JPH11185075A - 料金収受システム、ゲート装置、及び料金収受方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 料金収受における処理順序に違いが発生した
場合でも、簡易的な方法により処理順序の修正を行うこ
とが可能な料金収受システムを提供する。 【解決手段】 車両Ｙを順次検知する第１の車両検知装
置３１と、第１の車両検知装置３１にて車両Ｙが検知さ
れたとき車載機３に対し車両情報の送信要求を行うアン
テナ３２と、車載機３より送信されてきた車両情報を受
信するとともに受信した車両情報を第１の車両検知装置
３１が検知した車両の進入順に記憶する記憶装置４５
と、第２の車両検知装置３４に検知された車両の車両情
報を、該車両の車載機３のＩＣカード５より読み出すＩ
Ｃカードリーダ４３と、読み出された車両情報に基づい
て、記憶装置４５に記憶された車両情報の該記憶装置４
５に記憶されている順番を置換するデータ順序変換回路
４６とを具備する料金収受システムを提供する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、高速道路等の出入
口のインタにおいて、車両側から通行料金を収受する際
の技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、有料道路における通行料金の精
算を行うための料金収受システムとしては、料金の精算
のために設けられているチェックポイントが１か所だけ
の、いわゆるオープンシステムと、チェックポイントが
最低限２か所以上ある、いわゆるクローズシステムとが
主に用いられている。

【０００３】クローズシステムは、例えば遠距離の高速
道路等に適用され、車両が高速道路へ入る際に通過する
入口ゲートで通行券を発行する一方、高速道路を利用し
た車両が一般道へ出る際に通過する出口ゲートで、車両
が高速道路を走行した距離及び車両種別に応じた通行料
を徴収する入口発券／出口収受方式のシステムである。
オープンシステムは、例えば首都圏近郊の有料道路
（首都高速など）や有料橋などに適用され、車両が有料
道路へ入る際に通過する入口ゲートで一定の通行料金を
徴収し、有料道路の出口にはゲートを設けず、車両がそ
のまま通過できるシステムである。

【０００４】上述したクローズシステムの具体例とし
て、磁気カード式料金収受システムがある。この磁気カ
ード式料金収受システムは、例えば高速道路のインタチ
ェンジの入口ゲートに設置された入口ゲート路側機と出
口ゲートに設置された出口ゲート路側機とからなる。入
口ゲート路側機は、磁気カードの通行券を発行する自動
通行券発行装置が主な機器である。出口ゲート路側機
は、領収書発行機、通行券読取機、制御装置などからな
る。

【０００５】この磁気カード式料金収受システムは、通
常、車両が進入した入口ゲートにおいて、自動通行券発
行装置が、この入口ゲートのインタチェンジの情報、つ
まり入口ゲートを特定するための入口ゲート情報が記録
された磁気カードを通行券として発行し、出口ゲートに
おいて、車両のドライバが所持していた通行券を通行券
読取機に通し、さらに通行券に磁気記録された入口情報
を読み出して通行料を算出し、その金額をドライバに提
示して、現金、ハイウェイカード等による通行料の徴収
を行うようにしている。

【０００６】ところで、この磁気カード式の料金収受シ
ステムの場合、入口ゲートでは、自動通行券発行装置か
ら通行券を受け取るだけの手続きであるため、それほど
入口ゲートの付近は混雑しないものの、出口ゲートで
は、通行券及び領収書の受け渡しや通行料金の収受とい
った人為的な作業が極めて多いことから、高速道路を利
用する車両台数が多くなると出口ゲート付近が混雑して
しまうという課題を抱えていた。

【０００７】そこで、近年では、この混雑緩和に向けた
新たな技術の導入が開始されつつある。この新たな技術
の一つとして、無線通信機能を有するとともに、種々な
情報の記憶可能なＩＣカードが着脱自在に設けられた車
載機を車両に搭載し、この車載機とインタチェンジの出
入口の各ゲートにそれぞれ設けられた交信機との間で無
線通信を行い通行料金の精算を行うといった無線カード
式料金収受システムを、前述した磁気カード式料金収受
システムと共に混在させる形で導入して行くことが考え
られている。

【０００８】このように磁気カードと無線カードとを併
用した料金収受システムを導入する場合、車載機を搭載
した車両（以下、＜ＥＴＣ車＞という）と車載機を搭載
していない車両（以下、＜非ＥＴＣ車＞という）とが、
入口ゲート及び出口ゲートを通過することになるため、
それぞれの車両に応じた料金収受を行う必要がある。す
なわち、入口ゲートでは、非ＥＴＣ車に対しては磁気カ
ード等の通行券を発行し、ＥＴＣ車に対しては交信機に
よる無線通信にてＥＴＣ車内の車載機にセットされたＩ
Ｃカードに入口ゲート情報を記憶させるように制御す
る。一方、出口ゲートでは、非ＥＴＣ車のドライバから
は従来通り通行券を受け取り通行券読取機で処理して人
為的に通行料金の精算を行い、ＥＴＣ車に対しては、出
口ゲートに設置した交信機により無線通信でＥＴＣ車の
車載機及びＩＣカードから入口ゲート情報を読み出し、
この読み出した入口ゲート情報に基づいて通行料金の自
動精算を行うようにする。通行料を自動精算する方法と
しては、ＩＣカードに予め前納した金額を記録してお
き、ＩＣカードをプリペイドカード的な方式で利用する
方法と、ユーザの預託金の口座等をＩＣカードのＩＤ番
号に関連付けておき、ＩＣカードをクレジットカード的
な方式で利用する方法等がある。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな料金収受システムでは次のような課題がある。

【００１０】例えば、運転者が身体障害者等の場合に
は、その車両は特殊車両として扱われ通行料金の割引等
を行うことがある。この際、当該特殊車両がＥＴＣ車で
あっても無線通信による料金収受は行えないようになっ
ており、特殊車両の運転者は、出口ブースの監視員に対
し、当該車両が特殊車両対象車であることを示す必要が
ある。この状況の中で、例えば路側機とブースとの間が
離れている場合、この特殊車両が出口ゲートに設置され
た路側機との間で交信を終えた後に、無線通信による料
金収受を終えたＥＴＣ車としての二輪車が横をすり抜け
ていった場合には、ブースの手前で順番が入れ替わり、
二輪車が身体障害者の運転する対象の車両として、料金
収受を終えたにも拘らず、ブース前で直進を規制されて
しまうという問題があった。

【００１１】本発明は、このような課題を解決するため
になされたものであり、料金収受における処理順序に違
いが発生した場合でも、簡易的な方法により処理順序の
修正を行うことが可能な料金収受システム、ゲート装置
及び料金収受方法を提供しようとするものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の料金収受システムは、請求項１に記載され
ているように、車両に搭載された車載装置とゲートに設
けられたゲート装置との間で料金収受のための交信を行
う料金収受システムであって、第１のエリア内に進入し
た車両を順次検知する検知手段と、前記検知手段にて車
両が検知されたとき前記ゲート装置より前記車載装置に
対し車両情報の送信要求を行う要求手段と、前記要求手
段の送信要求により前記車載装置より前記ゲート装置に
送信されてきた前記車両情報を受信する受信手段と、前
記受信手段にて受信された前記車両情報を前記検知手段
が検知した車両の進入順に記憶する記憶手段と、第２の
エリア内に進入した車両情報の送信済みの車両に関する
情報を入手する手段と、入手した前記車両情報の送信済
みの車両に関する情報に基づいて、前記記憶手段に記憶
された前記車両情報の該記憶手段に記憶されている順番
を置換する手段とを具備することを特徴とする。

【００１３】また、本発明の料金収受システムは、請求
項２に記載されているように、請求項１記載の料金収受
システムにおいて、前記車両情報の送信済みの車両に関
する情報の入手を、前記車載装置本体に対し着脱自在に
設けたＩＣカードより入手することを特徴とする。

【００１４】さらに、本発明の料金収受システムは、請
求項３に記載されているように、請求項１又は２記載の
料金収受システムにおいて、前記記憶手段に記憶されて
いる前記車両情報を、該記憶手段が記憶してる記憶順に
表示させる表示手段をさらに具備することを特徴とす
る。

【００１５】また、本発明のゲート装置は、請求項４に
記載されているように、車両に搭載された車載装置との
間で料金収受のための交信を行うゲートに設けられたゲ
ート装置であって、第１のエリア内に進入した車両を順
次検知する検知手段と、前記検知手段にて車両が検知さ
れたとき前記車載装置に対し車両情報の送信要求を行う
要求手段と、前記要求手段の送信要求により前記車載装
置より送信されてきた前記車両情報を受信する受信手段
と、前記受信手段にて受信された前記車両情報を前記検
知手段が検知した車両の進入順に記憶する記憶手段と、
第２のエリア内に進入した車両情報の送信済みの車両に
関する情報を入力するための入力手段と、前記入力手段
にて入力された前記車両情報の送信済みの車両に関する
情報に基づいて、前記記憶手段に記憶された前記車両情
報の該記憶手段に記憶されている順番を置換する手段と
を具備することを特徴とする。

【００１６】さらに、本発明のゲート装置は、請求項５
に記載されているように、請求項４記載のゲート装置に
おいて、前記入力手段がＩＣカードリーダであることを
特徴とする。

【００１７】さらに、本発明のゲート装置は、請求項６
に記載されているように、請求項４又は５記載のゲート
装置において、前記記憶手段に記憶されている前記車両
情報を、該記憶手段が記憶している記憶順に表示させる
表示手段をさらに具備することを特徴とする。

【００１８】また、本発明のゲート装置は、請求項７に
記載されているように、請求項４乃至６記載のゲート装
置において、前記検知手段が検知した車両の車種判別機
能を有することを特徴とすることを特徴とする。

【００１９】さらに、本発明の料金収受方法は、請求項
８に記載されているように、車両に搭載された車載装置
とゲートに設けられたゲート装置との間で料金収受のた
めの交信を行う料金収受方法であって、第１のエリア内
に進入した車両を順次検知する工程と、前記検知手段に
て車両が検知されたとき前記ゲート装置より前記車載装
置に対し車両情報の送信要求を行う工程と、前記要求手
段の送信要求により前記車載装置より前記ゲート装置に
送信されてきた前記車両情報を受信する工程と、前記受
信手段にて受信された前記車両情報を前記検知手段が検
知した車両の進入順に記憶する工程と、第２のエリア内
に進入した車両情報の送信済みの車両に関する情報を入
手する工程と、前記入手した車両情報の送信済みの車両
に関する情報に基づいて、前記記憶手段に記憶された前
記車両情報の該記憶手段に記憶されている順番を置換す
る工程とを有することを特徴とする。

【００２０】また、本発明の料金収受方法は、請求項９
に記載されているように、請求項８記載の料金収受方法
において、前記車両情報の送信済みの車両に関する情報
を、前記車載装置本体に対し着脱自在に設けたＩＣカー
ドより入手することを特徴とする。

【００２１】さらに、本発明の料金収受方法は、請求項
１０に記載されているように、請求項８又は９記載の料
金収受方法において、前記検知手段が検知した車両の進
入順に記憶された前記車両情報を記憶された順に表示さ
せる工程をさらに有することを特徴とする。

【００２２】本発明によれば、ゲート装置が、車両側か
ら料金収受を行うために必要な車両情報を記憶した後
に、ゲートを通過する料金収受の対象の車両の順番が変
わったとしても、変わった順番に対応させて、ゲート装
置の車両情報を記憶している順番を変更することができ
る。例えば、車載装置にＩＣカードが設けられている場
合には、このＩＣカードに記憶さている車両情報を読み
出すことにより順序違いを修正することもできる。これ
により、ゲートを通過する車両の流れを長い時間停滞さ
せることなく、順次ゲートを通過する車両から正確な料
金の収受を行うことができる。また、ゲート装置にて車
両の車種を判別できるようにすれば、料金収受における
処理順序の違いを見付け出しやすくることが可能とな
る。さらに、本発明によれば、ゲート装置が記憶してい
る車両情報を記憶している順に表示させることができる
ので、ゲートを通過する料金収受の対象の車両の順番
が、ゲート装置の記憶している車両情報の順番と異なっ
ている場合に、これを表示により読み取ることができ
る。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき説明する。

【００２４】図１は本発明の実施形態にかかる料金収受
システム（以下、＜ＥＴＣシステム＞という）の構成を
概略的に示す図、図２はクローズシステムにおける入口
ゲートの路側機の構成を概略的に示す図、図３はクロー
ズシステムにおける出口ゲートの路側機の構成を概略的
に示す図、図４は図３の出口ゲートの路側機の出口ブー
ス内機器の構成を示す図、図５はＥＴＣシステムの車載
機の構成を概略的に示す図、図６はＥＴＣシステムのＩ
Ｃカードの構成を概略的に示す図である。

【００２５】図１において、１は有料道路の路側機であ
り、有料道路の入口ゲートに配設されている入口路側機
と出口ゲートに配設されている出口路側機とからなる。
路側機１には、アンテナ２が設けられている。３は車載
機であり、路側機１とアンテナ２を通じて無線通信を行
うアンテナ４を有している。車載機３には、ＩＣカード
５が装着されており、このＩＣカード５を自動的に収納
／排出するカード収容部（図７にて詳述）が設けられて
いる。このカード収容部の入口部分に利用者がＩＣカー
ド５を挿入すると、収容部内のオートローディング及び
イジェクト機構によりＩＣカード５が自動的に収容され
る。一方、車載機３からＩＣカード５を取出すときは利
用者が車載機３に設けられているイジェクトボタンを押
すことでオートイジェクトするようになっている。

【００２６】路側機１及び車載機３は、それぞれの内部
のダイナミックＲＡＭなどのバッファメモリに記憶され
ている情報を無線で通信するため、互いの通信速度が比
較的高速であるのに対し、ＩＣカード５は、内部にＥ²
ＰＲＯＭなどのフラッシュメモリが実装されており、こ
のフラッシュメモリに車載機３からの情報を書き込み／
読み出しするため、特にＩＣカード５の情報を書き込む
速度は、上記路側機１と車載機３との間での通信速度に
比べて低速なものとなっている。

【００２７】ここで、ＥＴＣシステムの具体的な構成と
して、本実施形態では、例えば遠距離の高速道路等に適
用されるクローズシステムについて説明する。そこで、
まず入口ゲートに配設される路側機、及び出口ゲートに
配設される路側機について順に説明する。

【００２８】入口ゲートの路側機は、上述した有料道路
のインターチェンジにおいて入口ゲートの各入口ブース
単位に設置されている。この入口ゲートの路側機は、図
２に示すように、入口ゲート前方の所定のエリア内に進
入した車両Ｙを複数の車両検知機２１で進行方向に順次
検知し大型車、普通車、小型車等といった車種を判別す
る車種判別装置２２と、この車種判別装置２２により判
別された車種が通知されると、第１のアンテナ２３で無
線通信を開始し車載機３を搭載した通信可能な車両Ｙに
対して入口ゲート番号や入口ゲートに進入した時刻等の
情報を送信する通行券自動発行装置２４と、車載機３を
搭載した車両Ｙが第２のアンテナ２５に対し通信不能と
なる手前の位置に設けられ、検知された車両Ｙを発進車
として通行券自動発行装置２４へ通知する発進検知装置
２６と、赤信号、青信号等を点灯させることにより車両
Ｙの直進を規制する案内表示機２７とから構成されてい
る。 第２のアンテナ２５は第１のアンテナ２３で正常
に交信が終了した車両Ｙが発進検知装置２６に検知され
たとき、通行券自動発行装置２４の指示に基づいて車載
機３との間でデータのやりとりを行う。この際、入口ブ
ース内機器２４は、例えば、車種判別装置２２により判
別された車両Ｙの車種と、車載器３より受信した車載器
３に予め登録されていた車種とを比較し、比較結果を車
載器３に送信する。また、通行券自動発行装置２４は上
記各機器の制御を行うとともに、非ＥＴＣ（車載機３の
非搭載車）やＥＴＣ車（車載機３の搭載車）であっても
例えば混信等の影響で正常に交信が行えない車両に対し
て磁気カードの通行券を発行する。 一方、出口ゲート
の路側機は、有料道路のインターチェンジにおいて出口
ゲートの各出口ブース単位に設置されている。この出口
ゲートの路側機は、図３に示すように、出口ゲート前方
の所定のエリア内に進入した車両Ｙを検知する第１の車
両検知装置３１と、第１の車両検知装置３１により車両
Ｙが検知されたとき、アンテナ３２を介して車両Ｙに対
し車両情報の送信要求を行い、この結果により通信可能
なＥＴＣ車、或は通信不能な非ＥＴＣ車に対し、それぞ
れに応じて通行料金の収受形態を切り換える出口ブース
内機器３３と、アンテナ３２の通信領域を越え出口ブー
ス内機器３３へ向かって直進する車両Ｙを再度検知する
第２の車両検知装置３４と、赤信号、青信号等を点灯さ
せることにより車両Ｙの直進を規制する案内表示機３５
とにより構成されている。

【００２９】出口ブース内機器３４は、図４に示すよう
に、非ＥＴＣ車のドライバが所持している通行券（磁気
カード等）を処理する通行券確認機４１と、料金前納の
ハイウェイカード等のプリペイドカードを処理するプリ
ペイドカード処理機４２と、ＥＴＣ車のＩＣカードを無
線通信によらず処理するＩＣカードリーダ４３と、現金
等により支払いを行った車両に対して領収書を発行する
領収書発行機４４と、車載機３との交信により得た車両
情報を記憶する記憶装置４５と、この記憶装置４５に記
憶された個々の車両情報の記憶順序を置換するデータ順
序置換回路４６と、第１の車両検知装置３１又は第２の
車両検知装置３４からの車両検知の通知を受けて上記各
機器の制御を行う出口ゲート制御装置４７とにより構成
されている。通行券確認機４１は、通行券に記録されて
いる情報（磁気記録情報）を読み取る例えば磁気カード
リーダである。また、出口ゲート制御装置４７内には、
ハードディスクなどの記録装置にネガティブリストが登
録されている。このネガティブリストとは、例えば有料
道路の運営元でＩＣカードを提供したもののＩＣカード
での料金収受を行わないと認定した利用者のリスト等で
ある。

【００３０】記憶装置４５は、第１の車両検知装置３１
にて車両が検知されたとき、該車両の車載機３との間で
行われる交信によって、車載機３より受信した車両情報
を記憶する。この車両情報は、個々の車両の車載機より
受信した受信順、つまり第１の車両検知装置３１の検知
エリアに順次進入してくる車両が検知された順に次々と
記憶される。

【００３１】案内表示機３５は、第１の車両検知装置３
１に検知された後、アンテナ３２との間で交信を終え、
さらに出口ブース内機器３３に向かって直進してくる車
両が、第２の検知装置３４にて検知されたとき、記憶装
置４５に記憶された車両情報に基づく特殊コード番号
（身体障害者の運転する特殊車両を示すコード）等を、
車両情報が記憶されている順番通り表示する。

【００３２】データ順序置換回路４６は、ＩＣカードリ
ーダ４３によって読み出されたＩＣカード５の車両情報
が出口ゲート制御装置４７を介して認識されると、この
認識された車両情報が記憶装置４５に記憶されている場
合、この車両情報を最新の順番に置換する。したがっ
て、車両情報の順番が置換された場合は、案内表示機３
５に表示されている特殊コード番号等も、最新の順番に
置換された車両情報に基づくコード番号等に変更され
る。

【００３３】車載機（ＯＢＵ：On Board Unit）３は、
図５に示すように、ＩＣカード５をカード収容部５１内
にローディングするとともにカード収容部５１内のＩＣ
カード５をイジェクトするオートローディング／イジェ
クト機構５２と、ＩＣカード５とのインタフェース部５
３と、このインタフェース部５３を通じて読み出した情
報を処理するとともに処理結果をメモリ５５に記憶する
ＩＣカード処理部５４と、メモリ５５に記憶されている
情報をアンテナ４から送信するとともにアンテナ４で受
信した情報をメモリ５５に記憶する無線制御部５６と、
利用者に操作される複数の釦（テンキー、指定キー、実
行キー、イジェクトボタンなど）を備えた操作部５７
と、操作内容を案内する文字表示およびＬＥＤランプな
どを備えた表示部５８と、各部を統括して制御する制御
部５９とから構成されている。メモリ５５には、予めこ
の車載機（ＯＢＵ）３を搭載する車両を決定する要因の
長さ・軸数・重量・用途・特長データなどの車両情報が
登録されている。

【００３４】ＩＣカード５は、有料道路の運営元が所定
の料金にて提供するプリペイド方式（料金前納方式）の
ものと、預託金の口座からの引き落としとなるクレジッ
トカード方式のものとがある。

【００３５】図６に示すように、例えばクレジットカー
ド方式のＩＣカード５は、Ｅ² ＰＲＯＭなどのフラッシ
ュメモリ６１と、車載機３のインタフェース部５３との
間でデータのやり取りを行うインタフェース部６２と、
このインタフェース部６２およびフラッシュメモリ６１
を制御するＣＰＵ６３とを備えている。このＩＣカード
５のフラッシュメモリ６１には、利用者のＩＤ番号・契
約の有効期限及び特殊契約情報（障害者割引適用の可
否）などの課金情報が記憶されている。なお、プリペイ
ド方式のものの場合はさらに残額情報が記憶されてお
り、未使用時に設定されていた所定の利用可能金額から
使用毎に通行料金分が減算される。また、このＩＣカー
ド５のフラッシュメモリ６１には、予め記憶されている
ＩＣカード番号に加え、車両Ｙがゲートを通過する際
に、通過日時、出口ゲートを特定するための出口ゲート
番号、車両Ｙの車種及びカード残額などの通行履歴が該
ＩＤ番号に関連付けて記憶される。このＩＣカード５
は、車載機３に挿入されると、車載機３との信号のやり
取りで車載機３の正当性を確認して初めて車載機３に対
して課金情報を送信する。

【００３６】このように構成されたＥＴＣシステムを用
い、実際に車両Ｙが入口ゲート及び出口ゲートを通過す
る際の作用について説明する。

【００３７】まず、車両Ｙが入口ゲートを通過する際の
作用について説明する。

【００３８】車両Ｙが入口ゲートの所定のエリア内に進
入すると、車両Ｙは車両検知機２１により検知され、検
知された車両Ｙの車種が車種判別装置２２によって判別
される。この判別された車両Ｙの車種の通知を受けた通
行券自動発行機２４は、第１のアンテナ２３を制御し、
車両Ｙに対し交信の問い合わせを開始する。車両Ｙに車
載機３が搭載されている場合、正当な第１のアンテナ２
３からの問い合わせであると車載機３が認識すると、Ｉ
Ｃカード５から通知された課金情報と車載機３に記録さ
れている車両情報（車載機情報／車載装置情報）とを応
答信号として返信する。この応答信号を受信した通行券
自動発行機２４は、車載機３からの応答が正当であると
認識すると課金情報の有効期限や残額が０でないこと等
を確認する。確認の結果、所定の条件を満たしていれ
ば、入口ゲートの道路番号・料金所番号・通過年月日時
分・車線番号などの入口情報Ａを車載機３に送信する。
車載機３では、入口情報Ａの受信が正常に行われたこと
を確認して、路側機１側、この場合、通行券自動発行機
２４へ受信完了通知を送信する。通行券自動発行機２４
が、第１のアンテナ２３を介して車載機３からの受信完
了通知を受信した場合には、通行券の発券は行われない
ものとなる。なお、通行券自動発行機２４は、車両検知
機２１で車両を検知したにも拘らず、第１のアンテナ２
３で車載機３からの応答信号がない場合、「通信不良」
であると判断する。

【００３９】ＥＴＣ車が通行券自動発行機２４の横を通
過し発進検知装置２６の検知エリアに入ると、発進検知
装置２６から車両の検知信号が通行券自動発行機２４に
出されて、この検知信号を受けた通行券自動発行機２４
は、第２のアンテナ２５を制御して車載機３に対する交
信問い合わせを実行する。なお、通行券自動発行機２４
は、発信検知装置２６で車両を検知したときに当該車両
が「通信不良」である場合には第２のアンテナ２５で
「通信不良」を確認する（若しくは第２のアンテナでの
通信を行わない）。

【００４０】この交信の問い合わせに対して、車載機３
は正当な問い合わせであると認識すると、ＩＣカード５
から通知されたＩＤ番号と車載機３内に予め登録されて
いたＩＤ番号とを応答信号として返信する。この応答信
号を受信した通行券自動発行機２４は、応答信号として
のＩＣカード５のＩＤ番号と車載機３のＩＤ番号とを比
較する。

【００４１】通行券自動発行機２４は、ＩＤ番号の一致
を確認すると、車種判別装置２２によって判別された車
種と車載機３に予め記緑されていた車種との比較結果を
入口情報Ｂとして第２のアンテナ２５を介して車載機３
に返信する。車載機３は第２のアンテナ２５からの入口
情報Ｂのデ一タを受信すると、第２のアンテナ２５に受
信完了を通知するとともに、受信した入口情報Ａと入口
情報Ｂと併せ入口情報としてＩＣカード５に記録する。

【００４２】次に、車両Ｙが出口ゲートを通過する際の
一般的な作用について説明する。

【００４３】出口ゲートにおいて車両Ｙの進入を第１の
車両検知装置３１が検知すると、この旨を出口ブース内
機器３３の出口ゲート制御装置４７に通知する。出口ゲ
ート制御装置４７では、アンテナ３２を制御して、進入
した車両Ｙに対して問い合わせを開始する。この問い合
わせの信号を車載機３が受信すると、車載機３は問い合
わせ信号の正当性をチェックする。そして、問い合わせ
信号が正当であれば、車載機３は自身に記録されている
入口情報、課金情報及び車両情報などをアンテナ３２へ
返信する。出口ゲート制御装置４７では、アンテナ３２
で受信した各情報の中の入口情報を基に、通行料金の算
出を行い、同時にＩＤ番号のネガティブリスト照合を行
い、ＩＤ番号の正当性を認識することにより、入口情報
及び出口情報（料金所番号・通過年月日時分・車線番号
・通行料金）を利用履歴として車載機３へ送信する。こ
の利用履歴を車載機３が受信すると、車載機３では、利
用履歴が正常に受信完了されたことを確認し、路側機
側、つまり出口ゲート制御装置４７へ受信完了を通知す
ると共に、ＩＣカード５に対して利用履歴を記録する。
なお、非ＥＴＣ車の場合は第１の車両検知装置３１に検
知された後、さらに出口ブース内機器３３に向かって直
進し第２の車両検知装置３４にて検知されると、案内表
示機３５により赤信号が点灯させられ車両Ｙの直進が規
制される。この後、出口ゲートの監視員が、非ＥＴＣ車
のドライバより通行券を受け取り、監視員はこの通行券
に磁気記録されている情報を通行券確認機４１を用いて
読み出させる。この読み出された情報に基づいて通行料
金が算出され、ドライバより現金又はハイウェイカード
等により支払いが行われる。

【００４４】ところで、出口ゲートにおいてこのような
料金の収受形態とは異なる特別収受処理があり、以下こ
の処理について説明を行う。

【００４５】例えば、運転者が身体障害者等の場合に
は、その車両は特殊車両として扱われ、通行料金の割引
等を行なう場合がある。この際、当該車両が特殊車両対
象車であるか否かを確認する必要がある。したがって、
特殊車両がＥＴＣ車（車載機３の搭載車）であっても、
無線通信による料金収受は行われず、通行料金の精算は
出口ブースの監視員による人為的な料金収受、つまり現
金、ハイウェイカード等による料金収受となる。

【００４６】そこで、特殊車両がＥＴＣ車（車載機３の
搭載車）である場合、特殊車両には車載機３本体のメモ
リ５５及びＩＣカード５のフラッシュメモリ６１には特
殊車両であることを示す特殊車両情報が予め記憶されて
いる。この特殊車両情報をアンテナ３２が受信した場合
には、無線通信による料金収受は行われないように出口
ゲート制御装置４７により制御され、非ＥＴＣ車の料金
収受と同様、出口ブースにて現金等による料金収受とな
る。

【００４７】ここで、この特別収受処理に関する特殊な
事例について詳述する。

【００４８】例えば、図７に示すように、ＥＴＣ車であ
る特殊車両Ｃが、通信領域３２ａ内で第１の車両検知装
置３１に検知され、アンテナ３２と車載機３との間で、
特殊車両情報の送信を含め、正常に交信が終了したもの
とする。その後、特殊車両Ｃがさらに前方へ直進してい
る過程において、該特殊車両Ｃが第２の車両検知装置３
４に検知される前に、アンテナ３２との間で通常の車両
情報の送信を含め正常に交信が終了したＥＴＣである二
輪車Ｄに後方から追い抜かれ、この二輪車Ｄが先に第２
の車両検知装置３４に検知されたものとする。

【００４９】この場合、記憶装置４５が、アンテナ３２
と間で交信を終えた車両順に車両情報を記憶しているこ
とから、第２の車両検知装置３４に二輪車Ｄが検知され
たとき、案内表示機３５は、記憶装置４５が最初に記憶
した特殊車両Ｃの情報を表示させ、これに基づいて赤信
号を点灯させ二輪車Ｄの直進を規制する。このため、二
輪車Ｄは、無線通信により料金収受が行われたにも拘ら
ずその場に停止させられることとなる。

【００５０】すなわち、案内表示機３５は、料金収受の
対象の車両が、身体障害者の運転する特殊車両Ｃである
ことを示す情報を表示する。例えば、特殊車両Ｃを示す
特殊コード番号の表示を行う。この際、車種を示す車種
番号の表示も行われる。

【００５１】これらの表示から、二輪車Ｄの運転者及び
出口ブース３３ａの監視員は、異常事態に気付くことと
なり、二輪車Ｄの運転者より手渡された車載機３のＩＣ
カード５をＩＣカードリーダ４３に挿着し情報を読み出
させる。これにより、読み出されたＩＣカード５の二輪
車Ｄの車両情報と記憶装置４５に記憶されている情報
（特殊車両Ｃの特殊車両情報“記憶順１”、二輪車Ｄの
車両情報“記憶順２”）とが照合される。この際、デー
タ順序置換回路４６が働き、記憶装置４５内の二輪車Ｄ
の車両情報（“記憶順１へ”）と特殊車両Ｃの特殊車両
情報（“記憶順２へ”）との順番が変更され、これによ
り、出口ゲート制御装置４７を介して案内表示機３５の
表示は、二輪車Ｄに基づくものとなり、点灯も赤信号か
ら青信号となり二輪車Ｄの直進が許可される。

【００５２】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、路側機１側が車載機３側から料金収受を行うために
必要な例えば特殊車両情報を記憶した後に、ゲートを通
過する料金収受の対象の車両の順番が変わったとして
も、変わった順番に対応させて、記憶装置４５における
車両情報を記憶している順番を変更することができる。
例えば車載機３のＩＣカード５に記憶さている車両情報
をＩＣカードリーダ４３により読み出させることにより
順序違いを修正することもできる。これにより、ゲート
を通過する車両の流れを長い時間停滞させることなく、
順次ゲートを通過する車両から正確な料金の収受を行う
ことができる。さらに、記憶装置４５における車両情報
を記憶している順に案内表示機３５にて表示させること
ができるので、料金収受の対象の車両の順番と、ゲート
装置が記憶している車両情報の順番とが異なっている場
合に、これを案内表示機３５に表示された車両情報から
読み取ることができる。

【００５３】なお、本実施形態では、本発明の料金収受
システムをクローズシステムの有料道路に用いた場合に
ついて説明したが、無論、オープンシステムの有料道路
に本発明の料金収受システムを適用した場合でも同様の
効果が得られることは言うまでもない。

【００５４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ゲート装置が、車両側から料金収受を行うために必要な
車両情報を記憶した後に、ゲートを通過する料金収受の
対象の車両の順番が変わったとしても、変わった順番に
対応させて、ゲート装置の車両情報を記憶している順番
を変更することができる。例えば、車載装置にＩＣカー
ドが設けられている場合には、このＩＣカードに記憶さ
ている車両情報を読み出すことにより順序違いを修正す
ることもできる。これにより、ゲートを通過する車両の
流れを長い時間停滞させることなく、順次ゲートを通過
する車両から正確な料金の収受を行うことができる。ま
た、ゲート装置にて車両の車種を判別できるようにすれ
ば、料金収受における処理順序の違いを見付け出しやす
くることが可能となる。さらに、本発明によれば、ゲー
ト装置が記憶している車両情報を記憶している順に表示
させることができるので、ゲートを通過する料金収受の
対象の車両の順番が、ゲート装置の記憶している車両情
報の順番と異なっている場合に、これを表示により読み
取ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態にかかる料金収受システムの
構成を概略的に示す図

【図２】クローズシステムにおける入口ゲートの路側機
の構成を概略的に示す図

【図３】クローズシステムにおける出口ゲートの路側機
の構成を概略的に示す図

【図４】図３の出口ゲートの路側機の出口ブース内機器
の構成を示す図

【図５】ＥＴＣシステムの車載機の構成を概略的に示す
図

【図６】ＥＴＣシステムのＩＣカードの構成を概略的に
示す図

【図７】特別収受処理に関する特殊な事例を示す図

【符号の説明】

１……路側機 ２……路側機のアンテナ ３……車載機 ４……車載機のアンテナ ５……ＩＣカード ２１……車両検知機 ２２……車種判別装置 ２３……第１のアンテナ ２４……通行券自動発行機 ２５……第２のアンテナ ２６……発進検知装置 ２７、３５……案内表示機 ３１……第１の車両検知装置 ３２……出口ゲートの路側機のアンテナ ３２ａ……通信領域 ３３……出口ブース内機器 ３４……第２の車両検知装置 ４１……通行券確認機 ４３……ＩＣカードリーダ ４５……記憶装置 ４６……データ順序置換回路 ４７……出口ゲート制御装置 ５５……車載機のメモリ ５６……車載機の無線制御部 ６１……ＩＣカードのフラッシュメモリ Ｙ……車両 Ｃ……特殊車両 Ｄ……二輪車

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両に搭載された車載装置とゲートに設
   けられたゲート装置との間で料金収受のための交信を行
   う料金収受システムであって、 第１のエリア内に進入した車両を順次検知する検知手段
   と、 前記検知手段にて車両が検知されたとき前記ゲート装置
   より前記車載装置に対し車両情報の送信要求を行う要求
   手段と、 前記要求手段の送信要求により前記車載装置より前記ゲ
   ート装置に送信されてきた前記車両情報を受信する受信
   手段と、 前記受信手段にて受信された前記車両情報を前記検知手
   段が検知した車両の進入順に記憶する記憶手段と、 第２のエリア内に進入した車両情報の送信済みの車両に
   関する情報を入手する手段と、 入手した前記車両情報の送信済みの車両に関する情報に
   基づいて、前記記憶手段に記憶された前記車両情報の該
   記憶手段に記憶されている順番を置換する手段とを具備
   することを特徴とする料金収受システム。
2. 【請求項２】 請求項１記載の料金収受システムにおい
   て、 前記車両情報の送信済みの車両に関する情報の入手を、
   前記車載装置本体に対し着脱自在に設けたＩＣカードよ
   り入手することを特徴とする料金収受システム。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載の料金収受システム
   において、 前記記憶手段に記憶されている前記車両情報を、該記憶
   手段が記憶してる記憶順に表示させる表示手段をさらに
   具備することを特徴とする料金収受システム。
4. 【請求項４】 車両に搭載された車載装置との間で料金
   収受のための交信を行うゲートに設けられたゲート装置
   であって、 第１のエリア内に進入した車両を順次検知する検知手段
   と、 前記検知手段にて車両が検知されたとき前記車載装置に
   対し車両情報の送信要求を行う要求手段と、 前記要求手段の送信要求により前記車載装置より送信さ
   れてきた前記車両情報を受信する受信手段と、 前記受信手段にて受信された前記車両情報を前記検知手
   段が検知した車両の進入順に記憶する記憶手段と、 第２のエリア内に進入した車両情報の送信済みの車両に
   関する情報を入力するための入力手段と、 前記入力手段にて入力された前記車両情報の送信済みの
   車両に関する情報に基づいて、前記記憶手段に記憶され
   た前記車両情報の該記憶手段に記憶されている順番を置
   換する手段とを具備することを特徴とするゲート装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載のゲート装置において、 前記入力手段がＩＣカードリーダであることを特徴とす
   るゲート装置。
6. 【請求項６】 請求項４又は５記載のゲート装置におい
   て、 前記記憶手段に記憶されている前記車両情報を、該記憶
   手段が記憶している記憶順に表示させる表示手段をさら
   に具備することを特徴とするゲート装置。
7. 【請求項７】 請求項４乃至６記載のゲート装置におい
   て、 前記検知手段が、検知した車両の車種判別機能を有する
   ことを特徴とするゲート装置。
8. 【請求項８】 車両に搭載された車載装置とゲートに設
   けられたゲート装置との間で料金収受のための交信を行
   う料金収受方法であって、 第１のエリア内に進入した車両を順次検知する工程と、 前記検知手段にて車両が検知されたとき前記ゲート装置
   より前記車載装置に対し車両情報の送信要求を行う工程
   と、 前記要求手段の送信要求により前記車載装置より前記ゲ
   ート装置に送信されてきた前記車両情報を受信する工程
   と、 前記受信手段にて受信された前記車両情報を前記検知手
   段が検知した車両の進入順に記憶する工程と、 第２のエリア内に進入した車両情報の送信済みの車両に
   関する情報を入手する工程と、 前記入手した車両情報の送信済みの車両に関する情報に
   基づいて、前記記憶手段に記憶された前記車両情報の該
   記憶手段に記憶されている順番を置換する工程とを有す
   ることを特徴とする料金収受方法。
9. 【請求項９】 請求項８記載の料金収受方法において、 前記車両情報の送信済みの車両に関する情報を、前記車
   載装置本体に対し着脱自在に設けたＩＣカードより入手
   することを特徴とする料金収受方法。
10. 【請求項１０】 請求項８又は９記載の料金収受方法に
    おいて、 前記検知手段が検知した車両の進入順に記憶された前記
    車両情報を記憶された順に表示させる工程をさらに有す
    ることを特徴とする料金収受方法。