JPH11146677A - センサレス（ｓｅｎｓｏｒｌｅｓｓ）スイッチドリラクタンスモータの駆動装置及びその駆動方法 - Google Patents
センサレス（ｓｅｎｓｏｒｌｅｓｓ）スイッチドリラクタンスモータの駆動装置及びその駆動方法Info
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- JPH11146677A JPH11146677A JP10058638A JP5863898A JPH11146677A JP H11146677 A JPH11146677 A JP H11146677A JP 10058638 A JP10058638 A JP 10058638A JP 5863898 A JP5863898 A JP 5863898A JP H11146677 A JPH11146677 A JP H11146677A
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
- H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
- H02P6/18—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements
-
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- H02P6/14—Electronic commutators
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 電気的な雑音と機械的な外乱に強いと共に、
正確な点弧角を検出することができるセンサレススイッ
チドリラクタンスモータ駆動装置及びその駆動方法を提
供することを目的とする。 【解決手段】 起動命令信号及び停止命令信号と、速度
命令信号を出力する上位制御器１００と、モータ１６０
に印加される相電流を測定して相電流信号を出力する位
相検出回路１１０と、モータ１６０の点弧角を推定して
回転子位相信号を出力し、相転換周期信号を出力するデ
ィジタル点弧角推定器１３０と、モータ１６０の速度を
制御する電圧命令信号を出力すると共に、基準相転換周
期信号を生成し、ディジタル点弧角推定器１３０に入力
する速度制御器１２０と、モータ１６０の相励磁信号を
出力するインバータ駆動部１４０と、モータ１６０に電
圧を印加するインバータ１５０とを備える構成とした。
正確な点弧角を検出することができるセンサレススイッ
チドリラクタンスモータ駆動装置及びその駆動方法を提
供することを目的とする。 【解決手段】 起動命令信号及び停止命令信号と、速度
命令信号を出力する上位制御器１００と、モータ１６０
に印加される相電流を測定して相電流信号を出力する位
相検出回路１１０と、モータ１６０の点弧角を推定して
回転子位相信号を出力し、相転換周期信号を出力するデ
ィジタル点弧角推定器１３０と、モータ１６０の速度を
制御する電圧命令信号を出力すると共に、基準相転換周
期信号を生成し、ディジタル点弧角推定器１３０に入力
する速度制御器１２０と、モータ１６０の相励磁信号を
出力するインバータ駆動部１４０と、モータ１６０に電
圧を印加するインバータ１５０とを備える構成とした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、センサレススイッ
チドリラクタンスモータ（ＳＲＭ；Ｓｗｉｔｃｈｅｄ
Ｒｅｌａｃｔａｎｃｅ Ｍｏｔｏｒ）駆動装置及びその
駆動方法に関することで、より詳しくは、回転子の位置
を判別するための別の位置感知センサを設けず各相の電
流変化を検出して回転子の位置を検出して、このように
検出された回転子の位置によりスイッチドリラクタンス
モータを駆動させるセンサレススイッチドリラクタンス
モータの駆動装置に関する。
チドリラクタンスモータ（ＳＲＭ；Ｓｗｉｔｃｈｅｄ
Ｒｅｌａｃｔａｎｃｅ Ｍｏｔｏｒ）駆動装置及びその
駆動方法に関することで、より詳しくは、回転子の位置
を判別するための別の位置感知センサを設けず各相の電
流変化を検出して回転子の位置を検出して、このように
検出された回転子の位置によりスイッチドリラクタンス
モータを駆動させるセンサレススイッチドリラクタンス
モータの駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般的に、センサレススイッチドリラク
タンスモータは温度、湿度のような駆動環境と維持補修
及び価格などの理由で位置センサを取り付けることがで
きない圧縮機のような装置に使用する。上記のようなセ
ンサレススイッチドリラクタンスモータの一実施例は図
１乃至図５のように示すところで、上記図１乃至図５に
示したセンサレススイッチドリラクタンスモータは大韓
民国特許公報（公告番号９５−１５１７１）に開示され
ている。
タンスモータは温度、湿度のような駆動環境と維持補修
及び価格などの理由で位置センサを取り付けることがで
きない圧縮機のような装置に使用する。上記のようなセ
ンサレススイッチドリラクタンスモータの一実施例は図
１乃至図５のように示すところで、上記図１乃至図５に
示したセンサレススイッチドリラクタンスモータは大韓
民国特許公報（公告番号９５−１５１７１）に開示され
ている。
【０００３】図１及び図２は従来の一実施例によるセン
サレススイッチドリラクタンスモータの回路図で、従来
のセンサレススイッチドリラクタンスモータはモータの
各相を予め設定された順序により励磁させモータを駆動
させるモータ駆動部１０と、前記各相の電流を検出する
ための抵抗ＲCA，ＲCB，ＲCC及び検出された電流の増減
を測定するに適当であるように微分処理し増幅する高域
フィルタ２０Ａ〜２０Ｃと構成された高域フィルタ部２
０と、前記高域フィルタ部２０より出力される相電圧Ｖ
１，Ｖ２，Ｖ３を適正レベルに増幅する第１の増幅部３
０と、前記第１の増幅部３０の出力電圧ＶA、ＶB，ＶC
を既設定された基準レベルと比較してその基準レベル以
上の信号を出力する第１の比較部４０と、前記高域フィ
ルタ部２０より出力される相電圧Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３を所
定時間遅延させ出力する遅延部５０と、前記遅延部５０
の出力電圧を適正レベルに増幅する第２の増幅部６０
と、前記第２の増幅部６０より出力される相電圧ＶA d、
ＶB d、ＶC dを既設定された基準レベルと比較してその基
準レベル以上の信号を出力する第２の比較部７０と、前
記第１の比較部４０の出力相電圧と第２の比較部７０の
出力相電圧を論理和演算するオア部８０に構成される。
サレススイッチドリラクタンスモータの回路図で、従来
のセンサレススイッチドリラクタンスモータはモータの
各相を予め設定された順序により励磁させモータを駆動
させるモータ駆動部１０と、前記各相の電流を検出する
ための抵抗ＲCA，ＲCB，ＲCC及び検出された電流の増減
を測定するに適当であるように微分処理し増幅する高域
フィルタ２０Ａ〜２０Ｃと構成された高域フィルタ部２
０と、前記高域フィルタ部２０より出力される相電圧Ｖ
１，Ｖ２，Ｖ３を適正レベルに増幅する第１の増幅部３
０と、前記第１の増幅部３０の出力電圧ＶA、ＶB，ＶC
を既設定された基準レベルと比較してその基準レベル以
上の信号を出力する第１の比較部４０と、前記高域フィ
ルタ部２０より出力される相電圧Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３を所
定時間遅延させ出力する遅延部５０と、前記遅延部５０
の出力電圧を適正レベルに増幅する第２の増幅部６０
と、前記第２の増幅部６０より出力される相電圧ＶA d、
ＶB d、ＶC dを既設定された基準レベルと比較してその基
準レベル以上の信号を出力する第２の比較部７０と、前
記第１の比較部４０の出力相電圧と第２の比較部７０の
出力相電圧を論理和演算するオア部８０に構成される。
【０００４】上記のように構成された従来のセンサレス
スイッチドリラクタンスモータの作用を図３乃至図５を
参照して詳細に説明すれば次のようである。ベース駆動
部（図示せず）よりＭＯＳトランジスタ（Ｍ１，Ｍ
２），（Ｍ３，Ｍ４），（Ｍ５，Ｍ６）に所定のゲート
信号（Ｇ１，Ｇ２），（Ｇ３，Ｇ４），（Ｇ５，Ｇ６）
が順次的に供給されれば、これによりそのトランジスタ
（Ｍ１，Ｍ２），（Ｍ３，Ｍ４），（Ｍ５，Ｍ６）を通
じてコイルＬa，Ｌb，Ｌcに電流が流れ、回転子１１の
変位による各相のインダクタンス変化が図４の（Ａ），
（Ｂ），（Ｃ）のように発生する。この時、回転子１１
が回転されつつ固定子１２の巻線に逆起電力が生成され
相電流検出用抵抗ＲCA，ＲCB，ＲCC側に図５の（Ａ），
（Ｂ），（Ｃ）のような相電流が流れ、その抵抗ＲCA，
ＲCB，ＲCCによる損失を少なくするため抵抗値が小さい
抵抗を使用する。前記相電流検出用抵抗ＲCA，ＲCB，Ｒ
CCを通じて検出される電流ｉA，ｉB，ｉCはコンデン
サ、抵抗及び演算増幅器（ＣA，ＲA，ＯＰ1），（ＣB，
ＲB，ＯＰ2），（ＣC，ＲC，ＯＰ３）に構成された高域
フィルタ（２０Ａ〜２０Ｃ）により各々微分処理された
後、別の反転処理過程を通じて第１の増幅部３０の増幅
器ＡＭＰ１，ＡＭＰ２，ＡＭＰ３に各々供給され、そこ
で、適正レベルに増幅されこの増幅器ＡＭＰ１，ＡＭＰ
２，ＡＭＰ３で図５の（Ｄ），（Ｅ），（Ｆ）のような
波形が出力され、これは再度比較器ＣＰ１，ＣＰ２，Ｃ
Ｐ３で既設定された基準電圧（Ｖref1，Ｖref2，
Ｖref3）と各々比較され、その基準電圧（Ｖref1，Ｖ
ref2，Ｖref3)より高いレベルの電圧のみ出力される。
スイッチドリラクタンスモータの作用を図３乃至図５を
参照して詳細に説明すれば次のようである。ベース駆動
部（図示せず）よりＭＯＳトランジスタ（Ｍ１，Ｍ
２），（Ｍ３，Ｍ４），（Ｍ５，Ｍ６）に所定のゲート
信号（Ｇ１，Ｇ２），（Ｇ３，Ｇ４），（Ｇ５，Ｇ６）
が順次的に供給されれば、これによりそのトランジスタ
（Ｍ１，Ｍ２），（Ｍ３，Ｍ４），（Ｍ５，Ｍ６）を通
じてコイルＬa，Ｌb，Ｌcに電流が流れ、回転子１１の
変位による各相のインダクタンス変化が図４の（Ａ），
（Ｂ），（Ｃ）のように発生する。この時、回転子１１
が回転されつつ固定子１２の巻線に逆起電力が生成され
相電流検出用抵抗ＲCA，ＲCB，ＲCC側に図５の（Ａ），
（Ｂ），（Ｃ）のような相電流が流れ、その抵抗ＲCA，
ＲCB，ＲCCによる損失を少なくするため抵抗値が小さい
抵抗を使用する。前記相電流検出用抵抗ＲCA，ＲCB，Ｒ
CCを通じて検出される電流ｉA，ｉB，ｉCはコンデン
サ、抵抗及び演算増幅器（ＣA，ＲA，ＯＰ1），（ＣB，
ＲB，ＯＰ2），（ＣC，ＲC，ＯＰ３）に構成された高域
フィルタ（２０Ａ〜２０Ｃ）により各々微分処理された
後、別の反転処理過程を通じて第１の増幅部３０の増幅
器ＡＭＰ１，ＡＭＰ２，ＡＭＰ３に各々供給され、そこ
で、適正レベルに増幅されこの増幅器ＡＭＰ１，ＡＭＰ
２，ＡＭＰ３で図５の（Ｄ），（Ｅ），（Ｆ）のような
波形が出力され、これは再度比較器ＣＰ１，ＣＰ２，Ｃ
Ｐ３で既設定された基準電圧（Ｖref1，Ｖref2，
Ｖref3）と各々比較され、その基準電圧（Ｖref1，Ｖ
ref2，Ｖref3)より高いレベルの電圧のみ出力される。
【０００５】一方、前記高域フィルタ（２０Ａ〜２０
Ｃ）より各々出力される電圧−Ｖ1，−Ｖ2，−Ｖ3が反
転処理された後、抵抗及びコンデンサ（ＲD1，ＣD1），
（ＲD2，ＣD2），（ＲD3，ＣD3）によりなされた遅延器
を各々通じて所定時間遅延され、このように遅延された
信号は再度第２の増幅部６０の増幅器ＡＭＰ４，ＡＭＰ
５，ＡＭＰ６で適正レベルに増幅され図５の（Ｄ），
（Ｅ），（Ｆ）のような信号が出力される。前記増幅器
ＡＭＰ４，ＡＭＰ５，ＡＭＰ６より出力される電圧（Ｖ
A d，ＶB d，ＶC d）は比較器ＣＰ４，ＣＰ５，ＣＰ６で既
設定された基準電圧（Ｖref4，Ｖre f5，Ｖref6）と各々
比較されその基準電圧（Ｖref4，Ｖref5，Ｖref6）より
高いレベルの電圧のみ出力されるが、このように出力さ
れる電圧はオアゲートＯＲ１，ＯＲ２，ＯＲ３で前記比
較器ＣＰ１，ＣＰ２，ＣＰ３の出力電圧と論理和演算さ
れそのオアゲートＯＲ１，ＯＲ２，ＯＲ３で図５の
（Ｇ），（Ｈ），（Ｉ）のような波形が出力され、この
波形を利用して回転子１１の位置を検出する。
Ｃ）より各々出力される電圧−Ｖ1，−Ｖ2，−Ｖ3が反
転処理された後、抵抗及びコンデンサ（ＲD1，ＣD1），
（ＲD2，ＣD2），（ＲD3，ＣD3）によりなされた遅延器
を各々通じて所定時間遅延され、このように遅延された
信号は再度第２の増幅部６０の増幅器ＡＭＰ４，ＡＭＰ
５，ＡＭＰ６で適正レベルに増幅され図５の（Ｄ），
（Ｅ），（Ｆ）のような信号が出力される。前記増幅器
ＡＭＰ４，ＡＭＰ５，ＡＭＰ６より出力される電圧（Ｖ
A d，ＶB d，ＶC d）は比較器ＣＰ４，ＣＰ５，ＣＰ６で既
設定された基準電圧（Ｖref4，Ｖre f5，Ｖref6）と各々
比較されその基準電圧（Ｖref4，Ｖref5，Ｖref6）より
高いレベルの電圧のみ出力されるが、このように出力さ
れる電圧はオアゲートＯＲ１，ＯＲ２，ＯＲ３で前記比
較器ＣＰ１，ＣＰ２，ＣＰ３の出力電圧と論理和演算さ
れそのオアゲートＯＲ１，ＯＲ２，ＯＲ３で図５の
（Ｇ），（Ｈ），（Ｉ）のような波形が出力され、この
波形を利用して回転子１１の位置を検出する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
従来のセンサレススイッチドリラクタンスモータは、回
転子の点弧角検出がフィルタ部や遅延部の特性により左
右されるため、可変速度制御時に点弧角の位置が異なる
ようになる問題点があった。なお、フィルタ部の高域通
過特性により高周波雑音がそのまま出力に影響を与え、
雑音に弱い信号より点弧角信号を生成するため、点弧角
が合わなくスイッチドリラクタンスモータが停止される
脱調現象の可能性がある問題点があった。さらに、機械
的外乱が流入される場合に電流波形が異なるため、フィ
ルタを通過した後、比較器の出力にチャタリング（ｃｈ
ａｔｔｅｒｉｎｇ）現象が発生する問題点があった。
従来のセンサレススイッチドリラクタンスモータは、回
転子の点弧角検出がフィルタ部や遅延部の特性により左
右されるため、可変速度制御時に点弧角の位置が異なる
ようになる問題点があった。なお、フィルタ部の高域通
過特性により高周波雑音がそのまま出力に影響を与え、
雑音に弱い信号より点弧角信号を生成するため、点弧角
が合わなくスイッチドリラクタンスモータが停止される
脱調現象の可能性がある問題点があった。さらに、機械
的外乱が流入される場合に電流波形が異なるため、フィ
ルタを通過した後、比較器の出力にチャタリング（ｃｈ
ａｔｔｅｒｉｎｇ）現象が発生する問題点があった。
【０００７】
【発明の目的】本発明は上記のような従来の問題点を解
消するためになされたものであって、電気的な雑音と機
械的な外乱に強いセンサレススイッチドリラクタンスモ
ータ駆動装置及びその駆動方法を提供することにその目
的がある。なお、点弧角検出の誤差を克服して正確な点
弧角を検出できるセンサレススイッチドリラクタンスモ
ータ駆動装置及びその駆動方法を提供することにその目
的がある。
消するためになされたものであって、電気的な雑音と機
械的な外乱に強いセンサレススイッチドリラクタンスモ
ータ駆動装置及びその駆動方法を提供することにその目
的がある。なお、点弧角検出の誤差を克服して正確な点
弧角を検出できるセンサレススイッチドリラクタンスモ
ータ駆動装置及びその駆動方法を提供することにその目
的がある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記のような目的を達成
するため、本発明によるセンサレススイッチドリラクタ
ンスモータの駆動装置は、スイッチドリラクタンスモー
タの起動可否を選択するための起動命令信号及び停止命
令信号と、回転速度を選択するための速度命令信号を出
力する上位制御器と、スイッチドリラクタンスモータに
印加される相電流を測定して相電流信号を出力する位相
検出回路、整列命令信号が入力されれば特定の相に電流
を印加するように回転子位相信号を出力して、スイッチ
ドリラクタンスモータの回転時、以前に励磁された相に
パルス信号を加えて相電流信号と基準相転換周期信号を
比較してスイッチドリラクタンスモータの点弧角を推定
して回転子の位相信号を出力する一方、相転換周期信号
を出力するディジタル点弧角推定器、前記上位制御器よ
り起動命令信号が入力されれば整列命令信号を前記ディ
ジタル点弧角推定器に入力して、前記上位制御器より入
力された速度命令信号と前記ディジタル点弧角推定器よ
り入力された相転換周期信号によりスイッチドリラクタ
ンスモータの速度を制御するため電圧命令信号を出力す
る一方、基準相転換周期信号を生成して前記ディジタル
点弧角推定器に入力する速度制御器、前記速度制御器よ
り入力された電圧命令信号によりパルス幅変調信号を生
成して、このパルス幅変調信号と前記ディジタル点弧角
推定器より入力された回転子位相信号を論理組み合わせ
てスイッチドリラクタンスモータの相励磁信号を出力す
るインバータ駆動部及び前記インバータ駆動部より出力
された相励磁信号によりスイッチドリラクタンスモータ
に電圧を印加するインバータを含んで構成されたことを
特徴とする。
するため、本発明によるセンサレススイッチドリラクタ
ンスモータの駆動装置は、スイッチドリラクタンスモー
タの起動可否を選択するための起動命令信号及び停止命
令信号と、回転速度を選択するための速度命令信号を出
力する上位制御器と、スイッチドリラクタンスモータに
印加される相電流を測定して相電流信号を出力する位相
検出回路、整列命令信号が入力されれば特定の相に電流
を印加するように回転子位相信号を出力して、スイッチ
ドリラクタンスモータの回転時、以前に励磁された相に
パルス信号を加えて相電流信号と基準相転換周期信号を
比較してスイッチドリラクタンスモータの点弧角を推定
して回転子の位相信号を出力する一方、相転換周期信号
を出力するディジタル点弧角推定器、前記上位制御器よ
り起動命令信号が入力されれば整列命令信号を前記ディ
ジタル点弧角推定器に入力して、前記上位制御器より入
力された速度命令信号と前記ディジタル点弧角推定器よ
り入力された相転換周期信号によりスイッチドリラクタ
ンスモータの速度を制御するため電圧命令信号を出力す
る一方、基準相転換周期信号を生成して前記ディジタル
点弧角推定器に入力する速度制御器、前記速度制御器よ
り入力された電圧命令信号によりパルス幅変調信号を生
成して、このパルス幅変調信号と前記ディジタル点弧角
推定器より入力された回転子位相信号を論理組み合わせ
てスイッチドリラクタンスモータの相励磁信号を出力す
るインバータ駆動部及び前記インバータ駆動部より出力
された相励磁信号によりスイッチドリラクタンスモータ
に電圧を印加するインバータを含んで構成されたことを
特徴とする。
【０００９】さらに、上記のような目的を達成するため
の本発明によるセンサレススイッチドリラクタンスモー
タの駆動方法はスイッチドリラクタンスモータの起動命
令信号及び速度を選択するための速度命令信号を入力す
る段階と、前記起動命令信号が入力されれば、固定子の
特定の相に電流を印加して回転子を整列させる段階、ス
イッチドリラクタンスモータの速度が予め定められた起
動速度に到達するまで使用しない相に連続的なパルス信
号を出力して点弧角を検出して、この点弧角で相転換を
遂行してスイッチドリラクタンスモータを起動させる段
階、スイッチドリラクタンスモータの速度が選択された
速度に達するまで回転子の位相を推定してその結果によ
り電圧命令及び相転換周期を調整すると共に相転換周期
を順に減少させスイッチドリラクタンスモータを加速さ
せる加速段階及び、スイッチドリラクタンスモータの停
止命令が入力されるまで回転子の位相を推定してその結
果により電圧命令及び相転換周期を調節してスイッチド
リラクタンスモータを選択された速度に保持させる定速
段階とからなることを特徴とする。
の本発明によるセンサレススイッチドリラクタンスモー
タの駆動方法はスイッチドリラクタンスモータの起動命
令信号及び速度を選択するための速度命令信号を入力す
る段階と、前記起動命令信号が入力されれば、固定子の
特定の相に電流を印加して回転子を整列させる段階、ス
イッチドリラクタンスモータの速度が予め定められた起
動速度に到達するまで使用しない相に連続的なパルス信
号を出力して点弧角を検出して、この点弧角で相転換を
遂行してスイッチドリラクタンスモータを起動させる段
階、スイッチドリラクタンスモータの速度が選択された
速度に達するまで回転子の位相を推定してその結果によ
り電圧命令及び相転換周期を調整すると共に相転換周期
を順に減少させスイッチドリラクタンスモータを加速さ
せる加速段階及び、スイッチドリラクタンスモータの停
止命令が入力されるまで回転子の位相を推定してその結
果により電圧命令及び相転換周期を調節してスイッチド
リラクタンスモータを選択された速度に保持させる定速
段階とからなることを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、添付した図面を参照して本
発明の望ましい実施の形態を詳しく説明する。図６は、
本発明によるスイッチドリラクタンスモータの駆動装置
のブロック図であり、図７は本発明による位相検出回路
の詳細回路図で、本発明によるスイッチドリラクタンス
モータの駆動装置は上位制御器１００と、位相検出回路
１１０、速度制御器１２０、ディジタル点弧角推定器１
３０、インバータ駆動部１４０及びインバータ１５０を
含んで構成されている。前記上位制御器１００はスイッ
チドリラクタンスモータ１６０の起動可否を選択するた
めの起動命令信号及び停止命令信号と、スイッチドリラ
クタンスモータ１６０の回転速度を選択するための速度
命令信号を前記速度制御器１２０に入力する。前記位相
検出回路１１０はスイッチドリラクタンスモータ１６０
に印加される各相電流を測定して各相電流信号（ｉ１，
ｉ２，ｉ３）をディジタル点弧角推定器１３０に入力す
ることで、フィルタ部１１１とシュミットトリガ（ｓｃ
ｈｍｉｔｔ ｔｒｉｇｇｅｒ）部１１３及び出力部１１
５とからなる。
発明の望ましい実施の形態を詳しく説明する。図６は、
本発明によるスイッチドリラクタンスモータの駆動装置
のブロック図であり、図７は本発明による位相検出回路
の詳細回路図で、本発明によるスイッチドリラクタンス
モータの駆動装置は上位制御器１００と、位相検出回路
１１０、速度制御器１２０、ディジタル点弧角推定器１
３０、インバータ駆動部１４０及びインバータ１５０を
含んで構成されている。前記上位制御器１００はスイッ
チドリラクタンスモータ１６０の起動可否を選択するた
めの起動命令信号及び停止命令信号と、スイッチドリラ
クタンスモータ１６０の回転速度を選択するための速度
命令信号を前記速度制御器１２０に入力する。前記位相
検出回路１１０はスイッチドリラクタンスモータ１６０
に印加される各相電流を測定して各相電流信号（ｉ１，
ｉ２，ｉ３）をディジタル点弧角推定器１３０に入力す
ることで、フィルタ部１１１とシュミットトリガ（ｓｃ
ｈｍｉｔｔ ｔｒｉｇｇｅｒ）部１１３及び出力部１１
５とからなる。
【００１１】前記フィルタ部１１１はＯＰアンプＯＰ１
と抵抗（Ｒ１，Ｒ２）及びキャパシターＣ１によりなさ
れて、図示されない相電流検出抵抗により検出された各
相電流信号の高周波雑音を除去する。前記シュミットト
リガ部１１３はＯＰアンプ（ＯＰ２，ＯＰ３）と抵抗
（Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５）及び比較器ＣＯＭＰ１を含んで構
成され、前記フィルタ部１１１より出力された各相電流
信号に残存する雑音を取り除いて出力する。前記出力部
１１５はトランジスタＴＲ１と抵抗Ｒ６及びキャパシタ
ーＣ２を含んで構成され前記シュミットトリガ部１１３
より出力された各相電流信号を前記ディジタル点弧角推
定器１３０に入力する。前記速度制御器１２０は前記上
位制御器１００より起動命令信号が入力されれば、整列
命令信号を前記ディジタル点弧角推定器１３０に入力し
て、前記上位制御器１００より入力された速度命令信号
と前記ディジタル点弧角推定器１３０より入力された相
転換周期信号によりスイッチドリラクタンスモータの速
度の制御のため電圧命令信号をインバータ駆動部１４０
に入力する。なお、前記速度制御器１２０は相転換のた
めの基準相転換周期信号を生成して前記ディジタル点弧
角推定器１３０に入力する。この時、前記速度制御器１
２０はディジタル計数器を利用して前記基準相転換周期
信号を生成する。
と抵抗（Ｒ１，Ｒ２）及びキャパシターＣ１によりなさ
れて、図示されない相電流検出抵抗により検出された各
相電流信号の高周波雑音を除去する。前記シュミットト
リガ部１１３はＯＰアンプ（ＯＰ２，ＯＰ３）と抵抗
（Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５）及び比較器ＣＯＭＰ１を含んで構
成され、前記フィルタ部１１１より出力された各相電流
信号に残存する雑音を取り除いて出力する。前記出力部
１１５はトランジスタＴＲ１と抵抗Ｒ６及びキャパシタ
ーＣ２を含んで構成され前記シュミットトリガ部１１３
より出力された各相電流信号を前記ディジタル点弧角推
定器１３０に入力する。前記速度制御器１２０は前記上
位制御器１００より起動命令信号が入力されれば、整列
命令信号を前記ディジタル点弧角推定器１３０に入力し
て、前記上位制御器１００より入力された速度命令信号
と前記ディジタル点弧角推定器１３０より入力された相
転換周期信号によりスイッチドリラクタンスモータの速
度の制御のため電圧命令信号をインバータ駆動部１４０
に入力する。なお、前記速度制御器１２０は相転換のた
めの基準相転換周期信号を生成して前記ディジタル点弧
角推定器１３０に入力する。この時、前記速度制御器１
２０はディジタル計数器を利用して前記基準相転換周期
信号を生成する。
【００１２】前記ディジタル点弧角推定器１３０は前記
速度制御器１２０より整列命令信号が入力されれば特定
の相に電流を印加するように回転子位相信号をインバー
タ駆動部１４０に出力して回転子を整列させ、スイッチ
ドリラクタンスモータ１６０の回転速度が予め設定され
た起動速度に達するまで以前に励磁された相にパルス信
号を連続的に加えて前記位相検出回路１１０より入力さ
れた以前に励磁された相の相電流信号より回転子が相転
換位置に到達したかを判断して相転換周期に到達すれば
相転換を遂行するように回転子位相信号を前記インバー
タ駆動部１４０に入力する。さらに、前記ディジタル点
弧角推定器１３０はスイッチドリラクタンスモータ１６
０の回転速度が予め設定された起動速度に到達すれば、
以前に励磁された相に短いパルスを一つ印加して前記位
相検出回路１１０より入力された以前に励磁された相の
相電流信号を前記速度制御器１２０より出力された基準
相転換周期信号と比較してスイッチドリラクタンスモー
タ１６０の点弧角を推定して、これにより推定された回
転子位相信号をインバータ駆動部１４０に出力する一
方、前記位相検出回路１１０より各相電流信号が入力さ
れ、相転換周期信号を前記速度制御器１２０に入力す
る。
速度制御器１２０より整列命令信号が入力されれば特定
の相に電流を印加するように回転子位相信号をインバー
タ駆動部１４０に出力して回転子を整列させ、スイッチ
ドリラクタンスモータ１６０の回転速度が予め設定され
た起動速度に達するまで以前に励磁された相にパルス信
号を連続的に加えて前記位相検出回路１１０より入力さ
れた以前に励磁された相の相電流信号より回転子が相転
換位置に到達したかを判断して相転換周期に到達すれば
相転換を遂行するように回転子位相信号を前記インバー
タ駆動部１４０に入力する。さらに、前記ディジタル点
弧角推定器１３０はスイッチドリラクタンスモータ１６
０の回転速度が予め設定された起動速度に到達すれば、
以前に励磁された相に短いパルスを一つ印加して前記位
相検出回路１１０より入力された以前に励磁された相の
相電流信号を前記速度制御器１２０より出力された基準
相転換周期信号と比較してスイッチドリラクタンスモー
タ１６０の点弧角を推定して、これにより推定された回
転子位相信号をインバータ駆動部１４０に出力する一
方、前記位相検出回路１１０より各相電流信号が入力さ
れ、相転換周期信号を前記速度制御器１２０に入力す
る。
【００１３】前記インバータ駆動部１４０は前記速度制
御器１２０より入力された電圧命令信号によりパルス幅
変調ＰＷＭ信号を生成して、このパルス幅変調ＰＷＭ信
号と前記ディジタル点弧角推定器１３０より入力された
回転子位相信号を論理組み合わせてスイッチドリラクタ
ンスモータ１６０の各相励磁信号（ｓｗ１，ｓｗ２，ｓ
ｗ３）を前記インバータ１５０に入力する。前記インバ
ータ１５０は前記インバータ駆動部１４０より出力され
た各相励磁信号（ｓｗ１，ｓｗ２，ｓｗ３）によりスイ
ッチドリラクタンスモータ１６０に電圧を印加する。
御器１２０より入力された電圧命令信号によりパルス幅
変調ＰＷＭ信号を生成して、このパルス幅変調ＰＷＭ信
号と前記ディジタル点弧角推定器１３０より入力された
回転子位相信号を論理組み合わせてスイッチドリラクタ
ンスモータ１６０の各相励磁信号（ｓｗ１，ｓｗ２，ｓ
ｗ３）を前記インバータ１５０に入力する。前記インバ
ータ１５０は前記インバータ駆動部１４０より出力され
た各相励磁信号（ｓｗ１，ｓｗ２，ｓｗ３）によりスイ
ッチドリラクタンスモータ１６０に電圧を印加する。
【００１４】前記のように構成されたスイッチドリラク
タンスモータの駆動装置及びスイッチドリラクタンスモ
ータの駆動方法の作用及び効果を図８および図９を参照
して詳細に説明する。上位制御器１００より起動命令信
号及び速度命令信号が入力されれば速度制御器１２０は
回転子を整列させるという整列命令信号をディジタル点
弧角推定器１３０に入力して、前記ディジタル点弧角推
定器１３０は前記整列命令信号によりスイッチドリラク
タンスモータ１６０の回転子を整列させる。すなわち、
前記ディジタル点弧角推定器１３０は前記速度制御器１
２０の整列命令信号が入力されればスイッチドリラクタ
ンスモータ１６０の特定の相に電流を印加するように回
転子位相信号をインバータ駆動部１４０に出力して、前
記インバータ駆動部１４０は前記ディジタル点弧角推定
器１３０より入力された回転子信号と前記速度制御器１
２０より入力された電圧命令信号により自体で生成した
パルス幅変調信号を論理組み合わせて相励磁信号をイン
バータ１５０に出力して、前記インバータ１５０は前記
インバータ駆動部１４０より入力された相励磁信号によ
りスイッチドリラクタンスモータ１６０の固定子の特定
の相に電流を印加して回転子を整列させる。（Ｓ１，Ｓ
２）
タンスモータの駆動装置及びスイッチドリラクタンスモ
ータの駆動方法の作用及び効果を図８および図９を参照
して詳細に説明する。上位制御器１００より起動命令信
号及び速度命令信号が入力されれば速度制御器１２０は
回転子を整列させるという整列命令信号をディジタル点
弧角推定器１３０に入力して、前記ディジタル点弧角推
定器１３０は前記整列命令信号によりスイッチドリラク
タンスモータ１６０の回転子を整列させる。すなわち、
前記ディジタル点弧角推定器１３０は前記速度制御器１
２０の整列命令信号が入力されればスイッチドリラクタ
ンスモータ１６０の特定の相に電流を印加するように回
転子位相信号をインバータ駆動部１４０に出力して、前
記インバータ駆動部１４０は前記ディジタル点弧角推定
器１３０より入力された回転子信号と前記速度制御器１
２０より入力された電圧命令信号により自体で生成した
パルス幅変調信号を論理組み合わせて相励磁信号をイン
バータ１５０に出力して、前記インバータ１５０は前記
インバータ駆動部１４０より入力された相励磁信号によ
りスイッチドリラクタンスモータ１６０の固定子の特定
の相に電流を印加して回転子を整列させる。（Ｓ１，Ｓ
２）
【００１５】上記のように回転子が整列された後、一定
の時間が過ぎると、前記ディジタル点弧角推定器１３０
は現在励磁された相以前に励磁された相に相転換される
まで、パルス信号を連続的に加えて、これにより位相検
出回路１１０より入力された以前に励磁された相の相電
流信号より回転子が点弧角に到達したかを判断して点弧
角に到達したら相転換を遂行するように回転子位相信号
をインバータ駆動部１４０に入力して相転換を遂行す
る。続いて上記のような過程をスイッチドリラクタンス
モータ１６０の速度が予め定められた起動速度に到達す
るまで繰り返し遂行する。（Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５）
の時間が過ぎると、前記ディジタル点弧角推定器１３０
は現在励磁された相以前に励磁された相に相転換される
まで、パルス信号を連続的に加えて、これにより位相検
出回路１１０より入力された以前に励磁された相の相電
流信号より回転子が点弧角に到達したかを判断して点弧
角に到達したら相転換を遂行するように回転子位相信号
をインバータ駆動部１４０に入力して相転換を遂行す
る。続いて上記のような過程をスイッチドリラクタンス
モータ１６０の速度が予め定められた起動速度に到達す
るまで繰り返し遂行する。（Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５）
【００１６】この時、前記位相検出回路１１０より出力
されたディジタルの相電流信号は次の式（１）のような
電流の特性により回転子がどのような位置を通過したか
の情報を有する。
されたディジタルの相電流信号は次の式（１）のような
電流の特性により回転子がどのような位置を通過したか
の情報を有する。
【数１】 ここで、ｔは時間であり、ｉは電流値で、Ｖは正常相電
圧値、Ｒは抵抗値、Ｌはインダクタンス値である。すな
わち、回転子の位相により相電流の変化量が変動される
ことにより前記相電流信号より回転子の位置を判断でき
るため、上記のようにディジタル点弧角推定器１３０は
連続的にパルス信号をインバータ駆動部１４０に印加し
て回転子が点弧角に到達したかを判断して、回転子が点
弧角に到達すれば次の相に相転換するように回転子位相
信号をインバータ駆動部１４０に入力する過程を繰り返
してスイッチドリラクタンスモータ１６０の速度が予め
定められた起動速度に到達するようにする。
圧値、Ｒは抵抗値、Ｌはインダクタンス値である。すな
わち、回転子の位相により相電流の変化量が変動される
ことにより前記相電流信号より回転子の位置を判断でき
るため、上記のようにディジタル点弧角推定器１３０は
連続的にパルス信号をインバータ駆動部１４０に印加し
て回転子が点弧角に到達したかを判断して、回転子が点
弧角に到達すれば次の相に相転換するように回転子位相
信号をインバータ駆動部１４０に入力する過程を繰り返
してスイッチドリラクタンスモータ１６０の速度が予め
定められた起動速度に到達するようにする。
【００１７】なお、スイッチドリラクタンスモータ１６
０が予め定められた起動速度を超過すれば前記ディジタ
ル点弧角推定器１３０は相転換されるように回転子位相
信号をインバータ駆動部１４０に入力して相転換を遂行
すると共に、回転子の位相を推定する。（Ｓ６） すなわち、前記ディジタル点弧角推定器１３０は現在励
磁された相以前に励磁された相に短いパルス信号を出力
して、前記位相検出回路１１０は以前に励磁された相の
相電流を検出して相電流信号を前記ディジタル点弧角推
定器１３０に入力して、前記ディジタル点弧角推定器１
３０は前記位相検出回路１１０より入力された相電流信
号を速度制御器１２０より入力された基準相転換信号を
比較して回転子の位相を推定する。
０が予め定められた起動速度を超過すれば前記ディジタ
ル点弧角推定器１３０は相転換されるように回転子位相
信号をインバータ駆動部１４０に入力して相転換を遂行
すると共に、回転子の位相を推定する。（Ｓ６） すなわち、前記ディジタル点弧角推定器１３０は現在励
磁された相以前に励磁された相に短いパルス信号を出力
して、前記位相検出回路１１０は以前に励磁された相の
相電流を検出して相電流信号を前記ディジタル点弧角推
定器１３０に入力して、前記ディジタル点弧角推定器１
３０は前記位相検出回路１１０より入力された相電流信
号を速度制御器１２０より入力された基準相転換信号を
比較して回転子の位相を推定する。
【００１８】この時、前記位相検出回路１１０より検出
され出力された相電流信号が前記速度制御器１２０より
出力された基準相転換周期信号よりリード（ｌｅａｄ）
であれば、前記ディジタル点弧角推定器１３０は相転換
周期を減少させ回転子位相信号をインバータ駆動部１４
０に出力すると共にリード信号を速度制御器１２０に入
力して、前記速度制御器１２０はリード信号が入力され
れば電圧命令信号を減少させインバータ駆動部１４０に
出力する。（Ｓ７，Ｓ８） もし、検出された相電流信号が基準相転換周期信号より
遅れ（ｌａｇ）であれば前記速度制御器１２０は前記デ
ィジタル点弧角推定器１３０より遅れ信号が入力され電
圧命令を増加させインバータ駆動部１４０に出力して、
前記ディジタル点弧角推定器１３０は相転換周期を増加
させ回転子位相信号をインバータ駆動部１４０に入力す
る。（Ｓ９，Ｓ１０）
され出力された相電流信号が前記速度制御器１２０より
出力された基準相転換周期信号よりリード（ｌｅａｄ）
であれば、前記ディジタル点弧角推定器１３０は相転換
周期を減少させ回転子位相信号をインバータ駆動部１４
０に出力すると共にリード信号を速度制御器１２０に入
力して、前記速度制御器１２０はリード信号が入力され
れば電圧命令信号を減少させインバータ駆動部１４０に
出力する。（Ｓ７，Ｓ８） もし、検出された相電流信号が基準相転換周期信号より
遅れ（ｌａｇ）であれば前記速度制御器１２０は前記デ
ィジタル点弧角推定器１３０より遅れ信号が入力され電
圧命令を増加させインバータ駆動部１４０に出力して、
前記ディジタル点弧角推定器１３０は相転換周期を増加
させ回転子位相信号をインバータ駆動部１４０に入力す
る。（Ｓ９，Ｓ１０）
【００１９】続けて、加速のため相転換周期を所定幅減
少させた後、スイッチドリラクタンスモータ１６０が上
位制御器１００が選択した速度に到達するまで前記段階
Ｓ６以下を繰り返し遂行してスイッチドリラクタンスモ
ータ１６０を加速運転させる。（Ｓ１１，Ｓ１２） なお、スイッチドリラクタンスモータ１６０が選択され
た速度を超過すれば前記ディジタル点弧角推定器１３０
は相転換されるよう回転子位相信号をインバータ駆動部
１４０に入力して相転換を遂行すると共に回転子の位相
を推定する。（Ｓ１３） すなわち、前記ディジタル点弧角推定器１３０は現在励
磁された相以前に励磁された相に短いパルス信号を出力
して、前記位相検出回路１１０は、以前に励磁された相
の相電流を検出して相電流信号を前記ディジタル点弧角
推定器１３０に入力して、前記ディジタル点弧角推定器
１３０が前記速度制御器１２０より入力された基準相転
換信号と前記位相検出回路１１０より入力された相電流
信号を比較して回転子の位相を推定する。
少させた後、スイッチドリラクタンスモータ１６０が上
位制御器１００が選択した速度に到達するまで前記段階
Ｓ６以下を繰り返し遂行してスイッチドリラクタンスモ
ータ１６０を加速運転させる。（Ｓ１１，Ｓ１２） なお、スイッチドリラクタンスモータ１６０が選択され
た速度を超過すれば前記ディジタル点弧角推定器１３０
は相転換されるよう回転子位相信号をインバータ駆動部
１４０に入力して相転換を遂行すると共に回転子の位相
を推定する。（Ｓ１３） すなわち、前記ディジタル点弧角推定器１３０は現在励
磁された相以前に励磁された相に短いパルス信号を出力
して、前記位相検出回路１１０は、以前に励磁された相
の相電流を検出して相電流信号を前記ディジタル点弧角
推定器１３０に入力して、前記ディジタル点弧角推定器
１３０が前記速度制御器１２０より入力された基準相転
換信号と前記位相検出回路１１０より入力された相電流
信号を比較して回転子の位相を推定する。
【００２０】この際、検出された相電流信号が基準相転
換周期信号よりリードであれば前記速度制御器１２０は
電圧命令を減少させインバータ駆動部１４０に出力し
て、前記ディジタル点弧角推定器１３０は相転換周期を
減少させ、回転子位相信号をインバータ駆動部１４０に
入力する。（Ｓ１４，Ｓ１５） もし、検出された相電流信号が基準相転換周期信号より
遅れであれば、前記速度制御器１２０は電圧命令を増加
させインバータ駆動部１４０に出力して、前記ディジタ
ル点弧角推定器１３０は相転換周期を増加させ回転子位
相信号をインバータ駆動部１４０に入力する。（Ｓ１
６，Ｓ１７） 続けて、前記上位制御器１００より停止命令信号が入力
されるまで、前記段階（Ｓ１３）以下を繰り返し遂行し
てスイッチドリラクタンスモータ１６０を定速運転させ
る。（Ｓ１８）
換周期信号よりリードであれば前記速度制御器１２０は
電圧命令を減少させインバータ駆動部１４０に出力し
て、前記ディジタル点弧角推定器１３０は相転換周期を
減少させ、回転子位相信号をインバータ駆動部１４０に
入力する。（Ｓ１４，Ｓ１５） もし、検出された相電流信号が基準相転換周期信号より
遅れであれば、前記速度制御器１２０は電圧命令を増加
させインバータ駆動部１４０に出力して、前記ディジタ
ル点弧角推定器１３０は相転換周期を増加させ回転子位
相信号をインバータ駆動部１４０に入力する。（Ｓ１
６，Ｓ１７） 続けて、前記上位制御器１００より停止命令信号が入力
されるまで、前記段階（Ｓ１３）以下を繰り返し遂行し
てスイッチドリラクタンスモータ１６０を定速運転させ
る。（Ｓ１８）
【００２１】
【発明の効果】以上で調べたように本発明は、使用され
ない相に短いパルス信号を印加して検出された相電流信
号により回転子位相のリードと遅れを判断してその結果
により電圧及び相転換周期を決定することにより電気的
雑音と機械的な外乱に強く正確な点弧角を検出できる効
果がある。
ない相に短いパルス信号を印加して検出された相電流信
号により回転子位相のリードと遅れを判断してその結果
により電圧及び相転換周期を決定することにより電気的
雑音と機械的な外乱に強く正確な点弧角を検出できる効
果がある。
【図１】 従来の一実施例によるセンサレススイッチド
リラクタンスモータの回路図である。
リラクタンスモータの回路図である。
【図２】 図１に接続される回路図である。
【図３】 一般的なスイッチドリラクタンスモータの概
略図である。
略図である。
【図４】 （Ａ）乃至（Ｃ）は、一般的なスイッチドリ
ラクタンスモータの各相のインダクタンス変換図であ
る。
ラクタンスモータの各相のインダクタンス変換図であ
る。
【図５】 （Ａ）乃至（Ｉ）は、図１、図２に示された
従来の一実施例によるセンサレススイッチドリラクタン
スモータの各部の波形図である。
従来の一実施例によるセンサレススイッチドリラクタン
スモータの各部の波形図である。
【図６】 本発明によるセンサレススイッチドリラクタ
ンスモータの駆動装置の概略的なブロック図である。
ンスモータの駆動装置の概略的なブロック図である。
【図７】 図６の位相検出回路の詳細回路図である。
【図８】 本発明によるセンサレススイッチドリラクタ
ンスモータの駆動方法の流れ図である。
ンスモータの駆動方法の流れ図である。
【図９】 図８に続く流れ図である。
１００ 上位制御器 １１０ 位相検出回路 １１１ フィルタ部 １１３ シュミットトリガ部 １１５ 出力部 １２０ 速度制御器 １３０ ディジタル点弧角推定器 １４０ インバータ駆動部 １５０ インバータ １６０ スイッチドリラクタンスモータ ｉ１，ｉ２，ｉ３ 相電流信号 ｓｗ１，ｓｗ２，ｓｗ３ 相励磁信号
Claims (8)
- 【請求項１】 スイッチドリラクタンスモータの起動可
否を選択するための起動命令信号及び停止命令信号と、
回転速度を選択するための速度命令信号を出力する上位
制御器と、スイッチドリラクタンスモータに印加される
相電流を測定して相電流信号を出力する位相検出回路、
整列命令信号が入力されれば、特定の相に電流を印加す
るように回転子の位相信号を出力して、スイッチドリラ
クタンスモータの回転時、以前に励磁された相にパルス
信号を加えて相電流信号と基準相転換周期信号を比較し
スイッチドリラクタンスモータの点弧角を推定して回転
子位相信号を出力する一方、相転換周期信号を出力する
ディジタル点弧角推定器、前記上位制御器より起動命令
信号が入力されれば、整列命令信号を前記ディジタル点
弧角推定器に入力して、前記上位制御器より入力された
速度命令信号と前記ディジタル点弧角推定器より入力さ
れた相転換周期信号によりスイッチドリラクタンスモー
タの速度を制御するための電圧命令信号を出力する一
方、基準相転換周期信号を生成して前記ディジタル点弧
角推定器に入力する速度制御器、前記速度制御器より入
力された電圧命令信号によりパルス幅変調信号を生成し
て、このパルス幅変調信号と前記ディジタル点弧角推定
器より入力された回転子位相信号を論理組合してスイッ
チドリラクタンスモータの相励磁信号を出力するインバ
ータ駆動部及び前記インバータ駆動部より出力された相
励磁信号によりスイッチドリラクタンスモータに電圧を
印加するインバータを含んで構成されたセンサレススイ
ッチドリラクタンスモータの駆動装置。 - 【請求項２】 前記ディジタル点弧角推定器はスイッチ
ドリラクタンスモータの回転速度が予め設定された起動
速度に達するまで以前に励磁された相にパルス信号を連
続的に加えて前記位相検出回路より入力された以前に励
磁された相の相電流信号により回転子の相転換位置を判
断して相転換周期に到達すれば、相転換を遂行するよう
に回転子位相信号を出力して、前記起動速度を超過すれ
ば以前に励磁された相に短いパルスを一つ印加して前記
位相検出回路より入力された以前に励磁された相の相電
流信号を前記速度制御器より出力された基準相転換周期
信号と比較しスイッチドリラクタンスモータの点弧角を
推定して回転子位相信号を出力するようになることを特
徴とする請求項１に記載のセンサレススイッチドリラク
タンスモータの駆動装置。 - 【請求項３】 前記速度制御器はディジタル計数器を使
用して基準相転換周期信号を生成することを特徴とする
請求項１に記載のセンサレススイッチドリラクタンスモ
ータの駆動装置。 - 【請求項４】 前記位相検出回路は相電流検出抵抗によ
り検出された相電流信号の高周波雑音を除去するフィル
タ部と、前記フィルタ部より出力された相電流信号に残
存する雑音を取り除いて出力するシュミットトリガ（ｓ
ｃｈｍｉｔｔｔｒｉｇｇｅｒ）部及び前記シュミットト
リガ部より出力された相電流信号を前記ディジタル点弧
角推定器に入力する出力部を含んで構成されたことを特
徴とする請求項１に記載のセンサレススイッチドリラク
タンスモータの駆動装置。 - 【請求項５】 スイッチドリラクタンスモータの起動命
令信号及び速度を選択するための速度命令信号を入力す
る段階と、前記起動命令信号が入力されれば、固定子の
特定の相に電流を印加して回転子を整列させる段階、ス
イッチドリラクタンスモータの速度が予め定められた起
動速度に到達するまで使用しない相に連続的なパルス信
号を出力して点弧角を検出して、この点弧角で相転換を
遂行してスイッチドリラクタンスモータを起動させる段
階、スイッチドリラクタンスモータの速度が選択された
速度に達するまで回転子の位相を推定してその結果によ
り電圧命令及び相転換周期を調整すると共に相転換周期
を順に減少させスイッチドリラクタンスモータを加速さ
せる加速段階及び、スイッチドリラクタンスモータの停
止命令が入力されるまで回転子の位相を推定してその結
果により電圧命令及び相転換周期を調整してスイッチド
リラクタンスモータを選択された速度に保持させる定速
段階とからなることを特徴とするセンサレススイッチド
リラクタンスモータの駆動方法。 - 【請求項６】 前記起動段階は次の相に相転換させスイ
ッチドリラクタンスモータを駆動させる相転換段階と、
以前に励磁された相に連続的なパルス信号を印加して位
相検出回路より出力された相電流信号により点弧角に到
達したかを判断する段階及び回転子の速度が予め設定さ
れた起動速度に到達するまで前記相転換段階を繰り返し
遂行する段階とからなることを特徴とする請求項５に記
載のセンサレススイッチドリラクタンスモータの駆動方
法。 - 【請求項７】 前記加速段階は回転子の速度が予め設定
された起動速度を超過すれば、次の相に相転換すると共
に以前に励磁された相にパルス信号を印加して位相検出
回路より出力された相電流信号より位相を推定する位相
推定段階と、前記相電流信号が基準相転換周期信号より
リード（ｌｅａｄ）であれば速度制御器より出力される
電圧命令信号及び次の相転換周期を減少させ、相電流信
号が基準相転換周期信号より遅れ（ｌａｇ）であれば前
記電圧命令信号及び次の相転換周期を増加させる段階、
加速のため一定速度に相転換周期を減少させる段階及び
スイッチドリラクタンスモータの速度が選択された速度
になるまで前記位相推定段階を繰り返し遂行する段階と
からなることを特徴とする請求項５に記載のセンサレス
スイッチドリラクタンスモータの駆動方法。 - 【請求項８】 前記定速段階は回転子の速度が予め設定
され選択された速度を超過すれば次の相に相転換すると
共に以前に励磁された相にパルス信号を印加して位相検
出回路より出力された相電流信号より位相を推定する位
相推定段階と、前記相電流信号が基準相転換周期信号よ
りリード（ｌｅａｄ）であれば速度制御器より出力され
る電圧命令信号及び次の相転換周期を減少させ、相電流
信号が基準相転換周期信号より遅れ（ｌａｇ）であれば
前記電圧命令信号及び次の相転換周期を増加させる段階
及びスイッチドリラクタンスモータの停止命令が入力さ
れるまで、前記位相推定段階を繰り返し遂行する段階と
からなることを特徴とする請求項５に記載のセンサレス
スイッチドリラクタンスモータの駆動方法。
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