JPH11197870A - レーザ加工機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 工場のスペース有効利用を図ることができる
レーザ加工機を提供する。 【解決手段】 パレット９が前後方向へ移動するための
パレット移動領域Ｓの一部の領域であってレーザ加工ヘ
ッド１５の前方側，後方側のうちの一方側に、パレット
９に板材Ｗをセットするための前作業領域Ｓ１を設け、
この前作業領域Ｓ１において上記パレット９を昇降せし
める複数の前作業用昇降シリンダ１７を設け、前作業用
昇降シリンダ１７により上昇せしめられたパレット９の
下側をパレット支持部材５に支持されたパレット９が前
後方向へ移動できるように構成してなることを特徴とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、板材に対してレー
ザ加工を行うレーザ加工機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のレーザ加工機について簡単に説明
する。

【０００３】適宜位置には前後方向へ延伸したガイド部
材が設けてあり、このガイド部材にはパレット支持部材
が前後方向へ移動可能に設けてある。ここで、パレット
支持部材は板材をセットするパレットを支持するもので
ある。上記ガイド部材の上方位置には板材に対して上方
向からレーザ光を照射するレーザ加工ヘッドが設けてあ
り、このレーザ加工ヘッドは左右方向，上下方向へ移動
可能である。上記ガイド部材の左側にはパレットに板材
をセットするための前作業領域が設けてあり、この前作
業領域にはパレットを待機せしめるパレット待機装置が
設けてある。又、ガイド部材の右側にはパレットを収納
するためのパレット収納領域が設けてあり、このパレッ
ト収納領域にはパレットを収納する収納部を上下に複数
段備えたパレット収納装置が立設してある。そして、パ
レット収納装置にはパレット移送装置が設けてあり、こ
のパレット移送装置は、パレット収納装置の左側に位置
したパレット支持部材と適宜の収納部の間においてパレ
ットを移送せしめるものである。

【０００４】従って、レーザ加工ヘッドを上下方向へ位
置調節した状態のもとで、レーザ加工ヘッドによりレー
ザ光を照射しつつ、レーザ加工ヘッドを左右方向へ移動
させると共にパレット支持部材を前後方向へ移動させ
る。これによって、パレットにセットした板材に対して
所望のレーザ加工を行うことができる。

【０００５】レーザ加工を行っている間に、前作業領域
において別のパレットを待機せしめ、板材をセットする
前作業を行う。又、必要に応じて、パレット移送装置に
より、パレット収納装置の左側に位置したパレット支持
部材と適宜の収納部の間においてパレットを移送せしめ
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述のごと
き、従来のレーザ加工機においてはガイド部材の左側に
前作業領域を設けると共に、この前作業領域にパレット
待機装置を設けているため、前作業によって作業スペー
スが拡大して、工場のスペース有効利用を図れないとい
う問題がある。又、同様に、ガイド部材の右側に収納領
域を設けると共に、この収納領域にパレット収納装置を
設けたことにより、多数のパレットを収納することによ
り機械スペースが拡大して、工場のスペース有効利用を
図ることができないという問題がある。

【０００７】そこで、本発明は工場のスペース有効利用
を図ることのできるレーザ加工機を提供することを目的
とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明にあっては、前後方向へ延伸
したガイド部材を設け、このガイド部材に板材をセット
するパレットを支持するパレット支持部材を前後方向へ
移動可能に設け、上記ガイド部材の上方位置に板材に対
して上方向からレーザ光を照射するレーザ加工ヘッドを
左右方向，上下方向へ移動可能に設け、パレットが前後
方向へ移動するためのパレット移動領域の一部の領域で
あってレーザ加工ヘッドの前方側，後方側のうちの一方
側に、パレットに板材をセットするための前作業領域を
設け、この前作業領域において上記パレットを昇降せし
める前作業用昇降装置を設け、前作業用昇降装置により
上昇せしめられたパレットの下側を上記パレット支持部
材に支持されたパレットが前後方向へ移動できるように
構成してなることを特徴とする。

【０００９】請求項１に記載の発明特定事項によると、
レーザ加工ヘッドを上下方向へ位置調節した状態のもと
で、レーザ加工ヘッドによりレーザ光を照射しつつ、レ
ーザ加工ヘッドを左右方向へ移動させると共に、パレッ
ト支持部材を前後方向へ移動させる。これによって、パ
レットにセットした板材に対して所望のレーザ加工を行
う。

【００１０】レーザ加工を行っている間に、前作業領域
において前作業用昇降装置により別のパレットを上昇せ
しめて、別のパレットに板材をセットする前作業を行
う。ここで、前作業用昇降装置により上昇せしめられた
パレットの下側をパレット支持部材に支持されたパレッ
トが前後方向へ移動できるように構成したため、前作業
がレーザ加工の妨げになることはない。

【００１１】レーザ加工を行った後に、パレット支持部
材を前方側，後方側のうち他方側へ移動させて、加工済
みの板材をセットしたパレットを後作業領域に位置せし
める。そして、このパレットから加工済みの板材を取外
す後作業を行う。

【００１２】上記後作業を行った後に、パレット支持部
材を前方側，後方側のうちの一方側へ移動させて、パレ
ット支持部材を前作業領域に位置せしめる。そして、前
作業用昇降装置により別のパレットを下降させることに
より、別のパレットを前作業用昇降装置からパレット支
持部材に受け渡す。

【００１３】パレット支持部材に別のパレットを受け渡
した後に、上述の作用を行う。

【００１４】請求項２に記載の発明にあっては、請求項
１に記載の発明特定事項の他に、前記パレット移動領域
の一部の領域であって前記レーザ加工ヘッドの前方側，
後方側のうちの他方側に、加工済みの板材をパレットか
ら取外すための後作業領域を設け、この後作業領域に前
記パレットを昇降せしめる後作業用昇降装置を設け、こ
の後作業用昇降装置により上昇せしめられたパレットの
下側を前記パレット支持部材に支持されたパレットが前
後方向へ移動できるように構成してなることを特徴とす
る。

【００１５】請求項２に記載の発明特定事項によると、
請求項１に記載の発明特定事項による作用の他に、レー
ザ加工を行って、加工済みの板材をセットしたパレット
を後作業領域に位置せしめた後に、後作業用昇降装置に
よりこのパレットを上昇せしめて、パレット支持部材か
ら離脱せしめる。そして、このパレットから加工済みの
板材を取外す後作業を行う。ここで、後作業用昇降装置
により上昇せしめられたパレットの下側をパレット支持
部材に支持されたパレットが前後方向へ移動できるよう
に構成したことにより、パレットをパレット支持部材か
ら離脱させると、直ちに別のパレットにセットされた板
材のレーザ加工の準備にとりかかることができる。

【００１６】請求項３に記載の発明にあっては、前後方
向へ延伸したガイド部材を設け、このガイド部材に板材
をセットするパレットを支持するパレット支持部材を前
後方向へ移動可能に設け、上記ガイド部材の上方位置に
板材に対して上方向からレーザ光を照射するレーザ加工
ヘッドを左右方向，上下方向へ移動可能に設け、パレッ
トが前後方向へ移動するためのパレット移動領域の一部
の領域であってレーザ加工ヘッドの前方側，後方側のう
ちの一方側に、パレットを収納するためのパレット収納
領域を設け、このパレット収納領域に上記パレットを収
納する収納部を上下に複数段備えたパレット収納装置を
立設し、最下段の収納部の下側を上記パレット支持部材
に支持されたパレットが前後方向へ移動できるように構
成し、上記パレット収納装置に、最下段の収納部の下側
に位置したパレット支持部材と適宜の収納部の間におい
てパレットを移送せしめるパレット移送装置を設けてな
ることを特徴とする。

【００１７】請求項３に記載の発明特定事項によると、
レーザ加工ヘッドを上下方向へ位置調節した状態のもと
で、レーザ加工ヘッドによりレーザ光を照射しつつ、レ
ーザ加工ヘッドを左右方向へ移動させると共に、パレッ
ト支持部材を前後方向へ移動させる。これによって、パ
レットにセットした板材に対して所望のレーザ加工を行
う。

【００１８】又、レーザ加工を行う前に、パレット支持
部材を前方側，後方側の一方側へ移動させて、最下段の
収納部の下側に位置せしめる。そして、パレット移送装
置により適宜の収納部からパレット支持部材へパレット
を移送せしめる。尚、このパレットに板材がセットされ
てない場合には、板材をセットするが、予め板材がセッ
トされている場合にはその必要はない。

【００１９】レーザ加工を行った後に、パレット支持部
材を前方側，後方側の一方側へ移動させて最下段の収納
部の下側に位置せしめる。そして、パレット移送装置に
よりパレット支持部材から適宜の収納部へパレットを移
送せしめる。

【００２０】請求項４に記載の発明にあっては、請求項
３に記載の発明特定事項の他に、前記パレット移動領域
の一部の領域であって前記レーザ加工ヘッドの前方側，
後方側のうちの他方側に、加工済みの板材をパレットか
ら取外すための後作業領域を設け、この後作業領域にお
いて上記パレットを昇降せしめる後作業用昇降装置を設
け、この後作業用昇降装置により上昇せしめられたパレ
ットの下側を前記パレット支持部材に支持されたパレッ
トが前後方向へ移動できるように構成してなることを特
徴とする。

【００２１】請求項４に記載の発明特定事項によると、
請求項３に記載の発明特定事項の他に、レーザ加工を行
った後に、パレット支持部材を前方側，後方側のうちの
他方側へ移動させて、加工済みの板材をセットしたパレ
ットを後作業領域に位置せしめる。そして、後作業用昇
降装置によりパレットを上昇せしめて、パレット支持部
材から離脱させる。そして、このパレットから加工済み
の板材を取外す後作業を行う。ここで、後作業用昇降装
置により上昇せしめられたパレットの下側をパレット支
持部材に支持されたパレットが前後方向へ移動できるよ
うに構成したことにより、パレットをパレット支持部材
から離脱させると、直ちに別のパレットにセットされた
板材に対してレーザ加工の準備を行うことができる。

【００２２】請求項５に記載の発明にあっては、請求項
３に記載の発明特定事項の他に、前記パレット移動領域
の一部の領域であって前記レーザ加工ヘッドの前方側，
後方側のうちの他方側に、前記パレットに板材をセット
するための前作業領域を設け、この前作業領域において
上記パレットを昇降せしめる前作業用昇降装置を設け、
この前作業用昇降装置により上昇せしめられたパレット
の下側を前記パレット支持部材に支持されたパレットが
前後方向へ移動できるように構成してなることを特徴と
する。

【００２３】請求項５に記載の発明特定事項によると、
請求項３に記載の発明特定事項による作用の他に、レー
ザ加工を行っている間に、前作業領域において前作業用
昇降装置により別のパレットを上昇せしめて、別のパレ
ットに板材をセットする前作業を行う。ここで、前作業
用昇降装置により上昇せしめられたパレットの下側をパ
レット支持部材に支持されたパレットが前後方向へ移動
できるように構成したことにより、前作業がレーザ加工
の妨げになることはない。

【００２４】請求項６に記載の発明にあっては、請求項
１，請求項２，請求項４，請求項５のうちのいずれかの
請求項に記載の発明特定事項の他に、前記昇降装置を前
記ガイド部材に対して分離して構成してなることを特徴
とする。

【００２５】請求項６に記載の発明特定事項によると、
請求項１，請求項２，請求項４，請求項５のうちのいず
れかの請求項に記載の発明特定事項による作用の他に、
昇降装置をガイド部材に対して分離して構成したことに
より、前作業または後作業の際に生じる振動が、パレッ
ト支持部材に伝達されることを抑制でき、パレット支持
部材にセットされた板材がセット位置からずれることを
極力少なくする。

【００２６】

【発明の実施の形態】図１及び図２を参照して、第１の
発明の実施の形態に係るレーザ加工機１について説明す
る。

【００２７】適宜位置には前後方向（図１において左斜
め下右斜め上方向、図２において紙面に向って表裏方
向）にへ延びた一対のガイド部材３が設けてあり、一対
のガイド部材３にはパレット支持部材５が自走モータ７
の駆動により前後方向へ移動可能に設けてある。上記パ
レット支持部材５は板材Ｗをセットするパレット９を支
持するものであり、パレット支持部材５にはパレット９
をクランプする複数のパレットクランパ１１が設けてあ
る。一対のガイド部材３の中央部には門型フレーム１３
が立設してあり、この門型フレーム１３の水平部には板
材Ｗに対して上方向からレーザ光を照射するレーザ加工
ヘッド１５が設けてあって、このレーザ加工ヘッド１５
は左右方向（図１において左斜め上右斜め下方向、図２
において左右方向），上下方向（図１及び図２において
上下方向）へ移動可能である。

【００２８】パレット９が前後方向へ移動するためのパ
レット移動領域Ｓの一部の領域であってレーザ加工ヘッ
ド１５の前方側には、パレット９に板材Ｗをセットする
ための前作業領域Ｓ１が設けてあり、この前作業領域Ｓ
１において上記パレット９を昇降せしめる複数の前作業
用昇降シリンダ１７が設けてある。ここで、複数の前作
業用昇降シリンダ１７により上昇せしめられたパレット
９の下側をパレット支持部材５に支持されたパレット９
が前後方向へ移動できるように構成してあって、各前作
業用昇降シリンダ１７はガイド部材３に対して分離して
それぞれ構成してある。

【００２９】又、パレット移動領域Ｓの一部の領域であ
ってレーザ加工ヘッド１５の後方側には、加工済みの板
材Ｗをパレット９から取外すための後作業領域Ｓ２が設
けてあり、この後作業領域Ｓ２にはパレット９を昇降せ
しめる複数の後作業用昇降シリンダ１９が設けてある。
ここで、複数の後作業用昇降シリンダ１９により上昇せ
しめられたパレット９の下側をパレット支持部材５に支
持されたパレット９が前後方向へ移動できるように構成
してあって、各後作業用昇降シリンダ１９はガイド部材
３に対して分離してそれぞれ構成してある。

【００３０】尚、パレット移動領域Ｓの左側前部の領
域、パレット移動領域Ｓの左側後部の領域、パレット移
動領域Ｓの右側前部の領域、パレット移動領域Ｓの右側
後部の領域のうちのいずれかの領域には多数のパレット
９を収納するパレット収納装置（図示省略）が立設して
ある。

【００３１】次に、第１の発明の実施の形態の作用につ
いて説明する。

【００３２】レーザ加工ヘッド１５を上下方向へ位置調
節した状態のもとで、レーザ加工ヘッド１５によりレー
ザ光を照射しつつ、レーザ加工ヘッド１５を左右方向へ
移動させると共にパレット支持部材５を前後方向へ移動
させる。これによって、パレット９にセットした板材Ｗ
に対して所望のレーザ加工を行うことができる。

【００３３】レーザ加工を行っている間に、前作業領域
Ｓ１において複数の前作業用昇降シリンダ１７の作動に
より別のパレット９を上昇せしめて、別のパレット９に
板材Ｗをセットする前作業を行う。ここで、複数の前作
業用昇降シリンダ１７により上昇せしめられたパレット
９の下側をパレット支持部材５に支持されたパレット９
が前後方向へ移動できるように構成しているため、前作
業がレーザ加工の妨げになることがない。

【００３４】レーザ加工を行った後に、パレット支持部
材５を後方側へ移動させて、加工済みの板材Ｗをセット
したパレット９を後作業領域Ｓ２に位置せしめる。そし
て、パレットクランパ１１のクランプ状態を解除して、
複数の後作業用昇降シリンダ１９の作動によりパレット
９を上昇せしめて、パレット支持部材５から離脱せしめ
る。そして、このパレット９から加工済みの板材Ｗを取
外す後作業を行う。ここで、複数の後作業用昇降シリン
ダ１９により上昇せしめられたパレット９の下側をパレ
ット支持部材５に支持されたパレット９が前後方向へ移
動できるように構成したことにより、パレット９をパレ
ット支持部材５から離脱させると、直ちに別のパレット
９にセットされた板材Ｗのレーザ加工の準備にとりかか
ることができる。

【００３５】上記後作業を行った後に、パレット支持部
材５を前方側へ移動させて、パレット支持部材５を前作
業領域Ｓ１に位置せしめる。そして、複数の前作業用昇
降シリンダ１７の作動により別のパレット９を下降させ
ることにより、別のパレット９を前作業用昇降シリンダ
１７からパレット支持部材５に受け渡して、パレットク
ランパ１１によりパレット９をクランプする。

【００３６】パレット支持部材５に別のパレット９を受
け渡して、パレットクランパ１１によりパレット９をク
ランプした後に、上述の作用を行う。

【００３７】又、上述の作用を奏する他に、各前作業用
昇降シリンダ１７及び各後作業用昇降シリンダ１９をガ
イド部材３に対して分離して構成したことにより、前作
業または後作業の際に生じる振動が、パレット支持部材
５に伝達されることを抑制し、パレット支持部材５にセ
ットされた板材Ｗがセット位置からずれることが極力少
なくなる。

【００３８】以上のごとき、第１の発明の実施の形態に
よれば、パレット移動領域Ｓの一部である前作業領域Ｓ
１において板材Ｗをパレット９にセットする前作業を行
うことができるため、前作業によって作業スペースが拡
大することを抑制して、工場のスペース有効利用を図る
ことができる。

【００３９】又、パレット移動領域Ｓの一部である後作
業領域Ｓ２において加工済みの板材Ｗをパレット９から
取外す後作業を行うことができるため、後作業によって
作業スペースが拡大することを抑制して、より一層工場
のスペース有効利用を図ることができる。

【００４０】又、前作業または後作業の際に生じる振動
によって、パレット支持部材５にセットされた板材Ｗが
セット位置からずれることが極力少なくなるため、高精
度なレーザ加工を行うことができる。

【００４１】図３を参照して、第２の発明の実施の形態
に係るレーザ加工機２１について説明する。尚、このレ
ーザ加工機２１の複数の構成要素における前記レーザ加
工機１の対応する構成要素と同一のものについては、図
面中に同一の番号を付して、説明を省略する。

【００４２】パレット移動領域Ｓの一部の領域であって
レーザ加工ヘッド１５の後方側（図３において右斜め上
方側、図４において紙面に向って裏方側）には、パレッ
ト９を収納するためのパレット収納領域Ｓ３が設けてあ
り、このパレット収納領域Ｓ３にはパレット９を収納す
る収納部２３を上下（図３及び図４において上下）に複
数段備えたパレット収納装置２５が立設してある。ここ
で、最下段の収納部２３の下側をパレット支持部材５に
支持されたパレット９が前後方向へ移動できるように構
成してある。

【００４３】上記パレット収納装置２５にはパレット移
送装置２７が設けてあり、このパレット移送装置２７
は、最下段の収納部２３の下側に位置したパレット支持
部材５と適宜の収納部２３の間においてパレット９を移
送せしめるものである。上記パレット移送装置２７は、
パレット収納装置２５の左側（図３において左斜め上
側、図４において左側）に昇降可能に設けられたエレベ
ータ２９と、このエレベータ２９に左右方向へ移動可能
に設けられかつパレット９を保持するパレット保持装置
３１とを備えている。

【００４４】従って、エレベータ２９を昇降させて適宜
の収納部２３に対応する高さ位置或いはパレット支持部
材５に対応する高さ位置に位置せしめる。次に、パレッ
ト保持装置３１を右方向へ移動させて適宜の収納部２３
或いはパレット支持部材５に接近せしめて、パレット保
持装置３１によりパレット９を保持する。そして、パレ
ット保持装置を左方向へ移動させて、適宜の収納部２３
或いはパレット支持部材５に離反せしめることにより、
パレット９を適宜の収納部２３或いはパレット支持部材
５から取り出す。

【００４５】パレット９を適宜の収納部２３或いはパレ
ット支持部材５から取り出した後に、エレベータ２９を
昇降させて、パレット支持部材５に対応する高さ位置或
いは他の適宜の収納部２３に対応する高さ位置に位置せ
しめる。そして、パレット保持装置３１を右方向へ移動
させて、パレット保持装置３１の保持状態を解除するこ
とにより、パレット９をパレット支持部材５或いは他の
適宜の収納部２３へ送り出すことができる。

【００４６】上記パレット収納装置２５の右側にはパレ
ット９に板材Ｗをセットするための前作業領域Ｓ４が設
けてあり、この前作業領域Ｓ４にはパレット９を待機せ
しめるパレット待機装置３３が設けてある。又、図示は
省略しているが、パレット移動領域Ｓの一部分であって
レーザ加工ヘッド１５の前方側には、加工済みの板材Ｗ
をパレット９から取外すための後作業領域が設けてあ
り、この後作業領域にはパレット９を昇降せしめる後作
業用昇降シリンダ装置が設けてある。

【００４７】尚、前作業領域Ｓ４を後作業領域とし、後
作業領域を前作業領域としても差し支えない。

【００４８】次に、第２の発明の実施の形態の作用につ
いて説明する。

【００４９】レーザ加工ヘッド１５を上下方向へ位置調
節した状態のもとで、レーザ加工ヘッド１５によりレー
ザ光を照射しつつ、レーザ加工ヘッド１５を左右方向へ
移動させると共に、パレット支持部材５を前後方向へ移
動させる。これによって、パレット９にセットした板材
Ｗに対して所望のレーザ加工を行うことができる。

【００５０】又、レーザ加工を行う前に、パレット支持
部材５を後方側へ移動させて、最下段の収納部２３の下
側に位置せしめる。そして、パレット移送装置２７によ
り適宜の収納部２３からパレット支持部材５へパレット
９を移送せしめる。そして、パレットクランパ１１によ
りパレット９をクランプする。尚、収納部２３には板材
Ｗをセットしたパレット９が収納されてあるため、パレ
ットクランパ１１によりパレット９をクランプした後
に、板材Ｗをセットする必要はない。

【００５１】レーザ加工を行った後に、パレット支持部
材５を前方側へ移動させて、加工済みの板材Ｗをセット
したパレット９を後作業領域に位置せしめる。次に、パ
レットクランパ１１のクランプ状態を解除して複数の後
作業用昇降シリンダの作動によりパレット９を上昇させ
て、パレット支持部材５から離脱せしめる。そして、こ
のパレット９から加工済みの板材Ｗを取外す後作業を行
う。

【００５２】パレット９をパレット支持部材５から離脱
せしめた後に、パレット支持部材５を後方側へ移動させ
て、最下段の収納部２３の下側に位置せしめる。次に、
適宜の移送手段によりこのパレット９をパレット待機装
置３３に移送せしめて、このパレット９に板材Ｗをセッ
トする前作業を行う。そして、適宜の移送手段によりこ
のパレット９をパレット支持部材５に移送せしめて、パ
レット移送装置２７によりパレット支持部材５から適宜
の収納部２３へこのパレットを移送せしめる。

【００５３】第２の発明の実施の形態によると、パレッ
ト移動領域Ｓの一部であるパレット収納領域Ｓ３にパレ
ット収納装置２７を立設し、最下段の収納部２３の下側
をパレット支持部材５に支持されたパレット９がｙ軸方
向へ移動できるように構成したため、多数のパレット９
を収納することにより機械スペースが拡大することを抑
制し、工場のスペース有効利用を図ることができる。

【００５４】更に、パレット移動領域Ｓの一部であって
レーザ加工ヘッド１５の前方側に後作業領域或いは前作
業領域を設ける等した場合には、第１の発明の実施の形
態と同様の効果を奏する。

【００５５】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、パレッ
ト移動領域の一部である前作業領域において板材をパレ
ットにセットする前作業を行うことができるため、前作
業によって作業スペースが拡大することを抑制して、工
場のスペース有効利用を図ることができる。

【００５６】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の効果の他に、パレット移動領域の一部で
ある後作業領域において加工済みの板材をパレットから
取外す後作業を行うことができるため、後作業によって
作業スペースが拡大することを抑制して、より一層工場
のスペース有効利用を図ることができる。

【００５７】請求項３に記載の発明によれば、パレット
移動領域の一部であるパレット収納領域において複数の
パレットを収納することができるため、複数のパレット
を収納することにより機械スペースが拡大することを抑
制して、工場のスペース有効利用を図ることができる。

【００５８】請求項４に記載の発明によれば、請求項３
に記載の発明の効果を奏する他に、パレット移動領域の
一部である後作業領域において加工済みの板材をパレッ
トから取外す後作業を行うことができるため、後作業に
よって作業スペースが拡大することを抑制して、より一
層工場のスペース有効利用を図ることができる。

【００５９】請求項５に記載の発明によれば、請求項３
に記載の発明の効果を奏する他に、パレット移動領域の
一部である前作業領域において板材をパレットにセット
する前作業を行うことができるため、前作業によって作
業スペースが拡大することを抑制して、より一層工場の
スペース有効利用を図ることができる。

【００６０】請求項６に記載の発明によれば、請求項
１，請求項２，請求項４，請求項５のうちのいずれかの
請求項に記載の発明の効果の他に、前作業または後作業
の際に生じる振動によって、パレット支持部材にセット
された板材がセット位置からずれることが極力少なくな
るため、高精度なレーザ加工を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の発明の実施の形態に係るレーザ加工機の
斜視図である。

【図２】上記レーザ加工機におけるパレット支持部材の
昇降動作を示す図である。

【図３】第２の発明の実施の形態に係るレーザ加工機の
斜視図である。

【図４】図３におけるＩＶ−ＩＶ線に沿った図である。

【符号の説明】

１ レーザ加工機 ３ ガイド部材 ５ パレット支持部材 ９ パレット １５ レーザ加工ヘッド １７ 前作業用昇降シリンダ １９ 後作業用昇降シリンダ ２１ レーザ加工機 ２３ 収納部 ２５ パレット収納装置 ２７ パレット移送装置 Ｗ 板材 Ｓ パレット移動領域 Ｓ１ 前作業領域 Ｓ２ 後作業領域 Ｓ３ パレット収納領域 Ｓ４ 前作業領域

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前後方向へ延伸したガイド部材を設け、
   このガイド部材に板材をセットするパレットを支持する
   パレット支持部材を前後方向へ移動可能に設け、上記ガ
   イド部材の上方位置に板材に対して上方向からレーザ光
   を照射するレーザ加工ヘッドを左右方向，上下方向へ移
   動可能に設け、パレットが前後方向へ移動するためのパ
   レット移動領域の一部の領域であってレーザ加工ヘッド
   の前方側，後方側のうちの一方側に、パレットに板材を
   セットするための前作業領域を設け、この前作業領域に
   おいて上記パレットを昇降せしめる前作業用昇降装置を
   設け、前作業用昇降装置により上昇せしめられたパレッ
   トの下側を上記パレット支持部材に支持されたパレット
   が前後方向へ移動できるように構成してなることを特徴
   とするレーザ加工機。
2. 【請求項２】 前記パレット移動領域の一部の領域であ
   って前記レーザ加工ヘッドの前方側，後方側のうちの他
   方側に、加工済みの板材をパレットから取外すための後
   作業領域を設け、この後作業領域に前記パレットを昇降
   せしめる後作業用昇降装置を設け、この後作業用昇降装
   置により上昇せしめられたパレットの下側を前記パレッ
   ト支持部材に支持されたパレットが前後方向へ移動でき
   るように構成してなることを特徴とする請求項１に記載
   のレーザ加工機。
3. 【請求項３】 前後方向へ延伸したガイド部材を設け、
   このガイド部材に板材をセットするパレットを支持する
   パレット支持部材を前後方向へ移動可能に設け、上記ガ
   イド部材の上方位置に板材に対して上方向からレーザ光
   を照射するレーザ加工ヘッドを左右方向，上下方向へ移
   動可能に設け、パレットが前後方向へ移動するためのパ
   レット移動領域の一部の領域であってレーザ加工ヘッド
   の前方側，後方側のうちの一方側に、パレットを収納す
   るためのパレット収納領域を設け、このパレット収納領
   域に上記パレットを収納する収納部を上下に複数段備え
   たパレット収納装置を立設し、最下段の収納部の下側を
   上記パレット支持部材に支持されたパレットが前後方向
   へ移動できるように構成し、上記パレット収納装置に、
   最下段の収納部の下側に位置したパレット支持部材と適
   宜の収納部の間においてパレットを移送せしめるパレッ
   ト移送装置を設けてなることを特徴とするレーザ加工
   機。
4. 【請求項４】 前記パレット移動領域の一部の領域であ
   って前記レーザ加工ヘッドの前方側，後方側のうちの他
   方側に、加工済みの板材をパレットから取外すための後
   作業領域を設け、この後作業領域において上記パレット
   を昇降せしめる後作業用昇降装置を設け、この後作業用
   昇降装置により上昇せしめられたパレットの下側を前記
   パレット支持部材に支持されたパレットが前後方向へ移
   動できるように構成してなることを特徴とする請求項３
   に記載にレーザ加工機。
5. 【請求項５】 前記パレット移動領域の一部の領域であ
   って前記レーザ加工ヘッドの前方側，後方側のうちの他
   方側に、前記パレットに板材をセットするための前作業
   領域を設け、この前作業領域において上記パレットを昇
   降せしめる前作業用昇降装置を設け、この前作業用昇降
   装置により上昇せしめられたパレットの下側を前記パレ
   ット支持部材に支持されたパレットが前後方向へ移動で
   きるように構成してなることを特徴とする請求項３に記
   載のレーザ加工機。
6. 【請求項６】 前記昇降装置を前記ガイド部材に対して
   分離して構成してなることを特徴とする請求項１，請求
   項２，請求項４，請求項５のうちのいずれかの請求項に
   記載のレーザ加工機。