JPH11195896A - バルクフィーダ - Google Patents

バルクフィーダ

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JPH11195896A
JPH11195896A JP10000132A JP13298A JPH11195896A JP H11195896 A JPH11195896 A JP H11195896A JP 10000132 A JP10000132 A JP 10000132A JP 13298 A JP13298 A JP 13298A JP H11195896 A JPH11195896 A JP H11195896A
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tunnel
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chip
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秀浩 佐保
Yuji Tanaka
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001Article feeders for assembling machines
    • B23P19/004Feeding the articles from hoppers to machines or dispensers
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/02Feeding of components
    • H05K13/028Simultaneously loading a plurality of loose objects, e.g. by means of vibrations, pressure differences, magnetic fields

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  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
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  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 オペレータが片手で片持ちして取り扱いやす
いバルクフィーダを提供することを目的とする。 【解決手段】 基板11に組み付けられる部品のうち、
重量のあるモータ34、空気圧ユニット40、トグル部
50はケース20の下部の第2のトンネル部30よりも
後側に配設し、またチップ3が収納されるケース20の
後側の長さL1を前側の長さL2よりも長くする。更に
後部フレーム47の背面53にチップ収納ケース56を
保持するホルダ55を設ける。これによりバルクフィー
ダ10の重心Gは保持部58に近くなり、オペレータが
保持部58を片手で片持ちしたときの重心バランスが安
定し、片手で取り扱いやすいものとなる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品実装装置
にチップを供給するバルクフィーダに関するものであ
る。
【0002】
【従来の技術】電子部品(以下、「チップ」という)を
基板に実装する電子部品実装装置には、チップを供給す
るためのパーツフィーダが備えられる。パーツフィーダ
としては、テープフィーダ、チューブフィーダ、トレイ
フィーダ、バルクフィーダなどが用いられている。この
うち、バルクフィーダは小形のチップの大量供給に有利
なことから、近年、次第に多用されるようになってきて
いる。
【0003】バルクフィーダは、ケースに小形のチップ
をランダムに収納している。そしてケースからチップを
1個づつトンネルへ排出し、電子部品実装装置の移載ヘ
ッドによるチップのピックアップ位置へ搬送するように
なっている。またバルクフィーダは、例えば特開平8−
222889号公報に記載されているように、一般に、
移動テーブル上に複数個並設される。そして移動テーブ
ル上を高速度で移動して移載ヘッドによるピックアップ
位置で停止し、移載ヘッドにチップを供給するようにな
っている。そして運転開始時や、ケース内のチップが品
切れになったときには、オペレータが手作業でケースに
チップを補給するようになっている。
【0004】バルクフィーダは、一般に移動テーブル上
のテーブル上に多数個着脱自在に並設される。そしてオ
ペレータは保守管理時にはテーブルから取りはずし、保
守管理が終了すれば再びテーブル上に装着する。このよ
うなバルクフィーダのテーブルへの着脱などの便のため
に、バルクフィーダの後部には一般に把手のような保持
部が設けられており、オペレータは保持部を片手で片持
ちしてバルクフィーダを取り扱うようになっている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】バルクフィーダはかな
り長尺であり、かつかなりの重量を有するものである。
このため、バルクフィーダの後部の保持部を片手で片持
ちすると重量バランスを崩し、その状態でケースの開閉
蓋を開くと内部のチップが飛び出して周囲に飛散した
り、あるいは近傍の器物にバルクフィーダをぶつけて破
損させやすいなど、片手でしっかり保持しにくいという
問題点があった。
【0006】したがって本発明は、オペレータが片手で
片持ちして取り扱いやすいバルクフィーダを提供するこ
とを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】本発明は、基台と、基台
の上部に設けられた水平な第1のトンネル部と、基台の
上部に配設されたケースとを備え、ケースの内部に収納
されたチップをケースの下部の垂直な第2のトンネル部
に1個づつ落下させ、更に前記第1のトンネル部へ移動
させて第1のトンネル部の前部のピックアップ位置へ搬
送するようにしたバルクフィーダであって、前記第2の
トンネル部の後側に、前記第2のトンネル部に設けられ
たチップ突き崩し用外筒に上下動作を行わせるアクチュ
エータと、前記第1のトンネル部内のチップを搬送する
ための空気圧ユニットと、移動テーブル上のテーブルに
着脱自在に係着するためのフックを動作させるトグル部
を配設し、また前記ケースの前記第2のトンネル部より
も後側の長さを前側の長さよりも長くし、かつバルクフ
ィーダを保持するための保持部を前記ケースの後方のフ
レームに取り付けた。
【0008】この構成によれば、バルクフィーダの重心
は後方の保持部に近くなり、したがってオペレータが保
持部を片手で片持ちしたときの重心バランスが安定し、
バルクフィーダを片手できわめて取り扱いやすい。
【0009】また好ましくは、前記ケースの上面の前記
第2のトンネル部よりも後方に、チップを投入するため
の開閉蓋を設けた。
【0010】この構成によれば、オペレータは移動テー
ブルの後側から開閉蓋を開閉しやすく、したがってケー
ス内のチップが品切れになったときは、チップの補給を
容易に行うことができる。
【0011】また好ましくは、バルクフィーダの後面を
前方へ向って下り勾配の傾斜面とし、この傾斜面に空の
チップ収納用ケースを着脱自在に保持するホルダーを設
けた。
【0012】この構成によれば、バルクフィーダの重心
は保持部に更に近くなる。またケース内のチップが品切
れになれば、開閉蓋を開いてチップ収納ケースのチップ
をケースに補給するが、空になったチップ収納ケースを
ホルダに装着しておけば、チップ収納ケースのラベルな
どをバルクフィーダの後方から視認することにより、現
在ケースに収納されて使用に供されているチップの品種
を簡単に視認することができる。さらには、前方へ向っ
て下り勾配の傾斜面にホルダを設けることにより、ホル
ダに装着されたチップ収納ケースは後方へあまりばり出
さないので、バルクフィーダをコンパクト化することが
できる。
【0013】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図1は本発明の一実施の形態のバ
ルクフィーダの側面図である。
【0014】図1において、11はバルクフィーダ10
の主体となる長板状の基台であり、その上面には第1の
トンネル部12が装着されている。第1のトンネル部1
2の内部には水平なトンネル13が形成されている。1
4はトンネル13を覆うカバー板である。また基台11
の下面には取付体15が装着されている。この取付体1
5は移動テーブル70上に載置されたテーブル71に着
脱自在に装着される。移動テーブル70が駆動すると、
バルクフィーダ10を載せたテーブル71は移動テーブ
ル70の長手方向(図1の紙面に垂直な方向)に高速度
で移動する。
【0015】基台11の上方にはブロック16、フレー
ム17が設けられており、フレーム17にケース20が
装着されている。ケース20の後側の上面22aの高さ
は前側の上面の高さ22bよりもかなり高くなってお
り、上面22aと上面22bは傾斜部23で連結されて
いる。後側の高い上面22aには開閉蓋24が装着され
ており、これをスライドさせて開閉することにより収納
室21にチップ3を出し入れする。この場合、開閉蓋2
4は後側の高い上面22aに設けられているので、オペ
レータは移動テーブル70の後側(図1において左側)
から開閉蓋24を開閉してチップ3を補給しやすい。ま
たケース20の上面22aと上面22bに高低差を付与
することにより、ケース20の全体の剛性を大きくし、
これにより移動テーブル70上を高速移動する際のケー
ス20の振動を抑制し、ケース20内のチップ3が損耗
するのを防止できる。
【0016】収納室21の下部の前寄りにはチップ3の
取り出し口25がすりばち状に形成されている。取り出
し口25の下部には、第2のトンネル部30が設けられ
ている。第2のトンネル部30は、上記トンネル13に
連通する垂直なトンネル31と、トンネル31に上下動
自在かつ回転自在に挿嵌されたパイプ状の外筒32から
成っている。トンネル31は細長いパイプから成り、上
下動しないように固設されている。
【0017】外筒32の下部にはフランジ33が上下2
段形成されている。34はアクチュエータとしてのモー
タである。横長のモータ34は横設されており、モータ
34に駆動されて回転する偏心ピン35はフランジ33
の間に嵌入している。36は上側のフランジ33の下面
に装着された偏心ピン35のすべり止め用のOリング、
37はモータ34の保持フレームである。
【0018】モータ34が駆動して偏心ピン35が回転
すると、外筒32は上下運動とその軸心を中心とする回
転運動を行う。外筒32はこのように上下運動と回転運
動を行いながら、その上端部は取り出し口25に間欠的
に突出する。そしてこの外筒32の上端部により取り出
し口25に存在するチップ3を突き崩し、チップ3を1
個づつ取り出し口25からトンネル31に落下させる。
そしてトンネル31内に落下したチップ3は水平なトン
ネル13内へ移動する。これらのトンネル13,31
は、チップ3が移載ヘッド46によるピックアップ位置
へ搬送されるのを案内する。
【0019】ケース20の第2のトンネル部30よりも
後側の長さL1は前側の長さL2よりもかなり長くなっ
ている。ケース20にチップ3が大量に収納された状態
でケース20の重量はかなり重いが、後側の長さL1を
前側の長さL2よりも長くすることにより、ケース20
の重心gは後方の保持部58に近くなる。
【0020】図1において、基台11の後部上方には空
気圧ユニット40が設けられている。トンネル13の先
端部と空気圧ユニット40はチューブ41で接続されて
いる。空気圧ユニット40が駆動してトンネル13内を
真空吸引することにより、チップ3はトンネル13内を
前方へ搬送される。すなわち空気圧ユニット40はチッ
プ3の搬送手段となっている。搬送手段としては、トン
ネルの後側からトンネル内に正圧を送り込むものなども
用いられる。
【0021】トンネル部12の先端上面にはシャッタ4
2が装着されている。43はシャッタ開閉用のレバーで
ある。レバー43の上端部のローラ44を電子部品実装
装置側の押圧子45で上方から押圧すると、シャッタ4
2は開き、トンネル13の先端部のピックアップ位置ま
で送られてきたチップ3は露呈する。そこで電子部品実
装装置の移載ヘッド46のノズル47はこのチップ3を
真空吸着してピックアップし、基板に実装する。
【0022】図1において、トンネル13の後部には、
トンネル13を上下からはさむようにチップ検出素子4
8が設けられている。またバルクフィーダの後部フレー
ム47の背面には棒状のホルダ60が設けられている。
ホルダ60の先端部には発光素子61が装着されてい
る。ホルダ60は受部62により上下方向に回転自在に
装着されている。ホルダ60から後部フレーム47内に
突子63が突出しており、突子63の先端部の下方には
電源投入用のスイッチ部64が設けられている。ホルダ
60が上向きの状態では突子63はスイッチ部64のレ
バー65を押圧し、スイッチ部64は閉成する。また鎖
線で示すようにホルダ60を下向きにすると、突子63
はレバー65から離れ、スイッチ部64は開放される。
【0023】チップ検出素子48がトンネル13内を移
動するチップ3を検出すると、発光素子61は点灯す
る。オペレータは発光素子61の点滅を視認することに
より、トンネル13内をチップ3が順調に移動している
ことを外部から確認できる。以上のようにホルダ60は
電源投入用のスイッチ部64の操作子を兼務しており、
かつホルダ60を上向きにしてバルクフィーダ10の後
方から発光素子61を視認しやすい傾斜姿勢にすると電
源が投入される。したがって保持部58を保持してバル
クフィーダ10をテーブル71上にセットし、保持部5
8を保持する手の指先でホルダ60を上向きにすれば、
直ちに使用可能な状態となり、きわめて取り扱いやす
い。
【0024】基台11の後方にはトグル部50が設けら
れている。トグル部50からはカギ形のフック51が延
出している。トグル部50から操作レバー52が上方へ
延出している。操作レバー52を矢印A方向へ揺動させ
ると、フック51は前後方向に揺動し、フック51は移
動テーブル70上のテーブル71の係合口72に係脱す
る。フック51は、パーツフィーダ10をテーブル71
に着脱自在に固定するための手段である。
【0025】後部フレーム47の背面は前方へ向って下
り勾配の傾斜面53になっており、この傾斜面53にフ
レーム54を介してホルダ55が装着されている。この
ホルダ55には、チップ収納ケース56が着脱自在に装
着される。収納室21内のチップ3の残量が少なくなっ
たり、チップ3が品切れになると、オペレータは開閉蓋
24を開き、チップ収納ケース56内のチップ3を収納
室21に投入して補給する。そして空になったチップ収
納ケース56はホルダ55に装着される。したがってオ
ペレータはこのチップ収納ケース56のラベル57など
を視認することにより、収納室21に現在収納されてい
るチップ3の品種を知ることができる。
【0026】また後部フレーム47の前方へ向って下り
勾配の傾斜面53にホルダ55を設けることにより、ホ
ルダ55に装着されたチップ収納ケース56は後方へあ
まりばり出さないので、バルクフィーダ10をコンパク
ト化することができる。後部フレーム47の上部にはア
ーム状の保持部58が後方へ突設されている。オペレー
タはこの保持部58を手に保持してバルクフィーダ10
を取り扱う。
【0027】バルクフィーダ10を構成する部品のう
ち、チップ3が大量に収納されたケース20、モータ3
4、空気圧ユニット40、トグル部50の重量はいずれ
もかなり重いものである。そこでこのバルクフィーダ1
0は、モータ34、空気圧ユニット40、トグル部50
を第2のトンネル部30よりも後側(保持部58側)に
配設し、かつケース20の後側の長さL1を前側の長さ
L2よりも長くしており、このように構成することによ
りバルクフィーダ10全体の重心Gを保持部58に極力
近づけている。したがってオペレータが保持部58を片
手で片持ちしたときの重心バランスは安定し、バルクフ
ィーダ10を片手できわめて取り扱いやすい。
【0028】また後部フレーム47の背面にホルダ55
を格別に設け、このホルダ55にチップ収納ケース56
を装着することにより、バルクフィーダ10の重心をよ
り保持部58に近づけることができる。
【0029】このバルクフィーダ10は上記のような構
成より成り、次に動作を説明する。収納室21内のチッ
プ3は垂直なトンネル31に落下し、水平なトンネル1
3へ移動する。空気圧ユニット40を駆動してトンネル
13内を真空吸引すると、チップ3はトンネル13内を
一列になって前方へ搬送される。そこで押圧子45が駆
動してシャッタ42が開閉することによりトンネル13
内の先頭のチップ3は露呈し、移載ヘッド46にピック
アップされて基板に実装される。バルクフィーダ10
は、移動テーブル70上を高速度で移動することにより
所定の位置で停止し、そこで押圧子45が駆動して上述
のように移載ヘッド46にチップ3を供給する。
【0030】
【発明の効果】本発明によれば、バルクフィーダの重心
は保持部に近いので、オペレータが保持部を片手で片持
ちしたときの重心バランスが安定し、バルクフィーダを
きわめて取り扱いやすいものとなる。またオペレータは
移動テーブルの後側から開閉蓋を開閉しやすく、したが
ってケース内のチップが品切れになったときは、チップ
の補給を容易に行うことができる。また前方へ向って下
り勾配の傾斜面にホルダを設けることによりバルクフィ
ーダの重心をより保持部に近づけることができ、またホ
ルダに装着されたチップ収納ケースは後方へあまりばり
出さないので、バルクフィーダをコンパクト化すること
ができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施の形態のバルクフィーダの側面
【符号の説明】
10 バルクフィーダ 11 基台 12 第1のトンネル部 20 ケース 24 開閉蓋 25 取り出し口 30 第2のトンネル部 32 外筒 34 モータ 40 空気圧ユニット 42 シャッタ 47 後部フレーム 50 トグル部 51 フック 53 傾斜面 55 ホルダ 56 チップ収納ケース 58 保持部 G バルクフィーダの重心 L1 ケースの後側の長さ L2 ケースの前側の長さ

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】基台と、基台の上部に設けられた水平な第
    1のトンネル部と、基台の上部に配設されたケースとを
    備え、ケースの内部に収納されたチップをケースの下部
    の垂直な第2のトンネル部に1個づつ落下させ、更に前
    記第1のトンネル部へ移動させて第1のトンネル部の前
    部のピックアップ位置へ搬送するようにしたバルクフィ
    ーダであって、前記第2のトンネル部の後側に、前記第
    2のトンネル部に設けられたチップ突き崩し用外筒に上
    下動作を行わせるアクチュエータと、前記第1のトンネ
    ル部内のチップを搬送するための空気圧ユニットと、移
    動テーブル上のテーブルに着脱自在に係着するためのフ
    ックを動作させるトグル部を配設し、また前記ケースの
    前記第2のトンネル部よりも後側の長さを前側の長さよ
    りも長くし、かつバルクフィーダを保持するための保持
    部を前記ケースの後方のフレームに取り付けたことを特
    徴とするバルクフィーダ。
  2. 【請求項2】前記ケースの上面の前記第2のトンネル部
    よりも後方に、チップを投入するための開閉蓋を設けた
    ことを特徴とする請求項1記載のバルクフィーダ。
  3. 【請求項3】バルクフィーダの後面を前方へ向って下り
    勾配の傾斜面とし、この傾斜面に空のチップ収納用ケー
    スを着脱自在に保持するホルダーを設けたことを特徴と
    する請求項1または2記載のバルクフィーダ。
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