JP2013502893A - 電気モータを駆動させるための方法と装置 - Google Patents
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Abstract
Description
この課題は、請求項1に記載されている同期機械の駆動方法並びに請求項12に記載されている装置によって解決される。
−電気機械の各位相に関して、回転子位置に依存するそれぞれの位相電流の経過を表す位相電流プロフィールを提供するステップ、
−位相電流プロフィールによって設定される、所定の時間窓の開始時の位相の位相電流と、位相電流プロフィールによって設定される、所定の時間窓の終了時の位相の位相電流との間の、印加すべき位相電流の線形化された経過を表す位相電流情報に依存して、各位相に関して、所定の時間窓の間に印加すべき一定の位相電圧を求めるステップ。
−電気機械の各位相に関して、回転子位置に依存するそれぞれの位相電流の経過を表す位相電流プロフィールを提供し、
−位相電流プロフィールによって設定される、所定の時間窓の開始時の位相の位相電流と、位相電流プロフィールによって設定される、所定の時間窓の終了時の位相の位相電流との間の、印加すべき位相電流の線形化された経過を表す位相電流情報に依存して、各位相に関して、所定の時間窓の間に印加すべき一定の位相電圧を求めるように装置は構成されている。
Claims (13)
- 可変の位相電圧(Ux)を印加することによって多相型の電気機械(1)を駆動させる方法において、
前記電気機械(1)の各位相に関して、回転子位置に依存するそれぞれの位相電流(Ix)の経過を表す位相電流プロフィールを提供するステップと、
前記位相電流プロフィールによって設定される、所定の時間窓の開始時の位相の位相電流(Ix)と、前記位相電流プロフィールによって設定される、所定の時間窓の終了時の位相の位相電流(Ix)との間の、印加すべき位相電流(Ix)の線形化された経過を表す位相電流情報に依存して、各位相に関して、所定の時間窓の間に印加すべき一定の位相電圧(Ux)を求めるステップとを有することを特徴とする、電気機械(1)を駆動させる方法。 - 前記所定の時間窓内の位相電流(ISoll)の経過を、前記所定の時間窓における位相電流の平均値として表す、請求項1に記載の方法。
- 前記位相電流プロフィールによって設定される、前記時間窓の開始時の位相の位相電流(Ix)と、前記位相電流プロフィールによって設定される、前記時間窓の終了時の位相の位相電流(Ix)とが加算され、二分されることによって、一つの位相の前記所定の時間窓の間に印加すべき位相電流(Ix)の前記平均値を求める、請求項2に記載の方法。
- 前記位相電流情報は、前記位相電流プロフィールによって設定される、前記時間窓の終了時の位相の位相電流(Ix)に対応する、請求項1に記載の方法。
- 各位相に関して印加すべき位相電圧(Ux)を、更には、それぞれの磁束(ψx)の評価された変化に依存して求め、前記磁束(ψx)の変化を前記位相電流プロフィールによって設定される位相電流(Ix)に基づき求める、請求項1乃至4のいずれか一項に記載の方法。
- 磁束(ψx)の変化を更に前記回転子位置に依存して評価する、請求項5に記載の方法。
- 前記磁束(ψx)の変化を、前記所定の時間窓の終了時の評価された磁束と、前記所定の時間窓の開始時の評価された磁束との差として求める、請求項5又は6に記載の方法。
- 前記電気機械(1)の回転子(4)の回転子位置を検出し、
複数有る位相の内の一つの位相に対応付けられている磁束(ψx)の変化を、前記回転子位置に依存する、永久磁石(5)の磁束(ψx)の鎖交と、前記回転子位置及び前記位相の位相電流(Ix)に依存する、通電している位相コイル(7)によって誘起される磁束(ψx)の鎖交との和によって求め、
前記通電している位相コイル(7)によって誘起される磁束(ψx)を、前記位相電流プロフィールによって設定される、前記位相の位相電流(Ix)を用いて評価する、請求項3乃至5のいずれか一項に記載の方法。 - 複数有る位相の内の一つの位相に対応付けられている磁束(ψx)の変化を求める際に、回転数が回転数閾値を下回っている場合には、前記通電している位相コイル(7)によって誘起される磁束(ψx)を無視する、請求項8に記載の方法。
- ある位相の印加すべき位相電圧(Ux)を、前記所定の時間窓の持続時間によって除算された、該位相に対応付けられている磁束(ψx)の変化として求める、請求項5乃至8のいずれか一項に記載の方法。
- ある位相の印加すべき位相電圧(Ux)を、前記所定の時間窓の持続時間によって除算された、該位相に対応付けられた磁束(ψx)の変化と、前記所定の時間窓の間に印加すべき、前記位相の位相電流(Ix)の平均値とコイル抵抗の積との和として求める、請求項5乃至8のいずれか一項に記載の方法。
- 可変の位相電圧(Ux)を供給することによって多相型の電気機械(1)を駆動させる装置において、
該装置は、
前記電気機械の各位相に関して、回転子位置に依存するそれぞれの位相電流(Ix)の経過を表す位相電流プロフィールを提供し、
前記位相電流プロフィールによって設定される、所定の時間窓の開始時の位相の位相電流(Ix)と、前記位相電流プロフィールによって設定される、所定の時間窓の終了時の位相の位相電流(Ix)との間の、印加すべき位相電流の線形化された経過を表す位相電流情報に依存して、各位相に関して、所定の時間窓の間に印加すべき一定の位相電圧(Ux)を求めるように構成されていることを特徴とする、装置。 - データ処理ユニットにおいて実行される場合に請求項1から11のいずれか一項に記載の方法を実施するコンピュータプログラムを含んでいるコンピュータプログラム製品。
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