JPH11185081A - 料金収受システム、車載機、路側機、料金収受方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】車両側機器の不正利用を防止しつつ道路の利用
料金を確実に収受する。 【解決手段】このＥＴＣシステムの車載機（ＯＢＵ）３
は、路側機１から車載機（ＯＢＵ）３へ無線通信された
経路状態データａを記憶する経路状態データバッファ８
１と、この経路状態データバッファ８１に記憶された経
路状態データａとＩＣカード５から車載機（ＯＢＵ）３
へ通信された経路状態データｂと経路状態データａのう
ち、最新の情報ａまたはｂを記憶する経路状態データバ
ッファ８２を備え、路側機１は経路状態データバッファ
８１、８２に記憶された経路状態データａ、最新情報ａ
またはｂを基に道路の利用料金を処理する内部処理部８
７を具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば高速道路、
有料橋などの有料道路に適用する料金収受システム、車
載機、路側機、料金収受方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般的に、有料道路の料金収受システム
としては、チェックポイントが１か所だけの、いわゆる
オープンシステムとチェックポイントが最低限２か所あ
る、いわゆるクローズシステムとがある。

【０００３】クローズシステムは、例えば遠距離の高速
道路に適用され、車両が高速道路へ入る入口に設置した
入口ゲートで通行券を発行する一方、高速道路を通行し
た車両が道路の出口に設置した出口ゲートで、車両が高
速道路を通行した距離、車両種別に応じた通行料を徴収
する入口発券／出口収受方式のシステムである。なお、
入口／出口ばかりでなく、高速道路内の経路チェックポ
イント（バリアゲート）にて、車両の道路通行経路がチ
ェックされる場合もある。

【０００４】オープンシステムは、例えば首都圏近郊の
有料道路（首都高速など）や有料橋などに適用され、車
両が有料道路へ入る入口ゲートで一定の料金を徴収し、
有料道路の出口にはゲートを設けずにそのまま通過でき
る。

【０００５】上記クローズシステムの形態の従来の料金
収受システムとして、磁気カード式料金収受システムが
ある。この磁気カード式料金収受システムは、例えば高
速道路のインタチェンジの入口ゲートに設置された入口
車線側機器と出口ゲートに設置された出口車側線機器と
からなる。入口車線側機器は、磁気カードの通行券を発
行する自動通行券発行装置が主な機器である。出口車線
側機器は、領収書発行機、通行券読取機、制御装置など
からなる。

【０００６】この磁気カード式料金収受システムでは、
通常、車両が進入した入口ゲートにおいて、自動通行券
発行装置が、この入口ゲートのインタチェンジの情報
（以下入口情報と称す）が記録された磁気カードを通行
券として発行し、出口ゲートにおいて、車両の運転者が
所持していた通行券を通行券読取機に通し、通行券であ
る磁気カードに記録された入口情報を読み出して通行料
を算出し、その金額を運転者に提示して、現金、ハイウ
ェイカードなどによる通行料の徴収を行うようにしてい
る。

【０００７】ところで、この磁気カード式の料金収受シ
ステムの場合、入口ゲートでは、自動通行券発行装置か
ら通行券を受け取るだけの手続きのためそれほどの停滞
はないものの、出口ゲートでは、通行券や領収書の受け
渡しと通行料金の収受という人手の作業が多く介在する
ことから多くの時間を要し、高速道路を利用する車両台
数が多くなると出口ゲート付近が混雑してしまうという
課題を抱えていた。

【０００８】そこで、近年では、この混雑緩和に向けた
新たな技術の導入が開始されつつある。

【０００９】この新たな技術の一つとして、無線通信機
能を有しかつさまざまな情報を記憶可能なＩＣカードを
挿脱自在に搭載した車載機を車両に搭載し、この車載機
とインタチェンジの出入口の各ゲートにそれぞれ設けら
れた路側機との間で無線通信を行い通行料金の精算を行
うといった無線カード式料金収受システムを、前述した
磁気カード式料金収受システムと共に混在させる形で導
入して行くことが考えられている。

【００１０】このように磁気カードと無線カードとを併
用した料金収受システムを導入する場合、車載機を搭載
した搭載車（以下ＥＴＣ車と称す）と車載機を搭載して
いない車両（以下非ＥＴＣ車と称す）とが入口ゲートと
出口ゲートを通過することになる。また、入口ゲートと
出口ゲートに設置される路側機側も、無線設備までをフ
ル装備したものと、従来の磁気カード式料金収受システ
ムの路側機にＩＣカードリーダを増設しただけの簡易型
のもの（以下簡易ＥＴＣ路側機と称す）とが混在して導
入されることが予想される。

【００１１】このため、それぞれの車両（ＥＴＣ車、非
ＥＴＣ車）、路側機（ＥＴＣ路側機、簡易ＥＴＣ路側
機）に応じた料金収受を行う必要がある。

【００１２】例えば簡易ＥＴＣ路側機を設置した入口ゲ
ートでは、非ＥＴＣ車に対しては磁気カードの通行券を
発行し、ＥＴＣ車に対して運転者からＩＣカードを受け
取りＩＣカードリーダによりＩＣカードへ入口情報を直
接記録する。また、無線設備を備えたＥＴＣ路側機を設
置した入口ゲートでは、非ＥＴＣ車に対しては上記同様
に磁気カードの通行券を発行し、ＥＴＣ車に対しては無
線通信にて車載機を介してＩＣカードに自動的に入口情
報を記憶する。

【００１３】一方、簡易ＥＴＣ路側機を設置した出口ゲ
ートでは、非ＥＴＣ車及びＥＴＣ車の運転者から通行券
またはＩＣカードを受け取り人為的に通行料金の精算を
行う。 また、無線設備を備えたＥＴＣ路側機を設置し
た出口ゲートでは、非ＥＴＣ車に対しては従来通りの処
理を行ない、ＥＴＣ車に対しては、無線通信で車載機及
びＩＣカードから入口情報を読み出し、この入口情報に
基づいて通行料を自動精算するものである。通行料を自
動精算する仕組みとしては、ＩＣカードに予め前納した
金額を記録しておく方式と一般のクレジットカードと同
様の引き落とし方式などがある。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな料金収受システムでは、以下のような問題がある。
路側機として、無線設備までを備えたフル装備のタイプ
と、従来の磁気システムにＩＣカードリーダのみを増設
しただけの簡易タイプのものとの２種類のタイプが導入
されることから、ＥＴＣ車の場合、路側機から無線通信
により車載機を経由してＩＣカードに読み書きする情報
と簡易ＥＴＣ路側機のＩＣカードリーダにＩＣカードを
直にかけて車載機を経由せずにＩＣカードに読み書きす
る情報とが発生する。

【００１５】システムの構成上、ＩＣカードは車載機か
ら挿脱自在にされていることから、上記２種類の情報を
ＩＣカードばかりでなく車載機でも管理する必要があ
る。

【００１６】また、車両側機器（ＩＣカードや車載機な
ど）は、一般に市販される売り切り商品であり、ユーザ
個人が管理するものであることから、機器故障を起こす
こともあり、また故意に悪用されることも考えられる。

【００１７】これらの条件を踏まえた場合、機器の不正
利用を防止しつつ道路の利用料金を誤ることなく収受す
ることが難しいという問題がある。

【００１８】また、今後、システムを管理する側で道路
の利用料金の収受形態を変えることも予想され、このと
きに車両側機器を変更することはできないため、予め対
応を図っておく必要がある。

【００１９】本発明はこのような課題を解決するために
なされたもので、磁気カードとＩＣカードとを併用し路
側機も簡易型とフル装備型の複数のタイプを用意してシ
ステム運用する上で、車両側機器の不正利用を防止しつ
つ道路の利用料金を誤ることなく確実に収受することの
できる料金収受システム、車載機、路側機及び料金収受
方法を提供することを目的としている。

【００２０】また、車両側機器を変更することなく、利
用料金の収受形態を変更することのできる料金収受シス
テム、車載機、路側機及び料金収受方法を提供すること
を目的としている。

【００２１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明の料金収受システムは、所定の
道路を利用する車両に搭載され、ＩＣカードを挿脱自在
に装着した無線式の車載機と、この車載機との無線通信
あるいは前記車載機から抜き出した前記ＩＣカード自体
との通信にて前記ＩＣカードの利用者に対して前記道路
の利用料金の収受を行なう路側機とを有する料金収受シ
ステムにおいて、前記路側機から前記車載機へ無線通信
された第１の経路状態情報を記憶する第１の記憶手段
と、この第１の記憶手段に記憶された前記第１の経路状
態情報と、前記ＩＣカードから前記車載機へ通信された
第２の経路状態情報のうち、最新情報を記憶する第２の
記憶手段と、前記第１の記憶手段に記憶された第１の経
路状態情報と前記第２の記憶手段に記憶された最新情報
とを基に前記道路の利用料金を処理する利用料金処理手
段とを具備したことを特徴とを特徴としている。

【００２２】請求項２記載の発明の料金収受システム
は、請求項１記載の料金収受システムにおいて、前記利
用料金処理手段は、前記第１の経路状態情報及び最新情
報のうち、いずれか一方を利用して料金処理を行なうこ
とを特徴としている。

【００２３】請求項３記載の発明の料金収受システム
は、請求項１記載の料金収受システムにおいて、前記利
用料金処理手段は、前記第１の経路状態情報及び最新情
報のうち、前記最新情報を利用して料金処理を行なうこ
とを特徴としている。

【００２４】請求項４記載の発明の料金収受システム
は、請求項１記載の料金収受システムにおいて、前記利
用料金処理手段は、前記第１の経路状態情報及び最新情
報のうち、前記第１の経路状態情報を利用して利用処理
を行なうことを特徴とを特徴としている。

【００２５】請求項５記載の発明の料金収受システム
は、車両に搭載され、ＩＣカードを挿脱自在に装着し、
所定の道路の入口または出口に設置されている路側機と
無線通信して前記所定の道路の利用料金の収受を行なう
車載機において、前記路側機から無線通信により受信さ
れた第１の経路状態情報を記憶する第１の記憶手段と、
この第１の記憶手段に記憶された前記第１の経路状態情
報と、前記ＩＣカードから通信された第２の経路状態情
報のうち、最新情報を記憶する第２の記憶手段と、前記
道路の利用料金算出時に、前記第１の記憶手段に記憶さ
れた第１の経路状態情報と前記第２の記憶手段に記憶さ
れた最新情報とを前記路側機へ送信する手段とを具備し
たことを特徴とを特徴としている。

【００２６】請求項６記載の発明の料金収受システム
は、車両に搭載され、少なくとも利用者の識別子が記憶
されたＩＣカードを挿脱自在に装着し、所定の道路の入
口または出口に設置されている路側機と無線通信して前
記所定の道路の利用料金の収受を行なう車載機におい
て、前記路側機から無線通信により受信された第１の経
路状態情報を記憶する第１の記憶手段と、この第１の記
憶手段に記憶された前記第１の経路状態情報と、前記Ｉ
Ｃカードから通信された第２の経路状態情報のうち、最
新情報を記憶する第２の記憶手段と、前記ＩＣカードと
の通信により得られた前記ＩＣカードの識別情報を記憶
する第３の記憶手段と、前記車載機自体を識別するため
の識別情報を記憶した第４の記憶手段と、前記道路の利
用料金算出時に、前記第１の記憶手段に記憶された第１
の経路状態情報と前記第２の記憶手段に記憶された最新
情報と、前記第３及び第４の記憶手段に記憶された各識
別情報とを前記路側機へ送信する手段とを具備したこと
を特徴とを特徴としている。

【００２７】請求項７記載の発明の料金収受システム
は、車両に搭載されＩＣカードを挿脱自在に装着した車
載機と無線通信あるいは前記車載機から脱着された前記
ＩＣカードを装着することにより前記ＩＣカードの利用
者に対して前記道路の利用料金の収受を行なう路側機に
おいて、前記車載機に精算要求を発行する手段と、前記
精算要求に応答して前記車載機から受信された、前記車
載機と他の路側機が通信して得た第１の経路状態情報と
前記車載機と前記ＩＣカードが通信して得た第２の経路
状態情報のうちの最新情報と、前記第１の経路状態情報
とを受信する受信手段と、前記受信手段により受信され
た前記第１の経路状態情報と前記最新情報とを基に前記
道路の利用料金を処理する利用料金処理手段とを具備し
たことを特徴としている。

【００２８】請求項８記載の発明の料金収受システム
は、請求項７記載の路側機において、前記利用料金処理
手段は、前記第１の経路状態情報及び前記最新情報のう
ち、いずれか一方を利用して料金処理を行なうことを特
徴としている。

【００２９】請求項９記載の発明の料金収受システム
は、所定の道路を利用する車両に搭載された無線式の車
載機にＩＣカードを挿脱自在に装着し、前記車載機と路
側機との間で無線通信あるいは前記車載機から脱着した
前記ＩＣカードと前記路側機との通信にて前記ＩＣカー
ドの利用者に対して前記道路の利用料金の収受を行なう
料金収受方法において、前記路側機から前記車載機へ最
後に無線通信されたときの第１の経路状態情報を記憶す
る工程と、この第１の経路状態情報と前記ＩＣカードか
ら前記車載機へ通信された第２の経路状態情報のうち、
最新情報を記憶する工程と、前記第１の経路状態情報と
前記最新情報とを基に前記道路の利用料金を処理する工
程とを具備したことを特徴としている。

【００３０】請求項１０記載の発明の料金収受システム
は、請求項９記載の料金収受方法において、前記第１の
経路状態情報及び前記最新情報のうち、いずれか一方を
利用して料金処理を行なうことを特徴としている。

【００３１】請求項１、５、７、９記載の発明では、第
１の記憶手段には、路側機から車載機へ無線通信された
第１の経路状態情報を記憶し、第２の記憶手段には、路
側機から車載機へ無線通信された第１の経路状態情報と
ＩＣカードから車載機へ通信された第２の経路状態情報
のうち、最新情報を記憶することにより、路側機から車
載機を経由してＩＣカードに記録された情報と、路側機
から車載機を経由せずにＩＣカードに直接記録された情
報とを保持しておくことができ、料金精算時に、これら
全ての情報を路側機が吸い上げることで、車両側機器の
不正利用を防止しつつシステム側で間違いを起こすこと
なく利用料金を算出することができる。

【００３２】また、これだけの情報をシステム側で吸い
上げる仕組みとすることで、システム側の処理を変更す
るだけでどのような料金収受形態にも変更が可能にな
る。

【００３３】また、請求項２、８、１０記載の発明で
は、第１の経路状態情報及び最新情報のうち、いずれか
一方を利用して料金処理を行なうことで、不具合発生の
可能性ある情報を料金処理に使用せずに済み、確実な料
金処理を行なうことができる。さらに、請求項３記載の
発明では、第１の経路状態情報及び最新情報のうち、最
新情報を利用することで、最も情報量が多く得られ、料
金処理を間違いなく行うことができる。

【００３４】また、請求項４記載の発明では、第１の経
路状態情報及び最新情報のうち、第１の経路状態情報を
利用することで、ＩＣカードの情報に不備または不具合
がある場合に、その情報を利用せずに済む。

【００３５】また、請求項６記載の発明では、２つの経
路状態情報に加えて、車載機とＩＣカードにそれぞれ記
憶されていた各識別情報も考慮するので、ＩＣカードの
差し替えなどの不正利用も識別でき、このような不正利
用も防止することができる。

【００３６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき説明する。

【００３７】図１は本発明に係る一つの実施形態の無線
カード式料金収受システム（以下ＥＴＣシステムと称
す）の構成を概略的に示す図、図２はクローズシステム
における路側機の一つとしての入口車線側機器の構成を
概略的に示す図、図３はクローズシステムにおける路側
機の一つとしての出口車線側機器の構成を概略的に示す
図、図４は図３の出口車線側機器の出口ブース内機器の
構成を示す図、図５はこのＥＴＣシステムの車載機の構
成を概略的に示す図、図６はこのＥＴＣシステムのＩＣ
カードの概要構成を示す図、図７はオープンシステムに
おける路側機の一つとしての入口ブース機器あるいは出
口ブース機器の概要構成を示す図である。図１におい
て、１は有料道路の路側機であり、有料道路の入口ゲー
トに設置されている入口車線側機器と出口ゲートに設置
されている出口車線側機器とからなる。路側機１には、
アンテナ２が設けられている。このアンテナ２は後述す
る各具体例の第１アンテナ２３、第２アンテナ２４など
である。３は車載機であり、路側機１とアンテナ２を通
じて無線通信するアンテナ４を有している。車載機３に
は、ＩＣカード５が挿脱自在に装着されている。挿脱自
在といっても、車載機３には、ＩＣカード５を自動的に
収納／排出するカード収容部（図５に詳述）が設けられ
ており、このカード収容部の入口部分に利用者がＩＣカ
ード５を挿入すると、カード収納部内のオートローディ
ング及びイジェクト機構によりＩＣカード５が自動的に
収納される一方、車載機３からＩＣカード５を取出すと
きは利用者が車載機３に設けられているイジェクトボタ
ンを押すことでオートイジェクトするようになってい
る。

【００３８】路側機１と車載機３は、それぞれの内部の
ダイナミックＲＡＭなどのバッファメモリに情報を一時
記憶し無線で通信するため互いの通信速度が比較的高速
であるのに対し、ＩＣカード５は、内部にＥＥＰＲＯＭ
などのフラッシュメモリが実装されており、このフラッ
シュメモリに車載機３からの情報を書き込み／読み出し
するため、特に情報を書き込む速度が上記路側機１と車
載機３間の通信速度に比べて著しく遅い（低速であ
る）。

【００３９】ここで、ＥＴＣシステムの具体的な各構成
例について説明する。

【００４０】まず、例えば遠距離の高速道路などに適用
されるクローズシステムの構成について説明する。

【００４１】クローズシステムの路側機１の一つとして
の入口車線側機器は、例えば高速道路のインターチェン
ジの入口ゲートの各入口ブース単位に設置されている。
この入口車線側機器は、図２に示すように、各入口ブー
スの各車線前方の所定のエリア内に進入した車両Ｙを複
数の車両検知機２１で進行方向に順次検知し大型車、普
通車、小型車などといった車種を判定する車種判別装置
２２と、この車種判別装置２２により判別された車種が
通知されると、第１アンテナ２３で無線通信を開始して
通信可能な車両Ｙに対して入口料金所番号や進入した時
刻及び車線番号などの入口情報を送信する通行券自動発
行装置２４と、入口ゲートを通過する車両Ｙと第２アン
テナ２５での無線通信不能になる手前に設けられ、検知
された車両Ｙを発進車として通行券自動発行装置２５へ
通知する発進検知装置２６とから構成されている。第２
アンテナ２５は第１アンテナ２３で正常に交信が終了し
た車両Ｙが発進検知装置２６の検知エリアに進入したこ
とで通行券自動発行装置２５の指示に基づいて車載機
（ＯＢＵ）３とのデータ送受を行う。この通信で送受さ
れデータとしては、車種判別装置２２により判別された
車種情報が車載器３に送られ、車載器３において予め登
録されていた車種情報との比較結果が通行券自動発行装
置２５へ戻される。通行券自動発行装置２５は上記各機
器の制御を行うと共に、車載機３を搭載していない車両
（以下非ＥＴＣ車と称す）やＥＴＣ車であってもＩＣカ
ード５が使えない車両Ｙに対して従来同様に磁気カード
の通行券を発行する。

【００４２】一方、クローズシステムの路側機１の一つ
としての出口車線側機器は、上記高速道路のインターチ
ェンジの出口ゲートの各出口ブース単位に設置されてい
る。この出口車線側機器は、図３に示すように、各出口
ブースの各車線前方の所定のエリア内に進入した車両Ｙ
を検知する車両検知装置３１と、この車両検知装置３１
により車両Ｙが検知されると、第１アンテナ３２で車両
Ｙに対する無線交信を行い、通信可能な車両（以下ＥＴ
Ｃ車）や通信不能な車両（非ＥＴＣ車やＥＴＣ車でも交
信不能な車両）に対して異なる利用料金の収受処理を行
う出口ブース内機器３０とから構成されている。

【００４３】図４に示すように、出口ブース内機器３０
は、非ＥＴＣ車が持参した通行券（磁気カード）を処理
する通行券確認機４１と、前納のカード（プリペイドカ
ード）を処理するプリペイドカード処理機４２と、ＥＴ
Ｃ車のＩＣカードを無線通信によらず処理するＩＣカー
ドリーダ４３と、現金支払い車に対する領収書を発行す
る領収書発行機４４と、車両検知装置３１からの車両進
入検知の通知を受けて上記各機器の制御を行う出口車線
制御装置４５とから構成されている。通行券確認機４１
は、通行券（磁気カード）を読み取る磁気カードリーダ
である。出口車線制御装置４５内には、ハードディスク
などの記録装置（図示せず）にネガティブリストが登録
されている。このネガティブリストとは、例えば運営元
でＩＣカードを提供したもののＩＣカードでの料金収受
を行わないと認定した利用者のリストなどである。

【００４４】車載機３は、On Board Unit、つまりＯＢ
Ｕとも言う。この車載機（ＯＢＵ）３は、図５に示すよ
うに、ＩＣカード５をカード収容部５１内にローディン
グすると共にカード収容部５１内のＩＣカード５をイジ
ェクトするオートローディング／イジェクト機構５２
と、ＩＣカード５とのインタフェース部５３と、このイ
ンタフェース部５３を通じて読み出した情報を処理する
と共に処理結果をメモリ５５に記憶するＩＣカード処理
部５４と、メモリ５５に記憶されている情報をアンテナ
４から送信すると共にアンテナ４で受信した情報をメモ
リ５５に記憶する無線制御部５６と、利用者に操作され
る複数の釦（テンキー、指定キー、実行キー、イジェク
トボタンなど）を備えた操作部５７と、操作内容を案内
する文字表示およびＬＥＤランプなどを備えた表示部５
８と、各部を統括して制御する制御部５９とから構成さ
れている。メモリ５５には、予めこの車載機（ＯＢＵ）
３を搭載する車両を決定する要因の長さ・軸数・重量・
用途・特長データなどの車両情報が登録されている。

【００４５】ＩＣカード５は、料金を収受する道路の運
営元が所定の料金にて提供するプリペイド方式（料金前
納方式）のものと口座引き落とし方式のものとがある。
図６に示すように、例えば口座引き落とし方式のＩＣカ
ード５は、ＥＰＲＯＭなどのフラッシュメモリ６１と、
車載機３のインタフェース部５３との間でデータのやり
取りを行うインタフェース部６２と、このインタフェー
ス部６２およびフラッシュメモリ６１を制御する制御手
段としてのＣＰＵ６３とを備えている。このＩＣカード
５のフラッシュメモリ６１には、利用者のＩＤ番号・契
約の有効期限及び特殊契約情報（障害者割引適用の可
否）などの課金情報が記憶されている。なお、料金前納
方式のものの場合はさらに残額情報が記憶されており、
未使用時に設定されていた所定の利用可能金額から使用
毎に通行料金分が減算される。また、このＩＣカード５
のフラッシュメモリ６１には、車両Ｙがゲートを通過す
る際に、予め記憶されているＩＣカード番号に加え、通
過日時、入口ゲートを特定するための入口番号、車両Ｙ
の車種及びカード残額などの通行履歴が該ＩＤ番号に関
連付けて記憶される。このＩＣカード５は、車載機（Ｏ
ＢＵ）３に挿入されると、車載機（ＯＢＵ）３との信号
のやり取りで車載機（ＯＢＵ）３の正当性を確認して初
めて車載機（ＯＢＵ）３に対して課金情報を送信する。

【００４６】一方、オープンシステムの有料道路に適用
される路側機１の一つとしての入口ブース機器あるいは
出口ブース機器は、図７に示すように、各ブース前方の
所定範囲内に車両Ｙが進入したことを検知する車両検知
装置７１と、この車両検知装置７１により車両Ｙが検出
されると、第１アンテナ７２で車両Ｙと無線通信を開始
し、通信可能であれば、その車両ＹはＥＴＣ車であるの
で料金収受処理を実行し、料金支払種別や進入車両の車
種などが収受員により入力されて各機器の制御を行う料
金処理機７３と、無線通信による料金収受処理が不可能
な車両（非ＥＣＴ車など）から渡される前納のプリペイ
ドカードを処理するプリペイドカード処理機７４と、プ
リペイドカードあるいは現金による支払いに対する領収
書を発行する領収書発行機７５と、ＥＣＴ車であっても
無線通信による料金収受処理が不可能な車両の運転者か
ら渡されるＩＣカード５での支払い処理を行うＩＣカー
ドリーダ７６とから構成されている。料金処理機７３に
は表示装置が設けられており、料金算出結果はもとより
ＩＣカード５の異常などもエラー表示（報知）できる。
なお、この料金処理機７３には上記同様のネガティブリ
ストが登録されている。

【００４７】ここで、このＥＴＣシステムの概要動作に
ついて説明する。以下、クローズシステムの動作例につ
いて説明する。まず、入口車線側について説明する。入
口車線側、例えば高速道路のあるインターチェンジの入
口ゲートへ向かう各車線（入口車線）では、各出口ブー
ス前方に設置された車両検知機２１が車両Ｙの進入を検
知すると、車種判別装置２２を通じて通行券自動発行機
２４に検知情報が伝達される。

【００４８】すると、通行券自動発行機２４は、第１ア
ンテナ２３を制御して車両Ｙの車載機（ＯＢＵ）３に対
する問い合わせの通信（交信）を開始する。車両Ｙ側で
は、第１アンテナ２３から発信された問い合わせの信号
（アクセス要求）を車載機３が受信し、正当なアンテナ
からの問い合わせと認識することにより、予めＩＣカー
ド５から通知された課金情報と車載機（ＯＢＵ）３自身
に記録されている車両情報とを返信する。

【００４９】通行券自動発行機２４は、車載機（ＯＢ
Ｕ）３からの応答が正当と認識することにより、課金情
報の有効期限や前納の残額が０でないことを確認する。

【００５０】そして、応答が正当であれば、入口ゲート
を特定する道路番号・料金所番号・通過年月日時分・車
線番号などの第１の入口情報を車載機（ＯＢＵ）３に送
信する。車載機（ＯＢＵ）３では、第１の入口情報の受
信が正常に行われたことを確認して、路側機１側、つま
り通行券自動発行機２４へ受信完了通知を送信する。通
行券自動発行機２４では、車載機（ＯＢＵ）３からの受
信完了通知を第１アンテナ２３で受信すると、発券を停
止し、正常な車載機（ＯＢＵ）３を搭載した車両（以下
ＥＴＣ車と称す）と認定する。

【００５１】そして、このＥＴＣ車が通行券自動発行機
２４の横を通過し発進検知装置２６の検知範囲に入る
と、発進検知装置２６から車両の検知信号が通行券自動
発行機２４に出されて、この検知信号を受けた通行券自
動発行機２４は、第２アンテナ２５を制御して車載機
（ＯＢＵ）３に対する交信問い合わせを実行する。

【００５２】この交信問い合わせに対して、車載機（Ｏ
ＢＵ）３は正当なアンテナからの問い合わせと認識する
と、予めＩＣカード５から通知されたＩＤ番号と車載機
（ＯＢＵ）３内に予め登録されていたＩＤ番号とを応答
として返信する。

【００５３】この応答を通行券自動発行機２４が受信す
ると、通行券自動発行機２４は車載機（ＯＢＵ）３から
の応答の正当性をチェックして、応答が正当と認識する
と、ＩＣカード５のＩＤ番号及び車載機（ＯＢＵ）３の
ＩＤ番号を先程第１アンテナ２３で受信してバッファリ
ングしておいたものと比較する。

【００５４】そして、これらのＩＤ番号が全て一致する
と、車種判別装置２２から受信した車種判定結果と車載
機（ＯＢＵ）３に記緑されている車両情報と路側判定結
果の比較情報とを第２の入口情報として第２アンテナ２
５を利用して車載機（ＯＢＵ）３に返信する。

【００５５】車載機（ＯＢＵ）３では、第２アンテナ２
５からの第２の入口情報のデ一タが正常に受信される
と、第２アンテナ２５に受信完了を通知すると同時に、
正常に受信した上記第１の入口情報と第２の入口情報と
を合わせて最終的な入口情報としてＩＣカード５に記録
する。

【００５６】次に、出口車線側について説明する。出口
車線側、つまり高速道路のインターチェンジの出口ゲー
ト側において、車線ごとに設置された出口ブースの前方
の車両検知装置３１が車両Ｙの進入を検知すると、車両
検知装置３１は車両Ｙの進入を出口ブース内機器３０の
出口車線制御装置４５に通知する。

【００５７】出口車線制御装置４５では、第１アンテナ
３２を制御して、進入した車両Ｙに対して問い合わせの
交信を開始する。この問い合わせの信号を車載機（ＯＢ
Ｕ）３が受信すると、車載機（ＯＢＵ）３は出口車線で
も入口車線同様に相手機器から受信された問い合わせ信
号の正当性をチェックする。

【００５８】そして、問い合わせ信号が正当であれば、
車載機（ＯＢＵ）３は自身に記録されている入口情報、
課金情報及び車両情報などを第１アンテナ３２へ返信す
る。出口車線制御装置４５では、第１アンテナ３２で受
信した各情報の中の入口情報を基に、通行料金の算出を
行い、同時にＩＤ番号のネガティブリスト照合を行い、
ＩＤ番号の正当性を認識することにより、入口情報及び
出口情報（料金所番号・通過年月日時分・車線番号・通
行料金）を利用履歴として車載機（ＯＢＵ）３へ送信す
る。

【００５９】この利用履歴を車載機（ＯＢＵ）３が受信
すると、車載機（ＯＢＵ）３では、利用履歴が正常に受
信完了されたことを確認し、路側機側、つまり出口車線
制御装置４５へ受信完了を通知すると共に、ＩＣカード
５に対して利用履歴を記録する。

【００６０】次に、オープンシステム（利用料金均一の
車線）の動作について説明する。

【００６１】この場合も上記クローズシステムと同様
に、利用者は車両Ｙに車載機（ＯＢＵ）３を搭載しこの
車載機（ＯＢＵ）３にＩＣカード５を挿入した状態で車
両Ｙを利用者が運転する。

【００６２】ＩＣカード５は車載機（ＯＢＵ）３にセッ
トされると、互いのインタフェース部５３、６２を介し
て信号の送受を行ない車載機（ＯＢＵ）３の正当性を確
認し、車載機（ＯＢＵ）３が正当であれば、自身に記録
されている課金情報を車載機（ＯＢＵ）３に送信する。

【００６３】利用料金均一の車線の場合、有料道路への
入口または出口のいずれか一方で利用料金を収受する。

【００６４】例えば有料道路の入口に路側機１、つまり
図７に示した構成の機器を設置した場合、車両Ｙの進入
を車両検知装置７１が検知すると、車両検知装置７１は
料金処理機７３に車両進入を通知する。すると、料金処
理機７３は車載機（ＯＢＵ）３に対して問い合わせの無
線交信（通信）動作を開始する。

【００６５】料金処理機７３は、まず、第１アンテナ７
２を制御して問い合わせ信号を無線送信し、この問い合
わせ信号に対して車載機（ＯＢＵ）３が前述したクロー
ズシステムの場合と同様に、車載機（ＯＢＵ）３は受信
された問い合わせ信号（交信相手）の正当性をチェック
する。

【００６６】チェック結果、交信相手が正当であれば、
車載機（ＯＢＵ）３は予め通知されたＩＣカード５の課
金情報と自身に記録されていた車両情報とをアンテナ４
から送信する。

【００６７】料金処理機７３では、第１アンテナ７２で
課金情報及び車両情報を受信すると、まず、課金情報か
らＩＤ番号を抽出し、このＩＤ番号をネガティブリスト
と照合する。そして、ＩＤ番号の正当性が認識される
と、車両情報を基にした車種判定処理を実行し、判定し
た車種に応じて通行料金を算出する。

【００６８】続いて、料金処理機７３は、算出した通行
料金を基に、料金所番号・通過年月日時分・車線番号・
通行料金などからなる料金所情報を生成し、この料金所
情報利用履歴として車載機（ＯＢＵ）３へ送信する。

【００６９】車載機（ＯＢＵ）３では、アンテナ４に利
用履歴が受信されると、その利用履歴が正常に受信完了
したことを確認し、路側機１側、つまり料金処理機７３
に受信完了通知を返信すると共に、ＩＣカード５に対し
て利用履歴を記録する。

【００７０】以下、図８〜図１３を参照してこのＥＴＣ
システムの各チェックポイントにおける詳細なデータの
授受動作について説明する。

【００７１】このＥＴＣシステムでは、路側機１、車載
機（ＯＢＵ）３及びＩＣカード５間では、図８に示すよ
うな機能構成によってデータの授受行なわれる。

【００７２】すなわち、車載機（ＯＢＵ）３側には、路
側機１との無線通信によって送受信される経路状態デー
タａが記憶されている第１の記憶手段としての経路状態
データバッファ８１と、路側機１からの経路状態データ
ａとＩＣカード５からの経路状態データｂのうち、最新
の情報、つまり経路状態データａまたはＢのいずれか一
方が書き込まれる第２の記憶手段としての経路状態デー
タバッファ８２と、車載機自身を特定するための識別情
報としての車載機ＩＤデータが記録される車載機ＩＤデ
ータバッファ８３と、ＩＣカード５から通知されるＩＣ
カードＩＤデータを記憶するＩＣカードＩＤデータバッ
ファ８４とが設けられている。これらのデータバッファ
は、図５に示したメモリ５５内に構成されている。

【００７３】ＩＣカード５側には、ＩＣカード自身を特
定するためのＩＣカードＩＤデータが予め登録されてい
るＩＣカードＩＤデータ領域８５と、ＥＴＣ路側機また
は簡易ＥＴＣ路側機のＩＣカードリーダにＩＣカード５
をかけたときに得られた最新の経路状態データｂを記録
している経路状態データ領域８６とが設けられている。
これらの記憶領域は、図６に示したフラッシュメモリ６
１内に構成されている。 路側機１には、内部処理部８
７が設けられている。この内部処理部８７は、料金精算
時に、車載機（ＯＢＵ）３から、経路状態データバッフ
ァ８１と経路状態データバッファ８２との各経路状態デ
ータを受信して、各経路状態データを基に入口から出口
までの経路を求め、道路の利用料金の収受処理を実行す
る。

【００７４】そして、経路状態データバッファ８１、８
２から得られた各経路状態データの各チェックビットの
値か異なる場合は、例えば経路状態データバッファ８２
の経路状態データ（最新情報）を用いて道路の利用料金
の収受処理を実行する。

【００７５】図９に示すように、上記経路状態データ
ａ、Ｂは、各チェックポイントを通過する時点における
車載機ＩＤとＩＣカードＩＤとの組み合わせについてそ
のときの処理状態が記録／更新される。

【００７６】処理状態の情報としては、有料道路内に入
っているか否かを示すチェックビット９１（道路内は
“ビットＯＮ”、道路外は“ビットＯＦＦ”）、入口を
通過したか否かを示すチェックビット９２（入口通過は
“ビットＯＮ”、未通過は“ビットＯＦＦ”）、バリア
を通過したか否かを示すチェックビット９３（バリア通
過は“ビットＯＮ”、未通過は“ビットＯＦＦ”）、出
口を通過したか否かを示すチェックビット９４（出口通
過は“ビットＯＮ”、未通過は“ビットＯＦＦ”）、バ
リアの通過回数を示すデータ９５（通過数：“ゼロ”、
“１”、“２”…）などである。

【００７７】ここで、有料道路の一例をあげてデータが
更新される様子について説明する。図１０に示すよう
に、有料道路が、例えば入口Ａ、バリアＢ１、バリアＢ
２、出口Ｃなどの４つのチェックポイントを有してお
り、バリアＢ２には簡易ＥＴＣ路側機が設置され、他の
チェックポイントには、無線設備を有するフル装備の路
側機１が設置されているものとする。

【００７８】まず、入口Ａにおける路側機１（内部処理
部８７）の入口処理について説明する。入口Ａにおい
て、進入車両が検知されて路側機１から無線通信が開始
され、進入車両がＥＴＣ車であることが識別されると、
図１１に示すように、路側機１には、車載機（ＯＢＵ）
３から、車載機ＩＤデータ、ＩＣカードＩＤデータ、経
路状態データａ、経路状態データｂが受信される（S10
1）。

【００７９】すると、路側機１の内部処理部８７は、自
身の内部に経路状態データｂを経路状態データとして設
定する（S102）。

【００８０】続いて、内部処理部８７は、設定した経路
状態データｂの中のチェックビット９１を確認し、道路
外（ｂｉｔ＝ＯＦＦ）でなければ（S103のno）、異常車
として進入車両へ停止を指示する（S104）。

【００８１】また、道路外（ｂｉｔ＝ＯＦＦ）であれば
（S103のyes ）、正常車として、経路状態データを以下
のように更新する（S105）。

【００８２】通過時組み合わせとして、車載機ＩＤ＝車
載機ＩＤデータ、ＩＣカードＩＤ＝ＩＣカードＩＤデー
タとし、処理状態として、道路内＝ビットＯＮ、入口＝
ビットＯＮ、バリア＝ビットＯＦＦ、出口＝ビットＯＦ
Ｆ、通過数＝ゼロとする。

【００８３】内部の経路状態データを更新後、内部処理
部８７は、更新した経路状態データＡを無線通信でＥＴ
Ｃ車の車載機（ＯＢＵ）３へ送信する（S106）。

【００８４】車載機（ＯＢＵ）３では、受信された経路
状態データＡを経路状態データバッファ８１に書き込
み、それを経路状態データバッファ８２に書き込み、さ
らにそれをＩＣカード５へ送り、経路状態データ領域８
６にも書き込む。この結果、図１０に示した入口Ａで
は、路側機１、車載機（ＯＢＵ）３、ＩＣカード５全て
が同一の経路状態データＡとなりこれが入口での初期値
となる。

【００８５】続いて、バリアＢ１の地点における処理
（バリア処理）について説明する。

【００８６】バリアＢ１に設置された路側機１は、ＥＴ
Ｃ路側機であるので、上記ＥＴＣ車がバリアＢ１の地点
に差し掛かると、路側機１の内部処理部８７がＥＴＣ車
への交信問い合わせを行ない、正常なＥＴＣ車であるこ
との確認がとれると、内部処理部８７は、データ送信要
求を発行する。

【００８７】すると、この要求に対して、ＥＴＣ車の車
載機（ＯＢＵ）３から路側機１には、図１２に示すよう
に、車載機ＩＤデータ、ＩＣカードＩＤデータ、経路状
態データａ、経路状態データｂが受信される（S201）。

【００８８】すると、路側機１の内部処理部８７は、自
身の内部に経路状態データｂを経路状態データとして設
定する（S202）。

【００８９】続いて、内部処理部８７は、設定した経路
状態データｂの中のチェックビット９１を確認し、道路
内（ｂｉｔ＝ＯＮ）でなければ（S203のno）、異常車と
して進入車両へ停止を指示する（S204）。

【００９０】また、道路外（ｂｉｔ＝ＯＮ）であれば
（S203のyes ）、続いて、経路状態データｂの中のチェ
ックビット９２を確認し、入口通過（ｂｉｔ＝ＯＮ）で
なければ（S205のno）、異常車として進入車両へ停止を
指示する（S204）。

【００９１】また、入口通過（ｂｉｔ＝ＯＮ）であれば
（S205のyes ）、続いて、内部処理部８７は、経路状態
データｂの中のチェックビット９３を確認し（S206）、
出口通過前（ｂｉｔ＝ＯＦＦ）でなければ（S206のn
o）、異常車として進入車両へ停止を指示する（S20
4）。

【００９２】また、出口通過前（ｂｉｔ＝ＯＦＦ）であ
れば（S206のyes ）、内部処理部８７は、正常車とし
て、経路状態データを以下のように更新する（S207）。

【００９３】通過時組み合わせとして、車載機ＩＤ＝車
載機ＩＤデータ、ＩＣカードＩＤ＝ＩＣカードＩＤデー
タとし、処理状態として、バリア＝ビットＯＮ、通過数
＝＋１とする。通過数は初期値が“ゼロ”なので、車載
機（ＯＢＵ）３とＩＣカード５が正常に組み合わされて
いれば、通過数＝１となる。

【００９４】内部の経路状態データを更新後、路側機１
の内部処理部８７は、この入口Ａで更新した経路状態デ
ータＡを無線通信でＥＴＣ車の車載機（ＯＢＵ）３へ送
信する（S208）。

【００９５】車載機（ＯＢＵ）３では、受信された経路
状態データＡ、Ｂ１を経路状態データバッファ８１に書
き込み、それを経路状態データバッファ８２に書き込
み、さらにそれをＩＣカード５へ送り、経路状態データ
領域８６にも書き込む。この結果、図１０に示したバリ
アＢ１では、路側機１、車載機（ＯＢＵ）３、ＩＣカー
ド５全てが同一の経路状態データＡ、Ｂ１となる。

【００９６】続いて、バリアＢ２の地点における処理
（バリア処理）について説明する。

【００９７】バリアＢ２に設置された路側機１は、簡易
ＥＴＣ路側機であるので、上記ＥＴＣ車がバリアＢ２の
地点に差し掛かると、ＥＴＣ車内の利用者が、車載機
（ＯＢＵ）３の操作部５７のイジェクトボタンを押し、
車載機（ＯＢＵ）３からＩＣカード５をイジェクトさ
せ、ＩＣカード５をバリアＢ２の係員に手渡し、路側機
１にてＩＣカード５の情報の更新を行なう。

【００９８】この場合、図１０のバリアＢ２において、
車載機（ＯＢＵ）３のデータは、上記のままであり（経
路状態データＡ、Ｂ１）、ＩＣカード５の経路状態デー
タＡ、Ｂ１が簡易ＥＴＣ路側機によってバリア処理され
て、この処理結果（ＩＣカードＩＤデータのみと経路状
態データＡ、Ｂ１、Ｂ２とがＩＣカード５に戻される。
その後、ＩＣカード５が車載機（ＯＢＵ）３に装着さ
れると、ＩＣカード５と車載機（ＯＢＵ）３とで互いの
ＩＤデータの認証処理が実行されて前回装着されていた
組み合わせ状態と一致していれば、ＩＣカード５のデー
タ（経路状態データＡ、Ｂ１、Ｂ２）が車載機（ＯＢ
Ｕ）３の経路状態データバッファ８２に書き込まれ、経
路状態データバッファ８２のデータが最新の情報に変更
される。

【００９９】したがって、このバリアＢ２の地点を通過
した後は車載機（ＯＢＵ）３内において、各経路状態デ
ータバッファ８１、８２に異なったデータが保持される
ことになる。

【０１００】最後に、出口Ｃにおける路側機１（内部処
理部８７）の出口処理について説明する。出口Ｃにおい
て、進入車両が検知されて路側機１から無線通信が開始
され、進入車両がＥＴＣ車であることが識別されると、
図１３に示すように、路側機１には、車載機（ＯＢＵ）
３から、車載機ＩＤデータ、ＩＣカードＩＤデータ、経
路状態データａ、経路状態データｂが受信される（S30
1）。経路状態データａとしは、経路状態データＡ、Ｂ
１であり、経路状態データｂとしては、ＩＣカード５に
保持されていた経路状態データＡ、Ｂ１、Ｂ２である。

【０１０１】すると、路側機１の内部処理部８７は、出
口処理として、今までの車載機ＩＤデータとＩＣカード
ＩＤデータとの組み合わせを確認する。

【０１０２】ここで、上記バリアＢ２において、ＩＣカ
ードＩＤデータしか記録されてないので、このバリアＢ
２でのデータのやり取りの事実を上位のホストに問い合
わせてＯＫであれば、受信した中の経路状態データｂを
選択して自身の内部の経路状態データとして設定する
（S302）。

【０１０３】続いて、内部処理部８７は、設定した経路
状態データｂの中のチェックビット９１を確認し、道路
内（ｂｉｔ＝ＯＮ）でなければ（S303のno）、異常車と
して進入車両へ停止を指示する（S304）。

【０１０４】また、道路内（ｂｉｔ＝ＯＮ）であれば
（S303のyes ）、続いて、内部処理部８７は、経路状態
データｂの中のチェックビット９２を確認し、入口通過
（ｂｉｔ＝ＯＮ）でなければ（S305のno）、異常車とし
て進入車両へ停止を指示する（S304）。

【０１０５】また、入口通過（ｂｉｔ＝ＯＮ）であれば
（S305のyes ）、続いて、内部処理部８７は、経路状態
データｂの中のチェックビット９３を確認し（S306）、
出口通過前（ｂｉｔ＝ＯＦＦ）でなければ（S306のn
o）、異常車として進入車両へ停止を指示する（S30
4）。

【０１０６】また、出口通過前（ｂｉｔ＝ＯＦＦ）であ
れば（S306のyes ）、内部処理部８７は、そのＥＴＣ車
を正常車とし認め、経路状態データを以下のように更新
する（S307）。

【０１０７】通過時組み合わせとして、車載機ＩＤ＝車
載機ＩＤデータ、ＩＣカードＩＤ＝ＩＣカードＩＤデー
タとし、処理状態として、道路内＝ビットＯＦＦ、出口
＝ビットＯＮとする。

【０１０８】内部の経路状態データを更新後、路側機１
は、更新した経路状態データａを無線通信でＥＴＣ車の
車載機（ＯＢＵ）３へ送信する（S308）。

【０１０９】車載機（ＯＢＵ）３では、受信された経路
状態データａを経路状態データバッファ８１に書き込
み、それを経路状態データバッファ８２に書き込み、さ
らにそれをＩＣカード５へ送り、経路状態データ領域８
６にも書き込む。この結果、図１０に示した出口Ｃで
は、路側機１、車載機（ＯＢＵ）３、ＩＣカード５全て
が同一の経路状態データＡ、Ｂ１、Ｂ２、Ｃとなる。

【０１１０】また、内部の経路状態データを更新した内
部処理部８７は、その更新データを基に道路の利用料金
の収受処理を実行し、ＩＣカード５のタイプ（前納タイ
プまたは引き落としタイプ）に応じた料金精算を行な
う。

【０１１１】このようにこの実施形態のＥＴＣシステム
によれば、路側機１と無線通信した経路状態データａが
車載機（ＯＢＵ）３の経路状態データバッファ８１に保
持され、ＩＣカード５からの経路状態データｂと路側機
１からの経路状態データａのうち最新の情報ａまたはｂ
が車載機（ＯＢＵ）３の経路情報データバッファ８２に
保持され、道路の利用料金精算時には、車載機（ＯＢ
Ｕ）３の各経路情報データバッファ８１、８２に保持さ
れた経路状態データａと最新情報ＡまたはＢとが路側機
１に得られるので、これらの情報を路側機１側で総合的
に確認することによりは、各チェックポイントでの車載
機（ＯＢＵ）３とＩＣカード５の組み合わせの良否、車
両の通過経路の良否などを含めた料金処理を実行でき
る。

【０１１２】この結果、簡易ＥＴＣ路側機と無線設備を
備えたフル装備の路側機１とを併用してシステムを運用
する上で、車両側機器の故障に対処すると共に、有料道
路内で車載機（ＯＢＵ）３とＩＣカード５との組み合わ
せを変えるなどの不正を確実に発見し、しかも車両が走
行した経路分の利用料金を確実に収受することができ
る。

【０１１３】なお上記実施形態では、各チェックポイン
ト（入口Ａ、バリアＢ１、出口Ｃ）において、路側機１
に経路状態データａ、ｂが受信されたときに、路側機１
は経路状態データｂを選択して自身に設定し、各チェッ
クビットを確認したが、路側機１の内部処理部８７の処
理変更、例えばソフトウェア変更などを行なうことのみ
で経路状態データａを選択するようにもできる。また、
二つの経路状態データａ、ｂを両方利用しての不正チェ
ックなども行なえる。

【０１１４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、車
載機に第１及び第２の記憶手段を設け、第１の記憶手段
には路側機から車載機へ無線通信された第１の経路状態
情報を記憶し、第２の記憶手段には、路側機側からとＩ
Ｃカード側からの経路状態情報のうち、最新情報を記憶
することにより、路側機から車載機を経由してＩＣカー
ドに記録された情報と、路側機から車載機を経由せずに
ＩＣカードに直接記録された情報とを保持しておくこと
ができ、料金精算時に、これら全ての情報を路側機が吸
い上げることで、不正を防止しつつシステム側で間違い
を起こすことなく利用料金を算出することができる。

【０１１５】また、これだけの情報を路側機、つまりシ
ステム側で吸い上げる仕組みとすることで、システム側
の処理を変更するだけでどのような料金収受形態にも変
更が可能になる。

【０１１６】この結果、磁気カードとＩＣカードを併用
し路側機も簡易型とフル装備型の複数のタイプを用意し
てシステムを運用する上で、車両側機器の不正利用を防
止しつつ道路の利用料金を誤ることなく確実に収受する
ことができる。

【０１１７】また、車両側機器を変更することなく、利
用料金の収受形態を変更することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一つの実施形態のＥＴＣシステムの概
略構成を示す図である。

【図２】クローズシステムにおける路側機の一つとして
の入口車線側機器の構成を概略的に示す図である。

【図３】クローズシステムにおける路側機の一つとして
の出口車線側機器の構成を概略的に示す図である。

【図４】図３の出口車線側機器の出口ブース内機器の構
成を示す図である。

【図５】このＥＴＣシステムの車載機の構成を概略的に
示す図である。

【図６】このＥＴＣシステムのＩＣカードの概要構成を
示す図である。

【図７】オープンシステムにおける路側機の一つとして
の入口ブース機器あるいは出口ブース機器の概要構成を
示す図である。

【図８】このＥＴＣシステムにおいて路側機、車載機及
びＩＣカード間にてデータを授受するための機能構成例
を示す図である。

【図９】経路状態データＡ、ｂの内容を示す図である。

【図１０】有料道路のチェックポイントとそれぞれの地
点で授受されるデータの流れを示す図である。

【図１１】このＥＴＣシステムにおける入口処理を示す
フローチャートである。

【図１２】このＥＴＣシステムにおけるバリア処理を示
すフローチャートである。

【図１３】このＥＴＣシステムにおける出口処理を示す
フローチャートである。

【符号の説明】

１…路側機、２、４…アンテナ、３…車載機（ＯＢ
Ｕ）、５…ＩＣカード、２１…車両検知機、２２…車種
判別装置、２３…第１アンテナ、２４…通行券自動発行
装置、２５…第２アンテナ、２６…発進検知機、３０…
出口ブース内機器、３１…車両検知装置、３２…第１ア
ンテナ、４１…通行券確認機、４２…プリペイドカード
処理機、４３…ＩＣカードリーダ、４４…領収書発行
機、４５…出口車線制御装置、５１…カード収容部、５
２…オートローディング／イジェクト機構、５３…イン
タフェース部、５４…ＩＣカード処理部、５５…メモ
リ、５６…無線制御部、５７…操作部、５８…表示部、
５９…制御部、６１…フラッシュメモリ、６２…インタ
フェース部、６３…ＣＰＵ、７１…車両検知装置、７２
…第１アンテナ、７３…料金処理機、７４…プリペイド
カード処理機、７５…領収書発行機、７６…ＩＣカード
リーダ、８１、８２…経路状態データバッファ、８３…
車載機ＩＤデータバッファ、８４…ＩＣカードＩＤデー
タバッファ、８５…ＩＣカードＩＤデータ領域、８６…
経路状態データ領域、８７…内部処理部。

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の道路を利用する車両に搭載され、
   ＩＣカードを挿脱自在に装着した無線式の車載機と、こ
   の車載機との無線通信あるいは前記車載機から抜き出し
   た前記ＩＣカード自体との通信にて前記ＩＣカードの利
   用者に対して前記道路の利用料金の収受を行なう路側機
   とを有する料金収受システムにおいて、 前記路側機から前記車載機へ無線通信された第１の経路
   状態情報を記憶する第１の記憶手段と、 この第１の記憶手段に記憶された前記第１の経路状態情
   報と、前記ＩＣカードから前記車載機へ通信された第２
   の経路状態情報のうち、最新情報を記憶する第２の記憶
   手段と、 前記第１の記憶手段に記憶された第１の経路状態情報と
   前記第２の記憶手段に記憶された最新情報とを基に前記
   道路の利用料金を処理する利用料金処理手段とを具備し
   たことを特徴とする料金収受システム。
2. 【請求項２】 請求項１記載の料金収受システムにおい
   て、 前記利用料金処理手段は、 前記第１の経路状態情報及び最新情報のうち、いずれか
   一方を利用して料金処理を行なうことを特徴とする料金
   収受システム。
3. 【請求項３】 請求項１記載の料金収受システムにおい
   て、 前記利用料金処理手段は、 前記第１の経路状態情報及び最新情報のうち、前記最新
   情報を利用して料金処理を行なうことを特徴とする料金
   収受システム。
4. 【請求項４】 請求項１記載の料金収受システムにおい
   て、 前記利用料金処理手段は、 前記第１の経路状態情報及び最新情報のうち、前記第１
   の経路状態情報を利用して利用処理を行なうことを特徴
   とする料金収受システム。
5. 【請求項５】 車両に搭載され、ＩＣカードを挿脱自在
   に装着し、所定の道路の入口または出口に設置されてい
   る路側機と無線通信して前記所定の道路の利用料金の収
   受を行なう車載機において、 前記路側機から無線通信により受信された第１の経路状
   態情報を記憶する第１の記憶手段と、 この第１の記憶手段に記憶された前記第１の経路状態情
   報と、前記ＩＣカードから通信された第２の経路状態情
   報のうち、最新情報を記憶する第２の記憶手段と、 前記道路の利用料金算出時に、前記第１の記憶手段に記
   憶された第１の経路状態情報と前記第２の記憶手段に記
   憶された最新情報とを前記路側機へ送信する手段とを具
   備したことを特徴とする車載機。
6. 【請求項６】 車両に搭載され、少なくとも利用者の識
   別子が記憶されたＩＣカードを挿脱自在に装着し、所定
   の道路の入口または出口に設置されている路側機と無線
   通信して前記所定の道路の利用料金の収受を行なう車載
   機において、 前記路側機から無線通信により受信された第１の経路状
   態情報を記憶する第１の記憶手段と、 この第１の記憶手段に記憶された前記第１の経路状態情
   報と、前記ＩＣカードから通信された第２の経路状態情
   報のうち、最新情報を記憶する第２の記憶手段と、 前記ＩＣカードとの通信により得られた前記ＩＣカード
   の識別情報を記憶する第３の記憶手段と、 前記車載機自体を識別するための識別情報を記憶した第
   ４の記憶手段と、 前記道路の利用料金算出時に、前記第１の記憶手段に記
   憶された第１の経路状態情報と前記第２の記憶手段に記
   憶された最新情報と、前記第３及び第４の記憶手段に記
   憶された各識別情報とを前記路側機へ送信する手段とを
   具備したことを特徴とする車載機。
7. 【請求項７】 車両に搭載されＩＣカードを挿脱自在に
   装着した車載機と無線通信あるいは前記車載機から脱着
   された前記ＩＣカードを装着することにより前記ＩＣカ
   ードの利用者に対して前記道路の利用料金の収受を行な
   う路側機において、 前記車載機に精算要求を発行する手段と、 前記精算要求に応答して前記車載機から受信された、前
   記車載機と他の路側機が通信して得た第１の経路状態情
   報と前記車載機と前記ＩＣカードが通信して得た第２の
   経路状態情報のうちの最新情報と、前記第１の経路状態
   情報とを受信する受信手段と、 前記受信手段により受信された前記第１の経路状態情報
   と前記最新情報とを基に前記道路の利用料金を処理する
   利用料金処理手段とを具備したことを特徴とする路側
   機。
8. 【請求項８】 請求項７記載の路側機において、 前記利用料金処理手段は、 前記第１の経路状態情報及び前記最新情報のうち、いず
   れか一方を利用して料金処理を行なうことを特徴とする
   路側機。
9. 【請求項９】 所定の道路を利用する車両に搭載された
   無線式の車載機にＩＣカードを挿脱自在に装着し、前記
   車載機と路側機との間で無線通信あるいは前記車載機か
   ら脱着した前記ＩＣカードと前記路側機との通信にて前
   記ＩＣカードの利用者に対して前記道路の利用料金の収
   受を行なう料金収受方法において、 前記路側機から前記車載機へ最後に無線通信されたとき
   の第１の経路状態情報を記憶する工程と、 この第１の経路状態情報と前記ＩＣカードから前記車載
   機へ通信された第２の経路状態情報のうち、最新情報を
   記憶する工程と、 前記第１の経路状態情報と前記最新情報とを基に前記道
   路の利用料金を処理する工程とを具備したことを特徴と
   する料金収受方法。
10. 【請求項１０】 請求項９記載の料金収受方法におい
    て、 前記第１の経路状態情報及び前記最新情報のうち、いず
    れか一方を利用して料金処理を行なうことを特徴とする
    料金収受方法。