JPH11170629A - 複数行を同時に印字可能な印字ヘッドを有するプリンタ及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 同時に複数行分の印字を可能とする印字ヘ
ッドを有するプリンタにおいて、該印字可能行数以下の
印字データに対する印字速度を向上させる。 【解決手段】 複数行分の印字エレメントを駆動する
ための２値情報を格納する複数の印字バッファに順次ホ
ストから送信された印字データを展開する。印字バッフ
ァは、各行の２値情報が展開されている間は展開中とい
う状態となるが、各行について展開が終わると印字可能
という状態となる。一方、印字バッファの印字がされて
いる間は、印字中という状態になり、印字が終わると印
字終了という状態となる。印字データの最初の行が展開
されると印字処理が起動されるため、印字開始までの待
ち時間を短縮することができ、展開処理と印字処理が並
行して実行されるため印字速度を向上させることができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタ及びその
制御方法に関する。特に、同時に複数行の印字ができる
印字ヘッドを有するプリンタであって印刷を指令してか
ら実際に印刷が開始されるまでの時間が短かく、かつ、
全体として高速な印字が可能なプリンタ及びその制御方
法に関する。

【０００２】

【従来の技術】今日のプリンタの普及はめざましく、さ
まざまな業種や分野でプリンタは必須の電子機器の一つ
となっている。プリンタは一般にはホストと呼ばれるコ
ンピュータなどに接続され、ホストに記録されたり、入
力されたりした情報を印刷するために用いられる。たと
えばＰＯＳ関連の分野では、ホストに記録・入力された
金額や商品名などの情報を即座に高速にプリンタによっ
て印刷して精算書、納品書、領収書などを印刷し、すぐ
に顧客に渡したいという要望がある。

【０００３】一方、安価で高速な印刷ができるものとし
て、シリアルドットマトリックス方式のプリンタがあ
る。このプリンタの印字ヘッドには縦１列あるいは縦複
数列に複数のインクノズルやワイヤ（以下「印字エレメ
ント」という。）が配置される。印字ヘッドを印字エレ
メントの配置と垂直な横方向に移動すると並行してこれ
らの複数の印字エレメントを、駆動するか否かの２値情
報に基いて選択的に駆動することにより、用紙上に文字
や図形などを印字する。以下、同時に印字できる行数が
２行のプリンタを例として説明する。なおこれは、本願
発明の範囲を制限するものではなく、当業者が適宜変更
できる事項である。

【０００４】従来、このようなプリンタの印字速度を向
上させるための手法として、もっとも頻繁に印字される
文字の高さの２倍以上の印字エレメントを縦に配置し
て、同時に複数行分ができるようにしたものが提案され
ている。このようなプリンタにおいては、同時に印字で
きる行数分のデータが確定した時点で、印字を開始する
ようにして高速な印字を可能としている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな単純な構成では、ユーザがプリンタに対する印字を
指令してから実際に印字が開始されるまでの時間が長く
なり、この結果として印字速度が低下してしまうことが
ある、という問題が発生する。

【０００６】すなわち、汎用型のプリンタは、さまざま
な種類のホストに接続して使用される。このため、ホス
トから送信されるデータもさまざまである。

【０００７】例えば、ホストが印刷してほしい事項が１
行で済む場合を考えると、以下のように動作する。

【０００８】（１）ホストからプリンタへ１行分の印字
データが送られる。

【０００９】（２）プリンタはその印字データを内部に
有するバッファに蓄積する。

【００１０】（３）このプリンタは同時に２行の印刷が
できるため、残りの２行目の印字データが送られてくる
まで待つ。

【００１１】（４）ホストは印字データをすべて送信し
たのでこれ以降にデータを送信することはない。

【００１２】（５）プリンタはホストから残りの印字デ
ータが送られてこないので、いつまでたっても印字を開
始しない。

【００１３】ホストが２行目以降の印字データを生成す
るのに時間がかかる場合にも、同様の問題が発生する。
これを解決するために、従来は、プリンタ側にタイムア
ウト機能を用意していた。すなわち、上記（５）にかえ
て以下のような手法をとる。

【００１４】（５'）あらかじめ定めたタイムアウト時
間が経過したら、プリンタはホストからの印字データを
待つのをやめて、バッファ内に蓄積された印字データの
印字を開始する。

【００１５】しかし、タイムアウト時間は、プリンタと
ホスト間の通信速度やホストが印字データを生成する速
度などを考慮してある程度長くする必要がある。例えば
１秒から１５秒までの範囲とすることも多い。すると、
上記解決手法では、結局印字が開始されるまでに１秒か
ら１５秒もかかることになる。

【００１６】このように従来の手法では、印字が開始さ
れるかユーザ側から把握しにくく、全体としてみた印字
速度も低下してしまう。特に、このプリンタを例えばレ
ジスターやキャッシャーで使用したい場合には、レシー
ト１枚を発行するのにかかる時間が長くなり顧客を待た
せてしまうことになる等の問題がある。

【００１７】本発明が解決しようとする課題は、同時に
複数行分の印字を可能とする印字ヘッドを有するプリン
タにおいて、該印字可能行数以下の印字データを送信し
てから印字が開始されるまでの時間を大幅に短縮するこ
とと、これによって全体の印字速度を向上させることと
によって、ユーザの使い勝手の向上を図ることである。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の手段は、以下の発明である。

【００１９】第１の発明は、以下の手段を備えたことを
特徴とするプリンタである。

【００２０】（ａ）複数の印字エレメントを有し、複数
行を同時に印字するための印字ヘッドと、（ｂ）ホスト
から送信される印字データ及び該印字データに対する制
御コマンドを順次格納する受信バッファと、（ｃ）印字
データを印字エレメントを駆動するか否かの行ごとの情
報へ展開する展開手段と、（ｄ）展開手段により展開さ
れた情報を格納し、複数行分の情報を格納できる複数の
印字バッファと、（ｅ）展開手段により展開された情報
を格納する印字バッファを前記複数の印字バッファから
選択する選択手段と、（ｆ）印字バッファに最初の１行
分の印字データが格納された時点で印字エレメントを駆
動して当該１行分の印字を開始させるとともに、印字中
に印字バッファに１又は複数行分の印字データが格納さ
れた場合に、前の印字が終了した後に印字エレメントを
駆動して該１又は複数行分の印字を開始させる印字制御
手段。

【００２１】本発明では、印字バッファに１行分の印字
データが格納された時点で、ホストから送信される印字
データの量に拘わらず速やかに印字が開始され印字速度
が改善される。

【００２２】第２の発明は、以下の手段を備えたことを
特徴とするプリンタである。

【００２３】（ａ）複数の印字エレメントを有し、複数
行を同時に印字するための印字ヘッドと、（ｂ）ホスト
から送信される印字データを印字エレメントを駆動する
か否かの行ごとの情報へ展開する展開手段と、（ｃ）展
開手段により展開された１行分の情報が格納される行バ
ッファと、（ｄ）ホストから送信される印字データの複
数行分を格納でき、印字終了、展開中、印字可能、及
び、印字中を含む状態群のいずれかの状態をとることが
できる複数の印字バッファと、（ｅ）行バッファの情報
を複数のいずれの印字バッファに対して格納するかを示
すためのコピー先印字バッファ識別子と、（ｆ）コピー
先印字バッファ識別子によって示された印字バッファの
状態が印字中でない場合に、（ｆ１）当該バッファの状
態を展開中に更新し、（ｆ２）次いで当該バッファに展
開手段により展開された行バッファの情報を格納し、
（ｆ３）その後に当該バッファの状態を印字可能に更新
するための１行目コピー手段と、（ｇ）コピー先印字バ
ッファ識別子によって示された印字バッファの状態が印
字可能であって次の行バッファの情報が格納できる場合
に、（ｇ１）当該バッファの状態を展開中に更新し、
（ｇ２）次いで当該バッファに展開手段により展開され
た該次の行バッファの情報を格納し、（ｇ３）その後に
当該バッファの状態を印字可能に更新するための２行目
以降コピー手段と、（ｈ）印字バッファのうち未だ印字
がされていない印字バッファであって最初のものを示す
ための印字対象印字バッファ識別子と、（ｉ）印字対象
印字バッファ識別子によって示される印字バッファの状
態が印字可能である場合に、（ｉ１）当該バッファの状
態を印字中に更新し、（ｉ２）次いで当該バッファに格
納された情報に基いて印字エレメントを駆動して１若し
くは複数の行を同時に印字し、（ｉ３）その後に当該バ
ッファの状態を印字終了に更新し、（ｉ４）さらに当該
バッファの次の印字バッファに印字対象印字バッファ識
別子を更新するための印字手段。

【００２４】本発明では、１行目コピー手段、２行目以
降コピー手段、印字手段が並行して動作し、複数の印字
バッファを切り替えることによって高速な印字が可能と
なる。

【００２５】第３の発明は、さらに、コピー先印字バッ
ファ識別子が示す印字バッファの状態が印字中である場
合に、当該印字バッファの次の印字バッファにコピー先
印字バッファ識別子を更新するためのコピー先印字バッ
ファ識別子更新手段を備えたことを特徴とするプリンタ
である。

【００２６】本発明により、複数の印字バッファを切り
替えるための実施態様を提供する。

【００２７】第４の発明は、１行目コピー手段が、さら
に、（ｅ４）印字手段が動作を開始していない場合には
その動作を開始させることを特徴とするプリンタであ
る。

【００２８】本発明により、印字指令をホストから発し
てから、実際に印字が開始されるまでの時間が短縮され
る。

【００２９】第５の発明は、複数の印字エレメントを有
し、複数行を同時に印字するための印字ヘッドと、ホス
トから送信される印字データの複数行分を格納できる複
数の印字バッファとを備えたプリンタの制御方法であっ
て、以下の手順を備えたことを特徴とするプリンタの制
御方法である。

【００３０】（ａ）ホストから送信される印字データ及
び該印字データに対する制御コマンドを受信データ記憶
手段に順次格納する手順と、（ｂ）印字データを印字エ
レメントを駆動するか否かの行ごとの情報へ展開する手
順と、（ｃ）展開された情報を格納する印字バッファを
複数の印字バッファから選択し当該情報を格納する手順
と、（ｄ）印字バッファに最初の１行分の印字データが
格納された時点で印字エレメントを駆動して当該１行分
の印字を開始させる手順と、（ｅ）印字中に印字バッフ
ァに１又は複数行分の印字データが格納された場合に、
前の印字が終了した後に印字エレメントを駆動して該１
又は複数行分の印字を開始させる手順。

【００３１】本発明では、印字バッファに１行分の印字
データが格納された時点で、ホストから送信される印字
データの量に拘わらず速やかに印字が開始され印字速度
が改善される。

【００３２】第６の発明は、複数の印字エレメントを有
し、複数行を同時に印字するための印字ヘッドと、ホス
トから送信される印字データの複数行分を格納でき、印
字終了、展開中、印字可能、及び、印字中を含む状態群
のいずれかの状態をとることができる複数の印字バッフ
ァと、複数の印字バッファのいずれかを示すコピー先印
字バッファ識別子と、複数の印字バッファのいずれかを
示す印字対象印字バッファ識別子と、を備えたプリンタ
の制御方法であって、以下の手順を備えたことを特徴と
するプリンタの制御方法である。

【００３３】（ａ）ホストから送信される印字データを
印字エレメントを駆動するか否かの行ごとの情報へ展開
する手順と、（ｂ）展開手順で展開された１行分の情報
を行バッファに格納する手順と、（ｃ）コピー先印字バ
ッファ識別子によって示された印字バッファの状態が印
字中でない場合に、（ｃ１）当該バッファの状態を展開
中に更新し、（ｃ２）次いで当該バッファに展開手段に
より展開された行バッファの情報を格納し、（ｃ３）そ
の後に当該バッファの状態を印字可能に更新する手順
と、（ｄ）コピー先印字バッファ識別子によって示され
た印字バッファの状態が印字可能であって次の行の情報
が格納できる場合に、（ｄ１）当該バッファの状態を展
開中に更新し、（ｄ２）次いで当該バッファに展開手段
により展開された該次の行バッファの情報を格納し、
（ｄ３）その後に当該バッファの状態を印字可能に更新
する手順と、（ｅ）印字対象印字バッファ識別子によっ
て示される印字バッファの状態が印字可能である場合
に、（ｅ１）当該バッファの状態を印字中に更新し、
（ｅ２）次いで当該バッファに格納された情報に基いて
印字エレメントを駆動して１若しくは複数の行を同時に
印字し、（ｅ３）その後に当該バッファの状態を印字終
了に更新し、（ｅ４）さらに当該バッファの次の印字バ
ッファに印字対象印字バッファ識別子を更新する手順。

【００３４】本発明では、１行目をコピーする手順、２
行目以降をコピーする手順、印字する手順が並行して動
作し、複数の印字バッファを切り替えることによって高
速な印字が可能となる。

【００３５】第７の発明は、さらに、（ｅ）コピー先印
字バッファ識別子が示す印字バッファの状態が印字中で
ある場合に、当該印字バッファの次の印字バッファにコ
ピー先印字バッファ識別子を更新する手順を備えたこと
を特徴とするプリンタの制御方法である。

【００３６】本発明により、複数の印字バッファを切り
替えるための実施態様を提供する。

【００３７】第８の発明は、手順（ｂ）が、さらに、
（ｂ４）手順（ｄ）が開始していない場合には これを
開始させる手順を備えたことを特徴とするプリンタの制
御方法である。

【００３８】本発明により、印字指令をホストから発し
てから、実際に印字が開始されるまでの時間が短縮され
る。

【００３９】

【発明の実施の形態】以下に本願発明の一実施形態を図
面を参照して説明する。以下では、ホストに接続された
インクジェット方式のシリアルドットマトリックスプリ
ンタに本願発明を適用した例について説明する。

【００４０】図１は、本発明に係るプリンタの一実施形
態の構成ブロック図である。プリンタ１０１は、以下の
手段を備える。

【００４１】（ａ）印字ヘッド等及びその制御部を備え
た印字機構部１０２と、（ｂ）印字データなどを格納す
るためのＲＡＭ １０３と、（ｃ）プリンタの動作制御
プログラムを格納したプログラムＲＯＭ １０４と、
（ｄ）印字すべき文字コードから２値データを得るため
のフォントＲＯＭ １０５と、（ｅ）プリンタ全体の制
御をつかさどるＣＰＵ １０６と、（ｆ）ホスト １０８
とのインターフェース（以下「Ｉ／Ｆ」という。）１０
７。

【００４２】ＣＰＵ １０６は、プログラムＲＯＭ １０
４に記録されたプログラムにしたがって動作し、印字デ
ータを取得して印刷のイメージを形成するためにＲＡＭ
１０３とフォントＲＯＭ １０５を使用する。また、印
字データのやりとりを行うためにＩ／Ｆ １０７を使用
する。ＲＡＭ １０３、プログラムＲＯＭ １０４、フォ
ントＲＯＭ １０５、Ｉ／Ｆ １０７は、ＣＰＵ １０６
に対して、１つのバスで接続されている。

【００４３】ＣＰＵは形成した印刷イメージにしたがっ
て印字機構部１０２を動作させて用紙の上に文字や図形
を印字する。印字機構部１０２は、印字ヘッド、ヘッド
キャリッジ、用紙送り機構等を備え、用紙を搬送してそ
の用紙上に印字を行う。

【００４４】印字機構部１０２の印字ヘッドには、縦１
列に１２８ドットのインクジェット・ノズルの列が形成
されている。一方、各文字の形状は、４８ドット若しく
は３６ドットを基本の高さとしてフォントＲＯＭ １０
５に記録されている。このため、同時に２行以上の印字
が可能である。

【００４５】ＲＡＭ １０３には、受信バッファ１１
１、行バッファ１１３、複数の印字バッファ１１５、複
数の印字バッファ１１５のそれぞれに対する印字バッフ
ァ情報１１７、及び、コピー先印字バッファ識別子１２
１、印字対象印字バッファ識別子１２３が含まれる。

【００４６】受信バッファ１１１は、Ｉ／Ｆ １０７を
介して受信されたホスト１０８からの印字データを、一
時的に保存するための領域であり、ＦＩＦＯ（先入れ先
出し）方式で実現される。ホスト１０８から印字データ
が送信されると、それらは順次受信バッファ１１１に格
納されていき、先に受信されたデータから順次読み出さ
れＣＰＵ １０６の処理の対象となる。

【００４７】ここで、ホスト１０８から送信されるデー
タに基づいて印字されるデータには、文字データ及びビ
ットイメージデータがある。印字されるデータが文字デ
ータである場合には、送信されるデータは、文字コード
及び文字サイズ等を指定するための文字装飾用のコマン
ド列である。

【００４８】図２は、ホストから送信される文字データ
列の一例を表している。図２においては、１区画が１バ
イトに対応しており、「'Ａ'」「'Ｂ'」「'Ｃ'」は、そ
の文字のＡＳＣＩＩコードが送信されたことを意味し、
これらの文字を印字することを指定する。

【００４９】「ＧＳ」は「'!'」と組み合わせて、これ
の次のバイトにしたがって以降の文字コードで表現され
る文字のサイズを拡大することを指定するコマンドであ
る。

【００５０】この例では「１１ｈ」が指定されているの
で、縦は「下位４ビットに１を加えたもの」倍、すなわ
ち２倍、横は「上位４ビットに１を加えたもの」倍、す
なわち２倍、することを意味する。なお、数字の最後に
「ｈ」を追加したものは、１６進数を意味する。

【００５１】「'Ｘ'」「'Ｙ'」「'Ｚ'」によってこれら
の文字を印字することを指定する。先の「ＧＳ」「'
!'」「１１ｈ」により、これらの文字は縦横に２倍にさ
れて印字される。

【００５２】「ＬＦ」は印字改行を行うことを指示す
る。

【００５３】このような文字データのほか、ビットイメ
ージデータについても印字するためのコマンドを定義す
ることができる。これらの印字コマンドによって印字す
る高さ及び幅が指定される。一般に、印字する高さは可
変であるが、印字ヘッドの印字エレメントの数以下とす
ることが多い。これらの文字データ列及びビットイメー
ジデータ列は混在させて指定することができる。

【００５４】行バッファ１１３は、１行分の文字若しく
はビットイメージを展開するためのバッファである。受
信バッファ１１１に格納されたデータをＣＰＵ １０６
が順次読み出し、指定された文字コードやコマンドにし
たがって印字エレメントを駆動するかしないかの２値情
報に展開し、行バッファ１１３に順次格納する。

【００５５】文字コードが指定されている場合には、Ｃ
ＰＵ １０６はその文字のフォント定義をフォントＲＯ
Ｍ １０５から読み出して２値情報を行バッファ１１３
に展開する。一方、ビットイメージデータが指定されて
いる場合には、そのままそのビットイメージのデータを
展開することもあるし、繰り返し回数が指定されていて
同じビットイメージデータを繰り返し展開することもあ
る。

【００５６】なお行バッファ１１３に展開されたフォン
トなどの２値情報の最大高さや、展開されたコマンドに
よる指定により、この行の高さが決められる。この行の
高さはドット数を単位として考えることが多い。

【００５７】行バッファ１１３の容量は、本発明のプリ
ンタで印字しうるフォントなどの２値情報の最大高さ以
上の数に一行の幅のドット数を掛け算したビット数とな
る。

【００５８】印字バッファ１１５には、印字ヘッドが一
往復する際に、印字エレメントのどれをいつ駆動し、い
つ駆動しないかを指定する情報を格納する。したがっ
て、印字バッファ１１５の容量は、少なくとも印字ヘッ
ドの印字エレメントの数に一行の幅のドット数を掛け算
したビット数となる。

【００５９】一般に、行バッファ１１３に展開された２
値情報がこの印字バッファ１１５に複数回コピーされ、
これが一杯になったときに複数行をまとめて印刷を開始
すると、高速に印字ができることになる。

【００６０】本願発明においては、この印字バッファ１
１５が複数あることが特徴の一つである。この複数の印
字バッファ１１５のそれぞれについて、印字バッファ情
報１１７が用意されている。印字バッファ情報１１７
は、以下の情報を含む。

【００６１】（ａ）印字バッファ状態。対応する印字バ
ッファが展開中、印字可能、印字中、印字終了状態のい
ずれであるかを示す。なお、この例では状態は上記の４
種類だが、適宜増やすことが可能である。

【００６２】（ｂ）パス送り量。印字ヘッドが一往復し
た後に用紙ローラをどれだけ回転させて紙送りをすれば
よいかを示す。一般には、印字バッファ１１５にコピー
された行の改行量の総和である。

【００６３】ここでは、印字バッファ１１５及びそれに
対応する印字バッファ情報１１７がそれぞれ３つあると
して説明するが、これは一実施例にすぎず、適宜数を増
減することが可能である。また、印字する用紙や設定に
よって行の幅が変化する場合には、容量を変えることも
可能である。これらをそれぞれ、ｂｕｆ１とｉｎｆｏ
１、ｂｕｆ２とｉｎｆｏ２、ｂｕｆ３とｉｎｆｏ３と呼
ぶことにする。

【００６４】なおここで、「ｂｕｆ１の次の印字バッフ
ァ」はｂｕｆ２であり、「ｂｕｆ２の次の印字バッフ
ァ」はｂｕｆ３であり、「ｂｕｆ３の次の印字バッフ
ァ」はｂｕｆ１である、のようにリング状に「次」を構
成することとする。

【００６５】以下に、前記構成のプリンタ１０１におけ
るデータ展開処理及び印字処理について説明する。なお
これらの処理は、プログラムとしてプログラムＲＯＭ
１０４に記録され、ＣＰＵ １０６によって読み出され
て実行される形態をとることができる。

【００６６】ＣＰＵ １０６は、以下の２つの処理を、
時分割割り込み、プリンタ割り込み、若しくは、コルー
チンなど公知の技法によって並行して行う。また以下の
処理をさらに細かく分割して並行に実行させることも可
能である。

【００６７】（ａ）印字データを受信してから印字バッ
ファへイメージをコピーするまでの処理。これを「デー
タ展開処理」という。

【００６８】（ｂ）印字バッファの内容を見て印字機構
部１０２を動作させる処理。これを「印字処理」とい
う。

【００６９】当初は、受信バッファ１１１、行バッファ
１１３、複数の印字バッファ１１５はいずれも空であ
り、複数の印字バッファ情報１１７の印字バッファ状態
はｂｕｆ１は展開中、他は印字終了状態であり、パス送
り量はいずれも０である。コピー先印字バッファ識別子
１２１と印字対象印字バッファ識別子１２３はいずれも
ｂｕｆ１を指している。ここで、印字バッファｂｕｆ１
の状態は展開中であるとしたのは、コピー先印字バッフ
ァ識別子１２１がｂｕｆ１を指しているためである。

【００７０】まず、図３を参照して、データ展開処理に
ついて説明する。この処理は、以下の手順を備える。

【００７１】（１）ホスト１０８からの印字データがＩ
／Ｆ １０７を介して受信されると、印字データは順次
受信バッファ１１１に格納される（３０１）。なお、こ
の部分の処理はＤＭＡ（ダイレクト・メモリ・アクセ
ス）などの技法を使い、ＣＰＵ１０６を経由しないで行
うことも可能である。

【００７２】（２）受信バッファ１１１に格納された印
字データを順次見て、行バッファに２値情報を展開して
いく（３０２）。印字データが文字データの場合には、
フォントＲＯＭ １０５から対応する文字の定義を読み
出して、ビットイメージデータの場合には、指定された
コマンドに従って、それぞれ印字エレメントを駆動する
か否かの２値情報を行バッファ１１３に展開する。

【００７３】（３）行バッファ１１３の終端まで２値情
報を格納したら、コピー先印字バッファ識別子１２１が
指している印字バッファ１１５を選択し、選択された印
字バッファ１１５の印字バッファ情報１１７の印字バッ
ファ状態を調べる（３０３）。

【００７４】（ｉ）印字バッファ状態が「印字中」の場
合は、印字バッファの状態が「印字終了」になるまで待
つ（３０４）。なお、並行処理を行う際には、ここで他
の処理へ制御を渡すとＣＰＵ １０６の時間が無駄に費
されないですむ。

【００７５】（ｉｉ）印字バッファ状態が「印字終了」
の場合は、印字バッファ状態を「展開中」に更新し、パ
ス送り量を０に設定してこの印字バッファを選択する。

【００７６】（ｉｉｉ）印字バッファ状態が「展開中」
あるいは「印字可能」である場合は、選択された印字バ
ッファのパス送り量に行バッファに展開された２値情報
の高さを加算した値が当該印字バッファの高さを超える
かどうか調べる（３０５）。超える場合はコピー先印字
バッファ識別子１２１の指すバッファを次の印字バッフ
ァに更新し、次の印字バッファを選択して（３）へ戻る
（３０６）。

【００７７】（４）印字バッファ状態を「展開中」に更
新して（３０７）、この印字バッファを選択する。この
場合はこの印字バッファに対応するパス送り量は０もし
くは正の値となっているはずである。選択された印字バ
ッファ１１５に行バッファ１１３に格納された２値情報
をパス送り量だけ位置をずらしてコピーし、パス送り量
を改行量だけ増加させ、印字バッファ状態を「印字可
能」に更新する（３０８）。この様子を図６を用いて説
明する。印字バッファ１１５にはある２値情報６０１が
既にコピーされており、そのパス送り量６０２は（ｐ
１）であるとする。この印字バッファ１１５に行バッフ
ァ１１３に格納された２値情報６０３をコピーするに
は、パス送り量６０２（ｐ１）にしたがって位置Ａから
２値情報６０３のコピーを開始し、コピー終了後パス送
り量６０２をこの行の改行量を加えて（ｐ２）に更新す
る。

【００７８】（５）印字処理が停止している場合には印
字処理を起動する。その後印字処理へ制御を渡す（３０
９）。

【００７９】（６）印字処理から制御が戻ってきたら、
（１）へ戻って繰り返す。

【００８０】一方、図４に示すように、印字処理は、以
下のような手順を備える。

【００８１】（１）選択された印字バッファの印字バッ
ファ状態を「印字中」に更新して（４０１）、印字バッ
ファに記録された２値情報を印字機構部へ伝達し、印字
を行う（４０２）。

【００８２】（２）次に、選択された印字バッファのパ
ス送り量だけローラを回転させて用紙を送る（４０
３）。

【００８３】（３）選択された印字バッファの印字バッ
ファ状態を「印字終了」に更新する（４０４）。

【００８４】（４）印字対象バッファ識別子１２３を次
の印字バッファに更新する（４０５）。

【００８５】（５）印字対象バッファ識別子１２３が指
す印字バッファ１１５の印字バッファ情報１１７の印字
バッファ状態を調べる（４０６）。

【００８６】（ｉ）「展開中」あるいは「印字終了」の
場合には、印字処理を停止してほかの処理へ制御を渡す
（４０７）。

【００８７】（ｉｉ）「印字中」となる場合は、ありえ
ない。

【００８８】（ｉｉｉ）「印字可能」の場合には、
（１）へ戻り、繰り返す。

【００８９】このような構成とした場合の、ある印字バ
ッファ１１５の状態遷移図を図５に示す。

【００９０】当初は印字終了状態５０１にあるが、１行
目のコピーが開始されると展開中５０２に移行する。１
行目のコピーが終了すると、展開中５０２から印字可能
５０３へ移行する。

【００９１】印字可能５０３からは、データ展開処理が
選択された場合には２行目以降のコピーが開始されて展
開中５０２へ移行し、印字処理が選択された場合には、
印字が行われ印字中５０４へ移行する。ここで処理とし
て２通りが考えられる点が、印刷開始までの待ち時間を
短かくするために貢献している。

【００９２】印字が終了すると印字中５０４から印字終
了５０１へ移行する。

【００９３】このような構成とすると、データ展開処理
と印字処理とは独立に並行して動作しているため、印字
を実行している最中であってもデータの受信及び２値情
報への展開が行われる。一般に、ホストからのデータの
送信の速度は印字処理の速度よりも十分に速いため、一
往復分の印字を行っている間に印字バッファのほとんど
に２値情報が書き込まれることになる。したがって、ほ
とんどの場合には、パス送り量は印字ヘッドの印字エレ
メントの個数と等しくなり、高速な印字が可能となる。

【００９４】一方、最初の１行分のデータの展開処理が
終わった時点で印字処理が起動されるため、最初の１行
については展開処理終了後直ちに印字が開始される。す
なわち、ユーザによる印字指令が発せられた後タイムア
ウトの時間を待たずしてほとんど即時に印字が開始され
るため、使い勝手が向上している。また、タイムアウト
処理と これに必要なタイマ装置も不要であり、コスト
削減に役立つ。

【００９５】以上、本発明の実施形態を図面に沿って説
明したが、本発明は前記実施形態において示された事項
に限定されない。本発明には、特許請求の範囲及び発明
の詳細な説明の記載、並びに周知の技術に基づいて、当
業者がその変更・応用を行うことができる範囲が含まれ
る。実施形態においては、インクジェット方式のシリア
ルドットマトリックスプリンタに本発明を適用した例を
示したが、ワイヤドット方式やサーマル方式等すべての
シリアル印字方式のプリンタにおいても同様に本発明を
適用することができる。また、同時に印字できる行数を
２行としたプリンタを例示したが、本発明は同時に複数
行印字ができるあらゆるプリンタに適用可能であり、該
行数に限定されない。

【００９６】

【発明の効果】以上のごとく本発明によれば、同時に複
数行分の印字を可能とする印字ヘッドを有するプリンタ
において、第１に、印字データの全体としての印字速度
を向上させることができ、第２に、印字指令をホストか
ら発してから実際に印字が開始されるまでの時間を大幅
に短縮することができる。したがって、印字が行われる
タイミングがユーザから把握し易くなり、使い勝手が向
上するという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るプリンタの一実施形態の構成ブロ
ック図である。

【図２】ホストから送信される文字データ列の一例を、
示す説明図である。

【図３】印字データの展開処理を説明するためのフロー
チャートである。

【図４】印字データの印字処理を説明するためのフロー
チャートである。

【図５】印字バッファのそれぞれの状態遷移図である。

【図６】行バッファから印字バッファへ２値情報をコピ
ーする手順を説明する説明図である。

【符号の説明】

１０１ プリンタ １０２ 印字機構部 １０３ ＲＡＭ １０４ プログラムＲＯＭ １０５ フォントＲＯＭ １０６ ＣＰＵ １０７ インターフェース １０８ ホスト １１１ 受信バッファ １１３ 行バッファ １１５ 印字バッファ １１７ 印字バッファ情報 １２１ コピー先印字バッファ識別子 １２３ 印字対象印字バッファ識別子

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小池 利明 長野県諏訪市大和３丁目３番５号 セイコ ーエプソン株式会社内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 以下の手段を備えたことを特徴とするプ
   リンタ。 （ａ）複数の印字エレメントを有し、複数行を同時に印
   字するための印字ヘッドと、 （ｂ）ホストから送信される印字データ及び該印字デー
   タに対する制御コマンドを順次格納する受信バッファ
   と、 （ｃ）前記印字データを前記印字エレメントを駆動する
   か否かの行ごとの情報へ展開する展開手段と、 （ｄ）該展開手段により展開された情報を格納し、複数
   行分の情報を格納できる複数の印字バッファと、 （ｅ）前記展開手段により展開された情報を格納する印
   字バッファを前記複数の印字バッファから選択する選択
   手段と、 （ｆ）前記印字バッファに最初の１行分の印字データが
   格納された時点で前記印字エレメントを駆動して当該１
   行分の印字を開始させるとともに、印字中に前記印字バ
   ッファに１又は複数行分の印字データが格納された場合
   に、前の印字が終了した後に前記印字エレメントを駆動
   して該１又は複数行分の印字を開始させる印字制御手
   段。
2. 【請求項２】 以下の手段を備えたことを特徴とするプ
   リンタ。 （ａ）複数の印字エレメントを有し、複数行を同時に印
   字するための印字ヘッドと、 （ｂ）ホストから送信される印字データを前記印字エレ
   メントを駆動するか否かの行ごとの情報へ展開する展開
   手段と、 （ｃ）前記展開手段により展開された１行分の情報が格
   納される行バッファと、 （ｄ）前記ホストから送信される印字データの複数行分
   を格納でき、印字終了、展開中、印字可能、及び、印字
   中を含む状態群のいずれかの状態をとることができる複
   数の印字バッファと、 （ｅ）前記行バッファの情報を前記複数のいずれの印字
   バッファに対して格納するかを示すためのコピー先印字
   バッファ識別子と、 （ｆ）前記コピー先印字バッファ識別子によって示され
   た印字バッファの状態が印字中でない場合に、 （ｆ１）当該バッファの状態を展開中に更新し、 （ｆ２）次いで当該バッファに前記展開手段により展開
   された行バッファの情報を格納し、 （ｆ３）その後に当該バッファの状態を印字可能に更新
   するための１行目コピー手段と、 （ｇ）前記コピー先印字バッファ識別子によって示され
   た印字バッファの状態が印字可能であって次の行バッフ
   ァの情報が格納できる場合に、 （ｇ１）当該バッファの状態を展開中に更新し、 （ｇ２）次いで当該バッファに前記展開手段により展開
   された該次の行バッファの情報を格納し、 （ｇ３）その後に当該バッファの状態を印字可能に更新
   するための２行目以降コピー手段と、 （ｈ）前記印字バッファのうち未だ印字がされていない
   印字バッファであって最初のものを示すための印字対象
   印字バッファ識別子と、 （ｉ）前記印字対象印字バッファ識別子によって示され
   る印字バッファの状態が印字可能である場合に、 （ｉ１）当該バッファの状態を印字中に更新し、 （ｉ２）次いで当該バッファに格納された情報に基いて
   前記印字エレメントを駆動して１若しくは複数の行を同
   時に印字し、 （ｉ３）その後に当該バッファの状態を印字終了に更新
   し、 （ｉ４）さらに当該バッファの次の印字バッファに印字
   対象印字バッファ識別子を更新する ための印字手段。
3. 【請求項３】 さらに、 前記コピー先印字バッファ識別子が示す印字バッファの
   状態が印字中である場合に、当該印字バッファの次の印
   字バッファに前記コピー先印字バッファ識別子を更新す
   るためのコピー先印字バッファ識別子更新手段を備えた
   ことを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
4. 【請求項４】 前記１行目コピー手段は、さらに、 （ｅ４）前記印字手段が動作を開始していない場合には
   その動作を開始させることを特徴とする請求項２又は３
   に記載のプリンタ。
5. 【請求項５】 複数の印字エレメントを有し、複数行を
   同時に印字するための印字ヘッドと、ホストから送信さ
   れる印字データの複数行分を格納できる複数の印字バッ
   ファとを備えたプリンタの制御方法であって、以下の手
   順を備えたことを特徴とするプリンタの制御方法。 （ａ）ホストから送信される印字データ及び該印字デー
   タに対する制御コマンドを受信バッファに順次格納する
   手順と、 （ｂ）前記印字データを前記印字エレメントを駆動する
   か否かの行ごとの情報へ展開する手順と、 （ｃ）前記展開された情報を格納する印字バッファを前
   記複数の印字バッファから選択し当該情報を格納する手
   順と、 （ｄ）前記印字バッファに最初の１行分の印字データが
   格納された時点で前記印字エレメントを駆動して当該１
   行分の印字を開始させる手順と、 （ｅ）印字中に前記印字バッファに１又は複数行分の印
   字データが格納された場合に、前の印字が終了した後に
   前記印字エレメントを駆動して該１又は複数行分の印字
   を開始させる手順。
6. 【請求項６】 複数の印字エレメントを有し、複数行を
   同時に印字するための印字ヘッドと、 ホストから送信される印字データの複数行分を格納で
   き、印字終了、展開中、印字可能、及び、印字中を含む
   状態群のいずれかの状態をとることができる複数の印字
   バッファと、 前記複数の印字バッファのいずれかを示すコピー先印字
   バッファ識別子と、 前記複数の印字バッファのいずれかを示す印字対象印字
   バッファ識別子と、を備えたプリンタの制御方法であっ
   て、以下の手順を備えたことを特徴とするプリンタの制
   御方法。 （ａ）ホストから送信される印字データを前記印字エレ
   メントを駆動するか否かの行ごとの情報へ展開する手順
   と、 （ｂ）前記展開手順で展開された1行分の情報を行バッ
   ファに格納する手順と、 （ｃ）前記コピー先印字バッファ識別子によって示され
   た印字バッファの状態が印字中でない場合に、 （ｃ１）当該バッファの状態を展開中に更新し、 （ｃ２）次いで当該バッファに前記展開手段により展開
   された行バッファの情報を格納し、 （ｃ３）その後に当該バッファの状態を印字可能に更新
   する手順と、 （ｄ）前記コピー先印字バッファ識別子によって示され
   た印字バッファの状態が印字可能であって次の行の情報
   が格納できる場合に、 （ｄ１）当該バッファの状態を展開中に更新し、 （ｄ２）次いで当該バッファに前記展開手段により展開
   された該次の行バッファの情報を格納し、 （ｄ３）その後に当該バッファの状態を印字可能に更新
   する手順と、 （ｅ）前記印字対象印字バッファ識別子によって示され
   る印字バッファの状態が印字可能である場合に、 （ｅ１）当該バッファの状態を印字中に更新し、 （ｅ２）次いで当該バッファに格納された情報に基いて
   前記印字エレメントを駆動して１若しくは複数の行を同
   時に印字し、 （ｅ３）その後に当該バッファの状態を印字終了に更新
   し、 （ｅ４）さらに当該バッファの次の印字バッファに印字
   対象印字バッファ識別子を更新する手順。
7. 【請求項７】 さらに、 （ｅ）前記コピー先印字バッファ識別子が示す印字バッ
   ファの状態が印字中である場合に、当該印字バッファの
   次の印字バッファに前記コピー先印字バッファ識別子を
   更新する手順を備えたことを特徴とする請求項４に記載
   のプリンタの制御方法。
8. 【請求項８】 前記手順（ｂ）は、さらに、 （ｂ４）前記手順（ｄ）が開始していない場合には こ
   れを開始させる手順を備えたことを特徴とする請求項４
   又は５に記載のプリンタの制御方法。