JPH08222889A - 電子部品供給装置およびこれを用いた電子部品装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 回路基板等に装着するチップ部品などを供給
する電子部品供給装置に関し、収納部内のチップ部品の
残量が少なくなったことを容易に確認することができる
電子部品供給装置およびこれを用いた電子部品装着装置
を提供することを目的とする。 【構成】 収納箱２ａを嵌着したシューター１５内のチ
ップ部品１の残量が所定量になった場合、反射型センサ
１７からの光が反射板１６で反射されることによりチッ
プ部品１の残量が所定量になったことを検出し、警報手
段、表示手段により補充すべき電子部品供給装置１８の
通知を行う構成とすることにより、容易に確認すること
ができるものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は回路基板等に装着するチ
ップ部品などを個々に連続して供給する電子部品供給装
置およびこれを用いた電子部品装着装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】以下に従来の電子部品供給装置について
図面を用いて説明する。

【０００３】図６は従来の電子部品供給装置の構成を示
す一部切欠斜視図、図７及び図８は同要部断面図であ
り、チップ部品を取出す状態を示すものである。また図
４は該電子部品供給装置を用いた電子部品装着装置の要
部平面図である。

【０００４】図６において２は複数のばら状態のチップ
部品１を収納する収納箱、３は中空のパイプなどで形成
された部品取出し管であり、上記収納箱２の下面に挿通
されて上下方向に摺動するようにしている。５は中空の
パイプなどで形成された部品搬送管であり、上記部品取
出し管３の下端に連通し、係合部３ａを介して結合され
ている。６は本体１３に結合されたガイド板１４に上記
部品搬送管５を固定する固定ブロックである。

【０００５】７は上記部品搬送管５の終端の下部に配置
されたベルト、８はこのベルト７の上面側に配置された
カバーである。９は上記ベルト７を移動するためのラチ
ェットホイール、１０はラチェットであり、レバー４ａ
と連結片１１ａを介して連結されている。１２はストッ
パーであり、上記カバー８の先端に配置され、レバー４
ｃならびに連結片１１ｂを介して上記レバー４ａの動作
に連動するようにしている。１３は本体、１４は本体１
３に結合され、上記収納箱２などを連結しているガイド
板である。

【０００６】このように構成された電子部品供給装置１
８について、以下にその動作を説明する。

【０００７】まず収納箱２にばら状態で収納された複数
のチップ部品１は、レバー４ａを図中の矢印Ａ方向に駆
動することによってレバー４ｂを介して部品取出し管３
が収納箱２の内部で上下方向に摺動し、この部品取出し
管３の内部にチップ部品１が順次落とし込まれる。

【０００８】この部品取出し管３の内部に落とし込まれ
たチップ部品１は部品取出し管３の内部を通って落下
し、さらに部品取出し管３の下端に連通して結合された
部品搬送管５の内部を通って落下して部品搬送管５から
排出される。

【０００９】この部品搬送管５から排出されたチップ部
品１は、図７にその詳細を示すようにチップ部品１の全
長より長い移動量に設定されたラチェットホイール９に
より間欠移送されるベルト７上に載置され、図中矢印Ｂ
方向に順次搬送される。また、ベルト７の上部にはカバ
ー８が設けられ、チップ部品１を整列させると共に飛び
出しを防止するようにしており、ベルト７の先端部まで
搬送されたチップ部品１はストッパー１２に当たって定
位置に停止する。

【００１０】定位置である取出し位置までチップ部品１
が搬送されてくるとベルト７が停止し、図８に示すよう
にストッパー１２がベルト７の走行方向（図中矢印Ｃ方
向）に開放され、この状態で電子部品装着装置（図示せ
ず）の吸着ノズル３２が下降してきてチップ部品１を吸
着して後に上昇し、この動作が終了した後に上記ストッ
パー１２は再び元の位置へ戻る。

【００１１】また、上記の動作は図６に示すレバー４ａ
を電子部品装着装置（図示せず）に連結させ、このレバ
ー４ａを矢印Ａ方向に駆動することによりレバー４ｂを
介して部品取出し管３が収納箱２内を上下動作してチッ
プ部品１を取出すと共に、連結片１１ａを介してラチェ
ット１０、ラチェットホイール９が間欠回転してベルト
７を移送し、さらに連結片１１ｂを介してストッパー１
２を移動させるような関係に構成されており、上記の動
作を１サイクルとして順次チップ部品１を取出すように
している。

【００１２】さらに、上記の電子部品供給装置１８が図
４に示すように電子部品装着装置の供給台１９上に並列
に多数台配置されており、配置の順番は供給台１９に番
号が割り当てられており、何番目にどの電子部品供給装
置１８を載置するかがわかるようになっている。

【００１３】この供給台１９に図示しない中空モータが
取付けられ、この中空モータの中にボールネジ２１が挿
入されており、中空モータを回動させることにより、固
定されたボールネジ２１に嵌合し中空モータに固定され
た図示しないナットを介して、供給台１９がリニアガイ
ド２０に案内されて矢印Ｅの方向に移動して図示しない
回路基板に装着すべき電子部品供給装置１８を選択する
ようにしている。

【００１４】２２は間欠回動するロータリーテーブルで
あり、ロータリーテーブル２２の周縁部には吸着ノズル
３２を５本等間隔に有するヘッド２４が等間隔に配置さ
れ、矢印Ｆの方向に回動する。

【００１５】Ａ点ではチップ部品１を吸着ノズル３２で
吸着して取出し、Ｂ点では図示しない部品認識装置によ
り吸着ノズル３２が吸着したチップ部品１の位置ずれが
認識され、Ｃ点では該部品認識装置による認識結果に基
づき吸着ノズル３２が図示しないノズルθ補正ユニット
によりθ方向に回動され、チップ部品１の回転角度の位
置ずれが補正され、Ｄ点ではＸ−Ｙテーブル２３上にあ
る図示しない回路基板にチップ部品１を装着する。上記
の動作を１サイクルとして順次チップ部品１を装着する
ようにしている。

【００１６】上記の動作中、作業者は図６の透明な収納
箱２を通してチップ部品１の減少状態を観察し、チップ
部品１が減少すると収納箱２にチップ部品１を補充する
ようにしているものであった。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
に構成された従来の電子部品供給装置１８では、作業者
が目視により収納箱２内のチップ部品１の残量確認を行
って供給が必要か否かを判断しているために不便であ
り、しかも電子部品供給装置１８は多数台並列に載置し
て使用されるために収納箱２内のチップ部品１が無くな
ったことを見逃す場合があり、電子部品装着装置が停止
して稼働率が低下するなどの問題点を有していた。

【００１８】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、収納箱内のチップ部品の残量が少なくなったこと
を、容易に確認することができる電子部品供給装置およ
びこれを用いた電子部品装着装置を提供することを目的
とするものである。

【００１９】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明による電子部品供給装置およびこれを用いた電
子部品装着装置は、ばら状態の複数のチップ部品を収納
すると共に、外部から照射されるセンサの光を受けて反
射する反射板を備えた収納部と、この収納部に収納され
た複数のチップ部品を落とし込み整列して搬送する搬送
部と、この搬送部の終端で搬送されたチップ部品を個々
に順次取出す取出し部により電子部品供給装置を構成す
るものである。

【００２０】また、電子部品装着装置においては、この
電子部品供給装置を搭載すると共に、この収納部内に設
けられた反射板に向かって光を照射する反射型センサ
と、この反射型センサにより収納部に収納されたチップ
部品の残量を検知して検知信号を出力する検知手段と、
上記検知信号を受けて警報ならびに表示を行い、作業者
にチップ部品の残量が所定の量になったことを通知する
通知手段を設けた構成としたものである。

【００２１】

【作用】この構成により電子部品供給装置の収納部内の
チップ部品の残量が一定量となった場合、反射型センサ
からの照射光が反射板で反射されることによりチップ部
品の残量が所定量になったことが検出され、その検知信
号により表示手段と警報手段が作動する。

【００２２】従って、作業者は警報手段によって遠くに
いても収納部内のチップ部品が少なくなったか否かを容
易に知ることができ、しかも、複数台並べて配設された
中からチップ部品を補充しなければならない電子部品供
給装置を表示手段によって容易に確認することができ
る。

【００２３】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を用い
て説明する。なお、上記従来例で説明した電子部品供給
装置の部品と同一の部品については同一の符号を付与
し、その説明を省略する。

【００２４】図１は同実施例による電子部品供給装置の
構成を示す斜視図であり、図４はこの電子部品供給装置
を搭載する電子部品装着装置の要部を示した平面図であ
る。

【００２５】図１において、１５は複数個のチップ部品
１をばら状態で収納した収納箱２ａを嵌着するシュータ
ーであり、このシューター１５の側面に外から見ても中
のチップ部品１の状態が判るように透明な窓１５ａを設
けると共に、シューター１５内の斜面部に反射板１６が
取付けられている。また、この反射板１６は前方の図示
しない電子部品装着装置本体に配設された反射型センサ
１７の光を反射するようになっており、これ以外の構成
は上記図６〜図８を用いて説明した従来の電子部品供給
装置と同じ構成であるため、詳細な説明は省略する。

【００２６】このように構成された本実施例の電子部品
供給装置について、以下にその動作の説明をする。ま
ず、収納箱２ａにばら状態で収納された複数のチップ部
品１はシューター１５に自由落下し、レバー４ａを図中
の矢印Ａ方向に駆動することによってレバー４ｂを介し
て部品取出し管３がシューター１５の内部で上下方向に
摺動し、この部品取出し管３の内部にチップ部品１が順
次落とし込まれ、以下、従来例の如く吸着ノズル３２に
より取出されたチップ部品１は図示しない回路基板へ装
着されていく。

【００２７】以上の動作を繰り返して行い、収納箱２
ａ、シューター１５の内部にたくさんのチップ部品１が
収納されているときには、反射型センサ１７からシュー
ター１５内に入射してくる光は、図２のようにシュータ
ー１５内のチップ部品１に遮断されて反射板１６に到達
せず、従って光を反射しないためにチップ部品１の残量
を検出しない。しかし、シューター１５内のチップ部品
１の残量が一定量になると、図３のように反射型センサ
１７から照射された光は反射板１６により反射されて反
射型センサ１７に入射し、チップ部品１の残量を検知す
ることができる。

【００２８】図５は上記本実施例の電子部品供給装置を
搭載した電子部品装着装置の制御部の構成を示したブロ
ック図であり、図５において２５は電子部品装着装置の
ＣＰＵであり、電子部品装着に係る種々の動作を制御す
るもので、このＣＰＵ２５にはインターフェイス２６を
介して供給台１９、ロータリーテーブル２２、Ｘ−Ｙテ
ーブル２３を駆動させる駆動回路２７、反射型センサ１
７の信号を入力する入力回路２８、表示手段３０と警報
手段３１に通知信号を出力する出力回路２９が接続され
ている。

【００２９】上記反射型センサ１７により検知された検
知信号は、入力回路２８、インターフェイス２６を介し
てＣＰＵ２５に送られ、その検知信号を受けたＣＰＵ２
５はインターフェイス２６、出力回路２９を介して警報
手段３１に通知命令を出力して警報手段３１を作動させ
る。

【００３０】これにより、作業者は図１に示した本実施
例の電子部品供給装置１８のチップ部品１の残量が少な
くなったことを容易に知ることができ、また、チップ部
品１の補充が必要となったことは、シューター１５内の
チップ部品１がなくなる前に図５の警報手段３１の作動
により知ることができるため、図１の収納箱２ａにチッ
プ部品１を補充することで電子部品供給装置１８内の部
品切れを防止でき、電子部品装着装置の稼働率を向上す
ることができる。しかも、チップ部品１の補充をする場
合には、図５に示す警報手段３１と同時に作動する表示
手段３０により、図４に示す電子部品装着装置の何番目
の電子部品供給装置１８に補充すればよいかを表示する
ので、その表示された電子部品供給装置１８にチップ部
品１を補充すればよく、補充を必要とする電子部品供給
装置１８を容易に確認することができる。

【００３１】

【発明の効果】以上のように本発明は、チップ部品を収
納した収納部内に設けた反射板と、その前方に配置され
た反射型センサにより、収納部内に照射された光が反射
板により跳ね返り、その光を検知して警報手段、表示手
段を作動させることにより、収納部内のチップ部品の残
量が一定量になったことを容易に知ることができ、これ
により設備の稼働を止めることなく、生産性を向上させ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による電子部品供給装置の構
成を示す斜視図

【図２】同実施例の動作を説明する要部の斜視図

【図３】同実施例の動作を説明する要部の斜視図

【図４】本発明ならびに従来の電子部品供給装置を搭載
する電子部品装着装置の概要を示す要部平面図

【図５】同実施例の電子部品供給装置を搭載する電子部
品装着装置の制御部の構成を示すブロック図

【図６】従来の電子部品供給装置の構成を示す一部切欠
斜視図

【図７】同要部の断面図

【図８】同要部の断面図

【符号の説明】

１ チップ部品 ２ａ 収納箱 ３ 部品取出し管 ３ａ 係合部 ４ａ，４ｂ，４ｃ レバー ５ 部品搬送管 ６ 固定ブロック ７ ベルト ８ カバー ９ ラチェットホイール １０ ラチェット １１ａ，１１ｂ 連結片 １２ ストッパー １３ 本体 １４ ガイド板 １５ シューター １５ａ 窓 １６ 反射板 １７ 反射型センサ １８ 電子部品供給装置 １９ 供給台 ２０ リニアガイド ２１ ボールネジ ２２ ロータリーテーブル ２３ Ｘ−Ｙテーブル ２４ ヘッド ２５ ＣＰＵ ２６ インターフェイス ２７ 駆動回路 ２８ 入力回路 ２９ 出力回路 ３０ 表示手段 ３１ 警報手段 ３２ 吸着ノズル

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ばら状態の複数のチップ部品を収納する
   と共に、外部から照射されるセンサの光を受けて反射す
   る反射板を備えた収納部と、この収納部に収納された複
   数のチップ部品を落とし込み整列して搬送する搬送部
   と、この搬送部の終端で搬送されたチップ部品を個々に
   順次取出す取出し部からなる電子部品供給装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の電子部品供給装置を搭載
   すると共に、この電子部品供給装置の収納部内に設けら
   れた反射板に向かって光を照射する反射型センサと、こ
   の反射型センサにより上記収納部に収納されたチップ部
   品の残量を検知して検知信号を出力する検知手段と、上
   記検知信号を受けて警報ならびに表示を行い、作業者に
   チップ部品の残量が所定の量になったことを通知する通
   知手段を設けた電子部品装着装置。