JPH11206206A - 苗移植機 - Google Patents
苗移植機Info
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- JPH11206206A JPH11206206A JP1157498A JP1157498A JPH11206206A JP H11206206 A JPH11206206 A JP H11206206A JP 1157498 A JP1157498 A JP 1157498A JP 1157498 A JP1157498 A JP 1157498A JP H11206206 A JPH11206206 A JP H11206206A
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- seedling
- mounting table
- planting
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 機体の上部に前後に長い苗載置台を設け、走
行推進体に動力を伝達する走行伝動部を前記苗載置台の
下方に設けた構成の苗移植機において、苗載置台の後部
の下方に左右移動用伝動部を設けると、その分苗載置台
ひいては苗取出口が高くなり苗植付装置による苗取出口
から圃場面までの苗の移送距離が長くなり、苗の植付姿
勢が安定しなかったり苗植付装置に保持した苗が脱落し
たりすることがある。 【解決手段】 機体の上部に前後に長い苗載置台２３を
設け、走行推進体３，３に動力を伝達する走行伝動部５
を前記苗載置台２３の下方に設け、前記苗載置台２３の
前後一方側に設けた苗取出口４２から苗を一株分づつ取
り出して圃場に植え付ける苗植付装置３０を設けると共
に、前記苗載置台２３を左右移動させて苗を一株分づつ
前記苗取出口４２に供給するよう構成した苗移植機にお
いて、前記走行伝動部５からの動力を前後方向で前記苗
載置台２３の前記苗取出口４２側を経由して伝達して前
記苗載置台２３を左右移動させるように構成したことを
特徴とする苗移植機。
行推進体に動力を伝達する走行伝動部を前記苗載置台の
下方に設けた構成の苗移植機において、苗載置台の後部
の下方に左右移動用伝動部を設けると、その分苗載置台
ひいては苗取出口が高くなり苗植付装置による苗取出口
から圃場面までの苗の移送距離が長くなり、苗の植付姿
勢が安定しなかったり苗植付装置に保持した苗が脱落し
たりすることがある。 【解決手段】 機体の上部に前後に長い苗載置台２３を
設け、走行推進体３，３に動力を伝達する走行伝動部５
を前記苗載置台２３の下方に設け、前記苗載置台２３の
前後一方側に設けた苗取出口４２から苗を一株分づつ取
り出して圃場に植え付ける苗植付装置３０を設けると共
に、前記苗載置台２３を左右移動させて苗を一株分づつ
前記苗取出口４２に供給するよう構成した苗移植機にお
いて、前記走行伝動部５からの動力を前後方向で前記苗
載置台２３の前記苗取出口４２側を経由して伝達して前
記苗載置台２３を左右移動させるように構成したことを
特徴とする苗移植機。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、苗移植機の技術
分野に属する。
分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】従来の技術として、歩行型の野菜苗移植
機等の苗移植機において、機体の上部に前後に長い苗載
置台を設け、車輪やクローラ等の走行推進体に動力を伝
達する走行伝動部を前記苗載置台の下方に設け、前記苗
載置台の後側に設けた苗取出口から苗を一株分づつ取り
出して圃場に植え付ける苗植付装置を設けると共に、前
記苗載置台を左右移動させて苗を一株分づつ前記苗取出
口に供給するよう構成した苗移植機がある。そして、前
記走行伝動部からの動力を苗載置台の後部の下方に設け
た左右移動用伝動部に伝達し、前記左右移動用伝動部か
ら苗載置台の後部に連結される連結機構を介して苗載置
台を左右移動させるようにしたものがある。
機等の苗移植機において、機体の上部に前後に長い苗載
置台を設け、車輪やクローラ等の走行推進体に動力を伝
達する走行伝動部を前記苗載置台の下方に設け、前記苗
載置台の後側に設けた苗取出口から苗を一株分づつ取り
出して圃場に植え付ける苗植付装置を設けると共に、前
記苗載置台を左右移動させて苗を一株分づつ前記苗取出
口に供給するよう構成した苗移植機がある。そして、前
記走行伝動部からの動力を苗載置台の後部の下方に設け
た左右移動用伝動部に伝達し、前記左右移動用伝動部か
ら苗載置台の後部に連結される連結機構を介して苗載置
台を左右移動させるようにしたものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術の苗移植
機においては、苗載置台を機体の上部に前後に長く配置
しているので、機体の低重心化を図りながら前記苗載置
台に多量の苗を載置することができる。また、走行推進
体に動力を伝達する走行伝動部を前記苗載置台の下方に
設けることにより、前記走行推進体を機体の前後バラン
スが良好となる位置に配置できる。
機においては、苗載置台を機体の上部に前後に長く配置
しているので、機体の低重心化を図りながら前記苗載置
台に多量の苗を載置することができる。また、走行推進
体に動力を伝達する走行伝動部を前記苗載置台の下方に
設けることにより、前記走行推進体を機体の前後バラン
スが良好となる位置に配置できる。
【０００４】ところが、苗載置台の後部の下方に左右移
動用伝動部を設けているので、その分苗載置台ひいては
苗取出口が高くなり苗植付装置による苗取出口から圃場
面までの苗の移送距離が長くなり、苗の植付姿勢が安定
しなかったり苗植付装置に保持した苗が脱落したりする
ことがある。
動用伝動部を設けているので、その分苗載置台ひいては
苗取出口が高くなり苗植付装置による苗取出口から圃場
面までの苗の移送距離が長くなり、苗の植付姿勢が安定
しなかったり苗植付装置に保持した苗が脱落したりする
ことがある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記課題を
解決すべく次の技術的手段を講じた。すなわち、機体の
上部に前後に長い苗載置台２３を設け、走行推進体３，
３に動力を伝達する走行伝動部５を前記苗載置台２３の
下方に設け、前記苗載置台２３の前後一方側に設けた苗
取出口４２から苗を一株分づつ取り出して圃場に植え付
ける苗植付装置３０を設けると共に、前記苗載置台２３
を左右移動させて苗を一株分づつ前記苗取出口４２に供
給するよう構成した苗移植機において、前記走行伝動部
５からの動力を前後方向で前記苗載置台２３の前記苗取
出口４２側を経由して伝達して前記苗載置台２３を左右
移動させるように構成したことを特徴とする苗移植機と
した。
解決すべく次の技術的手段を講じた。すなわち、機体の
上部に前後に長い苗載置台２３を設け、走行推進体３，
３に動力を伝達する走行伝動部５を前記苗載置台２３の
下方に設け、前記苗載置台２３の前後一方側に設けた苗
取出口４２から苗を一株分づつ取り出して圃場に植え付
ける苗植付装置３０を設けると共に、前記苗載置台２３
を左右移動させて苗を一株分づつ前記苗取出口４２に供
給するよう構成した苗移植機において、前記走行伝動部
５からの動力を前後方向で前記苗載置台２３の前記苗取
出口４２側を経由して伝達して前記苗載置台２３を左右
移動させるように構成したことを特徴とする苗移植機と
した。
【０００６】
【発明の効果】よって、本発明の苗移植機は、苗載置台
を機体の上部に前後に長く配置しているので、機体の低
重心化を図りながら前記苗載置台に多量の苗を載置する
ことができる。また、走行推進体に動力を伝達する走行
伝動部を前記苗載置台の下方に設けることにより、前記
走行推進体を機体の前後バランスが良好となる位置に配
置できる。
を機体の上部に前後に長く配置しているので、機体の低
重心化を図りながら前記苗載置台に多量の苗を載置する
ことができる。また、走行推進体に動力を伝達する走行
伝動部を前記苗載置台の下方に設けることにより、前記
走行推進体を機体の前後バランスが良好となる位置に配
置できる。
【０００７】さらに、走行伝動部からの動力を前後方向
で苗載置台の苗取出口側を経由して伝達して前記苗載置
台を左右移動させるように構成したので、従来の苗載置
台の後部の下方に左右移動用伝動部を設けた構成のもの
と比較して苗載置台の下方の伝動構成をコンパクトにで
き、その分苗載置台ひいては苗取出口を低く構成でき苗
植付装置による苗取出口から圃場面までの苗の移送距離
が短くなり、苗の植付姿勢の向上や苗植付装置による確
実な苗の保持を図ることができる。
で苗載置台の苗取出口側を経由して伝達して前記苗載置
台を左右移動させるように構成したので、従来の苗載置
台の後部の下方に左右移動用伝動部を設けた構成のもの
と比較して苗載置台の下方の伝動構成をコンパクトにで
き、その分苗載置台ひいては苗取出口を低く構成でき苗
植付装置による苗取出口から圃場面までの苗の移送距離
が短くなり、苗の植付姿勢の向上や苗植付装置による確
実な苗の保持を図ることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】この発明の実施の一形態を図面に
基づき説明する。図１は、成形苗である野菜苗を移植す
る歩行型の苗移植機１を示すものであり、この歩行型の
苗移植機１は、左右一対の前輪２，２及び後輪３，３に
より、圃場に造成された畦をまたいで走行する構成であ
る。機体の前部にエンジン４を搭載し、該エンジン４か
らの出力により走行伝動部である主伝動ケ−ス５、左右
の後輪駆動チェ−ンケ−ス６，６を介して左右の後輪
３，３を駆動する。前記エンジン４は、前記主伝動ケ−
ス５から前方に延びるエンジン支持フレ−ム部７に載置
された構成となっている。前記主伝動ケ−ス５の後部に
は左右方向に延びる左右フレ−ム８を設け、該左右フレ
−ム８から後方に延びる主フレ−ム９を機体の右寄りに
設け、該主フレ−ム９の後端部にハンドル１０を設けて
いる。尚、前記左右の前輪２，２は、下部が内側に向く
ように傾斜して設けられたキャンバ角を有する転動輪で
あり、左右の後輪３，３のそれぞれ前方に設けられてい
る。また、左右の後輪駆動チェ−ンケ−ス６，６も左右
の後輪３，３の下部が内側に向くように若干の傾斜を有
している。尚、前記後輪駆動チェ−ンケ−ス６，６の減
速前の入力のスプロケットに対して前記チェ−ンケ−ス
６，６を傾斜して設け前記チェ−ンケ−ス６，６内の伝
動チェ−ンを若干ひねる構成としたので、後輪駆動チェ
−ンケ−ス６，６に対して後輪３，３を傾斜させるより
も簡素な構成とすることができる。
基づき説明する。図１は、成形苗である野菜苗を移植す
る歩行型の苗移植機１を示すものであり、この歩行型の
苗移植機１は、左右一対の前輪２，２及び後輪３，３に
より、圃場に造成された畦をまたいで走行する構成であ
る。機体の前部にエンジン４を搭載し、該エンジン４か
らの出力により走行伝動部である主伝動ケ−ス５、左右
の後輪駆動チェ−ンケ−ス６，６を介して左右の後輪
３，３を駆動する。前記エンジン４は、前記主伝動ケ−
ス５から前方に延びるエンジン支持フレ−ム部７に載置
された構成となっている。前記主伝動ケ−ス５の後部に
は左右方向に延びる左右フレ−ム８を設け、該左右フレ
−ム８から後方に延びる主フレ−ム９を機体の右寄りに
設け、該主フレ−ム９の後端部にハンドル１０を設けて
いる。尚、前記左右の前輪２，２は、下部が内側に向く
ように傾斜して設けられたキャンバ角を有する転動輪で
あり、左右の後輪３，３のそれぞれ前方に設けられてい
る。また、左右の後輪駆動チェ−ンケ−ス６，６も左右
の後輪３，３の下部が内側に向くように若干の傾斜を有
している。尚、前記後輪駆動チェ−ンケ−ス６，６の減
速前の入力のスプロケットに対して前記チェ−ンケ−ス
６，６を傾斜して設け前記チェ−ンケ−ス６，６内の伝
動チェ−ンを若干ひねる構成としたので、後輪駆動チェ
−ンケ−ス６，６に対して後輪３，３を傾斜させるより
も簡素な構成とすることができる。
【０００９】前記左右一対の前輪２，２は、左右方向に
延びる前輪支持軸１１の左右両端部に該前輪支持軸１１
に対して上下位置調節可能に設けられている。そして、
前記前輪支持軸１１は、エンジン支持フレ−ム部７の下
部に前後方向のロ−リング軸１２を介して設けられ、機
体に対して左右にロ−リング可能となっている。機体の
前後左右の略中央に、油圧式の後輪昇降シリンダ１３を
設けている。また、主伝動ケ−ス５の左側には油圧ポン
プ１４、前記主伝動ケ−ス５の後部には油圧切替バルブ
ケ−ス１５を固着して設けている。前記後輪昇降シリン
ダ１３は、前記油圧切替バルブケ−ス１５内の後輪昇降
操作バルブを操作することにより前記油圧ポンプ１４か
らの油圧を切り替えて作動するようになっている。前記
後輪昇降シリンダ１３のシリンダロッド端には、左右に
延びる横杆１６を固着している。この横杆１６の左右端
部にそれぞれ後輪昇降ロッド１７，１８を枢着し該ロッ
ド１７，１８の他端をそれぞれの後輪駆動チェ−ンケ−
ス６，６に固着された上側ア−ム６ａ，６ａに枢着し
て、前記横杆１６と後輪駆動チェ−ンケ−ス６，６とを
連結した構成となっている。従って、前記後輪昇降シリ
ンダ１３の伸縮により前記横杆１６、前記後輪昇降ロッ
ド１７，１８を介して後輪駆動チェ−ンケ−ス６，６の
入力軸６ｂ，６ｂ回りに後輪駆動チェ−ンケ−ス６，６
を回動し、該後輪駆動チェ−ンケ−ス６，６の回動によ
り後輪３，３が上下して機体が昇降する構成となってい
る。
延びる前輪支持軸１１の左右両端部に該前輪支持軸１１
に対して上下位置調節可能に設けられている。そして、
前記前輪支持軸１１は、エンジン支持フレ−ム部７の下
部に前後方向のロ−リング軸１２を介して設けられ、機
体に対して左右にロ−リング可能となっている。機体の
前後左右の略中央に、油圧式の後輪昇降シリンダ１３を
設けている。また、主伝動ケ−ス５の左側には油圧ポン
プ１４、前記主伝動ケ−ス５の後部には油圧切替バルブ
ケ−ス１５を固着して設けている。前記後輪昇降シリン
ダ１３は、前記油圧切替バルブケ−ス１５内の後輪昇降
操作バルブを操作することにより前記油圧ポンプ１４か
らの油圧を切り替えて作動するようになっている。前記
後輪昇降シリンダ１３のシリンダロッド端には、左右に
延びる横杆１６を固着している。この横杆１６の左右端
部にそれぞれ後輪昇降ロッド１７，１８を枢着し該ロッ
ド１７，１８の他端をそれぞれの後輪駆動チェ−ンケ−
ス６，６に固着された上側ア−ム６ａ，６ａに枢着し
て、前記横杆１６と後輪駆動チェ−ンケ−ス６，６とを
連結した構成となっている。従って、前記後輪昇降シリ
ンダ１３の伸縮により前記横杆１６、前記後輪昇降ロッ
ド１７，１８を介して後輪駆動チェ−ンケ−ス６，６の
入力軸６ｂ，６ｂ回りに後輪駆動チェ−ンケ−ス６，６
を回動し、該後輪駆動チェ−ンケ−ス６，６の回動によ
り後輪３，３が上下して機体が昇降する構成となってい
る。
【００１０】また、右側の後輪昇降ロッド１８の中途部
には油圧式のロ−リングシリンダ１９を設けており、該
ロ−リングシリンダ１９の作動により右側の後輪昇降ロ
ッド１８のロッド長を変更して左側の後輪３に対する右
側の後輪３の高さを相違させることができる。前記ロ−
リングシリンダ１９は、油圧切替バルブケ−ス１５内の
ロ−リング操作バルブを操作することにより作動するよ
うになっている。前記ロ−リング操作バルブは該バルブ
の前方に前後方向の回動軸２０回りに回動自在に設けた
振り子体２１の回動により操作され、圃場の凹凸部を走
行しても機体の左右傾斜姿勢を所定の状態に維持するよ
うに構成されている。
には油圧式のロ−リングシリンダ１９を設けており、該
ロ−リングシリンダ１９の作動により右側の後輪昇降ロ
ッド１８のロッド長を変更して左側の後輪３に対する右
側の後輪３の高さを相違させることができる。前記ロ−
リングシリンダ１９は、油圧切替バルブケ−ス１５内の
ロ−リング操作バルブを操作することにより作動するよ
うになっている。前記ロ−リング操作バルブは該バルブ
の前方に前後方向の回動軸２０回りに回動自在に設けた
振り子体２１の回動により操作され、圃場の凹凸部を走
行しても機体の左右傾斜姿勢を所定の状態に維持するよ
うに構成されている。
【００１１】尚、右側の後輪駆動チェーンケース６の上
方への回動を規制するストッパー２２を主伝動ケ−ス５
に設けている。該ストッパー２２により、ローリングシ
リンダ１９が介在する分左側の後輪３より上下動範囲が
大きくなる右側の後輪３が上方の苗載置台２３や苗載置
台左右移動機構２４等に干渉するのを防止している。主
伝動ケース５からの動力により植付伝動軸２５を介して
主伝動ケース５の後方の植付伝動ケース２６に伝動され
る。また、機体の走行速度に比例した速度となるよう前
記主伝動ケ−ス５から前記植付伝動ケ−ス２６へ伝動さ
れる構成である。尚、前記植付伝動ケ−ス２６は、主伝
動ケ−ス５の後部に固着した左右フレ−ム８から機体の
左寄りに設けた植付伝動ケ−ス支持フレ−ム２７を介し
て支持された構成となっている。前記植付伝動ケ−ス２
６からの動力により植付チェーンケース２８を介して苗
植付装置駆動ケース２９に動力を伝達し、苗植付装置３
０を駆動すると共に前記苗植付装置駆動ケース２９から
動力を分岐し苗載置台左右移動ケース３１に伝動する構
成となっている。前記苗載置台左右移動ケース３１内で
苗植付装置３０が苗を掻き取るときに左右移動速度が遅
くなるようにした緩速伝動機構３２やリ−ドカム３３、
リ−ドカム軸３４等を介して伝動し苗載置台左右移動ケ
ース３１を左右に貫通して設けられた左右移動軸３５を
左右移動し、該軸３５の両端部の第一支持ア−ム３６，
３６、左右支持軸３７、左右の第二支持ア−ム３８，３
８を介して苗載置台２３を左右移動させる構成となって
いる。これらにより、苗載置台左右移動機構２４を構成
している。尚、苗載置台２３は、前側案内部３９、後側
案内板４０により支持及び案内されて左右移動する構成
となっている。
方への回動を規制するストッパー２２を主伝動ケ−ス５
に設けている。該ストッパー２２により、ローリングシ
リンダ１９が介在する分左側の後輪３より上下動範囲が
大きくなる右側の後輪３が上方の苗載置台２３や苗載置
台左右移動機構２４等に干渉するのを防止している。主
伝動ケース５からの動力により植付伝動軸２５を介して
主伝動ケース５の後方の植付伝動ケース２６に伝動され
る。また、機体の走行速度に比例した速度となるよう前
記主伝動ケ−ス５から前記植付伝動ケ−ス２６へ伝動さ
れる構成である。尚、前記植付伝動ケ−ス２６は、主伝
動ケ−ス５の後部に固着した左右フレ−ム８から機体の
左寄りに設けた植付伝動ケ−ス支持フレ−ム２７を介し
て支持された構成となっている。前記植付伝動ケ−ス２
６からの動力により植付チェーンケース２８を介して苗
植付装置駆動ケース２９に動力を伝達し、苗植付装置３
０を駆動すると共に前記苗植付装置駆動ケース２９から
動力を分岐し苗載置台左右移動ケース３１に伝動する構
成となっている。前記苗載置台左右移動ケース３１内で
苗植付装置３０が苗を掻き取るときに左右移動速度が遅
くなるようにした緩速伝動機構３２やリ−ドカム３３、
リ−ドカム軸３４等を介して伝動し苗載置台左右移動ケ
ース３１を左右に貫通して設けられた左右移動軸３５を
左右移動し、該軸３５の両端部の第一支持ア−ム３６，
３６、左右支持軸３７、左右の第二支持ア−ム３８，３
８を介して苗載置台２３を左右移動させる構成となって
いる。これらにより、苗載置台左右移動機構２４を構成
している。尚、苗載置台２３は、前側案内部３９、後側
案内板４０により支持及び案内されて左右移動する構成
となっている。
【００１２】そして、苗載置台２３を苗の一株分づつ左
右移動させると共に、該苗載置台２３の左右移動終端に
おいて苗載置台２３上の苗を一株分づつ後方へ送る苗送
りベルト４１を備え、後側案内板４０に備える苗取出口
４２において苗載置台２３上のペ−パ−ポット苗を一株
づつ苗載置台２３の後方の苗植付装置３０により掻き取
り、該苗植付装置３０が掻き取った苗を土壌面まで搬送
して圃場に植え付ける構成となっている。尚、前記苗送
りベルト４１は、植付伝動ケ−ス２６からの伝動により
駆動する。また、前記苗植付装置３０の前方には昇降し
て圃場面に間欠的に植付穴を形成する作溝体４３を設け
ており、該作溝体４３で形成した植付穴に前記苗植付装
置３０が苗を植え付けるようになっている。また、前記
苗植付装置３０は、上下方向に長い閉ル−プ状の軌跡Ｔ
を描きながら作動するようになっている。その後、左右
一対の覆土輪４４，４４により、植え付けた苗の周辺に
土壌を覆土する構成となっている。尚、前記覆土輪４
４，４４は、機体に対して前端部の左右方向の回動軸４
５回りに上下方向に回動するように設けた覆土輪支持フ
レ−ム４６の後部に取り付けられている。また、前記覆
土輪支持フレ−ム４６の後端部には、覆土輪４４，４４
の覆土圧を維持するためのウエイト４７を設けている。
右移動させると共に、該苗載置台２３の左右移動終端に
おいて苗載置台２３上の苗を一株分づつ後方へ送る苗送
りベルト４１を備え、後側案内板４０に備える苗取出口
４２において苗載置台２３上のペ−パ−ポット苗を一株
づつ苗載置台２３の後方の苗植付装置３０により掻き取
り、該苗植付装置３０が掻き取った苗を土壌面まで搬送
して圃場に植え付ける構成となっている。尚、前記苗送
りベルト４１は、植付伝動ケ−ス２６からの伝動により
駆動する。また、前記苗植付装置３０の前方には昇降し
て圃場面に間欠的に植付穴を形成する作溝体４３を設け
ており、該作溝体４３で形成した植付穴に前記苗植付装
置３０が苗を植え付けるようになっている。また、前記
苗植付装置３０は、上下方向に長い閉ル−プ状の軌跡Ｔ
を描きながら作動するようになっている。その後、左右
一対の覆土輪４４，４４により、植え付けた苗の周辺に
土壌を覆土する構成となっている。尚、前記覆土輪４
４，４４は、機体に対して前端部の左右方向の回動軸４
５回りに上下方向に回動するように設けた覆土輪支持フ
レ−ム４６の後部に取り付けられている。また、前記覆
土輪支持フレ−ム４６の後端部には、覆土輪４４，４４
の覆土圧を維持するためのウエイト４７を設けている。
【００１３】苗載置台左右移動機構２４の左右の第二支
持ア−ム３８，３８間が苗載置台２３の幅と略等しくな
るように前記第二支持ア−ム３８，３８を苗載置台２３
側に設けているので、苗載置台２３の側方に機体外方か
らの空間部Ｓができ、この空間部Ｓから苗送りベルト４
１等の苗載置台２３のメンテナンスを容易に行える。ま
た、苗載置台２３の後部の後側案内板４０に近いところ
に第二支持ア−ム３８，３８を取り付けているので、苗
取出口４２付近の苗の左右移動が確実となり前記苗取出
口４２に苗を一株分づつ精度良く供給する。
持ア−ム３８，３８間が苗載置台２３の幅と略等しくな
るように前記第二支持ア−ム３８，３８を苗載置台２３
側に設けているので、苗載置台２３の側方に機体外方か
らの空間部Ｓができ、この空間部Ｓから苗送りベルト４
１等の苗載置台２３のメンテナンスを容易に行える。ま
た、苗載置台２３の後部の後側案内板４０に近いところ
に第二支持ア−ム３８，３８を取り付けているので、苗
取出口４２付近の苗の左右移動が確実となり前記苗取出
口４２に苗を一株分づつ精度良く供給する。
【００１４】そして、主伝動ケ−ス５からの動力を前後
方向で苗載置台２３の苗取出口４２側を経由して苗載置
台２３の上側に配設した苗載置台左右移動ケース３１へ
伝達し、前記苗載置台左右移動ケース３１からの動力に
より前記苗載置台２３を左右移動させるように構成した
ので、従来の苗載置台２３の後部の下方に苗載置台左右
移動ケースを設けた構成のものと比較して苗載置台２３
の下方の伝動構成をコンパクトにでき、その分苗載置台
２３ひいては苗取出口４２を低く構成でき苗植付装置３
０による苗取出口４２から圃場面までの苗の移送距離が
短くなり、苗植付装置３０の作動軌跡Ｔを小さくできる
ので該苗植付装置３０が土壌内に突入する前後長を小さ
くでき、苗の植付姿勢の向上や苗植付装置３０による確
実な苗の保持を図ることができる。
方向で苗載置台２３の苗取出口４２側を経由して苗載置
台２３の上側に配設した苗載置台左右移動ケース３１へ
伝達し、前記苗載置台左右移動ケース３１からの動力に
より前記苗載置台２３を左右移動させるように構成した
ので、従来の苗載置台２３の後部の下方に苗載置台左右
移動ケースを設けた構成のものと比較して苗載置台２３
の下方の伝動構成をコンパクトにでき、その分苗載置台
２３ひいては苗取出口４２を低く構成でき苗植付装置３
０による苗取出口４２から圃場面までの苗の移送距離が
短くなり、苗植付装置３０の作動軌跡Ｔを小さくできる
ので該苗植付装置３０が土壌内に突入する前後長を小さ
くでき、苗の植付姿勢の向上や苗植付装置３０による確
実な苗の保持を図ることができる。
【００１５】また、前記作溝体４３の前方には圃場面感
知プレ−ト４８を設けている。該圃場面感知プレ−ト４
８は左右方向の軸４９回りに回動可能に設けられ、接地
することによる該プレ−ト４８の回動に伴ってロッド５
０等を介して油圧切替バルブケ−ス１５内の後輪昇降操
作バルブを操作して苗植付装置３０により所定の植付深
さとなるように後輪３，３を昇降するようになってい
る。尚、圃場面感知プレ−ト４８の接地面側には該プレ
−ト４８の回動支点軸側の端部のみ接着したビニ−ル製
のフィルム５１を設けており、該フィルム５１により前
記圃場面感知プレ−ト４８及び前記フィルム５１に土壌
が付着しにくいようにしている。
知プレ−ト４８を設けている。該圃場面感知プレ−ト４
８は左右方向の軸４９回りに回動可能に設けられ、接地
することによる該プレ−ト４８の回動に伴ってロッド５
０等を介して油圧切替バルブケ−ス１５内の後輪昇降操
作バルブを操作して苗植付装置３０により所定の植付深
さとなるように後輪３，３を昇降するようになってい
る。尚、圃場面感知プレ−ト４８の接地面側には該プレ
−ト４８の回動支点軸側の端部のみ接着したビニ−ル製
のフィルム５１を設けており、該フィルム５１により前
記圃場面感知プレ−ト４８及び前記フィルム５１に土壌
が付着しにくいようにしている。
【００１６】前記圃場面感知プレ−ト４８は、左右の後
輪３，３間に設けられると共に、主フレ−ム９、左右フ
レ−ム８及び植付伝動ケ−ス支持フレ−ム２７で構成さ
れる平面視コの字型で囲まれた部分に配置され、植付伝
動ケ−ス２６の前方に該プレ−ト４８の一部が配置され
ている。従って、圃場面感知プレ−ト４８は、主フレ−
ム９、左右フレ−ム８、植付伝動ケ−ス支持フレ−ム２
７及び植付伝動ケ−ス２６で囲まれた部分に配置されて
いるので、外部から該プレ−ト４８を変形させたりする
のを抑制している。
輪３，３間に設けられると共に、主フレ−ム９、左右フ
レ−ム８及び植付伝動ケ−ス支持フレ−ム２７で構成さ
れる平面視コの字型で囲まれた部分に配置され、植付伝
動ケ−ス２６の前方に該プレ−ト４８の一部が配置され
ている。従って、圃場面感知プレ−ト４８は、主フレ−
ム９、左右フレ−ム８、植付伝動ケ−ス支持フレ−ム２
７及び植付伝動ケ−ス２６で囲まれた部分に配置されて
いるので、外部から該プレ−ト４８を変形させたりする
のを抑制している。
【００１７】ところで、後輪昇降シリンダ１３により前
後移動する横杆１６の後方には後輪昇降シリンダ１３が
所定以上伸びたときに前記横杆１６が当接するロ−ラ５
２を設けている。該ロ−ラ５２は、植付伝動ケ−ス２６
に支持される回動ア−ム５３の先端部に取り付けられ、
前記回動ア−ム５３から覆土輪昇降用ロッド５４を介し
て覆土輪支持フレ−ム４６に連結されている。従って、
後輪３，３が所定高さより下降すると（機体が所定高さ
より上昇すると）、前記回動ア−ム５３が回動して覆土
輪支持フレ−ム４６が上方に回動し、覆土輪４４，４４
が強制的に上昇する。これにより、機体の旋回時に、覆
土輪４４，４４が圃場の畝を崩すようなことを抑制する
と共にオペレ−タが旋回操作を行いやすい。尚、この苗
移植機１は、旋回時に、後輪３，３を下降するのに伴っ
て機体に対して昇降しない前輪２，２が圃場に対して上
昇するので、前記前輪２，２が圃場の畝を崩すようなこ
とを抑制すると共にオペレ−タが旋回操作を行いやすい
構成となっている。
後移動する横杆１６の後方には後輪昇降シリンダ１３が
所定以上伸びたときに前記横杆１６が当接するロ−ラ５
２を設けている。該ロ−ラ５２は、植付伝動ケ−ス２６
に支持される回動ア−ム５３の先端部に取り付けられ、
前記回動ア−ム５３から覆土輪昇降用ロッド５４を介し
て覆土輪支持フレ−ム４６に連結されている。従って、
後輪３，３が所定高さより下降すると（機体が所定高さ
より上昇すると）、前記回動ア−ム５３が回動して覆土
輪支持フレ−ム４６が上方に回動し、覆土輪４４，４４
が強制的に上昇する。これにより、機体の旋回時に、覆
土輪４４，４４が圃場の畝を崩すようなことを抑制する
と共にオペレ−タが旋回操作を行いやすい。尚、この苗
移植機１は、旋回時に、後輪３，３を下降するのに伴っ
て機体に対して昇降しない前輪２，２が圃場に対して上
昇するので、前記前輪２，２が圃場の畝を崩すようなこ
とを抑制すると共にオペレ−タが旋回操作を行いやすい
構成となっている。
【００１８】また、主フレ−ム９にはスタンド５５を設
けている。このスタンド５５は、前輪２，２を接地した
状態で後輪３，３を浮かせられる構成となっており、主
に後輪３，３の組替え時やトレッド調節をすべく後輪
３，３の左右位置を変更するときに使用する。前記スタ
ンド５５は、Ｌ字型の棒材で構成され、前記主フレ−ム
９に対して上下位置変更可能で且つ非使用時に前後方向
に向く接地部５５ａを使用時に左右方向に向けて固定で
きるように上下方向の軸回りに回動可能なっている。従
って、左右の前輪２，２と左右方向に延びる前記接地部
５５ａにより機体を安定して支持できると共に、スタン
ド５５非使用時には前記接地部５５ａを前後方向に向け
て主フレ−ム９に沿わせるので覆土輪支持フレ−ム４６
の回動の邪魔にならない。尚、該スタンド５５の使用状
態で苗植付装置３０を作動させても、該苗植付装置３０
が土壌内に突入しないようになっている。
けている。このスタンド５５は、前輪２，２を接地した
状態で後輪３，３を浮かせられる構成となっており、主
に後輪３，３の組替え時やトレッド調節をすべく後輪
３，３の左右位置を変更するときに使用する。前記スタ
ンド５５は、Ｌ字型の棒材で構成され、前記主フレ−ム
９に対して上下位置変更可能で且つ非使用時に前後方向
に向く接地部５５ａを使用時に左右方向に向けて固定で
きるように上下方向の軸回りに回動可能なっている。従
って、左右の前輪２，２と左右方向に延びる前記接地部
５５ａにより機体を安定して支持できると共に、スタン
ド５５非使用時には前記接地部５５ａを前後方向に向け
て主フレ−ム９に沿わせるので覆土輪支持フレ−ム４６
の回動の邪魔にならない。尚、該スタンド５５の使用状
態で苗植付装置３０を作動させても、該苗植付装置３０
が土壌内に突入しないようになっている。
【００１９】ハンドル１０の近傍には後輪３，３及び植
付伝動ケ−ス２６への伝動を断つことができる主クラッ
チレバ−５６、植付の入切及び後輪３，３の昇降操作が
行える植付・昇降レバ−５７、前記植付・昇降レバ−５
７により後輪３，３を下降させた状態で植付の駆動が行
える空苗植えレバ−５８を設けている。前記植付・昇降
レバ−５７は、前後方向に操作するように設けられ、レ
バ−後端の後輪下降位置から前方に操作するに従って後
輪昇降固定位置、圃場面感知プレ−ト４８により後輪
３，３を昇降させる後輪自動昇降位置があり、更に前方
に操作すると植付系統が駆動するようになっている。
付伝動ケ−ス２６への伝動を断つことができる主クラッ
チレバ−５６、植付の入切及び後輪３，３の昇降操作が
行える植付・昇降レバ−５７、前記植付・昇降レバ−５
７により後輪３，３を下降させた状態で植付の駆動が行
える空苗植えレバ−５８を設けている。前記植付・昇降
レバ−５７は、前後方向に操作するように設けられ、レ
バ−後端の後輪下降位置から前方に操作するに従って後
輪昇降固定位置、圃場面感知プレ−ト４８により後輪
３，３を昇降させる後輪自動昇降位置があり、更に前方
に操作すると植付系統が駆動するようになっている。
【００２０】前記植付・昇降レバ−５７を植付の駆動位
置に操作すべく前方に操作すると、該レバ−５７と一体
回転する植付用ア−ム５７ａを介して植付用リンク５７
ｂの下端に設けたピン５７ｃを上昇させ、前記ピン５７
ｃと係合する植付クラッチワイヤ５９の端部に設けたワ
イヤ引き用プレ−ト６０の長孔部６０ａを介して前記植
付クラッチワイヤ５９を引っ張って植付を駆動する構成
となっている。前記空苗植えレバ−５８を植付を駆動す
べく後上方に操作すると、該レバ−５８と一体回転する
空苗植え用ア−ム５８ａを介して空苗植え用リンク５８
ｂの下端に設けたピン５８ｃを上昇させ、前記ピン５８
ｃと係合するワイヤ受けプレ−ト６１、前記ワイヤ引き
用プレ−ト６０を介して植付クラッチワイヤ５９を引っ
張って植付を駆動する構成である。このとき、植付用リ
ンク５７ｂのピン５７ｃと前記ワイヤ引き用プレ−ト６
０とは長孔部６０ａを介して係合しているので、空苗植
えレバ−５８を後上方に操作することにより前記植付・
昇降レバ−５７の操作位置に拘らず植付が駆動するよう
になっている。
置に操作すべく前方に操作すると、該レバ−５７と一体
回転する植付用ア−ム５７ａを介して植付用リンク５７
ｂの下端に設けたピン５７ｃを上昇させ、前記ピン５７
ｃと係合する植付クラッチワイヤ５９の端部に設けたワ
イヤ引き用プレ−ト６０の長孔部６０ａを介して前記植
付クラッチワイヤ５９を引っ張って植付を駆動する構成
となっている。前記空苗植えレバ−５８を植付を駆動す
べく後上方に操作すると、該レバ−５８と一体回転する
空苗植え用ア−ム５８ａを介して空苗植え用リンク５８
ｂの下端に設けたピン５８ｃを上昇させ、前記ピン５８
ｃと係合するワイヤ受けプレ−ト６１、前記ワイヤ引き
用プレ−ト６０を介して植付クラッチワイヤ５９を引っ
張って植付を駆動する構成である。このとき、植付用リ
ンク５７ｂのピン５７ｃと前記ワイヤ引き用プレ−ト６
０とは長孔部６０ａを介して係合しているので、空苗植
えレバ−５８を後上方に操作することにより前記植付・
昇降レバ−５７の操作位置に拘らず植付が駆動するよう
になっている。
【００２１】また、機体の後部には走行速度を有段変速
する変速レバ−６２を設けている。該変速レバ−６２を
左右方向に回動操作することにより中途部にユニバ−サ
ルジョイント６３を備える回動操作伝達軸６４を回動さ
せ、該軸６４の回転により主伝動ケ−ス５内のギヤの噛
み合いを切り替えて前進高速、前進低速、後進速及び中
立に操作できる構成となっている。前記回動操作伝達軸
６４は、機体の側面視で主フレ−ム９、植付伝動ケ−ス
支持フレ−ム２７及び植付伝動軸２５に沿うように略水
平に設けられ、苗載置台２３の低位置化に寄与してい
る。また、回動操作伝達軸６４は、中途部のユニバ−サ
ルジョイント６３により植付伝動ケ−ス２６の左側を迂
回するように構成されている。
する変速レバ−６２を設けている。該変速レバ−６２を
左右方向に回動操作することにより中途部にユニバ−サ
ルジョイント６３を備える回動操作伝達軸６４を回動さ
せ、該軸６４の回転により主伝動ケ−ス５内のギヤの噛
み合いを切り替えて前進高速、前進低速、後進速及び中
立に操作できる構成となっている。前記回動操作伝達軸
６４は、機体の側面視で主フレ−ム９、植付伝動ケ−ス
支持フレ−ム２７及び植付伝動軸２５に沿うように略水
平に設けられ、苗載置台２３の低位置化に寄与してい
る。また、回動操作伝達軸６４は、中途部のユニバ−サ
ルジョイント６３により植付伝動ケ−ス２６の左側を迂
回するように構成されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】歩行型の苗移植機の側面図
【図２】歩行型の苗移植機の平面図
【図３】苗載置台左右移動機構を示す側面図
【図４】苗載置台左右移動機構を判りやすく示した平面
図
図
【図５】空苗植えレバーと植付昇降レバーとの関係を示
す側面図
す側面図
【図６】空苗植えレバーと植付昇降レバーとの関係を示
す背面断面図
す背面断面図
１…歩行型の苗移植機、３，３…後輪、５…主伝動ケ−
ス、２３…苗載置台、３０…苗植付装置、３１…苗載置
台左右移動ケース、４２…苗取出口
ス、２３…苗載置台、３０…苗植付装置、３１…苗載置
台左右移動ケース、４２…苗取出口
フロントページの続き (72)発明者 青木 義勝 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 石田 伊佐男 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内
Claims (1)
- 【請求項１】 機体の上部に前後に長い苗載置台２３を
設け、走行推進体３，３に動力を伝達する走行伝動部５
を前記苗載置台２３の下方に設け、前記苗載置台２３の
前後一方側に設けた苗取出口４２から苗を一株分づつ取
り出して圃場に植え付ける苗植付装置３０を設けると共
に、前記苗載置台２３を左右移動させて苗を一株分づつ
前記苗取出口４２に供給するよう構成した苗移植機にお
いて、前記走行伝動部５からの動力を前後方向で前記苗
載置台２３の前記苗取出口４２側を経由して伝達して前
記苗載置台２３を左右移動させるように構成したことを
特徴とする苗移植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01157498A JP3873419B2 (ja) | 1998-01-23 | 1998-01-23 | 苗移植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01157498A JP3873419B2 (ja) | 1998-01-23 | 1998-01-23 | 苗移植機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11206206A true JPH11206206A (ja) | 1999-08-03 |
| JP3873419B2 JP3873419B2 (ja) | 2007-01-24 |
Family
ID=11781696
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01157498A Expired - Fee Related JP3873419B2 (ja) | 1998-01-23 | 1998-01-23 | 苗移植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3873419B2 (ja) |
-
1998
- 1998-01-23 JP JP01157498A patent/JP3873419B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3873419B2 (ja) | 2007-01-24 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20051212 |
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| A521 | Written amendment |
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