TW202406277A - 無刷直流馬達的控制電路以及用以偵測無刷直流馬達之初始轉子位置的方法 - Google Patents

Abstract

一種用以偵測無刷直流馬達之初始轉子位置的控制電路包含：一電壓積分器電路，用以對一輸入電壓進行積分以產生複數個積分後電壓；一脈衝寬度調變產生電路，用以透過一驅動電路來將複數個脈衝寬度調變訊號輸出至無刷直流馬達，並且根據對應於複數個脈衝寬度調變訊號之任一個脈衝寬度調變訊號的一積分後電壓來停止將該任一個脈衝寬度調變訊號輸出至無刷直流馬達；一電流接收電路，用以自無刷直流馬達接收複數個回授電流；一比較電路，用以比較複數個回授電流來產生一比較結果；以及一決定電路，用以根據比較結果來偵測初始轉子位置。

Description

無刷直流馬達的控制電路以及用以偵測無刷直流馬達之初始轉子位置的方法

本發明係有關於無刷直流馬達(brushless direct current (DC) motor)，且尤指一種用以偵測無刷直流馬達之初始轉子位置的無刷直流馬達的控制電路以及相關方法。

對於無刷直流馬達來說，為了節省成本以及改善強健性，無刷直流馬達通常不會安裝位置感測器（例如霍爾感測器(hall sensor)），因此需要利用傳統的無感測驅動方法來驅動無刷直流馬達，而無刷直流馬達的初始轉子位置在傳統的無感測驅動方法中相當重要。

對於傳統的馬達控制電路來說，會透過一驅動電路來將一系列的脈衝寬度調變(pulse width modulation, PWM)訊號輸出至無刷直流馬達，以將自驅動電路輸出至無刷直流馬達之一驅動電壓的一角度分別控制為複數個偵測角度的其中一個偵測角度，其中可藉由固定多個脈衝寬度調變訊號的輸出時間來取得對應於有著最大值之回授電流的一電壓角度，或固定多個回授電流的電流值來取得對應於一脈衝寬度調變訊號之最短輸出時間的一電壓角度，並且可根據該電壓角度來偵測無刷直流馬達的初始轉子位置。然而，倘若輸出至馬達控制電路以及驅動電路的輸入電壓不穩定的話，則驅動電壓也會不穩定，其會影響多個回授電流的電流值並且導致回授電流量測不準確以及無刷直流馬達之初始轉子位置的偵測不準確。因此，極需一種在輸入電壓不穩定的情況下能夠準確地偵測無刷直流馬達之初始轉子位置的新穎方法以及相關控制電路。

因此，本發明的目的之一在於提供一種用以偵測無刷直流馬達之初始轉子位置的無刷直流馬達的控制電路以及相關方法，以解決上述問題。

根據本發明之一實施例，提供了一種用以偵測一無刷直流馬達之一初始轉子位置的無刷直流馬達的控制電路。該控制電路可包含有一電壓積分器電路、一脈衝寬度調變產生電路、一電流接收電路、一比較電路以及一決定電路。電壓積分器電路可用以接收一輸入電壓，並且對輸入電壓進行積分以產生分別對應於複數個脈衝寬度調變訊號之複數個積分後電壓。脈衝寬度調變產生電路可耦接於電壓積分器電路，並且用以產生複數個脈衝寬度調變訊號，將複數個脈衝寬度調變訊號透過一驅動電路來輸出至無刷直流馬達，以及根據對應於一脈衝寬度調變訊號的一積分後電壓來停止將該脈衝寬度調變訊號輸出至無刷直流馬達，其中一驅動電壓藉由驅動電路而產生，以供驅動無刷直流馬達，以及該脈衝寬度調變訊號係複數個脈衝寬度調變訊號的任一個脈衝寬度調變訊號，並且用以將驅動電壓的一角度控制為複數個偵測角度的其中一個偵測角度。電流接收電路可耦接於該電壓積分器電路，並且可用以自無刷直流馬達接收複數個回授電流，其中複數個回授電流分別對應於複數個脈衝寬度調變訊號。比較電路可耦接於該電流接收電路，並且可用以比較複數個回授電流以產生一比較結果。決定電路可耦接於該比較電路，並且可用以根據比較結果來偵測無刷直流馬達的初始轉子位置。

根據本發明之一實施例，提供了一種用以偵測一無刷直流馬達之一初始轉子位置的方法。該方法可包含有：接收一輸入電壓；對輸入電壓進行積分以產生分別對應於複數個脈衝寬度調變訊號的複數個積分後電壓；產生複數個脈衝寬度調變訊號，並且分別將複數個脈衝寬度調變訊號的每一個脈衝寬度調變訊號輸出至無刷直流馬達；根據對應於一脈衝寬度調變訊號的一積分後電壓來停止將該脈衝寬度調變訊號輸出至無刷直流馬達，其中一驅動電壓被產生以供驅動無刷直流馬達，以及該脈衝寬度調變訊號係複數個脈衝寬度調變訊號的任一個脈衝寬度調變訊號，並且用以將驅動電壓的一角度控制為複數個偵測角度的其中一個偵測角度；自無刷直流馬達接收複數個回授電流，其中複數個回授電流分別對應於複數個脈衝寬度調變訊號；比較複數個回授電流以產生一比較結果；以及根據比較結果來偵測無刷直流馬達的初始轉子位置。

本發明的好處之一在於，藉由本發明的控制電路，多個脈衝寬度調變訊號可分別根據各自的積分後電壓是否不小於預定值來停止被輸出至無刷直流馬達，並且多個回授電流也可分別根據各自的積分後電壓是否不小於預定值來被電流接收電路所接收，其中該各自的積分後電壓不會被不穩定的輸入電壓所影響。如此一來，可以改善不穩定的輸入電壓所導致的回授電流量測不準確以及無刷直流馬達之初始轉子位置的偵測不準確。

第1圖為依據本發明一實施例之無刷直流馬達(brushless direct current (DC) motor)驅動系統10的示意圖。如第1圖所示，無刷直流馬達驅動系統10可包含有輸入電壓產生電路100、控制電路110、驅動電路120以及無刷直流馬達130，其中無刷直流馬達130可包含有一轉子（rotor；未顯示）與一定子(stator)132，該轉子可以是一永久磁鐵，定子132可以是一三相定子繞組，以及控制電路110可用以偵測無刷直流馬達130的初始轉子位置。定子132可具有星型連接結構(Y-connection structure)或三角連接結構(delta-connection structure)，並且可包含有一定子繞組a、一定子繞組b以及一定子繞組c，在本實施例中，定子104具有星型連接結構，但是本發明不以此為限。

輸入電壓產生電路100可包含有一交流(alternating current, AC)電源102以及一橋接電路(bridge circuit)104，橋接電路104可用以自交流電電源102接收一交流電壓V_AC，並且處理交流電壓V_AC來產生一輸入電壓V_IN，其中輸入電壓V_IN可被傳送至控制電路110以及驅動電路120。交替地，輸入電壓產生電路100可藉由一電池來實現，並且輸入電壓V_IN可以由該電池來提供。

驅動電路120可包含有閘極驅動器電路122以及功率電晶體電路124，並且可用以產生一驅動電壓V_DRV以供驅動無刷直流馬達130，其中驅動電壓V_DRV的電壓值是固定的。閘極驅動器電路122可耦接於控制電路110，而功率電晶體電路124可耦接於閘極器驅動電路122以及無刷直流馬達130的定子132（尤其是，定子繞組a、定子繞組b以及定子繞組c），並且可用以接收輸入電壓V_IN。控制電路110可包含有電壓積分器(voltage integrator)電路112、脈衝寬度調變(pulse width modulation, PWM)產生電路114、電流接收電路116、比較電路118以及決定電路119。

電壓積分器電路112可用以接收輸入電壓V_IN，並且對輸入電壓V_IN進行積分以產生分別對應於一系列脈衝寬度調變訊號PWM1~PWM6的複數個積分後電壓V_INT1~V_INT6，亦即，於脈衝寬度調變產生電路114將脈衝寬度調變訊號PWM1提供至閘極驅動器電路122的期間，電壓積分器電路112對輸入電壓V_IN進行積分以產生積分後電壓V_INT1；於脈衝寬度調變產生電路114將脈衝寬度調變訊號PWM2提供至閘極驅動器電路122的期間，電壓積分器電路112對輸入電壓V_IN進行積分以產生積分後電壓V_INT2；於脈衝寬度調變產生電路114將脈衝寬度調變訊號PWM3提供至閘極驅動器電路122的期間，電壓積分器電路112對輸入電壓V_IN進行積分以產生積分後電壓V_INT3；於脈衝寬度調變產生電路114將脈衝寬度調變訊號PWM4提供至閘極驅動器電路122的期間，電壓積分器電路112對輸入電壓V_IN進行積分以產生積分後電壓V_INT4；於脈衝寬度調變產生電路114將脈衝寬度調變訊號PWM5提供至閘極驅動器電路122的期間，電壓積分器電路112對輸入電壓V_IN進行積分以產生積分後電壓V_INT5；以及於脈衝寬度調變產生電路114將脈衝寬度調變訊號PWM6提供至閘極驅動器電路122的期間，電壓積分器電路112對輸入電壓V_IN進行積分以產生積分後電壓V_INT6。

脈衝寬度調變產生電路114可耦接於電壓積分器電路112，並且可用以產生脈衝寬度調變訊號PWM1~PWM6以及透過驅動電路120來將脈衝寬度調變訊號PWM1~PWM6輸出至無刷直流馬達130，其中脈衝寬度調變訊號PWM1~PWM6中的每一個脈衝寬度調變訊號可用以將驅動電壓V_DRV的角度控制為複數個偵測角度的其中一個偵測角度，使得無刷直流馬達130的定子132（尤其是，定子繞組a、定子繞組b以及定子繞組c）可以進行換相(commutation)。

在本實施例中，該複數個偵測角度可以是0度、60度、120度、180度、240度以及300度。當脈衝寬度調變訊號PWM1透過驅動電路120而被輸出至無刷直流馬達130時，驅動電壓V_DRV的角度可以被控制為0度，並且對於無刷直流馬達130的定子132來說，電流自定子繞組a流至定子繞組b；當脈衝寬度調變訊號PWM2透過驅動電路120而被輸出至無刷直流馬達130時，驅動電壓V_DRV的角度可以被控制為60度，並且對於無刷直流馬達130的定子132來說，電流自定子繞組a流至定子繞組c（例如對於60度來說，其電流方向在第1圖中被標記為虛線箭頭DA）；當脈衝寬度調變訊號PWM3透過驅動電路120而被輸出至無刷直流馬達130時，驅動電壓V_DRV的角度可以被控制為120度，並且對於無刷直流馬達130的定子132來說，電流自定子繞組b流至定子繞組c；當脈衝寬度調變訊號PWM4透過驅動電路120而被輸出至無刷直流馬達130時，驅動電壓V_DRV的角度可以被控制為180度，並且對於無刷直流馬達130的定子132來說，電流自定子繞組b流至定子繞組a；當脈衝寬度調變訊號PWM5透過驅動電路120而被輸出至無刷直流馬達130時，驅動電壓V_DRV的角度可以被控制為240度，並且對於無刷直流馬達130的定子132來說，電流自定子繞組c流至定子繞組a；以及當脈衝寬度調變訊號PWM6透過驅動電路120而被輸出至無刷直流馬達130時，驅動電壓V_DRV的角度可以被控制為300度，並且對於無刷直流馬達130的定子132來說，電流自定子繞組c流至定子繞組b。

脈衝寬度調變產生電路114可另用以根據對應於一脈衝寬度調變訊號的一積分後電壓來停止將該脈衝寬度調變訊號輸出至無刷直流馬達130，其中該脈衝寬度調變訊號可以是脈衝寬度調變訊號PWM1~PWM6中的任一個脈衝寬度調變訊號。具體上來說，因應該積分後電壓不小於一預定值TH（亦即該積分後電壓 ≥ TH），脈衝寬度調變產生電路114停止將該脈衝寬度調變訊號輸出至無刷直流馬達130，在該脈衝寬度調變訊號被停止輸出至無刷直流馬達130之後，電壓積分器電路110可以將該積分後電壓設置為一初始值（例如0）。無刷直流馬達驅動系統10可另包含有一分流電阻(shunt resistor)R ₁，其中分流電阻R ₁的一端可耦接至功率電晶體電路124，以及分流電阻R ₁的另一端可耦接至一參考電壓（例如一接地電壓GND）。

電流接收電路116可耦接於分流電阻R ₁的兩端以及脈衝寬度調變產生電路114，並且可用以透過分流電阻R ₁來自無刷直流馬達130接收複數個回授電流(feedback current)I ₁~I ₆，其中回授電流I ₁~I ₆分別對應於脈衝寬度調變訊號PWM1~PWM6。應注意的是，電流接收電路116是因應對應於一回授電流的一積分後電壓不小於預定值TH（亦即該積分後電壓 ≥ TH）來自無刷直流馬達130接收該回授電流，其中該回授電流可以是回授電流I ₁~I ₆中的任一個回授電流。

舉例來說，在脈衝寬度調變訊號PWM1透過驅動電路120被輸出至無刷直流馬達130的情況下，因應積分後電壓V_INT1不小於預定值TH（亦即V_INT1 ≥ TH），脈衝寬度調變產生電路114停止將脈衝寬度調變訊號PWM1輸出至無刷直流馬達130，並且電流接收電路116自無刷直流馬達130接收回授電流I ₁，在脈衝寬度調變訊號PWM1被停止輸出至無刷直流馬達130之後，電壓積分器電路110將積分後電壓V_INT1設置為0，並且對輸入電壓V_IN進行積分以產生對應於脈衝寬度調變訊號PWM2的積分後電壓V_INT2。在脈衝寬度調變訊號PWM2透過驅動電路120被輸出至無刷直流馬達130的情況下，因應積分後電壓V_INT2不小於預定值TH（亦即V_INT2 ≥ TH），脈衝寬度調變產生電路114停止將脈衝寬度調變訊號PWM2輸出至無刷直流馬達130，並且電流接收電路116自無刷直流馬達130接收回授電流I ₂，在脈衝寬度調變訊號PWM2被停止輸出至無刷直流馬達130之後，電壓積分器電路110將積分後電壓V_INT2設置為0，並且對輸入電壓V_IN進行積分以產生對應於脈衝寬度調變訊號PWM3的積分後電壓V_INT3。為簡潔起見，在此不再重複詳細描述脈衝寬度調變訊號PWM3~PWM6的操作。

比較電路118可耦接於電流接收電路116，並且可用以比較回授電流I ₁~I ₆以產生一比較結果COM_RLT，其中比較結果COM_RLT指示回授電流I ₁~I ₆中的最大回授電流。決定電路119可耦接於比較電路118，並且可用以根據比較結果COM_RLT來偵測無刷直流馬達130的初始轉子位置，亦即，可根據對應於最大回授電流之驅動電壓V_DRV的一角度來偵測無刷直流馬達130的初始轉子位置。

如先前技術中所述，倘若輸出至控制電路110與驅動電路120的輸入電壓V_IN不穩定的話，則驅動電壓V_DRV也會不穩定，其會影響回授電流I ₁~I ₆的電流值並且導致回授電流量測不準確以及無刷直流馬達130的初始轉子位置偵測不準確。在本實施例中，橋接電路104處理交流電壓V_AC以產生輸入電壓V_IN，而輸入電壓V_IN可能是一不穩定的漣波(ripple)電壓訊號。在某些實施例中，輸入電壓V_IN可以由一電池來提供，並且在該電池的長時間使用以後，該電池所提供的電壓可能會不穩定。為了解決此問題，脈衝寬度調變訊號PWM3~PWM6是根據各自的積分後電壓是否不小於預定值TH來分別被停止輸出至無刷直流馬達130，並且回授電流I ₁~I ₆也是根據各自的積分後電壓是否不小於預定值TH來分別被電流接收電路116所接收，其中該各自的積分後電壓不會受輸入電壓不穩定所影響。如此一來，可以改善不穩定之輸入電壓所導致的回授電流量測不準確以及無刷直流馬達130的初始轉子位置偵測不準確。

第2圖為依據本發明一實施例之回授電流與積分後電壓之間的關係示意圖。為了更好的理解，假設脈衝寬度調變產生電路114只分別根據積分後電壓V_INT1以及積分後電壓V_INT2來將脈衝寬度調變訊號PWM1以及脈衝寬度調變訊號PWM2輸出至無刷直流馬達130。因應積分後電壓V_INT1不小於預定值TH（亦即V_INT1 ≥ TH），電流接收電路116自無刷無流馬達130接收回授電流I ₁，相似地，因應積分後電壓V_INT2不小於預定值TH（亦即V_INT2 ≥ TH），電流接收電路116自無刷無流馬達130接收回授電流I ₂。如第2圖所示，當積分後電壓V_INT1與積分後電壓V_INT2皆等於預定值TH時，回授電流I ₁的電流值大於回授電流I ₂的電流值，因此，比較結果COM_RLT指示回授電流I ₁是回授電流I ₁與回授電流I ₂之中的最大回授電流，並且可根據對應於回授電流I ₁之驅動電壓V_DRV的偵測角度（亦即0度）來偵測無刷直流馬達130的初始轉子位置。

第3圖為依據本發明一實施例之用以偵測無刷直流馬達之初始轉子位置的方法流程圖。假若可以得到相同的結果，則步驟不一定要完全遵照第3圖所示的流程來依序執行，舉例來說，於第3圖所示之方法可由第1圖所示之控制電路110來加以實現。

在步驟S300中，控制電路110開始對無刷直流馬達130進行初始位置偵測(initial position detection, IPD)，以根據複數個偵測角度（例如0度、60度、120度、180度、240度以及300度）的其中一個偵測角度來偵測無刷直流馬達130的初始轉子位置，舉例來說，0度被決定為初始偵測角度。

在步驟S302中，藉由脈衝寬度調變產生電路114來透過驅動電路120開始將脈衝寬度調變訊號PWM1~PWM6中的一脈衝寬度調變訊號（其用以將驅動電壓V_DRV的角度控制為該複數個偵測角度中的一個偵測角度），諸如脈衝寬度調變訊號PWM1（其用以將驅動電壓V_DRV的角度控制為初始偵測角度（亦即0度）），輸出至無刷直流馬達130。

在步驟S304中，藉由電壓積分器電路112來產生對應於該脈衝寬度調變訊號（例如脈衝寬度調變訊號PWM1）的一積分後電壓（例如積分後電壓V_INT1）。

在步驟S306中，判斷該積分後電壓（例如積分後電壓V_INT1）是否不小於預定值TH（例如V_INT1 ≥ TH），如果是，進入步驟S308；如果否，回到步驟S304，使得電壓積分器電路112持續地產生該積分後電壓（例如積分後電壓V_INT1）直到該積分後電壓（例如積分後電壓V_INT1）不小於預定值TH（例如V_INT1 ≥ TH）。

在步驟S308中，該脈衝寬度調變訊號（例如脈衝寬度調變訊號PWM1）被停止輸出至無刷直流馬達130，該積分後電壓（例如積分後電壓V_INT1）被設置為一初始值（例如0），以及對應於該脈衝寬度調變訊號（例如脈衝寬度調變訊號PWM1）的一回授電流（例如回授電流I ₁）被電流接收電路116所接收。

在步驟S310中，判斷初始位置偵測是否完成，亦即，判斷是否分別對應於脈衝寬度調變訊號PWM1~PWN6之所有的回授電流（例如回授電流I ₁~ I ₆）皆被電流接收電路116所接收，如果是，進入步驟S312；如果否，進入步驟S311。

在步驟S311中，脈衝寬度調變訊號PWM1~PWN6中的另一個脈衝寬度調變訊號被選取來將驅動電壓V_DRV的角度控制為該複數個偵測角度中的另一個偵測角度，使得無刷直流馬達130的定子132（尤其是，定子繞組a、定子繞組b以及定子繞組c）可以進行換相。

在步驟S312中，藉由比較電路118來比較回授電流I ₁~ I ₆以產生比較結果COM_RLT，其中比較結果COM_RLT指示回授電流I ₁~ I ₆中的最大回授電流。

在步驟S314中，藉由決定電路119來根據比較結果COM_RLT偵測無刷直流馬達130的初始轉子位置，亦即，可根據對應於最大回授電流之驅動電壓V_DRV的角度來偵測無刷直流馬達130的初始轉子位置。

由於熟習技藝者可透過上述說明書中有關第1圖所示之控制電路110的內容而輕易瞭解第3圖所示各步驟的操作，為了簡潔起見，於本實施例中類似的內容在此不重複贅述。 以上所述僅為本發明之較佳實施例，凡依本發明申請專利範圍所做之均等變化與修飾，皆應屬本發明之涵蓋範圍。

10:無刷直流馬達驅動系統 100:輸入電壓產生電路 102:交流電源 104:橋接電路 110:控制電路 112:電壓積分器電路 114:脈衝寬度調變產生電路 116:電流接收電路 118:比較電路 119:決定電路 120:驅動電路 122:閘極驅動器電路 124:功率電晶體電路 130:無刷直流馬達 132:定子 V_INT1~V_INT6:積分後電壓 PWM1~PWM6:脈衝寬度調變訊號 I ₁~ I ₆:回授電流 COM_RLT:比較結果 V_AC:交流電壓 V_IN:輸入電壓 V_DRV:驅動電壓 R ₁:分流電阻 GND:接地電壓 a, b, c:定子繞組 TH:預定值 S300, S302, S304, S306, S308, S310, S311, S312, S314:步驟

第1圖為依據本發明一實施例之無刷直流馬達驅動系統的示意圖。 第2圖為依據本發明一實施例之回授電流與積分後電壓之間的關係示意圖。 第3圖為依據本發明一實施例之用以偵測無刷直流馬達之初始轉子位置的方法流程圖。

10:無刷直流馬達驅動系統

100:輸入電壓產生電路

102:交流電源

104:橋接電路

110:控制電路

112:電壓積分器電路

114:脈衝寬度調變產生電路

116:電流接收電路

118:比較電路

119:決定電路

120:驅動電路

122:閘極驅動器電路

124:功率電晶體電路

130:無刷直流馬達

132:定子

V_INT1~V_INT6:積分後電壓

PWM1~PWM6:脈衝寬度調變訊號

I₁~I₆:回授電流

COM_RLT:比較結果

V_AC:交流電壓

V_IN:輸入電壓

V_DRV:驅動電壓

R₁:分流電阻

GND:接地電壓

a,b,c:定子繞組

Claims (18)

1. 一種無刷直流馬達的控制電路，用以偵測該無刷直流馬達的一初始轉子位置，並且包含有： 一電壓積分器電路，用以接收一輸入電壓，並且對該輸入電壓進行積分以產生分別對應於複數個脈衝寬度調變訊號之複數個積分後電壓； 一脈衝寬度調變產生電路，耦接於該電壓積分器電路，並且用以產生該複數個脈衝寬度調變訊號，將該複數個脈衝寬度調變訊號透過一驅動電路來輸出至該無刷直流馬達，以及根據對應於一脈衝寬度調變訊號的一積分後電壓來停止將該脈衝寬度調變訊號輸出至該無刷直流馬達，其中一驅動電壓藉由該驅動電路而產生，以供驅動該無刷直流馬達，以及該脈衝寬度調變訊號係該複數個脈衝寬度調變訊號的任一個脈衝寬度調變訊號，並且用以將該驅動電壓的一角度控制為複數個偵測角度的其中一個偵測角度； 一電流接收電路，耦接於該電壓積分器電路，並且用以自該無刷直流馬達接收複數個回授電流，其中該複數個回授電流分別對應於該複數個脈衝寬度調變訊號； 一比較電路，耦接於該電流接收電路，並且用以比較該複數個回授電流以產生一比較結果；以及 一決定電路，耦接於該比較電路，並且用以根據該比較結果來偵測該無刷直流馬達的該初始轉子位置。
2. 如申請專利範圍第1項所述之控制電路，其中該複數個偵測角度為0度、60度、120度、180度、240度以及300度。
3. 如申請專利範圍第1項所述之控制電路，其中因應該積分後電壓不小於一預定值，該脈衝寬度調變產生電路停止將該脈衝寬度調變訊號輸出至該無刷直流馬達。
4. 如申請專利範圍第3項所述之控制電路，其中在該脈衝寬度調變訊號被停止輸出至該無刷直流馬達之後，該電壓積分器電路將該積分後電壓設置為一初始值。
5. 如申請專利範圍第1項所述之控制電路，其中因應該積分後電壓不小於一預定值，該電壓接收電路自該無刷直流馬達接收對應於該脈衝寬度調變訊號的一回授電流。
6. 如申請專利範圍第1項所述之控制電路，其中該比較結果指示在該複數個回授電流中的一最大回授電流。
7. 如申請專利範圍第6項所述之控制電路，其中該無刷直流馬達的該初始轉子位置係根據該驅動電壓之對應於該最大回授電流的一角度來偵測。
8. 如申請專利範圍第1項所述之控制電路，其中一橋接電路係用以處理一交流電壓訊號以產生該輸入電壓。
9. 如申請專利範圍第1項所述之控制電路，其中該輸入電壓係藉由一電池來提供。
10. 一種用以偵測一無刷直流馬達之一初始轉子位置的方法，包含有： 接收一輸入電壓； 對該輸入電壓進行積分以產生分別對應於複數個脈衝寬度調變訊號的複數個積分後電壓； 產生該複數個脈衝寬度調變訊號，並且分別將該複數個脈衝寬度調變訊號的每一個脈衝寬度調變訊號輸出至該無刷直流馬達； 根據對應於一脈衝寬度調變訊號的一積分後電壓來停止將該脈衝寬度調變訊號輸出至該無刷直流馬達，其中一驅動電壓被產生以供驅動該無刷直流馬達，以及該脈衝寬度調變訊號係該複數個脈衝寬度調變訊號的任一個脈衝寬度調變訊號，並且用以將該驅動電壓的一角度控制為複數個偵測角度的其中一個偵測角度； 自該無刷直流馬達接收複數個回授電流，其中該複數個回授電流分別對應於該複數個脈衝寬度調變訊號； 比較該複數個回授電流以產生一比較結果；以及 根據該比較結果來偵測該無刷直流馬達的該初始轉子位置。
11. 如申請專利範圍第10項所述之方法，其中該複數個偵測角度為0度、60度、120度、180度、240度以及300度。
12. 如申請專利範圍第10項所述之方法，其中根據對應於該脈衝寬度調變訊號的該積分後電壓來停止將該脈衝寬度調變訊號輸出至該無刷直流馬達的步驟包含有： 因應該積分後電壓不小於一預定值，停止將該脈衝寬度調變訊號輸出至該無刷直流馬達。
13. 如申請專利範圍第12項所述之方法，其中因應該積分後電壓不小於該預定值，停止將該脈衝寬度調變訊號輸出至該無刷直流馬達的步驟包含有： 在該脈衝寬度調變訊號被停止輸出至該無刷直流馬達之後，將該積分後電壓設置為一初始值。
14. 如申請專利範圍第10項所述之方法，其中自該無刷直流馬達接收該複數個回授電流的步驟包含有： 因應該積分後電壓不小於一預定值，自該無刷直流馬達接收對應於該脈衝寬度調變訊號的一回授電流。
15. 如申請專利範圍第10項所述之方法，其中該比較結果指示該複數個回授電流中的一最大回授電流。
16. 如申請專利範圍第15項所述之方法，其中根據該比較結果來偵測該無刷直流馬達的該初始轉子位置的步驟包含有： 根據該驅動電壓之對應於該最大回授電流的一角度來偵測該無刷直流馬達的該初始轉子位置。
17. 如申請專利範圍第10項所述之方法，其中該輸入電壓係藉由處理一交流電壓訊號來產生。
18. 如申請專利範圍第10項所述之方法，其中該輸入電壓係藉由一電池來提供。