JPH11182442A

JPH11182442A - 斜板角度制御機構

Info

Publication number: JPH11182442A
Application number: JP9347867A
Authority: JP
Inventors: Koji Sakata; 浩二坂田
Original assignee: Yanmar Diesel Engine Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1997-12-17
Filing date: 1997-12-17
Publication date: 1999-07-06
Anticipated expiration: 2017-12-17
Also published as: JP3911331B2

Abstract

(57)【要約】【課題】従来のアキシャルピストンポンプには、手動
斜板角度制御バルブのスプールの位置に連動するピスト
ンの動作により斜板角度を制御する油圧サーボ機構を有
したものがあり、このような斜板角度の制御機構に電磁
弁を装着したものにおいては、ピストンの両端面に電磁
弁から強制的にパイロット圧を供給していた。しかし、
電磁弁から強制的にパイロット圧を供給するだけは、該
ピストンが最大斜板角度位置や中立位置方向へ一気に移
動することとなっていた。【解決手段】油圧サーボ機構６１を、ピストン７１及
びその内部に配置したスプール７２により構成された手
動斜板角度制御バルブと、電磁弁７３とで構成し、該ス
プール７２に一段又は複数段の平行切欠部１７２・１７
３を設けて、手動斜板角度制御バルブと電磁弁７３とに
より該平行切欠部１７２・１７３の長さ分だけピストン
７１を移動させて斜板角度の制御を行うように構成し
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧サーボ機構を
有するアキシャルピストンポンプにおいて、該アキシャ
ルピストンポンプの斜板角度を制御する斜板角度制御機
構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、油圧サーボ機構を有するアキ
シャルピストンポンプにおいては、油圧サーボを構成す
る手動斜板角度制御バルブのスプールの位置に連動し
て、該スプールの外周部を覆うピストンが動作し、これ
により斜板角度を任意に制御していた。そして、このよ
うな斜板角度制御機構に電磁弁を装着したものにおいて
は、ある任意の角度で斜板を保持している状態のピスト
ンの両端面に、電磁弁から強制的にパイロット圧を供給
していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、ピストンの両
端面に対して、電磁弁から強制的にパイロット圧を供給
するだけであると、該ピストンが最大斜板角度位置や中
立位置方向へ一気に移動することとなっていた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。即ち、請求項１においては、斜板角
度を制御する油圧サーボ機構を有したアキシャルピスト
ンポンプにおいて、該油圧サーボ機構を、ピストン及び
その内部に配置したスプールにより構成された手動斜板
角度制御バルブと、電磁弁とで構成し、該スプールに一
段又は複数段の平行切欠部を設けて、手動斜板角度制御
バルブと電磁弁とにより該平行切欠部の長さ分だけピス
トンを移動させて斜板角度の制御を行うように構成した
ことである。

【０００５】また、請求項２においては、斜板角度を制
御する油圧サーボ機構を有したアキシャルピストンポン
プにおいて、該油圧サーボ機構を、ピストン及びその内
部に配置したスプールにより構成された手動斜板角度制
御バルブと、電磁弁とで構成し、該スプールにノッチ切
欠部を形成し、手動斜板角度制御バルブと電磁弁とによ
り該ノッチ切欠部の長さの間でピストンを移動させて斜
板角度の制御を行うように構成したことである。

【０００６】また、請求項３においては、斜板角度を制
御する油圧サーボ機構を有したアキシャルピストンポン
プにおいて、該油圧サーボ機構を、ピストン及びその内
部に配置したスプールにより構成された手動斜板角度制
御バルブと、電磁弁とで構成し、該スプールに円周溝部
を形成し、手動斜板角度制御バルブと電磁弁とにより該
円周溝部の長さの間でピストンを移動させて斜板角度の
制御を行うように構成したことである。

【０００７】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を説明
する。図１は本発明の斜板角度制御機構を有するアキシ
ャルピストンポンプを備えたＨＳＴミッション装置を搭
載したコンバインを示す全体側面図、図２は同じく平面
図、図３はＨＳＴ式ミッション装置の側面断面図、図４
は同じく平面一部断面図、図５は同じく部分側面図、図
６は同じく正面一部断面図、図７は油圧サーボ機構の安
定時を示す断面図、図８は油圧サーボ機構の動作初期を
示す断面図、図９は油圧サーボ機構のクローズ位置状態
を示す断面図、図１０は油圧サーボ機構のピストンの構
造を示す図、図１１は油圧サーボ機構のスプールを示す
図、図１２は油圧サーボ機構の油圧回路を示す図、図１
３はスプールに形成された平行切欠部を示す図、図１４
は図１３における平行切欠部の別実施例を示す図、図１
５はスプールに形成されたノッチ切欠部を示す図、図１
６はスプールに形成された円周溝部を示す図、図１７は
図１６における円周溝部の別実施例を示す図である。

【０００８】まず、本発明の斜板角度制御機構を有する
アキシャルピストンポンプを備えたＨＳＴミッション装
置を搭載したコンバインの全体構成について説明する。
図１及び図２において、トラックフレーム１には左右一
対の走行クローラ２が装設され、該トラックフレーム１
の上方には機台３が架設されている。機台３上方の左右
一側に配設した脱穀部４にはフィードチェーン５が張架
され、該脱穀部４は扱胴６及び処理胴７等を内蔵してい
る。また、機体前部には刈刃９及び穀稈搬送機構１０等
を備える刈取部８が配設され、該刈取部８は刈取フレー
ム１２を介して、油圧シリンダ１１により昇降されるよ
うに構成している。

【０００９】前記脱穀部４の後方には排藁チェン１４の
終端を臨ませる排藁処理部１３が設され、左右方向にお
ける機台３の脱穀部４配設側とは反対側には、穀物タン
ク１５が配設されている。該穀物タンク１５には、脱穀
部４からの穀粒が揚穀筒１６を介して搬入され、該穀物
タンク１５に貯留された穀粒は排出オーガ１７によって
機外へ搬出される。穀物タンク１５の前方には、操向ハ
ンドル１９及び運転席２０等を備える運転キャビンが配
設され、該運転キャビン２０の下方には、エンジン２
１、及び、前記走行クローラ２を駆動する運転駆動部で
あり、本発明のＨＳＴ式ミッション装置を備えるミッシ
ョンケース２２を配設している。コンバインは以上のよ
うに構成されて、連続的に穀稈を刈取って脱穀するよう
にしている。

【００１０】前記ミッションケース２２は、図３に示
す、アキシャルピストンポンプである走行油圧ポンプ２
３、及び、走行油圧モータ２４からなる主変速機構であ
る走行用のＨＳＴ式無段変速機構２５等と、ギア機構と
から構成されている。該走行油圧ポンプ２３の入力軸２
６は、前記エンジン２１の出力軸に連動連結され、走行
油圧モータ２４の出力軸３１は、ミッションケース２２
内の前記ギア機構を介して、図１における走行クローラ
２の駆動輪３４と連動連結されている。そして、エンジ
ン２１から走行油圧ポンプ２３へ入力された駆動回転
は、該走行油圧ポンプ２３の斜板１４６の角度変更調節
により正逆回転と回転数との制御が行われて走行油圧モ
ータ２４へ伝達され、この制御された駆動回転が前記ギ
ア機構を介して走行クローラ２を駆動するのである。

【００１１】図３乃至図６において、本発明の本発明の
斜板角度制御機構としての油圧サーボ機構６１を有する
走行油圧モータ２４を搭載したＨＳＴ式ミッション装置
について説明する。該ＨＳＴ式ミッション装置は、アキ
シャルピストンポンプである走行油圧ポンプ２３、及
び、走行油圧モータ２４からなる走行用のＨＳＴ式無段
変速機構２５と、チャージポンプ２９と、斜板角度を制
御する油圧サーボ機構６１等とにより構成されている。
走行油圧ポンプ２３と走行油圧モータ２４とは上下に並
設され、走行油圧ポンプ２３の入力軸２６の前端部には
チャージポンプ２９が付設されている。また、走行油圧
ポンプ２３の一側方に油圧サーボ機構６１が配設されて
いる。該油圧サーボ機構６１は、走行油圧ポンプ２３の
上面に付設された電磁弁７３と、ピストン７１と、該ピ
ストン７１の内部に配置された手動斜板角度制御バルブ
との間で全体的に構成されている。そして、油圧サーボ
機構６１は、走行油圧ポンプ２３のケースの内部に埋め
込まれて一体的に構成されている。

【００１２】次に、油圧サーボ機構６１の構成について
説明する。図３乃至図６において、該油圧サーボ機構６
１は、ピストン７１を上下することにより、クレイドル
型の油圧ポンプの斜板１４６の横に設けたピン軸１９０
を上下に移動させて、該斜板１４６が最終的に変速のた
めに回動するように構成している。そして、該ピストン
７１の内部にはスプール７２が摺動自在に嵌装されてお
り、該スプール７２は、走行変速アーム１５１の回動に
より、衝撃吸収バネ１６２を介して、走行中立カム１４
９とクランクアーム１５９とが回動し、スプール７２を
上下動させる。尚、該ピストン７１の内部でスプール７
２が上下動することにより、前記手動斜板角度制御バル
ブが構成されている。

【００１３】また、例えば、エンジン２１の負荷や足回
りの負荷等をセンサー等の検出手段により検出して、検
出した負荷の大きさ等により電磁弁７３を切り換えて、
ピストン７１の位置を上下する方向に、該ピストン７１
の上下の位置から圧油を供給するように構成している。
該電磁弁７３は両ソレノイド形の４ポート３位置切換弁
に構成されて、ポンプポート９１、タンクポート９２、
Ａポート９３、Ｂポート９４を有している。尚、作業機
がトラクタである場合には、駆動力を外部へ取り出すＰ
ＴＯ軸のトルクを検出して電磁弁７３を切り換えること
も可能である。

【００１４】このように、手動斜板角度制御バルブと電
磁弁７３とにより、ピストン７１とスプール７２とを操
作することで斜板１４６を回動し、走行用のＨＳＴ式無
段変速機構２５を変速するのである。そして、該ＨＳＴ
式無段変速機構２５が中立位置に位置する場合は、該中
立位置で保持する必要があり、走行中立保持アーム１４
８を設けて、該走行中立保持アーム１４８の先端に走行
中立保持ローラ１５２を枢支している。

【００１５】該走行中立保持ローラ１５２は、走行変速
操作アーム１５１と一体的に、走行中立カム１４９が回
動し、該走行中立カム１４９の中央の凹部に前記走行中
立保持ローラ１５２が嵌入して中立を保持するように構
成している。また、該走行変速操作アーム１５１は衝撃
吸収バネ１６２を介して、共に回動する走行ストッパー
杆１５０が設けられており、該ストッパー板１５７と係
合して、走行変速アーム１５１のそれ以上の回動を阻止
する。また、前記走行変速操作アーム１５１には、衝撃
吸収バネ１６２を介してスプール７２を操作するクラン
クアーム１５９が設けられており、該クランクアーム１
５９が、スプール７２の凹部１６１と係合している。

【００１６】ここで、電磁弁７３のＯＦＦ時における斜
板角度制御は、前記手動斜板角度制御バルブよりピスト
ン７１の上下に圧油を供給することで行う。即ち、図７
乃至図１０に示すように、先ず、圧油が前記チャージポ
ンプ２９から、スプール７２の内周の長孔部分に構成さ
れたポンプポート１６５に供給される。そして、前記走
行変速操作アーム１５１を操作することで、クランクア
ーム１５９を通じてスプール７２が連動して上下動し、
該スプール７２の上下により、該ポンプポート１６５か
らの圧油が、外周油路１６６から、ピストン７１の内周
油路１７０及び穿設油路１６７を経て、ピストン７１の
下方に至る場合と、外周油路１６６から他方の内周油路
１６９を経て、ピストン７１の上部に至る場合とに切り
換えることができる。

【００１７】また、ピストン７１の上下からの戻り油
は、ピストン７１の下方に圧油が供給されて該ピストン
７１上方へ移動する場合には、穿設油路１６９からスプ
ール７２の排出油路１６８を経てドレーン回路へ排出さ
れる。さらに、ピストン７１が下方へ移動する場合に
は、ピストン７１の下方の圧油は穿設油路１６７から排
出油路１７９を経て排出される。このピストン７１の上
下動により斜板１４６の角度が制御されるのである。

【００１８】一方、前述の如く、電磁弁７３をＯＮし
て、電気的な切り換えによりピストン７１の上下に圧油
を供給する場合には、図７、図８、図９に示すように、
該ピストン７１の上下にそのまま直接供給される。そし
て、スプール７２には、図１１、図１３に示すように外
周油路１６６の上下部分の位置と、排出油路１６８の上
部の位置と、排出油路１７０の下部の位置とに、微小変
速時の設定回転数に応じたオーバーラップ部を設け、該
部分に平行切欠部１７２・１７３・１７４・１７５を構
成している。このスプール７２の平行切欠部１７２・１
７３・１７４・１７５の絞りの条件は、図１２に示す、
電磁弁７３の絞り１７６よりも小さく構成している。こ
れにより、手動斜板角度制御バルブ７４による手動操作
時には、平行切欠部１７２・１７３・１７４・１７５に
より流量制御を行い、電磁弁７３による自動走行変速時
には、電磁弁７３の絞り１７６により流量制御を行い、
ある位置までピストン７１が移動すると、スプール７２
の流量制御により該ピストン７１の移動が停止するよう
に構成している。

【００１９】即ち、油圧サーボ機構６１がある斜板角度
において平衡状態を保っている場合に、電磁弁７３をＯ
Ｎすると、例えば、ピストン７１の上部へ圧油が供給さ
れ、この場合には、油圧サーボ機構６１のパイロット圧
は電磁弁７３からとスプール７２の平行切欠部１７２か
らとの両方から供給されることとなるが、両開口部の流
路面積の差により、電磁弁７３からの供給量が勝ってピ
ストン７１はスプール７２の平行切欠部１７２の長さ分
だけ移動する。平行切欠部１７２の長さ分移動すると、
スプールの開口部は外周油路１６６となる。そして、外
周油路１６６の流路面積は電磁弁７３の絞り１７６の流
路面積よりも大きく構成しているので、外周油路１６６
からの供給量が電磁弁７３からの供給量よりも大きくな
るため、この位置でピストン７１は移動を停止して平衡
状態となる。このように、電磁弁７３をＯＮすると、平
行切欠部１７２の長さ分だけピストン７１が移動するの
で、この平行切欠部１７２の切欠長さを変更することで
ピストン７１の移動量を任意に設定することができる。

【００２０】そして、この構成を油圧回路図で示すと、
図１２の如くとなり、オリフィスの条件としては、絞り
１７６＞平行切欠部１７２としている。また、電磁弁７
３への回路の絞り１７７と手動斜板角度制御バルブ７４
への絞り１７８では、絞り１７７＞絞り１７８となるよ
うに構成している。

【００２１】図７乃至図９、及び図１２においては、電
磁弁７３は、例えば、両ソレノイド形の４ポート３位置
切換弁に構成され、ポンプポート９１、タンクポート９
２、Ａポート９３、Ｂポート９４を有している。そし
て、図７に示すように該電磁弁７３をＯＮすると、前述
の如く、ピストン７１上方の油室８１に圧油が流入して
該油室８１内の圧力が上昇するとともに、該ピストン７
１下方の油室８２はオイルタンクに開放されて該油室８
２内の圧力は降下する。これにより、油圧サーボ機構６
１内の圧力の均衡が崩れてピストン７１が下方に移動
し、スプール７２の平行切欠部１７２・１７３・１７４
・１７５の切欠長さ分だけ動いて、その位置で釣合状態
になるのである。そして、ピストン７１が移動した分だ
け走行油圧ポンプ２３の斜板１４６が回動して、走行油
圧モータ２４の出力回転数が変化する。また、図９に示
すように、電磁弁７３をＯＦＦしてクローズ位置とする
と、本来の油圧サーボ機構６１の釣合い状態に戻り、ピ
ストン７１及び斜板１４６は元の位置に戻って、走行油
圧モータ２４の出力回転数も復帰することとなる。

【００２２】尚、スプール７２の平行切欠部１７２・１
７３・１７４・１７５は次のように形成することもでき
る。即ち、図１４に示すスプール７２’の平行切欠部１
７２’・１７３’・１７４’・１７５’の如く、切欠き
を２段に形成することもできる。さらに、２段以上の複
数段に形成してもよい。

【００２３】以上のように、斜板角度制御機構である油
圧サーボ機構６１を構成するスプール７２に平行切欠部
１７２・１７３・１７４・１７５を形成したので、外周
油路１６６と、電磁弁７３のポンプポート９１及びタン
クポート９２と、平行切欠部１７２・１７３・１７４・
１７５との、それぞれの流路断面積の相違によって、電
磁弁７３のＯＮ・ＯＦＦ時の斜板１４６の制御流量が変
わり、スプール７２とピストン７１との相対位置を変化
させて斜板角度の制御をおこなうことができるのであ
る。そして、このように斜板角度を制御することで、例
えば、ＨＳＴミッション装置の出力回転数を、前記走行
変速アーム１５１を操作する以外に、また、油圧ポンプ
の吐出流量を、手動レバーを操作する以外に、電磁弁７
３をＯＮ・ＯＦＦさせることで電気的に、一段階以上の
段数で増減することができる。さらに、スプール７２に
形成した平行切欠部１７２・１７３・１７４・１７５の
絞り効果によって、例えば、走行変速アーム１５１の操
作に伴って移動するピストン７１の、移動時のショック
を緩和することができる。

【００２４】また、スプール７２に形成する平行切欠部
１７２・１７３・１７４・１７５は、次のような形状に
形成することもできる。即ち、図１５に示すスプール９
７にはノッチ切欠部２０３・２０４を形成している。ノ
ッチ切欠部２０３・２０４は、外周油路１６６の部分か
ら離れるにつれて切欠面積が小さくなるように略三角形
状に形成され、所謂ノッチ形状に形成されている。ま
た、該スプール９７には排出油路２０１・２０２が形成
されている。

【００２５】このノッチ切欠部２０３・２０４が形成さ
れたスプール９７を前記油圧サーボ機構６１に用いた場
合、電磁弁７３をＯＮすると、例えば、ピストン７１の
上部へ圧油が供給され、油圧サーボ機構６１のパイロッ
ト圧は電磁弁７３からとスプール７２のノッチ切欠部２
０３からとの両方から供給されることとなる。そして、
両開口部の流路面積の差により、電磁弁７３からの供給
量が勝ってピストン７１は移動し、両者の供給量が等し
くなる位置で停止する。ノッチ切欠部２０３の流路面積
はピストン７１の移動量に伴って変化するため、電磁弁
７３の流量を制御することで、ピストン７１の停止位
置、即ち、ピストン７１の移動量を任意に設定すること
ができる。これにより、斜板角度の制御を無段階的に行
うことができるので、例えば、ＨＳＴミッション装置の
出力回転数の制御を行って、エンジンの負荷を一定に保
つことができる。

【００２６】さらに、スプール７２の平行切欠部１７２
・１７３・１７４・１７５は、次のような形状に形成す
ることもできる。即ち、図１６に示すスプール９９には
円周溝部２２３・２２４・２２５・２２６が形成されて
いる。円周溝部２２３・２２４は、スプール９９の外周
油路１６６の部分の外周全体に形成されており、また、
該スプール９９には排出油路２２１・２２２が形成され
ている。そして、該円周溝部２２３・２２４により、平
行切欠部１７２・１７３を形成した前記スプール７２の
場合と同様に、電磁弁７３をＯＮ・ＯＦＦさせることで
電気的に、斜板角度を一段階以上の段数で増減して制御
することができ、また、走行変速アーム１５１の操作に
伴って移動するピストン７１の、移動時のショックを緩
和することができる。

【００２７】また、図１７に示すスプール９８の如く、
円周溝部２１３・２１４・２１５・２１６を形成しても
よい。該円周溝部２１３・２１４・２１５・２１６は、
外周油路１６６の部分から離れるにつれて大径となるよ
うに形成され、この場合は、前記ノッチ切欠部２０３・
２０４の場合と同様に、斜板角度の制御を無段階的に行
うことができる。

【００２８】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、請求項１記載の如
く、斜板角度を制御する油圧サーボ機構を、ピストン及
びその内部に配置したスプールにより構成された手動斜
板角度制御バルブと、電磁弁とで構成し、該スプールに
一段又は複数段の平行切欠部を設けて、手動斜板角度制
御バルブと電磁弁とにより該平行切欠部の長さ分だけピ
ストンを移動させて斜板角度の制御を行うように構成し
たので、例えば、ＨＳＴミッション装置の出力回転数
を、走行変速アームを操作する以外に、また、油圧ポン
プの吐出流量を、手動レバーを操作する以外に、電磁弁
をＯＮ・ＯＦＦさせることで電気的に、一段階又は複数
段階の段数で増減することができた。さらに、スプール
に形成した平行切欠部の絞り効果によって、例えば、走
行変速アームの操作に伴って移動するピストンの、移動
時のショックを緩和することができた。

【００２９】更に、請求項２記載の如く、斜板角度を制
御する油圧サーボ機構を、ピストン及びその内部に配置
したスプールにより構成された手動斜板角度制御バルブ
と、電磁弁とで構成し、該スプールにノッチ切欠部を形
成し、手動斜板角度制御バルブと電磁弁とにより該ノッ
チ切欠部の長さの間でピストンを移動させて斜板角度の
制御を行うように構成したので、電磁弁の流量を制御す
ることで、ピストンの停止位置、即ち、ピストンの移動
量を任意に設定することができる。これにより、斜板角
度の制御を電気的に無段階的に行うことができるので、
例えば、ＨＳＴミッション装置の出力回転数の制御を行
って、エンジンの負荷を一定に保つことができた。ま
た、スプールに形成した平行切欠部の絞り効果によっ
て、例えば、走行変速アームの操作に伴って移動するピ
ストンの、移動時のショックを緩和することができた。

【００３０】更に、請求項３記載の如く、油圧サーボ機
構を、ピストン及びその内部に配置したスプールにより
構成された手動斜板角度制御バルブと、電磁弁とで構成
し、該スプールに円周溝部を形成し、手動斜板角度制御
バルブと電磁弁とにより該円周溝部の長さの間でピスト
ンを移動させて斜板角度の制御を行うように構成したの
で、例えば、ＨＳＴミッション装置の出力回転数を、走
行変速アームを操作する以外に、また、油圧ポンプの吐
出流量を、手動レバーを操作する以外に、電磁弁をＯＮ
・ＯＦＦさせることで電気的に、一段階又は複数段階の
段数で、又は、無段階的に増減することができた。さら
に、スプールに形成した平行切欠部の絞り効果によっ
て、例えば、走行変速アームの操作に伴って移動するピ
ストンの、移動時のショックを緩和することができた。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の斜板角度制御機構を有するアキシャル
ピストンポンプを備えたＨＳＴミッション装置を搭載し
たコンバインを示す全体側面図である。

【図２】同じく平面図である。

【図３】ＨＳＴ式ミッション装置の側面断面図である。

【図４】同じく平面一部断面図である。

【図５】同じく部分側面図である。

【図６】同じく正面一部断面図である。

【図７】油圧サーボ機構の安定時を示す断面図である。

【図８】油圧サーボ機構の動作初期を示す断面図であ
る。

【図９】油圧サーボ機構のクローズ位置状態を示す断面
図である。

【図１０】油圧サーボ機構のピストンの構造を示す図で
ある。

【図１１】油圧サーボ機構のスプールを示す図である。

【図１２】油圧サーボ機構の油圧回路を示す図である。

【図１３】スプールに形成された平行切欠部を示す図で
ある。

【図１４】図１３における平行切欠部の別実施例を示す
図である。

【図１５】スプールに形成されたノッチ切欠部を示す図
である。

【図１６】スプールに形成された円周溝部を示す図であ
る。

【図１７】図１６における円周溝部の別実施例を示す図
である。

【符号の説明】

２３走行油圧ポンプ２４走行油圧モータ２５ＨＳＴ式無段変速機構６１油圧サーボ機構７１ピストン７２スプール７３電磁弁１４６斜板１６６外部油路１７２・１７３・１７４・１７５平行切欠部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】斜板角度を制御する油圧サーボ機構を有
したアキシャルピストンポンプにおいて、該油圧サーボ
機構を、ピストン及びその内部に配置したスプールによ
り構成された手動斜板角度制御バルブと、電磁弁とで構
成し、該スプールに一段又は複数段の平行切欠部を設け
て、手動斜板角度制御バルブと電磁弁とにより該平行切
欠部の長さ分だけピストンを移動させて斜板角度の制御
を行うように構成したことを特徴とする斜板角度制御機
構。
【請求項２】斜板角度を制御する油圧サーボ機構を有
したアキシャルピストンポンプにおいて、該油圧サーボ
機構を、ピストン及びその内部に配置したスプールによ
り構成された手動斜板角度制御バルブと、電磁弁とで構
成し、該スプールにノッチ切欠部を形成し、手動斜板角
度制御バルブと電磁弁とにより該ノッチ切欠部の長さの
間でピストンを移動させて斜板角度の制御を行うように
構成したことを特徴とする斜板角度制御機構。
【請求項３】斜板角度を制御する油圧サーボ機構を有
したアキシャルピストンポンプにおいて、該油圧サーボ
機構を、ピストン及びその内部に配置したスプールによ
り構成された手動斜板角度制御バルブと、電磁弁とで構
成し、該スプールに円周溝部を形成し、手動斜板角度制
御バルブと電磁弁とにより該円周溝部の長さの間でピス
トンを移動させて斜板角度の制御を行うように構成した
ことを特徴とする斜板角度制御機構。