JPH11139591A - シート給送装置及びこれを備えた画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 低コストで給送時におけるシートの給送タイ
ミングのばらつきを少なくすることのできるシート給送
装置及びこれを備えた画像形成装置を提供する。 【解決手段】 シート積載手段１１１に積載されたシー
トＰを略半月形状の給送手段１１８ａにより取り出す一
方、検知手段によりシート積載手段１１１に積載された
シートＰの積載量を検知すると共に、この検知手段から
の検知信号に基づき制御手段によりシートＰの積載量が
大きい場合にはシート積載量が小さい場合に比べて給紙
を開始するタイミングを遅くするよう給送手段１１８ａ
の駆動を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ファクシミリ装置
等の画像形成装置に使用されているシート給送装置に関
し、特にシート積載手段に収納されているシートの給紙
タイミングに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ファクシミリ装置等の画像形成装
置に使用されるシート給送装置においては、例えば特開
平５−１８６０７９号公報に示されるもののように給送
部の構成が略半月形状の給紙手段であるピックアップロ
ーラと、ピックアップローラの回転軸と平行な回動中心
を有し、積載されたシートをピックアップローラ方向に
付勢するシート積載台を有するものがある。なお、この
シートは、例えば複写機・プリンタ・印刷機・ファクシ
ミリなどの事務機器、その他の各種のシート使用機器に
おいて、機器に対して供給する転写紙・感光紙・感熱紙
・静電記録紙・印刷紙・原稿・カード・封筒などの枚葉
紙（カットシート）である。材質は紙には限らない。

【０００３】さらに、従来のシート給送装置としては、
例えば同公報に記載されているように積載されたシート
の残量をアクチュエータを直接シートに当接させること
で検出する構成のものがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来のシート給送装置において、積載されたシートが順次
給送されてシート積載台が徐々に回動すると、これに伴
い最上位のシートの角度が変化する。そして、ピックア
ップローラが略半月形状の場合、最上位のシー卜の角度
が変化すると、ピックアップローラが回転を開始し始め
てからシートに接触するまでの時間が変化するため、ピ
ックアップローラが回転を開始してから実際にシートが
移動を始めるまでの時間にばらつきが生じる。

【０００５】ここで、このように時間のばらつきが生じ
ると、連続してシートの給送を行う場合、この時間のば
らつきは連続するシート間の距離のばらつきとなり、連
続給送時のスループット低下の原因となる。なお、これ
はシート間の距離を一定以上確保すると、ばらつきによ
って平均的なシート間の距離が必要以上に延びてしまう
ためである。

【０００６】そして、この時間のばらつきは、積載可能
なシートが多くなるとシート積載台の回転角度が大きく
なり、これに伴って最上位のシートの角度の変化量が大
きくなることから、多量にシートを積載した場合にはさ
らに大きくなるという問題点となる。

【０００７】なお、最上位のシートの角度がシートの積
載量によって変化することを避ける方法としては、例え
ばシート積載台がシート積載面に平行に移動するように
したいわゆるペーパーデッキ装置を使用することが考え
られるが同装置はシート積載台の移動装置や駆動装置が
複雑で高コストであるという他の問題点がある。

【０００８】また、シート間距離を一定に保つため給紙
後、所定の位置でシートを停止させ、シート間距離が一
定になるように再搬送するようにした装置があるが、こ
のような装置では、シートを搬送する搬送ローラ対等を
停止させることができる駆動装置が必要となり、高コス
トになるという問題点がある。

【０００９】そこで、本発明は上述の点に鑑みて提案さ
れたもので、低コストで給送時におけるシートの給送タ
イミングのばらつきを少なくすることのできるシート給
送装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを
目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、シートを積載
収納するシート積載手段と、該シート積載手段に積載さ
れたシートを取り出す略半月形状の給送手段とを備えた
シート給送装置において、前記積載されたシートの積載
量を検知する検知手段と、前記検知手段からの検知信号
に基づき前記シートの積載量が大きい場合にはシート積
載量が小さい場合に比べて給紙を開始するタイミングを
遅くするよう前記給送手段の駆動を制御する制御手段
と、を備えたことを特徴とするものである。

【００１１】また本発明は、シートを積載収納するシー
ト積載手段と、該シート積載手段に積載されたシートを
取り出す略半月形状の給送手段とを備えたシート給送装
置において、前記積載されたシートの積載量を検知する
検知手段と、前記検知手段からの検知信号に基づき前記
シートの積載量が小さい場合にはシート積載量が大きい
場合に比べて給紙を開始するタイミングを早くするよう
前記給送手段の駆動を制御する制御手段と、を備えたこ
とを特徴とするものである。

【００１２】また本発明は、前記シート積載装置に、前
記シートを積載すると共に回動可能なシート積載台と、
前記シート積載台が前記給送手段方向に回動するよう付
勢する付勢手段とを設ける一方、前記検知手段は前記シ
ート積載台の回動角度に応じてシート積載量を検知する
ように構成されていることを特徴とするものである。

【００１３】また本発明は、前記制御手段は、前記シー
ト積載量に応じて前記給紙を開始するタイミングを段階
的に遅く、あるいは早くするよう制御することを特徴と
するものである。

【００１４】また本発明は、シート給送装置と、前記シ
ート給送装置より給送されたシートに画像情報に応じて
画像を形成し、記録する手段と、を有する画像形成装置
において、前記シート給送装置は、前記請求項１乃至３
のいずれかに記載のシート給送装置であることを特徴と
するものである。

【００１５】また本発明は、前記シート積載量検知を所
定の画像を記録する指令を受けてから前記画像を記録す
るシートを給送するまでの間に行うことを特徴とするも
のである。

【００１６】また本発明は、通信回線から受信した画像
を入力する画像信号入力手段を備えたことを特徴とする
ものである。

【００１７】また本発明のように、シート積載手段に積
載されたシートを略半月形状の給送手段により取り出す
一方、検知手段によりシート積載手段に積載されたシー
トの積載量を検知すると共に、この検知手段からの検知
信号に基づき制御手段によりシートの積載量が大きい場
合にはシート積載量が小さい場合に比べて給紙を開始す
るタイミングを遅くするよう給送手段の駆動を制御す
る。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を用いて説明する。

【００１９】図１は、本発明の実施の形態に係るシート
給送装置を使用した画像形成装置の一例であるファクシ
ミリ装置の透視図であり、図２はファクシミリ装置の外
観斜視図である。

【００２０】図１、２において、１０１はファクシミリ
装置本体（以下、装置本体という）、１０２は装置本体
１０１の上面カバーに原稿Ｓを複数枚積載することがで
きるように構成された原稿載置台、１０３は原稿Ｓの画
像情報を読取る画像読取部、１０４はレーザービームプ
リンタ（以下、ＬＢＰという）からなる記録装置本体、
１０５は原稿搬送部、１０６は原稿押圧部、１０７は密
着型イメージセンサ、１０８は原稿排紙トレイ、１０９
はレーザースキャナ、１１０は画像形成部、１１１はフ
ロントカセット部、１１２は記録紙排紙トレイ、１１３
はＭＰ（マルチペーパー）カセット部、１１４はカート
リッジカバー、１１５はＡＤＦ（オートドキュメントフ
ィーダ）カバーである。

【００２１】また、１１６は上原稿ガイド、１１７は下
原稿ガイド、１１８はカセット給紙部、１１９はフロン
トカセット、１２０は画像読取部１０３と記録装置本体
１０４との仕切部、１２１はファクシミリ装置の制御
部、１２２はハンドセット、１２３は搬送ガイド、１２
４は操作部、１２５は表示部、１２６はファクシミリ装
置の動作状態を示すタリーランプ、１２７は２段目カセ
ット部、１２８はライトカバー、１２９はＭＰカセット
センサ部、１３０はＭＰ分離部である。

【００２２】次に、このように構成されたファクシミリ
装置の各部の動作について説明する。

【００２３】まず画像読取部１０３の動作について説明
する。

【００２４】画像読取部１０３では、まず予備搬送ソレ
ノイド１０５ｃにより、回転している予備搬送ローラ１
０５ｂを予備搬送押圧片１０５ａに圧接させて原稿載置
台１０２上に積載した原稿Ｓを引き出した後、逆転ロー
ラ１０５ｄを圧接した分離ローラ１０５ｅで１枚すつ分
離する（逆転ローラ方式）。

【００２５】次に、給紙コロ１０５ｅと圧接した給紙ロ
ーラ１０５ｆにより原稿Ｓを密着型イメージセンサ１０
７に搬送し、この後、原稿押圧部１０６において重り用
軸１０６ａ及び原稿押え板１０６ｂにより、原稿Ｓを密
着型イメージセンサ１０７に押圧して密着させつつ原稿
Ｓの画像情報を読取る。次に、原稿Ｓを排紙コロ１０５
ｈと圧接した排紙ローラ１０５ｉによって原稿排紙トレ
イ１０８に排出する。この間、原稿Ｓは上原稿ガイド１
１６と下原稿ガイド１１７によりガイドされる。

【００２６】なお、原稿載置台１０２には原稿Ｓの搬送
方向と直角方向（原稿Ｓの幅方向）にスライド可能なス
ライダ１０２ａが設けられており、このスライダ１０２
ａによって原稿載置台１０２上に積載された原稿Ｓの両
サイドを揃えることができるようになっている。また、
原稿Ｓが長尺原稿の場合は補助トレイ１０２ｂを開くこ
とによって原稿Ｓの後端部が原稿載置台１０２からはみ
出して垂れ下がることを防止することができるようにな
っている。

【００２７】次に、記録装置本体１０４の動作について
説明する。

【００２８】記録装置本体１０４では、まず制御部１２
１から出力される画像信号に基づいてレーザースキャナ
１０９のレーザービーム発振器１０９ａから変調ビーム
を射出し、この変調ビームを回転するポリゴンミラー１
０９ｂによって走査し、折り返しミラー１０９ｃで反射
させ画像形成部１１０の感光体ドラム１１０ａに走査光
を照射して、感光体ドラム１１０ａ表面に画像情報を形
成する。

【００２９】次に、フロントカセット部１１１または２
段目カセット部１２７またはＭＰカセット部１１３から
画像形成部１１０に給送されたシートである記録紙Ｐに
画像情報を転写して定着した後、記録紙積載トレイ１１
２に排紙する。

【００３０】ここで、感光体ドラム１１０ａは１次帯電
器１１０ｂと現像スリーブ１１０ａとクリーニングブレ
ード１１０ｄと共に記録カートリッジ１０１ｅ内に一体
に組込まれていて、装置本体１０１に対して着脱自在に
構成されている。そして、感光体ドラム１１０ａの表面
は１次帯電器１１０ｂにより均一に帯電され、表面に走
査光が照射されると潜像が形成され、潜像が現像スリー
ブ１１０ｃから供給されるトナーによって顕像化される
ようになっている。

【００３１】なお、画像形成部１１０の感光体ドラム１
１０ａ周辺部には転写帯電器１１０ｆが配置され、また
感光体ドラム１１０ａよりも下流側の記録紙搬送経路に
熱定着器１１０ｇ、排紙ローラ１１０ｈが配置されてい
る。そして、記録紙Ｐは転写帯電器１１０ｆで感光体ド
ラム１１０ａ表面に形成されたトナー像を転写された
後、搬送ガイド１２３に沿って搬送され、熱定着器１１
０ｇでトナー像を定着されて、排紙ローラ１１０ｈによ
り記録紙排紙トレイ１１２に排出されるようになってい
る。

【００３２】次に、ＭＰカセット部１１３について説明
する。

【００３３】ＭＰカセット部１１３は記録装置本体１０
４の下側に配設されており、このＭＰカセット１１３ａ
に積載された記録紙Ｐは、圧接部材１１３ｂによりＭＰ
中板１１３ｃが上方に回動させられることによってＭＰ
分離ローラ１３０ａに圧接されて給送され、ＭＰ分離ロ
ーラ１３０ａに圧接されたＭＰ分離パッド１３０ｂによ
って一枚ずつ分離される（摩擦片分離方式）。

【００３４】そして、この分離された記録紙Ｐは、ＭＰ
分離ベース１３０ｃに沿って搬送され、さらに搬送ロー
ラ１２８ａと、ライトカバー１２８に配置されたカバー
側Ｕターンガイド１２８ｂと、装置本体１０１側に配置
された本体側Ｕターンガイド１２８ｃによって反転され
る。

【００３５】なお、給送中の記録紙Ｐはトップセンサ１
２８ｄにより先端位置を検知され、感光体ドラム１１０
ａに形成されたトナー像の先端と記録紙Ｐの先端が一致
するように給紙、画像出力タイミングを合わされた後、
転写帯電器１１０ｆと感光体ドラム１１０ａとの間に搬
送される。

【００３６】ここで、画像はＭＰカセット１１３ａに積
載された記録紙Ｐの下面側に記録される。また、記録紙
Ｐは記録紙サイズに合わせて移動可能に装着されたＭＰ
規制板１１３ｄによって側端面、後端面を規制されてい
る。

【００３７】一方、記録紙Ｐのサイズや有無はＭＰカセ
ットセンサ１２９により検知される。ここで、記録紙積
載可能枚数は約１００枚であり、装置本体１０１に向か
って左側面方向に引き出されるように構成されている
（サイドローディング方式）。また、積載可能な記録紙
サイズはＡ４、レター、リーガルの３種類であり、図１
ではＭＰ規制板１１３ｄはレターサイズに設定されてい
る。

【００３８】次に、フロントカセット部１１１について
説明する。

【００３９】フロントカセット部１１１は、記録装置本
体１０４の底部にフロントカセット部１１１の天板１１
１ｄが接するように配設されており、天板１１１ｄの上
面は記録装置本体１０４の底板になっている。なお、１
１１ｆはフロントカセット部１１１の底板である。

【００４０】また、１１９ａはシート（記録紙）を積載
収納するシート積載手段であるフロントカセットオケで
あり、このフロントカセットオケ１１９ａは、記録紙Ｐ
を積載すると共に回動可能なシート積載台である中板１
１９ｈと、中板１１９ｈが給紙ローラ１１方向に回動す
るよう付勢する付勢手段である中板バネ１１９ｃとを備
えている。

【００４１】そして、フロントカセットオケ１１９ａに
回動可能に配設された中板１１９ｈに積載された記録紙
Ｐは、中板１１９ｂが中板バネ１１９ｃによって上方に
付勢され、半円状の一対の給紙ローラ１１８ａと、一対
の分離爪１１９ｄと正転するフィードローラ１１８ｂと
図示しないトルクリミッタを介して逆転駆動されるリタ
ードローラ１１８ｄによって１枚ずつ分離される（爪＋
逆転ローラ分離方式）。

【００４２】この後、この分離された記録紙Ｐはカセッ
ト搬送ローラ対１１８ｅにより搬送され、ＭＰ分離ベー
ス１３０ｃと通紙ガイド１２８ｅの間を通過して搬送ロ
ーラ１２８ａと、カバー側Ｕターンガイド１２８ｂと、
本体側Ｕターンガイド１２８ｃとによって反転される。
ここからは前述のＭＰカセット部１１３からの給紙と同
じである。紙パスは搬送ローラ１２８ａの直前で合流す
る。画像はフロントカセットオケ１１９ａに積載された
記録紙Ｐの下面側に記録される。

【００４３】なお、リタードローラ１１８ｄは揺動可能
に軸支されたリタードローラホルダ１１８ｆ上に配設さ
れており、フロントカセットオケ１１９ａに配設された
カセット分離レバー１１９ｇによりフィードローラ１１
８ｂに付勢されている。また、記録紙Ｐはサイド規制板
１１９ｅと後端規制板１１９ｆにより側端面、後端面を
規制されている。さらに、記録紙Ｐの側端面はサイド規
制板１１９ｅの対面側に配設され、バネ付勢された図示
しない側圧板によりサイド規制板１１９ｃ方向に付勢さ
れる。

【００４４】一方、記録紙Ｐのサイズはフロントカセッ
トオケ１１９ａに配設された図示しないサイズ検知コマ
を図示しないフロントカセットサイズセンサにより検知
する。また、記録紙Ｐの有無は記録紙Ｐをフロントカセ
ット紙有無センサ１１１ｂが直接検知することにより検
知される。さらに、記録紙Ｐの最終紙が重送することを
防止するために中板１１９ｂの給紙ローラ１１８ａと対
応する位置に分離シート１１９ｊが貼付されている。な
お、１１９ｋはフロントカセット１１９の外観部を形成
するカセットカバーである。

【００４５】ところで、カセット部１１１、１２７には
いずれも約５００枚の記録紙Ｐが積載可能となってお
り、装置本体１０１に対して前面方向に引き出されるよ
うに構成されている（フロントローディング方式）。ま
た、積載可能な記録紙サイズはＡ４、レターの２種類で
あり、サイド規制板１１９ｃと後端規制板１１９ｆの取
り付け位置を変更することで切換え可能になっている。
図１ではレターサイズに設定されている。

【００４６】なお、２段目カセット給紙部１２７は図１
では省略されているが、図示されているフロントカセッ
ト部１１１とほぼ同等の構成であり、２段目カセットオ
ケ内部の記録紙Ｐはフロントカセット部１１１の側方空
間部１１１ｃを通して記録装置本体１０４に給紙され
る。また、２段目カセット給紙部１２７はオプションと
して分離、結合可能になっており、装置全体の記録紙積
載可能枚数は約６００枚と約１１００枚に変更可能にな
っている。

【００４７】次に、カートリッジカバー１１４について
説明する。

【００４８】このカートリッジカバー１１４は装置本体
１０１に開閉可能に設けられており、カートリッジカバ
ー１１４を開くことによって記録カートリッジ１１０ｅ
を装置本体１０１の外に引出して交換できるようになっ
ている。また、カートリッジカバー１１４にはインター
ロック機構が備わっており、カートリッジカバー１１４
が開いているか、記録カートリッジ１１０ｅが装置本体
１０１にセットされていない場合は記録装置本体１０４
が動作しないようになっている。

【００４９】また、記録カートリッジ１１０ｅに設けた
ドラムシャッター１１０ｉは記録カートリッジ１１０ｅ
の装置本体１へのセットと連動するようになっており、
カートリッジカバー１１４を開いて記録カートリッジ１
１０ｅの装置本体１０１へのセットした時シャッター１
１０ｉが開き、記録カートリッジ１１０ｅを装置本体１
０１から取り出した時にシャッター１１０ｉが閉じるこ
とで感光体ドラム１０ａの不必要な感光や汚れを防止す
るようになっている。

【００５０】また、記録中にジャムが発生した場合、カ
ートリッジカバー１１４、ライトカバー１２８、排紙カ
バー１１０ｊ、ジャム解除カバー１１１ｅのいずれかを
開けることによって内部に滞留している記録紙Ｐを取り
出すことができるようになっている。なお、排紙カバー
１１０ｊは記録紙排紙トレイ１１２を取り外した後開く
必要がある。

【００５１】次に、仕切部１２０について説明する。

【００５２】この仕切部１２０は画像読取部１０３と記
録装置本体１０４を分離するダクトとなっており、この
部分と熱定着器１１０ｇ部にそれぞれ図示しない記録装
置本体１０４の背面側に配設されたファンによって適量
の空気を流すことによって記録装置本体１０４から発生
した熱により画像読取部１０３が悪影響を受けたり、記
録紙Ｐから蒸散した水蒸気が結露して記録紙Ｐ上に滴下
することを防いでいる。

【００５３】次に、密着型イメージセンサ１０７につい
て説明する。

【００５４】この密着型イメージセンサ１０７は光源と
してのＬＥＤアレイから原稿Ｓの画像情報面に光を照射
し、画像情報面を反射した反射光をセルフォックレンズ
（商標）でセンサ素子に結像して画像情報を読取るもの
である。

【００５５】次に、制御部１２１について図３に示すブ
ロック図を用いて説明する。同図において、３０１はフ
ァクシミリ装置全体を制御するＣＰＵであり、ＭＰＵ３
１１、ＭＰＵ３１１の制御プログラム等を格納するＲＯ
Ｍ３１２、各種データ処理のワークエリアや画像情報の
一時的記憶部として使用されるＲＡＭ３１３、画像の変
倍、解像度変換等を行う画像処理部３１４等により構成
されている。

【００５６】また、ＣＰＵ３０１にはシステムタイマ３
１５及び公知の構成からなるカレンダ、時計機能などが
備えられ、ＲＡＭ３１３のうちワンタッチキー宛先情
報、ソフトウェアスイッチ情報等の重要なシステム設定
情報を格納する領域はバッテリーバックアップによって
停電等の不慮の障害から保護されている。この保護され
たＲＡＭ領域はＥＥＰＲＯＭ（フラッシュメモリを含
む）によって構成されてもよい。なお、ファクシミリ装
置の制御系は上述のＣＰＵ３０１と以下の各要素３０２
〜３１０をインタフェースを通じて結合した構成をとる
ものである。

【００５７】一方、操作部１２４はテンキー３１５、フ
ァンクションキー３１６、ワンタッチキー３１７、スタ
ートキー３１８ａ、ストップキー３１８ｂ等の各種キー
スイッチ等からなる。表示部３０３は各種メッセージの
表示を行うＬＣＤ３１９、送信モード等の表示を行う各
種ＬＥＤ３２０ａ、通信状態や、障害発生を遠方の操作
者に知らせるタリーランプ３２０ｂ等からなる。

【００５８】また、画像読取部１０３は、読取モータ等
の駆動部３２１、画像の読取を行う読取センサ（密着型
イメージセンサ）３２２、読取った画像のシェーディン
グや２値化を行う画像処理部３２３、原稿検知等を行う
各種センサ３２４等からなり、記録装置本体１０４は、
記録モータ等の駆動部３２５、レーザースキャナや電子
写真プロセスの制御等を行う記録ユニット３２６、記録
する画像のスムージング等を行う画像処理部３２７、記
録紙等の検知を行う各種センサ３２８からなる。

【００５９】さらに発呼、着呼、画像データの符号化等
を行う通信制御部３０６はＭＯＤＥＭ、ＮＣＵ等からな
る接続部３２９を有し、接続部３２９には通信網３０
７、ハンドセット３０８が接続される。また、ＣＰＵ外
部インタフェース３０９はＣＰＵ３０１から直接データ
の送受信を行うインタフェースであり、例えばＲＳ２３
２Ｃ、ＳＣＳＩ、ＬＡＮ等の回線を通じて装置外部のコ
ンピュータと接続することで装置を外部のコンピュータ
のスキャナプリンタ等として使用する。ＨＤＤ３１０は
大容量の不揮発性メモリとして画像情報等の保存に使用
される。

【００６０】なお、同図に示すように、ＣＰＵ３０１に
は、フロントカセット部１１１の本体側に配設された後
述する第１記録紙残量センサ１及び第２記録紙残量セン
サ２からの検知信号が入力されるようになっている。

【００６１】次に、ＬＢＰの基本動作を図４に示す概念
図を用いて説明する。なお、同図において、図１と同一
符号は、同一又は相当部分を示している。

【００６２】同図において、４００は記録する画像デー
タに対してレーザ光を点滅する半導体レーザ、４０１は
ポリゴンミラー１０９ｂを回転させるポリゴンモータ、
４０３は結像、倒れ補正等を行う光学系、４０４はフォ
トディテクタである。

【００６３】以上の構成において、まず半導体レーザ４
００から発射されたレーザ光はポリゴンミラー１０９ｂ
に反射することにより偏向され、光学系４０３、折り返
しミラー１０９ｃを介して感光体ドラム１１０ａ上に照
射される（主走査）。このときフォトディテクタ４０４
により頭出しされ、照射位置を決定する。この主走査が
１ライン分終了する間に感光体ドラム１１０ａは１ライ
ン分回転する（副走査）。

【００６４】以上のようにして感光体ドラム１１０ａ上
に結像された画像は現像スリーブ１１０ｃにより現像さ
れ、記録紙Ｐ上に転写される。更に搬送ガイド１２３に
沿って搬送され、熱定着器１１１ｇで定着され、排出さ
れる。なお、上述の感光体ドラム１１０ａ、現像スリー
ブ１１０ｃ、熱定着器１１１ｇ等の副走査系の要素は図
示しない記録モータ、ギア、ベルト等によって同期して
駆動されている。

【００６５】次に、給紙部の一例であるフロントカセッ
ト部１１１の給紙動作について図５〜図７を用いて説明
する。なお、図５はフロントカセットオケ１１９ａを装
置本体背面方向から見た図、図６はフロントカセット部
１１１の待機状態における状態を装置本体正面から見た
図、図７はフロントカセット部１１１の給紙状態におけ
る状態を装置本体正面から見た図である。

【００６６】まずフロントカセット部１１１の構成を説
明する。図５において、１は第１記録紙残量センサ、２
は第１記録紙残量センサ１の下方に設けられた第２記録
紙残量センサ、３は中板１１９ｂの背面側壁に配設さ
れ、中板１１９ｂの回動に伴って移動する中板位置検出
部、４はフロントカセットオケ１１９ａの背面に設けら
れた開口部である。

【００６７】ここで、第１記録紙残量センサ１及び第２
記録紙残量センサ２は、積載された記録紙Ｐの積載量を
検知する検知手段を構成するものであり、いずれもフォ
トインタラプタである。また、これら第１記録紙残量セ
ンサ１及び第２記録紙残量センサ２は、フロントカセッ
ト部１１１の本体側に配設されており、フロントカセッ
ト部１１１にフロントカセットオケ１１９ａをセットす
ると、開口部４を通して中板位置検出部３に達するよう
になっている。

【００６８】なお、第１記録紙残量センサ１、第２記録
紙残量センサ２の検知部分に同図及び後述する図８に示
すように中板位置検出部３が位置する時、第１及び第２
記録紙残量センサセンサ１，２はＯｎ信号を、ない時に
はＯｆｆ信号をそれぞれ制御部１２１（ＣＰＵ３０１）
に出力する。

【００６９】次に、フロントカセットオケ１１９ａに積
載する記録紙Ｐの量に伴うローラ１１８ａの回転角度の
変化について説明する。

【００７０】図５〜図６はいずれも記録紙Ｐが満載（積
載高さ約５０ｍｍ：５００枚）の状態の図である。この
時、図５に示すように中板位置検出部３は第２記録紙残
量センサ２の検知位置に位置しているので第２記録紙残
量センサ２はＯｎ信号を、第１記録紙残量センサ１はＯ
ｆｆ信号をそれぞれ出力する。また、図６に示す状態で
ローラ１１８ａが回転すると、回転開始から記録紙Ｐが
搬送され始めるまで給紙ローラ１１８ａは、図７に示す
ように約４８°回転する。

【００７１】一方、図８（ａ）、図９（ａ）、図１０
（ａ）はいずれも記録紙Ｐが中載（積載高さ約２５ｍ
ｍ：２５０枚）の状態の図である。この時、図８（ａ）
に示すように中板位置検出部３は第１記録紙残量センサ
１の検知位置に位置しているので第１記録紙残量センサ
１はＯｎ信号を、第２記録紙残量センサ２はＯｆｆ信号
をそれぞれ出力する。また、図９（ａ）に示す状態で給
紙ローラ１１８ａが回転すると、回転開始から記録紙Ｐ
が搬送され始めるまで給紙ローラ１１８ａは図１０
（ａ）に示すように約６５°回転する。

【００７２】また、図８（ｂ）、図９（ｂ）、図１０
（ｂ）はいずれも記録紙Ｐが少載（積載高さ約０．１ｍ
ｍ：１枚）の状態の図である。この時、図８（ｂ）に示
すように中板位置検出部３は第１及び第２記録紙残量セ
ンサ１，２のいずれの検知位置にも位置していないので
第１及び第２記録紙残量センサ１，２はいずれもＯｆｆ
信号を出力する。また、図９（ｂ）に示す状態で給紙ロ
ーラ１１８ａが回転すると、回転開始から記録紙Ｐが搬
送され始めるまで給紙ローラ１１８ａは、図１０（ｂ）
に示すように約８２°回転する。

【００７３】なお、図８（ｃ）、図９（ｃ）、図１０
（ｃ）はいずれも記録紙Ｐが中満載の時（積載高さ約３
７．５ｍｍ：３７５枚）の状態の図である．この時、図
８（ｃ）に示すように中板位置検出部３は第１及び第２
記録紙残量センサ１，２のいずれの検知位置に位置する
ようになっており、これにより第１及び第２記録紙残量
センサ１，２はいずれもＯｎ信号を出力する。また、図
９（ｃ）に示す状態で給紙ローラ１１８ａが回転する
と、回転開始から記録紙Ｐが搬送され始めるまで給紙ロ
ーラ１１８ａは図１０（ｃ）に示すように約５６．５°
回転する。

【００７４】次に給紙ローラ１１８ａの給送動作のタイ
ミング変更について説明する。

【００７５】前述したように同一のタイミングで給紙ロ
ーラ１１８ａの回転を開始した場合、少載時より満載時
の方が早く記録紙Ｐが搬送され始める。したがって、記
録紙Ｐを同一のタイミングで搬送し始めるようにするに
は、例えば少載時を基準として積載量が多い場合はそれ
に対応して給紙ローラ１１８ａの回転を開始するタイミ
ングを遅くすれば良い。

【００７６】具体的には中載時は、少載時の給紙ローラ
１１８ａの回転角度である８２°（図１０（ｂ）参照）
から中載時の給紙ローラ１１８ａの回転角度である６５
°（図１０（ａ）参照）を引いた１７°、満載時は少載
時の給紙ローラ１１８ａの回転角度である８２°から満
載時の分給紙ローラ１１８ａの回転角度である４８°
（図７参照）を引いた３４°だけ給紙ローラ１１８ａが
回転を開始するタイミングを遅くすれば良い。

【００７７】ここで、本実施の形態において、給紙ロー
ラ１１８ａの半径を１７ｍｍ、周速を５０ｍｍ／ｓとす
ると、中載時は０．１０１秒、満載時は０．２０２秒給
紙ローラ１１８ａの回転を開始するタイミングを遅くす
れば良い。

【００７８】次に給紙ローラ１１８ａの駆動を制御する
制御手段である制御部１２１の給紙制御動作について図
１１に示すフローチャートを用いて説明する。

【００７９】まず、記録装置本体１０４に対し受信、あ
るいは図示しないコピーボタン操作等に基づきプリント
指令を出力する（Ｓ１）。なお、プリント指令がない場
合には（Ｓ１のＮ）、記録装置本体１０４はプリント指
令が出されるまで待機する。一方、プリント指令がある
と（Ｓ１のＹ）、記録装置本体１０４はレーザースキャ
ナ１０９を起動する等のウォームアップを開始する（Ｓ
２）。

【００８０】次に、レーザースキャナ１０９の回転が安
定する等のウォームアップが終了したか否か等をチェッ
クする（Ｓ３）。まだであれば（Ｓ３のＮ）、（Ｓ２）
に戻りウォームアップを継続する。

【００８１】この後、ウォームアップが終了すると（Ｓ
３のＹ）、第１記録紙残量センサ１及び第２記録紙残量
センサ２の出力をチェックする（Ｓ５）。ここで、第１
記録紙残量センサ１がＯｆｆ信号を、第２記録紙残量セ
ンサ２がＯｎ信号を、それぞれ出力している場合は記録
紙Ｐが満載状態と判断する（図５参照）。

【００８２】また、第１記録紙残量センサ１がＯｎ信号
を、第２記録紙残量センサ２がＯｆｆ信号をそれぞれ出
力している場合は記録紙Ｐが中載状態と判断する（図８
（ａ）参照）。また、第１及び第２記録紙残量センサ
１，２はいずれもＯｆｆ信号を出力出力している場合は
記録紙Ｐが少載状態と判断する（図８（ｂ）参照）。

【００８３】次に、このセンサ１，２の出力チェックに
より求められた記録紙Ｐの搭載量から、給紙ローラ１１
８ａの回転開始を遅らせるウェイト（待機）値を算出す
る（Ｓ５）。ここで、既述したように記録紙Ｐが満載状
態であれば、ウェイト値Ｗを０．２０２（秒）とし、中
載状態であればウェイト値Ｗを０．１０１（秒）とし、
少載状態であればウェイト値Ｗを０（秒）とする。

【００８４】次に、ウェイト値Ｗが０（秒）であれば
（Ｓ５１のＹ）、この後給紙ローラ１１８ａを回転させ
て記録紙Ｐをピックアップし、１ページの画像を記録す
る（Ｓ８）。

【００８５】また、ウェイト値Ｗが０（秒）でない場合
は（Ｓ５１のＮ）、給紙ローラ１１８ａを回転させず、
システムタイマ３１５のカウントに応じてウェイト値Ｗ
を減算する（Ｓ６）。例えば、システムタイマ３１５の
分解能が１／１０００秒であれば１／１０００秒ごとに
ウェイト値Ｗを０．００１減算する。

【００８６】そして、このウェイト値Ｗが正の値となっ
ている場合は（Ｓ７のＮ）、Ｓ６に戻り、０以下になっ
たときに（Ｓ７のＹ）、給紙ローラ１１８ａを回転させ
て記録紙Ｐをピックアップし、１ページの画像を記録す
る（Ｓ８）。なお、この後、次ページがあるかをチェッ
クする（Ｓ９）。ここで、次ページがあれば（Ｓ９の
Ｙ）、Ｓ４に戻り、次ページがなければ（Ｓ９のＮ）、
一連のプリント処理を終了し、待機状態（Ｓ１）に戻る
（Ｓ１０）。

【００８７】以上のように制御することで記録紙Ｐの搬
送ばらつきを約１／３に低減することができる。また、
プリント指令を受け、ウォームアップ開始後に記録紙残
量をチェックすることで記録紙の追加などによって記録
紙残量が変化した場合にも対応することができる。

【００８８】なお、これまでの説明においては、積載量
の変化に対する記録紙Ｐの搬送開始タイミングが一次関
数に近い形で変化する場合について説明してきたが、一
次関数に近い形で変化しない場合は、本実施の形態より
も多くのセンサ出力、例えば中満載の時のセンサ出力
（図８（ｃ）参照）を使用することでタイミング制御の
精度を上げることが可能である。

【００８９】また、本実施の形態より多くのセンサ素子
を使用したり、ＶＲ（可変抵抗）を使用したりすること
によって積載高さの検出精度を上げ、タイミング変更を
更に細かくすることも可能である。さらに、特開平５−
１８６０７９号公報のもののように記録紙の残量をアク
チュエータを直接記録紙に当接させることで検出しても
構わない。

【００９０】さらに、これまでの説明においては、少載
時を基準として積載量が多い場合はそれに対応して給紙
ローラ１１８ａの回転を開始するタイミングを遅くする
ようにしたが、本発明はこれに限らず満載時を基準とし
て積載量が少ない場合はそれに対応して給紙ローラ１１
８ａの回転を開始するタイミングを早くするようにして
も良い。

【００９１】

【発明の効果】以上説明したように本発明にように、シ
ートの積載量が大きい場合にはシート積載量が小さい場
合に比べて給紙を開始するタイミングを遅くすることに
より、あるいはシートの積載量が小さい場合にはシート
積載量が大きい場合に比べて給紙を開始するタイミング
を早くすることにより、給送時におけるシートの給送タ
イミングのばらつきを少なくすることができる。これに
より、連続給送時のスループット低下を抑制することが
できると共に、安価なシート給送装置及びこれを備えた
画像形成装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るシート給送装置を使
用した画像形成装置の一例であるファクシミリ装置の透
視図。

【図２】上記ファクシミリ装置の外観斜視図。

【図３】上記ファクシミリ装置の制御部のブロック図。

【図４】上記ファクシミリ装置のＬＢＰの基本動作を説
明するための概念図。

【図５】上記ファクシミリ装置のフロントカセット部の
フロントカセットオケを装置本体背面方向から見た図。

【図６】上記フロントカセット部の待機状態における状
態を装置本体正面から見た図。

【図７】上記フロントカセット部の給紙状態における状
態を装置本体正面から見た図。

【図８】（ａ）は記録紙が中載された、（ｂ）は記録紙
が少載された、（ｃ）は記録紙が中満載された上記フロ
ントカセットオケを装置背面方向から見た図。

【図９】（ａ）は記録紙が中載された、（ｂ）は記録紙
が少載された、（ｃ）は記録紙が中満載された上記フロ
ントカセット部の待機状態における状態を装置本体正面
から見た図。

【図１０】（ａ）は記録紙が中載された、（ｂ）は記録
紙が少載された、（ｃ）は記録紙が中満載された上記フ
ロントカセット部の給紙状態における状態を装置本体正
面から見た図。

【図１１】上記制御部の給紙制御動作を示すフローチャ
ート。

【符号の説明】

１ 第１記録紙残量センサ ２ 第２記録紙残量センサ ３ 中板位置検出部 １０１ 装置本体 １０３ 画像読取部 １０４ 記録装置本体 １１０ 画像形成部 １１１ フロントカセット部 １１８ カセット給紙部 １１８ａ 給紙ローラ １１９ フロントカセット １１９ａ フロントカセットオケ １１９ｃ 中板バネ １１９ｈ 中板 ３０１ ＣＰＵ ３０６ 通信制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｇ０３Ｇ 21/14 Ｇ０３Ｇ 21/00 ３７２

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートを積載収納するシート積載手段
   と、該シート積載手段に積載されたシートを取り出す略
   半月形状の給送手段とを備えたシート給送装置におい
   て、 前記積載されたシートの積載量を検知する検知手段と、 前記検知手段からの検知信号に基づき前記シートの積載
   量が大きい場合にはシート積載量が小さい場合に比べて
   給紙を開始するタイミングを遅くするよう前記給送手段
   の駆動を制御する制御手段と、 を備えたことを特徴とするシート給送装置。
2. 【請求項２】 シートを積載収納するシート積載手段
   と、該シート積載手段に積載されたシートを取り出す略
   半月形状の給送手段とを備えたシート給送装置におい
   て、 前記積載されたシートの積載量を検知する検知手段と、 前記検知手段からの検知信号に基づき前記シートの積載
   量が小さい場合にはシート積載量が大きい場合に比べて
   給紙を開始するタイミングを早くするよう前記給送手段
   の駆動を制御する制御手段と、 を備えたことを特徴とするシート給送装置。
3. 【請求項３】 前記シート積載装置に、前記シートを積
   載すると共に回動可能なシート積載台と、前記シート積
   載台が前記給送手段方向に回動するよう付勢する付勢手
   段とを設ける一方、前記検知手段は前記シート積載台の
   回動角度に応じてシート積載量を検知するように構成さ
   れていることを特徴とする請求項１又は２記載のシート
   給送装置。
4. 【請求項４】 前記制御手段は、前記シート積載量に応
   じて前記給紙を開始するタイミングを段階的に遅く、あ
   るいは早くするよう制御することを特徴とする請求項１
   又は２記載のシート給送装置。
5. 【請求項５】 シート給送装置と、前記シート給送装置
   より給送されたシートに画像情報に応じて画像を形成
   し、記録する手段と、を有する画像形成装置において、 前記シート給送装置は、前記請求項１乃至４のいずれか
   に記載のシート給送装置であることを特徴とする画像形
   成装置。
6. 【請求項６】 前記シート積載量検知を所定の画像を記
   録する指令を受けてから前記画像を記録するシートを給
   送するまでの間に行うことを特徴とする請求項５記載の
   画像形成装置。
7. 【請求項７】 通信回線から受信した画像を入力する画
   像信号入力手段を備えたことを特徴とする請求項５記載
   の画像形成装置。