JPH11212270A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 刷版搬送装置において、構造が簡単でしかも
十分な上下の移動量を容易に得る。 【解決手段】 この刷版搬送装置３５は、キャリッジ３
０と、揺動アーム６０と、揺動用シリンダ６６と、吸着
機構６１とを有している。揺動アーム６０は、下端が焼
付台２０あるいはパンチ台４０に対して接近・離反可能
なように上端部が各台２０，４０に揺動自在に装着され
ている。揺動用シリンダ６６は、揺動アーム６０の下端
が各台に接近した第１位置と各台から離れた第２位置と
の間で移動するように揺動アーム６０を揺動させる。吸
着機構６１は、刷版の上辺に沿って配置された複数の吸
盤６９を有するとともに、揺動アーム６０の揺動時に吸
盤６９が各台に対して対向可能なように揺動アーム６０
の下端部に回動自在に設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、刷版搬送装置、特
に感光材料を吸着保持して搬送する刷版搬送装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】製版分野においてＰＳ版等の刷版（感光
材料）を焼き付ける場合は、特開平５−３２３６１８号
公報に示されるような焼付装置が用いられる。この焼付
装置は、所定角度傾斜する縦姿勢で配置された焼付台
と、この焼付台の上方に配置され直交する２方向に移動
可能な露光部とを有している。焼付台には、刷版が所定
の位置に配置され、また複数の原版が積載された原版供
給部が設けられている。露光部は、原版を保持する原版
ホルダと、焼付処理を行うための焼付用光源とを有して
いる。また、露光部の側部には、刷版を焼付台に供給
し、また焼付処理された刷版を排出する刷版搬送装置が
設けられている。

【０００３】この装置では、まず刷版搬送装置によって
焼付台の所定の位置に刷版がセットされる。次に露光部
が原版供給部側に移動し、原版供給部上の原版を１枚ず
つ原版ホルダに装着し、この原版を焼付台上にセットさ
れた刷版に密着させて焼付処理を行う。焼付終了後に
は、原版を排出するとともに、露光済みの刷版が刷版搬
送装置によって排出される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記の公報に示された
ような従来の刷版搬送装置は、露光部の側部に設けられ
た上下１対のアームによって構成されている。そして、
この上下１対のアームによって刷版の上端及び下端を保
持しながら搬送している。しかし、このような従来の刷
版搬送装置では、異なるサイズの刷版を搬送する場合、
上下のアームの間隔を刷版のサイズに合わせて変更しな
ければならない。このため、構造が複雑になるばかりで
なく、制御が複雑になる。また、刷版の焼付台に対する
上下の移動量（焼付台に対して接離する方向の移動量）
を確保しにくい。したがって、搬送路の途中に比較的大
きな段差がある場合、刷版を搬送しにくいという問題が
ある。

【０００５】さらに前記公報に示されたように、焼付装
置の架台（露光部）に刷版搬送装置を設ける場合、刷版
搬送装置がアームを２本有しているために取り付けスペ
ースや重量の点で不利である。本発明の課題は、刷版搬
送装置において、構造が簡単でしかも十分な上下の移動
量を容易に得ることができるようにすることにあり、さ
らにアームを減らすことで焼付装置に対して容易に取り
付けられるようにすることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る搬送装置
は、載置部に載置された感光材料を搬送する装置であっ
て、基台と、揺動アームと、アーム駆動手段と、吸着手
段とを有している。揺動アームは、一端が載置部に対し
て接近・離反可能なように他端が基台に揺動自在に装着
されている。アーム駆動手段は、揺動アームの一端が載
置部に接近した第１位置と載置部から離れた第２位置と
の間で移動するように揺動アームを揺動させる手段であ
る。吸着手段は、感光材料の一辺に沿って配置された複
数の吸盤を有するとともに、揺動アームの揺動時に吸盤
が載置部に対して対向可能なように揺動アームの一端部
に回動自在に設けられている。

【０００７】この装置では、揺動アームが揺動すること
によって、その一端に装着された吸着手段が載置部に対
して接近、離反する。吸着手段には、感光材料の一辺に
沿って配置された複数の吸盤が設けられており、この吸
盤によって感光材料の例えば上端部を吸着保持し、搬送
する。ここでは、感光材料の一辺に沿って配置された吸
盤によって感光材料の例えば上端部のみを吸着保持する
ため、感光材料のサイズが変更されても搬送装置の構成
を変更せずに容易に対応できる。また、揺動アームの揺
動によって吸着手段を移動させるために、比較的に大き
な移動量を確保できる。これにより、感光材料の上端部
のみを吸着して下端部側が垂れ下がった状態であって
も、下端部側が載置部等にひっかかることがない。さら
に、吸着手段は揺動アームに対して回動自在に設けられ
ており、揺動アームの揺動時には吸盤が載置部に対して
対向可能である。したがって吸着面を常に一定方向に向
けておくことができる。また、刷版搬送装置を１本のア
ームで構成したので、焼付装置の架台に取り付ける場合
でも容易である。

【０００８】請求項２に係る搬送装置は、請求項１の装
置において、揺動アームの揺動と揺動アームに対する吸
着手段の回動とを同期させる同期手段をさらに備えてい
る。ここでは、揺動アームの揺動に同期して吸着手段が
確実に回動するので、揺動アームがどのような角度に揺
動しても、吸盤の吸着面を確実に一定方向に向けておく
ことができる。

【０００９】請求項３に係る搬送装置は、請求項１又は
２の装置において、吸着手段の複数の吸盤は略平行で少
なくとも２列に配置されている。ここでは、複数の吸盤
が少なくとも２列に配置されているので、１列に配置さ
れている場合に比較して吸着領域の幅が広くなり、感光
材料の吸着保持されていない側の搬送中の振れを抑える
ことができる。

【００１０】請求項４に係る搬送装置は、請求項１から
３のいずれかの装置において、吸着手段は複数の吸盤を
載置部の面に対して直交する方向に接近、離反させるた
めの吸盤移動手段を有している。そしてさらに、この搬
送装置は、揺動アームの一端が第１位置にあるとき、吸
着手段の揺動アームに対する回動を禁止する回動禁止手
段を備えている。

【００１１】この装置では、揺動アームが第１位置にあ
るときに、その回動を禁止した状態で吸盤を載置部の面
に対して垂直方向に接近、離反させることができるた
め、載置部の面に対して感光材料を正確に直交方向に搬
送できる。したがって、感光材料を位置決めピン等から
抜き出したり、差し込んだ入りする際に、精度良く行う
ことができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】［全体構成］図１及び図２は本発
明の一実施形態による分離装置を採用した焼付ラインシ
ステムを示している。なお、図１は平面図、図２は側面
図である。このシステムは、直線状に並べて配置された
２台の傾斜型自動殖版機（焼付装置）１と、各殖版機１
によって焼付処理された露光済みの刷版を後段へ搬送す
る共通の搬送ライン２（図１では搬送ラインを省略して
示している）と、搬送ライン２によって搬送されてきた
刷版に制御用のバーコード等を印刷するための印字部３
と、印字部３の下流側に配置された刷版回転装置４と、
刷版回転装置４の下流側に配置された自動現像機５と、
自動現像機５の下流側に配置された画像面積測定装置６
と、処理済みの刷版を収納するストッカー７とを有して
いる。

【００１３】また、各殖版機１の裏側（図１及び図２で
殖版機１の右側、すなわち搬送ライン２の下流側）に
は、それぞれの殖版機１に対応してストック部１０が配
置されており、このストック部１０には複数のパレット
が収納されている。各パレットには、それぞれ複数枚の
刷版がほぼ縦姿勢で積載されている。ストック部１０の
側方には、刷版を殖版機１に供給するための供給部１１
が設けられている。供給部１１は複数のローラ対を有し
ており、この複数のローラ対やガイド部材、ベルト等に
より、殖版機１の上方を越えるようにして刷版を殖版機
１に供給するような湾曲路が構成されている。

【００１４】ここでは、ストック部１０には、その側方
に位置する刷版搬送用の台車１２によってパレットが搬
入され、また、ストック部１０内のパレットが移動され
て所望のパレットが選択され、この選択されたパレット
が供給部１１側に送られるようになっている。 ［殖版機の構成］殖版機１は、図３及び図４に示すよう
に、刷版に対して焼付処理を行う焼付部１５と、刷版に
パンチ孔を形成するパンチ部１６とを有している。

【００１５】焼付部１５は、刷版が載置される焼付台２
０と、焼付台２０の上方に移動自在に配置された露光部
２１とを有している。焼付台２０は傾斜した縦姿勢で配
置されている。この焼付台２０には、刷版が載置される
刷版載置部２２が図３において右側に設けられ、原版供
給部２３が左側の下部に設けられ、原版排出部２４が原
版供給部２３の上方に設けられている。焼付台２０は、
その裏面側に設けられた複数のシリンダ（図示せず）に
よって、露光部２１に対して接近、離反することが可能
である。

【００１６】刷版載置部２２には、図示しない複数の吸
着孔と出没自在な位置決めピン２２ａとが設けられてお
り、供給された刷版が位置決めされて吸着保持されるよ
うになっている。また、原版供給部２３には複数の位置
決めピン２５が設けられており、この位置決めピン２５
に原版に形成されたパンチ孔を挿入して複数の原版が位
置決めされた状態で積載されるようになっている。ま
た、位置決めピン２５の上方には、原版を原版供給部２
３から取り出す際に、２枚取りを防止するための分離装
置を構成する爪装置２６が設けられている。また、原版
排出部２４には、原版引き取り用の吸着部材２７と、原
版の位置決め及び支持用のピン２８とが設けられてい
る。吸着部材２７は、複数の吸着パッド２９を有してお
り、上昇した（焼付台２０から離れた）吸着位置と、下
降した（焼付台２０側に近づいた）原版位置決め位置と
の間で移動自在である。

【００１７】露光部２１は、焼付台２０の左右方向に移
動可能なキャリッジ３０と、キャリッジ３０に取り付け
られた上下方向に移動可能な移動架台３１とを有してい
る。そして、移動架台３１には原版ホルダ３２及び光源
部３３が設けられている。原版ホルダ３２は原版を真空
吸着して保持するものであり、光源部３３は刷版に密着
された原版の上方から露光を行うものである。

【００１８】キャリッジ３０の右側部の上部には、パン
チ部１６側に延びる刷版搬送装置３５（後述）が設けら
れている。パンチ部１６は、図３及び図４に示すよう
に、焼付台２０と同様に傾斜した縦姿勢で配置されたパ
ンチ台４０を有している。パンチ部１６には、図４に示
すように、供給部１１から搬送されてきた刷版を受ける
上下動自在な複数の刷版受け４１と、刷版受け４１によ
って受けられた刷版のセンタ出しを行うための上下２対
のセンタ出しピン４２と、刷版を吸着保持するための複
数の真空吸着孔４３とが設けられている。また、刷版の
上端部にパンチ孔を形成するための複数のパンチブロッ
ク４４が設けられている。

【００１９】なお、図示していないが、パンチ部１６の
上方には、焼付処理の終了した露光済み刷版を搬送ライ
ン２に引き渡すための排出搬送部材が設けられている。
この排出搬送部材は、パンチ台４０を覆って焼付部１５
から搬送されてくる露光済み刷版を受ける下方位置と、
パンチ台４０の上方に退避した退避位置（搬送ラインへ
の受け渡し位置でもある）との間で移動自在に構成され
ている。

【００２０】［搬送ライン］搬送ライン２は、図２に示
すように、供給部１１及びパンチ部１６の上方に配置さ
れており、殖版機１間に設けられた直線状の第１搬送コ
ンベア５０と、下流側の殖版機１の上方に配置された直
線状の第２搬送コンベア５１と、傾斜部及び直線部を有
し下流側の殖版機１から印字部３にかけて配置された第
３搬送コンベア５２とを有している。

【００２１】［刷版搬送装置］刷版搬送装置３５は、図
５及び図６に示すように、キャリッジ３０の右側部の上
端部に装着された揺動アーム６０と、揺動アーム６０の
下端に回動自在に装着された吸着機構６１と、揺動アー
ム６０の揺動と揺動アーム６０に対する吸着機構６１の
回動とを同期させる同期機構６２とを有している。な
お、図５及び図６では、刷版搬送装置３５のカバーを取
り外して示している。

【００２２】揺動アーム６０は、図６に示すように、側
方から見て逆Ｌ字形状であり、その長辺部６０ａの上端
が揺動軸６５に揺動自在に装着されている。揺動軸６５
は、キャリッジ３０の側部に固定され、パンチ部１６側
にパンチ台４０とほぼ平行に延びている。また、揺動ア
ーム６０の短辺部６０ｂの先端には、揺動用シリンダ６
６のロッド先端が連結されている。揺動用シリンダ６６
は短辺部６０ｂの下方に配置され、その下端がキャリッ
ジ３０の側部に固定されている。

【００２３】このような構成により、揺動アーム６０
は、揺動用シリンダ６６の伸退によって、図６の実線で
示す下降位置と、二点鎖線で示す上昇位置とを取り得
る。なお、下降位置の揺動アーム６０は、その長辺部６
０ａが焼付台２０あるいはパンチ台４０とほぼ平行にな
るように設定されている。吸着機構６１は、揺動アーム
６０の下端部から横方向に焼付台２０あるいはパンチ台
４０とほぼ平行に延びる吸盤支持アーム６８を有してい
る。またこの吸盤支持アーム６８は、焼付台２０あるい
はパンチ台４０に載置された刷版の上辺に沿うように配
置されている。吸盤支持アーム６８の下方には複数の吸
盤６９が横方向に並べて設けられている。これらの複数
の吸盤６９は上下方向に所定の間隔をあけて２列で配置
されている。そして、これらの吸盤６９は、吸盤支持ア
ーム６８とともに、吸盤移動機構７０によって焼付台２
０あるいはパンチ台４０の面に対して直交する方向に接
近、離反させられるようになっている。

【００２４】吸盤移動機構７０は、揺動アーム６０の下
端に回動自在に装着されたベースプレート７１と、ベー
スプレート７１の下面に設けられ吸盤支持アーム６８を
スライド自在に支持するガイドレール７２と、ベースプ
レート７１の上面に固定されたモータ７３とを有してい
る。モータ７３の出力軸はベースプレート７１を下方に
貫通し、その先端にはピニオンギア７４が固定されてい
る。また、吸盤支持アーム６８の上面には焼付台２０あ
るいはパンチ台４０の面と直交する方向に延びるラック
７５が固定されている。そして、ピニオンギア７４がラ
ック７５に噛み合っている。

【００２５】このような構成では、揺動アーム６０の下
降位置において、モータ７３を回転させれば、ピニオン
ギア７４及びラック７５を介して、吸盤支持アーム６８
ひいては吸盤６９が前後進（各台２０，４０に対して接
近、離反）する。このため、吸盤６９が焼付台２０ある
いはパンチ台４０上の刷版に密着する吸着位置と、各台
から離れた後退位置とをとり得る。

【００２６】また、吸盤支持アーム６８のほぼ中央部下
方には、吸盤６９が刷版を吸着保持したことを検出する
ための刷版検出センサ７６が設けられている。さらに、
吸盤支持アーム６８のほぼ中央部上方には、前方側（台
側）の斜め下方に向けてエアを吹き出すエアノズル７７
が設けられている。このエアノズル７７は、吸盤６９に
吸着保持されて搬送される刷版の姿勢がなるべくまっす
ぐに保たれるようにするためのものである。

【００２７】なお、揺動アーム６０の側部には、吸着機
構６１の揺動アーム６０に対する回動を禁止するための
固定機構が設けられている。この固定機構は、揺動アー
ム６０の長辺部６０ａの下端部側面に固定されたシリン
ダ７８と、シリンダ７８のロッド先端に設けられた係止
ピン７９とを有している。そして、シリンダ７８が作動
して係止ピン７９が突出することにより、この係止ピン
７９の先端がベースプレート７１に形成された孔に係止
して、吸着機構６１の揺動アーム６０に対する回動が禁
止されるようになっている。

【００２８】同期機構６２は、揺動軸６５の先端に回転
不能に固定された第１歯付きプーリと８５と、ベースプ
レート７１に対して回転不能に固定された第２歯付きプ
ーリ８６と、これらのプーリ８５，８６間に掛け渡さ
れ、両プーリ８５，８６に噛み合うベルト８７とから構
成されている。このような構成では、揺動アーム６０が
揺動すると、この揺動角度に応じて吸着機構６１は揺動
アーム６０に対して回動する。したがって、吸盤６９は
常に焼付台２０あるいはパンチ台４０上の刷版と向き合
うように制御される。

【００２９】［概略動作］まず、本システムの概略動作
を説明する。パレット搬送用の台車１２からストック部
１０に、刷版を積載したパレットが収納される。したが
って、ストック部１０には、各種の刷版が積載された複
数のパレットが収納されている。

【００３０】焼付処理すべき所望の刷版が選択される
と、ストック部１０に収納されているパレットから、該
当する刷版を積載しているパレットが供給部１１へ搬入
される。そして、供給部１１において、パレットの刷版
が１枚取り出され、さらにこの刷版は搬送用のローラ対
によって殖版機１のパンチ部１６の上方からパンチ台４
０上へ供給される。パンチ部１６では、刷版のセンタ出
し、パンチ孔の形成が行われる。

【００３１】パンチ部１６での処理が終了すると、刷版
搬送装置３５がパンチ孔の形成された刷版を吸着保持し
て焼付台２０の刷版載置部２２上にセットする。一方、
原版は、露光部２１の原版ホルダ３２に吸着保持され、
さらに刷版載置部２２にセットされている刷版と密着さ
れて焼付処理が行われる。焼付処理が終了すると、露光
済みの刷版は刷版搬送装置３５によってパンチ部１６側
に排出される。ここで、パンチ部１６では、上方から図
示しない排出搬送部材がパンチ台４０を覆うように下降
してきている。したがって、パンチ部１６側に搬送され
た露光済み刷版は、この排出搬送部材上に載置される。
この後、排出搬送部材が上昇して、刷版は搬送ライン２
の第１搬送コンベア５０に引き渡される。

【００３２】この後、刷版は各搬送コンベア５０，５
１，５２によって搬送され、印字部３、刷版回転装置
４、自動現像機５、画像面積測定装置６においてそれぞ
れ処理が施され、最終的にストッカー７に収納される。 ［制御ブロック］以上のような動作は、図７に示す制御
部９０によって自動制御される。

【００３３】制御部９０には、操作パネル９１と、刷版
載置部２２における位置決めピン等を駆動するための刷
版載置部駆動部９２と、分離装置を構成する爪装置２６
等を駆動するための分離装置駆動部９３と、原版排出部
２４の吸着部材２７等を駆動するための原版排出部駆動
部９４とが接続されている。また、制御部９０には、露
光部２１のキャリッジ３０等を駆動するための露光部駆
動部９５と、光源部３３と、刷版搬送装置３５の各部を
駆動する刷版搬送装置駆動部９６とが接続されている。
さらに、制御部９０には、パンチ部１６の刷版受け４１
やセンタ出しピン４２、パンチブロック４４等を駆動す
るためのパンチ部駆動部９７と、ストック部１０の各部
を駆動するためのストック部駆動部９８と、供給部１１
の搬送用のローラ対等を駆動するための供給部駆動部９
９と、排出搬送部材を駆動するための排出搬送部材駆動
部１００と、搬送ライン駆動部１０１と、各部のセンサ
とが接続されている。

【００３４】なお、制御部９０は、殖版機１，ストック
部１０及び供給部１１、搬送ライン２毎に個別に設け、
各制御部９０をオンラインで接続して全体の制御を行う
ようにしてもよい。 ［制御処理］次に、制御部９０によって制御される処理
を、図８以降のフローチャートにしたがって説明する。

【００３５】＜メイン作業ルーチン＞図８にメイン作業
ルーチンを示す。なお、図８では、説明の容易化のため
に各ルーチンを直列的に示しているが、各ルーチンでは
並列に行われるステップが存在する。例えば、刷版搬送
装置３５によってから焼付台２０上に刷版を供給する処
理と並行して、原版ホルダ３２が原版を原版排出部２４
に排出する処理が実行されており、さらにこれらと同時
に分離装置による原版供給部２３の原版の分離処理が実
行されている。

【００３６】図８に示すステップＳ１において、各装置
を初期位置に移動させる等の初期設定を行う。ステップ
Ｓ２では、刷版供給処理を実行する。これにより、所望
の刷版が供給部１１によってパンチ部１６のパンチ台４
０上に搬送され、パンチ孔が形成された後に焼付台２０
の刷版載置部２２にセットされる。

【００３７】ステップＳ３では、前行程で焼付処理に使
用された原版の排出処理を実行するとともに、原版の２
枚取りを防止するために最上部の原版を他の積載された
原版から分離する分離処理を実行する。次にステップＳ
４では、原版供給部２３において分離されている原版
を、原版ホルダに吸着保持する。ステップＳ５では、原
版ホルダに保持された原版を、すでに刷版載置部２２上
にセットされている刷版上の所定の位置にセットすると
ともに両者を密着させて焼付を実行する。

【００３８】焼付処理が終了すると、ステップＳ６にお
いて刷版の排出処理を実行する。これによって、刷版は
刷版載置部２２上からパンチ部１６側に搬送され、排出
搬送部材によって第１搬送コンベア５０に引き渡され
る。ステップＳ７では、予定の焼付作業がすべて終了し
たか否か、すなわち次作業があるか否かを判断し、ある
場合はステップＳ２に戻ってステップＳ２〜ステップＳ
７の処理を繰り返す。すべての作業が終了すれば、ステ
ップＳ７からステップＳ８に移行する。ステップＳ８で
は原版排出処理を実行してすべての処理を終了する。

【００３９】＜刷版供給ルーチン＞次に、刷版供給ルー
チンにおける主に刷版搬送装置３５に関連する処理を、
図９に示すフローチャートにしたがって説明する。まず
ステップＳ１０では、吸着機構６１をパンチ台４０に接
近させる。すなわち、揺動用シリンダ６６のロッドを突
出させて揺動アーム６０を図６において反時計回りに揺
動させる。これにより吸着機構６１は、図６の実線で示
すように、パンチ台４０とほぼ平行な姿勢となり、吸盤
６９がパンチ台４０と対向する（第１位置）。なお、こ
の時点でシリンダ７８を作動してそのロッド先端の係止
ピン７９をベースプレート７１の孔に係止させる。これ
により、揺動アーム６０に対する吸着機構６１の回動が
禁止され、吸着機構６１の姿勢が安定する。

【００４０】次にステップＳ１１において、モータ７３
を正回転させ、ピニオンギア７４及びラック７５を介し
て吸盤６９を前進させる。これにより吸盤６９は、パン
チ台４０上に載置された刷版の上端部表面に当接する。
そしてステップＳ１２では、吸盤６９による刷版の吸着
保持を実行する。ステップＳ１３では、モータ７３を逆
回転させ、吸盤６９を後退させる。これにより、刷版の
上端はパンチ台４０上から離れる。

【００４１】ステップＳ１４では、エアノズル７７から
のエアの吹き出しを開始するとともに、揺動アーム６０
を揺動させて図６の二点鎖線で示す上昇位置（第２位
置）に移動させる。これにより刷版全体がパンチ台４０
から離れる。なお、揺動アーム６０を揺動させる前に、
係止ピン７９のベースプレート７１への係止は解除して
おく。

【００４２】ステップＳ１５では、吸盤６９に刷版を吸
着保持した状態で、露光部２１を焼付部１５側に移動す
る。これにより、刷版は焼付台２０の刷版載置部２２上
に移動させられる。次にステップＳ１６では、揺動アー
ム６０を揺動して下降位置（第１位置）に移動させ、吸
着機構６１に保持された刷版を焼付台２０と平行に位置
させる。また、この時点でエアノズル７７からのエアの
吹き出しは停止する。そして、係止ピン７９をベースプ
レートの孔に係止させ、吸着機構６１の姿勢を安定化さ
せる。

【００４３】ステップＳ１７では、予め刷版載置部２２
の位置決めピン２２ａを突出させておくとともに、モー
タ７３を正回転させて吸盤６９を前進させ、刷版を刷版
載置部２２上に載置する。これにより刷版載置部２２の
位置決めピン２２ａに刷版の位置決め孔が挿入され、刷
版載置部２２上における刷版の位置決めがなされる。な
お、刷版を刷版載置部２２に載置した後、位置決めピン
２２ａを突出させて位置決めを行ってもよい。その後ス
テップＳ１９において刷版載置部２２側の吸着孔による
吸着を行い、刷版を刷版載置部２２上に吸着固定する。
そして、ステップＳ２０において吸着機構６１の吸盤６
９による吸着を解除する。

【００４４】その後、ステップＳ２１においてモータ７
３を逆回転させて吸盤６９を後退させる。次にステップ
Ｓ２２において揺動アーム６０を揺動して上昇位置に移
動させる。なお、この揺動アーム６０の揺動の前に、係
止ピン７９のベースプレート７１への係止を解除してお
く。刷版の排出ルーチンは前記の逆の動作であり、ここ
では省略する。

【００４５】このような刷版の搬送処理においては、刷
版の上端部のみを吸着保持して搬送するため、刷版のサ
イズが異なっても刷版搬送装置３５は何ら変更すること
なく対応が可能である。また、吸着機構６１を前後進さ
せるとともに、揺動アーム６０を揺動させて吸着機構６
１を移動させるために、上下の移動量を十分に確保でき
る。したがって、刷版の下端側が垂れ下がっていても、
十分に載置部等から離間させることができ、このため搬
送路途中に大きな段差が存在しても、容易にその段差を
越えて搬送することができる。

【００４６】さらに、吸盤６９を上下２列に配置して上
下方向において比較的広い幅の領域で刷版を吸着保持す
るために、搬送中の刷版下部の振れが少なくなる。しか
も、エアノズル７７からのエアの吹き出しによって刷版
の振れを抑えているので、搬送中の刷版の姿勢をより安
定にすることができる。また、揺動アーム６０を下降さ
せた位置において、固定機構によって吸着機構６１の揺
動アーム６０に対する回動を禁止するとともに、吸着機
構６１を各台に対して直交する方向に移動させている。
したがって、吸着機構６１を前進させて吸盤６９を刷版
に当接させる際に、吸盤６９を正確に直進させられるの
で、位置決めピンに対して刷版を抜き出したり、差し込
んだりする際に精度よく行うことができる。

【００４７】さらに、同期機構６２によって、揺動アー
ム６０の揺動にかかわらず常に吸着機構６１の姿勢が変
わらないようにしたので、吸着面が常に一定になり、吸
着時に吸着保持が確実に行え、さらに刷版の搬送中にお
いて刷版の姿勢を常に一定に保つことができる。 〔他の実施形態〕 （ａ）同期機構６２を設けずに、吸着機構６１を揺動ア
ーム６０に対して自由に回動可能として、吸着機構６１
の重心を利用して常にその姿勢が変わらないようにして
もよい。

【００４８】（ｂ）吸盤の配置は前記例に限定されな
い。例えば、上下に所定の間隔をあけて３列以上に配置
してもよい。

【００４９】

【発明の効果】本発明では、感光材料の一辺に沿って配
置された吸盤によって、例えば感光材料の上端部のみを
吸着保持して搬送するので、感光材料のサイズが変更さ
れても対応が容易である。また構成が簡単になる。ま
た、揺動アームによる揺動を利用して吸着手段を載置部
に対して接離させるので、接離方向の移動量を十分に確
保でき、このため感光材料の下端部が垂れ下がっても載
置部に対して十分に離すことができ、搬送路中に大きな
段差が存在しても搬送が容易である。さらに、搬送装置
を１本のアームで構成しているので、焼付装置の架台に
取り付ける場合に取り付けやすい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態による焼付ラインシステム
の平面図。

【図２】前記焼付ラインシステムの側面図。

【図３】殖版機の外観斜視図。

【図４】殖版機の正面図。

【図５】刷版搬送装置の正面図。

【図６】刷版搬送装置の側面図。

【図７】本システムの制御ブロック図。

【図８】メインルーチンのフローチャート。

【図９】刷版供給ルーチンのフローチャート。

【符号の説明】 １ 殖版機 ２０ 焼付台 ３０ キャリッジ ４０ パンチ台 ６０ 揺動アーム ６１ 吸着機構 ６２ 同期機構 ６６ 揺動用シリンダ ６８ 吸盤支持アーム ６９ 吸盤 ７０ 吸盤移動機構 ７８ シリンダ ７９ 係止ピン ９０ 制御部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】載置部に載置された感光材料を搬送する搬
   送装置であって、 基台と、 一端が前記載置部に対して接近・離反可能なように他端
   が前記基台に揺動自在に装着された揺動アームと、 前記揺動アームの一端が前記載置部に接近した第１位置
   と前記載置部から離れた第２位置との間で移動するよう
   に前記揺動アームを揺動させるアーム駆動手段と、 感光材料の一辺に沿って配置された複数の吸盤を有する
   とともに、前記揺動アームの揺動時に前記吸盤が前記載
   置部に対して対向可能なように前記揺動アームの一端部
   に回動自在に設けられた吸着手段と、を備えた搬送装
   置。
2. 【請求項２】前記揺動アームの揺動と前記揺動アームに
   対する吸着手段の回動とを同期させる同期手段をさらに
   備えた請求項１に記載の搬送装置。
3. 【請求項３】前記吸着手段の複数の吸盤は略平行で少な
   くとも２列に配置されている、請求項１又は２に記載の
   搬送装置。
4. 【請求項４】前記吸着手段は前記複数の吸盤を前記載置
   部の面に対して直交する方向に接近、離反させるための
   吸盤移動手段を有するとともに、 前記揺動アームの一端が第１位置にあるとき、前記吸着
   手段の前記揺動アームに対する回動を禁止する回動禁止
   手段を備えた請求項１から３のいずれかに記載の搬送装
   置。