JPH11171153A - 商品処理システム - Google Patents
商品処理システムInfo
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- JPH11171153A JPH11171153A JP36360997A JP36360997A JPH11171153A JP H11171153 A JPH11171153 A JP H11171153A JP 36360997 A JP36360997 A JP 36360997A JP 36360997 A JP36360997 A JP 36360997A JP H11171153 A JPH11171153 A JP H11171153A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 商品処理システムにおいて、トレーが変更さ
れても、使用するトレーの登録を行う必要をなくして、
作業性を向上させる。 【解決手段】 本商品処理システムは、トレーに載った
商品をフィルムで包装する包装機１と、該包装機１で包
装された商品を搬送するコンベヤと、該コンベヤ上の商
品にラベルを貼付するラベル貼付機３と、前記包装機１
を制御する第１制御装置４と、ラベル貼付機３を制御す
る第２制御装置５とを備えている。前記第１制御装置４
から第２制御装置５にトレーの大きさに関するトレー情
報を出力し、該トレー情報に基づいて、前記第２制御装
置５がラベル貼付機３の位置設定またはラベル貼付のタ
イミング設定を行って、所定の位置にラベルが貼付され
るようにする。
れても、使用するトレーの登録を行う必要をなくして、
作業性を向上させる。 【解決手段】 本商品処理システムは、トレーに載った
商品をフィルムで包装する包装機１と、該包装機１で包
装された商品を搬送するコンベヤと、該コンベヤ上の商
品にラベルを貼付するラベル貼付機３と、前記包装機１
を制御する第１制御装置４と、ラベル貼付機３を制御す
る第２制御装置５とを備えている。前記第１制御装置４
から第２制御装置５にトレーの大きさに関するトレー情
報を出力し、該トレー情報に基づいて、前記第２制御装
置５がラベル貼付機３の位置設定またはラベル貼付のタ
イミング設定を行って、所定の位置にラベルが貼付され
るようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、包装機の下流に、
被包装物にラベルを貼付するラベル貼付機を配設した商
品処理システムに関するものである。
被包装物にラベルを貼付するラベル貼付機を配設した商
品処理システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術と問題点】従来より、伸縮性のあるフィル
ムを筒状に形成し、該筒状に形成したフィルム内に商品
が入った状態で、前記フィルムにおける商品の後方の部
位を溶着すると共に切断して商品を包装するストレッチ
包装機が知られている。該包装機はストレッチフィルム
が連続した状態で次々と包装するので、処理能力が高
い。該包装機の下流には、計量コンベヤやラベル貼付機
が配設されて、包装済の商品を計量した後、該商品にラ
ベルが貼付される。かかる計量コンベヤやラベル貼付機
においては、以下に説明するように、商品の重量を正確
かつ迅速に計量したり、あるいは、商品の所定の位置に
ラベルを貼付するために、商品を載せたトレー（包装容
器）の大きさを知る必要がある。
ムを筒状に形成し、該筒状に形成したフィルム内に商品
が入った状態で、前記フィルムにおける商品の後方の部
位を溶着すると共に切断して商品を包装するストレッチ
包装機が知られている。該包装機はストレッチフィルム
が連続した状態で次々と包装するので、処理能力が高
い。該包装機の下流には、計量コンベヤやラベル貼付機
が配設されて、包装済の商品を計量した後、該商品にラ
ベルが貼付される。かかる計量コンベヤやラベル貼付機
においては、以下に説明するように、商品の重量を正確
かつ迅速に計量したり、あるいは、商品の所定の位置に
ラベルを貼付するために、商品を載せたトレー（包装容
器）の大きさを知る必要がある。
【０００３】前記計量コンベヤは、商品を搬送しながら
計量するので、重量検出器の生データには振動成分が含
まれているから、商品が計量コンベヤに完全に乗り移っ
た後の一定時間後に、振動成分が安定するのを待って、
振動成分を除去し易くして重量を測定する。ここで、図
８に示す商品Ｍを載せるトレーＴが大きい場合には、商
品Ｍが計量コンベヤ２上に完全に乗り移った後、計量コ
ンベヤ２から搬出されるまでの搬送距離Ｘ１が短いの
で、前記振動成分が安定するまでの時間を確保するため
に、搬送速度を小さくする必要がある。かかる搬送速度
の制御は、トレーＴの長さＸに基づいてなされるから、
トレーＴの大きさを知る必要がある。
計量するので、重量検出器の生データには振動成分が含
まれているから、商品が計量コンベヤに完全に乗り移っ
た後の一定時間後に、振動成分が安定するのを待って、
振動成分を除去し易くして重量を測定する。ここで、図
８に示す商品Ｍを載せるトレーＴが大きい場合には、商
品Ｍが計量コンベヤ２上に完全に乗り移った後、計量コ
ンベヤ２から搬出されるまでの搬送距離Ｘ１が短いの
で、前記振動成分が安定するまでの時間を確保するため
に、搬送速度を小さくする必要がある。かかる搬送速度
の制御は、トレーＴの長さＸに基づいてなされるから、
トレーＴの大きさを知る必要がある。
【０００４】また、前記計量コンベヤ２は、トレーＴの
重量を含んだ風袋込みの重量を測るので、計量値から風
袋重量を減算して商品Ｍの正味重量を求めている。かか
る風袋重量は、トレーＴの大きさによって決まるから、
やはり、トレーＴの大きさを知る必要がある。
重量を含んだ風袋込みの重量を測るので、計量値から風
袋重量を減算して商品Ｍの正味重量を求めている。かか
る風袋重量は、トレーＴの大きさによって決まるから、
やはり、トレーＴの大きさを知る必要がある。
【０００５】また、前記トレーＴに対するラベルの貼付
位置は、たとえば図９のトレーＴの高さＺに応じて、貼
付高さを変える必要がある。したがって、ラベルを貼付
するに際してトレーＴの大きさを知る必要がある。
位置は、たとえば図９のトレーＴの高さＺに応じて、貼
付高さを変える必要がある。したがって、ラベルを貼付
するに際してトレーＴの大きさを知る必要がある。
【０００６】そこで、従来は、トレーNo. ごとにトレー
のＸ，Ｙ，Ｚ寸法を予め記憶すると共に、商品ごとに使
用するトレーNo. を記憶させておき、商品の呼び出しN
o. からトレーの寸法を検索して、計量・値付を行って
いた。しかし、パックセンターでは、使用するトレーを
日々変更する場合があり、こうした場合に、その都度、
使用するトレーNo. 等を変更設定するのは面倒で、作業
性が悪い。また、かかる従来の方法では、予め、トレー
のサイズを登録する作業が必要になる。
のＸ，Ｙ，Ｚ寸法を予め記憶すると共に、商品ごとに使
用するトレーNo. を記憶させておき、商品の呼び出しN
o. からトレーの寸法を検索して、計量・値付を行って
いた。しかし、パックセンターでは、使用するトレーを
日々変更する場合があり、こうした場合に、その都度、
使用するトレーNo. 等を変更設定するのは面倒で、作業
性が悪い。また、かかる従来の方法では、予め、トレー
のサイズを登録する作業が必要になる。
【０００７】本発明は前記従来の問題に鑑みてなされた
もので、その目的は、商品処理システムにおいて、トレ
ーが変更されても、使用するトレーの登録を行う必要を
なくして、作業性を向上させることである。
もので、その目的は、商品処理システムにおいて、トレ
ーが変更されても、使用するトレーの登録を行う必要を
なくして、作業性を向上させることである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本第１発明の商品処理システムは、包装容器に載っ
た商品をフィルムで包装する包装機と、該包装機で包装
された商品を搬送するコンベヤと、該コンベヤ上の商品
にラベルを貼付するラベル貼付機と、前記包装機を制御
する第１制御装置と、ラベル貼付機を制御する第２制御
装置とを備え、前記第１制御装置から第２制御装置に包
装容器の大きさに関する包装容器情報を出力し、該包装
容器情報に基づいて、前記第２制御装置がラベル貼付機
の位置設定またはラベル貼付のタイミング設定を行っ
て、商品の所定の位置にラベルが貼付されるようにした
ものである。
に、本第１発明の商品処理システムは、包装容器に載っ
た商品をフィルムで包装する包装機と、該包装機で包装
された商品を搬送するコンベヤと、該コンベヤ上の商品
にラベルを貼付するラベル貼付機と、前記包装機を制御
する第１制御装置と、ラベル貼付機を制御する第２制御
装置とを備え、前記第１制御装置から第２制御装置に包
装容器の大きさに関する包装容器情報を出力し、該包装
容器情報に基づいて、前記第２制御装置がラベル貼付機
の位置設定またはラベル貼付のタイミング設定を行っ
て、商品の所定の位置にラベルが貼付されるようにした
ものである。
【０００９】一方、本第２発明の商品処理システムは、
包装容器に載った商品をフィルムで包装する包装機と、
該包装機で包装された商品をコンベヤで搬送しながら計
量する計量コンベヤと、計量された商品にコンベヤ上で
ラベルを貼付するラベル貼付機と、前記包装機を制御す
る第１制御装置と、前記計量コンベヤおよびラベル貼付
機を制御する第２制御装置とを備え、前記第１制御装置
から第２制御装置に包装容器の大きさに関する包装容器
情報を出力し、該包装容器情報に基づいて、前記第２制
御装置が前記コンベヤの搬送速度を設定するようにした
ものである。
包装容器に載った商品をフィルムで包装する包装機と、
該包装機で包装された商品をコンベヤで搬送しながら計
量する計量コンベヤと、計量された商品にコンベヤ上で
ラベルを貼付するラベル貼付機と、前記包装機を制御す
る第１制御装置と、前記計量コンベヤおよびラベル貼付
機を制御する第２制御装置とを備え、前記第１制御装置
から第２制御装置に包装容器の大きさに関する包装容器
情報を出力し、該包装容器情報に基づいて、前記第２制
御装置が前記コンベヤの搬送速度を設定するようにした
ものである。
【００１０】本発明によれば、包装機の第１制御装置か
ら第２制御装置にトレーの大きさに関するトレー情報が
出力されるので、トレーの寸法が変更されても、第１制
御装置からのトレー情報に基づいて、ラベル貼付機の位
置やコンベヤの搬送速度を設定することができる。
ら第２制御装置にトレーの大きさに関するトレー情報が
出力されるので、トレーの寸法が変更されても、第１制
御装置からのトレー情報に基づいて、ラベル貼付機の位
置やコンベヤの搬送速度を設定することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
にしたがって説明する。図１において、包装機１の下流
には、金属検出器８０、計量コンベヤ２およびラベル貼
付機３が設けられている。前記包装機１は、いわゆるス
トレッチ包装機で、たとえば図２に示すように、伸縮性
のあるフィルムＦを筒状に形成し、トレーＴ上に載った
商品Ｍが前記筒状のフィルムＦ内に入った状態で、前記
フィルムＦにおける商品Ｍの後方の部位を溶着すると共
に切断して、フィルムＦが商品Ｍに密着したような状態
で商品Ｍを連続的に包装する。なお、包装機１の詳細な
構造としては、たとえば特公昭５３−４８１５２号に開
示された構成を採用することができる。
にしたがって説明する。図１において、包装機１の下流
には、金属検出器８０、計量コンベヤ２およびラベル貼
付機３が設けられている。前記包装機１は、いわゆるス
トレッチ包装機で、たとえば図２に示すように、伸縮性
のあるフィルムＦを筒状に形成し、トレーＴ上に載った
商品Ｍが前記筒状のフィルムＦ内に入った状態で、前記
フィルムＦにおける商品Ｍの後方の部位を溶着すると共
に切断して、フィルムＦが商品Ｍに密着したような状態
で商品Ｍを連続的に包装する。なお、包装機１の詳細な
構造としては、たとえば特公昭５３−４８１５２号に開
示された構成を採用することができる。
【００１２】図１の前記計量コンベヤ２は、包装機１で
包装された商品Ｍをトレー（風袋）Ｔごと、コンベヤベ
ルト２０で搬送しながら計量するもので、振動成分を含
んだ測定信号（生データ）を図５の重量検出器２１が計
量手段２２に出力する。該計量手段２２は、図示しない
ローパスフィルタなどを備えており、コンベヤベルト２
０（図１）に商品Ｍが完全に乗り移った後の所定時間後
の前記測定信号から振動成分を除去すると共に、振動成
分を除去した測定信号を重量に変換して、風袋込みの重
量を出力する。なお、かかる計量コンベヤ２の詳細な構
成としては、たとえば特開昭６０−７９２２７号に開示
された構成を採用することができる。
包装された商品Ｍをトレー（風袋）Ｔごと、コンベヤベ
ルト２０で搬送しながら計量するもので、振動成分を含
んだ測定信号（生データ）を図５の重量検出器２１が計
量手段２２に出力する。該計量手段２２は、図示しない
ローパスフィルタなどを備えており、コンベヤベルト２
０（図１）に商品Ｍが完全に乗り移った後の所定時間後
の前記測定信号から振動成分を除去すると共に、振動成
分を除去した測定信号を重量に変換して、風袋込みの重
量を出力する。なお、かかる計量コンベヤ２の詳細な構
成としては、たとえば特開昭６０−７９２２７号に開示
された構成を採用することができる。
【００１３】図１の前記計量コンベヤ２の下流には、包
装・計量された商品Ｍを搬送する貼付用コンベヤ３３が
設けられており、該貼付用コンベヤ３３の上方にラベル
貼付機３が設けられている。該ラベル貼付機３は、ラベ
ルプリンタ３０（図３）から発行されたラベルを前記貼
付用コンベヤ３３上の商品Ｍに貼付するものである。
装・計量された商品Ｍを搬送する貼付用コンベヤ３３が
設けられており、該貼付用コンベヤ３３の上方にラベル
貼付機３が設けられている。該ラベル貼付機３は、ラベ
ルプリンタ３０（図３）から発行されたラベルを前記貼
付用コンベヤ３３上の商品Ｍに貼付するものである。
【００１４】図３は前記ラベル貼付機３の概略構造の一
例を示す。図３（ａ）において、ラベル貼付機３は、ラ
ベルプリンタ３０の印字ヘッド３１によって印字された
ラベルＬを貼付ヘッド３２が負圧で吸着して保持する。
該貼付ヘッド３２は、図示しない昇降機構によって、ラ
ベルＬの発行位置と、下方の商品のフィルムＦ上にラベ
ルＬを貼付する貼付レベルとの間を往復動する。前記貼
付ヘッド３２は、図３（ｂ）のように、下降する間に旋
回機構（図示せず）によって所定角度だけ鉛直軸線のま
わりに左右に回転することで、設定された貼付姿勢に従
ってラベルＬを商品のフィルム上に貼付する。また、ラ
ベル貼付機３のケースはラベルプリンタ３０と共に、図
示しないアクチュエータによって図１の流れ方向Ｄｘ、
幅方向Ｄｙおよび高さ方向Ｄｚに移動することで、設定
された貼付位置にラベルＬを貼付する。なお、ラベル貼
付機３の詳細な構造については、たとえば、特開昭６３
−２７２６４９号公報に開示されたものを採用すること
ができる。
例を示す。図３（ａ）において、ラベル貼付機３は、ラ
ベルプリンタ３０の印字ヘッド３１によって印字された
ラベルＬを貼付ヘッド３２が負圧で吸着して保持する。
該貼付ヘッド３２は、図示しない昇降機構によって、ラ
ベルＬの発行位置と、下方の商品のフィルムＦ上にラベ
ルＬを貼付する貼付レベルとの間を往復動する。前記貼
付ヘッド３２は、図３（ｂ）のように、下降する間に旋
回機構（図示せず）によって所定角度だけ鉛直軸線のま
わりに左右に回転することで、設定された貼付姿勢に従
ってラベルＬを商品のフィルム上に貼付する。また、ラ
ベル貼付機３のケースはラベルプリンタ３０と共に、図
示しないアクチュエータによって図１の流れ方向Ｄｘ、
幅方向Ｄｙおよび高さ方向Ｄｚに移動することで、設定
された貼付位置にラベルＬを貼付する。なお、ラベル貼
付機３の詳細な構造については、たとえば、特開昭６３
−２７２６４９号公報に開示されたものを採用すること
ができる。
【００１５】前記貼付用コンベヤ３３には、図４の平面
図に示すように、トレーＴの先端を検出するトレー検出
器３４が設けてある。該トレー検出器３４はラベルＬを
貼付するタイミングの基準時を検出するためのもので、
前記ラベル貼付機３は、該トレー検出器３４がトレーＴ
を検出した後の所定時間後にラベルＬを貼付する。
図に示すように、トレーＴの先端を検出するトレー検出
器３４が設けてある。該トレー検出器３４はラベルＬを
貼付するタイミングの基準時を検出するためのもので、
前記ラベル貼付機３は、該トレー検出器３４がトレーＴ
を検出した後の所定時間後にラベルＬを貼付する。
【００１６】また、前記貼付用コンベヤ３３には、トレ
ーＴを幅方向に位置決めする位置決め手段３５が設けて
ある。該位置決め手段３５は、たとえば、一対のガイド
部材３５ａを幅方向に駆動させることによってトレーＴ
を貼付用コンベヤ３３のセンタに寄せて位置決めする。
ーＴを幅方向に位置決めする位置決め手段３５が設けて
ある。該位置決め手段３５は、たとえば、一対のガイド
部材３５ａを幅方向に駆動させることによってトレーＴ
を貼付用コンベヤ３３のセンタに寄せて位置決めする。
【００１７】図５に示すように、前記包装機１は第１制
御装置４によって制御され、一方、前記計量コンベヤ２
およびラベル貼付機３は第２制御装置５によって制御さ
れる。第１制御装置４は、第１ローカル制御器４１と第
１のマイコン４２とを備えており、一方、第２制御装置
５は第２ないし第４ローカル制御器５２〜５４と第２の
マイコン５５とを備えている。第１、第２、第３および
第４ローカル制御器４１，５２，５３，５４は、それぞ
れ、第１または第２のマイコン４２，５５の命令に従っ
て、包装機１、計量コンベヤ２、ラベル貼付機３および
ラベルプリンタ３０の図示しないモータの回転や回転速
度などを制御する。
御装置４によって制御され、一方、前記計量コンベヤ２
およびラベル貼付機３は第２制御装置５によって制御さ
れる。第１制御装置４は、第１ローカル制御器４１と第
１のマイコン４２とを備えており、一方、第２制御装置
５は第２ないし第４ローカル制御器５２〜５４と第２の
マイコン５５とを備えている。第１、第２、第３および
第４ローカル制御器４１，５２，５３，５４は、それぞ
れ、第１または第２のマイコン４２，５５の命令に従っ
て、包装機１、計量コンベヤ２、ラベル貼付機３および
ラベルプリンタ３０の図示しないモータの回転や回転速
度などを制御する。
【００１８】前記包装機１の上流には、トレーＴの３軸
方向の寸法（トレー寸法）Ｘ，Ｙ，Ｚを検出するトレー
寸法検出手段６が設けられている。該トレー寸法検出手
段６としては、たとえば、ＣＣＤカメラでトレーＴの平
面寸法Ｘ，Ｙを検出し、超音波距離計でトレーの高さを
検出するものなど任意の手段を採用することができる。
該トレー寸法検出手段６で検出したトレー寸法Ｘ，Ｙ，
Ｚは第１のマイコン４２に出力され、該第１のマイコン
４２はトレー寸法Ｘ，Ｙ，Ｚに基づいて、第４ローカル
制御器４１を介して包装機１を制御すると共に、該トレ
ーの寸法情報を第２のマイコン５５に出力する。
方向の寸法（トレー寸法）Ｘ，Ｙ，Ｚを検出するトレー
寸法検出手段６が設けられている。該トレー寸法検出手
段６としては、たとえば、ＣＣＤカメラでトレーＴの平
面寸法Ｘ，Ｙを検出し、超音波距離計でトレーの高さを
検出するものなど任意の手段を採用することができる。
該トレー寸法検出手段６で検出したトレー寸法Ｘ，Ｙ，
Ｚは第１のマイコン４２に出力され、該第１のマイコン
４２はトレー寸法Ｘ，Ｙ，Ｚに基づいて、第４ローカル
制御器４１を介して包装機１を制御すると共に、該トレ
ーの寸法情報を第２のマイコン５５に出力する。
【００１９】前記第２のマイコン５５はＣＰＵ５６およ
びメモリ５７を備えている。前記メモリ５７は商品情報
記憶部５７ａを備えており、該商品情報記憶部５７ａに
は、図６のように、各商品の呼び出しNo. ごとに、品
名、単価、貼付位置および貼付姿勢などの商品の情報が
記憶されている。
びメモリ５７を備えている。前記メモリ５７は商品情報
記憶部５７ａを備えており、該商品情報記憶部５７ａに
は、図６のように、各商品の呼び出しNo. ごとに、品
名、単価、貼付位置および貼付姿勢などの商品の情報が
記憶されている。
【００２０】一方、図５の前記ＣＰＵ５６は搬送速度算
出手段５６ａ、フィルタ定数算出手段５６ｂ、風袋算出
手段５６ｃおよび貼付機位置算出手段５６ｄを備えてい
る。前記搬送速度算出手段５６ａは、たとえば下記の
（１）式に従って計量コンベヤ２の搬送速度ｖを算出す
る。 Ｔｉ＝（Ｃｘ−Ｘ）／ｖ …（１） 但し、Ｔｉ：計量に必要な時間（定数）， Ｃｘ：計量コンベヤの長さ（図８）， ｘ：トレーの流れ方向の長さ（図８） なお、フィルタ定数算出手段５６ｂは、搬送速度ｖが変
化するのに伴って変化するカットオフ周波数を算出す
る。
出手段５６ａ、フィルタ定数算出手段５６ｂ、風袋算出
手段５６ｃおよび貼付機位置算出手段５６ｄを備えてい
る。前記搬送速度算出手段５６ａは、たとえば下記の
（１）式に従って計量コンベヤ２の搬送速度ｖを算出す
る。 Ｔｉ＝（Ｃｘ−Ｘ）／ｖ …（１） 但し、Ｔｉ：計量に必要な時間（定数）， Ｃｘ：計量コンベヤの長さ（図８）， ｘ：トレーの流れ方向の長さ（図８） なお、フィルタ定数算出手段５６ｂは、搬送速度ｖが変
化するのに伴って変化するカットオフ周波数を算出す
る。
【００２１】前記風袋算出手段５６ｃは、たとえば下記
の（２）式に従ってトレーＴの重量Ｗを算出する。 Ｗ＝｛（Ｘ・Ｙ）＋２Ｚ・（Ｘ＋Ｙ）｝・σ …（２） 但し、σ：トレーの単位面積当たりの重量
の（２）式に従ってトレーＴの重量Ｗを算出する。 Ｗ＝｛（Ｘ・Ｙ）＋２Ｚ・（Ｘ＋Ｙ）｝・σ …（２） 但し、σ：トレーの単位面積当たりの重量
【００２２】前記貼付機位置算出手段５６ｄは、以下に
説明するように、図３のラベル貼付機３の高さ位置Ｚ
ｚ、図４の流れ方向位置Ｘｘおよび幅方向Ｙｙを算出し
て設定する。 Ｘｘ＝（Ｘｔ−Ｘ）＋Ｌｘ …（３） 但し、Ｘｔ＝Ｖｃ・Ｔｃ Ｖｃ：コンベヤ３３の搬送速度（一定） Ｔｃ：ラベル貼付タイミング時間（ラベルの貼付位置ご
とにより定まる一定時間） Ｌｘ：ラベルの貼付姿勢により定まるトレー端からの距
離 なお、流れ方向位置Ｘｘは、ラベルＬを破線で示すよう
にトレーＴの右下および右上の位置に貼付する場合、下
記の（４）式に従って算出され、トレー寸法Ｘの大きさ
にかかわらず一定となる。 Ｘｘ＝Ｘｔ−Ｌｘ …（４）
説明するように、図３のラベル貼付機３の高さ位置Ｚ
ｚ、図４の流れ方向位置Ｘｘおよび幅方向Ｙｙを算出し
て設定する。 Ｘｘ＝（Ｘｔ−Ｘ）＋Ｌｘ …（３） 但し、Ｘｔ＝Ｖｃ・Ｔｃ Ｖｃ：コンベヤ３３の搬送速度（一定） Ｔｃ：ラベル貼付タイミング時間（ラベルの貼付位置ご
とにより定まる一定時間） Ｌｘ：ラベルの貼付姿勢により定まるトレー端からの距
離 なお、流れ方向位置Ｘｘは、ラベルＬを破線で示すよう
にトレーＴの右下および右上の位置に貼付する場合、下
記の（４）式に従って算出され、トレー寸法Ｘの大きさ
にかかわらず一定となる。 Ｘｘ＝Ｘｔ−Ｌｘ …（４）
【００２３】前記幅方向Ｙｙは、たとえば下記の（５）
式に従って算出される。 Ｙｙ＝０．５Ｙ−Ｌｙ …（５） Ｌｙ：ラベルの貼付姿勢により定まるトレー端からの距
離
式に従って算出される。 Ｙｙ＝０．５Ｙ−Ｌｙ …（５） Ｌｙ：ラベルの貼付姿勢により定まるトレー端からの距
離
【００２４】前記図３の高さ位置Ｚｚは、たとえば下記
の（６）式に従って算出される。 Ｚｚ＝Ｚｃ＋Ｚ …（６） Ｚｃ：貼付ストローク（一定）
の（６）式に従って算出される。 Ｚｚ＝Ｚｃ＋Ｚ …（６） Ｚｃ：貼付ストローク（一定）
【００２５】つぎに、前記構成の動作について説明す
る。図５のトレー寸法検出手段６がトレーの寸法Ｘ，
Ｙ，Ｚを検出すると、包装機１の第１制御装置４は該ト
レーの寸法情報Ｘ，Ｙ，Ｚを第２制御装置５に出力する
と共に、該トレーの寸法情報Ｘ，Ｙ，Ｚに基づいて商品
をトレーごと包装する。包装機で包装された商品は、図
１の金属検出器８０を通過した後、コンベヤベルト２０
に供給される。
る。図５のトレー寸法検出手段６がトレーの寸法Ｘ，
Ｙ，Ｚを検出すると、包装機１の第１制御装置４は該ト
レーの寸法情報Ｘ，Ｙ，Ｚを第２制御装置５に出力する
と共に、該トレーの寸法情報Ｘ，Ｙ，Ｚに基づいて商品
をトレーごと包装する。包装機で包装された商品は、図
１の金属検出器８０を通過した後、コンベヤベルト２０
に供給される。
【００２６】包装済の商品Ｍは、計量コンベヤ２で風袋
込みの重量が計量される。この際、図５のＣＰＵ５６は
前述の（１）式に従って計量コンベヤ２の搬送速度ｖを
算出すると共にカットオフ周波数を算出する。これによ
り、計量精度が維持される。また、ＣＰＵ５６はトレー
寸法Ｘ，Ｙ，Ｚに基づき前記（２）式に従って、風袋重
量（トレー重量）を算出し、これを風袋込みの重量から
減算することで、商品の正味重量を算出する。なお、該
正味重量はラベルＬに印字される。
込みの重量が計量される。この際、図５のＣＰＵ５６は
前述の（１）式に従って計量コンベヤ２の搬送速度ｖを
算出すると共にカットオフ周波数を算出する。これによ
り、計量精度が維持される。また、ＣＰＵ５６はトレー
寸法Ｘ，Ｙ，Ｚに基づき前記（２）式に従って、風袋重
量（トレー重量）を算出し、これを風袋込みの重量から
減算することで、商品の正味重量を算出する。なお、該
正味重量はラベルＬに印字される。
【００２７】一方、図５第２制御装置５のＣＰＵ５６
は、第１制御装置４からのトレー寸法Ｘ，Ｙ，Ｚおよび
前述の（４）〜（６）に基づいて、ラベル貼付機３の位
置Ｘｘ，Ｙｙ，Ｚｚを算出する。ラベル貼付機３は第４
ローカル制御器５４に制御されて前記算出された位置に
予め移動する。計量された商品Ｍは、図１の貼付用コン
ベヤ３３上に搬送され、図４のトレー検出器３４でトレ
ーＴが検出された後、位置決め手段３５で幅方向に位置
決めされる。前記トレーＴの検出後、ラベルの貼付位置
により予め定められた所定の時間が経過した後に、フィ
ルムＦ上にラベルＬが貼付される。
は、第１制御装置４からのトレー寸法Ｘ，Ｙ，Ｚおよび
前述の（４）〜（６）に基づいて、ラベル貼付機３の位
置Ｘｘ，Ｙｙ，Ｚｚを算出する。ラベル貼付機３は第４
ローカル制御器５４に制御されて前記算出された位置に
予め移動する。計量された商品Ｍは、図１の貼付用コン
ベヤ３３上に搬送され、図４のトレー検出器３４でトレ
ーＴが検出された後、位置決め手段３５で幅方向に位置
決めされる。前記トレーＴの検出後、ラベルの貼付位置
により予め定められた所定の時間が経過した後に、フィ
ルムＦ上にラベルＬが貼付される。
【００２８】このように、本システムによれば、第１制
御装置４から第２制御装置５にトレーＴの寸法情報Ｘ
ｘ，Ｙｙ，Ｚｚを出力するので、トレーＴの大きさが変
わっても、その都度、トレーNo. やトレーの大きさを入
力する必要がない。したがって、包装から値付までの作
業性が向上する。
御装置４から第２制御装置５にトレーＴの寸法情報Ｘ
ｘ，Ｙｙ，Ｚｚを出力するので、トレーＴの大きさが変
わっても、その都度、トレーNo. やトレーの大きさを入
力する必要がない。したがって、包装から値付までの作
業性が向上する。
【００２９】また、本発明では、第１制御装置４からの
トレー寸法情報を利用するので、包装機１と計量コンベ
ヤ２との間に、トレーＴの寸法検出手段を別途設ける必
要もない。
トレー寸法情報を利用するので、包装機１と計量コンベ
ヤ２との間に、トレーＴの寸法検出手段を別途設ける必
要もない。
【００３０】ところで、前記実施形態では、ラベル貼付
機３の図４の流れ方向位置Ｘｘを変化させたが、本発明
では、流れ方向位置Ｘｘを一定にして、ラベル貼付のタ
イミングを変化させてもよい。たとえば、トレー検出器
３４がトレーＴの先端を検出してから貼付するまでの時
間を変化させて、所定の貼付位置にラベルＬを貼付して
もよい。
機３の図４の流れ方向位置Ｘｘを変化させたが、本発明
では、流れ方向位置Ｘｘを一定にして、ラベル貼付のタ
イミングを変化させてもよい。たとえば、トレー検出器
３４がトレーＴの先端を検出してから貼付するまでの時
間を変化させて、所定の貼付位置にラベルＬを貼付して
もよい。
【００３１】また、前記実施形態では、トレー寸法Ｘ，
Ｙ，Ｚ自体を、図５の第１制御装置４から第２制御装置
５に出力したが、本発明では、第１制御装置４から第２
制御装置５に「トレーの寸法に関する情報」を出力すれ
ぱよい。たとえば、図７のトレー情報記憶部５７ｂをメ
モリ５７に設け、各トレーNo. ごとに予めトレー寸法
Ｘ，Ｙ，Ｚとトレー重量を登録しておき、図５の第１制
御装置４から第２制御装置５にトレーNo. を出力するこ
とで、トレー寸法に関する情報を出力してもよい。
Ｙ，Ｚ自体を、図５の第１制御装置４から第２制御装置
５に出力したが、本発明では、第１制御装置４から第２
制御装置５に「トレーの寸法に関する情報」を出力すれ
ぱよい。たとえば、図７のトレー情報記憶部５７ｂをメ
モリ５７に設け、各トレーNo. ごとに予めトレー寸法
Ｘ，Ｙ，Ｚとトレー重量を登録しておき、図５の第１制
御装置４から第２制御装置５にトレーNo. を出力するこ
とで、トレー寸法に関する情報を出力してもよい。
【００３２】また、前記実施形態では、図１の包装機１
とラベル貼付機３との間に金属検出器８０および計量コ
ンベヤ２を設けたが、本第１発明では、金属検出器８０
および計量コンベヤ２を必ずしも設ける必要はない。ま
た、図３（ａ）のラベル貼付機３は、エアーでラベルＬ
を吹き付けて貼付するなど他の構造を採用してもよい。
とラベル貼付機３との間に金属検出器８０および計量コ
ンベヤ２を設けたが、本第１発明では、金属検出器８０
および計量コンベヤ２を必ずしも設ける必要はない。ま
た、図３（ａ）のラベル貼付機３は、エアーでラベルＬ
を吹き付けて貼付するなど他の構造を採用してもよい。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
包装機の第１制御装置から第２制御装置に包装容器の大
きさに関する包装容器情報が出力されるので、包装容器
の寸法が変更されても、包装容器情報に基づいて、ラベ
ル貼付機の位置や計量コンベヤの搬送速度を設定するこ
とができる。したがって、包装容器が変更されても、オ
ペレータは包装容器の登録等を行う必要がないので、包
装から計量までの作業性が向上する。しかも、計量コン
ベヤやラベル貼付機の直上流に包装容器の寸法を検出す
る検出器を別途設ける必要がない。
包装機の第１制御装置から第２制御装置に包装容器の大
きさに関する包装容器情報が出力されるので、包装容器
の寸法が変更されても、包装容器情報に基づいて、ラベ
ル貼付機の位置や計量コンベヤの搬送速度を設定するこ
とができる。したがって、包装容器が変更されても、オ
ペレータは包装容器の登録等を行う必要がないので、包
装から計量までの作業性が向上する。しかも、計量コン
ベヤやラベル貼付機の直上流に包装容器の寸法を検出す
る検出器を別途設ける必要がない。
【図１】本発明の一実施形態を示す商品処理システムの
レイアウトを示す概略斜視図である。
レイアウトを示す概略斜視図である。
【図２】包装方法を示す斜視図である。
【図３】ラベル貼付機の構造を示す概略側面図および貼
付ヘッドの斜視図である。
付ヘッドの斜視図である。
【図４】貼付用コンベヤを示す平面図である。
【図５】本システムの概略構成図である。
【図６】メモリの記憶内容を示す図表である。
【図７】メモリの記憶内容を示す図表である。
【図８】計量コンベヤを示す平面図である。
【図９】包装状態のトレーを示す側面図である。
１：包装機 ３：ラベル貼付機 ４：第１制御装置 ５：第２制御装置 Ｆ：フィルム Ｍ：商品
Claims (4)
- 【請求項１】 包装容器に載った商品をフィルムで包装
する包装機と、該包装機で包装された商品を搬送するコ
ンベヤと、該コンベヤ上の商品にラベルを貼付するラベ
ル貼付機と、前記包装機を制御する第１制御装置と、前
記ラベル貼付機を制御する第２制御装置とを備え、 前記第１制御装置から第２制御装置に包装容器の大きさ
に関する包装容器情報を出力し、 該包装容器情報に基づいて、前記第２制御装置がラベル
貼付機の位置設定またはラベル貼付のタイミング設定を
行って、商品の所定の位置にラベルが貼付されるように
した商品処理システム。 - 【請求項２】 包装容器に載った商品をフィルムで包装
する包装機と、該包装機で包装された商品をコンベヤで
搬送しながら計量する計量コンベヤと、計量された商品
にコンベヤ上でラベルを貼付するラベル貼付機と、前記
包装機を制御する第１制御装置と、前記計量コンベヤお
よびラベル貼付機を制御する第２制御装置とを備え、 前記第１制御装置から第２制御装置に包装容器の大きさ
に関する包装容器情報を出力し、 該包装容器情報に基づいて、前記第２制御装置が前記コ
ンベヤの搬送速度を設定するようにした商品処理システ
ム。 - 【請求項３】 請求項２において 前記第２制御装置は、前記包装容器情報に基づいて風袋
重量を求め、風袋込みの計量値から風袋重量を減算して
商品の正味重量を求めるようにした商品処理システム。 - 【請求項４】 請求項２において、 前記包装容器情報に基づいて、前記第２制御装置がラベ
ル貼付機の位置設定またはラベル貼付のタイミング設定
を行って、商品の所定の位置にラベルが貼付されるよう
にした商品処理システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36360997A JP4116126B2 (ja) | 1997-12-15 | 1997-12-15 | 商品処理システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36360997A JP4116126B2 (ja) | 1997-12-15 | 1997-12-15 | 商品処理システム |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001279322A Division JP3515989B2 (ja) | 2001-09-14 | 2001-09-14 | 計量値付装置および包装計量値付装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11171153A true JPH11171153A (ja) | 1999-06-29 |
| JP4116126B2 JP4116126B2 (ja) | 2008-07-09 |
Family
ID=18479738
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP36360997A Expired - Fee Related JP4116126B2 (ja) | 1997-12-15 | 1997-12-15 | 商品処理システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4116126B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005212824A (ja) * | 2004-01-28 | 2005-08-11 | Sato Corp | ラベル貼付装置 |
| JP2008058251A (ja) * | 2006-09-04 | 2008-03-13 | Ishida Co Ltd | 計量値付装置および包装計量値付システム |
| JP2009083908A (ja) * | 2007-09-29 | 2009-04-23 | Sato Knowledge & Intellectual Property Institute | ラベル貼付システム |
| JP2021041980A (ja) * | 2019-09-12 | 2021-03-18 | 株式会社京都製作所 | ラベル貼付装置 |
| JPWO2020008602A1 (ja) * | 2018-07-05 | 2021-06-24 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 垂直多関節ロボットおよび作業装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101816491B1 (ko) * | 2017-07-26 | 2018-01-09 | 장훈 | 진공 포장된 육가공품 표면 살균 시스템 |
-
1997
- 1997-12-15 JP JP36360997A patent/JP4116126B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005212824A (ja) * | 2004-01-28 | 2005-08-11 | Sato Corp | ラベル貼付装置 |
| JP4576128B2 (ja) * | 2004-01-28 | 2010-11-04 | 株式会社サトー | ラベル貼付装置 |
| JP2008058251A (ja) * | 2006-09-04 | 2008-03-13 | Ishida Co Ltd | 計量値付装置および包装計量値付システム |
| JP2009083908A (ja) * | 2007-09-29 | 2009-04-23 | Sato Knowledge & Intellectual Property Institute | ラベル貼付システム |
| JPWO2020008602A1 (ja) * | 2018-07-05 | 2021-06-24 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 垂直多関節ロボットおよび作業装置 |
| JP2021041980A (ja) * | 2019-09-12 | 2021-03-18 | 株式会社京都製作所 | ラベル貼付装置 |
| WO2021049384A1 (ja) * | 2019-09-12 | 2021-03-18 | 株式会社京都製作所 | ラベル貼付装置 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4116126B2 (ja) | 2008-07-09 |
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