JPH11198348A - クリーム半田のスクリーン印刷機及びスクリーン印刷方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スキージの走行時に該スキージがクリーム半
田から受ける反力の測定を容易に行えるクリーム半田の
スクリーン印刷機を得る。 【解決手段】 第１，第２のスキージ６Ａ，６Ｂを走行
させる走行機体１１にスキージ下向き押圧手段９を支持
させる。第１，第２のスキージ６Ａ，６Ｂを支持するス
キージホルダー８は、第１，第２のスキージ６Ａ，６Ｂ
の走行方向の前後方向に回動できるように枢支部１２で
スキージ下向き押圧手段９の可動部に回動自在に支持さ
せる。走行機体１１側には、第１，第２のスキージ６
Ａ，６Ｂの走行時にこれらスキージ６Ａ，６Ｂがクリー
ム半田５から受ける反力を枢支部１２から離れた位置で
スキージホルダー８の回転モーメントを利用して検出す
る第１，第２のセンサ１０Ａ，１０Ｂを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クリーム半田のス
クリーン印刷機及び該スクリーン印刷機を用いたスクリ
ーン印刷方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、図４（Ａ）〜（Ｃ）に示すクリー
ム半田のスクリーン印刷機１を用いてのスクリーン印刷
方法は、次のようにして行われていた。

【０００３】即ち、図４（Ａ）に示すように支持台２に
支持されたプリント基板３上にスクリーンマスク４をセ
ットし、このスクリーンマスク４上でペースト状のクリ
ーム半田５をスキージ６で転がしながら該スキージ６を
スクリーンマスク４の表面に沿って移動させて、図４
（Ｂ）に示すようにスクリーンマスク４に設けられてい
る開口部７にクリーム半田５を押し込んでゆく。スクリ
ーンマスク４とプリント基板３とは密着しており、印刷
が終わればスクリーンマスク４を図４（Ｃ）に示すよう
に外すと、プリント基板３の各半田付けランド部上に所
要量のクリーム半田印刷部５ａが残る。プリント基板３
上から外したスクリーンマスク４は、次のプリント基板
２上にセットする。

【０００４】この場合、スクリーン印刷機１では、スキ
ージ６はスキージホルダー８を介してスキージ下向き押
圧手段９に支持され、スキージ６をスクリーンマスク４
の表面に押し付ける力を測定するためにロードセルの如
きセンサ１０をスキージ下向き押圧手段９とスキージホ
ルダー８との間に介在させていた。

【０００５】このようなスクリーン印刷機１では、スキ
ージ６の走行方向の後側では、スクリーンマスク４の表
面にクリーム半田５が残らないようにスキージ６をスク
リーンマスク４の表面に押し付ける圧力を設定する必要
がある。

【０００６】このためにはスキージ６の走行時に、該ス
キージ６がクリーム半田５から受ける反力を測定し、そ
の反力に釣り合うかそれ以上の反力が該スキージ６に下
向きに作用するようにスキージ下向き押圧手段９から該
スキージ６に下向き圧力を与える必要がある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
スクリーン印刷機１では、スキージ６をスクリーンマス
ク４の表面に押し付ける力の設定は、スキージ下向き押
圧手段９とスキージホルダー８との間に介在させたセン
サ１０を用いることにより容易に行えるが、該センサ１
０ではスキージ６の走行時に該スキージ６がクリーム半
田５から受ける反力の測定は行えない問題点があった。

【０００８】本発明の目的は、スキージの走行時に該ス
キージがクリーム半田から受ける反力の測定を容易に行
えるクリーム半田のスクリーン印刷機を提供することに
ある。

【０００９】本発明の他の目的は、スキージの走行方向
の後側では、スクリーンマスクの表面にクリーム半田が
残らないスクリーン印刷を容易に行えるクリーム半田の
スクリーン印刷方法を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
プリント基板上にスクリーンマスクをセットし、スキー
ジホルダーに所定の角度で支持されたスキージをスキー
ジホルダーを介してスキージ下向き押圧手段で押圧して
スクリーンマスクの表面に接触させた状態で、スクリー
ンマスク上でペースト状のクリーム半田をスキージで転
がしながら該スキージをスクリーンマスクの表面に沿っ
て移動させて、スクリーンマスクに設けられている開口
部にクリーム半田を押し込んで、プリント基板上にクリ
ーム半田印刷部を設けるクリーム半田のスクリーン印刷
機を改良するものである。

【００１１】請求項１に係るクリーム半田のスクリーン
印刷機では、スキージを走行させる走行機体にスキージ
下向き押圧手段が支持されている。スキージホルダー
は、スキージの走行方向の前後方向に回動できるように
枢支部でスキージ下向き押圧手段の可動部に回動自在に
支持されている。スキージホルダー側または走行機体側
には、スキージの走行時にスキージがクリーム半田から
受ける反力を枢支部から離れた位置でスキージホルダー
の回転モーメントを利用して検出するセンサが設けられ
ている。

【００１２】このようにスキージホルダー側または走行
機体側に、スキージの走行時にスキージがクリーム半田
から受ける反力を、スキージホルダーの枢支部から離れ
た位置でスキージホルダーの回転モーメントを利用して
検出するセンサを設けると、スキージの走行時にスキー
ジがクリーム半田から受ける反力を容易に測定すること
ができる。

【００１３】また、このセンサを用いると、所定の半田
量をプリント基板に転写するのに最適なスキージ速度の
決定も容易に行うことができる。

【００１４】請求項２に記載の発明は、クリーム半田の
スクリーン印刷機を用い、プリント基板上にスクリーン
マスクをセットし、スキージホルダーに所定の角度で支
持されたスキージをスキージホルダーを介してスキージ
下向き押圧手段で押圧してスクリーンマスクの表面に接
触させた状態で、スクリーンマスク上でペースト状のク
リーム半田をスキージで転がしながら該スキージをスク
リーンマスクの表面に沿って移動させて、スクリーンマ
スクに設けられている開口部にクリーム半田を押し込ん
で、プリント基板上にクリーム半田印刷部を設けるクリ
ーム半田のスクリーン印刷方法を改良するものである。

【００１５】請求項２に係るクリーム半田のスクリーン
印刷方法では、スクリーン印刷機として、スキージを走
行させる走行機体にスキージ下向き押圧手段が支持さ
れ、スキージホルダーはスキージの走行方向の前後方向
に下向きに傾斜する状態が得られるように枢支部でスキ
ージ下向き押圧手段の可動部に回動自在に支持され、ス
キージホルダー側または走行機体側にはスキージの走行
時にスキージがクリーム半田から受ける反力を枢支部か
ら離れた位置でスキージホルダーの回転モーメントを利
用して検出するセンサが設けられている構造のものを用
いる。

【００１６】かかるスクリーン印刷機を用いて、スクリ
ーンマスク上にクリーム半田がある状態でスキージをス
クリーンマスクに接触させて走行させた時にセンサが測
定した反力と、スクリーンマスク上にクリーム半田がな
い状態でスキージをスクリーンマスクに接触させて走行
させた時にセンサが測定した反力との差からスキージが
クリーム半田から受ける反力を求める。

【００１７】この反力と釣り合うかそれ以上の反力がス
キージに下向きに作用するように、スキージ下向き押圧
手段からスキージホルダーに下向き圧力を与えてスクリ
ーン印刷を行う。

【００１８】このようにすると、スキージの走行方向の
後側では、スクリーンマスクの表面にクリーム半田が残
らないスクリーン印刷を容易に行うことができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】図１は、本発明に係るクリーム半
田のスクリーン印刷機における実施の形態の一例を示し
たものである。この例は、往路走行用の第１のスキージ
６Ａと復路走行用の第２のスキージ６Ｂとを有するスク
リーン印刷機１に本発明を適用した場合について示して
いる。

【００２０】このクリーム半田のスクリーン印刷機１で
は、スキージホルダー８に第１，第２のスキージ６Ａ，
６Ｂがその走行方向の側面から見て図示のようにハの字
状をなすように所定の角度で取り付けられている。

【００２１】このような第１，第２のスキージ６Ａ，６
Ｂを走行させる走行機体１１は、図示しないレール上を
駆動手段で駆動されて往復走行するようになっている。

【００２２】スキージホルダー８を介して第１，第２の
スキージ６Ａ，６Ｂに下向き押圧力を与えるエアシリン
ダーよりなるスキージ下向き押圧手段９は、走行機体１
１に支持されている。スキージホルダー８は、第１，第
２のスキージ６Ａ，６Ｂの走行方向の前後方向に回動で
きるように枢支部１２でスキージ下向き押圧手段９の可
動部に回動自在に支持されている。

【００２３】第１，第２のスキージ６Ａ，６Ｂのいずれ
を使用するかの選択を行うエアシリンダーよりなる第
１，第２のスキージ選択駆動手段１３Ａ，１３Ｂが、枢
支部１２を中心として第１，第２のスキージ６Ａ，６Ｂ
の走行方向の前後側で走行機体１１に支持されている。
これら第１，第２のスキージ選択駆動手段１３Ａ，１３
Ｂは、第１，第２のスキージ６Ａ，６Ｂの走行方向に沿
って存在するスキージホルダー８の両端に対応して設け
られている。これらスキージホルダー８の両端には、凸
部８Ａ，８Ｂが設けられている。

【００２４】第１，第２のスキージ選択駆動手段１３
Ａ，１３Ｂの可動部の下端には、第１，第２のスキージ
６Ａ，６Ｂのうちのいずれかのスキージの走行時に、該
スキージがクリーム半田５から受ける反力を枢支部１２
から離れた位置でスキージホルダー８の回転モーメント
を利用して検出するロードセルの如き第１，第２のセン
サ１０Ａ，１０Ｂが支持されている。なお、これら第
１，第２のセンサ１０Ａ，１０Ｂは、スキージホルダー
８の上向きの凸部８Ａ，８Ｂの先端に支持させることも
できる。

【００２５】このようなスクリーン印刷機１では、実線
矢印Ａで示す往路走行時には、図１に示すように第１の
スキージ選択駆動手段１３Ａを作動させてスキージホル
ダー８を右下さがりになるようにして第１のスキージ６
Ａをスクリーンマスク４に接触させる。このとき第１の
スキージ６Ａは、スクリーンマスク４にθなる角度で接
触されるものとする。かかる状態で、第１のスキージ６
Ａをスクリーンマスク４に沿って往路走行させると、往
路走行でのスクリーン印刷を行うことができる。

【００２６】破線矢印Ｂで示す復路走行時には、第２の
スキージ選択駆動手段１３Ｂを作動させてスキージホル
ダー８を左下さがりになるようにして第２のスキージ６
Ｂをスクリーンマスク４に接触させる。かかる状態で、
第２のスキージ６Ｂをスクリーンマスク４に沿って往路
走行させると、復路走行でのスクリーン印刷を行うこと
ができる。

【００２７】このようなスクリーン印刷を行うに際し、
例えば第１のスキージ６Ａの走行時に該第１のスキージ
６Ａがクリーム半田５から受ける反力の測定は、次のよ
うにして行う。

【００２８】スクリーンマスク４上にクリーム半田５が
ない状態で第１のスキージ６Ａをスクリーンマスク４に
接触させて往路走行させると、第１のセンサ１０Ａで図
２に破線で示すような反力Ｐｂが測定される。

【００２９】また、スクリーンマスク４上にクリーム半
田５がある状態で第１のスキージ６Ａをスクリーンマス
ク４に接触させて往路走行させると、第１のセンサ１０
Ａで図２に実線で示すような反力Ｐａが測定される。

【００３０】これら反力Ｐａ，Ｐｂの差（Ｐａ−Ｐｂ）
をとると、第１のスキージ６Ａをスクリーンマスク４に
接触させて走行させた時に該第１のスキージ６Ａがクリ
ーム半田５から受ける反力Ｐｓを求めることができる。

【００３１】このような反力Ｐｓを求めることができる
と、図３に示すように該反力ＰｓのＹ方向分力Ｐｙは、
次のようにして求めることができる。

【００３２】Ｐｙ＝Ｐｓ・cos θ反力ＰｓのＹ方向分力
Ｐｙが求まったら、その分力Ｐｙに釣り合うかそれ以上
の下向き圧力を求めて、この下向き圧力をスキージ下向
き押圧手段９でスキージホルダー８を介して第１のスキ
ージ６Ａに与える。

【００３３】この状態で第１のスキージ６Ａをスクリー
ンマスク４に沿って往路走行させてスクリーン印刷を行
うと、第１のスキージ６Ａの走行方向の後側では、スク
リーンマスク４の表面にクリーム半田５が残らないスク
リーン印刷を容易に行うことができる。

【００３４】このように分力Ｐｙに釣り合うかそれ以上
の反力が第１のスキージ６Ａに下向きに作用するように
スキージ下向き押圧手段９から下向き圧力をスキージホ
ルダー８に与えていると、第２のスキージ６Ｂをスクリ
ーンマスク４に沿って復路走行させてスクリーン印刷を
行った際にも、第２のスキージ６Ｂの走行方向の後側で
は、スクリーンマスク４の表面にクリーム半田５が残ら
ないスクリーン印刷を容易に行うことができる。

【００３５】上記例では、別個の第１，第２のスキージ
選択駆動手段１３Ａ，１３Ｂを用いて第１，第２のスキ
ージ６Ａ，６Ｂのいずれを使用するかの選択を行った
が、共通のスキージ選択駆動手段を用いて第１，第２の
スキージ６Ａ，６Ｂのいずれを使用するかの選択を行う
こともできる。

【００３６】以下、本明細書に記載した複数の発明のう
ち、いくつかの発明について、その構成要件を以下に記
載する。

【００３７】（１） プリント基板上にスクリーンマス
クをセットし、スキージホルダーに所定の角度で支持さ
れたスキージを前記スキージホルダーを介してスキージ
下向き押圧手段で押圧して前記スクリーンマスクの表面
に接触させた状態で、前記スクリーンマスク上でペース
ト状のクリーム半田を前記スキージで転がしながら該ス
キージを前記スクリーンマスクの表面に沿って移動させ
て、前記スクリーンマスクに設けられている開口部に前
記クリーム半田を押し込んで、前記プリント基板上にク
リーム半田印刷部を設けるクリーム半田のスクリーン印
刷機において、前記スキージとして往路走行用の第１の
スキージと復路走行用の第２のスキージとが前記スキー
ジホルダーに所定の角度で取り付けられて用いられ、前
記第１，第２のスキージを走行させる走行機体に前記ス
キージ下向き押圧手段が支持され、前記スキージホルダ
ーは前記第１，第２のスキージの走行方向の前後方向に
回動できるように枢支部で前記スキージ下向き押圧手段
の可動部に回動自在に支持され、前記スキージホルダー
側または前記走行機体側には前記第１，第２のスキージ
の走行時にこれらスキージが前記クリーム半田から受け
る反力を前記枢支部から離れた位置で前記スキージホル
ダーの回転モーメントを利用して検出する第１，第２の
センサが設けられ、前記走行機体には前記第１，第２の
スキージのいずれを前記スクリーンマスクに接触させる
かの切り換え操作を行うスキージ選択駆動手段が設けら
れていることを特徴とするクリーム半田のスクリーン印
刷機。

【００３８】（２） クリーム半田のスクリーン印刷機
を用い、プリント基板上にスクリーンマスクをセット
し、スキージホルダーに所定の角度で支持されたスキー
ジを前記スキージホルダーを介してスキージ下向き押圧
手段で押圧して前記スクリーンマスクの表面に接触させ
た状態で、前記スクリーンマスク上でペースト状のクリ
ーム半田を前記スキージで転がしながら該スキージを前
記スクリーンマスクの表面に沿って移動させて、前記ス
クリーンマスクに設けられている開口部に前記クリーム
半田を押し込んで、前記プリント基板上にクリーム半田
印刷部を設けるクリーム半田のスクリーン印刷方法にお
いて、前記スクリーン印刷機としては、前記スキージが
往路走行用の第１のスキージと復路走行用の第２のスキ
ージとからなっていて、これらが前記スキージホルダー
に所定の角度で取り付けられ、前記第１，第２のスキー
ジを走行させる走行機体には前記スキージ下向き押圧手
段が支持され、前記スキージホルダーは前記第１，第２
のスキージの走行方向の前後方向に回動できるように枢
支部で前記スキージ下向き押圧手段の可動部に回動自在
に支持され、前記スキージホルダー側または前記走行機
体側には前記第１，第２のスキージの走行時にこれらス
キージが前記クリーム半田から受ける反力を前記枢支部
から離れた位置で前記スキージホルダーの回転モーメン
トを利用して検出する第１，第２のセンサが設けられ、
前記走行機体には前記第１，第２のスキージのいずれを
前記スクリーンマスクに接触させるかの切り換え操作を
行うスキージ選択駆動手段が設けられている構造のもの
を用い、前記スクリーンマスク上に前記クリーム半田が
ある状態で前記第１，第２のスキージのいずれかのスキ
ージを前記スクリーンマスクに接触させて走行させた時
に前記センサが測定した反力と、前記スクリーンマスク
上に前記クリーム半田がない状態で同じスキージを前記
スクリーンマスクに接触させて走行させた時に前記セン
サが測定した反力との差から前記スキージが前記クリー
ム半田から受ける反力を求め、前記反力と釣り合うかそ
れ以上の反力が前記スキージに下向きに作用するように
前記スキージ下向き押圧手段から前記スキージホルダー
に下向き圧力を与えてスクリーン印刷を行うことを特徴
とするクリーム半田スクリーン印刷方法。

【００３９】

【発明の効果】本発明に係るクリーム半田のスクリーン
印刷機では、スキージホルダー側または走行機体側に、
スキージの走行時にスキージがクリーム半田から受ける
反力を、スキージホルダーの枢支部から離れた位置でス
キージホルダーの回転モーメントを利用して検出するセ
ンサを設けると、スキージの走行時にスキージがクリー
ム半田から受ける反力を容易に測定することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るクリーム半田のスクリーン印刷機
における実施の形態の一部縦断側面図である。

【図２】図１に示すスクリーン印刷機の圧力センサによ
り、スクリーンマスク上にクリーム半田がない状態とあ
る状態でスキージをスクリーンマスクに接触させて走行
させたときに得られる反力の説明図である。

【図３】スキージの走行時にスキージがクリーム半田か
ら受ける反力のＹ方向分力を求める方法を示す説明図で
ある。

【図４】（Ａ）〜（Ｃ）はスクリーン印刷機によるスク
リーン印刷の工程を示す説明図である。

【符号の説明】

１ クリーム半田のスクリーン印刷機 ２ 支持台 ３ プリント基板 ４ スクリーンマスク ５ クリーム半田 ５ａ クリーム半田印刷部 ６ スキージ ６Ａ，６Ｂ 第１，第２のスキージ ７ 開口部 ８ スキージホルダー ９ スキージ下向き押圧手段 １０ センサ １０Ａ，１０Ｂ 第１，第２のセンサ １１ 走行機体 １２ 枢支部 １３Ａ，１３Ｂ 第１，第２のスキージ選択駆動手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 打木 康文 東京都千代田区丸の内２丁目６番１号 古 河電気工業株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プリント基板上にスクリーンマスクをセ
   ットし、スキージホルダーに所定の角度で支持されたス
   キージを前記スキージホルダーを介してスキージ下向き
   押圧手段で押圧して前記スクリーンマスクの表面に接触
   させた状態で、前記スクリーンマスク上でペースト状の
   クリーム半田を前記スキージで転がしながら該スキージ
   を前記スクリーンマスクの表面に沿って移動させて、前
   記スクリーンマスクに設けられている開口部に前記クリ
   ーム半田を押し込んで、前記プリント基板上にクリーム
   半田印刷部を設けるクリーム半田のスクリーン印刷機に
   おいて、 前記スキージを走行させる走行機体に前記スキージ下向
   き押圧手段が支持され、前記スキージホルダーは前記ス
   キージの走行方向の前後方向に回動できるように枢支部
   で前記スキージ下向き押圧手段の可動部に回動自在に支
   持され、 前記スキージホルダー側または前記走行機体側には前記
   スキージの走行時に前記スキージが前記クリーム半田か
   ら受ける反力を前記枢支部から離れた位置で前記スキー
   ジホルダーの回転モーメントを利用して検出するセンサ
   が設けられていることを特徴とするクリーム半田のスク
   リーン印刷機。
2. 【請求項２】 クリーム半田のスクリーン印刷機を用
   い、プリント基板上にスクリーンマスクをセットし、ス
   キージホルダーに所定の角度で支持されたスキージを前
   記スキージホルダーを介してスキージ下向き押圧手段で
   押圧して前記スクリーンマスクの表面に接触させた状態
   で、前記スクリーンマスク上でペースト状のクリーム半
   田を前記スキージで転がしながら該スキージを前記スク
   リーンマスクの表面に沿って移動させて、前記スクリー
   ンマスクに設けられている開口部に前記クリーム半田を
   押し込んで、前記プリント基板上にクリーム半田印刷部
   を設けるクリーム半田のスクリーン印刷方法において、 前記スクリーン印刷機として、前記スキージを走行させ
   る走行機体に前記スキージ下向き押圧手段が支持され、
   前記スキージホルダーは前記スキージの走行方向の前後
   方向に回動できるように枢支部で前記スキージ下向き押
   圧手段の可動部に回動自在に支持され、前記スキージホ
   ルダー側または前記走行機体側には前記スキージの走行
   時に前記スキージが前記クリーム半田から受ける反力を
   前記枢支部から離れた位置で前記スキージホルダーの回
   転モーメントを利用して検出するセンサが設けられてい
   る構造のものを用い、 前記スクリーンマスク上に前記クリーム半田がある状態
   で前記スキージを前記スクリーンマスクに接触させて走
   行させた時に前記センサが測定した反力と、前記スクリ
   ーンマスク上に前記クリーム半田がない状態で前記スキ
   ージを前記スクリーンマスクに接触させて走行させた時
   に前記センサが測定した反力との差から前記スキージが
   前記クリーム半田から受ける反力を求め、 前記反力と釣り合うかそれ以上の反力が前記スキージに
   下向きに作用するように前記スキージ下向き押圧手段か
   ら前記スキージホルダーに下向き圧力を与えてスクリー
   ン印刷を行うことを特徴とするクリーム半田のスクリー
   ン印刷方法。