CN112004682A - 丝网印刷装置 - Google Patents

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Abstract

丝网印刷装置(1)具备：刮板驱动部(10)，其使第一升降轴(11A)和第二升降轴(11B)升降；连杆机构(20)，其包括摆动构件(12)，该摆动构件(12)通过第一升降轴(11A)和第二升降轴(11B)的升降动作而绕水平轴转动；刮板单元(30)，其装配于摆动构件(12)；以及控制部(C)，其通过控制刮板驱动部(10)而至少控制刮板单元(30)的旋转方向的姿态和高度。

Description

丝网印刷装置
技术领域
本发明涉及使用具有多个图案孔的掩模将糊剂转印到被印刷物上的丝网印刷装置。
背景技术
已知有使用具有多个图案孔的掩模将钎焊膏等糊剂转印(印刷)到基板等被印刷物上的丝网印刷装置(例如，专利文献1)。专利文献1所记载的丝网印刷装置具备往复移动的两个刮板，在使刮板沿一个方向移动的情况下，使一个刮板下降到掩模而印刷糊剂，在使刮板沿相反方向移动的情况下，使另一个刮板下降到掩模而印刷糊剂。另外，两个刮板分别具备能够变更刮板与掩模接触的倾斜角度(迎角)的马达，能够适当地设定刮板的下降量和倾斜角度，并执行与掩模、糊剂的品种对应的良好的印刷。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平10-757号公报
发明内容
本发明的丝网印刷装置一边用刮板单元使供给到具有多个图案孔的掩模的上表面的糊剂移动，一边使所述糊剂通过所述多个图案孔而转印到配置在所述掩模之下的被印刷物上，其中，所述丝网印刷装置具备：刮板驱动部，其使第一升降轴和第二升降轴升降；连杆机构，其包括摆动构件，该摆动构件通过所述第一升降轴和所述第二升降轴的升降动作而绕水平轴转动；刮板单元，其装配于所述摆动构件；以及控制部，其通过控制所述刮板驱动部来至少控制所述刮板单元的旋转方向的姿态和高度。
根据本发明，能够以简单的结构变更刮板的下降量和倾斜角度。
附图说明
图1是本发明的一实施方式的丝网印刷装置的结构说明图。
图2是表示本发明的一实施方式的丝网印刷装置的结构的主视图。
图3A是本发明的一实施方式的丝网印刷装置所具备的刮板单元的主视图。
图3B是本发明的一实施方式的丝网印刷装置所具备的刮板单元的俯视图。
图4A是本发明的一实施方式的丝网印刷装置所具备的刮板单元的侧视图。
图4B是本发明的一实施方式的丝网印刷装置所具备的刮板单元的侧面剖视图。
图5是本发明的一实施方式的丝网印刷装置所具备的刮板单元的组装说明图。
图6A是本发明的一实施方式的丝网印刷装置所具备的连杆机构的俯视图。
图6B是本发明的一实施方式的丝网印刷装置所具备的连杆机构的侧视图。
图6C是本发明的一实施方式的丝网印刷装置所具备的连杆机构与升降轴的连结说明图。
图7A是在本发明的一实施方式的丝网印刷装置所具备的连杆机构装配有刮板单元的主视图。
图7B是在本发明的一实施方式的丝网印刷装置所具备的连杆机构装配有刮板单元的俯视图。
图8A是本发明的一实施方式的丝网印刷装置中的刮板单元的姿态控制的说明图。
图8B是本发明的一实施方式的丝网印刷装置中的刮板单元的姿态控制的说明图。
图8C是本发明的一实施方式的丝网印刷装置中的刮板单元的姿态控制的说明图。
具体实施方式
在上述的专利文献1所记载的丝网印刷装置中，为了变更两个刮板的下降量和倾斜角度而进行印刷，需要使刮板升降的两个机构和变更倾斜角度的两个马达，存在机构复杂且高价这样的问题。
因此，本发明的目的在于提供一种能够以简单的结构变更刮板的下降量和倾斜角度的丝网印刷装置。
以下使用附图来详细说明本发明的一实施方式。以下所述的结构、形状等是用于说明的例示，可以根据丝网印刷装置的规格进行适当变更。以下，对在所有附图中对应的要素标注相同附图标记，省略重复的说明。以下，将基板的搬运方向(图2中的左右方向)定义为X方向，将在水平面内与X方向正交的方向(图1中的左右方向)定义为Y方向，将与水平面正交的方向(图1中的上下方向)定义为Z方向。
首先，参照图1、图2来说明丝网印刷装置1的结构。在丝网印刷装置1的基台上沿X方向设置有基板搬运机构2。丝网印刷装置1具备控制部C。基板搬运机构2由控制部C控制，并将从上游侧搬入的基板3向X方向搬运，保持在规定的夹紧位置。另外，基板搬运机构2将完成印刷作业的基板3向下游侧搬出。基板3是供钎焊膏、焊剂、导电性粘接剂、银膏、油墨等糊剂P转印的被印刷物。
在保持于夹紧位置的基板3的上方设置有掩模4，该掩模4具有用于将糊剂P印刷(转印)到基板3上的多个图案孔。在掩模4的上方具备通过印刷头移动机构5沿Y方向移动的印刷头6。印刷头移动机构5具备沿Y方向延伸的进给丝杠7和驱动进给丝杠7旋转的马达8。印刷头6具备移动基座9，该移动基座9具有与进给丝杠7的螺纹牙卡合的螺纹牙并通过进给丝杠7的旋转沿Y方向移动。马达8由控制部C控制，并通过驱动进给丝杠7向正方向或反方向旋转，使具备移动基座9的印刷头6沿Y方向往复移动。
在图1、图2中，印刷头6在移动基座9的上部具备刮板驱动部10。在刮板驱动部10沿Y方向并列设置有第一驱动部10A和第二驱动部10B，该第一驱动部10A具备驱动向下方延伸的第一升降轴11A升降的工作缸等，该第二驱动部10B具备驱动向下方延伸的第二升降轴11B升降的工作缸等。
第一驱动部10A由控制部C控制，使沿X方向以规定的间隔设置的两根第一升降轴11A同时升降。第二驱动部10B由控制部C控制，使沿X方向以与两根第一升降轴11A的间隔相同的间隔设置的两根第二升降轴11B同时升降。这样，刮板驱动部10使第一升降轴11A和第二升降轴11B单独升降。
在图1、图2中，包括摆动构件12的连杆机构20与第一升降轴11A和第二升降轴11B的下端(即，印刷头6的下端)连接。摆动构件12通过后述的第一升降轴11A和第二升降轴11B的升降动作而绕X轴(水平轴)转动。在摆动构件12的下表面装配有刮板单元30。在刮板单元30中，具有直线状的边缘且沿X方向延伸的两个刮刀在Y方向上以隔开规定间隔的方式被保持。以下，将第一升降轴11A侧的刮刀称为“第一刮刀31A”，将第二升降轴11B侧的刮刀称为“第二刮刀31B”。
这样，控制部C通过控制刮板驱动部10来控制刮板单元30的绕X轴的旋转方向的姿态和高度，通过控制印刷头移动机构5来使装配于印刷头6的下方的刮板单元30沿Y方向往复移动。
在图1中，丝网印刷装置1在将基板3保持在夹紧位置的状态下，使刮板单元30转动，并使一个刮刀(在图1中为第一刮刀31A)与掩模4的上表面抵接。而且，丝网印刷装置1一边使刮板单元30沿Y方向的一个方向(在图1中为左方向)移动，一边使供给到掩模4的上表面的糊剂P通过多个图案孔而转印(印刷)到配置于掩模4之下的基板3(被印刷物)上。
接着，参照图3A、图3B、图4A、图4B对刮板单元30的结构进行说明。图3A是从移动方向(Y方向)观察刮板单元30的侧视图，图3B是从上方观察刮板单元30的俯视图。图4A是从与移动方向正交的方向(X方向)观察刮板单元30的侧视图，图4B是图3B所示的A-A的位置的剖视图。刮板单元30具备保持第一刮刀31A和第二刮刀31B的刮刀保持部32。
刮刀保持部32构成为包括：水平部32a，其沿水平方向扩展；以及第一保持部32b和第二保持部32c，它们分别从水平部32a中的刮板单元30的移动方向的前后向斜下外侧延伸突出。第一保持部32b和第二保持部32c成为与垂直面(YZ面)对称的形状，该垂直面通过水平部32a中的刮板单元30的移动方向(Y方向)的中央。第一刮刀31A装配于第一保持部32b的下表面，第二刮刀31B装配于第二保持部32c的下表面，第一刮刀31A及第二刮刀31B的一部分夹在刮刀固定件33与刮刀保持部32之间而被保持。
在图4B中，刮刀固定件33的上表面成为沿着水平部32a的下表面、装配于第一保持部32b的下表面的第一刮刀31A的一部分、装配于第二保持部32c的下表面的第二刮刀31B的一部分的形状。刮刀固定件33由形成于固定螺钉34的外周的螺纹牙与形成于固定螺栓35的内周的螺纹牙啮合而固定于刮刀保持部32，该固定螺钉34从下方插入且贯通刮刀固定件33和水平部32a，并从水平部32a的上表面突出。在固定螺栓35与固定螺钉34卡合的状态下，在固定螺栓35的下表面与水平部32a的上表面之间成为形成有比摆动构件12的厚度T(参照图6B)略宽的间隙G的形状。
在此，参照图5对将第一刮刀31A和第二刮刀31B装配于刮刀保持部32的刮板单元30的组装步骤进行说明。首先，将第一刮刀31A以使与掩模4的上表面抵接的边缘朝向下方的方式安装于第一保持部32b的下表面，将第二刮刀31B以使与掩模4的上表面抵接的边缘朝向下方的方式安装于第二保持部32c的下表面。接着，将刮刀固定件33以从下方沿着刮刀保持部32的下表面的方式进行安装，将固定螺钉34从下方插入。
接着，使固定螺栓35的螺纹牙从刮刀保持部32的上方与贯通刮刀固定件33和刮刀保持部32而从刮刀保持部32的上表面突出的固定螺钉34的螺纹牙卡合。由此，第一刮刀31A和第二刮刀31B以各自的边缘向下的状态且使相互的角度不同的状态被刮刀保持部32保持。
在图3A、图3B、图4A中，在与刮刀保持部32的刮板单元30的移动方向正交的方向(X方向)的两端分别设置有侧板36。在侧板36上，在与第一刮刀31A的边缘对应的位置设置有第一防漏构件37A，在与第二刮刀31B的边缘对应的位置设置有第二防漏构件37B。第一防漏构件37A和第二防漏构件37B成为沿刮板单元30的移动方向(Y方向)延伸的形状。
当使第一刮刀31A与掩模4的上表面抵接而移动时，掩模4上的糊剂P沿第一刮刀31A的宽度方向(X方向)扩展。第一防漏构件37A防止这样沿着第一刮刀31A扩展的糊剂P从端部漏出。同样地，第二防漏构件37B防止沿着第二刮刀31B扩展的糊剂P从端部漏出。
这样，刮板单元30具有：一对第一防漏构件37A，它们防止由于第一刮刀31A的移动而使糊剂P从第一刮刀31A的中央沿宽度方向扩展而从第一刮刀31A的两端漏出；以及一对第二防漏构件37B，它们防止由于第二刮刀31B的移动而使糊剂P从第二刮刀31B的中央沿宽度方向扩展而从第二刮刀31B的两端漏出。
接着，参照图6A、图6B、图6C对连杆机构20的结构进行说明。在图6A中，连杆机构20具备沿水平方向延伸的板状的摆动构件12。在摆动构件12形成有一对狭缝12a，该一对狭缝12a在刮板单元30的移动方向(Y方向)的一边开口，在内部弯曲成L字型。
在图6A、图6B中，在摆动构件12的上表面在刮板单元30的移动方向(Y方向)上隔开规定的间隔地形成有向上方延伸的一对第一轴承部21A和向上方延伸的一对第二轴承部21B。一对第一轴承部21A的上部通过一对第一接头24与第一升降部23A的下部连结。另外，在第一升降部23A的上部形成有两个第一连结部22A，该两个第一连结部22A沿与刮板单元30的移动方向正交的方向(X方向)延伸，并分别与两根第一升降轴11A的下端部连结。并且，第一升降部23A和第一轴承部21A以第一接头24为旋转轴相互转动。
一对第二轴承部21B的上部通过一对第三接头27与板状的一对中间连杆25的下端部(另一端部)连结。另外，中间连杆25的上端部(一端部)通过一对第二接头26与第二升降部23B的下部连结(也参照图7A)。另外，在第二升降部23B的上部形成有两个第二连结部22B，该两个第二连结部22B沿与刮板单元30的移动方向正交的方向(X方向)延伸，并分别与两根第二升降轴11B的下端部连结。第二升降部23B和中间连杆25以第二接头26为旋转轴相互转动。另外，中间连杆25和第二轴承部21B以第三接头27为旋转轴相互转动。
在图6B、图6C中，在第一连结部22A和第二连结部22B形成有嵌入部22a，该嵌入部22a在上部开口并供第一升降轴11A或第二升降轴11B的下端部嵌入。另外，在第一连结部22A和第二连结部22B形成有贯通孔22b，该贯通孔22b供插入形成于第一升降轴11A或第二升降轴11B的下端部的横孔11b的连结销28贯通。
在将连杆机构20与第一升降轴11A和第二升降轴11B的下端连结时，使第一升降轴11A的下端部嵌入第一连结部22A的嵌入部22a。之后，将连结销28以依次贯通第一连结部22A的贯通孔22b、第一升降轴11A的横孔11b的方式插入，从而将第一升降轴11A固定于第一连结部22A。同样地，使第二升降轴11B的下端部嵌入第二连结部22B的嵌入部22a，将连结销28以依次贯通第二连结部22B的贯通孔22b、第二升降轴11B的横孔11b的方式插入，从而将第二升降轴11B固定于第二连结部22B(也参照图7A)。
这样，连杆机构20具有：第一接头24，其将第一升降轴11A和摆动构件12连结；以及中间连杆25，其一端部(上端部)通过第二接头26与第二升降轴11B连结，其另一端部(下端部)通过第三接头27与摆动构件12连结。
接着，参照图7A、图7B对将刮板单元30装配于与第一升降轴11A和第二升降轴11B连结的连杆机构20的摆动构件12的步骤进行说明。首先，从形成于摆动构件12的一对狭缝12a的开口的方向，将形成在刮板单元30的固定螺栓35与刮刀保持部32之间的间隙G(参照图4B)插入摆动构件12。
此时，在稍微松开固定螺栓35的状态下，将两个固定螺栓35的下部分别插入一对狭缝12a(在图7B中，使刮板单元30沿纸面的下方向移动)。之后，使刮板单元30沿着狭缝12a以L字水平移动(在图7B中，使刮板单元30沿纸面的右方向移动)，使固定螺栓35的下部位于狭缝12a的闭端位置(图7B的刮板单元30的位置)。之后，紧固固定螺栓35，将刮板单元30固定于摆动构件12。
在将刮板单元30从连杆机构20的摆动构件12卸下的情况下，是与上述相反的步骤。即，松开固定螺栓35，使刮板单元30沿着狭缝12a以L字移动而从摆动构件12卸下。这样，刮板单元30相对于摆动构件12装卸自如。即，本实施方式的丝网印刷装置1能够容易地执行刮板单元30相对于连杆机构20(摆动构件12)的装卸、还有第一刮刀31A和第二刮刀31B相对于刮板单元30(刮刀保持部32)的装卸。由此，能够容易地执行刮刀(第一刮刀31A、第二刮刀31B)的更换、清洗。
需要说明的是，通过取下将连杆机构20固定于第一升降轴11A和第二升降轴11B的连结销28(参照图6C)，能够将连杆机构20从丝网印刷装置1卸下。即，连杆机构20相对于第一升降轴11A及第二升降轴11B装卸自如。另外，能够在卸下了连杆机构20的第一升降轴11A和第二升降轴11B的下端部分别装配常规型的刮板单元(角度固定型的刮板单元)。因此，在本实施例的丝网印刷装置1中，也可以与刮板单元30一起并用常规型的刮板单元。
接着，参照图8A、图8B、图8C对由控制部C进行的刮板单元30的旋转方向的姿态和高度的控制进行说明。图8A表示摆动构件12呈水平的状态。
图8B是说明控制部C对使用了第一刮刀31A的糊剂P的转印的控制的说明图。在使用第一刮刀31A的情况下，首先，控制部C控制刮板驱动部10的第一驱动部10A来使第一升降轴11A下降(箭头a)。当第一升降轴11A相对于第二升降轴11B相对下降时，摆动构件12沿第一刮刀31A下降的方向绕X轴转动(箭头b)，第一刮刀31A的倾斜角度θ变大。即，通过变更第一升降轴11A的相对下降量，第一刮刀31A与掩模4抵接时的倾斜角度θ变化。这样，控制部C使第一升降轴11A下降而将第一刮刀31A设定为规定的倾斜角度θ。
接着，控制部C控制刮板驱动部10的第一驱动部10A和第二驱动部10B，使第一升降轴11A和第二升降轴11B同时下降相同的距离，以保持倾斜角度θ的状态使第一刮刀31A与掩模4的上表面抵接。通过变更使第一升降轴11A和第二升降轴11B同时下降的下降量，第一刮刀31A向掩模4的压入量变化。接着，控制部C一边使设定为规定的倾斜角度θ和规定的压入量的第一刮刀31A的直线状的边缘与掩模4的上表面抵接，一边控制印刷头移动机构5使刮板单元30沿Y方向的一个方向(箭头c)移动，使掩模4上的糊剂P沿一个方向移动。
图8C是说明控制部C对使用了第二刮刀31B的糊剂P的转印的控制的说明图。在使用第二刮刀31B的情况下，首先，控制部C控制刮板驱动部10的第二驱动部10B来使第二升降轴11B下降(箭头d)。当第二升降轴11B相对于第一升降轴11A相对下降时，摆动构件12沿第二刮刀31B下降的方向绕X轴转动(箭头e)，第二刮刀3倡的倾斜角度θ变大。
在将第二刮刀31B设定为规定的倾斜角度θ时，控制部C控制第一驱动部10A和第二驱动部10B，使第一升降轴11A和第二升降轴11B同时下降相同的距离，使第二刮刀31B以规定的压入量与掩模4的上表面抵接。接着，控制部C一边使设定为规定的倾斜角度θ和规定的压入量的第二刮刀31B的直线状的边缘与掩模4的上表面抵接，一边控制印刷头移动机构5使刮板单元30沿Y方向的与一个方向相反的方向(箭头f)移动，使掩模4上的糊剂P沿相反方向移动。
这样，摆动构件12通过第一升降轴11A和第二升降轴11B的升降动作而绕X轴(水平轴)转动，第一刮刀31A和第二刮刀31B的倾斜角度θ变化。本实施方式的丝网印刷装置1通过第一升降轴11A和第二升降轴11B的升降动作，能够将第一刮刀31A和第二刮刀31B的倾斜角度θ及压入量(下降量)设定为规定的值，能够容易地执行与掩模4、糊剂P的品种对应的适当的印刷。
需要说明的是，控制部C在预先知晓(存储)成为规定的倾斜角度θ和规定的压入量的第一升降轴11A的下降位置(或下降量)、以及第二升降轴11B的下降位置(或下降量)的情况下，也可以以使第一升降轴11A和第二升降轴11B同时下降并在规定的下降位置停止的方式控制刮板驱动部10(第一驱动部10A、第二驱动部10B)。
如上述说明那样，在本实施方式的丝网印刷装置1中，具备：刮板驱动部10，其使第一升降轴11A和第二升降轴11B升降；连杆机构20，其包括摆动构件12，该摆动构件12通过第一升降轴11A和第二升降轴11B的升降动作而绕水平轴转动；刮板单元30，其装配于摆动构件12；以及控制部C，其通过控制刮板驱动部10来至少控制刮板单元30的旋转方向的姿态和高度，该丝网印刷装置1一边用刮板单元30使供给到具有多个图案孔的掩模4的上表面的糊剂P移动，一边使该糊剂P通过多个图案孔而转印到配置在掩模4之下的被印刷物(基板3)上。由此，能够以简单的结构变更第一刮刀31A和第二刮刀31B(刮板)的下降量(压入量)及倾斜角度θ。
需要说明的是，上述作为供丝网印刷装置1印刷糊剂P的被印刷物，以安装有电子部件的印刷基板等基板3为例进行了说明，但被印刷物不限定于基板3。例如，被印刷物可以是印刷有油墨等糊剂P的T恤衫等衣物，也可以是玻璃、陶磁器等。
工业实用性
本发明的丝网印刷装置具有能够以简单的结构变更刮板的下降量和倾斜角度这样的效果，在将部件安装于基板的领域中是有用的。
附图标记说明：
1 丝网印刷装置
3 基板(被印刷物)
4 掩模
10 刮板驱动部
11A 第一升降轴
11B 第二升降轴
12 摆动构件
20 连杆机构
24 第一接头
25 中间连杆
26 第二接头
27 第三接头
30 刮板单元
31A 第一刮刀
31B 第二刮刀
32 刮刀保持部
37A 第一防漏构件
37B 第二防漏构件
C 控制部
P 糊剂。

Claims (6)

1.一种丝网印刷装置，其一边用刮板单元使供给到具有多个图案孔的掩模的上表面的糊剂移动，一边使所述糊剂通过所述多个图案孔转印到配置在所述掩模之下的被印刷物上，其中，
所述丝网印刷装置具备：
刮板驱动部，其用于使第一升降轴和第二升降轴升降；
连杆机构，其包括摆动构件，该摆动构件通过所述第一升降轴和所述第二升降轴的升降动作而绕水平轴转动；
刮板单元，其装配于所述摆动构件；以及
控制部，其通过控制所述刮板驱动部来至少控制所述刮板单元的旋转方向的姿态和高度。
2.根据权利要求1所述的丝网印刷装置，其中，
所述刮板单元具有：
第一刮刀，其一边使直线状的边缘与所述掩模的上表面抵接，一边使所述掩模的上表面的糊剂沿一个方向移动；
第二刮刀，其一边使直线状的边缘与所述掩模的上表面抵接，一边使所述掩模的上表面的糊剂沿与所述一个方向相反的方向移动；以及
刮刀保持部，其以使所述第一刮刀和所述第二刮刀各自的边缘向下的状态且使相互的角度不同的状态进行保持。
3.根据权利要求2所述的丝网印刷装置，其中，
所述刮板单元具有：
一对第一防漏构件，它们防止由于所述第一刮刀的移动而使糊剂从所述第一刮刀的两端漏出；以及
一对第二防漏构件，它们防止由于所述第二刮刀的移动而使糊剂从所述第二刮刀的两端漏出。
4.根据权利要求1所述的丝网印刷装置，其中，
所述连杆机构具有：
第一接头，其将所述第一升降轴和所述摆动构件连结；以及
中间连杆，其一端部通过第二接头与所述第二升降轴连结，其另一端部通过第三接头与所述摆动构件连结。
5.根据权利要求1所述的丝网印刷装置，其中，
所述刮板单元相对于所述摆动构件装卸自如。
6.根据权利要求1所述的丝网印刷装置，其中，
所述连杆机构相对于所述第一升降轴及所述第二升降轴装卸自如。
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