JPH04196964A - デジタル複写機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、線走査によって原稿からの画像を読み取る走
査系を有するデジタル複写機に関する。

［従来の技術］ デジタル複写機においては、ＣＣＤ　（電荷結合素子）
等のイメージセンサを線状に配置した読み取り系を用い
て原稿からの画像を読み取るようにしたものがある。こ
のような線走査読み取り系では、主走査については電子
走査であるから走査速度を一定に保つことが容易である
。しかしながら、副走査については原稿又は読み取り系
を機械的に移動させているため走査速度に遅れ進みや変
動が生じ易い。走査速度に遅れ、進み、変動等が生じる
と、副走査方向の走査精度が低下して再生画像が歪んで
し、まう。

このような不都合を避けるため、従来のこの種デジタル
複写機では、副走査方向の走査速度が所定速度となるよ
うに走査速度の精度向上のみを図っていた。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、走査速度の精度を上げることによって走
査精度を向上させるには限度があり、しかも大幅なコス
ト増大を招くという問題がある。

従って本発明は、大幅なコスト増大を招くことなく走査
精度をより向上させることができるデジタル複写機を提
供するものである。

「課題を解決するための手段」 本発明によれば、原稿読み取り時に原稿と共に読み取り
できるように副走査方向に等間隔でスケール線が配置さ
れた等ピッチスケールと、原稿及び等ピッチスケールを
同一の主走査で読み取り可能な線走査手段と、原稿及び
線走査手段間の相対的位置を副走査方向に移動させる副
走査手段と、線走査手段から所定周期で与えられる読み
取り信号を記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶された
原稿の読み取り信号に応じて感光体を主走査して原稿の
画像の書き込みを行う書き込み手段と、記憶手段に記憶
された等ピッチスケールの読み取り信号から等ピッチス
ケールの各スケール線間の時間間隔を検出する手段と、
検出した時間間隔に応じて書き込み手段による感光体へ
の主走査開始の時間間隔を制御する制御手段とを備えた
デジタル複写機が提供される。

［作用］ 等ピッチスケールとして副走査方向に等間隔のスケール
線が配置されている。線走査手段によって原稿及び等ピ
ッチスケールの両方が同一の主走査で読み取られる。こ
れによって得られた読み取り信号は所定周期で記憶手段
に記憶される。書き込み手段は、記憶手段に記憶された
原稿の読み取り信号に応じて感光体を主走査し書き込み
を行う。

検６手段は、読み取った等ピッチスケールの各スケール
線間の時間間隔を検出する。線走査手段からの各主走査
毎の読み取り信号が所定周期で記憶手段に記憶されてい
るため、記憶手段から等ピッチスケール部分の読み取り
信号を一定周期で読み出し、スケール線が現れる時間間
隔をタイマ等で計時すれば各スケール線間の時間間隔を
検出することができる。この時間間隔は走査速度に反比
例しており、従って感光体への書き込みにおける主走査
開始の時間間隔をこの検出した時間間隔に反比例するよ
うに制御することにより走査速度の変動による画像の歪
みが補償される。

［実施例コ 以下図面を用いて本発明の実施例を詳細に説明する。

第２図は本発明の一実施例の構成を概略的に示す図であ
る。

同図において、ＩＯは原稿ＩＩが載置される透明ガラス
による原稿台を示している。原稿１１の主走査方向の線
状の画像は読み取り光学系１２及びレンズ１３を介して
読み取り系Ｉ４に印加される。読み取り系１４は１次元
配列されたＣＣＤアレイ等から構成されており、印加さ
れた線状の画像を主走査方向に電子走査する。読み取り
光学系Ｉ２は光源１２ｇ及び１２ｂ１反射鏡１２ｃ　、
　Ｉ２ｄ　、及び１２ｅ等から構成されており、この読
み取り光学系１２が副走査方向に移動して読み取り系１
４に線状の画像が順次印加されることにより原稿１１全
体の画像が読み取られる。

読み取り系１４はメモリ（記憶手段に対応）及びＣＰＵ
　（中央処理装置ｆ）等を有するマイクロコンピュータ
１５に接続されており、読み取られた信号が所定周期で
順次このマイクロコンピュータ１５１．：送り込まれて
記憶される。マイクロコンピュータ１５はさらに感光体
ドラム１７への書き込み系１６に接続されている。この
書き込み系１６はレーザスキャナ等から構成されており
、マイクロコンピュータＩ５から印加される画像信号に
応じた光度を有する光ビームで感光体ドラム１７を主走
査することにより潜像を形成する。感光体ドラム１７に
形成された潜像を現像し、複写用紙に転写した後、定着
する構成については周知であるため、本明細書では説明
を省略する。

読み取り系１４による原稿１１の読み取り時にこの原稿
１１の画像と共に読み取りできるように原稿１１の外側
に等ピッチスケールが設けられている。この等ピッチス
ケールは副走査方向に等間隔に配置されたスケール線か
ら構成されている。本実施例においては、第３図に示す
ように、原稿台１０のガラス固定用として原稿１１の外
側に位置するガラス押さえ２０の読み取り光学系１２側
に、等ピッチスケールが描かれている。読み取り系１４
のＣＣＤアレイはこの等ピッチスケールをも同時に読み
取れるように読み取り範囲が原稿の主走査方向長さより
大きく設定されている。等ピッチスケールは、ガラス押
さえ２０の他に原稿台１０のガラス自体の原稿１１より
外側の部分に設けてもよいし、原稿台１０上にある原稿
１１を押さえるためのカバーマット２１（第３図）の原
稿１１より外側の部分に設けてもよい。

第４図は原稿台１０上に載置された原稿１１を読み取り
光学系１２側から見た図であり、２２はガラス押さえ２
０の読み取り光学系１２側に描かれている等ピッチスケ
ールを表している。読み取り光学系１２の移動による走
査方向、即ち副走査方向は矢印２３で示されている。等
ピッチスケール２２は、副走査方向に配列された各スケ
ール線の間隔２４及び２５か全て等しくなるように構成
されている。副走査速度が変動せず一定である場合、所
定周期で読み取られた原稿１１及び等ピッチスケール２
２の読み取り画像は第４図に示した原画とほぼ同じもの
となる。

副走査速度に変動がある場合、原稿１１及び等ピッチス
ケール２２の読み取り画像は、第５図のＩｌａ及び２２
ａに示すごとく歪んだものとなる。即ち、等ピッチスケ
ール２２の読み取り画像２２ａはスケール線の間隔が２
４ａの部分で短く、２５ａの部分で長くなる。

マイクロコンピュータ１５はこのスケール線の時間間隔
を検出し、検出した時間間隔Ｔが規準となる時間間隔Ｔ
。と等しくない場合は、書き込み系１６の主走査開始の
時間間隔Ｐｔをこの検出した時間間隔Ｔに反比例するよ
うに制御することにより副走査速度の変動による画像の
歪みを補償する。

第１図はマイクロコンピュータ１５のこのような制御を
行うプログラム部分を表すフローチャートである。

まずスケール線の時間間隔を検出するためのタイマを初
期リセットした後、ステップＳ１において、メモリ内に
記憶されている等ピッチスケール２２の読み取り画像信
号を読み出し、スケール線を表す画像信号であるかどう
か所定周期で繰り返し判別する。

スケール線を表す画像信号が現れた場合に、ステップＳ
２へ進み、その時のタイマの値をスケール線の時間間隔
Ｔとする。次いでステップＳ３でこのタイマをリセット
した後、ステップＳ４で検出した時間間隔Ｔが規準とな
る時間間隔Ｔｏ１即ち副走査速度が正しい一定値である
場合のスケール線の時間間隔、と等しいかどうか判別す
る。Ｔ／Ｔ。

＝１の場合、副走査速度が正しい値であるとしてステッ
プＳ５へ進み、書き込み系１６の主走査開始の時間間隔
Ｐｔを正常時の規準となる時間間隔ＰｔＯに等しく設定
する。Ｔ／Ｔｏ＝１ではない場合、副走査速度が正しい
値ではないとしてステップＳ６へ進み、書き込み系１６
の主走査開始の時間間隔Ｐ１を次のように検出した時間
間隔Ｔに反比例した値に設定する。

Ｐｔ＝Ｐ、ｏ−Ｔｏ／Ｔ このようにマイクロコンピュータ１５は、等ピ・ソチス
ケール２２の読み取り画像信号を監視し、各スケール線
の間隔が一定となるようなタイミングで感光体ドラム１
７に書き込まれる原稿画像の主走査開始の時間間隔Ｐｔ
を制御している。即ち、第６図（Ａ）に示すように副走
査方向に等間隔てスケール線を配置した等ピッチスケー
ルが、第６図（Ｂ）に示すように非等間隔のスケール線
として読み取られた場合に、各スケール線の間隔が一定
となるように書き込み系１６の主走査開始の時間間隔Ｐ
ｔを制御して副走査方向の時間軸の拡大、縮小を行い、
最終的に第６図（Ａ）に示すような原稿画像を感光体ド
ラム１７に書き込むようにしている。従って本実施例に
よれば、大幅なコスト増大を招くことなく走査精度をよ
り向上させることができる。

なお、等ピッチスケール２２の読み取り画像信号は、感
光体ドラム１７に書き込まれる際に書き込み禁止され、
感光体ドラム１７へは原稿画像のみが書き込まれるよう
に構成されている。

第７図は本発明の他の実施例の構成を概略的に示す図で
ある。

同図において、１１０は原稿１１１が載置される透明ガ
ラスによる原稿台を示している。原稿１１１の主走査方
向の線状の画像は、読み取り光学系１１２及びレンズ１
１３を介して読み取り系１１４に印加される。読み取り
系１１４は１次元配列されたＣＣＤアレイ等から構成さ
れており、印加された線状の画像を主走査方向に電子走
査する。本実施例では、読み取り光学系１１２は移動せ
ず、原稿駆動０−ラ１０９が原稿台１１０を押圧するよ
うにローラ軸１０９ａを中心に矢印方向に回転すること
によって原稿１１１が副走査方向に移動する。これによ
り、読み取り系１１４に線状の画像が順次印加されるこ
とにより原稿１１１全体の画像が読み取られる。

読み取り系１１４はメモリ及びＣＰＵ等を有するマイク
ロコンピュータ１１５に接続されており、読み取られた
信号が所定周期で順次このマイクロコンピュータ１１５
に送り込まれて記憶される。マイクロコンピュータ１１
５はさらに感光体ドラム１１７への書き込み系１１６に
接続されている。この書き込み系１１６はレーザスキャ
ナ等から構成されており、マイクロコンピュータ１１５
から印加される画像信号に応じた光度を有する光ビーム
で感光体ドラム１１７を主走査することにより潜像を形
成する。

感光体ドラム１１７に形成された潜像を現像し、複写用
紙に転写した後、定着する構成については周知であるた
め、本明細書では説明を省略する。

第８図は原稿台１１０を読み取り光学系１２側から見た
図であり、読み取り系１１４による原稿ｆｉ１の読み取
り時にこの原稿１１１の画像と共に読み取りできるよう
に原稿駆動ローラ１０９の原稿１１１の外側の位置に等
ピッチスケール１２２が設けられている。この等ピッチ
スケールは副走査方向に等間隔に配置されたスケール線
から構成されている。

本実施例のその他の構成及び動作等については第２図の
実施例と同様である。

［発明の効果］ 以上詳細に説明したように本発明によれば、原稿読み取
り時に原稿と共に読み取りできるように副走査方向に等
間隔でスケール線が配置された等ピッチスケールと、原
稿及び等ピッチスケールを同一の主走査で読み取り可能
な線走査手段と、原稿及び線走査手段間の相対的位置を
副走査方向に移動させる副走査手段と、線走査手段から
所定周期で与えられる読み取り信号を記憶する記憶手段
と、記憶手段に記憶された原稿の読み取り信号に応して
感光体を主走査して原稿の画像の書き込みを行う書き込
み手段と、記憶手段に記憶された等ピッチスケールの読
み取り信号から等ピッチスケールの各スケール線間の時
間間隔を検出する手段と、検ａした時間間隔に応じて書
き込み手段による感光体への主走査開始の時間間隔を制
御する制御手段とを備えているため、大幅なコスト増大
を招（ことなく走査精度をより向上させることができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例におけるマイクロコンピュー
タのプログラム部分を表すフローチャート、第２図はこ
の実施例の構成を概略的に示す図、第３図は等ピッチス
ケールの配置位置を示す斜視図、第４図〜第６図はこの
実施例の動作を説明する図、第７図は本発明の他の実施
例における構成を概略的に示す図、第８図はこの実施例
の等ピッチスケールの配置位置を示す図である。 １０．１１０・・・・・・原稿台、１１．１１１・・・
・・・原稿、Ｉ２．１１２・・・・・・読み取り光学系
、１３．１１３・・・・・・レンズ、１４．１１４・・
・・・・読み取り系、１５．１１５・・・・・・マイク
ロコンピュータ、１６．１１６・・・・・・書き込み系
、１７．１１７・・・・・・感光体ドラム、２Ｇ・・・
・・・ガラス押さえ、２１・・・・・・カバーマット、
２２・・・・・・等ピッチスケール。 第２図 第３図 第４図 第５図 副り査オ筒 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 原稿読み取り時に該原稿と共に読み取りできるように副
   走査方向に等間隔でスケール線が配置された等ピッチス
   ケールと、前記原稿及び等ピッチスケールを同一の主走
   査で読み取り可能な線走査手段と、前記原稿及び線走査
   手段間の相対的位置を副走査方向に移動させる副走査手
   段と、前記線走査手段から所定周期で与えられる読み取
   り信号を記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶された
   前記原稿の読み取り信号に応じて感光体を主走査して該
   原稿の画像の書き込みを行う書き込み手段と、前記記憶
   手段に記憶された前記等ピッチスケールの読み取り信号
   から該等ピッチスケールの各スケール線間の時間間隔を
   検出する手段と、該検出した時間間隔に応じて前記書き
   込み手段による前記感光体への主走査開始の時間間隔を
   制御する制御手段とを備えたことを特徴とするデジタル
   複写機。