JPH1175385A - 多相センサレスモータを駆動するための方法及び装置 - Google Patents
多相センサレスモータを駆動するための方法及び装置Info
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- JPH1175385A JPH1175385A JP10173210A JP17321098A JPH1175385A JP H1175385 A JPH1175385 A JP H1175385A JP 10173210 A JP10173210 A JP 10173210A JP 17321098 A JP17321098 A JP 17321098A JP H1175385 A JPH1175385 A JP H1175385A
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- flux saturation
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/08—Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor
- H02P6/085—Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor in a bridge configuration
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
- H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
- H02P6/18—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements
- H02P6/185—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements using inductance sensing, e.g. pulse excitation
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 多相センサレスモータの駆動特性を改善す
る。 【解決手段】 複数対の相コイルにそれぞれ印加した第
１及び第２テスト電流信号にそれぞれ対応される第１及
び第２磁束飽和時間値を検出し、第１及び第２磁束飽和
時間値から計算される複数個の磁束飽和時間差の平均値
を最適テスト電流印加周期で設定し、最適テスト電流印
加周期に基づいて、多相センサレスモータ１０の駆動電
流印加初期位置を決定し、各対の相コイルに該当される
第１及び第２磁束飽和時間値から各対の相コイルに該当
される最大磁束飽和時間値を選択し、選択された複数個
の最大磁束飽和時間値から検出される最大磁束飽和時間
値を最適駆動電流印加周期で設定し、駆動電流印加初期
位置及び最適駆動電流印加周期に基づいて、多相センサ
レスモータ１０を駆動する。
る。 【解決手段】 複数対の相コイルにそれぞれ印加した第
１及び第２テスト電流信号にそれぞれ対応される第１及
び第２磁束飽和時間値を検出し、第１及び第２磁束飽和
時間値から計算される複数個の磁束飽和時間差の平均値
を最適テスト電流印加周期で設定し、最適テスト電流印
加周期に基づいて、多相センサレスモータ１０の駆動電
流印加初期位置を決定し、各対の相コイルに該当される
第１及び第２磁束飽和時間値から各対の相コイルに該当
される最大磁束飽和時間値を選択し、選択された複数個
の最大磁束飽和時間値から検出される最大磁束飽和時間
値を最適駆動電流印加周期で設定し、駆動電流印加初期
位置及び最適駆動電流印加周期に基づいて、多相センサ
レスモータ１０を駆動する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はモータに関するもの
であり、より詳細には複数個の相コイルのインダクタン
ス変化により検出された駆動電流印加初期位置及び駆動
電流印加周期を利用して多相センサレスモータを駆動す
るための方法及び装置に関するものである。
であり、より詳細には複数個の相コイルのインダクタン
ス変化により検出された駆動電流印加初期位置及び駆動
電流印加周期を利用して多相センサレスモータを駆動す
るための方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、ビデオカセットレコーダはキャ
プスタン及びヘッドドラムモータを含む。従来ビデオカ
セットレコーダは前記モータを駆動するためにホールセ
ンサ、光センサなどのセンサを使用してロータの位置を
決定し決定された位置情報によりモータに印加される相
電流のコミュテーションを制御する。しかし、センサ方
式はセンサを設置するための空間が要求され、高価なセ
ンサ部品を使用することにより製品のコストが上昇す
る。
プスタン及びヘッドドラムモータを含む。従来ビデオカ
セットレコーダは前記モータを駆動するためにホールセ
ンサ、光センサなどのセンサを使用してロータの位置を
決定し決定された位置情報によりモータに印加される相
電流のコミュテーションを制御する。しかし、センサ方
式はセンサを設置するための空間が要求され、高価なセ
ンサ部品を使用することにより製品のコストが上昇す
る。
【０００３】従って、最近ではセンサを使用しないセン
サレス方式が広く採用されている。例えば、Ｉｓａｏ
Ｋａｎｅｄａなどによる「センサレスモータを駆動する
ための方法及び回路」という名称の米国特許第５，２３
５，２６４号はセンサレスモータのマグネティックロー
タの位置を決定するために相コイルに誘導される逆起電
力（ＢＥＭＦ；Back ElectroMotive Force）を検出し、
検出された逆起電力に基づいてロータのコミュテーショ
ンを決定する方法及び回路を開示する。
サレス方式が広く採用されている。例えば、Ｉｓａｏ
Ｋａｎｅｄａなどによる「センサレスモータを駆動する
ための方法及び回路」という名称の米国特許第５，２３
５，２６４号はセンサレスモータのマグネティックロー
タの位置を決定するために相コイルに誘導される逆起電
力（ＢＥＭＦ；Back ElectroMotive Force）を検出し、
検出された逆起電力に基づいてロータのコミュテーショ
ンを決定する方法及び回路を開示する。
【０００４】コイルに誘導される逆起電力の大きさはロ
ータの回転速度に比例する。それで、逆起電力方式はロ
ータの駆動状態が停止状態であるか低速状態である場合
には誘導される逆起電力がないか大変小さい。それで、
逆起電力方式では逆起電力が充分に検出できる一定速度
以上でロータが回転される前にはコミュテーションの制
御が不正確になる。
ータの回転速度に比例する。それで、逆起電力方式はロ
ータの駆動状態が停止状態であるか低速状態である場合
には誘導される逆起電力がないか大変小さい。それで、
逆起電力方式では逆起電力が充分に検出できる一定速度
以上でロータが回転される前にはコミュテーションの制
御が不正確になる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明は以上
のような従来技術の問題点を解決するためのものであ
り、本発明の第１目的は複数個の相コイルのインダクタ
ンス変化に基づいて検出された駆動電流印加初期位置及
び駆動電流印加周期を利用して多相センサレスモータを
駆動するための方法を提供することにある。
のような従来技術の問題点を解決するためのものであ
り、本発明の第１目的は複数個の相コイルのインダクタ
ンス変化に基づいて検出された駆動電流印加初期位置及
び駆動電流印加周期を利用して多相センサレスモータを
駆動するための方法を提供することにある。
【０００６】本発明の第２目的は複数個の相コイルのイ
ンダクタンス変化に基づいて検出された駆動電流印加初
期位置及び駆動電流印加周期を利用して多相センサレス
モータを駆動するための装置を提供することにある。
ンダクタンス変化に基づいて検出された駆動電流印加初
期位置及び駆動電流印加周期を利用して多相センサレス
モータを駆動するための装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記第１の目的を達成す
るための本発明による多相センサレスモータを駆動する
ための方法は、ロータと複数個の相コイルを有する多相
センサレスモータを駆動するための方法において、
（ｉ）複数対の相コイルにそれぞれ第１及び第２テスト
電流信号を順次に印加することに基づいて各対の相コイ
ルから前記第１及び第２テスト電流信号にそれぞれ対応
される第１及び第２磁束飽和時間値を検出し、検出され
た第１及び第２磁束飽和時間値を貯蔵する工程と、（ｉ
ｉ）工程（ｉ）で貯蔵された各対の相コイルに該当され
る第１及び第２磁束飽和時間値から計算される複数個の
磁束飽和時間差の平均値を最適テスト電流印加周期で設
定する工程と、（ｉｉｉ）工程（ｉｉ）で設定された最
適テスト電流印加周期に基づいて前記多相センサレスモ
ータの駆動電流印加初期位置を決定する工程と、（ｉ
ｖ）各対の相コイルに該当される第１及び第２磁束飽和
時間値から各対の相コイルに該当される最大磁束飽和時
間値を選択し、選択された複数個の最大磁束飽和時間値
から検出される最大磁束飽和時間値を最適駆動電流印加
周期で設定する工程と、そして（ｖ）工程（ｉｉｉ）で
決定された駆動電流印加初期位置及び工程（ｉｖ）で設
定された最適駆動電流印加周期に基づいて前記多相セン
サレスモータを駆動する工程を含むことを特徴とする多
相センサレスモータを駆動するための方法を提供する。
るための本発明による多相センサレスモータを駆動する
ための方法は、ロータと複数個の相コイルを有する多相
センサレスモータを駆動するための方法において、
（ｉ）複数対の相コイルにそれぞれ第１及び第２テスト
電流信号を順次に印加することに基づいて各対の相コイ
ルから前記第１及び第２テスト電流信号にそれぞれ対応
される第１及び第２磁束飽和時間値を検出し、検出され
た第１及び第２磁束飽和時間値を貯蔵する工程と、（ｉ
ｉ）工程（ｉ）で貯蔵された各対の相コイルに該当され
る第１及び第２磁束飽和時間値から計算される複数個の
磁束飽和時間差の平均値を最適テスト電流印加周期で設
定する工程と、（ｉｉｉ）工程（ｉｉ）で設定された最
適テスト電流印加周期に基づいて前記多相センサレスモ
ータの駆動電流印加初期位置を決定する工程と、（ｉ
ｖ）各対の相コイルに該当される第１及び第２磁束飽和
時間値から各対の相コイルに該当される最大磁束飽和時
間値を選択し、選択された複数個の最大磁束飽和時間値
から検出される最大磁束飽和時間値を最適駆動電流印加
周期で設定する工程と、そして（ｖ）工程（ｉｉｉ）で
決定された駆動電流印加初期位置及び工程（ｉｖ）で設
定された最適駆動電流印加周期に基づいて前記多相セン
サレスモータを駆動する工程を含むことを特徴とする多
相センサレスモータを駆動するための方法を提供する。
【０００８】前記第２の目的を達成するための本発明に
よる多相センサレスモータを駆動するための装置は、ロ
ータと複数個の相コイルを有し、前記ロータは複数個の
マグネティックポールを有する多相センサレスモータを
駆動するための装置において、外部から入力されるスイ
ッチング制御信号に応じて複数対の相コイルに第１テス
ト電流信号及び第２テスト電流信号を供給し、前記複数
対の相コイルから電流値を検出し、検出された電流値を
出力するためのスイッチング駆動手段と、前記スイッチ
ング駆動手段から入力される電流値をディジタル信号に
変換するためのアナログ−ディジタルコンバーティング
手段と、そして前記複数対の相コイルに第１テスト電流
信号及び第２テスト電流信号を供給するために前記スイ
ッチング駆動手段に前記スイッチング制御信号を提供
し、前記アナログ−ディジタルコンバーティング手段か
ら入力される電流値に基づいて前記第１及び第２テスト
電流信号にそれぞれ対応される各対の相コイルの第１及
び第２磁束飽和時間値を検出し、前記第１及び第２磁束
飽和時間値から計算される複数個の磁束飽和時間値の平
均値を最適テスト電流印加周期で設定し、設定された最
適テスト電流印加周期に基づいて前記多相センサレスモ
ータの駆動電流印加初期位置を決定し、前記第１及び第
２磁束飽和時間値から該当される対の相コイルの最大磁
束飽和時間値をそれぞれ選択し、選択された複数個の最
大磁束飽和時間値から検出される最大磁束飽和時間値を
前記多相センサレスモータの最適駆動電流印加周期で設
定するための制御手段を含むことを特徴とする多相セン
サレスモータを駆動するための装置を提供する。
よる多相センサレスモータを駆動するための装置は、ロ
ータと複数個の相コイルを有し、前記ロータは複数個の
マグネティックポールを有する多相センサレスモータを
駆動するための装置において、外部から入力されるスイ
ッチング制御信号に応じて複数対の相コイルに第１テス
ト電流信号及び第２テスト電流信号を供給し、前記複数
対の相コイルから電流値を検出し、検出された電流値を
出力するためのスイッチング駆動手段と、前記スイッチ
ング駆動手段から入力される電流値をディジタル信号に
変換するためのアナログ−ディジタルコンバーティング
手段と、そして前記複数対の相コイルに第１テスト電流
信号及び第２テスト電流信号を供給するために前記スイ
ッチング駆動手段に前記スイッチング制御信号を提供
し、前記アナログ−ディジタルコンバーティング手段か
ら入力される電流値に基づいて前記第１及び第２テスト
電流信号にそれぞれ対応される各対の相コイルの第１及
び第２磁束飽和時間値を検出し、前記第１及び第２磁束
飽和時間値から計算される複数個の磁束飽和時間値の平
均値を最適テスト電流印加周期で設定し、設定された最
適テスト電流印加周期に基づいて前記多相センサレスモ
ータの駆動電流印加初期位置を決定し、前記第１及び第
２磁束飽和時間値から該当される対の相コイルの最大磁
束飽和時間値をそれぞれ選択し、選択された複数個の最
大磁束飽和時間値から検出される最大磁束飽和時間値を
前記多相センサレスモータの最適駆動電流印加周期で設
定するための制御手段を含むことを特徴とする多相セン
サレスモータを駆動するための装置を提供する。
【０００９】
【作用】このような構成を有する本発明による多相セン
サレスモータを駆動する方法及び装置において、ヘッド
ドラムモータの駆動電流印加初期位置及び駆動電流印加
周期はテスト電流により変化されるモータコイルのイン
ダクタンスによる電流値に基づいて検出される。従っ
て、ビデオカセットレコーダはヘッドドラムモータの停
止状態または低速駆動状態で正確な駆動位置を決定する
ことができ、ヘッドドラムモータの駆動特性を向上させ
ることができる。
サレスモータを駆動する方法及び装置において、ヘッド
ドラムモータの駆動電流印加初期位置及び駆動電流印加
周期はテスト電流により変化されるモータコイルのイン
ダクタンスによる電流値に基づいて検出される。従っ
て、ビデオカセットレコーダはヘッドドラムモータの停
止状態または低速駆動状態で正確な駆動位置を決定する
ことができ、ヘッドドラムモータの駆動特性を向上させ
ることができる。
【００１０】以上のような本発明の目的と別の特徴及び
長所などは次ぎに参照する本発明のいくつかの好適な実
施例に対する以下の説明から明確になるであろう。
長所などは次ぎに参照する本発明のいくつかの好適な実
施例に対する以下の説明から明確になるであろう。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて本発明
の好適な実施例による多相センサレスモータを駆動する
ための装置及び方法の構成と動作をより詳細に説明す
る。図１は本発明による多相センサレスモータを駆動す
るための装置の回路構成を示すためのブロック図であ
る。図１に示すように、前記多相センサレスモータを駆
動するための装置は、センサレスモータ１０、スイッチ
ング駆動部２０、アナログ−ディジタルコンバーティン
グ部３０、そして制御部４０で構成されている。
の好適な実施例による多相センサレスモータを駆動する
ための装置及び方法の構成と動作をより詳細に説明す
る。図１は本発明による多相センサレスモータを駆動す
るための装置の回路構成を示すためのブロック図であ
る。図１に示すように、前記多相センサレスモータを駆
動するための装置は、センサレスモータ１０、スイッチ
ング駆動部２０、アナログ−ディジタルコンバーティン
グ部３０、そして制御部４０で構成されている。
【００１２】センサレスモータ１０は３相のモータコイ
ル１１ａ，１１ｂ，１１ｃ（以下、Ｕ相、Ｖ相そしてＷ
相と称する）で構成される。また、センサレスモータ１
０は複数個のマグネティックポールを有するロータ（図
示せず）を含む。
ル１１ａ，１１ｂ，１１ｃ（以下、Ｕ相、Ｖ相そしてＷ
相と称する）で構成される。また、センサレスモータ１
０は複数個のマグネティックポールを有するロータ（図
示せず）を含む。
【００１３】スイッチング駆動部２０は前記制御部４０
からのスイッチング制御信号（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ
４，Ｔ５，Ｔ６）に応答してオン／オフ動作を遂行し、
前記それぞれの相コイル（１１ａ，１１ｂ，１１ｃ）に
テスト電流信号または駆動電圧を印加するための第１、
第２、第３、第４、第５そして第６トランジスタ（ＴＲ
１，ＴＲ２，ＴＲ３，ＴＲ４，ＴＲ５，ＴＲ６）と抵抗
Ｒで構成される。
からのスイッチング制御信号（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ
４，Ｔ５，Ｔ６）に応答してオン／オフ動作を遂行し、
前記それぞれの相コイル（１１ａ，１１ｂ，１１ｃ）に
テスト電流信号または駆動電圧を印加するための第１、
第２、第３、第４、第５そして第６トランジスタ（ＴＲ
１，ＴＲ２，ＴＲ３，ＴＲ４，ＴＲ５，ＴＲ６）と抵抗
Ｒで構成される。
【００１４】前記第１、第２、第３、第４、第５そして
第６トランジスタ（ＴＲ１，ＴＲ２，ＴＲ３，ＴＲ４，
ＴＲ５，ＴＲ６）のそれぞれのベース端子は前記制御部
４０に接続され、前記制御部４０から前記スイッチング
制御信号（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５，Ｔ６）の入
力をそれぞれ受ける。前記第１、第３、そして第５トラ
ンジスタ（ＴＲ１，ＴＲ３，ＴＲ５，）のそれぞれのコ
レクタ端子はバイアス電圧Ｖｃｃを入力される。前記第
１、第３そして第５トランジスタ（ＴＲ１，ＴＲ３，Ｔ
Ｒ５）のそれぞれのエミッタ端子は前記相コイル（１１
ａ，１１ｂ，１１ｃ）にそれぞれ接続される。前記第
２、第４そして第６トランジスタ（ＴＲ２，ＴＲ４，Ｔ
Ｒ６）のそれぞれのコレクタ端子は前記第１、第３そし
て第５トランジスタ（ＴＲ１，ＴＲ３，ＴＲ５）のエミ
ッタ端子にそれぞれ接続される。前記第２、第４そして
第６トランジスタ（ＴＲ２，ＴＲ４，ＴＲ６）のそれぞ
れのエミッタ端子は抵抗Ｒと直列連結され接地に接続さ
れる。
第６トランジスタ（ＴＲ１，ＴＲ２，ＴＲ３，ＴＲ４，
ＴＲ５，ＴＲ６）のそれぞれのベース端子は前記制御部
４０に接続され、前記制御部４０から前記スイッチング
制御信号（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５，Ｔ６）の入
力をそれぞれ受ける。前記第１、第３、そして第５トラ
ンジスタ（ＴＲ１，ＴＲ３，ＴＲ５，）のそれぞれのコ
レクタ端子はバイアス電圧Ｖｃｃを入力される。前記第
１、第３そして第５トランジスタ（ＴＲ１，ＴＲ３，Ｔ
Ｒ５）のそれぞれのエミッタ端子は前記相コイル（１１
ａ，１１ｂ，１１ｃ）にそれぞれ接続される。前記第
２、第４そして第６トランジスタ（ＴＲ２，ＴＲ４，Ｔ
Ｒ６）のそれぞれのコレクタ端子は前記第１、第３そし
て第５トランジスタ（ＴＲ１，ＴＲ３，ＴＲ５）のエミ
ッタ端子にそれぞれ接続される。前記第２、第４そして
第６トランジスタ（ＴＲ２，ＴＲ４，ＴＲ６）のそれぞ
れのエミッタ端子は抵抗Ｒと直列連結され接地に接続さ
れる。
【００１５】アナログ−ディジタルコンバーティング部
３０は前記第２、第４そして第６トランジスタ（ＴＲ
２，ＴＲ４，ＴＲ６）のエミッタ端子からそれぞれ入力
されるアナログ信号の電流値をディジタル信号に変換す
る。
３０は前記第２、第４そして第６トランジスタ（ＴＲ
２，ＴＲ４，ＴＲ６）のエミッタ端子からそれぞれ入力
されるアナログ信号の電流値をディジタル信号に変換す
る。
【００１６】制御部４０は前記それぞれの相コイル（１
１ａ，１１ｂ，１１ｃ）に第１テスト電流信号及び第２
テスト電流信号を供給するために前記スイッチング駆動
部２０に第１、第２、第３、第４、第５そして第６スイ
ッチング制御信号（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５，Ｔ
６）を提供する。
１ａ，１１ｂ，１１ｃ）に第１テスト電流信号及び第２
テスト電流信号を供給するために前記スイッチング駆動
部２０に第１、第２、第３、第４、第５そして第６スイ
ッチング制御信号（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５，Ｔ
６）を提供する。
【００１７】制御部４０は前記アナログ−ディジタルコ
ンバーティング部３０から入力される電流値に基づいて
前記第１及び第２テスト電流信号にそれぞれ対応される
各対の相コイル（Ｕ→Ｖ，Ｖ→Ｕ，Ｖ→Ｗ，Ｗ→Ｖ，Ｗ
→Ｕ，Ｕ→Ｗ）の第１及び第２磁束飽和時間値を検出す
る。
ンバーティング部３０から入力される電流値に基づいて
前記第１及び第２テスト電流信号にそれぞれ対応される
各対の相コイル（Ｕ→Ｖ，Ｖ→Ｕ，Ｖ→Ｗ，Ｗ→Ｖ，Ｗ
→Ｕ，Ｕ→Ｗ）の第１及び第２磁束飽和時間値を検出す
る。
【００１８】制御部４０はそれぞれの各対の相コイル
（Ｕ→Ｖ，Ｖ→Ｕ，Ｖ→Ｗ，Ｗ→Ｖ，Ｗ→Ｕ，Ｕ→Ｗ）
の第１及び第２磁束飽和時間値から計算される複数個の
磁束飽和時間差値の平均値を最適テスト電流印加周期で
設定する。制御部４０は前記設定された最適テスト電流
印加周期に基づいて前記センサレスモータ１０の複数個
の相コイル（１１ａ，１１ｂ，１１ｃ）の駆動電流印加
初期位置を決定する。
（Ｕ→Ｖ，Ｖ→Ｕ，Ｖ→Ｗ，Ｗ→Ｖ，Ｗ→Ｕ，Ｕ→Ｗ）
の第１及び第２磁束飽和時間値から計算される複数個の
磁束飽和時間差値の平均値を最適テスト電流印加周期で
設定する。制御部４０は前記設定された最適テスト電流
印加周期に基づいて前記センサレスモータ１０の複数個
の相コイル（１１ａ，１１ｂ，１１ｃ）の駆動電流印加
初期位置を決定する。
【００１９】また、制御部４０は前記検出された磁束飽
和時間値から該当される各対の相コイル（Ｕ⇔Ｖ，Ｕ⇔
Ｗ，Ｖ⇔Ｗ）の最大磁束飽和時間値を選択し、選択され
た複数個の最大磁束飽和時間値から検出されるまた別の
最大磁束飽和時間値を前記センサレスモータ１０の最適
駆動電流印加周期で設定する。
和時間値から該当される各対の相コイル（Ｕ⇔Ｖ，Ｕ⇔
Ｗ，Ｖ⇔Ｗ）の最大磁束飽和時間値を選択し、選択され
た複数個の最大磁束飽和時間値から検出されるまた別の
最大磁束飽和時間値を前記センサレスモータ１０の最適
駆動電流印加周期で設定する。
【００２０】図２ないし図４の流れ図により図１で示し
た多相センサレスモータを駆動するための方法を説明す
る。ここでは、本発明による多相センサレスモータを駆
動するための方法をより詳細に説明するために図５ない
し図９を図２ないし図４と共に説明する。
た多相センサレスモータを駆動するための方法を説明す
る。ここでは、本発明による多相センサレスモータを駆
動するための方法をより詳細に説明するために図５ない
し図９を図２ないし図４と共に説明する。
【００２１】図２ないし図４は本発明による多相センサ
レスモータを駆動するための方法を説明する流れ図であ
る。図５は図１で示した装置の制御部から出力されるス
イッチング制御信号を示すパルス波形図である。図６は
図１で示した装置のインダクタンス変化により検出され
る電流変化を示すグラフである。図７は図１で示した装
置の最適テスト電流印加周期を示すグラフである。図８
Ａは図１で示した装置のヘッドドラムモータの磁束によ
る位相変化を示す波形図である。図８Ｂないし図８Ｄは
図８Ａで示した位相に対応される電流差信号のデジタル
信号値を示す波形図である。図９は図１で示した装置の
最適駆動電流印加周期を示すグラフである。
レスモータを駆動するための方法を説明する流れ図であ
る。図５は図１で示した装置の制御部から出力されるス
イッチング制御信号を示すパルス波形図である。図６は
図１で示した装置のインダクタンス変化により検出され
る電流変化を示すグラフである。図７は図１で示した装
置の最適テスト電流印加周期を示すグラフである。図８
Ａは図１で示した装置のヘッドドラムモータの磁束によ
る位相変化を示す波形図である。図８Ｂないし図８Ｄは
図８Ａで示した位相に対応される電流差信号のデジタル
信号値を示す波形図である。図９は図１で示した装置の
最適駆動電流印加周期を示すグラフである。
【００２２】図２ないし図４に示すように、制御部４０
はモード、例えばビデオカセットレコーダの録画モード
または再生モードが設定されたか否かをチェックする
（ステップＳ１００）。ステップＳ１００でビデオカセ
ットレコーダのモードが設定されなかったとチェックさ
れるとき制御部４０はステップＳ１００を繰り返して遂
行する。
はモード、例えばビデオカセットレコーダの録画モード
または再生モードが設定されたか否かをチェックする
（ステップＳ１００）。ステップＳ１００でビデオカセ
ットレコーダのモードが設定されなかったとチェックさ
れるとき制御部４０はステップＳ１００を繰り返して遂
行する。
【００２３】ステップＳ１００でビデオカセットレコー
ダのモードが設定されたとチェックされるとき、制御部
４０は前記複数個の相コイル（１１ａ，１１ｂ，１１
ｃ）のうち一対の相コイル、例えば、Ｕ→Ｖ相コイル
（１１ａ，１１ｂ）の磁束飽和時間値を検出するために
前記第１及び第４トランジスタＴＲ１，ＴＲ４にそれぞ
れ第１及び第４スイッチング制御信号Ｔ１，Ｔ４を印加
する。その結果、前記第１トランジスタＴＲ１のコレク
タ端子に印加されたバイアス電圧Ｖｃｃ、すなわち、第
１テスト電流信号はＵ相及びＶ相コイル（１１ａ，１１
ｂ）、そして前記第４トランジスタＴＲ４のエミッタ端
子を順次に経て出力される（ステップＳ１１０）。
ダのモードが設定されたとチェックされるとき、制御部
４０は前記複数個の相コイル（１１ａ，１１ｂ，１１
ｃ）のうち一対の相コイル、例えば、Ｕ→Ｖ相コイル
（１１ａ，１１ｂ）の磁束飽和時間値を検出するために
前記第１及び第４トランジスタＴＲ１，ＴＲ４にそれぞ
れ第１及び第４スイッチング制御信号Ｔ１，Ｔ４を印加
する。その結果、前記第１トランジスタＴＲ１のコレク
タ端子に印加されたバイアス電圧Ｖｃｃ、すなわち、第
１テスト電流信号はＵ相及びＶ相コイル（１１ａ，１１
ｂ）、そして前記第４トランジスタＴＲ４のエミッタ端
子を順次に経て出力される（ステップＳ１１０）。
【００２４】このとき、前記第４トランジスタＴＲ４の
エミッタ端子から出力される電流値はアナログ−ディジ
タルコンバーティング部３０を経て前記制御部４０に提
供され、前記制御部４０は前記アナログ−ディジタルコ
ンバーティング部３０から提供されるＵ→Ｖ相コイル
（１１ａ，１１ｂ）のインダクタンス変化による電流値
を貯蔵する（ステップＳ１２０）。
エミッタ端子から出力される電流値はアナログ−ディジ
タルコンバーティング部３０を経て前記制御部４０に提
供され、前記制御部４０は前記アナログ−ディジタルコ
ンバーティング部３０から提供されるＵ→Ｖ相コイル
（１１ａ，１１ｂ）のインダクタンス変化による電流値
を貯蔵する（ステップＳ１２０）。
【００２５】ステップＳ１３０で、制御部４０は前記ア
ナログ−ディジタルコンバーティング部３０から提供さ
れる電流値に基づいて前記Ｕ→Ｖ相コイル（１１ａ，１
１ｂ）の磁束が飽和状態であるか否かをチェックする。
ナログ−ディジタルコンバーティング部３０から提供さ
れる電流値に基づいて前記Ｕ→Ｖ相コイル（１１ａ，１
１ｂ）の磁束が飽和状態であるか否かをチェックする。
【００２６】ステップＳ１３０で前記Ｕ→Ｖ相コイル
（１１ａ，１１ｂ）の磁束が飽和状態でないとチェック
されるとき、制御部４０はステップＳ１１０に戻る。ス
テップＳ１３０で前記Ｕ→Ｖ相コイル（１１ａ，１１
ｂ）の磁束が飽和状態であるとチェックされるとき、制
御部４０は飽和状態の時間値を第１磁束飽和時間値で貯
蔵する（ステップＳ１４０）。
（１１ａ，１１ｂ）の磁束が飽和状態でないとチェック
されるとき、制御部４０はステップＳ１１０に戻る。ス
テップＳ１３０で前記Ｕ→Ｖ相コイル（１１ａ，１１
ｂ）の磁束が飽和状態であるとチェックされるとき、制
御部４０は飽和状態の時間値を第１磁束飽和時間値で貯
蔵する（ステップＳ１４０）。
【００２７】図５に示すように、制御部４０はＶ→Ｕ相
コイル（１１ｂ，１１ａ）の磁束飽和時間値を検出する
ために前記第２及び第３トランジスタＴＲ２，ＴＲ３に
それぞれ第２及び第３スイッチング制御信号Ｔ２，Ｔ３
を印加する。その結果、前記第３トランジスタＴＲ３の
コレクタ端子に印加されたバイアス電圧Ｖｃｃ、すなわ
ち、第２テスト電流信号はＶ相及びＵ相コイル（１１
ｂ，１１ａ）、そして前記第２トランジスタＴＲ２のエ
ミッタ端子を順次に経て出力される（ステップＳ１５
０）。
コイル（１１ｂ，１１ａ）の磁束飽和時間値を検出する
ために前記第２及び第３トランジスタＴＲ２，ＴＲ３に
それぞれ第２及び第３スイッチング制御信号Ｔ２，Ｔ３
を印加する。その結果、前記第３トランジスタＴＲ３の
コレクタ端子に印加されたバイアス電圧Ｖｃｃ、すなわ
ち、第２テスト電流信号はＶ相及びＵ相コイル（１１
ｂ，１１ａ）、そして前記第２トランジスタＴＲ２のエ
ミッタ端子を順次に経て出力される（ステップＳ１５
０）。
【００２８】このとき、前記第２トランジスタＴＲ２の
エミッタ端子から出力される電流値はアナログ−ディジ
タルコンバーティング部３０を経て前記制御部４０に提
供され、前記制御部４０は前記アナログ−ディジタルコ
ンバーティング部３０から提供されるＶ→Ｕ相コイル
（１１ｂ，１１ａ）のインダクタンス変化による電流値
を貯蔵する（ステップＳ１６０）。
エミッタ端子から出力される電流値はアナログ−ディジ
タルコンバーティング部３０を経て前記制御部４０に提
供され、前記制御部４０は前記アナログ−ディジタルコ
ンバーティング部３０から提供されるＶ→Ｕ相コイル
（１１ｂ，１１ａ）のインダクタンス変化による電流値
を貯蔵する（ステップＳ１６０）。
【００２９】ステップＳ１７０で、制御部４０は前記ア
ナログ−ディジタルコンバーティング部３０から提供さ
れる電流値に基づいて前記Ｖ→Ｕ相コイル（１１ｂ，１
１ａ）の磁束が飽和状態であるか否かをチェックする。
ナログ−ディジタルコンバーティング部３０から提供さ
れる電流値に基づいて前記Ｖ→Ｕ相コイル（１１ｂ，１
１ａ）の磁束が飽和状態であるか否かをチェックする。
【００３０】ステップＳ１７０で前記Ｖ→Ｕ相コイル
（１１ｂ，１１ａ）の磁束が飽和状態でないとチェック
されるとき、制御部４０はステップＳ１６０に戻る。ス
テップＳ１７０で前記Ｖ→Ｕ相コイル（１１ｂ，１１
ａ）の磁束が飽和状態であるとチェックされるとき、制
御部４０は飽和状態の時間値を第２磁束飽和時間値に貯
蔵する（ステップＳ１８０）。
（１１ｂ，１１ａ）の磁束が飽和状態でないとチェック
されるとき、制御部４０はステップＳ１６０に戻る。ス
テップＳ１７０で前記Ｖ→Ｕ相コイル（１１ｂ，１１
ａ）の磁束が飽和状態であるとチェックされるとき、制
御部４０は飽和状態の時間値を第２磁束飽和時間値に貯
蔵する（ステップＳ１８０）。
【００３１】制御部４０は第２磁束飽和時間値が検出さ
れたＶ→Ｕ相コイル（１１ｂ，１１ａ）が前記センサレ
スモータ１０の最後の対の相コイルであるか否かをチェ
ックする（ステップＳ１９０）。ステップＳ１９０でＶ
→Ｕ相コイル（１１ｂ，１１ａ）が前記センサレスモー
タ１０の最後の対の相コイルでないとチェックされると
き、制御部４０は次の対の相コイルに第１テスト電流信
号を印加しステップＳ１１０に戻る（ステップＳ２０
０）。
れたＶ→Ｕ相コイル（１１ｂ，１１ａ）が前記センサレ
スモータ１０の最後の対の相コイルであるか否かをチェ
ックする（ステップＳ１９０）。ステップＳ１９０でＶ
→Ｕ相コイル（１１ｂ，１１ａ）が前記センサレスモー
タ１０の最後の対の相コイルでないとチェックされると
き、制御部４０は次の対の相コイルに第１テスト電流信
号を印加しステップＳ１１０に戻る（ステップＳ２０
０）。
【００３２】ここで、前記Ｖ→Ｕ相コイル（１１ｂ，１
１ａ）は最後の相コイルでないために制御部４０はＶ→
Ｗ相コイル（１１ｂ，１１ｃ）の磁束飽和時間値を検出
する動作を遂行する。
１ａ）は最後の相コイルでないために制御部４０はＶ→
Ｗ相コイル（１１ｂ，１１ｃ）の磁束飽和時間値を検出
する動作を遂行する。
【００３３】すなわち、図５を参照すると、制御部４０
はＶ→Ｗ相コイル（１１ｂ，１１ｃ）、Ｗ→Ｖ相コイル
（１１ｃ，１１ｂ）、Ｗ→Ｕ相コイル（１１ｃ，１１
ａ）そしてＵ→Ｗ相コイル（１１ａ，１１ｃ）の磁束飽
和時間値を検出するためにそれぞれ第３及び第６スイッ
チング制御信号（Ｔ３，Ｔ６）、第４及び第５スイッチ
ング制御信号（Ｔ４，Ｔ５）、第２及び第５スイッチン
グ制御信号（Ｔ２，Ｔ５）そして第１及び第６スイッチ
ング制御信号Ｔ１，Ｔ６を印加する動作を順次に遂行す
る。
はＶ→Ｗ相コイル（１１ｂ，１１ｃ）、Ｗ→Ｖ相コイル
（１１ｃ，１１ｂ）、Ｗ→Ｕ相コイル（１１ｃ，１１
ａ）そしてＵ→Ｗ相コイル（１１ａ，１１ｃ）の磁束飽
和時間値を検出するためにそれぞれ第３及び第６スイッ
チング制御信号（Ｔ３，Ｔ６）、第４及び第５スイッチ
ング制御信号（Ｔ４，Ｔ５）、第２及び第５スイッチン
グ制御信号（Ｔ２，Ｔ５）そして第１及び第６スイッチ
ング制御信号Ｔ１，Ｔ６を印加する動作を順次に遂行す
る。
【００３４】このとき、前記磁束の飽和状態は前記アナ
ログ−ディジタルコンバーティング部３０から入力され
る電流値によりチェックされ、磁束が飽和状態に到達す
るまでの時間値、すなわち磁束飽和時間値は図６に示す
ように検出される。
ログ−ディジタルコンバーティング部３０から入力され
る電流値によりチェックされ、磁束が飽和状態に到達す
るまでの時間値、すなわち磁束飽和時間値は図６に示す
ように検出される。
【００３５】ステップＳ２１０で、制御部４０はＵ⇔Ｖ
相コイル（１１ａ，１１ｂ）で検出された第１及び第２
磁束飽和時間値との間の第１磁束飽和時間差値、Ｗ⇔Ｕ
相コイル（１１ｃ，１１ａ）で検出された第１及び第２
磁束飽和時間値との間の第２磁束飽和時間差値そしてＶ
⇔Ｗ相コイル（１１ｂ，１１ｃ）で検出された第１及び
第２磁束飽和時間値との間の第３磁束飽和時間差をそれ
ぞれ計算する。
相コイル（１１ａ，１１ｂ）で検出された第１及び第２
磁束飽和時間値との間の第１磁束飽和時間差値、Ｗ⇔Ｕ
相コイル（１１ｃ，１１ａ）で検出された第１及び第２
磁束飽和時間値との間の第２磁束飽和時間差値そしてＶ
⇔Ｗ相コイル（１１ｂ，１１ｃ）で検出された第１及び
第２磁束飽和時間値との間の第３磁束飽和時間差をそれ
ぞれ計算する。
【００３６】制御部４０はステップＳ２１０で計算され
た第１、第２そして第３磁束飽和時間差値の平均値を計
算し（ステップＳ２２０）、ステップＳ２２０で計算さ
れた平均値を前記センサレスモータ１０の最適テスト電
流印加周期ΔＳで設定する（ステップＳ２３０）。
た第１、第２そして第３磁束飽和時間差値の平均値を計
算し（ステップＳ２２０）、ステップＳ２２０で計算さ
れた平均値を前記センサレスモータ１０の最適テスト電
流印加周期ΔＳで設定する（ステップＳ２３０）。
【００３７】制御部４０はステップＳ２３０で設定され
た最適テスト電流印加周期ΔＳを利用して前記センサレ
スモータ１０の駆動電流印加初期位置を決定する（ステ
ップＳ２４０）。
た最適テスト電流印加周期ΔＳを利用して前記センサレ
スモータ１０の駆動電流印加初期位置を決定する（ステ
ップＳ２４０）。
【００３８】すなわち、図７、図８Ａないし図８Ｄそし
て下記の表を参照すると、制御部４０は最適テスト電流
印加周期ΔＳの間それぞれの各対の相コイル（Ｕ→Ｖ，
Ｖ→Ｕ，Ｖ→Ｗ，Ｗ→Ｖ，Ｗ→Ｕ，Ｕ→Ｗ）に第１また
は第２テスト電流信号を印加し、前記それぞれの対の相
コイル（Ｕ→Ｖ，Ｖ→Ｕ，Ｖ→Ｗ，Ｗ→Ｖ，Ｗ→Ｕ，Ｕ
→Ｗ）に該当される最大電流値を検出する。
て下記の表を参照すると、制御部４０は最適テスト電流
印加周期ΔＳの間それぞれの各対の相コイル（Ｕ→Ｖ，
Ｖ→Ｕ，Ｖ→Ｗ，Ｗ→Ｖ，Ｗ→Ｕ，Ｕ→Ｗ）に第１また
は第２テスト電流信号を印加し、前記それぞれの対の相
コイル（Ｕ→Ｖ，Ｖ→Ｕ，Ｖ→Ｗ，Ｗ→Ｖ，Ｗ→Ｕ，Ｕ
→Ｗ）に該当される最大電流値を検出する。
【００３９】このとき、Ｕ→Ｖ，Ｖ→Ｗ，そしてＷ→Ｕ
相コイルに印加される第１テスト電流信号は順方向に印
加され、Ｖ→Ｕ，Ｗ→Ｖ，Ｕ→Ｗ相コイルに印加される
第２テスト電流信号は第１テスト電流信号の逆方向に印
加される。
相コイルに印加される第１テスト電流信号は順方向に印
加され、Ｖ→Ｕ，Ｗ→Ｖ，Ｕ→Ｗ相コイルに印加される
第２テスト電流信号は第１テスト電流信号の逆方向に印
加される。
【００４０】次に、制御部４０はＵ→Ｖ相コイルとＶ→
Ｕ相コイルとの間の最大電流値の差電流値Δｉ1 、Ｖ→
Ｗ相コイルとＷ→Ｖ相コイルとの間の最大電流値の差電
流値Δｉ2 、そしてＷ→Ｕ相コイルとの間の最大電流値
の差電流値Δｉ3 、をそれぞれ検出する。
Ｕ相コイルとの間の最大電流値の差電流値Δｉ1 、Ｖ→
Ｗ相コイルとＷ→Ｖ相コイルとの間の最大電流値の差電
流値Δｉ2 、そしてＷ→Ｕ相コイルとの間の最大電流値
の差電流値Δｉ3 、をそれぞれ検出する。
【００４１】制御部４０はそれぞれの対の相コイルから
検出された最大電流値の差電流値（Δｉ1 、Δｉ2 、Δ
ｉ3 ）を比較し、差電流値が最も大きい対の相コイルを
駆動電流印加初期位置に設定する。
検出された最大電流値の差電流値（Δｉ1 、Δｉ2 、Δ
ｉ3 ）を比較し、差電流値が最も大きい対の相コイルを
駆動電流印加初期位置に設定する。
【表１】
【００４２】ステップＳ２５０で、制御部４０はＵ⇔Ｖ
相コイル（１１ａ，１１ｂ）で検出された第１及び第２
磁束飽和時間値との間の第１最大磁束飽和時間値、Ｗ⇔
Ｕ相コイル（１１ｃ，１１ａ）で検出された第１及び第
２磁束飽和時間値との間の第２最大磁束飽和時間値、そ
して、Ｖ⇔Ｗ相コイル（１１ｂ，１１ｃ）で検出された
第１及び第２磁束飽和時間値との間の第３最大磁束飽和
時間値をそれぞれ選択する。
相コイル（１１ａ，１１ｂ）で検出された第１及び第２
磁束飽和時間値との間の第１最大磁束飽和時間値、Ｗ⇔
Ｕ相コイル（１１ｃ，１１ａ）で検出された第１及び第
２磁束飽和時間値との間の第２最大磁束飽和時間値、そ
して、Ｖ⇔Ｗ相コイル（１１ｂ，１１ｃ）で検出された
第１及び第２磁束飽和時間値との間の第３最大磁束飽和
時間値をそれぞれ選択する。
【００４３】制御部４０はステップＳ２５０で選択され
た第１、第２そして第３最大磁束飽和時間値のうち最大
磁束飽和時間値を検出する（ステップＳ２６０）、制御
部４０はステップＳ２６０で検出された最大磁束飽和時
間値を前記センスレスモータ１０の最適駆動電流印加周
期Δｔに設定する（ステップＳ２７０）。
た第１、第２そして第３最大磁束飽和時間値のうち最大
磁束飽和時間値を検出する（ステップＳ２６０）、制御
部４０はステップＳ２６０で検出された最大磁束飽和時
間値を前記センスレスモータ１０の最適駆動電流印加周
期Δｔに設定する（ステップＳ２７０）。
【００４４】このとき、前記最適駆動電流印加周期Δｔ
は図９に示すように検出される。制御部４０はステップ
Ｓ２４０で決定された駆動電流印加初期位置及びステッ
プＳ２７０で設定された最適駆動電流印加周期Δｔに基
づいて前記センサレスモータ１０を駆動する（ステップ
Ｓ２８０）。
は図９に示すように検出される。制御部４０はステップ
Ｓ２４０で決定された駆動電流印加初期位置及びステッ
プＳ２７０で設定された最適駆動電流印加周期Δｔに基
づいて前記センサレスモータ１０を駆動する（ステップ
Ｓ２８０）。
【００４５】すなわち、制御部４０は前記センサレスモ
ータ１０を駆動するためにステップＳ２７０で設定され
た最適駆動電流印加周期Δｔの間駆動制御信号を前記ス
イッチング駆動部２０に印加する。このとき、前記スイ
ッチング駆動部２０の前記トランジスタ（ＴＲ１，ＴＲ
２，ＴＲ３，ＴＲ４，ＴＲ５，ＴＲ６）はベース端子を
通して入力された駆動制御信号に応じて駆動される。
ータ１０を駆動するためにステップＳ２７０で設定され
た最適駆動電流印加周期Δｔの間駆動制御信号を前記ス
イッチング駆動部２０に印加する。このとき、前記スイ
ッチング駆動部２０の前記トランジスタ（ＴＲ１，ＴＲ
２，ＴＲ３，ＴＲ４，ＴＲ５，ＴＲ６）はベース端子を
通して入力された駆動制御信号に応じて駆動される。
【００４６】従って、前記トランジスタ（ＴＲ１，ＴＲ
２，ＴＲ３，ＴＲ４，ＴＲ５，ＴＲ６）のコレクタ端子
に印加されたバイアス電圧Ｖｃｃが前記センサレスモー
タ１０の複数個の相コイル１１ａ，１１ｂ，１１ｃで提
供され、前記センスレスモータ１０が駆動される。
２，ＴＲ３，ＴＲ４，ＴＲ５，ＴＲ６）のコレクタ端子
に印加されたバイアス電圧Ｖｃｃが前記センサレスモー
タ１０の複数個の相コイル１１ａ，１１ｂ，１１ｃで提
供され、前記センスレスモータ１０が駆動される。
【００４７】
【発明の効果】以上で説明したように、本発明による多
相センサレスモータを駆動する方法及び装置において、
ヘッドドラムモータの駆動電流印加初期位置及び駆動電
流印加周期はテスト電流により変化されるモータコイル
のインダクタンスによる電流値に基づいて検出される。
従って、ビデオカセットレコーダはヘッドドラムモータ
の停止状態または低速駆動状態で正確な駆動位置を決定
することができ、ヘッドドラムモータの駆動特性を向上
させることができる。
相センサレスモータを駆動する方法及び装置において、
ヘッドドラムモータの駆動電流印加初期位置及び駆動電
流印加周期はテスト電流により変化されるモータコイル
のインダクタンスによる電流値に基づいて検出される。
従って、ビデオカセットレコーダはヘッドドラムモータ
の停止状態または低速駆動状態で正確な駆動位置を決定
することができ、ヘッドドラムモータの駆動特性を向上
させることができる。
【００４８】本発明を実施例によって詳細に説明した
が、本発明は実施例によって限定されず、本発明が属す
る技術分野において通常の知識を有するものであれば本
発明の思想と精神を離れることなく、本発明を修正また
は変更できるであろう。
が、本発明は実施例によって限定されず、本発明が属す
る技術分野において通常の知識を有するものであれば本
発明の思想と精神を離れることなく、本発明を修正また
は変更できるであろう。
【図１】本発明による多相センサレスモータを駆動する
ための装置の回路構成を示すためのブロック図である。
ための装置の回路構成を示すためのブロック図である。
【図２】本発明による多相センサレスモータを駆動する
ための方法を説明する流れ図である。
ための方法を説明する流れ図である。
【図３】同じく、本発明による多相センサレスモータを
駆動するための方法を説明する流れ図である。
駆動するための方法を説明する流れ図である。
【図４】同じく、本発明による多相センサレスモータを
駆動するための方法を説明する流れ図である。
駆動するための方法を説明する流れ図である。
【図５】図１で示した装置の制御部から出力されるスイ
ッチング制御信号を示すパルス波形図である。
ッチング制御信号を示すパルス波形図である。
【図６】図１で示した装置のインダクタンス変化により
検出される電流変化を示すグラフである。
検出される電流変化を示すグラフである。
【図７】図１で示した装置の最適テスト電流印加周期を
示すグラフである。
示すグラフである。
【図８】Ａは図１で示した装置のヘッドドラムモータの
磁束による位相変化を示す波形図である。Ｂは図８Ａで
示した位相に対応される電流差信号のデジタル信号値を
示す波形図である。同じく、Ｃは図８Ａで示した位相に
対応される電流差信号のデジタル信号値を示す波形図で
ある。同じく、Ｄは図８Ａで示した位相に対応される電
流差信号のデジタル信号値を示す波形図である。
磁束による位相変化を示す波形図である。Ｂは図８Ａで
示した位相に対応される電流差信号のデジタル信号値を
示す波形図である。同じく、Ｃは図８Ａで示した位相に
対応される電流差信号のデジタル信号値を示す波形図で
ある。同じく、Ｄは図８Ａで示した位相に対応される電
流差信号のデジタル信号値を示す波形図である。
【図９】図１で示した装置の最適駆動電流印加周期を示
すグラフである。
すグラフである。
１０ センサレスモータ １１ａ，１１ｂ，１１ｃ モータコイル ２０ スイッチング駆動部 ３０ アナログ−ディジタルコンバーティング部 ４０ 制御部
Claims (9)
- 【請求項１】 ロータと複数個の相コイルを有する多相
センサレスモータを駆動するための方法において、 （ｉ）複数対の相コイルにそれぞれ第１及び第２テスト
電流信号を順次に印加することに基づいて各対の相コイ
ルから前記第１及び第２テスト電流信号にそれぞれ対応
される第１及び第２磁束飽和時間値を検出し、検出され
た第１及び第２磁束飽和時間値を貯蔵する工程と、 （ｉｉ）工程（ｉ）で貯蔵された各対の相コイルに該当
される第１及び第２磁束飽和時間値から計算される複数
個の磁束飽和時間差の平均値を最適テスト電流印加周期
で設定する工程と、 （ｉｉｉ）工程（ｉｉ）で設定された最適テスト電流印
加周期に基づいて前記多相センサレスモータの駆動電流
印加初期位置を決定する工程と、 （ｉｖ）各対の相コイルに該当される第１及び第２磁束
飽和時間値から各対の相コイルに該当される最大磁束飽
和時間値を選択し、選択された複数個の最大磁束飽和時
間値から検出される最大磁束飽和時間値を最適駆動電流
印加周期で設定する工程と、そして （ｖ）工程（ｉｉｉ）で決定された駆動電流印加初期位
置及び工程（ｉｖ）で設定された最適駆動電流印加周期
に基づいて前記多相センサレスモータを駆動する工程を
含むことを特徴とする多相センサレスモータを駆動する
ための方法。 - 【請求項２】 前記工程（ｉ）は、 （ｉ−１）一対の相コイルに前記第１テスト電流信号を
印加することに基づいて前記一対の相コイルから前記第
１テスト電流信号に対応される前記第１磁束飽和時間値
を検出し、検出された前記第１磁束飽和時間値を貯蔵す
る工程と、 （ｉ−２）前記一対の相コイルに前記第２テスト電流信
号を印加することに基づいて前記一対の相コイルから前
記第２テスト電流信号に対応される前記第２磁束飽和時
間値を検出し、検出された前記第２磁束飽和時間値を貯
蔵する工程と、 （ｉ−３）工程（ｉ−２）で第２磁束飽和時間値が検出
された前記一対の相コイルが前記複数対の相コイルの最
後の相コイルであるか否かに基づいて第１テスト電流信
号を印加する動作を繰り返し遂行する工程を含むことを
特徴とする請求項１に記載の多相センサレスモータを駆
動するための方法。 - 【請求項３】 前記工程（ｉ−１）は、 （ａ）一対の相コイルに第１テスト電流信号を印加する
工程と、 （ｂ）前記第１テスト電流信号が印加された一対の相コ
イルから検出される電流値を貯蔵する工程と、 （ｃ）前記第１テスト電流信号が印加された一対の相コ
イルの磁束が飽和状態であるか否かをチェックする工程
と、 （ｄ）前記第１テスト電流信号が印加された一対の相コ
イルの磁束が飽和状態でないと工程（ｃ）でチェックさ
れるとき、工程（ｂ）に戻る工程と、そして （ｅ）前記第１テスト電流信号が印加された一対の相コ
イルの磁束が飽和状態であると工程（ｃ）でチェックさ
れるとき、飽和状態の時間値を第１磁束飽和時間値で貯
蔵する工程を含むことを特徴とする請求項２に記載の多
相センサレスモータを駆動するための方法。 - 【請求項４】 前記工程（ｉ−２）は、 （ｆ）前記一対の相コイルに第２テスト電流信号を印加
する工程と、 （ｇ）前記第２テスト電流信号が印加された前記一対の
相コイルから検出される電流値を貯蔵する工程と、 （ｈ）前記第２テスト電流信号が印加された前記一対の
相コイルの磁束が飽和状態であるか否かをチェックする
工程と、 （ｉ）前記第２テスト電流信号が印加された前記一対の
相コイルの磁束が飽和状態でないと工程（ｈ）でチェッ
クされるとき、工程（ｇ）に戻る工程と、そして （ｊ）前記第２テスト電流信号が印加された前記一対の
相コイルの磁束が飽和状態であると工程（ｈ）でチェッ
クされるとき、飽和状態の時間値を第２磁束飽和時間値
で貯蔵する工程を含むことを特徴とする請求項３に記載
の多相センサレスモータを駆動するための方法。 - 【請求項５】 前記工程（ｉ−３）は、 （ｋ）工程（ｊ）で前記第２磁束飽和時間値が検出され
た前記一対の相コイルが前記複数対の最後の対の相コイ
ルであるか否かをチェックする工程と、 （ｌ）前記第２磁束飽和時間値が検出された対の相コイ
ルが最後の対コイルでなく工程（ｋ）でチェックされる
とき、次の一対の相コイルに前記第１テスト電流信号を
印加し、工程（ｂ）に戻る工程と、そして （ｍ）前記第２磁束飽和時間値が検出された前記一対の
相コイルが最後のコイルであると工程（ｋ）でチェック
されるとき、工程（ｉｉ）に進行する工程を含むことを
特徴とする請求項４に記載の多相センサレスモータを駆
動するための方法。 - 【請求項６】 前記工程（ｉｉ）は、 （ｉｉ−１）工程（ｉ）で貯蔵された前記第１磁束飽和
時間値と第２磁束飽和時間値との間の磁束飽和時間差値
を各対の相コイルから検出する工程と、 （ｉｉ−２）工程（ｉｉ−１）で検出された複数個の磁
束飽和時間差値の平均値を計算する工程と、そして （ｉｉ−３）工程（ｉｉ−２）で計算された平均値を前
記多相センサレスモータの最適テスト電流印加周期で設
定する工程を含むことを特徴とする請求項１に記載の多
相センサレスモータを駆動するための方法。 - 【請求項７】 前記工程（ｉｖ）は、 （ｉｖ−１）工程（ｉ）で貯蔵された第１及び第２磁束
飽和時間から各対の相コイルに該当される最大磁束飽和
時間値をそれぞれ選択する工程と、 （ｉｖ−２）工程（ｉｖ−１）で選択された複数個の最
大磁束飽和時間値のうち最大磁束飽和時間値を検出する
工程と、そして （ｉｖ−３）工程（ｉｖ−２）で検出された最大磁束飽
和時間値を前記多相センサレスモータの最適駆動電流印
加周期で設定する工程を含むことを特徴とする請求項１
に記載の多相センサレスモータを駆動するための方法。 - 【請求項８】 前記第１テスト電流信号は第１方向に印
加され、前記第２テスト電流信号は前記第１テスト電流
信号の逆方向である第２方向に印加されることを特徴と
する請求項１に記載の多相センサレスモータを駆動する
ための方法。 - 【請求項９】 ロータと複数個の相コイルを有する多相
センサレスモータを駆動するための装置において、 外部から入力されるスイッチング制御信号に応じて複数
対の相コイルに第１テスト電流信号及び第２テスト電流
信号を供給し、前記複数対の相コイルから電流値を検出
し、検出された電流値を出力するためのスイッチング駆
動手段と、 前記スイッチング駆動手段から入力される電流値をディ
ジタル信号に変換するためのアナログ−ディジタルコン
バーティング手段と、そして前記複数対の相コイルに第
１テスト電流信号及び第２テスト電流信号を供給するた
めに前記スイッチング駆動手段に前記スイッチング制御
信号を提供し、前記アナログ−ディジタルコンバーティ
ング手段から入力される電流値に基づいて前記第１及び
第２テスト電流信号にそれぞれ対応される各対の相コイ
ルの第１及び第２磁束飽和時間値を検出し、前記第１及
び第２磁束飽和時間値から計算される複数個の磁束飽和
時間値の平均値を最適テスト電流印加周期で設定し、設
定された最適テスト電流印加周期に基づいて前記多相セ
ンサレスモータの駆動電流印加初期位置を決定し、前記
第１及び第２磁束飽和時間値から該当される対の相コイ
ルの最大磁束飽和時間値をそれぞれ選択し、選択された
複数個の最大磁束飽和時間値から検出される最大磁束飽
和時間値を前記多相センサレスモータの最適駆動電流印
加周期で設定するための制御手段を含むことを特徴とす
る多相センサレスモータを駆動するための装置。
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| KR97-27006 | 1997-06-25 | ||
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| KR1019970027006A KR100222476B1 (ko) | 1997-06-25 | 1997-06-25 | 브이씨알의 센서리스 헤드드럼모터의 구동전압 최적인가주기 결정방법 |
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1998
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- 1998-06-22 GB GB9813438A patent/GB2326778A/en not_active Withdrawn
- 1998-06-25 US US09/104,235 patent/US5907225A/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| US5907225A (en) | 1999-05-25 |
| GB9813438D0 (en) | 1998-08-19 |
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