JPH1119611A

JPH1119611A - 反転機付き容器洗浄装置

Info

Publication number: JPH1119611A
Application number: JP17958397A
Authority: JP
Inventors: Takanobu Yamamoto; 高信山本; Koichi Yoneda; 幸一米田; Keizo Nakajima; 啓造中島; Hiroyuki Shimizu; 浩幸清水
Original assignee: Niigata Engineering Co Ltd; Suntory Ltd
Current assignee: Niigata Engineering Co Ltd; Suntory Ltd
Priority date: 1997-07-04
Filing date: 1997-07-04
Publication date: 1999-01-26
Anticipated expiration: 2017-07-04
Also published as: JP4102462B2

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、反転機付き容器洗浄装置に関し、
容器を自動的に反転させて容器の開口部を洗浄し、洗浄
した後、容器を元の姿勢に自動的に戻すことを目的とす
る。【解決手段】上側に開口部を有する容器を反転して該
開口部を下にする第１反転機と、第１反転機により反転
された容器の開口部内を洗浄する容器洗浄装置と、容器
洗浄装置における容器を反転してその開口部を上にする
第２反転機とが容器搬送方向で順番に配置され、第１反
転機は、アームに設けられて一対のグリップを左右に同
期して移動させる左右同期機構を備え、第２反転機は、
アームに設けられて一対のグリップを左右に同期して移
動させる左右同期機構を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、容器の上部の開口
部の洗浄の際に用いられる反転機付き容器洗浄装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、食品分野において容器として例え
ばビール樽が用いられている。図１０に示す如き形状の
ビール樽１０１はリサイクルして使用され、ビール樽１
０１のメインテナンスの際、例えば内容物が付着しこび
りつきやすいビール樽１０１の首部１０２の開口部１０
３の内側を洗浄することが要求される。

【０００３】洗浄作業は、作業者の手作業により行なわ
れる。即ち、ビール樽１０１を開口部１０３を上にして
立てた状態で、作業者によりブラシでビール樽１０１の
首部１０２の開口部１０３の内側がブラッシングされ、
開口部１０３の内側に付着されている汚れが落とされ
る。ブラッシングの終了後、ビール樽１０１の開口部１
０３に水がかけられて濯がれる。さらに、ビール樽１０
１が反転され、ビール樽１０１内に入り込んだ濯ぎの水
が捨てられる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、ビール樽１
０１は重く、ビール樽１０１の反転の際の作業は重労働
であるという問題がある。また、ビール樽１０１の開口
部１０３に水をかけて濯ぐと汚れが飛び散り、作業者が
汚れてしまうという問題がある。

【０００５】本発明は、上述の問題点を解決するために
なされたもので、その目的は、容器を自動的に反転させ
て容器の開口部を洗浄し、洗浄した後、容器を元の姿勢
に自動的に戻すことができる反転機付き容器洗浄装置を
提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上側に開口部を有する容器を反転して該開口部を下にす
る第１反転機と、第１反転機により反転された容器の開
口部内を洗浄する容器洗浄装置と、容器洗浄装置におけ
る容器を反転してその開口部を上にする第２反転機とが
容器搬送方向に順番に配置され、第１反転機は、第１基
台と、第１基台に軸支され容器搬送方向で回転されるア
ームと、アームを回転させる第１アクチュエータと、容
器の外周面を掴む一対のグリップと、アームに設けられ
て一対のグリップを容器搬送方向で左右に同期して移動
させる左右同期機構とを備え、第２反転機は、第２基台
と、第２基台に軸支され容器搬送方向で回転されるアー
ムと、アームを回転させる第３アクチュエータと、容器
の外周面を掴む一対のグリップと、アームに設けられて
一対のグリップを容器搬送方向で左右に同期して移動さ
せる左右同期機構とを備えていることを特徴とする。

【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１記載の反
転機付き容器洗浄装置において、第１反転機の左右同期
機構は、アームに回転自在に軸着されたリンク部材と、
先端にそれぞれグリップが取り付けられるとともにリン
ク部材の両端にロッドを介してそれぞれ連結される一対
のフレームと、一方のフレームに基端が固設されてシリ
ンダ用ロッドの先端が他方のフレームに取り付られてい
るシリンダと、アームに固設されたシャフトと、シャフ
トを支持して一対のフレームにそれぞれ設けられたシャ
フト用受け部材とを備えていることを特徴とする。

【０００８】請求項３記載の発明は、請求項１または請
求項２記載の反転機付き容器洗浄装置において、第２反
転機の左右同期機構は、アームに回転自在に軸着された
リンク部材と、先端にそれぞれグリップが取り付けられ
るとともにリンク部材の両端にロッドを介してそれぞれ
連結される一対のフレームと、一方のフレームに基端が
固設されてシリンダ用ロッドの先端が他方のフレームに
取り付られているシリンダと、アームに固設されたシャ
フトと、シャフトを支持して一対のフレームにそれぞれ
設けられたシャフト用受け部材とを備えていることを特
徴とする。

【０００９】請求項４記載の発明は、請求項１ないし請
求項３いずれか記載の反転機付き容器洗浄装置におい
て、第１反転機の第１基台は高さ調整自在な第１昇降装
置であることを特徴とする。

【００１０】請求項５記載の発明は、請求項１ないし請
求項４いずれか記載の反転機付き容器洗浄装置におい
て、第２反転機の第２基台は高さ調整自在な第２昇降装
置であることを特徴とする。請求項６記載の発明は、請
求項１ないし請求項５いずれか記載の反転機付き容器洗
浄装置において、第２反転機の第２昇降装置は、第１反
転機の第１昇降装置に上下同期装置を介して連結されて
いることを特徴とする。

【００１１】請求項７記載の発明は、請求項１ないし請
求項６いずれか記載の反転機付き容器洗浄装置におい
て、容器洗浄装置は、反転された姿勢の容器を支持する
置台と、容器の開口部内を洗浄する円筒ブラシと、支持
部材に設けられ円筒ブラシを回転させる第２アクチュエ
ータとを備えていることを特徴とする。請求項８記載の
発明は、請求項７記載の反転機付き容器洗浄装置におい
て、第２アクチュエータは上下動可能に構成されている
ことを特徴とする。

【００１２】（作用）請求項１記載の発明においては、
先ず、容器が第１反転機にセットされる。第１反転機に
おいて、第１アクチュエータにより所定の回転位置にあ
るアームが水平姿勢に回転し（０度の位置）、アームに
設けられている一対のグリップの間に容器が位置した状
態になる。続いて、一対のグリップが互いに近接する。

【００１３】その際、左右同期機構により、一対のグリ
ップは左右に同期して移動し、一対のグリップにより容
器の外周面が把持される。次に、第１アクチュエータに
より水平姿勢にあるアームが回転する。アームは、容器
を掴んだまま０度の位置から１８０度回転し、容器は反
転される。容器はその開口部を下にして容器洗浄装置に
セットされる。

【００１４】第１反転機のアームは、容器を離した後、
所定の回転位置に戻り、次の容器を待つ。そして、所定
の回転位置にある第２反転機のアームは、０度の位置に
回転する。容器洗浄装置にセットされた反転状態の容器
は、第２反転機のアームにより掴まれ、洗浄位置に保持
される。

【００１５】容器洗浄装置においては、反転された状態
の容器の開口部内が洗浄される。そして、第２反転機の
アームは、容器を掴んだまま０度の位置から１８０度回
転し、容器はその開口部を上側にした状態で第２反転機
の排出側に置かれる。容器を離した第２反転機のアーム
は、所定の回転位置に戻り、次の容器を待つ。請求項２
記載の発明においては、例えば容器の中心がリンク中心
線（容器搬送方向においてリンク部材の中心を通る線）
から左右にずれている場合、シリンダを縮めることによ
り一対のフレームが相互に近づき、一対のグリップが容
器に接近する。その際、リンク部材により、ロッドを介
して一対のフレームがリンク中心線の左右に対称に動
き、従って、一対のグリップもリンク中心線の左右に対
称に動き、一対のグリップの位置に容器が強制されて追
従し、容器の中心はリンク中心線上にシフトされる。

【００１６】このようにして、一対のグリップはリンク
中心線に対して同期して左右に移動し、一対のグリップ
により容器の外周面が把持され、容器の中心はリンク中
心線上に位置される。請求項３記載の発明においては、
請求項２記載の発明と同様の作用が生じる。請求項４記
載の発明においては、高さ寸法が異なる容器をハンドリ
ングする場合、第１昇降装置によりアームの高さが変え
られる。

【００１７】請求項５記載の発明においては、請求項４
記載の発明と同様の作用が生じる。請求項６記載の発明
においては、第２反転機の昇降装置は、第１反転機の昇
降装置に同期化して上下移動する。請求項７記載の発明
においては、容器はその開口部を下にして容器洗浄装置
の置台の上に置かれる。

【００１８】容器洗浄装置の置台に支持された反転状態
の容器は、第２反転機のアームにより掴まれ、洗浄位置
に保持される。第２アクチュエータにより円筒ブラシが
回転され、円筒ブラシにより反転された状態の容器の開
口部内が洗浄される。請求項８記載の発明においては、
第２アクチュエータの上下動に伴い、円筒ブラシを回転
させながら何度か上下させ、容器の開口部が上下方向で
擦られ、洗浄される。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、図面により本発明の実施の
形態について説明する。図１ないし図９により、請求項
１ないし請求項８記載の発明の実施の形態に係わる反転
機付き容器洗浄装置を説明する。上側に開口部を有する
容器として従来例で述べた構造のビール樽（図１０に示
す）を挙げ、同一構成部品には同一符号を付し、その説
明は省略する。

【００２０】図１，図２において、符号１は反転機付き
容器洗浄装置を示し、反転機付き容器洗浄装置１は、ビ
ール樽１０１を反転する第１反転機２と、反転されたビ
ール樽１０１の首部１０２の開口部１０３を洗浄する樽
首洗浄装置（容器洗浄装置）３と、反転されたビール樽
１０１を元の状態に反転する第２反転機４とから構成さ
れている。

【００２１】第１反転機２，樽首洗浄装置３，第２反転
機４は順番に並んで容器搬送方向に配置されている。即
ち、第１反転機２に隣接して樽首洗浄装置３が配置さ
れ、樽首洗浄装置３に隣接して第２反転機４が配置され
ている。以下、第１反転機２，樽首洗浄装置３，第２反
転機４について詳しく説明する。図１ないし図５におい
て、第１反転機２は、基台としての第１昇降装置５と、
第１昇降装置５上に支持部材１９を介して設けられたア
ーム６と、アーム６を回転させるモータからなる第１ア
クチュエータ７と、アーム６に回転自在に軸着されたリ
ンク部材８と、リンク部材８の両端にロッド９，９を介
してそれぞれ連結されリンク中心線Ｌに平行に配置され
た一対のフレーム１０，１０と、一方のフレーム１０に
基端１１Ａが固設されたエアシリンダからなるシリンダ
１１と、アーム６にシリンダ１１に並んで固設された２
本のシャフト１２，１３と、シャフト１２を支持してフ
レーム１０，１０に設けられたシャフト用受け部材１
４，１４と、シャフト１３を支持してフレーム１０，１
０に設けられたシャフト用受け部材１５，１５と、両フ
レーム１０，１０の先端にそれぞれ取り付けられビール
樽１０１の外周面１０１Ａを掴む一対のグリップ１６，
１６とを備えている。

【００２２】上記のリンク部材８，ロッド９，９，一対
のフレーム１０，１０，シリンダ１１，シャフト１２，
１３，シャフト用受け部材１４，１４及び１５，１５に
より左右同期機構１７が構成され、この左右同期機構１
７は、一対のグリップ１６，１６をリンク中心線Ｌに対
して同期して左右に移動させる機能を備えている。第１
昇降装置５は、レール台１８の上に載置され、垂直に設
けられた螺子軸５Ａと、螺子軸５Ａを回転させる回転伝
達部５Ｂと、回転伝達部５Ｂに連結されたモータ５Ｃ
と、螺子軸５Ａの先端に設けられたプレート５Ｄと、レ
ール台１８側に固定されたガイドポスト５Ｅ，５Ｅ，５
Ｅと、プレート５Ｄに設けられてガイドポスト５Ｅ，５
Ｅ，５Ｅを案内する案内部５Ｆ，５Ｆ，５Ｆとを備え、
モータ５Ｃにより回転伝達部５Ｂを介して螺子軸５Ａが
昇降自在になっている。

【００２３】第１昇降装置５のプレート５Ｄ上に支持部
材１９が固設されており、この支持部材１９の上端にア
ーム６の基端に設けたシャフト２１が軸支されている。
シャフト２１は支持部材１９を横方向で貫通し、第１ア
クチュエータ７により回転するようになっている。アー
ム６の軸中心線Ｗは、リンク中心線Ｌに直角になってお
り、アーム６は軸中心線Ｗを中心として回転するように
なっている。

【００２４】そして、アーム６は板材からなり、アーム
６の先端におけるリンク中心線Ｌ上に上述のリンク部材
８が位置しており、リンク部材８は、軸中心８Ａがリン
ク中心線Ｌ上に位置してアーム６に回転自在に軸着され
たリンク部材２０を有してなる。

【００２５】一方のフレーム１０にシリンダ１１の基端
１１Ａが固設され、シリンダ１１のシリンダ用ロッド１
１Ｂの先端は他方のフレーム１０に取り付られている。
シリンダ１１のシリンダ用ロッド１１Ｂの伸縮により、
フレーム１０，１０の幅間隔が伸縮されるが、その際、
リンク部材８，ロッド９，９の動きに束縛されて、フレ
ーム１０，１０はリンク中心線Ｌに対して同期して左右
に移動される。

【００２６】その時、２本のシャフト１２，１３上にフ
レーム１０，１０側のシャフト用受け部材１４，１４及
び１５，１５が案内されることにより、フレーム１０，
１０の幅間隔の伸縮が円滑になる。グリップ１６は断面
く字形状の板材で構成され、一対のグリップ１６の間に
ビール樽１０１の外周面１０１Ａを掴むようになってい
る。

【００２７】第１反転機２の入口側には、ビール樽１０
１を水平移送するための供給チェーンコンベヤ２２の搬
出部２２Ａが配置されている。次に、樽首洗浄装置３に
ついて図６，図７により説明する。樽首洗浄装置３は、
箱体からなる支持部材２３と、支持部材２３の上に設け
られて上面２４Ａに反転された姿勢のビール樽１０１を
支持する置台２４と、支持部材２３に固定されたエアシ
リンダ２５と、エアシリンダ２５のロッド２５Ａの先端
に設けられたプレート２６と、プレート２６の下面に垂
設されたガイドポスト２７，２７と、エアシリンダ２５
に一体に設けられてガイドポスト２７，２７を案内する
円筒案内部材２８，２８と、プレート２６に一体に垂設
されたエアモータからなる第２アクチュエータ２９と、
第２アクチュエータ２９の出力軸２９Ａに取り付られビ
ール樽１０１の開口部１０３内を洗浄する円筒ブラシ３
０と、水噴射装置３１とを備えている。

【００２８】水噴射装置３１は、円形断面のパイプを用
いて略円弧状に形成された曲げ管３１Ａと、曲げ管３１
Ａに連通して略等間隔に垂直に３ケ所立設した水噴射ノ
ズル３１Ｂ，３１Ｂ，３１Ｂ（図７には２個のみ図示）
とから構成されている。曲げ管３１Ａは、その一端側は
洗浄水を取り入れるための開口とされるとともに他端側
は盲蓋で閉じられ、カバー２４Ｂの中央部に一体的に設
けられた筒体２４Ｃの外壁に水平に固定され、該筒体２
４Ｃの外壁を取り囲んでいる。水噴射ノズル３１Ｂは、
曲げ管３１Ａより小径の円形断面のパイプで構成され、
水噴射ノズル３１Ｂの先端部は噴射された水が筒体２４
Ｃの切欠き孔部（図示せず）を通ってビール樽１０１の
開口部１０３内に当たるように適切な角度で折り曲げら
れている。

【００２９】次に、第２反転機４について図１，図２，
図８，図９により説明する。第２反転機４は、第１反転
機２と同様の構成であり、その基本構成部品及び相違点
について説明し、詳細部分についての説明は省略する。
図において、第２反転機４は、第２基台としての第２昇
降装置３２と、第２昇降装置３２に固定された支持部材
３３に回転自在に軸支されたアーム３４と、アーム３４
を回転させるモータからなる第３アクチュエータ３５
と、アーム３４に、軸中心がリンク中心線Ｌ上に回転自
在に軸着されたリンク部材３６と、リンク部材３６の両
端にロッド３７，３７を介してそれぞれ連結され、リン
ク中心線に平行に配置された一対のフレーム３８，３８
と、一方のフレーム３８に基端３９Ａが固設されてシリ
ンダ用ロッド３９Ｂの先端が他方のフレーム３８に取り
付られているエアシリンダからなるシリンダ３９と、ア
ーム３４にシリンダ３９に並んで固設されたシャフト４
１，４２と、シャフト４１を支持してフレーム３８，３
８に設けられたシャフト用受け部材４３，４３と、シャ
フト４１を支持してフレーム３８，３８に設けられたシ
ャフト用受け部材４４，４４と、両フレーム３８，３８
の先端にそれぞれ取り付けられビール樽１０１の外周面
１０１Ａを掴むグリップ４５，４５とを備えている。

【００３０】上記のリンク部材３６，ロッド３７，３
７，一対のフレーム３８，３８，シリンダ３９，シャフ
ト４１，４２，シャフト用受け部材４３，４４により左
右同期機構４８が構成され、この左右同期機構４８は、
一対のグリップ４５，４５をリンク中心線Ｌに対して同
期して左右に移動させる機能を備えている。

【００３１】そして、第２反転機４の第２昇降装置３２
の回転伝達部３２Ｂは、第１反転機２の第１昇降装置５
の回転伝達部５Ｂに伝動軸からなる上下同期装置４６を
介して連結されている。第２反転機４の第２昇降装置３
２は、第１反転機２の第１昇降装置５に同期化されて上
下移動される。これにより、第１反転機２のアーム６の
軸中心線の高さと第２反転機４のアーム３４の軸中心線
の高さＷは同じ高さに調整される。

【００３２】また、第２反転機４の出口側には、ビール
樽１０１を水平移送するための排出チェーンコンベヤ４
７の搬出部４７Ａが配置されている。次に、本発明の実
施の形態の作用について説明する。先ず、供給チェーン
コンベヤ２２でビール樽１０１が水平移送され、搬出部
２２Ａに運ばれ、第１反転機２の入口側にセットされ
る。

【００３３】この状態で、図１で０度の位置から９０度
回転した基準位置（イ）にあるアーム６が、第１アクチ
ュエータ７により図１で反時計方向に回転し、アーム６
は水平姿勢となる。なお、図１でアーム６が第１反転機
２の入口側に水平状態に回転した位置を０度としてい
る。これにより、ビール樽１０１は一対のグリップ１
６，１６の間に位置することとなる。

【００３４】次に、シリンダ１１を縮めることにより一
対のフレーム１０，１０が近づき、フレーム１０，１０
に一体の一対のグリップ１６，１６が互いに接近する。
その際、左右同期機構１７により、一対のグリップ１
６，１６はリンク中心線Ｌに対して左右に同期して移動
する。一対のグリップ１６，１６によりビール樽１０１
の外周面１０１Ａが把持され、ビール樽１０１の中心は
リンク中心線Ｌ上に位置される。

【００３５】なお、ここで、例えばビール樽１０１の中
心がリンク中心線Ｌに対して左右にずれている場合、リ
ンク部材８により、ロッド９，９を介して一対のフレー
ム１０，１０がリンク中心線Ｌに左右に対称に動き、従
って、一対のグリップ１６，１６もリンク中心線Ｌの左
右に対称に動き、一対のグリップ１６，１６の動きにビ
ール樽１０１が追従され、ビール樽１０１の中心はリン
ク中心線Ｌ上にシフトされる。

【００３６】次に、一対のグリップ１６，１６によりビ
ール樽１０１の外周面１０１Ａが把持された状態で、第
１アクチュエータ７により水平姿勢にあるアーム６が回
転し、第１反転機２のアーム６は、０度の位置から１８
０度回転され、ビール樽１０１は反転する。ビール樽１
０１はその開口部１０３を下方に向けた状態で樽首洗浄
装置３の真上に運ばれ、反転された姿勢のビール樽１０
１は置台２４の上面２４Ａに支持される。

【００３７】そして、第１反転機２のアーム６は、ビー
ル樽１０１を離した後、０度の位置から９０度回転した
基準位置（イ）に戻り、次のビール樽１０１を待つ。そ
して、第２反転機４においては、図１で０度の位置から
９０度回転した基準位置（ロ）にあるアーム３４が、第
３アクチュエータ３５により図１で反時計方向に回転さ
れ、アーム３４は水平姿勢となる。なお、図１でアーム
３４が第２反転機４の入口側（樽首洗浄装置３の真上）
に水平状態に回転した位置を０度の位置としている。こ
れにより、ビール樽１０１は一対のグリップ４５，４５
の間に位置することとなる。

【００３８】このようにして、第２反転機４のアーム３
４は水平姿勢になり、樽首洗浄装置３の置台２４に支持
された反転状態のビール樽１０１は、第２反転機４の一
対のグリップ４５，４５により第１反転機２と同様にし
て掴まれ、洗浄位置に保持される。樽首洗浄装置３にお
いて、エアシリンダ２５により円筒ブラシ３０が上昇す
る。円筒ブラシ３０により、反転された状態のビール樽
１０１の開口部１０３内がブラッシングされて洗浄さ
れ、続いて、エアシリンダ２５により円筒ブラシ３０が
下降する。この動作が何度か繰り返される。

【００３９】その間、水噴射装置３１から噴射された水
によりビール樽１０１の開口部１０３内が濯がれ、樽首
洗浄装置３における洗浄作業が終了する。そして、第２
反転機４のアーム３４は、ビール樽１０１を掴んだまま
０度の位置から１８０度回転し、ビール樽１０１は第２
反転機４の出口側に持って行かれ、ビール樽１０１はそ
の開口部１０３を上方に向けた元の姿勢に戻る。

【００４０】第２反転機４の出口側で一対のグリップ４
５，４５からビール樽１０１が離され、ビール樽１０１
は排出チェーンコンベヤ４７の搬出部４７Ａの上に置か
れ、排出チェーンコンベヤ４７により水平移送され、図
示しない次工程に運ばれる。この時、第２反転機４のア
ーム３４は、ビール樽１０１を離した後、０度の位置か
ら９０度回転した基準位置（ロ）に戻り、次のビール樽
１０１を待つ。

【００４１】これで一連の作業が終了するが、上述した
一連の作業であるビール樽１０１の反転→洗浄→反転の
動作が繰り返され、連続的に移送されてくるビール樽１
０１を処理する。以上の如き構成によれば、次の効果を
奏する。第１に、第１反転機２によりビール樽１０１を
反転し、樽首洗浄装置３でビール樽１０１の開口部１０
３を洗浄した後、第２反転機４によりビール樽１０１を
元の姿勢に反転して戻す動作を、自動的にかつ連続的に
行なうことができる。

【００４２】従って、ビール樽１０１の反転と洗浄の連
続作業により、作業の無人化を図り、大幅な処理量の増
加が可能である。第２に、ビール樽１０１の胴径が相違
しても、あるいはビール樽１０１の中心が容器搬送方向
における所定の位置から左右方向でずれていても、第１
反転機２の左右同期機構１７により一対のグリップ１
６，１６に対してビール樽１０１を追従させるととも
に、第２反転機４の左右同期機構４８により一対のグリ
ップ４５，４５に対してビール樽１０１を追従させ、胴
径の相違する多種類のビール樽１０１に容易に対応でき
る。

【００４３】さらに、第１反転機２の左右同期機構１７
は、アーム６，リンク部材８，ロッド９，一対のフレー
ム１０，１０，シリンダ１１，シャフト１２，１３，一
対のグリップ１６，１６という簡単な構成であり、位置
決めのためのセンサ等も必要なくビール樽１０１の中心
をリンク中心線Ｌ上に位置させ、胴径の相違する多種類
のビール樽１０１に容易に対応できる。

【００４４】同様に、第２反転機４の左右同期機構４８
においても、第１反転機２の左右同期機構１７における
上述の効果を奏する。第３に、第１反転機２の第１基台
は高さ調整自在な第１昇降装置５であるので、高さ寸法
が異なるビール樽１０１をハンドリングする場合、第１
昇降装置５によりアーム６の高さを簡単に変えることが
でき、高さ寸法が異なる種々のビール樽１０１に容易に
対応できる。

【００４５】同様に、第２反転機４の第２基台は高さ調
整自在な第２昇降装置３２であるので、高さ寸法が異な
る容器をハンドリングする場合、第２昇降装置３２によ
りアーム３４の高さ簡単に変えることができ、高さ寸法
が異なる種々のビール樽１０１に容易に対応できる。第
４に、第２反転機４の第２昇降装置３２は、第１反転機
２の第１昇降装置５に上下同期装置４６を介して連結さ
れているので、第１反転機２の第１昇降装置５の高さ調
整をすれば、第２反転機４の第２昇降装置３２は第１反
転機２の第１昇降装置５の高さに自動的に合い、高さの
相違する多種類のビール樽１０１に容易に対応できる。

【００４６】第５に、ビール樽１０１の開口部１０３内
を洗浄するため、円筒ブラシ３０の回転動作を利用して
いるので、ビール樽１０１の開口部１０３を全周に亘っ
て同時に擦り、洗浄速度を確保できる。第６に、第２ア
クチュエータ２９の上下動により、円筒ブラシ３０を回
転させながら、何度か上下させ、上下方向にもビール樽
１０１の開口部１０３に対して擦る動作を与えることが
でき、洗浄効果を高めることができる。

【００４７】なお、本実施の形態においては、容器の例
としてビール樽１０１を挙げているが、これに限定され
ることはなく、上側に開口部を有する容器に適用するこ
とができる。また、本実施の形態においては、第１基台
として第１昇降装置５が挙げられるとともに第２基台と
して第２昇降装置３２が挙げられ、アーム６は第１昇降
装置５により、アーム３４は第２昇降装置３２により昇
降され、アーム６，アーム３４はビール樽１０１の高さ
寸法に応じて昇降自在になっているが、ビール樽１０１
の高さ寸法が一定の場合には第１基台，第２基台を固定
式にし、アームを昇降しないようにすることもできる。

【００４８】そして、本実施の形態における第１反転機
２の左右同期機構１７は、リンク部材８，ロッド９，一
対のフレーム１０，１０，シリンダ１１，シャフト１
２，１３，シャフト用受け部材１４，１４及び１５，１
５を構成要素としているが、左右同期機構として、これ
に限定されることなく、例えばビール樽１０１の位置を
検出し、その位置検出したデータとリンク中心線Ｌとの
差異を計算し、ビール樽１０１の中心をリンク中心線Ｌ
に移動する制御装置を有するハンドリング装置にするこ
ともできる。第２反転機４の左右同期機構４８について
も、同様な制御装置を有するハンドリング装置にするこ
ともできる。

【００４９】さらに、本実施の形態においては、第２反
転機４の第２昇降装置３２は、第１反転機２の第１昇降
装置５の回転伝達部５Ｂに伝動軸からなる上下同期装置
４６を介して連結され、上下同期装置４６は伝動軸から
なり、第１昇降装置５，第２昇降装置３２が同期して昇
降するようになっているが、上下同期装置としてかかる
機械的手段に限定されることはない。例えば、第１昇降
装置，第２昇降装置を同一の油圧シリンダで上下させる
こともできる。あるいは、第２反転機４の第２昇降装置
３２に第１反転機２の第１昇降装置５のモータ５Ｃと別
個のモータを装着し、このモータとモータ５Ｃを同期し
て回転させるようにすることもできる。

【００５０】さらに、また、本実施の形態においては、
容器洗浄装置は円筒ブラシ３０を用いているが、円筒ブ
ラシに限定されることなく、例えばウォータジェットを
用いてビール樽１０１の開口部１０３内を洗浄すること
もできる。

【００５１】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、第１反転
機により容器を反転し、容器洗浄装置で容器の開口部を
洗浄した後、第２反転機により容器を元の姿勢に反転し
て戻す動作を、自動的にかつ連続的に行なうことができ
る。

【００５２】従って、容器の反転と洗浄の連続作業によ
り、作業の無人化を図り、大幅な処理量の増加が可能で
ある。その際、容器の胴径が相違しても、あるいは容器
の中心が容器搬送方向における所定の位置から左右方向
にずれていても、第１反転機の左右同期機構，第２反転
機の左右同期機構により一対のグリップに対して容器を
追従させ、胴径の相違する多種類の容器に容易に対応で
きる。

【００５３】請求項２記載の発明によれば、第１反転機
の左右同期機構はアーム，リンク部材，ロッド，一対の
フレーム，シリンダ，シャフト，シャフト受け部材，一
対のグリップという簡単な構成であり、容器の中心をリ
ンク中心線の位置に容易に合致することができ、胴径の
相違する多種類の容器に対応できる。請求項３記載の発
明によれば、請求項２記載の発明と同様の効果を奏す
る。

【００５４】請求項４記載の発明によれば、第１反転機
の第１基台は高さ調整自在な第１昇降装置であるので、
高さ寸法が異なる容器をハンドリングする場合、第１昇
降装置によりアームの高さ簡単に変えることができ、高
さ寸法が異なる種々の容器に容易に対応できる。請求項
５記載の発明によれば、第２反転機の第２基台は高さ調
整自在な第２昇降装置であるので、高さ寸法が異なる容
器をハンドリングする場合、第２昇降装置によりアーム
の高さ簡単に変えることができ、高さ寸法が異なる種々
の容器に容易に対応できる。

【００５５】請求項６記載の発明によれば、第２反転機
の第２昇降装置は、第１反転機の第１昇降装置に上下同
期装置を介して連結されているので、第１反転機の第１
昇降装置の高さ調整をすれば、第２反転機の第２昇降装
置は第１反転機の第１昇降装置の高さに自動的に合い、
高さの相違する多種類の容器に容易に対応できる。請求
項７記載の発明によれば、容器の開口部内を洗浄するた
め、円筒ブラシの回転動作を利用しているので、容器の
開口部を全周に亘って同時に擦り、洗浄速度を確保でき
る。

【００５６】請求項８記載の発明によれば、第２アクチ
ュエータの上下動により、円筒ブラシを回転させなが
ら、何度か上下させ、上下方向にも容器の開口部に対し
て擦る動作を与えることができ、洗浄効果を高めること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１ないし請求項８記載の発明の実施の形
態に係わる反転機付き容器洗浄装置を示す正面図であ
る。

【図２】同反転機付き容器洗浄装置を示す平面図であ
る。

【図３】図２における一点鎖線Ｘ１−Ｘ１で切断した断
面図である。

【図４】図２における一点鎖線Ｙ１−Ｙ１で切断した断
面図である。

【図５】図２における一点鎖線Ｚ−Ｚで切断した矢視図
である。

【図６】図１の樽首洗浄装置を示す正面図である。

【図７】図１の樽首洗浄装置を示す側面図である。

【図８】図２における一点鎖線Ｘ２−Ｘ２で切断した断
面図である。

【図９】図２における一点鎖線Ｙ２−Ｙ２で切断した断
面図である。

【図１０】ビール樽を示す斜視図である。

【符号の説明】

１反転機付き容器洗浄装置２第１反転機３樽首洗浄装置（容器洗浄装置）４第２反転機５第１昇降装置６アーム７第１アクチュエータ１６グリップ１７左右同期機構２４置台２４Ｂカバー２４Ｃ筒体２９第２アクチュエータ３０円筒ブラシ３１水噴射装置３２第２昇降装置３４アーム３５第３アクチュエータ４５グリップ４８左右同期機構１０１ビール樽（容器）１０１Ａ外周面１０３開口部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者中島啓造神奈川県横浜市磯子区新磯子町27番地株式会社新潟鐵工所企画室開発センター内 (72)発明者清水浩幸神奈川県横浜市磯子区新磯子町27番地株式会社新潟鐵工所企画室開発センター内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上側に開口部を有する容器を反転して該
開口部を下にする第１反転機と、第１反転機により反転
された容器の開口部内を洗浄する容器洗浄装置と、容器
洗浄装置における容器を反転してその開口部を上にする
第２反転機とが容器搬送方向に順番に配置され、第１反転機は、第１基台と、第１基台に軸支され容器搬送方向で回転されるアーム
と、アームを回転させる第１アクチュエータと、容器の外周面を掴む一対のグリップと、アームに設けられて一対のグリップを容器搬送方向で左
右に同期して移動させる左右同期機構とを備え、第２反転機は、第２基台と、第２基台に軸支され容器搬送方向で回転されるアーム
と、アームを回転させる第３アクチュエータと、容器の外周面を掴む一対のグリップと、アームに設けられて一対のグリップを容器搬送方向で左
右に同期して移動させる左右同期機構とを備えているこ
とを特徴とする反転機付き容器洗浄装置。
【請求項２】第１反転機の左右同期機構は、アームに回転自在に軸着されたリンク部材と、先端にそれぞれグリップが取り付けられるとともにリン
ク部材の両端にロッドを介してそれぞれ連結される一対
のフレームと、一方のフレームに基端が固設されてシリンダ用ロッドの
先端が他方のフレームに取り付られているシリンダと、アームに固設されたシャフトと、シャフトを支持して一対のフレームにそれぞれ設けられ
たシャフト用受け部材とを備えていることを特徴とする
請求項１記載の反転機付き容器洗浄装置。
【請求項３】第２反転機の左右同期機構は、アームに回転自在に軸着されたリンク部材と、先端にそれぞれグリップが取り付けられるとともにリン
ク部材の両端にロッドを介してそれぞれ連結される一対
のフレームと、一方のフレームに基端が固設されてシリンダ用ロッドの
先端が他方のフレームに取り付られているシリンダと、アームに固設されたシャフトと、シャフトを支持して一対のフレームにそれぞれ設けられ
たシャフト用受け部材とを備えていることを特徴とする
請求項１または請求項２記載の反転機付き容器洗浄装
置。
【請求項４】第１反転機の第１基台は高さ調整自在な
第１昇降装置であることを特徴とする請求項１ないし請
求項３いずれか記載の反転機付き容器洗浄装置。
【請求項５】第２反転機の第２基台は高さ調整自在な
第２昇降装置であることを特徴とする請求項１ないし請
求項４いずれか記載の反転機付き容器洗浄装置。
【請求項６】第２反転機の第２昇降装置は、第１反転
機の第１昇降装置に上下同期装置を介して連結されてい
ることを特徴とする請求項１ないし請求項５いずれか記
載の反転機付き容器洗浄装置。
【請求項７】容器洗浄装置は、反転された姿勢の容器を支持する置台と、容器の開口部内を洗浄する円筒ブラシと、支持部材に設けられ円筒ブラシを回転させる第２アクチ
ュエータとを備えていることを特徴とする請求項１ない
し請求項６いずれか記載の反転機付き容器洗浄装置。
【請求項８】第２アクチュエータは上下動可能に構成
されていることを特徴とする請求項７記載の反転機付き
容器洗浄装置。