JPH11168603A - 原稿読み取り装置 - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 各スケール線の濃度変化を読み取ることによ
り速度変動成分を分離抽出し、スキャナ等の副走査方向
の速度変動状態を解析すると共に、その解析結果に基づ
いて駆動機構の不安定要因に起因する画像のぶれを無く
すこと。 【解決手段】 基準クロック信号に基づき、所定の時間
間隔で原稿の画像データを読み取るための原稿読み取り
手段からなり、原稿読み取り手段又は原稿を副走査方向
に移動させることにより、原稿の画像データを読み取る
原稿読み取り装置において、原稿読み取り手段が読み取
り可能な最小読み取りピッチと一致した距離間隔で、副
走査方向に沿って高濃度部と低濃度部が交互に並設され
た基準チャート部を読み取る手段と、読み取った該基準
チャート部の画像データに対し櫛形フィルタ処理及び積
分計算処理するための処理手段とを備える。
り速度変動成分を分離抽出し、スキャナ等の副走査方向
の速度変動状態を解析すると共に、その解析結果に基づ
いて駆動機構の不安定要因に起因する画像のぶれを無く
すこと。 【解決手段】 基準クロック信号に基づき、所定の時間
間隔で原稿の画像データを読み取るための原稿読み取り
手段からなり、原稿読み取り手段又は原稿を副走査方向
に移動させることにより、原稿の画像データを読み取る
原稿読み取り装置において、原稿読み取り手段が読み取
り可能な最小読み取りピッチと一致した距離間隔で、副
走査方向に沿って高濃度部と低濃度部が交互に並設され
た基準チャート部を読み取る手段と、読み取った該基準
チャート部の画像データに対し櫛形フィルタ処理及び積
分計算処理するための処理手段とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、クロック信号等の
基準信号に同期して一定時間間隔で画像を読み込むため
のラインセンサ等の画像読み込み手段を使用した原稿画
像の読み取り機構を有し、原稿もしくは画像読み取り機
構を移動することにより原稿の所定領域を読み込む機構
を備えた、複写機、ファクシミリ、スキャナ等の画像読
み取り装置に関する。
基準信号に同期して一定時間間隔で画像を読み込むため
のラインセンサ等の画像読み込み手段を使用した原稿画
像の読み取り機構を有し、原稿もしくは画像読み取り機
構を移動することにより原稿の所定領域を読み込む機構
を備えた、複写機、ファクシミリ、スキャナ等の画像読
み取り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、ＣＣＤ等からなるイメージセ
ンサを線状に配置したラインセンサからなる読み取り系
を用いて原稿からの画像を読み取るようにした複写機や
スキャナ等が発売されているが、これら画像読み取り装
置において、副走査方向の走査については原稿又は読み
取り系を機械的に移動させているため、走査速度に変動
が生じ易く、再生画像が歪んでしまうという問題点があ
った。
ンサを線状に配置したラインセンサからなる読み取り系
を用いて原稿からの画像を読み取るようにした複写機や
スキャナ等が発売されているが、これら画像読み取り装
置において、副走査方向の走査については原稿又は読み
取り系を機械的に移動させているため、走査速度に変動
が生じ易く、再生画像が歪んでしまうという問題点があ
った。
【０００３】そこで上記速度変動を検出する方法とし
て、特開平４−１９６９６４号公報においては、読み取
り装置が図３３に示すフローチャートを使用することが
開示されている。
て、特開平４−１９６９６４号公報においては、読み取
り装置が図３３に示すフローチャートを使用することが
開示されている。
【０００４】即ち、原稿読み取り時に原稿と共に読み取
りできるよう副走査方向に等間隔で高濃度部と低濃度部
を交互に並設した等ピッチスケール（基準スケール）を
有し、ラインセンサ等の画像読み取り手段により、原稿
及び上記等ピッチスケールの両方を読み取り、読み取っ
た等ピッチスケールの各スケール線間（高濃度部と低濃
度部間）の読み取り時間間隔を検出すると共に、該時間
間隔を所定の基準値と比較することにより速度変動量を
計算する構成となっている。
りできるよう副走査方向に等間隔で高濃度部と低濃度部
を交互に並設した等ピッチスケール（基準スケール）を
有し、ラインセンサ等の画像読み取り手段により、原稿
及び上記等ピッチスケールの両方を読み取り、読み取っ
た等ピッチスケールの各スケール線間（高濃度部と低濃
度部間）の読み取り時間間隔を検出すると共に、該時間
間隔を所定の基準値と比較することにより速度変動量を
計算する構成となっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】特開平４−１９６９６
４号公報に記載の技術内容は、原稿読み取り時に原稿と
共に読み取りできるよう副走査方向に等間隔でスケール
線を配置した等ピッチスケールを有し、ラインセンサ等
の画像読み取り手段により、原稿及び等ピッチスケール
の両方を読み取り、読み取った等ピッチスケールの各ス
ケール線間の読み取り時間間隔を検出すると共に、該時
間間隔を所定の基準値と比較することにより速度変動量
を計算する構成であり、大幅なコスト増大を招来するこ
となく、走査精度をより向上させることができ、走査速
度の変動による画像の歪みが補償できるという点で有効
なものである。
４号公報に記載の技術内容は、原稿読み取り時に原稿と
共に読み取りできるよう副走査方向に等間隔でスケール
線を配置した等ピッチスケールを有し、ラインセンサ等
の画像読み取り手段により、原稿及び等ピッチスケール
の両方を読み取り、読み取った等ピッチスケールの各ス
ケール線間の読み取り時間間隔を検出すると共に、該時
間間隔を所定の基準値と比較することにより速度変動量
を計算する構成であり、大幅なコスト増大を招来するこ
となく、走査精度をより向上させることができ、走査速
度の変動による画像の歪みが補償できるという点で有効
なものである。
【０００６】しかしながら、同公報に記載の技術内容に
よれば、画像読み取り手段に使用されるラインセンサは
クロック信号により駆動されており、画像の読み取りは
駆動クロック信号に同期した一定の時間間隔にて行われ
る。
よれば、画像読み取り手段に使用されるラインセンサは
クロック信号により駆動されており、画像の読み取りは
駆動クロック信号に同期した一定の時間間隔にて行われ
る。
【０００７】この結果、スキャナの速度変動による位置
ずれがラインセンサの副走査方向１画素分より小さい場
合、速度が変動していることを検出できない恐れがあ
る。又、この問題を解決するためにラインセンサの駆動
クロック信号の周波数を上げる方法が考えられるが、速
度変動の分解能を上げるためには、この周波数を非常に
高くする必要があり、高周波ノイズの増大やコストアッ
プを招来することになる。
ずれがラインセンサの副走査方向１画素分より小さい場
合、速度が変動していることを検出できない恐れがあ
る。又、この問題を解決するためにラインセンサの駆動
クロック信号の周波数を上げる方法が考えられるが、速
度変動の分解能を上げるためには、この周波数を非常に
高くする必要があり、高周波ノイズの増大やコストアッ
プを招来することになる。
【０００８】また、等ピッチスケールを読み込むため
に、フォトダイオードやフォトトランジスタのようなア
ナログ素子を専用Ａ／Ｄコンバータと組み合わせて使用
する場合においては、非常に高速なＡ／Ｄコンバータや
タイマ、応答が速いオプトデバイス等を使用して時間を
計測する必要が生じ、同様にして高周波ノイズの増大や
コストアップを招来することになる。
に、フォトダイオードやフォトトランジスタのようなア
ナログ素子を専用Ａ／Ｄコンバータと組み合わせて使用
する場合においては、非常に高速なＡ／Ｄコンバータや
タイマ、応答が速いオプトデバイス等を使用して時間を
計測する必要が生じ、同様にして高周波ノイズの増大や
コストアップを招来することになる。
【０００９】更に、ラインセンサ１画素にて読み込む画
像サイズは、原稿〜ラインセンサ間に存在するレンズ等
の光学系により決定されるため、ラインセンサの駆動ク
ロックを高速化したところで、速度変動解析に使用する
等ピッチスケールを、より細かく読みとれることにはな
らず、スキャナの速度変動による位置ずれがラインセン
サの副走査方向１画素分より小さい場合、速度が変動し
ていることを検出できない恐れがある。
像サイズは、原稿〜ラインセンサ間に存在するレンズ等
の光学系により決定されるため、ラインセンサの駆動ク
ロックを高速化したところで、速度変動解析に使用する
等ピッチスケールを、より細かく読みとれることにはな
らず、スキャナの速度変動による位置ずれがラインセン
サの副走査方向１画素分より小さい場合、速度が変動し
ていることを検出できない恐れがある。
【００１０】また、従来の技術で使用されている等ピッ
チスケールは、ラインセンサ１画素分の幅で黒線（高濃
度部）と白線（低濃度部）が交互に並んでいるものが一
般的であり、各スケール間の濃度変化を検出する場合で
あっても、スキャナ等の副走査方向の読み取りピッチと
等ピッチスケールの周期が相互に１／２ピッチづつずれ
た場合、出力される画像はハーフトーンになってしま
い、解析できないという問題を有している。
チスケールは、ラインセンサ１画素分の幅で黒線（高濃
度部）と白線（低濃度部）が交互に並んでいるものが一
般的であり、各スケール間の濃度変化を検出する場合で
あっても、スキャナ等の副走査方向の読み取りピッチと
等ピッチスケールの周期が相互に１／２ピッチづつずれ
た場合、出力される画像はハーフトーンになってしま
い、解析できないという問題を有している。
【００１１】さらに、この問題を解決しようとして、等
ピッチスケールの黒線幅及び又は白線幅をラインセンサ
２画素以上の幅にした場合、速度変動が分離抽出できな
い問題がある。
ピッチスケールの黒線幅及び又は白線幅をラインセンサ
２画素以上の幅にした場合、速度変動が分離抽出できな
い問題がある。
【００１２】また、画像の先頭から櫛形フィルタ等の演
算処理結果を積分して速度変動を解析するとしても、使
用する等ピッチスケール画像の微妙な濃度変化、画像読
み取り時のゴミ、ノイズ等により、読み込んだ画像デー
タの一部に不正確なデータが存在する可能性があり、全
解析結果が不正確となる恐れがある。
算処理結果を積分して速度変動を解析するとしても、使
用する等ピッチスケール画像の微妙な濃度変化、画像読
み取り時のゴミ、ノイズ等により、読み込んだ画像デー
タの一部に不正確なデータが存在する可能性があり、全
解析結果が不正確となる恐れがある。
【００１３】さらに、計算条件として等ピッチスケール
の画像データにおいて、同一の出力値が連続して現れる
必要があるが、ラインセンサ及びＡ／Ｄコンバータの調
節や上記ばらつき等の都合上、黒線、及び白線部分の数
値が常に同一値を示さず、多少ばらつくことが多い。
の画像データにおいて、同一の出力値が連続して現れる
必要があるが、ラインセンサ及びＡ／Ｄコンバータの調
節や上記ばらつき等の都合上、黒線、及び白線部分の数
値が常に同一値を示さず、多少ばらつくことが多い。
【００１４】従って、例えば白線部分が２画素分の幅を
持っていたとしても、Ａ／Ｄコンバータの出力において
白線部分の値が連続２画素分同一値として現れるとは限
らず、速度変動成分の分離抽出ができない場合が生じ
る。
持っていたとしても、Ａ／Ｄコンバータの出力において
白線部分の値が連続２画素分同一値として現れるとは限
らず、速度変動成分の分離抽出ができない場合が生じ
る。
【００１５】そこで、上記出力バラツキの対策として、
全白及び又は全黒線部分のデータが一定値を示すよう
に、画像データ全体に渡って単一の補正係数を使用する
ことが考えられるが、スキャナ等が画像データを副走査
方向にスキャン中に、白シェーディングレベルもしくは
黒シェーディングレベルが変動するような設定になって
いた場合、場所によっては過補正もしくは補正不足とな
り解析精度が低下することが考えられる。
全白及び又は全黒線部分のデータが一定値を示すよう
に、画像データ全体に渡って単一の補正係数を使用する
ことが考えられるが、スキャナ等が画像データを副走査
方向にスキャン中に、白シェーディングレベルもしくは
黒シェーディングレベルが変動するような設定になって
いた場合、場所によっては過補正もしくは補正不足とな
り解析精度が低下することが考えられる。
【００１６】また、補正後の値を黒線部分と白線部分の
分離のためだけでなく、速度変動量の計算にも使用する
構成とした場合、補正の状態によっては解析精度が低下
する恐れがある。
分離のためだけでなく、速度変動量の計算にも使用する
構成とした場合、補正の状態によっては解析精度が低下
する恐れがある。
【００１７】さらに２ｄｏｔ連続で同一値を示す部分を
抽出し、その値から例えば２ｄｏｔ前にある積分値を差
し引いてその地点の値とすることで速度変動を観察する
場合、最終結果は黒線部から白線部もしくは白線部から
黒線部へと変化する部分の引き算結果のみとなるため、
白部分もしくは黒部分が２ｄｏｔ以上の幅を持つ場合、
最終的に得られるデータは白または黒部分の幅おきとな
り、その間のデータは０となる。
抽出し、その値から例えば２ｄｏｔ前にある積分値を差
し引いてその地点の値とすることで速度変動を観察する
場合、最終結果は黒線部から白線部もしくは白線部から
黒線部へと変化する部分の引き算結果のみとなるため、
白部分もしくは黒部分が２ｄｏｔ以上の幅を持つ場合、
最終的に得られるデータは白または黒部分の幅おきとな
り、その間のデータは０となる。
【００１８】これではＡ／Ｄ出力結果を櫛形フィルタ演
算した結果のうち、一部の情報のみしか使用していない
ことになり、計測結果の一部が無駄となる。これは、解
析結果が０になる部分について、前値をホールドしても
改善できない。
算した結果のうち、一部の情報のみしか使用していない
ことになり、計測結果の一部が無駄となる。これは、解
析結果が０になる部分について、前値をホールドしても
改善できない。
【００１９】即ちこれは、解析に使用するチャートの周
期を大きくした（例えば、黒線幅１ｄｏｔ、白線幅χｄ
ｏｔとしてこのχを大きくした）場合、計測結果の２／
（χ＋１）しか解析結果に使用されないことを意味す
る。
期を大きくした（例えば、黒線幅１ｄｏｔ、白線幅χｄ
ｏｔとしてこのχを大きくした）場合、計測結果の２／
（χ＋１）しか解析結果に使用されないことを意味す
る。
【００２０】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であり、各スケール線間の画像読み取り時間間隔を計測
するのではなく、各スケール線の濃度変化を読み取るこ
とにより速度変動成分を分離抽出し、スキャナ等の副走
査方向の速度変動状態を解析すると共に、その解析結果
に基づいて駆動機構の不安定要因に起因する画像のぶれ
を無くすことのできる原稿読み取り装置を提供すること
を目的としている。
であり、各スケール線間の画像読み取り時間間隔を計測
するのではなく、各スケール線の濃度変化を読み取るこ
とにより速度変動成分を分離抽出し、スキャナ等の副走
査方向の速度変動状態を解析すると共に、その解析結果
に基づいて駆動機構の不安定要因に起因する画像のぶれ
を無くすことのできる原稿読み取り装置を提供すること
を目的としている。
【００２１】即ち、各スケール線の濃度変化を読み取る
ことにより速度変動成分を分離抽出し、スキャナ等の副
走査方向の速度変動状態を解析すると共に、その解析結
果に基づいて駆動機構の不安定要因に起因する画像のぶ
れを無くすことができる。
ことにより速度変動成分を分離抽出し、スキャナ等の副
走査方向の速度変動状態を解析すると共に、その解析結
果に基づいて駆動機構の不安定要因に起因する画像のぶ
れを無くすことができる。
【００２２】また本発明は、例えば黒線幅１画素、白線
幅２画素の周期で交互に連続する等ピッチスケールを使
用した場合でも、スキャナの速度変動を分離抽出するこ
とができる原稿読み取り装置を提供することを目的とし
ている。
幅２画素の周期で交互に連続する等ピッチスケールを使
用した場合でも、スキャナの速度変動を分離抽出するこ
とができる原稿読み取り装置を提供することを目的とし
ている。
【００２３】さらに本発明は、一部のデータ異常が全解
析結果に影響を与えず速度変動解析を精度良く高分解能
で行うことができる原稿読み取り装置の提供を目的とす
る。
析結果に影響を与えず速度変動解析を精度良く高分解能
で行うことができる原稿読み取り装置の提供を目的とす
る。
【００２４】また本発明は、スケールの読み込みバラツ
キにより速度変動解析の精度が低下することのない原稿
読み取り装置を提供することを目的とする。
キにより速度変動解析の精度が低下することのない原稿
読み取り装置を提供することを目的とする。
【００２５】さらに本発明は、シェーディングレベルが
走査中に変動する場合においても、速度変動の解析精度
を低下させることのない原稿読み取り装置を提供するこ
とを目的とする。
走査中に変動する場合においても、速度変動の解析精度
を低下させることのない原稿読み取り装置を提供するこ
とを目的とする。
【００２６】また本発明は、上記補正の状態によって
は、解析精度が変動する問題を回避し、常に精度良くデ
ータを改正することができる原稿読み取り装置を提供す
ることを目的とする。
は、解析精度が変動する問題を回避し、常に精度良くデ
ータを改正することができる原稿読み取り装置を提供す
ることを目的とする。
【００２７】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の原稿読
み取り装置は、基準クロック信号に基づき、所定の時間
間隔で原稿の画像データを読み取るための原稿読み取り
手段からなり、原稿読み取り手段又は原稿を副走査方向
に移動させることにより、原稿の画像データを読み取る
原稿読み取り装置において、原稿読み取り手段が読み取
り可能な最小読み取りピッチと一致した距離間隔で、副
走査方向に沿って高濃度部と低濃度部が交互に並設され
た基準チャート部を読み取る手段と、読み取った基準チ
ャート部の画像データに対し櫛形フィルタ処理及び積分
計算処理するための処理手段とを備えることを特徴とす
る。
み取り装置は、基準クロック信号に基づき、所定の時間
間隔で原稿の画像データを読み取るための原稿読み取り
手段からなり、原稿読み取り手段又は原稿を副走査方向
に移動させることにより、原稿の画像データを読み取る
原稿読み取り装置において、原稿読み取り手段が読み取
り可能な最小読み取りピッチと一致した距離間隔で、副
走査方向に沿って高濃度部と低濃度部が交互に並設され
た基準チャート部を読み取る手段と、読み取った基準チ
ャート部の画像データに対し櫛形フィルタ処理及び積分
計算処理するための処理手段とを備えることを特徴とす
る。
【００２８】従って、読み取った基準チャート部（等ピ
ッチスケール）画像の各線の時間間隔を計測する方法と
比較して、速度変動解析の分解能が高い。
ッチスケール）画像の各線の時間間隔を計測する方法と
比較して、速度変動解析の分解能が高い。
【００２９】請求項２に記載の原稿読み取り装置は、基
準クロック信号に基づき、所定の時間間隔で原稿の画像
データを読み取るための原稿読み取り手段からなり、原
稿読み取り手段又は原稿を副走査方向に移動させること
により、原稿の画像データを読み取る原稿読み取り装置
において、原稿読み取り手段が読み取り可能な最小読み
取りピッチと等しい距離間隔の高濃度部又は低濃度部及
び最小読み取りピッチの整数倍の距離間隔を持つ低濃度
部又は高濃度部が、原稿読み取り手段の副走査方向に沿
って交互に並設された基準チャート部を読み取る手段
と、読み取った基準チャート部の画像データに対し櫛形
フィルタ処理、積分計算処理を行うと共に、上記整数回
数だけ連続で略同一の積分値を検出したことを抽出する
処理と、抽出された積分値から最小読み取りピッチの上
記整数倍だけ副走査方向上流側の積分値を減算し、減算
結果の値をその地点の積分値とするための処理手段を備
えることを特徴とする。
準クロック信号に基づき、所定の時間間隔で原稿の画像
データを読み取るための原稿読み取り手段からなり、原
稿読み取り手段又は原稿を副走査方向に移動させること
により、原稿の画像データを読み取る原稿読み取り装置
において、原稿読み取り手段が読み取り可能な最小読み
取りピッチと等しい距離間隔の高濃度部又は低濃度部及
び最小読み取りピッチの整数倍の距離間隔を持つ低濃度
部又は高濃度部が、原稿読み取り手段の副走査方向に沿
って交互に並設された基準チャート部を読み取る手段
と、読み取った基準チャート部の画像データに対し櫛形
フィルタ処理、積分計算処理を行うと共に、上記整数回
数だけ連続で略同一の積分値を検出したことを抽出する
処理と、抽出された積分値から最小読み取りピッチの上
記整数倍だけ副走査方向上流側の積分値を減算し、減算
結果の値をその地点の積分値とするための処理手段を備
えることを特徴とする。
【００３０】従って、等ピッチスケールのピッチと読み
取り部（ＣＣＤ等）の副走査方向読み取りピッチが１／
２ｄｏｔずれた場合においても、等ピッチスケールの画
像データが濃度５０％のグレースケールになることがな
く解析不能に陥らないという効果がある。
取り部（ＣＣＤ等）の副走査方向読み取りピッチが１／
２ｄｏｔずれた場合においても、等ピッチスケールの画
像データが濃度５０％のグレースケールになることがな
く解析不能に陥らないという効果がある。
【００３１】また、積分値が連続した同一値を示した場
合に、その周辺部分のみの減算により解析結果を得てい
るため、画像の一部が異常な値を示した場合において
も、全解析結果に影響を与えず、請求項１と比較して解
析精度を上げることができる。
合に、その周辺部分のみの減算により解析結果を得てい
るため、画像の一部が異常な値を示した場合において
も、全解析結果に影響を与えず、請求項１と比較して解
析精度を上げることができる。
【００３２】請求項３に記載の原稿読み取り装置は、基
準クロック信号に基づき、所定の時間間隔で原稿の画像
データを読み取るための原稿読み取り手段からなり、原
稿読み取り手段又は原稿を副走査方向に移動させること
により、原稿の画像データを読み取る原稿読み取り装置
において、原稿読み取り手段が読み取り可能な最小読み
取りピッチと等しい距離間隔の高濃度部又は低濃度部及
び最小読み取りピッチの整数倍の距離間隔を持つ低濃度
部又は高濃度部が、原稿読み取り手段の副走査方向に沿
って交互に並設された基準チャート部を読み取る手段
と、読み取った画像データから高濃度部分と低濃度部分
を分離し、全ての低濃度部分若しくは高濃度部分、又は
各低濃度部分若しくは高濃度部分の画像データが一定値
を示すような補正係数を求め、画像データにこの補正係
数を乗じた上で、読み取った基準チャート部の画像デー
タに対し櫛形フィルタ処理、積分計算処理を行うと共
に、上記整数回数だけ連続で略同一の積分値を検出した
ことを抽出する処理と、抽出された積分値から最小読み
取りピッチの上記整数倍だけ副走査方向上流側の積分値
を減算し、減算結果の値をその地点の積分値とするため
の処理手段を備えることを特徴とする。
準クロック信号に基づき、所定の時間間隔で原稿の画像
データを読み取るための原稿読み取り手段からなり、原
稿読み取り手段又は原稿を副走査方向に移動させること
により、原稿の画像データを読み取る原稿読み取り装置
において、原稿読み取り手段が読み取り可能な最小読み
取りピッチと等しい距離間隔の高濃度部又は低濃度部及
び最小読み取りピッチの整数倍の距離間隔を持つ低濃度
部又は高濃度部が、原稿読み取り手段の副走査方向に沿
って交互に並設された基準チャート部を読み取る手段
と、読み取った画像データから高濃度部分と低濃度部分
を分離し、全ての低濃度部分若しくは高濃度部分、又は
各低濃度部分若しくは高濃度部分の画像データが一定値
を示すような補正係数を求め、画像データにこの補正係
数を乗じた上で、読み取った基準チャート部の画像デー
タに対し櫛形フィルタ処理、積分計算処理を行うと共
に、上記整数回数だけ連続で略同一の積分値を検出した
ことを抽出する処理と、抽出された積分値から最小読み
取りピッチの上記整数倍だけ副走査方向上流側の積分値
を減算し、減算結果の値をその地点の積分値とするため
の処理手段を備えることを特徴とする。
【００３３】従って、スキャナの画像読み取り用信号処
理システムの調整不足により等ピッチスケールの画像デ
ータの白レベルが一定値を示さない場合でも、速度変動
解析が可能となり、また、白レベル補正値は画像全体に
渡り１つの値しか使用しないため、計算量も少なくて済
む。
理システムの調整不足により等ピッチスケールの画像デ
ータの白レベルが一定値を示さない場合でも、速度変動
解析が可能となり、また、白レベル補正値は画像全体に
渡り１つの値しか使用しないため、計算量も少なくて済
む。
【００３４】さらに、等ピッチスケールの画像データの
白レベルを調査し、個々の白部分について最初に設定し
た一定値になるように補正係数を求めて補正すれば、ス
キャナの白レベルがスキャン中に変動するような場合に
おいても、解析精度を低下させることなく速度変動解析
が可能となる。
白レベルを調査し、個々の白部分について最初に設定し
た一定値になるように補正係数を求めて補正すれば、ス
キャナの白レベルがスキャン中に変動するような場合に
おいても、解析精度を低下させることなく速度変動解析
が可能となる。
【００３５】この場合、計算量は増えるものの、白レベ
ル変動をリアルタイムで計測するため、補正係数の算出
を画像データ全体を計測するまで待つ必要が無く、これ
により画像の読み取りと同時に速度変動解析結果の出力
が可能である。
ル変動をリアルタイムで計測するため、補正係数の算出
を画像データ全体を計測するまで待つ必要が無く、これ
により画像の読み取りと同時に速度変動解析結果の出力
が可能である。
【００３６】請求項４に記載の原稿読み取り装置は、請
求項３において、補正係数を計算した後、補正係数を乗
じた画像データを使用して、櫛形フィルタ処理、積分計
算処理を行うと共に、整数回数だけ連続で略同一の積分
値を検出したことを抽出する処理を行うと共に、補正係
数を乗じる前の画像データを使用して、抽出された積分
値から最小読み取りピッチの上記整数倍だけ副走査方向
上流側の積分値を減算し、減算結果の値をその地点の積
分値とするための処理手段を備えることを特徴とする。
求項３において、補正係数を計算した後、補正係数を乗
じた画像データを使用して、櫛形フィルタ処理、積分計
算処理を行うと共に、整数回数だけ連続で略同一の積分
値を検出したことを抽出する処理を行うと共に、補正係
数を乗じる前の画像データを使用して、抽出された積分
値から最小読み取りピッチの上記整数倍だけ副走査方向
上流側の積分値を減算し、減算結果の値をその地点の積
分値とするための処理手段を備えることを特徴とする。
【００３７】従って、補正後のデータは、速度変動解析
時の条件算出にのみ使用し、速度変動量の算出には補正
前のデータを使用するため、全ての白部分若しくは黒部
分が一定値となる補正値を求めて処理するので、請求項
３と比較して解析精度を上げることができ、計算量も少
なくてすむ。また、各白部分若しくは黒部分が一定値と
なるような補正値を求めて処理すれば、計算量は増える
ものの、リアルタイム処理が可能となる。
時の条件算出にのみ使用し、速度変動量の算出には補正
前のデータを使用するため、全ての白部分若しくは黒部
分が一定値となる補正値を求めて処理するので、請求項
３と比較して解析精度を上げることができ、計算量も少
なくてすむ。また、各白部分若しくは黒部分が一定値と
なるような補正値を求めて処理すれば、計算量は増える
ものの、リアルタイム処理が可能となる。
【００３８】請求項５に記載の原稿読み取り装置は、請
求項２又は３において、画像データに対し櫛形フィルタ
処理とその絶対値計算を行った後に処理結果を一時保存
し、一方で読み取った基準チャート部の画像データに櫛
形フィルタ処理と積分計算処理を行うと共に、整数回数
だけ連続で略同一の積分値を検出したことを抽出し、抽
出された積分値から最小読み取りピッチの整数倍だけ副
走査方向上流側の積分値を減算し、減算結果の値をその
地点の積分値とするための処理を行い、演算結果が正の
場合は１、０の場合は０、負の場合は−１とした上で、
一時保存しておいた処理結果と乗じる処理を行うことを
特徴とする。
求項２又は３において、画像データに対し櫛形フィルタ
処理とその絶対値計算を行った後に処理結果を一時保存
し、一方で読み取った基準チャート部の画像データに櫛
形フィルタ処理と積分計算処理を行うと共に、整数回数
だけ連続で略同一の積分値を検出したことを抽出し、抽
出された積分値から最小読み取りピッチの整数倍だけ副
走査方向上流側の積分値を減算し、減算結果の値をその
地点の積分値とするための処理を行い、演算結果が正の
場合は１、０の場合は０、負の場合は−１とした上で、
一時保存しておいた処理結果と乗じる処理を行うことを
特徴とする。
【００３９】従って、請求項２の結果を速度変動の方向
（基準値より速いか遅いか）の判断にのみ使用し、速度
変動量の計算にはＡ／Ｄ出力結果の櫛形フィルタ処理結
果の絶対値を使用しているので、最終的に得られる解析
結果には黒線部から白線部及び白線部から黒線部の両方
の変化部分が反映されるため、請求項２と比較して解析
精度を高めることができる。
（基準値より速いか遅いか）の判断にのみ使用し、速度
変動量の計算にはＡ／Ｄ出力結果の櫛形フィルタ処理結
果の絶対値を使用しているので、最終的に得られる解析
結果には黒線部から白線部及び白線部から黒線部の両方
の変化部分が反映されるため、請求項２と比較して解析
精度を高めることができる。
【００４０】また、全画像データに対して一律な補正係
数を使用する白シェーディング補正処理を行った上で処
理すれば、スキャナの画像読み取り用信号処理システム
の調整不足により、等ピッチスケールの画像データの白
レベルが一定値を示さない場合でも、速度変動解析が可
能となり、白レベル補正値は画像全体に渡り１つの値し
か使用しないため、計算量も少なくて済む。
数を使用する白シェーディング補正処理を行った上で処
理すれば、スキャナの画像読み取り用信号処理システム
の調整不足により、等ピッチスケールの画像データの白
レベルが一定値を示さない場合でも、速度変動解析が可
能となり、白レベル補正値は画像全体に渡り１つの値し
か使用しないため、計算量も少なくて済む。
【００４１】請求項６に記載の原稿読み取り装置は、請
求項５において、乗算処理にて使用する絶対値データに
は、シェーディング補正前の櫛形フィルタ演算結果の絶
対値を使用することを特徴とする。
求項５において、乗算処理にて使用する絶対値データに
は、シェーディング補正前の櫛形フィルタ演算結果の絶
対値を使用することを特徴とする。
【００４２】従って、補正値は白線部分と黒線部分の分
離のためにだけ使用し、速度変動量の計算には補正前の
データを使用することで、請求項５と比較して解析精度
を高くすることができる。
離のためにだけ使用し、速度変動量の計算には補正前の
データを使用することで、請求項５と比較して解析精度
を高くすることができる。
【００４３】また、補正値は白線部分と黒線部分の分離
のためにだけ使用し、速度変動量の計算には補正前のデ
ータを使用することで、各白線部分の数値がＡ／Ｄコン
バータのフルビット値となるような補正係数を各白線部
分について個別に算出して補正を行う。
のためにだけ使用し、速度変動量の計算には補正前のデ
ータを使用することで、各白線部分の数値がＡ／Ｄコン
バータのフルビット値となるような補正係数を各白線部
分について個別に算出して補正を行う。
【００４４】従って、シェーディングレベルがスキャン
中に変動する場合においても、解析精度を低下させるこ
となく精度良く速度変動量を解析することができ、請求
項５と比較して解析精度を高くすることができる。
中に変動する場合においても、解析精度を低下させるこ
となく精度良く速度変動量を解析することができ、請求
項５と比較して解析精度を高くすることができる。
【００４５】
【発明の実施の形態】以下、各図面に従って本発明のフ
ローチャートを説明する。又、以下の実施例では原稿１
を設置するためのフラットベッド及び原稿読み取りにＣ
ＣＤを使用するスキャナを例に説明するが、本発明はこ
れら装置に限定されるものではない。
ローチャートを説明する。又、以下の実施例では原稿１
を設置するためのフラットベッド及び原稿読み取りにＣ
ＣＤを使用するスキャナを例に説明するが、本発明はこ
れら装置に限定されるものではない。
【００４６】つまり、ラインセンサ１０等の読み取り手
段を使用した原稿画像の読み取り機構を持ち、原稿１も
しくは画像読み取り機構を移動することにより原稿１の
全域又は所定領域を読み込む機構を持つ装置全般、例え
ば複写機、ファクシミリ、スキャナ等のデジタル機器に
おいて本発明が適用可能であることは勿論である。
段を使用した原稿画像の読み取り機構を持ち、原稿１も
しくは画像読み取り機構を移動することにより原稿１の
全域又は所定領域を読み込む機構を持つ装置全般、例え
ば複写機、ファクシミリ、スキャナ等のデジタル機器に
おいて本発明が適用可能であることは勿論である。
【００４７】まず、原稿設置台を有するスキャナや複写
機等の画像読み取り手段の構成を、図１に示す。
機等の画像読み取り手段の構成を、図１に示す。
【００４８】原稿設置台（ガラス板）２上に原稿１を設
置し、画像読み取り装置を作動させると、光源３が点灯
しながらランプユニット５が、図の左側から右側へ移動
する（この移動方向が、後の説明で使用する「ラインセ
ンサ１０の副走査方向」である）。
置し、画像読み取り装置を作動させると、光源３が点灯
しながらランプユニット５が、図の左側から右側へ移動
する（この移動方向が、後の説明で使用する「ラインセ
ンサ１０の副走査方向」である）。
【００４９】この時、第２、３ミラーユニット８も同時
に同方向に、ランプユニット５の半分の速度で移動し、
原稿設置台２〜ラインセンサ１０間の距離を一定に保
つ。
に同方向に、ランプユニット５の半分の速度で移動し、
原稿設置台２〜ラインセンサ１０間の距離を一定に保
つ。
【００５０】光源３から発せられた光は、原稿１に照射
された後、矢印に従って、第１ミラー４、第２ミラー
６、第３ミラー７、レンズ９を経由して、ラインセンサ
１０に到達する。
された後、矢印に従って、第１ミラー４、第２ミラー
６、第３ミラー７、レンズ９を経由して、ラインセンサ
１０に到達する。
【００５１】そして原稿１の画像情報は、ラインセンサ
１０にて所定の電気信号に変換され、Ａ／Ｄコンバータ
１１にてデジタル信号に変換された後、画像処理部へ運
ばれる。
１０にて所定の電気信号に変換され、Ａ／Ｄコンバータ
１１にてデジタル信号に変換された後、画像処理部へ運
ばれる。
【００５２】では、等ピッチ間隔で白線と黒線が交互に
並んだチャート１７を、画像読み取り手段にて読み込む
際に、画像読み取り手段に速度変動が存在した場合、読
みとった画像データにはどのような影響が現れるかを、
図４〜６に従って説明する。
並んだチャート１７を、画像読み取り手段にて読み込む
際に、画像読み取り手段に速度変動が存在した場合、読
みとった画像データにはどのような影響が現れるかを、
図４〜６に従って説明する。
【００５３】まず図４に、本実施例で使用する、白線と
黒線が交互に１画素づつ並んだ速度変動（ぶれ）解析用
チャート１７を示す。なお、ここで解析用チャートとし
て黒線と白線が交互に並設されたものを例示している
が、速度変動してもラインセンサ１０からの出力データ
（濃度変化）が２種類に区別できるものであれば構わ
ず、例えば高濃度部をハーフトーンの線としても良い。
黒線が交互に１画素づつ並んだ速度変動（ぶれ）解析用
チャート１７を示す。なお、ここで解析用チャートとし
て黒線と白線が交互に並設されたものを例示している
が、速度変動してもラインセンサ１０からの出力データ
（濃度変化）が２種類に区別できるものであれば構わ
ず、例えば高濃度部をハーフトーンの線としても良い。
【００５４】このチャート１７を、画像読み取り手段に
てチャート１７の横手方向が、画像読み取り手段の副走
査方向となるようにして、画像読み取り手段にて読み込
む。
てチャート１７の横手方向が、画像読み取り手段の副走
査方向となるようにして、画像読み取り手段にて読み込
む。
【００５５】次に、読み込んだチャート１７の画像デー
タから、図５に示すように主走査方向に１画素幅で副走
査方向に１ライン分のデータを取り出す。ここで取り出
された画像データは、画像読み取り手段のＡ／Ｄコンバ
ータ１１が８ｂｉｔの場合、理想的には白線部（データ
値”２５５”）と黒線部（データ値”０”）が交互に並
んだものとなっているはずである。
タから、図５に示すように主走査方向に１画素幅で副走
査方向に１ライン分のデータを取り出す。ここで取り出
された画像データは、画像読み取り手段のＡ／Ｄコンバ
ータ１１が８ｂｉｔの場合、理想的には白線部（データ
値”２５５”）と黒線部（データ値”０”）が交互に並
んだものとなっているはずである。
【００５６】しかし、画像読み取り時、画像読み取り手
段の副走査方向に速度変動が存在した場合、図６に示す
ように、ＣＣＤは白線部、黒線部を確実に分けて読み取
ることができず、一度に白線部と黒線部の一部づつを同
時に読み取ることとなる。
段の副走査方向に速度変動が存在した場合、図６に示す
ように、ＣＣＤは白線部、黒線部を確実に分けて読み取
ることができず、一度に白線部と黒線部の一部づつを同
時に読み取ることとなる。
【００５７】この結果、白線部は本来”２５５”、黒線
部は”０”となるはずであるが、速度変動の影響によ
り、例えば、白線部”２５５→２４８”、黒線部”０→
７”となる。これはすなわち、画像読み取り手段の副走
査方向の速度変動が、読み込んだ画像データの濃度変化
となって現れることを意味している。
部は”０”となるはずであるが、速度変動の影響によ
り、例えば、白線部”２５５→２４８”、黒線部”０→
７”となる。これはすなわち、画像読み取り手段の副走
査方向の速度変動が、読み込んだ画像データの濃度変化
となって現れることを意味している。
【００５８】本発明は、この濃度変化を検出することに
より、画像読み取り手段の副走査方向の速度変動解析を
行うものである。
より、画像読み取り手段の副走査方向の速度変動解析を
行うものである。
【００５９】（本発明の第１の実施形態）本発明の第１
の実施形態にて使用する解析用チャート１７の形状を図
７に、フローチャートを図８に示す。
の実施形態にて使用する解析用チャート１７の形状を図
７に、フローチャートを図８に示す。
【００６０】本実施形態では、図７に示すように、白線
と黒線がＣＣＤ画素１ｄｏｔ幅づつが交互に並んでいる
チャート１７を使用する。なお、チャート幅として、現
在の画像読み取り装置の一般的なスペックである４００
ｄｐｉ又は６００ｄｐｉのものを例示しているが、チャ
ート幅はこれらの幅に限定されるものではなく、例えば
それ以上の高解像度のものやその他の解像度のものを使
用しても、同じ方法で実施できることはいうまでもな
い。
と黒線がＣＣＤ画素１ｄｏｔ幅づつが交互に並んでいる
チャート１７を使用する。なお、チャート幅として、現
在の画像読み取り装置の一般的なスペックである４００
ｄｐｉ又は６００ｄｐｉのものを例示しているが、チャ
ート幅はこれらの幅に限定されるものではなく、例えば
それ以上の高解像度のものやその他の解像度のものを使
用しても、同じ方法で実施できることはいうまでもな
い。
【００６１】チャート１７を解析対象の画像読み取り手
段にて読み込むと、ＣＣＤ出力がＡ／Ｄコンバータ１１
によりデジタル画像に変換された結果が得られ、上記デ
ジタル画像データを、図８に示すフローチャートに従っ
て演算処理を行い、解析結果を得ることとなる。
段にて読み込むと、ＣＣＤ出力がＡ／Ｄコンバータ１１
によりデジタル画像に変換された結果が得られ、上記デ
ジタル画像データを、図８に示すフローチャートに従っ
て演算処理を行い、解析結果を得ることとなる。
【００６２】では、本実施形態のフローチャートの詳細
を、図８に従って説明する。
を、図８に従って説明する。
【００６３】まず、Ｓ１−１にて解析用チャート１７を
画像読み取り手段により読み取り、Ａ／Ｄコンバータ１
１により読み取りデータをデジタルデータに変換する。
画像読み取り手段により読み取り、Ａ／Ｄコンバータ１
１により読み取りデータをデジタルデータに変換する。
【００６４】次にＳ１−２にて、ＣＣＤに備わる多数の
画素の中から任意に選択した１画素にて読み込んだ画像
データのみを、取り込んだ全画像データの中から取り出
す。
画素の中から任意に選択した１画素にて読み込んだ画像
データのみを、取り込んだ全画像データの中から取り出
す。
【００６５】ここで、当初から任意の１画素の出力結果
のみに注目し、このＣＣＤ出力結果のＡ／Ｄ変換値を使
用しても全く同じ結果が得られることは勿論である。
のみに注目し、このＣＣＤ出力結果のＡ／Ｄ変換値を使
用しても全く同じ結果が得られることは勿論である。
【００６６】この結果、取りだしたデータはＣＣＤの主
走査方向に１画素（＝［ｄｏｔ］）幅、副走査方向には
任意の画素分の長さを有することとなる。
走査方向に１画素（＝［ｄｏｔ］）幅、副走査方向には
任意の画素分の長さを有することとなる。
【００６７】ところで、ここで取り出した画像データに
は、速度変動成分を含んだ画像データが記録されてい
る。従って、この画像データから速度変動成分のみを取
り出すには、まず元のチャートデータを除去する必要が
ある。
は、速度変動成分を含んだ画像データが記録されてい
る。従って、この画像データから速度変動成分のみを取
り出すには、まず元のチャートデータを除去する必要が
ある。
【００６８】従って、次のＳ１−３にて、櫛形デジタル
フィルタ演算処理を行い、チャートデータを除去する。
ここでは、Ｓ１−２で取り出したデータを、周期２ｄｏ
ｔの櫛形フィルタ演算処理することになり、下記に示す
計算式により実現される。
フィルタ演算処理を行い、チャートデータを除去する。
ここでは、Ｓ１−２で取り出したデータを、周期２ｄｏ
ｔの櫛形フィルタ演算処理することになり、下記に示す
計算式により実現される。
【００６９】Ｒ１＝Ｄ（ｎ−１）−Ｄ（ｎ） （Ｒ：計算結果、Ｄ（ｎ）：先頭からｎ番目の画像デー
タ） ここでは同時に、速度変動量を”％”単位に変換する演
算も行っている。これは、次式に従って計算される。
タ） ここでは同時に、速度変動量を”％”単位に変換する演
算も行っている。これは、次式に従って計算される。
【００７０】Ｒ２＝−１００×Ｒ１／（２n）／Ｃ （ｎ：Ａ／Ｄコンバータ１１のビット数、Ｃ：チャート
１７の周期） Ｓ１−４では、Ｓ１−３の演算結果を先頭から加算（積
分）する。
１７の周期） Ｓ１−４では、Ｓ１−３の演算結果を先頭から加算（積
分）する。
【００７１】以上の演算により、画像読み取り手段の速
度変動成分が分離抽出される。
度変動成分が分離抽出される。
【００７２】次に、上記演算処理過程を、シミュレーシ
ョンによる解析図を元に説明する。
ョンによる解析図を元に説明する。
【００７３】図９は、図７に示すチャート１７の、副走
査方向の濃度変化を表している。
査方向の濃度変化を表している。
【００７４】これを、画像読み取り手段により読み取る
際、副走査方向に図１０に示す速度変動が存在する場
合、読み取られたチャート画像の濃度変化のＡ／Ｄ出力
結果は、図１１のようになり、これに、図８に示したＳ
１−３の櫛形フィルタ演算処理を行った結果は、図１２
のようになる。
際、副走査方向に図１０に示す速度変動が存在する場
合、読み取られたチャート画像の濃度変化のＡ／Ｄ出力
結果は、図１１のようになり、これに、図８に示したＳ
１−３の櫛形フィルタ演算処理を行った結果は、図１２
のようになる。
【００７５】これに図８に示したＳ１−４の演算処理を
行うことにより、図１３に示すように速度変動成分が抽
出される（図１０と図１３の比較から、画像データの演
算処理により速度変動成分の抽出ができたことが明らか
となる）。
行うことにより、図１３に示すように速度変動成分が抽
出される（図１０と図１３の比較から、画像データの演
算処理により速度変動成分の抽出ができたことが明らか
となる）。
【００７６】（本発明の第２の実施形態）第２の実施形
態では、第１の実施形態とは異なる解析用チャート１７
を使用するので、図８のフローチャートをそのまま使用
することはできない。
態では、第１の実施形態とは異なる解析用チャート１７
を使用するので、図８のフローチャートをそのまま使用
することはできない。
【００７７】第２の実施形態にて使用する解析用チャー
ト１７の形状を図１４に、フローチャートを図１５、図
１６に示す。
ト１７の形状を図１４に、フローチャートを図１５、図
１６に示す。
【００７８】ここで、図１４では黒線幅が１ｄｏｔ、白
線幅が２ｄｏｔ以上（整数倍）のチャートを例示してい
るが、これは白黒逆でも可能であることは勿論である。
線幅が２ｄｏｔ以上（整数倍）のチャートを例示してい
るが、これは白黒逆でも可能であることは勿論である。
【００７９】では、本発明のフローチャートの詳細を、
図１５、図１６に従って説明する。なお、Ｓ２−１〜Ｓ
２−４は、図８のＳ１−１〜Ｓ１−４と同一でありので
説明を省略する。
図１５、図１６に従って説明する。なお、Ｓ２−１〜Ｓ
２−４は、図８のＳ１−１〜Ｓ１−４と同一でありので
説明を省略する。
【００８０】まずＳ２−４以降は、図１６を経由し、解
析結果が出力される。図１６のＡ１−１では、図１５で
示したＳ２−４の積分処理結果において、同じ値が２ｄ
ｏｔ以上連続する部分を検出し、この位置を、解析に使
用したチャート１７の白部分（白線幅が２ｄｏｔ以上の
場合）と認識する。これは、図１７を参照することで、
容易に理解できる。
析結果が出力される。図１６のＡ１−１では、図１５で
示したＳ２−４の積分処理結果において、同じ値が２ｄ
ｏｔ以上連続する部分を検出し、この位置を、解析に使
用したチャート１７の白部分（白線幅が２ｄｏｔ以上の
場合）と認識する。これは、図１７を参照することで、
容易に理解できる。
【００８１】次にＡ１−２にて、この部分の値から２ｄ
ｏｔ前の値（同一値が連続する直前の値）を減算し、こ
れをその位置の解析値として記憶する。
ｏｔ前の値（同一値が連続する直前の値）を減算し、こ
れをその位置の解析値として記憶する。
【００８２】そして、Ａ１−１が”Ｎ”の場合は、Ａ１
−３にてこの位置の解析値を”０”とする。この演算処
理により、図１８に示す結果が得られる。なお、図１０
と図１８の比較から、図１４のチャート１７を使用した
場合においても、画像データの演算処理により速度変動
成分の抽出ができたことが明らかとなる。
−３にてこの位置の解析値を”０”とする。この演算処
理により、図１８に示す結果が得られる。なお、図１０
と図１８の比較から、図１４のチャート１７を使用した
場合においても、画像データの演算処理により速度変動
成分の抽出ができたことが明らかとなる。
【００８３】以上により、第２の実施形態による、画像
読み取り手段の速度変動解析演算が実行される。
読み取り手段の速度変動解析演算が実行される。
【００８４】（本発明の第３の実施形態）第３の実施形
態では、第２の実施形態と同一の解析用チャート１７を
使用する。
態では、第２の実施形態と同一の解析用チャート１７を
使用する。
【００８５】では、本実施形態のフローチャートの詳細
を、図１９、図２０に従って説明する。なお、Ｓ３−
１、Ｓ３−２、Ｓ３−３、Ｓ３−４は、各々実施形態２
のＳ２−１、Ｓ２−２、Ｓ２−３、Ｓ２−４と同一であ
り、説明を省略する。従って、ここではＳ３−２〜Ｓ３
−３間のサブルーチン”Ａ２”について詳細に説明す
る。
を、図１９、図２０に従って説明する。なお、Ｓ３−
１、Ｓ３−２、Ｓ３−３、Ｓ３−４は、各々実施形態２
のＳ２−１、Ｓ２−２、Ｓ２−３、Ｓ２−４と同一であ
り、説明を省略する。従って、ここではＳ３−２〜Ｓ３
−３間のサブルーチン”Ａ２”について詳細に説明す
る。
【００８６】サブルーチン”Ａ２”は、Ａ２−１〜Ａ２
−６から構成され、Ａ２−１では、Ｓ３−２の出力結果
を微分演算することにより、読み取ったチャート画像の
黒線部分の位置を検出する。元のチャート画像は、白線
と黒線が交互に連続して並んでいるため、ここの演算結
果には、白線部分がブロックごとに間欠的に並ぶことと
なる（なお各白部と白部の間には、黒線部のデータが存
在することとなる）。
−６から構成され、Ａ２−１では、Ｓ３−２の出力結果
を微分演算することにより、読み取ったチャート画像の
黒線部分の位置を検出する。元のチャート画像は、白線
と黒線が交互に連続して並んでいるため、ここの演算結
果には、白線部分がブロックごとに間欠的に並ぶことと
なる（なお各白部と白部の間には、黒線部のデータが存
在することとなる）。
【００８７】次に、Ａ２−２にて、各白線部分のデータ
から２番目に大きな値を示す部分を抽出し、これを記憶
する。ここで、最大値が２個ある場合は、この最大値を
採用する。この部分の演算結果を、図２１に示す。
から２番目に大きな値を示す部分を抽出し、これを記憶
する。ここで、最大値が２個ある場合は、この最大値を
採用する。この部分の演算結果を、図２１に示す。
【００８８】Ａ２−３では、Ａ２−２にて各白線部分ご
とに記憶した値の、最小値を検出する（これをＷｍｉｎ
として記憶する）。これは、図２２にて”０”以外の最
小値を検出することを意味する。
とに記憶した値の、最小値を検出する（これをＷｍｉｎ
として記憶する）。これは、図２２にて”０”以外の最
小値を検出することを意味する。
【００８９】これ以降、Ａ２−４〜Ａ２−６の演算を行
った後、図１９に示すＳ３−３の処理を行い、最終結果
とする（図２３参照）。
った後、図１９に示すＳ３−３の処理を行い、最終結果
とする（図２３参照）。
【００９０】（本発明の第４の実施形態）第４の実施形
態についてフローチャートを、図２４、２５に従って説
明する。なお、Ｓ４−１、Ｓ４−２はＳ１−１、Ｓ１−
２と、Ｓ４−３、Ｓ４−４はＳ１−３、Ｓ１−４と同一
であるため、説明を省略する。
態についてフローチャートを、図２４、２５に従って説
明する。なお、Ｓ４−１、Ｓ４−２はＳ１−１、Ｓ１−
２と、Ｓ４−３、Ｓ４−４はＳ１−３、Ｓ１−４と同一
であるため、説明を省略する。
【００９１】まず、サブルーチン”Ａ３”は、Ａ３−１
〜Ａ３−５から構成され、Ａ３−１、Ａ３−２は、図２
０のＡ２−１、Ａ２−２と同一であるため、説明を省略
する。
〜Ａ３−５から構成され、Ａ３−１、Ａ３−２は、図２
０のＡ２−１、Ａ２−２と同一であるため、説明を省略
する。
【００９２】第３の実施形態では、図２２に示した数値
の最小値のみを使用して、この最小値を未処理のデータ
すべてに掛け算する構成となっている。しかし本実施形
態では、Ａ３−２で求めた数値を、Ａ３−３にて、その
白線部分周辺近傍の未処理データとの掛け算にのみ使用
する構成としている。
の最小値のみを使用して、この最小値を未処理のデータ
すべてに掛け算する構成となっている。しかし本実施形
態では、Ａ３−２で求めた数値を、Ａ３−３にて、その
白線部分周辺近傍の未処理データとの掛け算にのみ使用
する構成としている。
【００９３】これ以降は、図１９に示す第３の実施形態
のフローチャートと同一構成となっているため、これ以
上の説明を省略する。
のフローチャートと同一構成となっているため、これ以
上の説明を省略する。
【００９４】（本発明の第５の実施形態）第５の実施形
態のフローチャートを、図２６に従って説明する。な
お、Ｓ５−１、Ｓ５−２はＳ１−１、Ｓ１−２と、Ｓ５
−３、Ｓ５−５はいずれもＳ１−３と、Ｓ５−４、Ｓ５
−６はＳ１−４と同一であるため、説明を省略する。
態のフローチャートを、図２６に従って説明する。な
お、Ｓ５−１、Ｓ５−２はＳ１−１、Ｓ１−２と、Ｓ５
−３、Ｓ５−５はいずれもＳ１−３と、Ｓ５−４、Ｓ５
−６はＳ１−４と同一であるため、説明を省略する。
【００９５】Ｓ５−２以降、同一データを使用してＳ５
−３、及びサブルーチン”Ａ２”の計算を行う。
−３、及びサブルーチン”Ａ２”の計算を行う。
【００９６】Ｓ５−６以降は、サブルーチン”Ａ１”と
良く似たフローとなっているが、Ｓ５−７にて同一値が
連続したと判断された場合、Ｓ５−８にてこのデータの
画像先端からの位置を記憶（ｋ番目とする）し、Ｓ５−
１０においてはＳ５−４にて計算しておいたデータの画
像先端からｋ番目のデータを使用して、減算を行う。
良く似たフローとなっているが、Ｓ５−７にて同一値が
連続したと判断された場合、Ｓ５−８にてこのデータの
画像先端からの位置を記憶（ｋ番目とする）し、Ｓ５−
１０においてはＳ５−４にて計算しておいたデータの画
像先端からｋ番目のデータを使用して、減算を行う。
【００９７】（本発明の第６の実施形態）第６の実施形
態のフローチャートを、図２７に従って説明する。な
お、Ｓ６−１、Ｓ６−２はＳ１−１、Ｓ１−２と、Ｓ６
−３、Ｓ６−５はいずれもＳ１−３と、Ｓ６−４、Ｓ６
−６はＳ１−４と同一であるため、説明を省略する。
態のフローチャートを、図２７に従って説明する。な
お、Ｓ６−１、Ｓ６−２はＳ１−１、Ｓ１−２と、Ｓ６
−３、Ｓ６−５はいずれもＳ１−３と、Ｓ６−４、Ｓ６
−６はＳ１−４と同一であるため、説明を省略する。
【００９８】Ｓ６−２以降、同一データを使用してＳ６
−３、及びサブルーチン”Ａ３”の計算を行う。
−３、及びサブルーチン”Ａ３”の計算を行う。
【００９９】Ｓ６−６以降は、サブルーチン”Ａ１”と
良く似たフローとなっているが、Ｓ６−７にて同一値が
連続したと判断された場合、Ｓ６−８にてこのデータの
画像先端からの位置を記憶（ｋ番目とする）し、Ｓ６−
１０においてはＳ６−４にて計算しておいたデータの画
像先端からｋ番目のデータを使用して、減算を行う。
良く似たフローとなっているが、Ｓ６−７にて同一値が
連続したと判断された場合、Ｓ６−８にてこのデータの
画像先端からの位置を記憶（ｋ番目とする）し、Ｓ６−
１０においてはＳ６−４にて計算しておいたデータの画
像先端からｋ番目のデータを使用して、減算を行う。
【０１００】（本発明の第７の実施形態）第７の実施形
態のフローチャートを、図２８に従って説明する。な
お、Ｓ７−１〜Ｓ７−３はＳ１−１〜Ｓ１−３と同一で
あるため、説明を省略する。
態のフローチャートを、図２８に従って説明する。な
お、Ｓ７−１〜Ｓ７−３はＳ１−１〜Ｓ１−３と同一で
あるため、説明を省略する。
【０１０１】Ｓ７−５では、Ｓ７−３の結果の絶対値を
計算し、Ｓ７−４では、サブルーチン”Ａ１”の結果が
「正の時”１”、負の時”−１”、”０”の時は前値ホ
ールド後に正負の判断を行い、”１”ｏｒ”−１”」と
する演算を行い、Ｓ７−６では、Ｓ７−４とＳ７−５の
結果を掛け算することにより最終結果とする。
計算し、Ｓ７−４では、サブルーチン”Ａ１”の結果が
「正の時”１”、負の時”−１”、”０”の時は前値ホ
ールド後に正負の判断を行い、”１”ｏｒ”−１”」と
する演算を行い、Ｓ７−６では、Ｓ７−４とＳ７−５の
結果を掛け算することにより最終結果とする。
【０１０２】（本発明の第８の実施形態）第８の実施形
態のフローチャートを、図２９に示す。図２９のフロー
チャートでは、サブルーチン”Ａ２”までは第３の実施
形態と、サブルーチン”Ａ２”以降は、第７の実施形態
と同一であり、説明を省略する。
態のフローチャートを、図２９に示す。図２９のフロー
チャートでは、サブルーチン”Ａ２”までは第３の実施
形態と、サブルーチン”Ａ２”以降は、第７の実施形態
と同一であり、説明を省略する。
【０１０３】（本発明の第９の実施形態）第９の実施形
態のフローチャートを、図３０に示す。図３０のフロー
チャートでは、サブルーチン”Ａ３”までは第４の実施
形態と、サブルーチン”Ａ３”以降は、第７の実施形態
と同一であり、説明を省略する。
態のフローチャートを、図３０に示す。図３０のフロー
チャートでは、サブルーチン”Ａ３”までは第４の実施
形態と、サブルーチン”Ａ３”以降は、第７の実施形態
と同一であり、説明を省略する。
【０１０４】（本発明の第１０の実施形態）第１０の実
施形態のフローチャートを、図３１に示す。図３１のフ
ローチャートは、第８の実施形態のフローチャートと類
似しているが、Ｓ１０−８においてＳ１０−７との掛け
算には、サブルーチン”Ａ２”を通さずに櫛形フィルタ
演算（Ｓ１０−３）、絶対値計算（Ｓ１０−４）を行っ
たデータを使用している。
施形態のフローチャートを、図３１に示す。図３１のフ
ローチャートは、第８の実施形態のフローチャートと類
似しているが、Ｓ１０−８においてＳ１０−７との掛け
算には、サブルーチン”Ａ２”を通さずに櫛形フィルタ
演算（Ｓ１０−３）、絶対値計算（Ｓ１０−４）を行っ
たデータを使用している。
【０１０５】（本発明の第１１の実施形態）第１１の実
施形態のフローチャートを、図３２に示す。図３２のフ
ローチャートは、第１０の実施形態のフローチャートと
類似しているが、サブルーチン”Ａ２”ではなく、”Ａ
３”を使用している。
施形態のフローチャートを、図３２に示す。図３２のフ
ローチャートは、第１０の実施形態のフローチャートと
類似しているが、サブルーチン”Ａ２”ではなく、”Ａ
３”を使用している。
【０１０６】これ以外は、実施形態１０と同一であるの
で、説明を省略する。
で、説明を省略する。
【０１０７】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、スキャナ
の速度変動を解析でき、その結果に基づいて、原稿読み
取り装置に使用するモータの駆動制御ができるので、よ
り安定した画像読み取り装置を得ることができる。
の速度変動を解析でき、その結果に基づいて、原稿読み
取り装置に使用するモータの駆動制御ができるので、よ
り安定した画像読み取り装置を得ることができる。
【０１０８】即ち、各スケール線の濃度変化を読み取る
ことにより速度変動成分を分離抽出し、スキャナ等の副
走査方向の速度変動状態を解析すると共に、その解析結
果に基づいて駆動機構の不安定要因に起因する画像のぶ
れを無くすことができる。
ことにより速度変動成分を分離抽出し、スキャナ等の副
走査方向の速度変動状態を解析すると共に、その解析結
果に基づいて駆動機構の不安定要因に起因する画像のぶ
れを無くすことができる。
【０１０９】請求項１に記載されている装置によれば、
ラインセンサ等の画像読み取り手段により読み取った速
度変動解析用等ピッチスケールの濃度変化に注目し、こ
れを基に速度変動量を抽出するため、読み取った等ピッ
チスケール画像の各線間隔を計測する方法と比較して、
速度変動解析の分解能が高いという効果がある。
ラインセンサ等の画像読み取り手段により読み取った速
度変動解析用等ピッチスケールの濃度変化に注目し、こ
れを基に速度変動量を抽出するため、読み取った等ピッ
チスケール画像の各線間隔を計測する方法と比較して、
速度変動解析の分解能が高いという効果がある。
【０１１０】請求項２に記載されている装置によれば、
計測に使用する等ピッチスケールの黒線（高濃度部）も
しくは白線（低濃度部）の幅を、２ｄｏｔ以上の整数倍
にしたため、等ピッチスケールのピッチとＣＣＤの副走
査方向読み取りピッチが１／２ｄｏｔずれた場合におい
ても、等ピッチスケールの画像データが濃度５０％のグ
レースケールになることがないため、解析不能に陥らな
いという効果がある。
計測に使用する等ピッチスケールの黒線（高濃度部）も
しくは白線（低濃度部）の幅を、２ｄｏｔ以上の整数倍
にしたため、等ピッチスケールのピッチとＣＣＤの副走
査方向読み取りピッチが１／２ｄｏｔずれた場合におい
ても、等ピッチスケールの画像データが濃度５０％のグ
レースケールになることがないため、解析不能に陥らな
いという効果がある。
【０１１１】また、積分値が連続した同一値を示した場
合に、その周辺部分のみの減算により解析結果を得てい
るため、画像の一部が異常な値を示した場合において
も、その以上部分が全解析結果に影響を与えず、解析精
度を上げることができるという効果がある。
合に、その周辺部分のみの減算により解析結果を得てい
るため、画像の一部が異常な値を示した場合において
も、その以上部分が全解析結果に影響を与えず、解析精
度を上げることができるという効果がある。
【０１１２】請求項３に記載されている装置によれば、
等ピッチスケール全体の画像データの白レベル（又は黒
レベル）を調査し、全ての白部分（又は黒部分）が一定
値を示すように画像データ全体に同一の補正係数による
補正を行うので、スキャナの画像読み取り用信号処理シ
ステムの調整不足により等ピッチスケールの画像データ
の白レベル（又は黒レベル）が一定値を示さない場合で
も、速度変動解析が可能となるという効果がある。
等ピッチスケール全体の画像データの白レベル（又は黒
レベル）を調査し、全ての白部分（又は黒部分）が一定
値を示すように画像データ全体に同一の補正係数による
補正を行うので、スキャナの画像読み取り用信号処理シ
ステムの調整不足により等ピッチスケールの画像データ
の白レベル（又は黒レベル）が一定値を示さない場合で
も、速度変動解析が可能となるという効果がある。
【０１１３】また、白レベル（又は黒レベル）補正値は
画像全体に渡り１つの値しか使用しないため、計算量も
少なくて済むという効果もある。
画像全体に渡り１つの値しか使用しないため、計算量も
少なくて済むという効果もある。
【０１１４】さらに、等ピッチスケールの画像データの
白レベル（又は黒レベル）を調査し、個々の白部分（又
は黒部分）について最初に設定した一定値になるように
補正係数を求めて補正すれば、スキャナの白レベル（又
は黒レベル）がスキャン中に変動するような場合におい
ても、解析精度を低下させることなく速度変動解析が可
能となる。
白レベル（又は黒レベル）を調査し、個々の白部分（又
は黒部分）について最初に設定した一定値になるように
補正係数を求めて補正すれば、スキャナの白レベル（又
は黒レベル）がスキャン中に変動するような場合におい
ても、解析精度を低下させることなく速度変動解析が可
能となる。
【０１１５】この場合、計算量は増えるものの、白レベ
ル（又は黒レベル）変動をリアルタイムで計測するた
め、補正係数の算出に関し、画像データ全体を計測する
まで待つ必要が無く、これにより画像の読み取りと同時
に速度変動解析結果の出力を可能とするシステムを構築
できるという効果がある。
ル（又は黒レベル）変動をリアルタイムで計測するた
め、補正係数の算出に関し、画像データ全体を計測する
まで待つ必要が無く、これにより画像の読み取りと同時
に速度変動解析結果の出力を可能とするシステムを構築
できるという効果がある。
【０１１６】請求項４に記載されている装置によれば、
補正後のデータは、速度変動解析時の条件算出にのみ使
用し、速度変動量の算出には補正前のデータを使用する
ため、全ての白部分若しくは黒部分が一定値となる補正
値を求めて処理するので、請求項３と比較して解析精度
を上げることができ、計算量も少なくてすむ。また、各
白部分若しくは黒部分が一定値となるような補正値を求
めて処理すれば、計算量は増えるものの、リアルタイム
処理が可能となる。
補正後のデータは、速度変動解析時の条件算出にのみ使
用し、速度変動量の算出には補正前のデータを使用する
ため、全ての白部分若しくは黒部分が一定値となる補正
値を求めて処理するので、請求項３と比較して解析精度
を上げることができ、計算量も少なくてすむ。また、各
白部分若しくは黒部分が一定値となるような補正値を求
めて処理すれば、計算量は増えるものの、リアルタイム
処理が可能となる。
【０１１７】請求項５に記載されている装置によれば、
請求項２の結果を速度変動の方向（基準値より速いか遅
いか）の判断にのみ使用し、速度変動量の計算にはＡ／
Ｄ出力結果の櫛形フィルタ処理結果の絶対値を使用して
いる。
請求項２の結果を速度変動の方向（基準値より速いか遅
いか）の判断にのみ使用し、速度変動量の計算にはＡ／
Ｄ出力結果の櫛形フィルタ処理結果の絶対値を使用して
いる。
【０１１８】従って、最終的に得られる解析結果には黒
線部から白線部及び又は白線部から黒線部の両方の変化
部分が反映されるため、解析精度を高めることができる
という効果がある。
線部から白線部及び又は白線部から黒線部の両方の変化
部分が反映されるため、解析精度を高めることができる
という効果がある。
【０１１９】また、全画像データに対して一律な補正係
数を使用する白（又は黒）シェーディング補正処理を行
った上で上記処理を行えば、スキャナの画像読み取り用
信号処理システムの調整不足により、等ピッチスケール
の画像データの白レベルが一定値を示さない場合でも、
速度変動解析が可能となる。さらに、白レベル（又は黒
レベル）補正値は画像全体に渡り１つの値しか使用しな
いため、計算量も少なくて済むという効果もある。
数を使用する白（又は黒）シェーディング補正処理を行
った上で上記処理を行えば、スキャナの画像読み取り用
信号処理システムの調整不足により、等ピッチスケール
の画像データの白レベルが一定値を示さない場合でも、
速度変動解析が可能となる。さらに、白レベル（又は黒
レベル）補正値は画像全体に渡り１つの値しか使用しな
いため、計算量も少なくて済むという効果もある。
【０１２０】さらに、各白線（又は黒線）部分の数値が
Ａ／Ｄコンバータのフルビット値（又はゼロ値）となる
ような補正係数を各白線（又は黒線）部分について個別
に算出し、元の画像データにこの補正係数を掛けた後、
上記処理を行うようにすれば、シェーディングレベルが
スキャン中に変動する場合においても、解析精度を低下
させることなく精度良く速度変動量を解析することがで
きるという効果がある。
Ａ／Ｄコンバータのフルビット値（又はゼロ値）となる
ような補正係数を各白線（又は黒線）部分について個別
に算出し、元の画像データにこの補正係数を掛けた後、
上記処理を行うようにすれば、シェーディングレベルが
スキャン中に変動する場合においても、解析精度を低下
させることなく精度良く速度変動量を解析することがで
きるという効果がある。
【０１２１】また、画像読み取り部分の状態が画像読み
取り中に変化する場合においても、さらに高い解析精度
を得ることができるという効果もある。
取り中に変化する場合においても、さらに高い解析精度
を得ることができるという効果もある。
【０１２２】請求項６に記載されている装置によれば、
補正値は白線部分と黒線部分の分離のためにだけ使用
し、速度変動量の計算には補正前のデータを使用するの
で、さらに解析精度を高くすることができるという効果
がある。
補正値は白線部分と黒線部分の分離のためにだけ使用
し、速度変動量の計算には補正前のデータを使用するの
で、さらに解析精度を高くすることができるという効果
がある。
【０１２３】また、各白線（又は黒線）部分の数値がＡ
／Ｄコンバータのフルビット値（又はゼロ値）となるよ
うな補正係数を各白線（又は黒線）部分について個別に
算出して補正を行うこともでき、シェーディングレベル
がスキャン中に変動する場合においても、解析精度を低
下させることなく精度良く速度変動量を解析することが
できると共に解析精度を更に高くすることができるとい
う効果もある。
／Ｄコンバータのフルビット値（又はゼロ値）となるよ
うな補正係数を各白線（又は黒線）部分について個別に
算出して補正を行うこともでき、シェーディングレベル
がスキャン中に変動する場合においても、解析精度を低
下させることなく精度良く速度変動量を解析することが
できると共に解析精度を更に高くすることができるとい
う効果もある。
【図１】一実施形態の画像読み取り装置の構造を説明す
る図である。
る図である。
【図２】一実施形態の画像読み取り装置の構造を説明す
る図である。
る図である。
【図３】一実施形態の画像読み取り装置の構造を説明す
る図である。
る図である。
【図４】一実施形態の画像解析用チャート１７を説明す
る図である。
る図である。
【図５】一実施形態の手法を表す概念図である。
【図６】一実施形態における各信号の時間的関係等を表
す説明図である。
す説明図である。
【図７】一実施形態の画像解析用チャート１７の構成図
である。
である。
【図８】一実施形態のフローチャートを示す図面であ
る。
る。
【図９】一実施形態の基本概念を、シミュレーションデ
ータを使用して表した図である。
ータを使用して表した図である。
【図１０】一実施形態の基本概念を、シミュレーション
データを使用して表した図である。
データを使用して表した図である。
【図１１】一実施形態の基本概念を、シミュレーション
データを使用して表した図である。
データを使用して表した図である。
【図１２】一実施形態の基本概念を、シミュレーション
データを使用して表した図である。
データを使用して表した図である。
【図１３】一実施形態の基本概念を、シミュレーション
データを使用して表した図である。
データを使用して表した図である。
【図１４】一実施形態の画像解析用チャート１７の構成
を説明する図である。
を説明する図である。
【図１５】一実施形態のフローチャートを示す図面であ
る。
る。
【図１６】一実施形態のフローチャートを示す図であ
る。
る。
【図１７】一実施形態の解析方法を表した図である。
【図１８】一実施形態の解析方法を表した図である。
【図１９】一実施形態のフローチャートを示す図面であ
る。
る。
【図２０】一実施形態のフローチャートを示す図であ
る。
る。
【図２１】一実施形態の解析方法を説明する図である。
【図２２】一実施形態の解析方法を説明する図である。
【図２３】一実施形態の解析方法を説明する図である。
【図２４】一実施形態のフローチャートを示す図面であ
る。
る。
【図２５】一実施形態のフローチャートを示す図であ
る。
る。
【図２６】一実施形態のフローチャートを示す図であ
る。
る。
【図２７】一実施形態のフローチャートを示す図であ
る。
る。
【図２８】一実施形態のフローチャートを示す図であ
る。
る。
【図２９】一実施形態のフローチャートを示す図であ
る。
る。
【図３０】一実施形態のフローチャートを示す図であ
る。
る。
【図３１】一実施形態のフローチャートを示す図であ
る。
る。
【図３２】一実施形態のフローチャートを示す図であ
る。
る。
【図３３】従来技術のフローチャート表す図面である。
１ 原稿 ２ ガラス板 ３ 光源 ４ 第１ミラー ５ ランプユニット ６ 第２ミラー ７ 第３ミラー ８ 第２、３ミラーユニット ９ 光学レンズ １０ ラインセンサ １１ Ａ／Ｄコンバータ １２ 走査ユニット １３ 原稿搬送ローラ（上流、下側） １４ 原稿搬送ローラ（上流、上側） １５ 原稿搬送ローラ（下流、下側） １６ 原稿搬送ローラ（下流、上側）
Claims (6)
- 【請求項１】 基準クロック信号に基づき、所定の時間
間隔で原稿の画像データを読み取るための原稿読み取り
手段からなり、原稿読み取り手段又は原稿を副走査方向
に移動させることにより、原稿の画像データを読み取る
原稿読み取り装置において、 該原稿読み取り手段が読み取り可能な最小読み取りピッ
チと一致した距離間隔で、副走査方向に沿って高濃度部
と低濃度部が交互に並設された基準チャート部を読み取
る手段と、読み取った該基準チャート部の画像データに
対し櫛形フィルタ処理及び積分計算処理するための処理
手段とを備えることを特徴とする原稿読み取り装置。 - 【請求項２】 基準クロック信号に基づき、所定の時間
間隔で原稿の画像データを読み取るための原稿読み取り
手段からなり、原稿読み取り手段又は原稿を副走査方向
に移動させることにより、原稿の画像データを読み取る
原稿読み取り装置において、 該原稿読み取り手段が読み取り可能な最小読み取りピッ
チと等しい距離間隔の高濃度部又は低濃度部及び該最小
読み取りピッチの整数倍の距離間隔を持つ低濃度部又は
高濃度部が、該原稿読み取り手段の副走査方向に沿って
交互に並設された基準チャート部を読み取る手段と、読
み取った該基準チャート部の画像データに対し櫛形フィ
ルタ処理、積分計算処理を行うと共に、上記整数回数だ
け連続で略同一の積分値を検出したことを抽出する処理
と、抽出された積分値から最小読み取りピッチの上記整
数倍だけ副走査方向上流側の積分値を減算し、当該減算
結果の値をその地点の積分値とするための処理手段を備
えることを特徴とする原稿読み取り装置。 - 【請求項３】 基準クロック信号に基づき、所定の時間
間隔で原稿の画像データを読み取るための原稿読み取り
手段からなり、原稿読み取り手段又は原稿を副走査方向
に移動させることにより、原稿の画像データを読み取る
原稿読み取り装置において、 該原稿読み取り手段が読み取り可能な最小読み取りピッ
チと等しい距離間隔の高濃度部又は低濃度部及び該最小
読み取りピッチの整数倍の距離間隔を持つ低濃度部又は
高濃度部が、該原稿読み取り手段の副走査方向に沿って
交互に並設された基準チャート部を読み取る手段と、読
み取った画像データから高濃度部分と低濃度部分を分離
し、全ての低濃度部分若しくは高濃度部分、又は各低濃
度部分若しくは高濃度部分の画像データが一定値を示す
ような補正係数を求め、画像データにこの補正係数を乗
じた上で、読み取った該基準チャート部の画像データに
対し櫛形フィルタ処理、積分計算処理を行うと共に、上
記整数回数だけ連続で略同一の積分値を検出したことを
抽出する処理と、抽出された積分値から最小読み取りピ
ッチの上記整数倍だけ副走査方向上流側の積分値を減算
し、当該減算結果の値をその地点の積分値とするための
処理手段を備えることを特徴とする原稿読み取り装置。 - 【請求項４】 補正係数を計算した後、補正係数を乗じ
た画像データを使用して、櫛形フィルタ処理、積分計算
処理を行うと共に、整数回数だけ連続で略同一の積分値
を検出したことを抽出する処理を行うと共に、補正係数
を乗じる前の画像データを使用して、抽出された積分値
から最小読み取りピッチの上記整数倍だけ副走査方向上
流側の積分値を減算し、当該減算結果の値をその地点の
積分値とするための処理手段を備えることを特徴とする
請求項３に記載の原稿読み取り装置。 - 【請求項５】 画像データに対し櫛形フィルタ処理とそ
の絶対値計算を行った後に処理結果を一時保存するため
の記憶手段を有し、処理手段は、画像データに対し櫛形
フィルタ処理とその絶対値計算を行った後に処理結果を
記憶手段に一時保存し、一方で読み取った該基準チャー
ト部の画像データに櫛形フィルタ処理と積分計算処理を
行うと共に、該整数回数だけ連続で略同一の積分値を検
出したことを抽出し、抽出された積分値から最小読み取
りピッチの該整数倍だけ副走査方向上流側の積分値を減
算し、当該減算結果の値をその地点の積分値とするため
の処理を行い、演算結果が正の場合は１、０の場合は
０、負の場合は−１とした上で、一時保存しておいた該
処理結果と乗じる処理を行うことを特徴とする請求項２
又は３に記載の原稿読み取り装置。 - 【請求項６】 乗算処理にて使用する絶対値データに
は、シェーディング補正前の櫛形フィルタ演算結果の絶
対値を使用することを特徴とする請求項５に記載の原稿
読み取り装置。
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| JP33266197A JP3545926B2 (ja) | 1997-12-03 | 1997-12-03 | 原稿読み取り装置 |
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2002
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