KR200389844Y1 - 인쇄회로기판 표면 실장용 스크린 프린터의 다수개의인쇄회로기판 각도조정 및 정렬장치 - Google Patents

인쇄회로기판 표면 실장용 스크린 프린터의 다수개의인쇄회로기판 각도조정 및 정렬장치 Download PDF

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Abstract

본 고안은 다수개의 인쇄회로기판을 공급하여 동시에 부품 접착용 납을 도포할 수 있도록 다수개의 인쇄회로기판의 각도 조정 및 정렬 장치에 관한 것으로, 종래에는 한 개의 인쇄회로기판을 공급하여 표면에 부품 접착용 납을 도포하는 것으로 매번 인쇄회로기판의 공급 및 부품 접착용 납을 도포하는 스크린 작업을 반복해야 하므로 다수개의 회로기판을 완성하는데 많은 시간이 소요 돼서 생산성이 크게 저하되는 문제가 있었고, 또한 다수개의 인쇄회로기판을 일체로 형성한 인쇄회로기판을 공급하여 표면에 부품 접착용 납을 도포 가능하나 이는 완성된 제품을 절단 가공하여야 하므로 제작 작업이 번거롭고 절단 가공 시에 도포 된 납 부위가 떨어져 불량품이 발생하는 등의 문제가 있었으며, 특히 일반적으로 인쇄회로기판 스크린 프린터는 각도조정축 상부에 흡착판이 설치되고 하부에 풀리와 벨트로 연결되어 회전시키는 각도조정모터와, 상기 각도조정축을 전후방향으로 이동시키는 전후이동모터와, 좌우방향으로 이동시키는 좌우이동모터가 구비되어야 되는 것이 보통인 바, 다수개의 인쇄회로기판을 공급하여 각도 조정 및 정렬하기 위해서는 다수개의 각도조정모터와 전후이동모터, 좌우이동모터를 각각 구비해야 하므로 제작비용이 증가하는 문제점이 있었던 바, 좌우이동플레이트에 형성된 다수개의 통공 내부에 삽입된 각각의 각도조정부가 실린더에 의해 통공 내부에서 이탈하여 고정되도록 하며 상기 각도조정부의 각도조정축에 분리형의 테이퍼베어링 내륜을 고정 설치하고 좌우이동플레이트 통공 내부에 테이퍼베어링 외륜을 고정 설치한 것으로 이동 간격이 쉽게 발생되므로 다수개의 인쇄회로기판을 각도 조정하여 각각의 인쇄회로기판이 서로 간섭 없이 정렬할 수 있으며, 적은 공간에서도 상승가능하며 1개의 전후이동모터와 좌우이동모터만으로도 다수개의 인쇄회로기판를 정렬 가능함으로 제작비용을 절감할 수 있음은 물론 상기 정렬된 다수개의 인쇄회로기판 표면에 부품 결합용 납을 동시에 도포할 수 있어 생산성을 향상 시킬 수 있는 등의 효과를 얻을 수 있게 된다.

Description

인쇄회로기판 표면 실장용 스크린 프린터의 다수개의 인쇄회로기판 각도조정 및 정렬장치{An angle adjusting and arraying apparatus of number of PCBs for a PCB surface mounting screenprinter}
본 고안은 인쇄회로기판(PCB;printed circuit board)을 각도 조정 및 정렬하여 상부로 이동시켜 표면에 부품 접착용 납을 도포할 수 있도록 하는 인쇄회로기판 표면실장용 스크린 프린터에 있어서, 다수개의 인쇄회로기판을 공급하여 동시에 부품 접착용 납을 도포할 수 있도록 다수개의 인쇄회로기판의 각도 조정 및 정렬 장치에 관한 것으로 더 자세하게는 각도조정모터에 의해 다수개의 인쇄회로기판의 각도를 조정하고 이후 전후이동모터 및 좌우이동모터에 의해 각각의 인쇄회로기판을 정렬하되, 각각의 인쇄회로기판은 좌우이동플레이트에 형성된 다수개의 통공 내부에 삽입된 각도조정부 상부에 흡착 고정되며 좌우이동플레이트 통공 내부에서 이탈하여 고정되며 각각의 인쇄회로기판은 간섭 없이 정렬이 이루어지도록 구성한 것에 관한 것이다.
본 고안에 관계하는 인쇄회로기판 표면실장용 스크린 프린터는 인쇄회로기판 표면의 각 접점공간에 집적회로(IC)나 각종 저항 등의 부품을 부착하여 설치할 수 있도록 하는 크림솔더형(Cream solder type)납을 도포할 있도록 된 것인 바, 인쇄회로기판을 전후방향으로 이송시키는 컨베이어벨트를 통해 작업위치로 이송시키고, 카메라로 인쇄회로기판에 마련된 인식마크의 위치를 확인하여 입력 값에 따라 각도 조정 및 전후, 좌우 정렬하는 것으로 그의 접점공간 상부에 마스크의 각 투입구멍을 정확하게 일치시킨 후 마스크와 스퀴즈를 하강시키는 동시에 상기 인쇄회로기판을 상승시켜 마스크의 각 투입구멍의 하부에 인쇄회로기판의 접점공간을 밀착시킨 다음 스퀴즈날을 전후방으로 이동시켜 마스크의 표면 일측에 위치시킨 납이 마스크의 각 투입구를 지나도록 함으로써 인쇄회로기판의 접점 공간에 마스크의 각 투입구멍으로 낙하하는 납을 도포할 수 있게 되는 것이다.
이와 같은 인쇄회로기판 표면 실장용 스크린 프린터에 있어서 컨베이어 벨트를 통해 공급된 인쇄회로기판과 상부의 마스크를 정확하게 위치시키기 위해서는 상기 인쇄회로기판을 각도 조정 및 정렬하여야 하는데 일반적으로 각도조정축 상부에 흡착판이 설치되고 하부에 풀리와 벨트로 연결되어 회전시키는 각도조정모터와, 상기 각도조정축을 전후방향으로 이동시키는 전후이동모터와, 좌우방향으로 이동시키는 좌우이동모터가 구비되어야 되는 것이 보통인 바, 다수개의 인쇄회로기판을 공급하여 각도 조정 및 정렬하기 위해서는 다수개의 각도조정모터와 전후이동모터, 좌우이동모터를 각각 구비해야 하므로 제작비용이 증가하는 문제점이 있게 된다.
종래에 있어서 상기 인쇄회로기판의 각도 조정 및 정렬 장치는 한 개의 인쇄회로기판을 공급하여 표면에 부품 접착용 납을 도포하는 것으로 매번 인쇄회로기판의 공급 및 부품 접착용 납을 도포하는 스크린 작업을 반복해야 하므로 다수개의 회로기판을 완성하는데 많은 시간이 소요 돼서 생산성이 크게 저하되는 문제가 있었다.
또한, 다수개의 인쇄회로기판을 일체로 형성한 인쇄회로기판을 공급하여 표면에 부품 접착용 납을 도포 가능하나 이는 완성된 제품을 절단 가공하여야 하므로 제작 작업이 번거롭고 절단 가공 시에 도포 된 납 부위가 떨어져 불량품이 발생하는 등의 문제가 있었다.
아울러 화재발생 위험성이 높은 제품에 사용되는 세라믹 재질의 인쇄회로기판은 절단 가공이 어려우므로 다수개의 인쇄회로기판을 일체로 형성할 수 없는 문제점이 있었다.
본 고안은 상기와 같은 종래의 문제점을 감안하여 안출한 것이며, 그 목적은 다수개의 인쇄회로기판을 각도 조정하여 각각의 인쇄회로기판이 서로 간섭 없이 정렬 가능하도록 좌우이동플레이트에 형성된 다수개의 통공 내부에 삽입된 각각의 각도조정부가 실린더에 의해 통공 내부에서 이탈하여 고정되도록 상기 각도조정부의 각도조정축에 분리형의 테이퍼베어링 내륜을 고정 설치하고 좌우이동플레이트 통공 내부에 테이퍼베어링 외륜을 고정 설치하여 이동간격이 쉽게 발생하고 적은 공간에서도 상승 가능하도록 하며, 또한 제작비용을 절감할 수 있도록 함은 물론 상기 정렬된 다수개의 인쇄회로기판 표면에 부품 결합용 납을 동시에 도포할 수 있어 생산성을 향상 시킬 수 있도록 하는 인쇄회로기판 표면 실장용 스크린 프린터의 다수개의 인쇄회로기판 각도 조정 및 정렬 장치를 제공하는데 에 있는 것이다.
본 고안은 상기의 목적을 달성하기 위하여 좌우이동플레이트에 다수개의 통공을 형성하고, 상기 통공 내부에 각각의 각도조정부의 각도조정축이 회전 및 이탈 가능하도록 설치하여 상기 각도조정축 상부에 다수개의 인쇄회로기판을 흡착하여 각도조정 및 정렬하며, 또한 상기 각도조정축을 상승하여 좌우이동플레이트 통공 내부에 이동간격을 발생시켜 각각의 인쇄회로기판은 서로 간섭 없이 정렬이 이루어지도록 설치한 것을 특징으로 하며, 이하 그 구체적인 기술내용을 첨부도면에 의거하여 더욱 자세히 설명하면 다음과 같다.
즉, 도 1 에는 다수개의 인쇄회로기판이 공급플레이트에 안착 된 상태를 보인 사시도가 도시되어 있고, 도 2 에는 본 고안의 한 실시예의 전체사시도가 도시되어 있으며, 도 3 에서 도 11 까지는 본 고안의 작동 상태가 도시되어 있는바, 본 고안은 인쇄회로기판(700)을 공급하여 표면에 부품 접착용 납을 도포할 수 있도록 상기 인쇄회로기판을 각도조정 및 정렬하여 상부로 이동시키는 인쇄회로기판 표면 실장용 스크린 프린터에 있어서, 고정플레이트(110) 하부에 설치된 승강모터(130)와 상하이동축(131)에 의해 상기 고정플레이트(110) 상부에 설치되어 상하방향으로 이동되는 승강봉(121)이 형성된 상하이동플레이트(120)를 구비한 위치조정부(100);상기 상하이동플레이트(120) 상부에 전후이동모터(211)와 전후이동축(212)에 의해 전후방향으로 이동되는 전후이동플레이트(210)와, 상기 전후이동플레이트(210) 상부에 연결 형성되어 좌우이동모터(221)와 좌우이동축(222)에 의해 좌우방향으로 이동되는 다수개의 통공(223)이 형성된 좌우이동플레이트(220)를 구비한 정렬부(200); 상기 좌우이동플레이트(220)의 다수개의 통공(223) 내부에 각각 삽입되어 이탈 가능하도록 형성되어 상부에 다수개의 흡착공(321)이 형성된 흡착판(320)이 설치되고 하부에 각도조정모터(340)에 의해 풀리(341)와 벨트(342)로 연결되어 회전 가능하도록 된 각도조정축(310)과, 상기 상하이동플레이트(120) 양측에 2차 실린더(350)가 고정 설치되고 상기 2차 실린더(350)에 의해 상승되는 1차 실린더(360) 하단에 압착판(320)이 설치된 압착지지대(370)와, 상기 양측의 압착지지대(370) 일측에 안착되어 1차 실린더(360)에 의해 압착되고 각도조정축(310) 일측에 고정 설치되는 각도조정축지지대(380)를 구비한 각도조정부(300); 상기 각도조정축지지대(380) 상부에 2차 실린더(350)에 의한 각도조정부(300)의 상승을 정지 시키는 상하이동플레이트(120) 전후방에 형성된 지지봉(410)에 고정 설치된 스톱바(400)를 구비한 것이다.
아울러, 상기 각도조정부(300)는 좌우이동플레이트(220)의 통공(223) 내부에서 회전 및 이탈 가능하도록 각도조정축(310) 일측에 분리형의 테이퍼베어링 내륜(330a)이 고정 설치되고 상기 통공(223) 내부에 테어퍼베어링 외륜(330b)이 고정 설치된 것이다.
한편, 상기 각도조정부(300)는 2차 실린더에 의해 상승하여 스톱바에 의해 정지하며 좌우이동플레이트(220) 통공(223) 내부에서 이탈되어 이동간격(d)이 발생된 것이다.
더불어, 상기 각도조정부(300)는 각도조정모터(340)와 각도조정측(310)을 각도조정모터지지대(343)로 지지하고 상기 각도조정모터지지대 일측과 좌우이동플레이트(220) 하단 일측에 다수개의 LM가이드가 결합되어 전후,좌우,상하로 유동 가능하도록 된 지지부(800)가 설치된 것이다.
한편, 도 12 에는 동 실시예의 초기정렬부(600)의 설치된 상태를 보인 사시도가 도시되어 있고, 도 13 에는 도 12 의 초기정렬부의 작동 상태를 보인 평면도가 도시되어 있는바, 상기 상하이동플레이트(120)에 고정 설치된 초기정렬실린더(620)에 의해 좌우방향으로 이동되는 다수개의 돌출부(611)가 형성된 초기정렬구(610)가 다수개의 각도조정부(300) 사이로 이동하여 각도조정부(300)의 위치를 초기화시키는 초기정렬부(600)가 구비된 것이다.
이와 같이 구성된 본 고안에 있어서는 십자형 통공(730)을 다수개 형성하고 그 주위에 걸림돌기(740)를 형성하여 된 공급플레이트(710); 상기 십자형 통공(730) 상부에 인식마크(720)가 형성된 인쇄회로기판(700)을 안착시킨다.
이와 같이 다수개의 인쇄회로기판(700)이 안착 된 공급플레이트(710)는 공급부(500)의 컨베이어 벨트(510)가 형성된 이송레일(520) 일측에 안착되어 이송모터(530)에 의해 전방으로 이송된다.
상기 이송된 인쇄회로기판(700)은 승강모터(130)에 의해 상하이동축(131)이 회전하여 승강봉(121)에 연결된 상하이동플레이트(120)와 상부에 형성된 전후이동플레이트(210) 및 좌우이동플레이트(220)가 1차 상승한다.
이때 상기 좌우이동플레이트(220)에 형성된 다수개의 통공(223) 내부에 분리형 테이퍼베어링의 외륜(330b)이 설치되고 상기 테이퍼베어링의 외륜(330b) 내부에 테이퍼베어링의 내륜(330a)이 설치된 각도조정축(310)이 회전 및 이탈 가능하도록 삽입되어 있으므로 상부에 흡착판(320)이 설치된 각도조정부(300)의 각도조정축(310)이 상승하여 다수개의 인쇄회로기판(700)을 공급플레이트(710)에서 이탈시키며 동시에 상기 흡착판(320)에 형성된 흡착공(321)에 의해 상기 인쇄회로기판(700)을 흡착한다.
이후 상기 인쇄회로기판(700)에 형성된 인식마크(720)를 카메라로 읽어 각각의 인쇄회로기판(700)의 위치를 입력한다.
아울러 상기 입력 값에 의해 각도조정축(310) 하단에 풀리(341)와 벨트(342)로 연결된 각도조정모터(340)가 각각의 입력 값에 따라 구동하여 다수개의 인쇄회로기판(700)의 각도를 조정한다.
이후 각도 조정된 다수개의 인쇄회로기판(700)은 상기와 같이 각도조정축(310)은 좌우이동플레이트(220) 통공(223)에 삽입되어 있고 인쇄회로기판(700)은 상기 각도조정축(310) 상부에 흡착되어 있으므로, 먼저 첫 번째 인쇄회로기판(700)은 입력 값에 따라 전후이동모터(211)에 의해 전후이동축(212)이 회전하여 전후이동플레이트(210)가 전후로 이동하고, 이때 상기 전후이동플레이트(210)에 연결 형성된 좌우이동플레이트(220)가 동시에 이동하여 상기 첫 번째 인쇄회로기판(700)을 전후 정렬시킨다.
또한 첫 번째 인쇄회로기판(700)은 입력 값에 따라 좌우이동모터(221)에 의해 좌우이동축(222)이 회전하여 좌우이동플레이트(220)가 좌우로 이동하는 것으로 상기 첫 번째 인쇄회로기판(700)을 좌우 정렬시킨다.
이후 상기 첫 번째 정렬된 인쇄회로기판(700)은 각도조정부(300)양측의 1차 실린더(360)가 하강하여 각도조정축(310)과 고정 설치된 각도조정축지지대(380)의 양측을 압착판(320)으로 압착하여 고정한다.
아울러 각도조정부(300)가 양측의 2차 실린더(350)에 의해 전체가 상승하여 상부에 형성된 스톱바(400)에 의해 고정된다.
특히 좌우이동플레이트 통공(223) 내부에 각도조정부(300)의 각도조정축(310)에 삽착된 테이퍼베어링의 내륜(330a)이 테이퍼베어링의 외륜(330b)과 이탈되어 이동간격(d)이 발생한다.
이후 연속적으로 두 번째 인쇄회로기판(700)을 입력 값에 따라 상기와 같이 전후, 좌우로 정렬을 하는 것으로 상기 첫 번째 각도조정부(300)의 이동간격(d)에 의해 간섭 없이 두 번째 인쇄회로기판(700)을 전후, 좌우로 정렬한다.
더불어 각도조정부(300)는 다수개의 LM가이드가 결합되어 전후,좌우,상하로 유동 가능하도록 된 지지부(800)를 각도조정모터지지대(343) 일측과 좌우이동플레이트(220) 하단 일측에 설치한 것이므로 상기 첫 번째 상승 고정된 각도조정부(300)는 지지부(800)에 의해 간섭 없이 고정된다.
이후 두 번째 인쇄회로기판(700)은 상기와 같이 양측의 2차 실린더(350)에 의해 2차 상승하여 고정되는 것이며 상기 이동간격(d)에 의해 간섭 없이 차례로 상기 다수개의 인쇄회로기판(700)의 정렬을 반복한다.
상기 정렬된 다수개의 인쇄회로기판(700)은 2차 실린더(350)에 의해 상승하여 고정된 것으로 2차 상승이 된다.
이와 같이 인쇄회로기판(700)의 2차 상승이 완료 후 제 차 승강모터(130)에 의해 상하이동축(131)이 회전하여 승강봉(121)이 형성된 상하이동플레이트(120)와 전후이동플레이트(210) 및 좌우이동플레이트(220)가 상승하여 각각의 인쇄회로기판(700)의 각 접점공간에 마스크의 각 투입구멍을 통해 납을 도포할 수 있도록 3차 상승된다.
또한, 도 12 와 13 에 도시된 바와 같이 상기 상하이동플레이트(120) 양측에 형성된 초기정렬실린더(620)가 다수개의 돌출부(611)를 형성한 초기정렬구(610)를 밀어 각각의 각도조정부(300) 사이에 삽입되어 각각의 각도조정모터(340)를 초기화한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 고안은 좌우이동플레이트에 형성된 다수개의 통공 내부에 삽입된 각각의 각도조정부가 실린더에 의해 통공 내부에서 이탈하여 고정되도록 상기 각도조정부에 분리형의 테이퍼베어링 내륜을 고정 설치하고 좌우이동플레이트 통공 내부에 테이퍼베어링 외륜을 고정 설치한 것으로 다수개의 인쇄회로기판을 각도 조정하여 각각의 인쇄회로기판이 서로 간섭 없이 전후, 좌우로 정렬할 수 있으며, 이동간격이 쉽게 발생되므로 적은 공간에서도 상승가능하며 1개의 전후이동모터와 좌우이동모터만 필요함으로 제작비용을 절감할 수 있음은 물론 상기 정렬된 다수개의 인쇄회로기판 표면에 부품 결합용 납을 동시에 도포할 수 있어 생산성을 향상 시킬 수 있는 등의 효과를 얻을 수 있게 된다.
도 1 은 다수개의 인쇄회로기판이 공급플레이트에 안착 된 상태를 보인 사시도
도 2 는 본 고안의 한 실시예의 전체사시도
도 3 은 동 실시예의 승강모터에 의해 인쇄회로기판이 1차 상승된 상태를 보인 정단면도
도 4 는 동 실시예의 일부를 보인 개략 사시도
도 5 는 동 실시예의 각도조정부의 분해사시도
도 6 은 동 실시예의 각도조정모터에 의해 인쇄회로기판이 각도 조정된 상태를 보인 정단면도
도 7 은 동 실시예의 전후이동모터에 의해 인쇄회로기판이 전후 이동된 상태를 보인 평면도
도 8 은 동 실시예의 좌우이동모터에 의해 인쇄회로기판이 좌우 이동된 상태를 보인 정단면도
도 9 는 동 실시예의 정렬된 인쇄회로기판이 각도조정부의 1차 실린더 의해 압착되어 고정된 상태를 보인 정단면도
도 10 는 동 실시예의 인쇄회로기판이 2차 실린더에 의해 상승하고 각도조정축이 좌우이동플레이트의 통공 내부에서 이탈되어 이동간격(d)이 발생한 상태를 보인 정단면도
도 11 은 동 실시예의 승강모터에 의해 인쇄회로기판이 3차 상승된 상태를 보인 정단면도
도 12 는 동 실시예의 초기정렬부의 설치된 상태를 보인 사시도
도 13 은 도 12 의 초기정렬부의 작동 상태를 보인 평면도
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100 : 위치조정부 110 : 고정플레이트 120 : 상하이동플레이트
121 : 승강봉 130 : 승강모터 131 : 상하이동축
200 : 정렬부 210 : 전후이동플레이트
211 ; 전후이동모터 212 : 전후이동축 220 : 좌우이동플레이트
221 : 좌우이동모터 222 : 좌우이동축 223 : 통공
300 : 각도조정부 310 : 각도조정축 320 : 흡착판
321 : 흡착공 330a : 테이퍼베어링 내륜 330b: 테이퍼베어링 외륜
340 : 각도조정모터 341 : 풀리 342 : 벨트
350 : 2차 실린더 360 : 1차 실린더 361 : 압착판
370 : 압착지지대 380 : 각도조정축지지대 400 : 스톱바
410 : 지지봉 500 : 공급부 510 : 컨베이어 벨트
520 : 이송레일 530 : 이송모터 600 : 초기정렬부
610 : 초기정렬구 611 : 돌출부 620 : 초기정렬실린더
700 : 인쇄회로기판 710 : 공급플레이트 720 : 인식마크
730 : 십자형 통공 740 : 걸림돌기 800 : 지지부

Claims (5)

  1. 인쇄회로기판(700)을 공급하여 표면에 부품 접착용 납을 도포할 수 있도록 상기 인쇄회로기판을 각도조정 및 정렬하여 상부로 이동시키는 인쇄회로기판 표면 실장용 스크린 프린터에 있어서, 고정플레이트(110) 하부에 설치된 승강모터(130)와 상하이동축(131)에 의해 상기 고정플레이트(110) 상부에 설치되어 상하방향으로 이동되는 승강봉(121)이 형성된 상하이동플레이트(120)를 구비한 위치조정부(100);
    상기 상하이동플레이트(120) 상부에 전후이동모터(211)와 전후이동축(212)에 의해 전후방향으로 이동되는 전후이동플레이트(210)와, 상기 전후이동플레이트(210) 상부에 연결 형성되어 좌우이동모터(221)와 좌우이동축(222)에 의해 좌우방향으로 이동되는 다수개의 통공(223)이 형성된 좌우이동플레이트(220)를 구비한 정렬부(200);
    상기 좌우이동플레이트(220)의 다수개의 통공(223) 내부에 각각 삽입되어 이탈 가능하도록 형성되어 상부에 다수개의 흡착공(321)이 형성된 흡착판(320)이 설치되고 하부에 각도조정모터(340)에 의해 풀리(341)와 벨트(342)로 연결되어 회전 가능하도록 된 각도조정축(310)과, 상기 상하이동플레이트(120) 양측에 2차 실린더(350)가 고정 설치되고 상기 2차 실린더(350)에 의해 상승되는 1차 실린더(360) 하단에 압착판(320)이 설치된 압착지지대(370)와, 상기 양측의 압착지지대(370) 일측에 안착되어 1차 실린더(360)에 의해 압착되고 각도조정축(310) 일측에 고정 설치되는 각도조정축지지대(380)를 구비한 각도조정부(300);
    상기 각도조정축지지대(380) 상부에 2차 실린더(350)에 의한 각도조정부(300)의 상승을 정지 시키는 상하이동플레이트(120) 전후방에 형성된 지지봉(410)에 고정 설치된 스톱바(400)를 구비한 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 표면 실장용 프린터의 다수개의 인쇄회로기판 각도조정 및 정렬장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 각도조정부(300)는 좌우이동플레이트(220)의 통공(223) 내부에서 회전 및 이탈 가능하도록 각도조정축(310) 일측에 분리형의 테이퍼베어링 내륜(330a)이 고정 설치되고 상기 통공(223) 내부에 테어퍼베어링 외륜(330b)이 고정 설치된 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 표면 실장용 프린터의 다수개의 인쇄회로기판 각도조정 및 정렬장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 각도조정부(300)는 2차 실린더에 의해 상승하여 스톱바에 의해 정지하며 좌우이동플레이트(220) 통공(223) 내부에서 이탈되어 이동간격(d)이 발생된 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 표면 실장용 프린터의 다수개의 인쇄회로기판 각도조정 및 정렬장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 각도조정부(300)는 각도조정모터(340)와 각도조정측(310)을 각도조정모터지지대(343)로 지지하고 상기 각도조정모터지지대 일측과 좌우이동플레이트(220) 하단 일측에 다수개의 LM가이드가 결합되어 전후,좌우,상하로 유동 가능하도록 된 지지부(800)가 설치된 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 표면 실장용 프린터의 다수개의 인쇄회로기판 각도조정 및 정렬장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 상하이동플레이트(120)에 고정 설치된 초기정렬실린더(620)에 의해 좌우방향으로 이동되는 다수개의 돌출부(611)가 형성된 초기정렬구(610)가 다수개의 각도조정부(300) 사이로 이동하여 각도조정부(300)의 위치를 초기화시키는 초기정렬부(600)가 구비된 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 표면 실장용 프린터의 다수개의 인쇄회로기판 각도조정 및 정렬장치.
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