、各コンベア５０，５１，５２は刷版が
載置されている間において駆動するような制御が行われ
るが、各コンベア５０，５１，５２を常時駆動するよう
な制御を行っても良い。そしてステップＳ５１におい
て、露光済みの刷版が載置された排出搬送部材６８を上
昇させる。そして排出搬送部材６８で上昇される刷版の
上端が第１搬送コンベア５０に挿入されて、刷版は第１
搬送コンベア５０上に引き渡される。

【００５０】この後、刷版は、前述のように、印字部
３、刷版回転装置４、自動現像機５、画像面積測定装置
６で各処理を施されてストッカー７に収納される。ま
た、殖版機１においては、この後ステップＳ８の原版排
出ルーチンが実行される。この原版排出ルーチンについ
ての詳しい説明は省略する。 〔他の実施形態〕 （ａ）前記の例では、ストック部１０と供給部１１とを
別々の場所に設置したが、同じ場所に設置しても良い。
すなわち、前記の例における供給部１１が設置された場
所にストック部を設け、このストック部においてパレッ
トをスライドさせて搬送アームユニットの取り外し位置
に移動させるようにしても良い。

【００５１】（ｂ）パンチ部１６を備えていない殖版機
にも、本発明を同様に適用できる。

【００５２】

【発明の効果】本発明では、焼付装置毎に感光材料を保
管、供給する手段を有しているので、感光材料の供給を
すばやく行うことができ、効率の良い処理が可能にな
る。また、特に感光材料の供給部を焼付装置の傾斜した
焼付台の裏側に配置した場合は、焼付装置の作業領域を
阻害せずにスペースを有効に使用して狭いスペースでシ
ステムの構築が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態による焼付ラインシステム
の平面図。

【図２】前記焼付ラインシステムの側面図。

【図３】殖版機の外観斜視図。

【図４】殖版機の正面図。

【図５】供給部の側面図。

【図６】パンチ部の正面図。

【図７】焼付ラインシステムの刷版供給及び排出に関す
る制御ブロック図。

【図８】焼付ラインシステムのメイン作業ルーチンのフ
ローチャート。

【図９】刷版供給ルーチンのフローチャート。

【図１０】刷版供給ルーチンのフローチャート。

【図１１】刷版排出ルーチンのフローチャート。

【符号の説明】

１ 殖版機 ２ 搬送ライン １０ ストック部 １１ 供給部 １５ 露光部 １６ パンチ部 ２０ 焼付台 ２１ 露光部 ２２ 刷版載置部 ３２ 原版ホルダ ３３ 光源部 ３５ 刷版搬送アーム ４０ パンチ台 ６０ 搬送ローラユニット ６１ 搬送アームユニット ６２ ニップシリンダ ７０ 制御部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】感光材料に焼付処理を行って後段の処理装
   置に露光済み感光材料を搬送する焼付ラインシステムで
   あって、 焼付台上に感光材料を載置して密着焼付を行う複数の焼
   付装置と、 前記複数の焼付装置毎に設けられ、未露光の複数の感光
   材料を保管する保管手段と、 前記複数の焼付装置毎に設けられ、前記保管手段から感
   光材料を取り出して前記焼付装置に供給する供給手段
   と、 前記複数の焼付装置から排出された露光済み感光材料を
   前記後段の処理装置に搬送する共通の排出搬送装置と、
   を備えた焼付ラインシステム。
2. 【請求項２】前記焼付装置の焼付台は傾斜した縦姿勢で
   配置されており、 前記保管手段は、前記焼付台の感光材料載置面の裏側に
   配置され、感光材料の感光面を前記焼付台の感光材料載
   置面と相反する方向に向けて縦姿勢で保管するものであ
   り、 前記供給手段は、前記保管手段に縦姿勢で保管されてい
   る感光材料をその上端が前記焼付装置の上方を越えて焼
   付装置の下方に向かうように搬送するための湾曲路と、
   前記湾曲路に沿って前記感光材料を搬送する第１供給搬
   送装置とを有している、請求項１に記載の焼付ラインシ
   ステム。
3. 【請求項３】前記焼付装置は、前記焼付台とほぼ同角度
   に傾斜したパンチ台を備え感光材料にパンチ孔を形成す
   るパンチ部をさらに有し、 前記第１供給搬送装置は前記保管手段から前記パンチ台
   に感光材料を搬送するものであり、 前記パンチ部から前記焼付台に感光材料を供給する第２
   供給搬送装置をさらに備えた、請求項２に記載の焼付ラ
   インシステム。
4. 【請求項４】前記保管手段は、それぞれ複数の感光材料
   が縦姿勢で積載された複数のパレットを収納するもので
   あり、 前記供給手段は、前記保管手段に収納された複数のパレ
   ットのうちの選択されたパレットに積載された感光材料
   を前記焼付装置のパンチ部に供給するものであり、 前記供給手段は前記パンチ部のパンチ台の感光材料載置
   面の裏側でかつ前記保管手段と並列して設けられてい
   る、請求項３に記載の焼付ラインシステム。