TWI687618B - 轉接頭以及自動更換轉接頭裝置 - Google Patents

Abstract

一種自動更換轉接頭裝置包含一轉接頭、一機器手臂、一升降裝置以及一驅動裝置。轉接頭包含一管道件以及一從動件。管道件包含一第一管道。從動件套設於管道件之外側，用以與一容器之一開口連接，使第一管道連通容器之一容置空間至一外部空間。機器手臂用以選擇性夾持轉接頭。升降裝置與機器手臂連接，以驅動機器手臂沿一升降方向移動。驅動裝置設置於升降裝置，以驅動轉接頭之從動件相對於管道件旋轉，使從動件與開口連接或從開口卸除。上述自動更換轉接頭裝置能夠以機械自動化的操作方式將轉接頭設置於容器之開口或從開口卸除。

Description

轉接頭以及自動更換轉接頭裝置

本發明是有關一種轉接頭以及更換轉接頭裝置，特別是一種有利於自動更換操作之轉接頭以及自動更換轉接頭裝置。

在電子產品的生產過程中，無可避免需要使用到一些有害人體安全的化學藥劑，而這些化學藥劑貯存於化學桶槽中。目前大多是由操作人員穿戴防護器具取用或回收這些有害的化學藥劑。然而，工安意外發生時仍會造成操作人員的重大傷亡。有鑑於此，如何以機械自動化操作化學桶槽，以避免人員在操作時進入高危險的工作區域內便是目前極需努力的目標。

本發明提供一種轉接頭以及自動更換轉接頭裝置，其能夠以機械自動化的操作方式將轉接頭設置於容器之開口或從開口卸除，如此即可自動化清洗容器或充填化學藥劑至容器內，以避免操作人員進入高危險的工作區域進行各項操作。

本發明一實施例之轉接頭包含一管道件以及一從動件。管道件包含一第一管道以及一夾持部，其中夾持部突出於管道件之外壁，以供一機器手臂 選擇性夾持轉接頭。從動件套設於管道件之外側，用以與一容器之一開口連接，使第一管道連通容器之一容置空間至一外部空間，其中從動件受一驅動裝置驅動以相對於管道件旋轉，並與開口連接或從開口卸除。

本發明另一實施例之自動更換轉接頭裝置包含至少一轉接頭、一機器手臂、一升降裝置以及一驅動裝置。轉接頭包含一管道件以及一從動件。管道件包含一第一管道。從動件套設於管道件之外側，用以與一容器之一開口連接，使第一管道連通容器之一容置空間至一外部空間。機器手臂用以選擇性夾持轉接頭。升降裝置與機器手臂連接，以驅動機器手臂沿一升降方向移動。驅動裝置設置於升降裝置，以驅動轉接頭之從動件相對於管道件旋轉，使從動件與開口連接或從開口卸除。

以下藉由具體實施例配合所附的圖式詳加說明，當更容易瞭解本發明之目的、技術內容、特點及其所達成之功效。

10a、10b:轉接頭

11:管道件

111:第一管道

112:第二管道

113:夾持部

12:從動件

121:嚙合部

122:螺合部

13:噴頭

14:延伸管

20:供應裝置

30:氣封裝置

40:抽液裝置

51:機械手臂

52:升降裝置

521:鏈條

53:驅動裝置

531:齒輪

61:影像感測器

62a、62b:軌道

63:輸送機構

631:固定件

632:滾輪

70:自動開關蓋裝置

80:傾斜裝置

900:容器

901、902:蓋體

圖1為一示意圖，顯示本發明一實施例之轉接頭。

圖2為一示意圖，顯示本發明一實施例之轉接頭之剖面結構。

圖3為一示意圖，顯示本發明另一實施例之轉接頭。

圖4為一示意圖，顯示本發明另一實施例之轉接頭之剖面結構。

圖5為一示意圖，顯示本發明第一實施例之自動更換轉接頭裝置。

圖6為一示意圖，顯示本發明第二實施例之自動更換轉接頭裝置。

圖7為一示意圖，顯示本發明第三實施例之自動更換轉接頭裝置。

以下將詳述本發明之各實施例，並配合圖式作為例示。除了這些詳細說明之外，本發明亦可廣泛地施行於其它的實施例中，任何所述實施例的輕易替代、修改、等效變化都包含在本發明之範圍內，並以申請專利範圍為準。在說明書的描述中，為了使讀者對本發明有較完整的瞭解，提供了許多特定細節；然而，本發明可能在省略部分或全部特定細節的前提下，仍可實施。此外，眾所周知的步驟或元件並未描述於細節中，以避免對本發明形成不必要之限制。圖式中相同或類似之元件將以相同或類似符號來表示。特別注意的是，圖式僅為示意之用，並非代表元件實際之尺寸或數量，有些細節可能未完全繪出，以求圖式之簡潔。

本發明所述之轉接頭是用以連接於一容器之一開口，以利後續之操作，例如取用容器內之液體(例如化學藥劑)、清洗容器、排除清洗液或充填液體至容器內等。於一實施例中，容器可為200公升或50加侖的桶槽。請參照圖1以及圖2，本發明之一實施例之轉接頭10a包含一管道件11以及一從動件12。管道件11包含一第一管道111以及一第二管道112。從動件12套設於管道件11之外側，且從動件12可相對於管道件11旋轉。於一實施例中，管道件11以從動件12之間為氣密狀態。

依據上述結構，轉接頭10a之從動件12可受一驅動裝置53(如圖5所示)驅動而相對於管道件11旋轉，使從動件12與容器之開口連接或從容器之開口卸除。當從動件12與容器之開口連接時，管道件11之第一管道111以及第二管道112可連通容器之一容置空間至一外部空間，以利後續清洗容器或充填化學視劑之操作。

於一實施例中，管道件11包含一夾持部113，其突出於管道件11之外壁，以利機器手臂51(如圖5所示)夾持管道件11，並避免管道件11隨著從動件12而旋轉。

於一實施例中，從動件12包含一嚙合部121，其突出於從動件12之外壁。驅動裝置53可透過齒輪531與從動件12之嚙合部121嚙合，以嚙合驅動從動件12旋轉。但不限於此，其它的適當驅動方式亦可驅動從動件12旋轉，例如以皮帶或鏈條驅動從動件12旋轉。於一實施例中，從動件12包含一螺合部122，其設置於從動件12之外壁。從動件12可透過螺合部122螺合於容器之開口。舉例而言，容器之蓋體是以螺合方式鎖固於容器之開口，移除蓋體後，從動件12即可螺合於容器之開口。

請參照圖2，於一實施例中，供應裝置20可與第一管道111之一端連接，以供應流體(例如化學藥劑或清洗液)至容器內。氣封裝置30則可與第二管道112之一端連接，以維持容器之容置空間內的壓力於一預定範圍。舉例而言，進行清洗容器之操作時，供應裝置20可供應清洗液，而本發明之轉接頭10a包含一噴頭13，其連接於第一管道111之另一端，清洗液即可透過噴頭13清洗容器之內壁。注入清洗液至容器內會造成容器內之壓力變化，如此可能導致容器變形。藉由氣封裝置30維持容器內的壓力於適當範圍即可避免容器變形。舉例而言，當容器內的壓力上升時，容器內之氣體可經由氣封裝置30洩出，使容器內的壓力維持在一適當範圍。反之，當容器內的壓力因抽離液體而下降時，氣封裝置30可補充氣體至容器內，使容器內的壓力上升並維持在一適當範圍。

圖1以及圖2所示之實施例中，管道件11包含第一管道111以及第二管道112，但不限於此。請參照圖3以及圖4，本發明之轉接頭10b之管道件11可僅包含一第一管道111，其一端與一抽液裝置40連接，另一端與一延伸管14連接，以移除容器內之液體。同樣以清洗容器為例，容器900包含二個蓋體901、902，如圖6所示，移除蓋體901、902並分別連接轉接頭10a、10b後，清洗液即可經由轉接頭10a之第一管道111噴灑至容器900之內壁，並經由轉接頭10b之第一管道 111抽離容器900。依據上述說明，管道件11之管道的數量可依實施需求任意配置。

請參照圖5，本發明之一實施例之自動更換轉接頭裝置包含至少一轉接頭10a、10b、一機器手臂51、一升降裝置52以及一驅動裝置53。轉接頭10a、10b之詳細結構如前所述，在此不再贅述。機器手臂51用以選擇性夾持轉接頭10a或10b。升降裝置52與機器手臂51連接，以驅動機器手臂51沿一升降方向移動。舉例而言，升降裝置52可透過鏈條521驅動而下降或上升，亦即靠近或遠離容器。驅動裝置53設置於升降裝置52，以驅動轉接頭10a或10b之從動件12相對於管道件11旋轉，使轉接頭10a或10b之從動件12與容器之開口連接或卸除。舉例而言，驅動裝置53可透過齒輪531與從動件12之嚙合部121嚙合以驅動轉接頭10a或10b之從動件12旋轉。

本發明之自動更換轉接頭裝置的操作說明如下。機器手臂51可夾持轉接頭10a或10b，升降裝置52則控制機器手臂51下降，以使轉接頭10a或10b靠近容器之開口。此時，驅動裝置53可驅動轉接頭10a或10b之從動件12旋轉，以使轉接頭10a或10b與容器之開口螺合。在轉接頭10a或10b鎖固於容器之開口後，機器手臂51即可釋放轉接頭10a或10b並回升至適當位置。後續即可透過轉接頭10a或10b進行清洗容器、移除液體或充填化學藥劑之操作。

接續上述說明，操作完成後，機器手臂51再次夾持轉接頭10a或10b，且驅動裝置53驅動轉接頭10a或10b之從動件12旋轉，以使轉接頭10a或10b脫離容器之開口。接著，升降裝置52控制機械手臂51上升至適當位置或將轉接頭10a或10b放置於適當位置。

為了將轉接頭10a或10b對準容器之開口，請參照圖6，於一實施例中，本發明之自動更換轉接頭裝置更包含一影像感測器61以及一移動裝置。影像感測器61用以擷取容器900之一定位影像。移動裝置則依據影像感測器61所擷取 之定位影像調整轉接頭10a或10b與容器900之開口之一相對位置，以對正轉接頭10a或10b以及容器900之開口。舉例而言，移動裝置包含一軌道62a以及一軌道62b。機械手臂51可沿著軌道62a左右移動(如圖5所示)，而軌道62a可沿著軌道62b前後移動。依據此結構，機械手臂51即可夾持轉接頭10a或10b並移動至平行紙面的任意位置。

於一實施例中，移動裝置包含一輸送機構63以及一固定件631。輸送機構63可將容器900移動至軌道62a以及軌道62b的範圍內，而固定件631可將容器900夾持在一預定位置。於一實施例中，移動裝置可包含至少一滾輪632，舉例而言，滾輪632與固定件631連接，並在固定件631夾持容器900時，滾輪632抵靠在容器900上。滾輪632可驅動容器900旋轉，使容器900之蓋體901或902轉動至一設定位置，換言之，滾輪632驅動容器900旋轉亦可調整轉接頭10a或10b與容器900之開口之相對位置。可以理解的是，依據實際設計需求，部分省略軌道62a、軌道62b、輸送機構63或固定件631亦可達到移動裝置之功效。

於一實施例中，本發明之自動更換轉接頭裝置包含一自動開關蓋裝置70。自動開關蓋裝置70包含一干涉件，其與容器900之蓋體901或902形成干涉並驅動蓋體901或902旋轉，以移除蓋體901或902。舉例而言，自動開關蓋裝置70能夠以上述相似的方式，以軌道62a、62b對準蓋體901或902。自動開關蓋裝置70之詳細結構已揭示於台灣專利申請號第108108976號，故在此不再贅述。

請再參照圖2，於一實施例中，本發明之自動更換轉接頭裝置包含一供應裝置20，其與轉接頭10a之管道件11連接，以供應流體(例如清洗液或化學藥劑)經由管道件11之第一管道111進入容器之容置空間。可以理解的是，供應裝置20亦能夠與圖4所示之轉接頭10b之管道件11連接，以供應清洗液或化學藥劑至容器之容置空間。

於一實施例中，本發明之自動更換轉接頭裝置包含一氣封裝置30，其與轉接頭10a之管道件11之第二管道112連接。氣封裝置30可維持容器內的壓力於一預定範圍，詳細之運作方式如前所述，在此不再贅述。

請再參照圖4，於一實施例中，本發明之自動更換轉接頭裝置包含一抽液裝置40，其與轉接頭10b之管道件11連接。抽液裝置40可經由管道件11之第一管道111移除容器內的液體，例如清洗液、廢液或剩餘的化學藥劑。請一併參照圖7，於一實施例中，本發明之自動更換轉接頭裝置包含一傾斜裝置80，用以造成容器900傾斜，以利抽液裝置40移除容器內的液體。舉例而言，傾斜裝置80可為一氣壓或液壓推桿，其可選擇性推出或縮回以造成承載容器900之平台傾斜。以圖7所示之實施例為例，傾斜裝置80設置於容器900的下方，並造成容器900向右傾斜，如此容器內之液體即會流向延伸管14之底端，因而有利抽液裝置40移除容器內之液體。可以理解的是，傾斜裝置80亦可設置於容器的側面，並利用推桿推動容器而造成容器傾斜。

綜合上述，本發明之轉接頭以及自動更換轉接頭裝置能夠以機械自動化的操作方式將轉接頭設置於容器之開口或從開口卸除，以利清洗容器或充填化學藥劑等各項單元操作的自動化，如此即可避免操作人員進入高危險的工作區域進行各項操作，進而降低工安意外所造成的人員傷害。

以上所述之實施例僅是為說明本發明之技術思想及特點，其目的在使熟習此項技藝之人士能夠瞭解本發明之內容並據以實施，當不能以之限定本發明之專利範圍，即大凡依本發明所揭示之精神所作之均等變化或修飾，仍應涵蓋在本發明之專利範圍內。

10a:轉接頭

11:管道件

111:第一管道

112:第二管道

113:夾持部

12:從動件

121:嚙合部

122:螺合部

Claims (15)

1. 一種轉接頭，包含：一管道件，其包含一第一管道以及一夾持部，其中該夾持部突出於該管道件之外壁，以供一機器手臂選擇性夾持該轉接頭；以及一從動件，其套設於該管道件之外側，用以與一容器之一開口連接，使該第一管道連通該容器之一容置空間至一外部空間，其中該從動件受一驅動裝置驅動以相對於該管道件旋轉，並與該開口連接或從該開口卸除。
2. 如請求項1所述之轉接頭，其中該管道件包含一第二管道，以連通該容器之該容置空間至該外部空間。
3. 如請求項1所述之轉接頭，其中該從動件包含一嚙合部，其突出於該從動件之外壁，用以供該驅動裝置嚙合並驅動該從動件旋轉。
4. 如請求項1所述之轉接頭，其中該從動件包含一螺合部，其設置於該從動件之外壁，用以螺合於該容器之該開口。
5. 如請求項1所述之轉接頭，其中該管道件以及該從動件之間為氣密狀態。
6. 如請求項1所述之轉接頭，更包含：一噴嘴，其與該管道件連接，且與該第一管道連通。
7. 一種自動更換轉接頭裝置，包含：至少一如請求項1至6其中之一所述之轉接頭，其包含：一管道件，其包含一第一管道；以及一從動件，其套設於該管道件之外側，用以與一容器之一開口連接，使該第一管道連通該容器之一容置空間至一外部空間： 一機器手臂，用以選擇性夾持該轉接頭；一升降裝置，其與該機器手臂連接，以驅動該機器手臂沿一升降方向移動；以及一驅動裝置，其設置於該升降裝置，以驅動該轉接頭之該從動件相對於該管道件旋轉，使該從動件與該開口連接或從該開口卸除。
8. 如請求項7所述之自動更換轉接頭裝置，更包含：一影像感測器，用以擷取該容器之一定位影像；以及一移動裝置，其依據該定位影像調整該轉接頭與該容器之該開口之一相對位置。
9. 如請求項8所述之自動更換轉接頭裝置，其中該移動裝置包含一固定件，其夾持該容器至一預定位置。
10. 如請求項8所述之自動更換轉接頭裝置，其中該移動裝置包含至少一滾輪，其用以驅動該容器旋轉，以調整該轉接頭與該容器之該開口之該相對位置。
11. 如請求項7所述之自動更換轉接頭裝置，更包含：一自動開關蓋裝置，其包含一干涉件，其中該干涉件與該容器之一蓋體形成干涉並驅動該蓋體旋轉，以移除該蓋體。
12. 如請求項7所述之自動更換轉接頭裝置，更包含：一供應裝置，其與該轉接頭之該管道件連接，以供應流體經由該管道件之該第一管道進入該容器之該容置空間。
13. 如請求項7所述之自動更換轉接頭裝置，更包含：一抽液裝置，其與該轉接頭之該管道件連接，用以經由該管道件之該第一管道移除該容器之該容置空間內的液體。
14. 如請求項13所述之自動更換轉接頭裝置，更包含： 一傾斜裝置，用以造成該容器傾斜。
15. 如請求項7所述之自動更換轉接頭裝置，更包含：一氣封裝置，其與該管道件連接，用以維持該容器之該容置空間內的壓力於一預定範圍。

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