JP5094674B2 - モーター制御装置及びその方法 - Google Patents

Description

本発明はモーター制御装置及びその方法に関し、特に、モーター回転時に高デューティーサイクル且つ高回転速度である背圧エリアに位置するかどうかを判断して、異なる回転速度コントロール信号を提供することによってモーターの回転効率を高める制御装置及びその方法に関する。

現在モーターの制御技術は非常に進歩しており、すでに回路を利用してモーターを制御し、回転させる技術もあり、さらに、この回路によってモーターの回転速度を変化させることも可能である。
図１に示したように、従来のモーター制御装置１Ａは、制御回路１０及びコイル切換回路１２を備えることで開ループ制御回路を形成する。
制御回路１０は駆動モーター２２によって回転されて、パルス幅変調信号Ｔ（デューティーサイクル）に基づいてコイル切換回路１２のＯＮまたはＯＦＦをコントロールして、モーター２のコイル２１が２個の隣り合う位相の間で電流の方向が切り替わることにより、モーター２の回転速度が調整及びコントロールされる。
また、図２に示したように、他の従来のモーター制御装置１Ｂは駆動回路１０、コイル切換回路１２及び回転速度測定回路１４を備えて、閉ループ制御回路を形成する。
回転速度測定回路１４が追加されることで、モーター２はフル回転速度時においてもデューティーサイクル（Ｔ_Ｓ）が切り換わる。
そして、デューティーサイクル（Ｔ_Ｓ）と回転速度測定回路１４とは対応する関数を有する。
すなわち、このデューティーサイクル（Ｔ_Ｓ）は、回転速度測定回路１４に伴って変化するのである。
回転速度が速くなったことを測定すると、デューティーサイクル（Ｔ_Ｓ）もそれに伴って大きくなり、１００％にまで達する。
回転速度測定回路１４が追加されたことにより、モーター２が背圧エリアに進入した時、その回転速度を高めることにより、風圧及び風量を増加させることが可能である。

しかしながら、図１に示した開ループ制御回路は、一旦ファンが背圧エリア（高デューティーサイクル、高回転速度）に進入すると、パルス幅変調信号Ｔの制限を受けてその回転速度をコントロールするため、その風圧、風量（ＰＱ値）に影響する。
また、上述の図２の閉ループ制御回路は、ファンが低デューティーサイクル（低回転速度）の時、そのモーター２の回転速度が回転速度測定回路１４の影響を受けてその回転速度を調整するため、ファンは精確な回転速度を得ることができない。

したがって、本発明は、モーターが高デューティーサイクル且つ高回転速度である背圧エリアに位置するかどうかを判断して、それぞれ異なるモーター回転速度コントロール信号を提供するモーター制御装置及びその方法を提供することを目的とすることを課題とする。

上記課題を解決するため、本発明は、モーターが高デューティーサイクル且つ高回転速度である背圧エリアに位置するかどうかを判断して、それぞれ異なるモーター回転速度コントロール信号を提供するモーター制御装置及びその方法を提供することを目的とする。
本発明のモーター制御装置及びその方法は、例えば、ファンが低デューティーサイクル（低回転速度）時には、第一回路を使用してコントロールすることで、ファンを精確な回転速度で回転させ、ファンが高デューティーサイクル（高回転速度）時には、第二回路を使用してコントロールし、ファンが背圧エリアに進入した時に回転速度が固定されることでその回転速度が制限されるのを回避する。
さらに、風圧及び風量を効果的に高める効果がある。
したがって、本発明のモーター制御装置及びその方法は、モーター回転時に背圧エリアに位置するかどうかにかかわらず、常に高い効率が得られる。

上記目的を達成するため、本発明のモーター制御装置は、モーターに電気的に接続されて第一回転速度コントロール信号を受信し、位相切換ユニット、センサーユニット、判断ユニット、回転速度付加ユニット及び回転速度コントロールユニットを備える。
このうち、位相切換ユニットはモーターに電気的に接続されて、モーターのコイルをコントロールして励磁させて、モーターに接続するローターを回転させる。
センサーユニットはモーターのコイルをセンシングして回転速度センサー信号を得て、さらに、回転速度センサー信号を出力する。
判断ユニットはセンサーユニットに電気的に接続され、デューティーサイクル初期設定値を有する。
判断ユニットはそれぞれ第一回転速度コントロール信号及び回転速度センサー信号を受信して、第一回転速度コントロール信号とデューティーサイクル初期設定値とを比較することにより、第一回路または第二回路のどちらを起動させるかを決定する。
回転速度付加ユニットは判断ユニットに電気的に接続されて、第二回路が起動された時、判断ユニットから第一回転速度コントロール信号及び回転速度センサー信号を取得して、演算を経演算を経て、高デューティーサイクル且つ高回転速度である背圧エリアに進入した後、前記第一回転速度コントロール信号よりも前記ローターの回転速度を速くさせる第二回転速度コントロール信号を発生させる。
回転速度コントロールユニットは、判断ユニット、センサーユニット、回転速度付加ユニット及び位相切換ユニットに電気的に接続されて、第一回路が起動された時、判断ユニットから第一回転速度コントロール信号を取得して、第一回転速度コントロール信号に基づいて、位相切換ユニットをコントロールしてモーターのコイルを励磁させて、ローターを回転させる。
第二回路が起動すると、回転速度付加ユニットから第二回転速度コントロール信号を取得し、第二回転速度コントロール信号に基づいて、位相切換ユニットをコントロールしてモーターのコイルを励磁してローターを回転させる。

このうち、第一回路は上述の判断ユニット、回転速度コントロールユニット及び位相切換ユニットを備える。
第二回路は上述の判断ユニット、回転速度付加ユニット、回転速度コントロールユニット、位相切換ユニット及びセンサーユニットを備える。

また、本発明の他のモーター制御装置は、モーターに電気的に接続されて、第一回転速度コントロール信号を受信し、位相切換ユニット、センサーユニット及びコントロールユニットを備える。
このうち、位相切換ユニットはモーターに電気的に接続されて、モーターのコイルをコントロールして励磁させて、モーターに接続されたローターを回転させる。
センサーユニットは、モーターのコイルをセンシングして、回転速度センサー信号を得て、回転速度センサー信号を出力する。
コントロールユニットは、センサーユニット及び位相切換ユニットに電気的に接続されて、デューティーサイクル初期設定値を有する。
前記コントロールユニットはそれぞれ第一回転速度コントロール信号及び回転速度センサー信号を受信する。
そして、第一回転速度コントロール信号とデューティーサイクル初期設定値とを比較する。
このうち、第一回転速度コントロール信号がデューティーサイクル初期設定値以下の時には、第一回転速度コントロール信号を位相切換ユニット中に入力することで、モーターをコントロールして回転させる。
そして、第一回転速度コントロール信号がディーティーサイクル初期設定値以上の時には、受信した第一回転速度コントロール信号及び回転速度センサー信号を演算した後、高デューティーサイクル且つ高回転速度である背圧エリアに進入した後、前記第一回転速度コントロール信号よりも前記ローターの回転速度を速くさせる第二回転速度コントロール信号を発生させて、さらに、位相切換ユニット中に出力することによりモーターの回転をコントロールする。

本発明の制御方法は、以下のステップを備える。
まず、センサーユニットを利用してモーターのローター回転時に、上記モーターの位相切換ユニットが発生させた信号を測定して、回転速度センサー信号を取得すると同時に、外部から第一回転速度コントロール信号を受信する。
判断ユニットまたはコントロールユニットを利用して、デューティーサイクル初期設定値と第一回転速度コントロール信号とを比較する。
第一回転速度コントロール信号がデューティーサイクル初期設定値以上の時には、回転速度付加ユニットまたはコントロールユニットを利用して、第一回転速度コントロール信号及び回転速度センサー信号を演算して、高デューティーサイクル且つ高回転速度である背圧エリアに進入した後、前記第一回転速度コントロール信号よりもローターの回転速度を速くさせる第二回転速度コントロール信号を出力することで、モーターのコイルをコントロールして励磁させることにより、上記モーターに接続するローターを回転させる。
第一回転速度コントロール信号がデューティーサイクル初期設定値以下の時には、第一回転速度コントロール信号を出力することで、モーターのコイルをコントロールして励磁させてローターを回転させる。

本発明のモーター制御装置及びその方法をファンモーターに適用することにより、ファンが低デューティーサイクル（低回転速度）時には、第一回路を使用してコントロールすることで、ファンを精確な回転速度で回転させ、ファンが高デューティーサイクル（高回転速度）時には、第二回路を使用してコントロールし、ファンが背圧エリアに進入した時に回転速度が固定されることでその回転速度が制限されるのを回避する。
さらに、風圧及び風量を効果的に高める効果がある。
したがって、本発明のモーター制御装置及びその方法は、モーター回転時に背圧エリアに位置するかどうかにかかわらず、常に高い効率が得られる。

図３は、本発明の第一の好適な実施例におけるモーター制御装置３及びモーターの回路ブロック図である。
このうち、モーター制御装置３は、判断ユニット３１、回転速度付加ユニット３２、回転速度コントロールユニット３３、位相切換ユニット３４及びセンサーユニット３５を備える。
このうち、判断ユニット３１、回転速度コントロールユニット３３及び位相切換ユニット３４は第一回路(開回路)を構成する。
そして、上述の判断ユニット３１、回転速度付加ユニット３２、回転速度コントロールユニット３３、位相切換ユニット３４及びセンサーユニット３５は第二回路(閉回路)を構成する。
また、モーター制御装置３は、外部から第一回転速度コントロール信号Ｔ_１を受信することも可能であり、第一回転速度コントロール信号Ｔ_１（ＰＷＭ信号に属する）はデューティーサイクル（ＤＵＴＹ ＣＹＣＬＥ）信号である。

位相切換ユニット３４は、フルブリッジ回路またはハーフブリッジ回路であり、モーター５に電気的に接続されて、モーター５のコイル５１をコントロールして励磁させることで、前記モーター５に接続するローターを回転させる。

センサーユニット３５は、判断ユニット３１に電気的に接続されて、モーター５のコイル５１をセンシングして回転速度センサー信号Ｓ_１を受信し、判断ユニット３１に出力する。

判断ユニット３１はコンパレーターであり、回転速度付加ユニット３２及び回転速度コントロールユニット３３に電気的に接続されて、デューティーサイクル初期設定値（Ｔ_Ｘ）を有する。
さらに、前記デューティーサイクル初期設定値（Ｔ_Ｘ）は、ファンが背圧エリアに進入した時のデューティーサイクル臨界値である。
まず、判断ユニット３１が外部から第一回転速度コントロール信号Ｔ_１を受信した後、第一回転速度コントロール信号Ｔ_１とデューティーサイクル初期設定値（Ｔ_Ｘ）を比較する。
第一回転速度コントロール信号Ｔ_１がデューティーサイクル初期設定値（Ｔ_Ｘ）以下の時には、第一回路によってモーター５を駆動して回転させる。
すなわち、第一回転速度コントロール信号Ｔ_１を回転速度コントロールユニット３３内に入力して、回転速度コントロールユニット３３は、第一回転速度コントロール信号Ｔ_１によって電気的に接続される位相切換ユニット３４がモーター５のコイル５１に対して切換を行なうことにより、モーター５をコントロールして回転させる。
第一回転速度コントロール信号Ｔ_１がデューティーサイクル初期設定値（Ｔ_Ｘ）以上の時には、第二回路によってモーター５を駆動して回転させる。
上述の回転速度コントロールユニットは駆動ＩＣである。

回転速度付加ユニット３２は、判断ユニット３１及び回転速度コントロールユニット３３に電気的に接続されて、判断ユニット３１が第二回路によってモーター５を駆動するのを決定した時作動（起動）する。
前記回転速度付加ユニット３２は判断ユニット３１から第一回転速度コントロール信号Ｔ_１及び回転速度センサー信号Ｓ_１を取得した後演算し、第二回転速度コントロール信号Ｔ_２を発生させることで、さらに、回転速度コントロールユニット３３に出力する。
そして、回転速度コントロールユニット３３は、第二回転速度コントロール信号Ｔ_２によって位相切換ユニット３４をコントロールして、モーター５のコイル５１に対して位相の切換を行なうことにより、モーター５をコントロールし回転させる。
上述の第二回転速度コントロール信号Ｔ_２はデューティーサイクル信号であり、第二回転速度コントロール信号Ｔ_２の重み関数（Ｗｅｉｇｈｔｉｎｇ ｆｕｎｃｔｉｏｎ）の関係式は以下の通りである。
Ｓ＝（Ｓ_１／Ｓ_Ｆｕｌｌ）×ｋ； Ｔ_２＝Ｔ_１＋Ｓ；
このうち、Ｓ_Ｆｕｌｌは前記モーターのフル回転速度であり、
Ｓ_１は前記回転速度センサー信号、
Ｓは付加した回転速度値、
Ｔ_１は前記第一回転速度コントロール信号、
Ｔ_２は前記第二回転速度コントロール信号、そして、
ｋは常数である。

上述の内容からわかるように、本発明は、センサーユニット３５が測定した回転速度センサー信号Ｓ_１に対して、対応する重み関数Ｓを有して、モーター２のフル回転速度時においてデューティーサイクルＴ_２を有して、回転速度の切換を可能にする。
さらに、上述の重み関数の関係式からわかるように、ファンが背圧エリアに進入した後の回転速度はさらに速くなる。
図４に示したように、本発明のモーター５は回転速度が４０００回転から６０００回転（高デューティーサイクルまたは高回転速度）の間で、その応用されるファンは従来の技術に比べると、効果的な風圧及び風量（Ｐ２のＰＱ値はＰ１のＰＱ値より大きい）を測定する。
さらに、本発明のモーター５は低速度運転時（背圧エリアにない時）においては、固定した第一回転速度コントロール信号Ｔ_１によってモーター５の回転速度をコントロールする。
このため、モーター５もまた精確な回転速度を得ることができる。

図５は、本発明の第二実施例のモーター制御装置３及びモーター５の回路ブロック図である。
本実施例において、第一実施例中の回転速度コントロールユニット３６３、回転速度付加ユニット３６２及び判断ユニット３６１がコントロールユニット３６に統合されており、例えば、マイクロコントロールユニット（ＭＣＵ）である。
そして、前記第二実施例における位相切換ユニット３４及びセンサーユニット３５は、第一実施例における位相切換ユニット３４及びセンサーユニット３５と同様であるためここでは詳述しない。

このうち、コントロールユニット３６は前記位相切換ユニット３４及びセンサーユニット３５に電気的に接続されて、さらに、デューティーサイクル初期設定値Ｔ_Ｘを有して、前記センサーユニット３５から回転速度センサー信号Ｓ_１を受信する。
まず、コントロールユニット３６が外部から第一回転速度コントロール信号Ｔ_１を受信した後、第一回転速度コントロール信号Ｔ_１とデューティーサイクル初期設定値Ｔ_Ｘを比較して、第一回転速度コントロール信号Ｔ_１がデューティーサイクル初期設定値Ｔ_Ｘ以下である場合は、第一回転速度コントロール信号Ｔ_１を位相切換ユニット３４中に入力することにより、モーター５のコイル５１に対して位相の切換を行なって、モーター５をコントロールして回転させる。
そして、第一回転速度コントロール信号Ｔ_１がデューティーサイクル初期設定値Ｔ_Ｘ以上である場合は、受信した第一回転速度コントロール信号Ｔ_１及び回転速度センサー信号Ｓ_１を演算し、第二回転速度コントロール信号Ｔ_２を発生させることで、さらに、位相切換ユニット３４中に出力して、モーター５のコイル５１に対して位相の切換を行なうことで、モーター５をコントロールして回転させる。

このように、本発明は、モーター５が背圧エリアにあるかどうかによって、それぞれ異なる回転速度コントロール信号を提供し、モーター５が背圧エリアに位置しない時（低デューティーサイクル、低回転速度）には、第一回路を使用してコントロールすることにより、ファンを精確な回転速度で回転させる。
そして、モーター５が背圧エリアに位置する時（高デューティーサイクル、高回転速度）は、第二回路を使用して、前記モーター５のファンが背圧エリアに進入した時に、回転速度が固定された状態でコントロールされることによりその回転速度が制限されることがなく、同時に、良好な風圧及び風量効果が期待できる。
したがって、本発明のモーター制御装置及びその方法は、モーター５が回転する時、背圧エリアにあるかどうかにかかわらず好適な使用効果を達成させることができる。

以上、本発明の実施例を、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更などがあっても、本発明に含まれる。

従来のモーター制御装置及びモーター回路のブロック図である。 従来の他のモーター制御装置及びモーター回路のブロック図である。 本発明の第一実施例のモーター制御装置及びモーター回路のブロック図である。 本発明のモーター制御装置のＰＱ曲線図である。 本発明の第二実施例のモーター制御装置及びモーター回路ブロック図である。

１Ａ，１Ｂ モーター制御装置
１０ 駆動回路
１２ コイル切換回路
１４ 回転速度測定回路
２ モーター
２１ コイル
３ モーター制御装置
３１ 判断ユニット
３２ 回転速度付加ユニット
３３ 回転速度コントロールユニット
３４ 位相切換ユニット
３５ センサーユニット
３６ コントロールユニット
３６１ 判断ユニット
３６２ 回転速度付加ユニット
３６３ 回転速度コントロールユニット
５ モーター
５１ コイル
Ｔ パルス幅変調信号
Ｔ_１ 第一回転速度コントロール信号
Ｔ_２ 第二回転速度コントロール信号
Ｓ_１ 回転速度センサー信号
Ｐ_１ 従来のＰＱ曲線
Ｐ_２ 本発明のＰＱ曲線

Claims (17)

1. モーターに電気的に接続されて、第一回転速度コントロール信号を受信し、
   モーターに電気的に接続されることで、前記モーターのコイルをコントロールして励磁させ、前記モーターに接続するローターを回転させる位相切換ユニットと、
   前記モーターの前記コイルをセンシングして、回転速度センサー信号を取得し、さらに、前記回転速度センサー信号を出力するセンサーユニットと、
   前記センサーユニットに電気的に接続されて、デューティーサイクル初期設定値を有し、それぞれ前記第一回転速度コントロール信号及び前記回転速度センサー信号を受信して、さらに、前記第一回転速度コントロール信号と前記デューティーサイクル初期設定値とを比較することで、第一回路または第二回路を起動させるかを決定する判断ユニットと、
   前記判断ユニットに電気的に接続されて、第二回路が起動された時に運転されて、前記判断ユニットから前記第一回転速度コントロール信号及び回転速度センサー信号を取得し、演算を経て、高デューティーサイクル且つ高回転速度である背圧エリアに進入した後、前記第一回転速度コントロール信号よりも前記ローターの回転速度を速くさせる第二回転速度コントロール信号を発生させる回転速度付加ユニットと、
   前記判断ユニット、前記センサーユニット、前記回転速度付加ユニット及び前記位相切換ユニットに電気的に接続されて、前記第一回路が起動された時、前記判断ユニットから前記第一回転速度コントロール信号を取得して、前記第一回転速度コントロール信号に基づいて、前記位相切換ユニットをコントロールして、前記モーターのコイルをコントロールして励磁させることで前記ローターを回転させ、第二回路が起動された時、前記回転速度付加ユニットから前記第二回転速度コントロール信号を取得して、前記第二回転速度コントロール信号に基づいて前記位相切換ユニットをコントロールすることで、前記モーターのコイルをコントロールして励磁させて、前記ローターを回転させる回転速度コントロールユニットとを備え、
   このうち、前記第一回路は、上述の前記判断ユニット、前記回転速度コントロールユニット及び前記位相切換ユニットを備え、前記第二回路は、上述の前記判断ユニット、前記回転速度付加ユニット、前記回転速度コントロールユニット、前記位相切換ユニット及び前記センサーユニットを備えることを特徴とする
   モーター制御装置。
2. 前記第一回転速度コントロール信号がデューティーサイクル初期設定値以下の時、前記第一回路を起動させ、
   第一回転速度コントロール信号がデューティーサイクル初期設定値以上の時、前記第二回路を起動させることを特徴とする
   請求項１に記載のモーター制御装置。
3. 前記回転速度コントロールユニット、前記回転速度付加ユニット及び前記判断ユニットでコントロールユニットを構成し、
   前記コントロールユニットはマイクロコントローラーであることを特徴とする
   請求項１に記載のモーター制御装置。
4. 前記位相切換ユニットは、フルブリッジ回路またはハーフブリッジ回路であり、
   前記判断ユニットはコンパレーターであり、
   前記回転速度コントロールユニットは駆動ＩＣであることを特徴とする
   請求項１に記載のモーター制御装置。
5. 前記回転速度付加ユニットが前記第二回転速度コントロール信号を発生させる場合の演算式は以下の
   Ｓ＝（Ｓ_１／Ｓ_Ｆｕｌｌ）×ｋ； Ｔ_２＝Ｔ_１＋Ｓ；
   であり、このうち、Ｓ_Ｆｕｌｌは前記モーターのフル回転速度であり、
   Ｓ_１は前記回転速度センサー信号、
   Ｓは付加した回転速度値、
   Ｔ_１は前記第一回転速度コントロール信号、
   Ｔ_２は前記第二回転速度コントロール信号、そして、
   ｋは常数であることを特徴とする
   請求項１に記載のモーター制御装置。
6. モーターに電気的に接続されて、第一回転速度コントロール信号を受信し、
   モーターに電気的に接続されることで、前記モーターのコイルを励磁させて、前記モーターに接続するローターを回転させる位相切換ユニットと、
   前記モーターの前記コイルをセンシングして、回転速度センサー信号を取得し、さらに、前記回転速度センサー信号を出力するセンサーユニットと、
   前記センサーユニット及び前記位相切換ユニットに電気的に接続されて、デューティーサイクル初期設定値を有し、それぞれ前記第一回転速度コントロール信号及び前記回転速度センサー信号を受信して、さらに、前記第一回転速度コントロール信号と前記デューティーサイクル初期設定値とを比較し、第一回転速度コントロール信号がデューティーサイクル初期設定値以下の時、第一回転速度コントロール信号を位相切換ユニット中に入力することで、モーターの回転をコントロールし、第一回転速度コントロール信号がデューティーサイクル初期設定値以上の時、受信した第一回転速度コントロール信号及び回転速度センサー信号を演算することで、高デューティーサイクル且つ高回転速度である背圧エリアに進入した後、前記第一回転速度コントロール信号よりも前記ローターの回転速度を速くさせる第二回転速度コントロール信号を発生させて、さらに、位相切換ユニット中に出力することでモーターの回転をコントロールするコントロールユニットとを備えることを特徴とする
   モーター制御装置。
7. 前記コントロールユニットはマイクロコントローラーであり、
   前記位相切換ユニットは、フルブリッジ回路またはハーフブリッジ回路であることを特徴とする
   請求項６に記載のモーター制御装置。
8. 前記デューティーサイクル初期設定値は、ファンが前記背圧エリアに進入した時のデューティーサイクルの臨界値であることを特徴とする
   請求項１または請求項６に記載のモーター制御装置。
9. 前記第一回転速度コントロール信号及び第二回転速度コントロール信号は、デューティーサイクル信号であることを特徴とする
   請求項１または請求項６に記載のモーター制御装置。
10. 前記第一回転速度コントロール信号は、前記モーター制御装置外から入力されることを特徴とする
    請求項１または請求項６に記載のモーター制御装置。
11. 前記コントロールユニットが前記第二回転速度コントロール信号を発生させる場合の演算式は以下の
    Ｓ＝（Ｓ_１／Ｓ_Ｆｕｌｌ）×ｋ； Ｔ_２＝Ｔ_１＋Ｓ；
    であり、このうち、Ｓ_Ｆｕｌｌは前記モーターのフル回転速度であり、
    Ｓ_１は前記回転速度センサー信号、
    Ｓは付加した回転速度値、
    Ｔ_１は前記第一回転速度コントロール信号、
    Ｔ_２は前記第二回転速度コントロール信号、そして、
    ｋは常数であることを特徴とする
    請求項６に記載のモーター制御装置。
12. 回転速度センサー信号を取得するステップと、
    第一回転速度コントロール信号を取得するステップと、
    前記第一回転速度コントロール信号とデューティーサイクル初期設定値を比較して、前記第一回転速度コントロール信号がデューティーサイクル初期設定値以上の時、前記第一回転速度コントロール信号及び前記回転速度センサー信号を演算して、高デューティーサイクル且つ高回転速度である背圧エリアに進入した後、前記第一回転速度コントロール信号よりもローターの回転速度を速くさせる第二回転速度コントロール信号を出力させることで、モーターのコイルをコントロールして励磁させて、前記モーターに接続するローターを回転させるステップとを備えることを特徴とする
    モーター制御方法。
13. 前記第一回転速度コントロール信号がデューティーサイクル初期設定値以下の時、前記第一回転速度コントロール信号を出力することで、前記モーターのコイルをコントロールして励磁させて、前記ローターを回転させるステップを備えることを特徴とする
    請求項１２に記載のモーター制御方法。
14. 前記デューティーサイクル初期設定値は、ファンが前記背圧エリアに進入した時のデューティーサイクルの臨界値であることを特徴とする
    請求項１２に記載のモーター制御方法。
15. 前記第一回転速度コントロール信号及び第二回転速度コントロール信号はデューティーサイクル信号であることを特徴とする
    請求項１２に記載のモーター制御方法。
16. 前記回転速度センサー信号を取得するステップは、センサーユニットが前記モーターのローター運転時に前記モーターの位相切換ユニットが発生する信号を測定することを利用することを特徴とする
    請求項１２に記載のモーター制御方法。
17. 前記背圧エリアに進入した後、前記第一回転速度コントロール信号よりも前記ローターの回転速度を速くさせる前記第二回転速度コントロール信号を発生させる場合の演算式は以下の
    Ｓ＝（Ｓ_１／Ｓ_Ｆｕｌｌ）×ｋ； Ｔ_２＝Ｔ_１＋Ｓ；
    であり、このうち、Ｓ_Ｆｕｌｌは前記モーターのフル回転速度であり、
    Ｓ_１は前記回転速度センサー信号、
    Ｓは付加した回転速度値、
    Ｔ_１は前記第一回転速度コントロール信号、
    Ｔ_２は前記第二回転速度コントロール信号、そして、
    ｋは常数であることを特徴とする
    請求項１２に記載のモーター制御方法。

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