JPH0131610B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は原稿画像を読取り記録材上に画像記録
を行なう画像読取記録装置に関するものである。

従来の複写装置においては、基本的なおかつ重
大な不都合がある。それは原稿載置台上に置かれ
る原稿の位置に関する。すなわち複写紙の適正位
置に原稿の全てを再生するには、複写すべき原稿
を原稿載置基準位置に原稿の端部を合わせて載置
する必要がある。

しかしとかく操作者は原稿を無造作に、無意識
に載置処理する場合が多いため、原稿は所定の載
置位置から、ずれて載置されることが多い。この
ように位置ずれが生じた場合には、原稿の全領域
をスキヤンすることができず、情報が一部位置ず
れの量に応じて欠落してしまうという欠点を有す
る。とくに原稿をCCD等の光学固体素子等で読
取つて読取り信号に応じてプリント再生する場合
その位置ずれによる影響は大である。

本発明は以上の点に鑑みてなされたもので、原
稿がプラテンの基準位置からずれて載置されても
記録材上に良好に原稿画像の記録を可能とするこ
とを目的とし、詳しくは、原稿が載置基準位置に
合わせて載置されるプラテンと、電気的に主走査
しつつ機械的に副走査することにより上記プラテ
ンに載置された原稿画像を読取り画像データを出
力する読取り手段と、記録材を搬送する搬送手段
と、上記搬送手段により搬送される記録材上に上
記読取り手段から出力された画像データに基づい
て１ライン毎に画像を記録する記録手段と、上記
プラテン上における原稿の載置位置の上記載置基
準位置からのずれ量を主走査方向及び副走査方向
に関して夫々検知する検知手段と、上記検知手段
により検知された主走査方向に関する原稿の載置
位置の上記載置基準位置からのずれ量に応じて、
上記読取り手段から上記記録手段へ出力すべき各
ラインの画像データの出力開始位置を制御し、上
記検知手段により検知された副走査方向に関する
原稿の載置位置の上記載置基準位置からのずれ量
に応じて、上記搬送手段による記録材の搬送開始
タイミングを制御する制御手段とを有する画像読
取記録装置を提供するものである。

以下、本発明を好ましい実施例を用いて説明す
る。

第１図は、本発明による複写機例の略断面図で
あり、第２図はその複写機の光像読取部の斜視図
である。

第１図中、１は原稿を載置するプラテン、２は
その原稿を光照射するランプで、原稿をスリツト
露光すべくミラー３，４とともに矢印１０１方向
に移動する。５はミラーを介した原稿の反射光を
CCDで構成される読取り手段としてのイメージ
センサ６に結像するためのレンズ系、７はセンサ
６のイメージ信号を読取り処理するための制御
部、１７はレーザビーム発振源で２３がその発振
駆動部、４１はビームの輝度変調する変調器、１
９はレーザ源からのビームを偏向掃引するための
ボリゴンミラー、１０は偏向ビームを周辺補正す
るｆ−θレンズ、１１は感光ドラム、１２はドラ
ム面を＋帯電するコロナチヤージヤ、１３はドラ
ム面を像パターンに応じ除電するコロナチヤージ
ヤ、１４はドラム面を像露光しないとき一様除電
するランプ、１５は静電潜像を現象する現像器、
１６は静電潜像を形成するドラムを一様露光する
ランプ、１７はカセツト１８からの転写紙に現像
像を転写するためのコロナチヤージヤ、２９は転
写像を定着するためのローラ、４０は転写紙をド
ラム１１上の現像像と一致させるべく送るための
搬送手段としてのレジストローラ、２０は定着済
みのシートを排出収納するトレイ、２１は転写後
のドラム面をクリーニングするクリーニングブレ
ードである。２２は読取部、発振部２３を制御す
る第１中央制御部CPU、２４はドラムモータ、
チヤージヤ、ランプ等のコピープロセス手段を制
御する第２中央制御部である。イメージデータを
格納する半導体メモリRAMからなるイメージメ
モリが設けられる。第１制御部２２はイメージメ
モリのアレス走査制御、イメージメモリへの入力
制御、そこからの読出制御を司どるCPU等を含
む。

動作説明する。ドラム１１の表面は、CdS光導
電体を用いた三層構成の感光体より成り、軸上に
回動可能に軸支され、コピーキーのオンによりコ
ピー命令により矢印の方向に回転を開始する。

原稿台ガラス１上に置かれた原稿は、メモリキ
ー６４のオンにより第１走査ミラー３と一体に構
成された照明ランプ２で照射され、その反射光
は、第１走査ミラー３及び第２走査ミラー４で走
査される（副走査）。第１走査ミラー３と第２走
査ミラー４は１：１／２の速比で動くことによりレ ンズ５の前方の光路長が常に一定に保たれたまま
原稿の走査が行なわれる。

上記の反射光像は、レンズ５を経た後、イメー
ジセンサ６の受光部に結像される（光路１０２）。
その像は１スリツトライン毎にCCDの自己走査
機能によつて電気信号に変化され、バツフアメモ
リに格納される（主走査）。そしてこのバツフア
メモリから１スリツトライン分のデータをシリア
ルデータとしてイメージメモリに入力せしめ、メ
モリの初期アドレスから順次格納させる。

コピースタート指令によりメモリ３６からのデ
ータが出力されバツフアを介してレーザビーム発
振源１７に出力される。バツフアの格納データに
よりレーザビーム発振源１７のレーザビーム光の
発振動作とその偏向、変調を開始する。

レーザ光はポリゴンミラー１９の定速回転によ
り水平方向に掃引され、ｆ−θレンズ１０を介し
てドラム１１の感光面の水平方向に照射される。
ドラムは定速回転して縦方向の走査を行なう。こ
の水平掃引と縦走査は、ドラムに形成される静電
潜像がプラテン上のオリジナルの大きさと合うよ
うな速度で行なわれる。

ドラム面へのレーザ照射と同時に、AC又は一
次と逆極性（例えば−）の除電を除電器１３で行
ない、その後更に全露光ランプ１６による全面露
光により、ドラム１１上に高コントラストの静電
潜像を形成する。感光ドラム１１上の静電潜像
は、次に現像器１５により、トナー像として可視
化される。カセツト１８のシートは、給紙ローラ
２５により機内に送られ、レジストローラ４０で
タイミングをとつてシート先端と潜像先端とが合
致するように転写部へ送られる。転写チヤージヤ
１７でドラム上のトナー像がシートに転写されて
定着排出され１枚のコピーを完了する。この１枚
分はイメージメモリに格納のオリジナルに係る全
画素データが再生されている。もしテンキー等で
複数の再生数をプリセツトするならイメージメモ
リの読出しを再開し、複数分の読出しをくり返し
て潜像を前述の如くしてくり返し形成し、かつシ
ートをその数だけ連続送りして所望数のコピーを
得る。

又バツフアによる信号により又はイメージセン
サ６からの信号により直接レーザを変調すべく、
輝度変調器４１を制御することによりオリジナル
読取と同期してプリント像を再生できる。この場
合ビーム検出器１１３又は１１４（第２図）がビ
ーム検出した信号によりイメージセンサ６の自己
走査の主方向１ライン分を終らせ、２ライン目の
走査を開始させる。

４００は走査系２〜４による副走査開始位置を
示すもので、第１ミラー３の初期位置を検出する
スイツチである。

第２図は本発明におけるズレ補正に係る制御部
の斜視図である。

以下オリジナル読取つて直接プリントするもの
につき説明する。

図中、３０は原稿載置台、３１は主走査方向に
平行な原稿載置基準位置、３２は副走査方向に平
行な原稿載置基準位置、３３は基準位置３１に沿
つて平行にその近傍に配設された複数の光学セン
サで基準線３２を中心に等数ふり分けられる、３
４は基準位置３２に沿つて平行にその近傍に配設
された複数のセンサで基準線３１を中心に等数ふ
り分けられる、３５，３６は増幅器、３７はイメ
ージセンサ６の自己走査制御する走査補正器、１
１３，１１４は感光ドラム１１の主走査限界域を
示すビーム検出器で、レーザビームを検出すると
主走査を中断し初期位置へ反転させる。尚、走査
補正器３７はイメージセンサの光学域における自
己走査範囲を決めるもので、つまり自己走査開
始、反転タイミングを決めるものである。

センサ群３３，３４は第１図の複写機の場合ラ
ンプ２、ミラー３を備えた移動台に設けて、移動
台の移動と伴に移動するのが望ましい。第３図は
原稿台３０が固定のランプ２、ミラー３，４、レ
ンズ５、イメージセンサ６上を移動して副走査す
るものである。この場合センサ群３３，３４はプ
ラテンガラス３０に接して設けることができる。
イメージセンサ６の光学域に、主走査ラインＬ上
の原稿部分の縮少又は等倍像が投射される。

本発明のイメージセンサ６は投射される（縮
少）像に比して十分に余裕のある光学域を有して
いる。そして主走査ラインＬ上の原稿載置基準位
置３２に対応した投射像位置は固体センサ６の受
光域の一端（両方）から一定の距離Ｓへだてた位
置に設定されている。そしてイメージセンサ６は
駆動パルスの印加により自己走査を開始して、
CCD内の受光素子の配列順に従つて時系列の信
号を出力する。その際通常は走査補正器３７によ
り上記Ｓ区間は飛ばして走査するように設定され
ている。すなわち複写すべき原稿が原稿載置基準
３２に一致して載置された場合には、イメージセ
ンサ６は上記Ｓ区間を飛ばして走査する。ところ
が、複写すべき原稿が原稿載置基準３２からずれ
て載置された場合にはその位置ずれ量△Ｓを検知
手段としてのセンサ群３３が検出する。センサ群
３３の出力は、増幅器３５により増幅され、走査
補正器３７に印加される。制御手段としての走査
補正器３７はイメージセンサ６の受光域上の投射
像の位置ずれ量（±△Ｓ）に応じて、Ｓ±△Ｓ区
間を飛ばして自己走査するようにイメージセンサ
６を設定する。従つて主方向のズレをジヤンプ走
査を行なつて補正する。ドラム上ではビームの平
行移動はしない。

一方、原稿載置台３０に配設されたセンサ群３
４は、原稿載置基準３１からの原稿先端位置ずれ
とそのずれ量を検知する。

すなわちセンチ群３４のうち原稿に覆われてい
ない区間は信号を出力し、原稿に覆われている区
間は信号を出力しない。

検知手段としてのセンサ群３４からのその出力
信号は、増幅器３６により増幅され、走査補正器
３７に印加され、又制御手段としてのレジストロ
ーラ４０の制御部（不図示）に印加される。従つ
て走査補正器３７は、他の印加信号（３５，１１
４からの）に優先して、固体センサ６をその全受
光域を飛ばして走査するように設定する。従つて
イメージセンサ６からの信号４１はなくレーザビ
ームの輝度はなくなり感光ドラムに画像形成しな
い。一方、タイミングレジストローラ４０はセン
サ群３４からの信号が出力されている間は、その
回転を停止しており、複写紙はその先端をタイミ
ングレジストローラ４０に突き当てた状態で待
期、停止している。従つて複写紙への転写タイミ
ングが遅らされることになる。

この状態で原稿走査ユニツト２，３，４が原稿
載置台３０に沿つて走査を開始し、そのセンサ群
３４が原稿台３０上の原稿の先端を横切る瞬間に
センサ群３４による今までの出力信号が停止す
る。それによつてその全受光域を飛ばして走査す
る上記イメージセンサ６の先の優先条件が解除さ
れ、イメージセンサ６の主走査を開始する。かつ
レジストローラ４０の回転を再開し、複写紙の搬
送を行なう。従つて先端ズレを生じていた原稿に
対しては遅れて主走査を開始し、かつその走査遅
れに転写紙が適合するよう送り制御する。

第４−１，４−２図はセンサ群の配置を示すも
ので、第４−１図は２ずつ配置したもので、これ
につき説明する。以上、以下のセンサ３３，３４
は各々周知の反射型光学センサで可能である。

プラテン３０にオリジナルをセツトしたときセ
ンサ３３−１，３４−１のみをオンした場合を正
常とみなし、補正器３７を制御作用しない。ライ
ン３１に対してｙ、３２に対してｘのズレを生じ
たとき、そのズレの種類として７通りのものを本
例では検出できる。

その種類に応じた信号を互いに異なる出力レベ
ルのアナログ量としてランプ３５，３６から出力
せしめる。走査補正器３７はそのレベルを比較検
出して７通りのズレを判別し、前述の如くイメー
ジセンサ６の走査制御する。

不図示のコピーキーによりオリジナル主、副走
査を開始し、ドラム１１を回転開始し、かつレー
ザビーム発振源１７、ポリゴンミラー１９の動作
を開始する。これはズレ検出信号に係らず開始す
る。

もしセンサ３３−１，３３−２が不検出、セン
サ３４−１，３４−２が検出のとき副走査開始と
同時に前記の如くｘの分を飛ばして主走査に行な
わしめる。

逆に３３−１，２がオンで、３４−１，２がオ
ンのときつまり原稿走査ユニツトの主走査ライン
Ｌが上記ｙ区域内すなわち原稿のない区域内を移
動中は該走査補正器３７の働きにより、イメージ
センサ６はその全受光域を飛ばして走査する。こ
の間、ローラ４０は回転を停止している。

その後センサ３４−１がオンすると、次に位置
ずれ量x′に対応したセンサ３３−２のオンによる
制御信号が該走査補正器３７に入力される。走査
補正器３７は原稿位置ずれ量ｘに対応した固体セ
ンサ６の受光域上の投射像の位置ずれ量△Ｓを初
期値Ｓに加減算して、スキヤン制御すべくＳ−△
Ｓをセツトする。センサ３３−１，３３−２がオ
フの場合はＳ＋△Ｓをセツトする。こうして、原
稿走査ユニツトの主走査ラインＬが原稿部分にあ
る時は該走査補正器３７の働きにより、固体セン
サ６はその受光域の一端からＳ±△Ｓ区間を飛ば
して走査する。すなわち主走査方向の位置ずれが
補正される。センサ３４−１のオンによりローラ
４０がスタートする。

よつて副走査方向と主走査方向のズレ補正がで
きる。

第４−２図は、センサ３つで４通りの点線の如
きズレを検出するものである。この種類を補正器
３７で判別し、上述の如きスキヤンとレジストの
制御を行なう。

以上説明したように、本発明によると、プラテ
ン上における原稿の載置位置の載置基準位置から
のずれ量を主走査方向及び副走査方向に関して
夫々検知し、主走査方向に関する原稿の載置位置
の載置基準位置からのずれ量に応じて、読取り手
段から記録手段へ出力すべき各ラインの画像デー
タの出力開始位置を制御し、また、副走査方向に
関する原稿の載置位置の載置基準位置からのずれ
量に応じて、搬送手段による記録材の搬送開始タ
イミングを制御することにより、原稿がプラテン
の載置基準位置からずれて載置されていても、画
像の欠落等を生じることなく、原稿画像を記録材
上に良好に記録することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明における複写装置の実施例の断
面図、第２図は本発明の要部の実施例を略示する
斜視図、第３図は読取部の他の例を示す斜視図、
第４−１，４−２図はズレ検出センサの位置を示
す図であり、図中２〜４は原稿走査ユニツト、６
は光学固体素子、３０は原稿載置台、３１，３２
は原稿載置基準、３３，３４はセンサ群、３７は
走査補正器、４０はレジストローラである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 原稿が載置基準位置に合わせて載置されるプ
   ラテンと、 電気的に主走査しつつ機械的に副走査すること
   により上記プラテンに載置された原稿画像を読取
   り画像データを出力する読取り手段と、 記録材を搬送する搬送手段と、 上記搬送手段により搬送される記録材上に上記
   読取り手段から出力された画像データに基づいて
   １ライン毎に画像を記録する記録手段と、 上記プラテン上における原稿の載置位置の上記
   載置基準位置からのずれ量を主走査方向及び副走
   査方向に関して夫々検知する検知手段と、 上記検知手段により検知された主走査方向に関
   する原稿の載置位置の上記載置基準位置からのず
   れ量に応じて、上記読取り手段から上記記録手段
   へ出力すべき各ラインの画像データの出力開始位
   置を制御し、上記検知手段により検知された副走
   査方向に関する原稿の載置位置の上記載置基準位
   置からのずれ量に応じて、上記搬送手段による記
   録材の搬送開始タイミングを制御する制御手段と
   を有することを特徴とする画像読取記録装置。