TWI815241B - 傾倒清洗裝置 - Google Patents
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Abstract
一種傾倒清洗裝置包含一定位機構、一翻轉機構以及一清洗機構，該定位機構用以將一桶體移動至一第一位置；該翻轉機構包含一夾持件，當該桶體位於該第一位置時，該夾持件能夾持該桶體之桶身並將該桶體翻轉，使該桶體頂部之開孔朝下而位於一第二位置；該清洗機構包含一清潔工具，當該桶體位於該第二位置時，該清潔工具由該桶體之開孔進入該桶體中以清潔該桶體之內部。
Description
本發明係與清洗裝置有關；特別是指一種傾倒清洗裝置。
已知一般化學品須採用特定的化學容器盛裝以供使用，當化學容器中之化學品用完時，空的化學容器必須先清洗乾淨以利後續重新填充化學品或是避免在回收重製時對環境造成汙染。
目前大多以人工方式進行清洗化學容器，以化學桶為例，清洗人員為了徹底清除化學桶中之殘餘化學品，清洗人員必須將化學桶一側抬起以使化學桶傾倒，進而能將化學桶中之殘餘化學品倒出並進行沖洗，然而，針對大型化學桶而言，其重量重且體積龐大並不利於搬運或是翻轉，如此一來，勢必需要耗費大量的人力及時間進行清洗，除此之外，以人工方式進行清洗化學容器也不容易維持清洗品質的一致性，因此，如何提供一種利於清洗化學容器之裝置，是亟待解決之問題。
有鑑於此，本發明之目的在於提供一種傾倒清洗裝置，能翻轉桶體，利於將化學桶中之殘餘化學品倒出並進行沖洗。
緣以達成上述目的，本發明提供的一種傾倒清洗裝置包含一定位機構、一翻轉機構以及一清洗機構，該定位機構用以將一桶體移動至一第一位置；該翻轉機構包含一夾持件，當該桶體位於該第一位置
時，該夾持件能夾持該桶體之桶身並將該桶體翻轉，使該桶體頂部之開孔朝下而位於一第二位置；該清洗機構包含一清潔工具，當該桶體位於該第二位置時，該清潔工具由該桶體之開孔進入該桶體中以清潔該桶體之內部。
本發明之效果在於，透過該傾倒清洗裝置，能自動將該桶體翻轉以將該桶體中之殘餘化學品倒出，且該清洗機構能清洗該桶體內部，以徹底清除該桶體內之殘餘化學品，進而達到節省人力及時間成本之效果，除此之外，更能進一步維持清洗品質的一致性。
1:傾倒清洗裝置
10:定位機構
11:輸送帶
12:定位機架
13:第一滾筒
14:第二滾筒
15:驅動件
16:控制器
17:感測器
20:翻轉機構
22:夾持件
221:夾持臂
222:夾具
223:壓缸
24:支架
25:驅動馬達
30:清洗機構
32:清潔工具
34:排水槽
B:桶體
B1:開孔
P1:第一位置
P2:第二位置
P3:第三位置
P4:第四位置
X,A:軸線
圖1為本發明一較佳實施例之傾倒清洗裝置的立體圖。
圖2為上述較佳實施例之傾倒清洗裝置的俯視圖。
圖3為上述較佳實施例之傾倒清洗裝置的立體圖。
圖4為上述較佳實施例之傾倒清洗裝置的側視圖。
圖5為上述較佳實施例之傾倒清洗裝置的側視圖。
圖6為上述較佳實施例之傾倒清洗裝置的側視圖。
為能更清楚地說明本發明，茲舉較佳實施例並配合圖式詳細說明如後。請參圖1至圖6所示，為本發明一較佳實施例之傾倒清洗裝置1，包含一定位機構10、一翻轉機構20及一清洗機構30。
該定位機構10用以將一桶體B移動至一第一位置P1，該翻轉機構20包含一夾持件22，當該桶體B位於該第一位置P1時，該夾持件22能夾持該桶體B之桶身並將該桶體B翻轉，使該桶體B頂部之開孔B1朝下而位於一第二位置P2。
該定位機構10包含一輸送帶11、一定位機架12、一第一滾筒13及一第二滾筒14，該輸送帶11用以輸送該桶體B，該第一滾筒13設置於該定位機架12上，該定位機架12及該第二滾筒14分別設置於該輸送帶11之相對兩側，該定位機架12能受控制的於一第三位置P3及一第四位置P4間樞擺，當該定位機架12位於該第三位置P3時，該第一滾筒13未與該桶體B接觸，當該定位機架12位於該第四位置P4時，該第一滾筒13與該桶體B一側接觸並推抵該桶體B，而使該桶體B之另一側與該第二滾筒14接觸，其中該第一滾筒13及該第二滾筒14能分別以一垂直參考軸為中心旋轉，藉此，該第二滾筒14能受一驅動件驅動而轉動進而帶動該桶體B以一軸線A為中心於該輸送帶11上旋轉。
舉例來說，當該桶體B尚未透過該輸送帶11傳送至接近該定位機架12的位置時，該定位機架12受控制的往遠離該輸送帶11的方向樞擺至該第三位置P3，而當該桶體B透過該輸送帶11傳送至接近該定位機架12的位置時，該定位機架12能受控制的往接近該輸送帶11的方向樞擺至該第四位置P4，同時使得設置於該定位機架12上之該第一滾筒13與該桶體B之一側接觸，並將該桶體B往該第二滾筒14的方向推抵，使得該桶體B夾設於該第一滾筒13及該第二滾筒14之間，如此一來，當該第二滾筒14受例如馬達之驅動件驅動而轉動時，該桶體B能受該第二滾筒14之帶動而於該輸送帶11上旋轉，同時，該第二滾筒14也能隨該桶體B被動的轉動進而輔助該桶體B穩定地轉動。
進一步說明的是，該定位機構10包含一控制器16及一感測器17，該控制器16與該驅動件15及該感測器17電性連接，該感測器17設置於該定位機架12上，當該定位機架12位於該第四位置P4時，該感測器17位於該桶體B之頂部，且該感測器17於該桶體B旋轉的過程中能感測該桶體B之開孔位置，當該感測器17感測到該桶體B之開孔B1位置時，該控制器16控制該驅動件15停止作動以使該桶體B停止轉動並位於該第一位置P1。
該翻轉機構20包含一支架24及一驅動馬達25，該夾持件22包含二夾持臂221、二夾具222及二壓缸223，各該夾持臂221一端連接該支架24，各該夾持臂221另一端對應設置各該壓缸223，各該夾具222與各該壓缸223連接，該二夾具222受該二壓缸223之帶動而改變該二夾具222間之距離，其中該二夾持臂221能受該驅動馬達25之驅動而相對該支架24樞轉，當該桶體B位於該第一位置P1時，該夾持件22能夾持該桶體B之桶身並將該桶體B翻轉，使該桶體B頂部之開孔B1朝下而位於該第二位置P2，於本實施例中，該夾持件22夾持該桶體B之桶身並將該桶體B自該第一位置P1翻轉180度而移動至該第二位置P2。
舉例來說，如圖4所示，當該桶體B尚未透過該輸送帶11傳送至接近該定位機架12的位置時，該二夾持臂221能受該驅動馬達25之驅動而相對該支架24樞轉至遠離該輸送帶11的位置，而當該桶體B透過該輸送帶傳送至接近該定位機架12的位置時，如圖5所示，該二夾持臂221能受該驅動馬達25之驅動而相對該支架24樞轉至靠近該輸送帶11的位置並分別位於該桶體B之相對兩側，且當該桶體B位於該第一位置P1時，該二夾具222受該二壓缸223之帶動將該桶體B夾設於該二夾具222之間，此時，如圖6所示，該定位機架12能受控制的往遠離該輸送帶
11的方向樞擺至該第三位置P3，接著，該二夾持臂221能受該驅動馬達25之驅動而相對該支架24樞轉，使得該桶體B自該第一位置P1翻轉180度而移動至該第二位置P2。
其中，該清洗機構30設置於該輸送帶11之一側，該清洗機構30包含一清潔工具32及一升降驅動件，當該桶體B位於該第二位置P2時，該清潔工具32與該桶體B之開孔B1位於同一垂直軸線上，該清潔工具32能由該桶體B頂部之開孔B1進入該桶體B中以清潔該桶體B之內部，且該清潔工具32能受該升降驅動件之驅動而沿該垂直軸線上下移動，該清潔工具32包含一液體噴頭及一氣體噴頭以分別輸出液體或氣體。
也就是說，透過該定位機構10之定位，當該翻轉機構20將該桶體B自該第一位置P1翻轉至該第二位置P2時，該桶體B頂部之開孔B1與該清潔工具32能精準地位於同一垂直軸線X上，如此一來，當該清潔工具32之受該升降驅動件之驅動而沿該軸線往上移動時，便能順利的進入該桶體B內部，並透過該液體噴頭噴出液體水柱以去除該桶體B內部之殘餘化學品，再透過該氣體噴頭噴出之加壓氣體去除該桶體B內部之殘餘液體，除此之外，該清潔工具32包含一排水槽34，該排水槽34之開口設置於面對該桶體B頂部之開孔B1的位置，藉此，自該桶體B之開孔B1排出之殘餘化學品或是清洗液體，能收集於該排水槽34並自該排水槽34排出。
於本實施例中，是以該清潔工具32相對該桶體B移動以使該清潔工具32進入該桶體B內部為例說明，於其他實施例中，也可以是該桶體B相對該清潔工具32移動以使該清潔工具32進入該桶體B內部，舉例來說，該傾倒清洗裝置1可以包含一升降機構與該翻轉機構20連接，
該升降機構能帶動該翻轉機構20升降，也就是說，當該桶體B位於該第二位置P2時，該升降機構能帶動該翻轉機構20下降以使得該清潔工具32由該桶體B之開孔B1伸入該桶體B中進行清潔，一樣能達到使該清潔工具32進入該桶體B內部並透過該清潔工具32去除該桶體B內部之殘餘化學品之目的。
綜上所述，透過該傾倒清洗裝置1，能自動將該桶體B翻轉以將該桶體B中之殘餘化學品倒出，且藉由該定位機構10之定位，能使該清洗機構30自該桶體B頂部之開孔B1進入該桶體B內部以徹底清除該桶體B內之殘餘化學品，進而達到節省人力及時間成本之效果，除此之外，更能進一步維持清洗品質的一致性。
以上所述僅為本發明較佳可行實施例而已，舉凡應用本發明說明書及申請專利範圍所為之等效變化，理應包含在本發明之專利範圍內。
1:傾倒清洗裝置
10:定位機構
11:輸送帶
12:定位機架
13第一滾筒
14:第二滾筒
17:感測器
20:翻轉機構
22:夾持件
221:夾持臂
222:夾具
223:壓缸
24:支架
25:驅動馬達
30:清洗機構
32:清潔工具
34:排水槽
Claims (8)
- 一種傾倒清洗裝置，包含：一定位機構，該定位機構包含一輸送帶用以將一桶體移動至一第一位置，該定位機構包含一定位機架，該定位機架能受控制的於一第三位置及一第四位置間樞擺，其中該定位機構包含一控制器及一感測器，該控制器與一驅動件及該感測器電性連接，該感測器設置於該定位機架上，該定位機架位於該第四位置時，該感測器位於該桶體之頂部，該感測器於該桶體旋轉過程中感測該桶體之開孔位置，當該感測器感測到該桶體之開孔位置時，該控制器控制該驅動件停止作動以使該桶體位於該第一位置；一翻轉機構，包含一夾持件，當該桶體位於該第一位置時，該夾持件能夾持該桶體之桶身並將該桶體翻轉，使該桶體頂部之開孔朝下而位於一第二位置，該桶體位於該第二位置時，該清潔工具與該桶體之開孔位於同一垂直軸線上；一清洗機構，設置於該輸送帶之一側，包含一清潔工具及一排水槽，當該桶體位於該第二位置時，該排水槽之開口位於面對該桶體頂部之開孔的位置，以收集自該桶體之開孔排出之液體，該清潔工具由該桶體之開孔進入該桶體中以清潔該桶體之內部。
- 如請求項1所述之傾倒清洗裝置，其中該定位機構包含一第一滾筒及一第二滾筒，該輸送帶用以輸送該桶體，該第一滾筒設置於該定位機架上，該定位機架及該第二滾筒分別設置於該輸送帶之相對兩側，當該定位機架位於該第三位置時，該第一滾筒未與該桶體接觸，當該定位機架位於該第四位置時，該第一滾筒與該桶體一側接觸並使該桶 體之另一側與該第二滾筒接觸，該第二滾筒能受該驅動件驅動而轉動以帶動該桶體以一軸線為中心旋轉。
- 如請求項1所述之傾倒清洗裝置，其中該夾持件夾持該桶體之桶身並將該桶體自該第一位置翻轉180度而移動至該第二位置。
- 如請求項1所述之傾倒清洗裝置，其中該清洗機構包含一升降驅動件，該清潔工具能受該升降驅動件之驅動而沿該垂直軸線上下移動。
- 如請求項4所述之傾倒清洗裝置，其中該清潔工具包含一液體噴頭及一氣體噴頭。
- 如請求項1所述之傾倒清洗裝置，其中該翻轉機構包含一支架，該夾持件包含二夾持臂、二夾具及二壓缸，各該夾持臂一端連接該支架，各該夾持臂另一端對應設置各該壓缸，各該夾具與各該壓缸連接，該二夾具受該二壓缸之帶動而改變該二夾具間之距離。
- 如請求項6所述之傾倒清洗裝置，其中該翻轉機構包含一驅動馬達，該二夾持臂能受該驅動馬達之驅動相對該支架樞轉。
- 如請求項1所述之傾倒清洗裝置，包含一升降機構與該翻轉機構連接，該升降機構能帶動該翻轉機構升降，當該桶體位於該第二位置時，該升降機構能帶動該翻轉機構下降以使得該清潔工具由該桶體之開孔伸入該桶體中。
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| CN112337922A (zh) * | 2020-11-02 | 2021-02-09 | 宁波格劳博智能工业有限公司 | 锂电池电解液包装桶内壁、外壁全自动清洗系统 |
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