CN114632774B - 一种用于储罐类设备的清洗装置及其使用方法 - Google Patents

一种用于储罐类设备的清洗装置及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种用于储罐类设备的清洗装置及其使用方法，涉及储罐清洗技术领域，包括位置控制装置和内壁清洗设备，所述内壁清洗设备安装在位置控制装置的底部，所述位置控制装置包括对接支撑柱、抓取平台、分隔层、输送管道、限位支板、转接平台和驱动架构，所述抓取平台的底部固定连接在对接支撑柱的顶部。本发明通过机械装置来代替传动的人工操作，无需操作人员亲自进入到储罐内部，能够有效地降低操作人员工作强度，避免封闭的环境以及繁重的工作任务对操作人员的身体和心理上造成压力，并且此机械装置在运作过程中的整体尺寸可以进行二次调节，从而可以适用于各种中小型的储罐。

Description

一种用于储罐类设备的清洗装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及储罐清洗技术领域，尤其涉及一种用于储罐类设备的清洗装置及其使用方法。
背景技术
用于储存液体或气体的钢制密封容器即为钢制储罐，钢制储罐工程是石油、化工、粮油、食品、消防、交通、冶金、国防等行业必不可少的、重要的基础设施，我们的经济生活中总是离不开大大小小的钢制储罐，钢制储罐在国民经济发展中所起的重要作用是无可替代的，随着眼前储罐行业的不断发展，越来越多的行业和企业运用到了储罐，越来越多的企业进入到了储罐行业，钢制储罐是储存各种液体(或气体)原料及成品的专用设备，对许多企业来讲没有储罐就无法正常生产，特别是国家战略物资储备均离不开各种容量和类型的储罐，我国的储油设施多以地上储罐为主，且以金属结构居多。
但是现有技术中，现有的中小型储罐在清理过程中一般采用的是人工清理的方式，主要是通过人员操作高压水枪对罐体的内壁进行清理，因此这类清理方式必须要操作人员进入到罐体的内部才能够进行操作，而操作人员在进入罐体内部前需要佩戴消毒面具以及各类防护服，同时需要对罐体的内部进行初步的消毒以及气压调节，只有当各项要求达到标准之后操作人员才能够进入到罐体内部进行清理，另外控制高压水枪会消耗操作人员大量的体力与精力，当场时间操作之后就存在劳累过度和体力不支等情况，此时操作人员的生命安全就无法得到有效的保障，存在较大的危险性和安全隐患。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，通过机械装置来代替传动的人工操作，无需操作人员亲自进入到储罐内部，能够有效地降低操作人员工作强度，避免封闭的环境以及繁重的工作任务对操作人员的身体和心理上造成压力，并且此机械装置在运作过程中的整体尺寸可以进行二次调节，从而可以适用于各种中小型的储罐。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种用于储罐类设备的清洗装置，包括位置控制装置和内壁清洗设备，所述内壁清洗设备安装在位置控制装置的底部，所述位置控制装置包括对接支撑柱、抓取平台、分隔层、输送管道、限位支板、转接平台和驱动架构，所述抓取平台的底部固定连接在对接支撑柱的顶部，所述抓取平台的顶部设置有限制扣，所述分隔层位于对接支撑柱与抓取平台的交接处，所述限位支板的一端活动连接在分隔层的内部，所述输送管道固定安装在对接支撑柱的内部，所述输送管道一端连接在抓取平台的内部，所述限位支板位于对接支撑柱的两侧，所述转接平台位于对接支撑柱的另外两侧，所述转接平台固定安装在对接支撑柱的外壁上，所述驱动架构的一端转动连接在转接平台的另一端。
作为一种优选的实施方式，所述驱动架构包括分离面板、对接外壳、第一连接转杆、限位槽、动力架构和第二连接转杆，所述对接外壳固定安装在分离面板的一端，所述第一连接转杆活动安装在对接外壳的内部，所述限位槽位于分离面板的两侧，所述第二连接转杆固定安装在分离面板的另一端，所述动力架构的一端转动连接在第二连接转杆上。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过机械装置来代替传动的人工操作，无需操作人员亲自进入到储罐内部，能够有效地降低操作人员工作强度，避免封闭的环境以及繁重的工作任务对操作人员的身体和心理上造成压力，并且此机械装置在运作过程中的整体尺寸可以进行二次调节，从而可以适用于各种中小型的储罐。
作为一种优选的实施方式，所述动力架构包括套接块、折叠面板、转轴、动力底盘和滚轮，所述折叠面板的一端固定连接在套接块的外壁上，所述转轴安装在折叠面板的另一端，所述动力底盘的一端连接转轴的外壁上，所述滚轮安装在动力底盘的另一端，所述动力底盘的两侧设置有保护壳。
采用上述进一步方案的有益效果是：利用保护壳对动力底盘进行限位与保护，从而在整个装置移动的过程中减少动力底盘与罐体摩擦的次数，以延长整个装置的使用寿命。
作为一种优选的实施方式，所述套接块安装在第二连接转杆的外壁上，所述第一连接转杆的一端转动连接在转接平台的内部，所述对接外壳位于转接平台的两侧，所述限位支板搭接在限位槽的内部。
采用上述进一步方案的有益效果是：在不使用时缩小整个装置的体积，便于从一些较为狭小的洞口进入到储罐的内部进行使用，从而在部署时可以避免与罐体发生碰撞达到保护整个装置的目的。
作为一种优选的实施方式，所述内壁清洗设备包括垂直管道、双向管道、转接块、分离架构和固定支架，所述垂直管道的一端固定连接在双向管道的内部，所述转接块安装在双向管道的两端，所述分离架构位于双向管道的两侧，所述分离架构的一端固定连接在转接块的内部，所述固定支架固定安装在垂直管道的外壁上。
采用上述进一步方案的有益效果是：可以对分离架构处理过的区域进行二次清洗，以进步减少杂质的残留。
作为一种优选的实施方式，所述分离架构包括下铲平台、同步支架、喷射管道、旋转底座和定位管道，所述同步支架固定安装在下铲平台的顶部，所述喷射管道的一端连接在下铲平台的内部，所述旋转底座安装在喷射管道与下铲平台的交接处，所述定位管道的一端连接在下铲平台的内部，所述定位管道通过设置的下铲平台与喷射管道相连接。
采用上述进一步方案的有益效果是：在整个装置移动的过程中位于整个装置最底部的下铲平台会将内壁上残留的物质从罐体上铲下，可以提升清洗的效果。
作为一种优选的实施方式，所述同步支架的长度为下铲平台长度的一半，所述同步支架的另一侧固定连接在转接块的内部，所述定位管道通过设置的转接块与双向管道相连通，所述垂直管道通过固定支架安装在对接支撑柱的内部。
采用上述进一步方案的有益效果是：使内壁清洗设备与位置控制装置连接成一个整体进行使用，从而达到组合使用的目的，便于提升清洗效果。
一种用于储罐类设备的清洗装置的使用方法，其特征在于，该使用方法包括以下步骤：
S1、首先将水管与清洗装置内部的输送管道连接在一起，并通过限制扣将水管固定在此装置上，随后再利用抓取平台夹取此清洗装置，然后将整个装置通过储罐的开口处放入到罐体的内部对罐体的内壁进行清洗；
S2、在此清洗装置接触到罐体的内壁之后，松开分隔层上的限位支板以释放两侧的分离面板，分离面板会在重力的作用下围绕对接外壳中的第一连接转杆进行转动，并最终移动到装置的两侧与罐体相接触；
S3、利用输送管道向内壁清洗设备输送清洗试剂，该清洗试剂依次通过垂直管道、双向管道和转接块进入到定位管道的内部，并最终从喷射管道处喷射到罐体的内壁上进行初步的清理；
S4、最后动力底盘驱动滚轮进行转动，从而带动整个装置在罐体的内部进行移动，并随时控制其进行小范围的角度转动，达到控制整个装置移动路线的目的，而在其移动的过程中位于整个装置最底部的下铲平台会将内壁上残留的物质从罐体上铲下，以进行二次清理，而在其移动的过程中位于装置另一侧的喷射管道会对下铲平台清理的区域进行最终清理，从而完成整个罐体内壁的清理。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，
1、本发明中，通过机械装置来代替传动的人工操作，无需操作人员亲自进入到储罐内部，能够有效地降低操作人员工作强度，避免封闭的环境以及繁重的工作任务对操作人员的身体和心理上造成压力，并且此机械装置在运作过程中的整体尺寸可以进行二次调节，从而可以适用于各种中小型的储罐。
2、本发明中，位置控制装置能够带动整个装置在罐体内部进行移动，而在其移动的过程中位于整个装置最底部的下铲平台会将内壁上残留的物质从罐体上铲下，可以提升清洗的效果，同时位于整个装置的四个拐角处的喷射管道可以对下铲平台处理过的区域进行二次清洗，以进步减少杂质的残留。
附图说明
图1为本发明提供一种用于储罐类设备的清洗装置的立体图；
图2为本发明提供一种用于储罐类设备的清洗装置的位置控制装置结构示意图；
图3为本发明提供一种用于储罐类设备的清洗装置的对接支撑柱与抓取平台结构示意图；
图4为本发明提供一种用于储罐类设备的清洗装置的驱动架构与动力架构结构示意图；
图5为本发明提供一种用于储罐类设备的清洗装置的动力架构结构示意图；
图6为本发明提供一种用于储罐类设备的清洗装置的内壁清洗设备结构示意图；
图7为本发明提供一种用于储罐类设备的清洗装置的分离架构结构示意图。
图例说明：
1、位置控制装置；2、内壁清洗设备；
11、对接支撑柱；12、抓取平台；13、分隔层；14、输送管道；15、限位支板；16、转接平台；17、驱动架构；18、限制扣；
171、分离面板；172、对接外壳；173、第一连接转杆；174、限位槽；175、动力架构；176、第二连接转杆；
1751、套接块；1752、折叠面板；1753、转轴；1754、动力底盘；1755、保护壳；1756、滚轮；
21、垂直管道；22、双向管道；23、转接块；24、分离架构；25、固定支架；
241、下铲平台；242、同步支架；243、喷射管道；244、旋转底座；245、定位管道。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1-3所示，本发明提供一种技术方案：一种用于储罐类设备的清洗装置，包括位置控制装置1和内壁清洗设备2，内壁清洗设备2安装在位置控制装置1的底部，位置控制装置1包括对接支撑柱11、抓取平台12、分隔层13、输送管道14、限位支板15、转接平台16和驱动架构17，抓取平台12的底部固定连接在对接支撑柱11的顶部，抓取平台12的顶部设置有限制扣18，分隔层13位于对接支撑柱11与抓取平台12的交接处，限位支板15的一端活动连接在分隔层13的内部，输送管道14固定安装在对接支撑柱11的内部，输送管道14一端连接在抓取平台12的内部，限位支板15位于对接支撑柱11的两侧，转接平台16位于对接支撑柱11的另外两侧，转接平台16固定安装在对接支撑柱11的外壁上。
在本实施例中，位置控制装置1通过对接支撑柱11与内壁清洗设备2进行连接，正常状态下驱动架构17的位置被限位支板15限制在位置控制装置1的最近处，从而达到缩小整体体积的目的，便于从一些狭小的洞口进入到储罐的内部，而在使用时操作人员首先将水管连接进输送管道14的内部，并将水管外壁上的钩子连接到边缘处的限制扣18上进行固定，随后再利用吊架连接到抓取平台12上将整个装置放入到罐体的内部，分隔层13可以避免吊架与对接支撑柱11将接触。
实施例2
如图4和图5所示，驱动架构17包括分离面板171、对接外壳172、第一连接转杆173、限位槽174、动力架构175和第二连接转杆176，对接外壳172固定安装在分离面板171的一端，第一连接转杆173活动安装在对接外壳172的内部，限位槽174位于分离面板171的两侧，第二连接转杆176固定安装在分离面板171的另一端，动力架构175的一端转动连接在第二连接转杆176上，动力架构175包括套接块1751、折叠面板1752、转轴1753、动力底盘1754和滚轮1756，折叠面板1752的一端固定连接在套接块1751的外壁上，转轴1753安装在折叠面板1752的另一端，动力底盘1754的一端连接转轴1753的外壁上，滚轮1756安装在动力底盘1754的另一端，动力底盘1754的两侧设置有保护壳1755，套接块1751安装在第二连接转杆176的外壁上，第一连接转杆173的一端转动连接在转接平台16的内部，对接外壳172位于转接平台16的两侧，限位支板15搭接在限位槽174的内部。
在本实施例中，在此清洗装置进入到罐体内部之后，松开分隔层13上的限位支板15以释放两侧的分离面板171，分离面板171会在重力的作用下围绕对接外壳172中的第一连接转杆173进行转动，并最终移动到装置的两侧，此时位于另一端的动力底盘1754驱动滚轮1756进行转动，从而带动整个装置在罐体的内部进行移动，并随时控制其进行小范围的角度转动，达到控制整个装置移动路线的目的，在必要时可以展开动力架构175，使折叠面板1752通过套接块1751围绕第二连接转杆176进行转动，此过程动力底盘1754可围绕转轴1753同步转动，以适应折叠面板1752的转动，当整个折叠面板1752完全展开之后就可以扩大整个装置与罐体的接触面积，从而适应中型的储罐进行使用。
实施例3
如图6和图7所示，内壁清洗设备2包括垂直管道21、双向管道22、转接块23、分离架构24和固定支架25，垂直管道21的一端固定连接在双向管道22的内部，转接块23安装在双向管道22的两端，分离架构24位于双向管道22的两侧，分离架构24的一端固定连接在转接块23的内部，固定支架25固定安装在垂直管道21的外壁上，分离架构24包括下铲平台241、同步支架242、喷射管道243、旋转底座244和定位管道245，同步支架242固定安装在下铲平台241的顶部，喷射管道243的一端连接在下铲平台241的内部，旋转底座244安装在喷射管道243与下铲平台241的交接处，定位管道245的一端连接在下铲平台241的内部，定位管道245通过设置的下铲平台241与喷射管道243相连接，同步支架242的长度为下铲平台241长度的一半，同步支架242的另一侧固定连接在转接块23的内部，定位管道245通过设置的转接块23与双向管道22相连通，垂直管道21通过固定支架25安装在对接支撑柱11的内部。
在本实施例中，使用时利用输送管道14向内壁清洗设备2输送清洗试剂，该清洗试剂依次通过垂直管道21、双向管道22和转接块23进入到定位管道245的内部，并最终从喷射管道243处喷射到罐体的内壁上进行初步的清理，垂直管道21利用固定支架25安装在对接支撑柱11的内部，而在位置控制装置1带动整个装置移动的过程中，位于整个装置最底部的下铲平台241会将内壁上残留的物质从罐体上铲下，以进行二次清理，而在其移动的过程中位于装置另一侧的喷射管道243会对下铲平台241清理的区域进行最终清理，从而完成整个罐体内壁的清理，下铲平台241通过同步支架242与转接块23进行了连接，使内壁清洗设备2与位置控制装置1连接成了一个整体。
工作原理：
如图1-7所示，首先将水管与清洗装置内部的输送管道14连接在一起，并通过限制扣18将水管固定在此装置上，随后再利用抓取平台12夹取此清洗装置，然后将整个装置通过储罐的开口处放入到罐体的内部对罐体的内壁进行清洗，在此清洗装置接触到罐体的内壁之后，松开分隔层13上的限位支板15以释放两侧的分离面板171，分离面板171会在重力的作用下围绕对接外壳172中的第一连接转杆173进行转动，并最终移动到装置的两侧与罐体相接触，利用输送管道14向内壁清洗设备2输送清洗试剂，该清洗试剂依次通过垂直管道21、双向管道22和转接块23进入到定位管道245的内部，并最终从喷射管道243处喷射到罐体的内壁上进行初步的清理，最后动力底盘1754驱动滚轮1756进行转动，从而带动整个装置在罐体的内部进行移动，并随时控制其进行小范围的角度转动，达到控制整个装置移动路线的目的，而在其移动的过程中位于整个装置最底部的下铲平台241会将内壁上残留的物质从罐体上铲下，以进行二次清理，而在其移动的过程中位于装置另一侧的喷射管道243会对下铲平台241清理的区域进行最终清理，从而完成整个罐体内壁的清理。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (2)

1.一种用于储罐类设备的清洗装置，包括位置控制装置(1)和内壁清洗设备(2)，所述内壁清洗设备(2)安装在位置控制装置(1)的底部，其特征在于：所述位置控制装置(1)包括对接支撑柱(11)、抓取平台(12)、分隔层(13)、输送管道(14)、限位支板(15)、转接平台(16)和驱动架构(17)，所述抓取平台(12)的底部固定连接在对接支撑柱(11)的顶部，所述抓取平台(12)的顶部设置有限制扣(18)，所述分隔层(13)位于对接支撑柱(11)与抓取平台(12)的交接处，所述限位支板(15)的一端活动连接在分隔层(13)的内部，所述输送管道(14)固定安装在对接支撑柱(11)的内部，所述输送管道(14)一端连接在抓取平台(12)的内部，所述限位支板(15)位于对接支撑柱(11)的两侧，所述转接平台(16)位于对接支撑柱(11)的另外两侧，所述转接平台(16)固定安装在对接支撑柱(11)的外壁上，所述驱动架构(17)的一端转动连接在转接平台(16)的另一端；
所述驱动架构(17)包括分离面板(171)、对接外壳(172)、第一连接转杆(173)、限位槽(174)、动力架构(175)和第二连接转杆(176)，所述对接外壳(172)固定安装在分离面板(171)的一端，所述第一连接转杆(173)活动安装在对接外壳(172)的内部，所述限位槽(174)位于分离面板(171)的两侧，所述第二连接转杆(176)固定安装在分离面板(171)的另一端，所述动力架构(175)的一端转动连接在第二连接转杆(176)上；
所述动力架构(175)包括套接块(1751)、折叠面板(1752)、转轴(1753)、动力底盘(1754)和滚轮(1756)，所述折叠面板(1752)的一端固定连接在套接块(1751)的外壁上，所述转轴(1753)安装在折叠面板(1752)的另一端，所述动力底盘(1754)的一端连接转轴(1753)的外壁上，所述滚轮(1756)安装在动力底盘(1754)的另一端，所述动力底盘(1754)的两侧设置有保护壳(1755)；
所述套接块(1751)安装在第二连接转杆(176)的外壁上，所述第一连接转杆(173)的一端转动连接在转接平台(16)的内部，所述对接外壳(172)位于转接平台(16)的两侧，所述限位支板(15)搭接在限位槽(174)的内部；
所述内壁清洗设备(2)包括垂直管道(21)、双向管道(22)、转接块(23)、分离架构(24)和固定支架(25)，所述垂直管道(21)的一端固定连接在双向管道(22)的内部，所述转接块(23)安装在双向管道(22)的两端，所述分离架构(24)位于双向管道(22)的两侧，所述分离架构(24)的一端固定连接在转接块(23)的内部，所述固定支架(25)固定安装在垂直管道(21)的外壁上；
所述分离架构(24)包括下铲平台(241)、同步支架(242)、喷射管道(243)、旋转底座(244)和定位管道(245)，所述同步支架(242)固定安装在下铲平台(241)的顶部，所述喷射管道(243)的一端连接在下铲平台(241)的内部，所述旋转底座(244)安装在喷射管道(243)与下铲平台(241)的交接处，所述定位管道(245)的一端连接在下铲平台(241)的内部，所述定位管道(245)通过设置的下铲平台(241)与喷射管道(243)相连接；
所述同步支架(242)的长度为下铲平台(241)长度的一半，所述同步支架(242)的另一侧固定连接在转接块(23)的内部，所述定位管道(245)通过设置的转接块(23)与双向管道(22)相连通，所述垂直管道(21)通过固定支架(25)安装在对接支撑柱(11)的内部。
2.一种用于储罐类设备的清洗装置的使用方法，使用了根据权利要求1所述的一种用于储罐类设备的清洗装置，其特征在于，包括以下步骤：
S1、首先将水管与清洗装置内部的输送管道(14)连接在一起，并通过限制扣(18)将水管固定在此装置上，随后再利用抓取平台(12)夹取此清洗装置，然后将整个装置通过储罐的开口处放入到罐体的内部对罐体的内壁进行清洗；
S2、在此清洗装置接触到罐体的内壁之后，松开分隔层(13)上的限位支板(15)以释放两侧的分离面板(171)，分离面板(171)会在重力的作用下围绕对接外壳(172)中的第一连接转杆(173)进行转动，并最终移动到装置的两侧与罐体相接触；
S3、利用输送管道(14)向内壁清洗设备(2)输送清洗试剂，该清洗试剂依次通过垂直管道(21)、双向管道(22)和转接块(23)进入到定位管道(245)的内部，并最终从喷射管道(243)处喷射到罐体的内壁上进行初步的清理；
S4、最后动力底盘(1754)驱动滚轮(1756)进行转动，从而带动整个装置在罐体的内部进行移动，并随时控制其进行小范围的角度转动，达到控制整个装置移动路线的目的，而在其移动的过程中位于整个装置最底部的下铲平台(241)会将内壁上残留的物质从罐体上铲下，以进行二次清理，而在其移动的过程中位于装置另一侧的喷射管道(243)会对下铲平台(241)清理的区域进行最终清理，从而完成整个罐体内壁的清理。
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