JPH11139536A - 物品搬送タイミング同期装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送ラインの前後の処理タイミングに差が生
じても、全体の稼動率の低下を最小限に抑える。 【解決手段】 ベース１内の上下に渡り２本の駆動チェ
ーンを張り、その夫々を駆動する２個のモータ１４をベ
ース上部に設け、移動体２を昇降動可能にベース１に軸
支し、その前面には縦方向に伸びたエンドレス搬送路７
を設け、そのエンドレス搬送路７に等間隔に複数のホル
ダ３を設けた。そして、移動体２の後部にはエンドレス
搬送路７を回転させる２重のスプロケット１６を設け、
この２重スプロケット１６に前記２本の駆動チェーンを
左右から巻き掛け方向が逆向きの関係になるように連装
した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、前工程からの物品
を搬入して、後工程にその搬入した物品を搬出する技術
に属し、詳しくは、前工程と後工程とに処理タイミング
の差が生じてもその差を吸収するバッファー機能を有し
た物品搬送タイミング同期装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えばロール状の原材料から、切断，打
抜き等で形成したシート状の物品を、所定枚数づつセッ
トにする工程と、前記セットにした物品を梱包する工程
を１つのラインにより行う場合、従来は、前工程での処
理タイミングが一定であっても、シート不良の発生等で
シートセットの形成完了タイミングがその都度変化す
る。そのため、後工程である梱包工程を前記前工程に連
動させることが容易ではなく、シートセットの形成タイ
ミングをみながら一時停止する等マニュアル操作で対応
させていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術におい
て、前工程で不良等が発生しなければ、一定タイミング
で所定枚数のシートセットが形成されるため、後工程の
処理タイミングをそのタイミングに同期させれば、途中
で製品が停滞したり、後工程の稼動率が低下したりする
ことはない。しかし、そういうことは稀であり、不良が
発生したり、何れかの工程で問題が発生することで、前
工程と後工程の生産速度に差が生じ、その調整のために
全体の稼動率を低下せざるおえなかった。

【０００４】そこで本発明の目的は、前工程と後工程と
の生産或いは処理速度に一時的な差が生じても、それに
合わせて前工程あるいは後工程をその都度停止等するこ
とがなく、双方の稼動率を低下させることのない物品搬
送タイミング同期装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１の発明は、搬送ラインの途中に、その搬送
ラインの搬送方向に対して直交方向に移動可能で、少な
くとも搬送方向に直交する両側縁が所定のピッチを移動
しても搬送ライン上から外れない長さを有した移動体を
設け、その移動体に、前記搬送方向に直交する両側縁を
含むエンドレス搬送路を形成し、そのエンドレス搬送路
には１ピッチ毎にホルダを設け、前記移動体の一方の側
縁における搬送ライン上に位置するホルダに搬送ライン
の物品を搬入し、他方の側縁における搬送ライン上に位
置したホルダからそのホルダ内の物品を搬送ラインへ搬
出可能に構成し、前記移動体の移動とエンドレス搬送路
の駆動とを制御するすることにより、搬入タイミングと
搬出タイミングとを搬送ラインの搬送タイミングに同期
可能として構成される。

【０００６】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、ベースが、少なくとも移動体の移動方向に対する中
間位置の移動距離をカバーする範囲を囲み、その範囲内
に位置させた移動体に固定された回転軸に取付けられて
いる２重のスプロケットに対して互いに巻き掛け方向が
逆向きの関係になるように２重に連装した駆動チェーン
を有し、前記回転軸をエンドレス搬送路の駆動軸に伝達
可能とし、各駆動チェーンに対してそれぞれ専用の駆動
源を設けて構成される。

【０００７】請求項３の発明は、請求項２の発明におい
て、駆動チェーンの動作速度とエンドレス搬送路の動作
速度とが同一であるよう構成される。

【０００８】請求項４の発明は、請求項１，２又は３の
発明において、エンドレス搬送路と同形状のリング体
を、エンドレス搬送路の背部の所定方向に僅かにずらし
た位置に設け、夫々のホルダをこのリング体にも支持さ
せることで、エンドレス搬送路の回転に追従して前記リ
ング体も回転し、ホルダの反転を防止しするよう構成さ
れる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した実施の
形態の１例を、図面を基に詳細に説明する。図１は物品
搬送タイミング同期装置の正面図、図２，図３はその内
部構成を説明する正面説明図、側面説明図であり、図４
は単純化したモデル化図である。図示する物品搬送タイ
ミング同期装置は、塔状に立設したベース１とベース内
で昇降動する移動体２とからなり、その移動体２の前面
に複数のホルダ３を設けている。

【００１０】移動体２は前面の上部、下部に夫々２連の
スプロケット４（４ａ，４ｂ）を有し、夫々上下のスプ
ロケット同士が２本のチェーン６により連結され、２本
のチェーン６はエンドレス搬送路７を形成している。そ
して、そのエンドレス搬送路７には所定間隔を置いて複
数の支持バー８が正面に先端を突出させて軸支され、そ
の先端に箱状のホルダ３が固着されている。

【００１１】また、エンドレス搬送路７の背部には、そ
のエンドレス搬送路７と同一形状となるように上部，下
部が２連スプロケット４と同一径のスプロケット９によ
り支持されたリング体であるチェーン１０が、エンドレ
ス搬送路７とは上方に僅かにずれた位置に設けられ、支
持バー８の後端から垂直上方に伸ばした連結バー１１の
先端が軸支され、チェーン１０はエンドレス搬送路７の
回転動作に連動するようになっている。また、移動体２
は、上部，下部の左右計４箇所に支持管１２を有し、対
応するベース１内の左右に立設した２本の支持軸１３を
挿通して、安定して上下動可能となっている。

【００１２】ベース１は、上部にエンドレス搬送路７を
回転駆動させる為の２台のモータ１４（Ｌ軸モータ１４
ａとＲ軸モータ１４ｂ）有し、そのモータの下部に夫々
減速機１５（１５ａ，１５ｂ）が設置され、モータ１４
とはタイミングベルト等で連結されている。移動体２の
後部中央には、同一径のＬ軸スプロケット１６ａとＲ軸
スプロケット１６ｂとからなる２重スプロケット１６が
連結して設けられ、移動体２の上側の２連スプロケット
４ａとチェーン１７を介して連結されている。Ｌ軸スプ
ロケット１６ａはＬ軸モータ１４ａにより駆動されるよ
うに、またＲ軸スプロケット１６ｂはＲ軸モータ１４ｂ
により駆動されるように夫々Ｌ軸チェーン１８ａ、Ｒ軸
チェーン１８ｂからなる駆動チェーン１８により夫々の
減速機出力に連結されている。

【００１３】Ｌ軸チェーン１８ａ、Ｒ軸チェーン１８ｂ
は、図４に示すように夫々の減速機１５ａ，１５ｂの出
力軸上に設けた４個のスプロケット１９とベース下部に
設けた４個のスプロケット２０との間に張られ、互いに
左右から巻き掛け方向が逆向きの関係になるように２重
スプロケット１６に独立して掛けられている。尚、４個
の上部スプロケット１９のうち、１９Ｌは減速機１５ａ
の出力軸に固着されたＬ軸チェーンの駆動スプロケット
であり、１９Ｒは減速機１５ｂの出力軸に固着されたＲ
軸チェーンの駆動スプロケットとなっている。また、２
１は駆動チェーン１８を支持するために移動体２側に設
けられた４個のスプロケットで、移動体２と共に昇降動
する移動スプロケットである。

【００１４】また、駆動チェーン１８の動作タイミング
とエンドレス搬送路７の動作タイミングとが同一となる
ように、上下に設けた２連スプロケット４ａ，４ｂと２
重スプロケット１６とは同一径となっている。そして、
図１に示す２２はホルダ３から物品を搬出する為の払い
出し装置で、搬出部のホルダ３の後方に位置する払い出
し板２３を前後動させる。この場合、ホルダ３は払い出
し板２３がホルダ内を移動可能なように、背板から底板
の前方にかけて中央部が開放されている。

【００１５】続いて上記構成による作用を図４のモデル
化図を基に説明する。図４は上記実施の形態の物品搬送
タイミング同期装置を右後方の角度から見たモデル化図
であり、まずＲ軸モータ１４ｂが回転し、Ｌ軸モータ１
４ａが停止している場合、Ｒ軸モータ１４ｂに連結され
た減速機１５ｂが矢印の方向に回転し、Ｒ軸チェーン１
８ｂを介してＲ軸スプロケット１６ｂが矢印の方向へ回
転する。この時、Ｌ軸チェーン１８ａは静止しているた
め、Ｒ軸スプロケット１６ｂの回転により、Ｌ軸スプロ
ケット１６ａも同方向に回転して、Ｌ軸チェーン１８ａ
に係合したまま、エンドレス搬送路７が回転すると同時
に移動体２は上昇してゆく。そして、駆動チェーン１８
とエンドレス搬送路７との動作速度を同一にしてあるこ
の実施の形態では、エンドレス搬送路７の回転速度と移
動体２の上昇速度とが同一となる。その結果、エンドレ
ス搬送路７の図面右側辺はベース１に対して相対的な移
動を生じない状態で移動体２の上昇動作とエンドレス搬
送路７の回転移動が達成される。

【００１６】同様に、Ｒ軸モータ１４ｂが停止し、Ｌ軸
モータ１４ａが回転した場合、エンドレス搬送路７は矢
印で示す同一方向へ回転するが、Ｒ軸スプロケット１６
ｂの回転によりＲ軸チェーン１８ｂ上を下がって行くた
め、移動体２は下降する。そして、移動体２の下降速度
とエンドレス搬送路７の回転速度が同一である本実施の
形態では、エンドレス搬送路７の図面左側辺はベース１
に対して相対的な移動を生じないで、移動体２の下降動
作とエンドレス搬送路７の回転移動が達成される。ま
た、Ｌ軸モータ１４ａ，Ｒ軸モータ１４ｂが同時に回転
した場合は、エンドレス搬送路７が回転するのみで、移
動体２のベース１に対する相対移動はなく、昇降動はな
い。このように、２重スプロケット１６を回転させるだ
けでエンドレス搬送路７の回転と移動体２の昇降動とを
機械的に連動させることができるため、エンドレス搬送
路の回転と移動体の昇降動との同期をとるための複雑な
制御機構を別に設ける必要がなく、安定した簡素な制御
系とすることができる。

【００１７】次に、物品の搬入，搬出操作ならびに本実
施例装置の作動態様について図５を基に説明する。図５
（ａ）は移動体２の原点位置を示し、移動体２がベース
１の高さ方向ほぼ中央に位置している。この実施の形態
では、所定枚数のシート状物品２４の搬入をベース左側
（図面右側）の図示ＩＮの位置にあるホルダー３に対し
て行い、また搬出は右側のＯＵＴの位置にあるホルダー
３に対して行う。従って、図示ＩＮの位置空ＯＵＴの位
置に至る上側の約半数ホルダー３には、それぞれ所定の
物品が収納されている。そして、ＩＮ位置での物品搬入
タイミングとＯＵＴ位置での搬出タイミングとが同一で
同期している場合、前記ＩＮ位置での搬入後に移動体２
を上昇動作させるのと同時にＯＵＴ位置での搬出後に移
動体２を下降動作させるため、結果的に移動体２のベー
ス１に対する上下方向位置は変化せず、単にエンドレス
搬送路７に設けた次位のホルダー３が所定位置に至るま
で回転するだけの動作となる。

【００１８】一方、搬出タイミングが正常なるも搬入タ
イミングが通常より遅くなった場合、あるいは一時的に
停止した場合、移動体２は順次（ｂ）乃至（ｃ）の位置
に下降していくように動作する。即ち、後工程である搬
出側はタイミング通りにＯＵＴ位置にあるホルダー３か
ら搬出操作を行った後、エンドレス搬送路７を回転させ
つつ移動体２を順次下降動作させることは前記した通り
であるが、ＩＮ位置にあるホルダー３への搬入が遅れま
たは停止することで、移動体２の上昇作動が遅れまたは
停止し、その結果として移動体２が下降方向に向うので
ある。

【００１９】逆に、後工程に何らかの異常状態が生じて
搬出タイミングを遅らせる又は搬出することを一時的に
中断する必要が生じた場合、移動体２は順次（ｄ）乃至
（ｅ）の位置に上昇していくように作動する。即ち、前
工程である搬入側は正常タイミングの通りにＩＮ位置に
あるホルダー３に対して物品の搬入操作を行った後、移
動体２を上昇動作させるが、ＯＵＴ位置にあるホルダー
３からの搬出が遅れまたは停止することで、移動体２の
下降作動が遅れまたは停止し、その結果として移動体２
が上昇方向に向うのである。

【００２０】このように、前工程あるいは後工程に異常
が生じて前後のラインで搬送タイミングが同期しない状
態となっても、本願装置は一方の工程異常を他方に即時
に連鎖させる事無く異常状態の復旧時間を確保すること
ができ、生産効率低下を最小に抑えることができる。
尚、上記バッファーとしての機能はホルダー３の数に依
存するもので、ライン特性に応じて設計する。また、移
動体２の上下方向位置は、必要に応じて前工程並びに後
工程の生産速度バランスを意味する検出情報として利用
されることもある。例えば、ベース１に移動体２の位置
検出センサー（図示せず）を設け、移動体２が（ｂ）乃
至（ｃ）位置にある場合は前工程の生産速度を増加させ
るか、後工程の生産速度を低下させる。逆に（ｄ），
（ｅ）位置にある場合は前工程の生産速度を低下させる
か、後工程の生産速度を増加させる。要は、前記センサ
ー信号に関連して移動体２が原点位置である（ａ）位置
に向うように前または後、あるいは両工程に対して、本
装置から制御指令することも可能であって、それにより
突発するライン異常に対して前後工程の緩慢な速度変化
で継続的に均衡状態を維持させることが可能になる。

【００２１】尚、ホルダに搬入するシートの所定枚数ま
でのカウントは光センサ等を用いた公知のカウント手段
を用いれば良いし、２個のモータの回転速度の同期はロ
ータリーエンコーダ等の回転角度検出装置を双方の回転
部に設けて回転数あるいは回転角を合せれば良い。ま
た、上記実施の形態は左側から搬入し、右側から搬出し
ているが、左右が逆であっても良いし、搬入した物品が
エンドレス搬送路下方を経由するようにしても良い。更
にはエンドレス搬送路は上下方向以外の方向、例えば左
右向に長く形成してもよく、この場合移動体も左右動す
るよう構成すれば良い。その他、本発明の趣旨を逸脱し
ない範囲で各部の形状並びに構成を適宜に変更して実施
することも可能である。

【００２２】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１の発明に
よれば、搬送ラインの前後で処理タイミングに差が生じ
ても、夫々のタイミングにあわせて物品を搬入，搬出す
ることができるため、その都度一時停止等する必要がな
く、稼動率の低下や生産効率の低下を最小限に抑えるこ
とができる。

【００２３】請求項２、３の発明によれば、２重スプロ
ケットを回転させる操作のみで、エンドレス搬送路の駆
動と移動体の移動とを可能とするため、簡素な制御系と
することができる。

【００２４】請求項４の発明によれば、エンドレス搬送
路を回転駆動しても、搬入と搬出の位置でホルダが反転
することがないので、搬入した物品が裏返しになること
がなく、搬入した状態のままで搬出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の１例を示す物品搬送タイ
ミング同期装置の概略正面図である。

【図２】図１の内部構成を示す正面視説明図である。

【図３】図１の側面視説明図である。

【図４】図１の内部構成のモデル化図である。

【図５】図１に示す物品搬送タイミング同期装置の動作
説明図である。

【符号の説明】

１・・ベース、２・・移動体、３・・ホルダ、４・・２
連スプロケット、６・・チェーン、７・・エンドレス搬
送路、８・・支持バー、９・・スプロケット、１０・・
チェーン、１１・・連結バー、１２・・支持管、１３・
・支持軸、１４・・モータ、１５・・減速機、１６・・
２重スプロケット、１７・・チェーン、１８・・駆動チ
ェーン、１９，２０・・スプロケット、２１・・移動ス
プロケット。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送ラインの途中に、その搬送ラインの
   搬送方向に対して直交方向に移動可能で、少なくとも搬
   送方向に直交する両側縁が所定のピッチを移動しても搬
   送ライン上から外れない長さを有した移動体を設け、そ
   の移動体に、前記搬送方向に直交する両側縁を含むエン
   ドレス搬送路を形成し、そのエンドレス搬送路には１ピ
   ッチ毎にホルダを設け、前記移動体の一方の側縁におけ
   る搬送ライン上に位置するホルダに搬送ラインの物品を
   搬入し、他方の側縁における搬送ライン上に位置したホ
   ルダからそのホルダ内の物品を搬送ラインへ搬出可能に
   構成し、前記移動体の移動とエンドレス搬送路の駆動と
   を制御するすることにより、搬入タイミングと搬出タイ
   ミングとを搬送ラインの搬送タイミングに同期可能とし
   た物品搬送タイミング同期装置。
2. 【請求項２】 ベースが、少なくとも移動体の移動方向
   に対する中間位置の移動距離をカバーする範囲を囲み、
   その範囲内に位置させた移動体に固定された回転軸に取
   付けられている２重のスプロケットに対して互いに巻き
   掛け方向が逆向きの関係になるように２重に連装したチ
   駆動ェーンを有し、前記回転軸をエンドレス搬送路の駆
   動軸に伝達可能とし、各駆動チェーンに対してそれぞれ
   専用の駆動源を設けた請求項１記載の物品搬送タイミン
   グ同期装置。
3. 【請求項３】 駆動チェーンの動作速度とエンドレス搬
   送路の動作速度とが同一である請求項２記載の物品搬送
   タイミング同期装置。
4. 【請求項４】 エンドレス搬送路と同形状のリング体
   を、エンドレス搬送路の背部の所定方向に僅かにずらし
   た位置に設け、夫々のホルダをこのリング体にも支持さ
   せることで、エンドレス搬送路の回転に追従して前記リ
   ング体も回転し、ホルダの反転を防止した請求項１，２
   又は３記載の物品搬送タイミング同期装置。