JPH11132087A - エンジン制御装置 - Google Patents
エンジン制御装置Info
- Publication number
- JPH11132087A JPH11132087A JP9293995A JP29399597A JPH11132087A JP H11132087 A JPH11132087 A JP H11132087A JP 9293995 A JP9293995 A JP 9293995A JP 29399597 A JP29399597 A JP 29399597A JP H11132087 A JPH11132087 A JP H11132087A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- time
- ignition
- pulse
- start time
- energization
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/009—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents using means for generating position or synchronisation signals
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P7/00—Arrangements of distributors, circuit-makers or -breakers, e.g. of distributor and circuit-breaker combinations or pick-up devices
- F02P7/06—Arrangements of distributors, circuit-makers or -breakers, e.g. of distributor and circuit-breaker combinations or pick-up devices of circuit-makers or -breakers, or pick-up devices adapted to sense particular points of the timing cycle
- F02P7/077—Circuits therefor, e.g. pulse generators
- F02P7/0775—Electronical verniers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)
- Testing Of Engines (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 クランク軸の所定の角度毎のいずれの回転角
度時点を、制御開始時点までの時間計測を開始する時点
とするエンジンの所定の制御がある場合であっても適切
なエンジン制御をすることができるエンジン制御装置を
提供する。 【解決手段】 エンジンの所定の制御を開始させる制御
開始時点までの時間の計測を開始する基準時点が、欠落
した被検出部のためにピックアップからパルスが生成し
ないクランク軸の回転角度時点である場合には、そのパ
ルスが生成しない非パルス生成期間の直前にピックアッ
プから生成されたパルス生成時点からその制御開始時点
までの時間をタイマに計測させる。
度時点を、制御開始時点までの時間計測を開始する時点
とするエンジンの所定の制御がある場合であっても適切
なエンジン制御をすることができるエンジン制御装置を
提供する。 【解決手段】 エンジンの所定の制御を開始させる制御
開始時点までの時間の計測を開始する基準時点が、欠落
した被検出部のためにピックアップからパルスが生成し
ないクランク軸の回転角度時点である場合には、そのパ
ルスが生成しない非パルス生成期間の直前にピックアッ
プから生成されたパルス生成時点からその制御開始時点
までの時間をタイマに計測させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンの点火コ
イルへの通電や燃料噴射を制御するエンジン制御装置に
関する。
イルへの通電や燃料噴射を制御するエンジン制御装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】エンジン制御装置において点火コイルに
通電させるタイミング或いは点火プラグに火花放電させ
る点火タイミングを制御する場合に、エンジンのクラン
ク軸の基準位置から回転角度位置、すなわちクランク角
を検出し、そのクランク角に基づいてそれらのタイミン
グが設定される（例えば、特開昭６３−２６３２６９号
公報及び特公平５−１１５６２号公報）。
通電させるタイミング或いは点火プラグに火花放電させ
る点火タイミングを制御する場合に、エンジンのクラン
ク軸の基準位置から回転角度位置、すなわちクランク角
を検出し、そのクランク角に基づいてそれらのタイミン
グが設定される（例えば、特開昭６３−２６３２６９号
公報及び特公平５−１１５６２号公報）。
【０００３】エンジンのクランク軸の角度を検出するた
めには、クランク軸の回転に応じて回転する円板状の回
転体とその外周近傍に配置された電磁ピックアップとが
用いられている。この回転体の外周或いは外周近傍に複
数の磁性材からなる凸部が被検出部として所定の角度毎
に設けられ、それには少なくとも１個の凸部の欠落があ
る。クランク軸に連動して回転体が回転すると凸部が電
磁ピックアップ近傍を通過したとき電磁ピックアップか
らはパルスが生成されるのである。凸部の欠落によって
パルスが生成しない比較的長い期間が生じ、その期間を
測定することにより、次に生成するパルスの時点をクラ
ンク軸の回転角度の基準位置時点を示するものとし、そ
の基準位置時点に基づいて各気筒の行程を特定すること
が行なわれる。
めには、クランク軸の回転に応じて回転する円板状の回
転体とその外周近傍に配置された電磁ピックアップとが
用いられている。この回転体の外周或いは外周近傍に複
数の磁性材からなる凸部が被検出部として所定の角度毎
に設けられ、それには少なくとも１個の凸部の欠落があ
る。クランク軸に連動して回転体が回転すると凸部が電
磁ピックアップ近傍を通過したとき電磁ピックアップか
らはパルスが生成されるのである。凸部の欠落によって
パルスが生成しない比較的長い期間が生じ、その期間を
測定することにより、次に生成するパルスの時点をクラ
ンク軸の回転角度の基準位置時点を示するものとし、そ
の基準位置時点に基づいて各気筒の行程を特定すること
が行なわれる。
【０００４】クランク軸の基準位置時点から所定の角度
毎の角度位置にてピックアップから生成されるパルスに
応答してエンジン制御開始時点までの時間、例えば、通
電を開始する時点までの時間或いは通電を停止させて点
火プラグに火花放電を開始させる時点までの時間が計測
されたり、更には燃料噴射の開始時点までの時間が計測
される。
毎の角度位置にてピックアップから生成されるパルスに
応答してエンジン制御開始時点までの時間、例えば、通
電を開始する時点までの時間或いは通電を停止させて点
火プラグに火花放電を開始させる時点までの時間が計測
されたり、更には燃料噴射の開始時点までの時間が計測
される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
エンジン制御装置においては、クランク軸の角度位置が
基準位置時点から所定の角度毎の角度位置にあっても回
転体の凸部等の被検出部の欠落によってピックアップか
らはパルスが生成しない期間があるので、そのような期
間内のクランク軸の角度位置時点に時間計測の開始時点
とすべきエンジン制御があるときにはそのエンジン制御
開始時点までの時間の計測を開始することができない。
よって、エンジン制御開始時点を早く設定することにな
り、適切なエンジン制御ができなくなるという問題点が
あった。
エンジン制御装置においては、クランク軸の角度位置が
基準位置時点から所定の角度毎の角度位置にあっても回
転体の凸部等の被検出部の欠落によってピックアップか
らはパルスが生成しない期間があるので、そのような期
間内のクランク軸の角度位置時点に時間計測の開始時点
とすべきエンジン制御があるときにはそのエンジン制御
開始時点までの時間の計測を開始することができない。
よって、エンジン制御開始時点を早く設定することにな
り、適切なエンジン制御ができなくなるという問題点が
あった。
【０００６】そこで、本発明の目的は、クランク軸の所
定の角度毎のいずれの回転角度時点を制御開始時点まで
の時間の計測開始時点とするエンジンの所定の制御があ
る場合であっても適切なエンジン制御をすることができ
るエンジン制御装置を提供することである。
定の角度毎のいずれの回転角度時点を制御開始時点まで
の時間の計測開始時点とするエンジンの所定の制御があ
る場合であっても適切なエンジン制御をすることができ
るエンジン制御装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明のエンジン制御装
置は、エンジンのクランク軸に応動して回転しかつ所定
の角度毎に被検出部を有し、その被検出部のうちの少な
くとも１つの被検出部が欠落した回転体と、回転体の外
周近傍に配置され被検出部が通過する毎にパルスを生成
する第１ピックアップと、クランク軸の所定の角度毎の
いずれかの回転角度時点を基準にしてエンジンの所定の
制御を開始する制御開始時点までの時間を設定する設定
手段と、第１ピックアップから生成されるパルスの生成
時点を基準にして制御開始時点までの時間をタイマに時
間計測させるタイマ制御手段とを備えたエンジン制御装
置であって、タイマ制御手段は、欠落した被検出部のた
めに第１ピックアップからパルスが生成しないクランク
軸の回転角度時点を基準にした制御開始時点までの時間
が設定手段によって設定された場合には、そのパルスが
生成しない非パルス生成期間の直前に第１ピックアップ
から生成されたパルス生成時点からその制御開始時点ま
での時間計測をタイマにさせることを特徴としている。
置は、エンジンのクランク軸に応動して回転しかつ所定
の角度毎に被検出部を有し、その被検出部のうちの少な
くとも１つの被検出部が欠落した回転体と、回転体の外
周近傍に配置され被検出部が通過する毎にパルスを生成
する第１ピックアップと、クランク軸の所定の角度毎の
いずれかの回転角度時点を基準にしてエンジンの所定の
制御を開始する制御開始時点までの時間を設定する設定
手段と、第１ピックアップから生成されるパルスの生成
時点を基準にして制御開始時点までの時間をタイマに時
間計測させるタイマ制御手段とを備えたエンジン制御装
置であって、タイマ制御手段は、欠落した被検出部のた
めに第１ピックアップからパルスが生成しないクランク
軸の回転角度時点を基準にした制御開始時点までの時間
が設定手段によって設定された場合には、そのパルスが
生成しない非パルス生成期間の直前に第１ピックアップ
から生成されたパルス生成時点からその制御開始時点ま
での時間計測をタイマにさせることを特徴としている。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面を参
照しつつ詳細に説明する。図１は本発明によるエンジン
制御装置を示している。このエンジン制御装置は、４気
筒の４サイクル内燃エンジンのクランク軸（図示せず）
に設けられた円盤状の回転体１を有し、クランク軸の回
転に連動して回転体１が回転するようになっている。回
転体１の外周には磁性材からなる凸部２が被検出部とし
て３０度間隔で１０個だけ連続して設けられ、破線Ａで
示すように２個の凸部が欠落している。回転体１の外周
近傍には電磁ピックアップ３が配置されている。回転体
１が回転すると凸部２が電磁ピックアップ３近傍を通過
したとき電磁ピックアップ３からは負極性のパルスが生
成されるようになっている。
照しつつ詳細に説明する。図１は本発明によるエンジン
制御装置を示している。このエンジン制御装置は、４気
筒の４サイクル内燃エンジンのクランク軸（図示せず）
に設けられた円盤状の回転体１を有し、クランク軸の回
転に連動して回転体１が回転するようになっている。回
転体１の外周には磁性材からなる凸部２が被検出部とし
て３０度間隔で１０個だけ連続して設けられ、破線Ａで
示すように２個の凸部が欠落している。回転体１の外周
近傍には電磁ピックアップ３が配置されている。回転体
１が回転すると凸部２が電磁ピックアップ３近傍を通過
したとき電磁ピックアップ３からは負極性のパルスが生
成されるようになっている。
【０００９】電磁ピックアップ３の出力にはＥＣＵ(Ele
ctric Control Unit：電子制御ユニット)４が接続され
ている。ＥＣＵ４は、ＣＰＵ５、ＲＡＭ６，ＲＯＭ７、
入力インターフェース（Ｉ／Ｆ）回路８，出力インター
フェース回路１０，１１及びＡ／Ｄ変換器１２を備えて
いる。入力インターフェース回路８は電磁ピックアップ
３から出力されたパルスを波形整形してパルスＮＥとし
てＣＰＵ５に出力する。ＣＰＵ５は入力インターフェー
ス回路８から出力された波形整形後のパルスＮＥの立ち
下がりによって割り込み処理を行ってカウンタ（図示せ
ず）のカウント値を１だけ増加させる。また、ＣＰＵ５
は、後述する動作を行なってクランク角を検出する。な
お、ＣＰＵ５、ＲＡＭ６，ＲＯＭ７、入力インターフェ
ース回路８，出力インターフェース回路１０，１１及び
Ａ／Ｄ変換器１２は共にバスに共通接続されている。
ctric Control Unit：電子制御ユニット)４が接続され
ている。ＥＣＵ４は、ＣＰＵ５、ＲＡＭ６，ＲＯＭ７、
入力インターフェース（Ｉ／Ｆ）回路８，出力インター
フェース回路１０，１１及びＡ／Ｄ変換器１２を備えて
いる。入力インターフェース回路８は電磁ピックアップ
３から出力されたパルスを波形整形してパルスＮＥとし
てＣＰＵ５に出力する。ＣＰＵ５は入力インターフェー
ス回路８から出力された波形整形後のパルスＮＥの立ち
下がりによって割り込み処理を行ってカウンタ（図示せ
ず）のカウント値を１だけ増加させる。また、ＣＰＵ５
は、後述する動作を行なってクランク角を検出する。な
お、ＣＰＵ５、ＲＡＭ６，ＲＯＭ７、入力インターフェ
ース回路８，出力インターフェース回路１０，１１及び
Ａ／Ｄ変換器１２は共にバスに共通接続されている。
【００１０】出力インターフェース回路１０はＣＰＵ５
からのインジェクタ駆動指令に応じてインジェクタ１３
を駆動する。インジェクタ１３は内燃エンジンの吸気管
の吸気ポート近傍にに設けられ、駆動されたとき燃料を
噴射する。出力インターフェース回路１１はＣＰＵ５か
らの気筒毎の通電開始指令及び点火開始指令に応じて点
火装置１４を活性化させる。すなちわ、通電開始指令に
応じて点火装置１４の対応する気筒用の点火コイル（図
示せず）への通電を開始し、点火開始指令に応じて通電
を停止させて対応する気筒用の点火プラグ（図示せず）
に火花放電させる。
からのインジェクタ駆動指令に応じてインジェクタ１３
を駆動する。インジェクタ１３は内燃エンジンの吸気管
の吸気ポート近傍にに設けられ、駆動されたとき燃料を
噴射する。出力インターフェース回路１１はＣＰＵ５か
らの気筒毎の通電開始指令及び点火開始指令に応じて点
火装置１４を活性化させる。すなちわ、通電開始指令に
応じて点火装置１４の対応する気筒用の点火コイル（図
示せず）への通電を開始し、点火開始指令に応じて通電
を停止させて対応する気筒用の点火プラグ（図示せず）
に火花放電させる。
【００１１】Ａ／Ｄ変換器１２はエンジン制御において
必要な吸気管内圧ＰB、冷却水温ＴＷ、スロットル開度
θth、排気ガス中の酸素濃度Ｏ2等のエンジン運転パラ
メータを検出する複数のセンサからのアナログ信号をデ
ィジタル信号に変換するために設けられている。かかる
構成の本発明によるエンジン制御装置においては、エン
ジンのクランク軸の回転に連動して回転体１が回転し、
これにより凸部２が電磁ピックアップ３近傍を通過し、
このとき電磁ピックアップ３からはパルスが生成され
る。このパルスは入力インターフェース回路８によって
波形整形された後、ＣＰＵ５に供給される。
必要な吸気管内圧ＰB、冷却水温ＴＷ、スロットル開度
θth、排気ガス中の酸素濃度Ｏ2等のエンジン運転パラ
メータを検出する複数のセンサからのアナログ信号をデ
ィジタル信号に変換するために設けられている。かかる
構成の本発明によるエンジン制御装置においては、エン
ジンのクランク軸の回転に連動して回転体１が回転し、
これにより凸部２が電磁ピックアップ３近傍を通過し、
このとき電磁ピックアップ３からはパルスが生成され
る。このパルスは入力インターフェース回路８によって
波形整形された後、ＣＰＵ５に供給される。
【００１２】図２はその波形整形された負極性のパルス
ＮＥを示している。回転体１に形成された凸部２が２個
分だけ欠けているので、この欠けた部分に対応する非パ
ルス生成期間（符号ａ）の次に来るパルスを基準にして
気筒判別が行なわれ、ＣＰＵ５内の第１カウンタ（図示
せず）は非パルス生成期間の次に来るパルスＮＥによっ
て０にリセットされる。このカウンタのカウント値はＦ
ＩＳＴＧで示されており、回転体１が３０度回転する毎
に１だけ増加され、０から９まで計数することにより回
転体１が１回転する３６０度の期間を表している。ＦＩ
ＳＴＧ＝０がクランク軸の基準位置時点に対応する。ま
た、カウンタはカウント値が変化する時点から次に変化
する時点までの期間、すなわち１のパルスの生成から次
のパルスの生成までのパルス間隔ＭＥをクロックパルス
を計数することにより出力する。すなわち、図２に示す
ように、パルス間隔ＭＥは１のパルスＮＥの立ち下がり
から次のパルスＮＥの立ち下がりまでの期間である。な
お、図２において、＃１，４ＴＤＣは第１及び第４気筒
のビストンが上死点にあり、＃２，３ＴＤＣは第２及び
第３気筒のビストンが上死点にあることを示している。
ＮＥを示している。回転体１に形成された凸部２が２個
分だけ欠けているので、この欠けた部分に対応する非パ
ルス生成期間（符号ａ）の次に来るパルスを基準にして
気筒判別が行なわれ、ＣＰＵ５内の第１カウンタ（図示
せず）は非パルス生成期間の次に来るパルスＮＥによっ
て０にリセットされる。このカウンタのカウント値はＦ
ＩＳＴＧで示されており、回転体１が３０度回転する毎
に１だけ増加され、０から９まで計数することにより回
転体１が１回転する３６０度の期間を表している。ＦＩ
ＳＴＧ＝０がクランク軸の基準位置時点に対応する。ま
た、カウンタはカウント値が変化する時点から次に変化
する時点までの期間、すなわち１のパルスの生成から次
のパルスの生成までのパルス間隔ＭＥをクロックパルス
を計数することにより出力する。すなわち、図２に示す
ように、パルス間隔ＭＥは１のパルスＮＥの立ち下がり
から次のパルスＮＥの立ち下がりまでの期間である。な
お、図２において、＃１，４ＴＤＣは第１及び第４気筒
のビストンが上死点にあり、＃２，３ＴＤＣは第２及び
第３気筒のビストンが上死点にあることを示している。
【００１３】ＣＰＵ５にはカウント値ＦＩＳＴＧを計数
する他にカウント値ＳＴＡＧＬを計数する第２カウンタ
（図示せず）も備えられている。カウント値ＳＴＡＧＬ
は図２に示すように、回転体１が３０度回転する毎に１
だけ増加され、０から５まで計数することにより回転体
１が１／２回転する１８０度の期間を表している。図２
から分かるように、カウント値ＳＴＡＧＬは、ＦＩＳＴ
Ｇ＝３又は９のとき０にリセットされ、ＦＩＳＴＧ＝０
のときには３に設定される。すなわち、カウント値ＳＴ
ＡＧＬは欠落した２個の凸部に対する実際には生成しな
いパルスも結果的に計数しているのである。このカウン
ト値ＦＩＳＴＧ及びカウント値ＳＴＡＧＬによって、図
２に示すように第２及び第３気筒用の点火コイルへの＃
２，３通電制御範囲及び点火プラグの＃２，３点火制御
範囲と、第１及び第４気筒用の点火コイルへの＃１，４
通電制御範囲及び点火プラグの＃１，４点火制御範囲と
が確定することになる。
する他にカウント値ＳＴＡＧＬを計数する第２カウンタ
（図示せず）も備えられている。カウント値ＳＴＡＧＬ
は図２に示すように、回転体１が３０度回転する毎に１
だけ増加され、０から５まで計数することにより回転体
１が１／２回転する１８０度の期間を表している。図２
から分かるように、カウント値ＳＴＡＧＬは、ＦＩＳＴ
Ｇ＝３又は９のとき０にリセットされ、ＦＩＳＴＧ＝０
のときには３に設定される。すなわち、カウント値ＳＴ
ＡＧＬは欠落した２個の凸部に対する実際には生成しな
いパルスも結果的に計数しているのである。このカウン
ト値ＦＩＳＴＧ及びカウント値ＳＴＡＧＬによって、図
２に示すように第２及び第３気筒用の点火コイルへの＃
２，３通電制御範囲及び点火プラグの＃２，３点火制御
範囲と、第１及び第４気筒用の点火コイルへの＃１，４
通電制御範囲及び点火プラグの＃１，４点火制御範囲と
が確定することになる。
【００１４】次に、ＣＰＵ５によって実行される通電開
始時間設定動作及び点火開始時間設定動作について説明
する。この通電開始時間設定動作及び点火開始時間設定
動作はカウント値ＳＴＡＧＬ又はＦＩＳＴＧが変化する
毎に１回実行される。ＣＰＵ５は、通電開始時間設定動
作を開始すると、図３及び図４に示すように、先ず、次
にパルスＮＥが生成してからの３０度だけクランク軸が
回転するまでの次のステージの期間内に通電を開始する
か否かを判別する（ステップＳ１）。ステージは３０度
毎であり、第２カウンタからカウント値ＳＴＡＧＬを取
得してそのカウント値ＳＴＡＧＬがそのステージ番号で
ある。例えば、現在の第２カウント値ＳＴＡＧＬが３で
あれば、そのステージは第３ステージ（３ＳＴＧ）であ
り、次の第４ステージでは通電を行なうか否かがこのス
テップＳ１では判別される。ただし、カウント値ＳＴＡ
ＧＬが上記したように、０から３に直接変化する期間で
はＳＴＡＧＬ＝１，２はないので、その期間では必ずＳ
ＴＡＧＬ＝ステージ番号とはならない。
始時間設定動作及び点火開始時間設定動作について説明
する。この通電開始時間設定動作及び点火開始時間設定
動作はカウント値ＳＴＡＧＬ又はＦＩＳＴＧが変化する
毎に１回実行される。ＣＰＵ５は、通電開始時間設定動
作を開始すると、図３及び図４に示すように、先ず、次
にパルスＮＥが生成してからの３０度だけクランク軸が
回転するまでの次のステージの期間内に通電を開始する
か否かを判別する（ステップＳ１）。ステージは３０度
毎であり、第２カウンタからカウント値ＳＴＡＧＬを取
得してそのカウント値ＳＴＡＧＬがそのステージ番号で
ある。例えば、現在の第２カウント値ＳＴＡＧＬが３で
あれば、そのステージは第３ステージ（３ＳＴＧ）であ
り、次の第４ステージでは通電を行なうか否かがこのス
テップＳ１では判別される。ただし、カウント値ＳＴＡ
ＧＬが上記したように、０から３に直接変化する期間で
はＳＴＡＧＬ＝１，２はないので、その期間では必ずＳ
ＴＡＧＬ＝ステージ番号とはならない。
【００１５】ステップＳ１において次のステージ内に通
電を開始すると判別したならば、加算値ＴADDを０とし
（ステップＳ２）、そして通電開始時間ＴＩＧＯＮを算
出する（ステップＳ３）。通電開始時間ＴＩＧＯＮは、
次式のように算出される。
電を開始すると判別したならば、加算値ＴADDを０とし
（ステップＳ２）、そして通電開始時間ＴＩＧＯＮを算
出する（ステップＳ３）。通電開始時間ＴＩＧＯＮは、
次式のように算出される。
【００１６】
【数１】ＴＩＧＯＮ＝ＤＵＴＣＣＫ×ＭＥ６Ｎ＋ＴADD ここで、ＤＵＴＣＣＫは３０度内の通電開始角度であ
り、ＭＥ６Ｎは最新のパルスＮＥのパルス間隔ＭＥであ
り、凸部２の欠落でパルスＮＥが生成しない期間につい
ては例えば、１８０度だけ前のパルス間隔の割合から推
測して求められる。この式では角度を時間に換算するこ
とにより通電開始時間ＴＩＧＯＮが算出されている。
り、ＭＥ６Ｎは最新のパルスＮＥのパルス間隔ＭＥであ
り、凸部２の欠落でパルスＮＥが生成しない期間につい
ては例えば、１８０度だけ前のパルス間隔の割合から推
測して求められる。この式では角度を時間に換算するこ
とにより通電開始時間ＴＩＧＯＮが算出されている。
【００１７】ステップＳ３の実行後、現在の第１カウン
ト値ＦＩＳＴＧは２より小であるか否かを判別する（ス
テップＳ４）。ＦＩＳＴＧ＜２ならば、第１及び第４気
筒に対する通電であるので、フラグＦＤＴ１４に１をセ
ットする（ステップＳ５）。ＦＩＳＴＧ≧２ならば、更
に、現在の第１カウント値ＦＩＳＴＧは８以上であるか
否かを判別する（ステップＳ６）。ＦＩＳＴＧ≧８なら
ば、ステップＳ５に進んでフラグＦＤＴ１４に１をセッ
トする。一方、ＦＩＳＴＧ＜８ならば、すなわち、２≦
ＦＩＳＴＧ＜８ならば、第２及び第３気筒に対する通電
であるので、フラグＦＤＴ２３に１をセットする（ステ
ップＳ７）。
ト値ＦＩＳＴＧは２より小であるか否かを判別する（ス
テップＳ４）。ＦＩＳＴＧ＜２ならば、第１及び第４気
筒に対する通電であるので、フラグＦＤＴ１４に１をセ
ットする（ステップＳ５）。ＦＩＳＴＧ≧２ならば、更
に、現在の第１カウント値ＦＩＳＴＧは８以上であるか
否かを判別する（ステップＳ６）。ＦＩＳＴＧ≧８なら
ば、ステップＳ５に進んでフラグＦＤＴ１４に１をセッ
トする。一方、ＦＩＳＴＧ＜８ならば、すなわち、２≦
ＦＩＳＴＧ＜８ならば、第２及び第３気筒に対する通電
であるので、フラグＦＤＴ２３に１をセットする（ステ
ップＳ７）。
【００１８】ＣＰＵ５は、ステップＳ１において次のス
テージ期間内に通電しないと判別したならば、現在のカ
ウント値ＳＴＡＧＬは５であるか否かを判別する（ステ
ップＳ８）。ＳＴＡＧＬ＝５ならば、次の通電は第０ス
テージ（０ＳＴＧ）通電であるか否かを判別する（ステ
ップＳ９）。すなわち、現在のカウント値ＳＴＡＧＬが
５であるときには次のステージではカウント値ＳＴＡＧ
ＬはリセットされてＳＴＡＧＬ＝０であるので、その第
０ステージ期間内に通電を開始するか否かを判別するの
である。０ステージ通電であるならば、ステップＳ２に
進んでステップＳ３では通電開始時間ＴＩＧＯＮがＴ
ADD＝０として算出される。
テージ期間内に通電しないと判別したならば、現在のカ
ウント値ＳＴＡＧＬは５であるか否かを判別する（ステ
ップＳ８）。ＳＴＡＧＬ＝５ならば、次の通電は第０ス
テージ（０ＳＴＧ）通電であるか否かを判別する（ステ
ップＳ９）。すなわち、現在のカウント値ＳＴＡＧＬが
５であるときには次のステージではカウント値ＳＴＡＧ
ＬはリセットされてＳＴＡＧＬ＝０であるので、その第
０ステージ期間内に通電を開始するか否かを判別するの
である。０ステージ通電であるならば、ステップＳ２に
進んでステップＳ３では通電開始時間ＴＩＧＯＮがＴ
ADD＝０として算出される。
【００１９】ＣＰＵ５は、ステップＳ８においてＳＴＡ
ＧＬ≠５と判別した場合、又はステップＳ９において第
０ステージ通電ではないと判別した場合には、現在の第
１カウント値ＦＩＳＴＧは８であるか否かを判別する
（ステップＳ１０）。ＦＩＳＴＧ＝８であることは、次
のパルスＮＥが発生した後は凸部２の欠落によってパル
スＮＥが生成しない期間となることを意味する。よっ
て、ＦＩＳＴＧ＝８と判別した場合には、次の通電は第
１ステージ通電であるか否かを判別する（ステップＳ１
１）。第１ステージ通電ならば、加算値ＴADDを現在の
パルス間隔ＭＥ６Ｎと等しくさせる（ステップＳ１
２）。第１ステージ通電ではないならば、次の通電は第
２ステージ通電であるか否かを判別する（ステップＳ１
３）。第２ステージ通電ならば、加算値ＴADDを現在の
パルス間隔ＭＥ６Ｎを２倍にした値と等しくさせる（ス
テップＳ１４）。ステップＳ１２又はＳ１４の実行後は
ステップＳ３に進んで通電開始時間ＴＩＧＯＮが加算値
ＴADDによる加算分を含んで算出される。
ＧＬ≠５と判別した場合、又はステップＳ９において第
０ステージ通電ではないと判別した場合には、現在の第
１カウント値ＦＩＳＴＧは８であるか否かを判別する
（ステップＳ１０）。ＦＩＳＴＧ＝８であることは、次
のパルスＮＥが発生した後は凸部２の欠落によってパル
スＮＥが生成しない期間となることを意味する。よっ
て、ＦＩＳＴＧ＝８と判別した場合には、次の通電は第
１ステージ通電であるか否かを判別する（ステップＳ１
１）。第１ステージ通電ならば、加算値ＴADDを現在の
パルス間隔ＭＥ６Ｎと等しくさせる（ステップＳ１
２）。第１ステージ通電ではないならば、次の通電は第
２ステージ通電であるか否かを判別する（ステップＳ１
３）。第２ステージ通電ならば、加算値ＴADDを現在の
パルス間隔ＭＥ６Ｎを２倍にした値と等しくさせる（ス
テップＳ１４）。ステップＳ１２又はＳ１４の実行後は
ステップＳ３に進んで通電開始時間ＴＩＧＯＮが加算値
ＴADDによる加算分を含んで算出される。
【００２０】第２ステージ通電ではないと判別した場合
には、現在の第１カウント値ＦＩＳＴＧは９であるか否
かを判別する（ステップＳ１５）。ＦＩＳＴＧ＝９なら
ば、更に、次の通電は第３ステージ通電であるか否かを
判別する（ステップＳ１６）。第３ステージ通電なら
ば、ステップＳ２に進んで加算値ＴADDを０として設定
する。
には、現在の第１カウント値ＦＩＳＴＧは９であるか否
かを判別する（ステップＳ１５）。ＦＩＳＴＧ＝９なら
ば、更に、次の通電は第３ステージ通電であるか否かを
判別する（ステップＳ１６）。第３ステージ通電なら
ば、ステップＳ２に進んで加算値ＴADDを０として設定
する。
【００２１】点火開始時間設定動作においては、ＣＰＵ
５は、図５に示すように、第２カウンタのカウント値Ｓ
ＴＡＧＬを読み取ってそのカウント値ＳＴＡＧＬが３で
あるか否かを判別する（ステップＳ２１）。ＳＴＡＧＬ
＝３の場合には、次の第４ステージ（４ＳＴＧ）で点火
であるか否かを判別する（ステップＳ２２）。次の第４
ステージで点火であるならば、点火開始時間ＴＩＧＦを
算出する（ステップＳ２３）。点火開始時間ＴＩＧＦの
算出のためには現在のパルス間隔ＭＥ６Ｎを得て、パル
ス間隔ＭＥ６Ｎに予め定められた係数ＩGCを乗算するこ
とが行なわれる。
５は、図５に示すように、第２カウンタのカウント値Ｓ
ＴＡＧＬを読み取ってそのカウント値ＳＴＡＧＬが３で
あるか否かを判別する（ステップＳ２１）。ＳＴＡＧＬ
＝３の場合には、次の第４ステージ（４ＳＴＧ）で点火
であるか否かを判別する（ステップＳ２２）。次の第４
ステージで点火であるならば、点火開始時間ＴＩＧＦを
算出する（ステップＳ２３）。点火開始時間ＴＩＧＦの
算出のためには現在のパルス間隔ＭＥ６Ｎを得て、パル
ス間隔ＭＥ６Ｎに予め定められた係数ＩGCを乗算するこ
とが行なわれる。
【００２２】ステップＳ２１において、ＳＴＡＧＬ≠３
の場合には第２カウンタのカウント値ＳＴＡＧＬを読み
取ってそのカウント値ＳＴＡＧＬが４であるか否かを判
別する（ステップＳ２４）。ＳＴＡＧＬ＝４の場合に
は、次の第５ステージ（５ＳＴＧ）で点火であるか否か
を判別する（ステップＳ２５）。次の第５ステージで点
火であるならば、ステップＳ２３に進んで点火開始時間
ＴＩＧＦを算出する。
の場合には第２カウンタのカウント値ＳＴＡＧＬを読み
取ってそのカウント値ＳＴＡＧＬが４であるか否かを判
別する（ステップＳ２４）。ＳＴＡＧＬ＝４の場合に
は、次の第５ステージ（５ＳＴＧ）で点火であるか否か
を判別する（ステップＳ２５）。次の第５ステージで点
火であるならば、ステップＳ２３に進んで点火開始時間
ＴＩＧＦを算出する。
【００２３】ＣＰＵ５は、ステップＳ２３の実行後、現
在の第１カウント値ＦＩＳＴＧは２より小であるか否か
を判別する（ステップＳ２６）。ＦＩＳＴＧ＜２なら
ば、第１及び第４気筒に対する点火であるので、フラグ
ＦＩＧ１４に１をセットする（ステップＳ２７）。ＦＩ
ＳＴＧ≧２ならば、更に、現在の第１カウント値ＦＩＳ
ＴＧは８以上であるか否かを判別する（ステップＳ２
８）。ＦＩＳＴＧ≧８ならば、ステップＳ２７に進んで
フラグＦＩＧ１４に１をセットする。一方、ＦＩＳＴＧ
＜８ならば、すなわち、２≦ＦＩＳＴＧ＜８ならば、第
２及び第３気筒に対する点火であるので、フラグＦＩＧ
２３に１をセットする（ステップＳ２９）。
在の第１カウント値ＦＩＳＴＧは２より小であるか否か
を判別する（ステップＳ２６）。ＦＩＳＴＧ＜２なら
ば、第１及び第４気筒に対する点火であるので、フラグ
ＦＩＧ１４に１をセットする（ステップＳ２７）。ＦＩ
ＳＴＧ≧２ならば、更に、現在の第１カウント値ＦＩＳ
ＴＧは８以上であるか否かを判別する（ステップＳ２
８）。ＦＩＳＴＧ≧８ならば、ステップＳ２７に進んで
フラグＦＩＧ１４に１をセットする。一方、ＦＩＳＴＧ
＜８ならば、すなわち、２≦ＦＩＳＴＧ＜８ならば、第
２及び第３気筒に対する点火であるので、フラグＦＩＧ
２３に１をセットする（ステップＳ２９）。
【００２４】このように通電開始時間ＴＩＧＯＮ及び点
火開始時間ＴＩＧＦの設定動作とは別に、ＣＰＵ５は、
パルスＮＥの立ち下がりによって割り込み処理として通
電点火制御動作を行なう。この通電点火制御動作におい
ては、図６に示すように、フラグＦＤＴ１４が１に等し
いか否かを判別する（ステップＳ３２）。ＦＤＴ１４＝
１ならば、ＣＰＵ５内にプログラムにて形成される通電
タイマ（図示せず）に通電開始時間ＴＩＧＯＮをセット
して時間計測を開始させる（ステップＳ３３）。ステッ
プＳ３３の実行後、通電タイマによる通電開始時間ＴＩ
ＧＯＮの時間計測が終了したか否かを判別する（ステッ
プＳ３４）。通電開始時間ＴＩＧＯＮの時間計測が終了
したときには第１及び第４気筒の通電開始指令を点火装
置１４に供給する（ステップＳ３５）。
火開始時間ＴＩＧＦの設定動作とは別に、ＣＰＵ５は、
パルスＮＥの立ち下がりによって割り込み処理として通
電点火制御動作を行なう。この通電点火制御動作におい
ては、図６に示すように、フラグＦＤＴ１４が１に等し
いか否かを判別する（ステップＳ３２）。ＦＤＴ１４＝
１ならば、ＣＰＵ５内にプログラムにて形成される通電
タイマ（図示せず）に通電開始時間ＴＩＧＯＮをセット
して時間計測を開始させる（ステップＳ３３）。ステッ
プＳ３３の実行後、通電タイマによる通電開始時間ＴＩ
ＧＯＮの時間計測が終了したか否かを判別する（ステッ
プＳ３４）。通電開始時間ＴＩＧＯＮの時間計測が終了
したときには第１及び第４気筒の通電開始指令を点火装
置１４に供給する（ステップＳ３５）。
【００２５】ＦＤＴ１４＝０ならば、フラグＦＤＴ２３
が１に等しいか否かを判別する（ステップＳ３６）。Ｆ
ＤＴ２３＝１ならば、上記の通電タイマに通電開始時間
ＴＩＧＯＮをセットして時間計測を開始させる（ステッ
プＳ３７）。ステップＳ３７の実行後、通電タイマによ
る通電開始時間ＴＩＧＯＮの時間計測が終了したか否か
を判別する（ステップＳ３８）。通電開始時間ＴＩＧＯ
Ｎの時間計測が終了したときには第２及び第３気筒の通
電開始指令を点火装置１４に供給する（ステップＳ３
９）。
が１に等しいか否かを判別する（ステップＳ３６）。Ｆ
ＤＴ２３＝１ならば、上記の通電タイマに通電開始時間
ＴＩＧＯＮをセットして時間計測を開始させる（ステッ
プＳ３７）。ステップＳ３７の実行後、通電タイマによ
る通電開始時間ＴＩＧＯＮの時間計測が終了したか否か
を判別する（ステップＳ３８）。通電開始時間ＴＩＧＯ
Ｎの時間計測が終了したときには第２及び第３気筒の通
電開始指令を点火装置１４に供給する（ステップＳ３
９）。
【００２６】ＣＰＵ５はステップＳ３５の実行後にはフ
ラグＦＤＴ１４を０にリセットし（ステップＳ４０）、
またステップＳ３９の実行後にはフラグＦＤＴ２３を０
にリセットする（ステップＳ４１）。一方、ステップＳ
３６にてＦＤＴ２３＝０ならば、図７に示すように、フ
ラグＦＩＧ１４が１に等しいか否かを判別する（ステッ
プＳ４２）。ＦＩＧ１４＝１ならば、ＣＰＵ５内にプロ
グラムにて形成される点火タイマ（図示せず）に点火開
始時間ＴＩＧＦをセットして時間計測を開始させる（ス
テップＳ４３）。ステップＳ４３の実行後、点火タイマ
による点火開始時間ＴＩＧＦの時間計測が終了したか否
かを判別する（ステップＳ４４）。点火開始時間ＴＩＧ
Ｆの時間計測が終了したときには第１及び第４気筒の点
火開始指令を点火装置１４に供給する（ステップＳ４
５）。
ラグＦＤＴ１４を０にリセットし（ステップＳ４０）、
またステップＳ３９の実行後にはフラグＦＤＴ２３を０
にリセットする（ステップＳ４１）。一方、ステップＳ
３６にてＦＤＴ２３＝０ならば、図７に示すように、フ
ラグＦＩＧ１４が１に等しいか否かを判別する（ステッ
プＳ４２）。ＦＩＧ１４＝１ならば、ＣＰＵ５内にプロ
グラムにて形成される点火タイマ（図示せず）に点火開
始時間ＴＩＧＦをセットして時間計測を開始させる（ス
テップＳ４３）。ステップＳ４３の実行後、点火タイマ
による点火開始時間ＴＩＧＦの時間計測が終了したか否
かを判別する（ステップＳ４４）。点火開始時間ＴＩＧ
Ｆの時間計測が終了したときには第１及び第４気筒の点
火開始指令を点火装置１４に供給する（ステップＳ４
５）。
【００２７】更に、ステップＳ４２にてＦＩＧ１４＝０
ならば、フラグＦＩＧ２３が１に等しいか否かを判別す
る（ステップＳ４６）。ＦＩＧ２３＝１ならば、上記の
点火タイマに点火開始時間ＴＩＧＦをセットして時間計
測を開始させる（ステップＳ４７）。ステップＳ４７の
実行後、点火タイマによる点火開始時間ＴＩＧＦの時間
計測が終了したか否かを判別する（ステップＳ４８）。
点火開始時間ＴＩＧＦの時間計測が終了したときには第
２及び第３気筒の点火開始指令を点火装置１４に供給す
る（ステップＳ４９）。
ならば、フラグＦＩＧ２３が１に等しいか否かを判別す
る（ステップＳ４６）。ＦＩＧ２３＝１ならば、上記の
点火タイマに点火開始時間ＴＩＧＦをセットして時間計
測を開始させる（ステップＳ４７）。ステップＳ４７の
実行後、点火タイマによる点火開始時間ＴＩＧＦの時間
計測が終了したか否かを判別する（ステップＳ４８）。
点火開始時間ＴＩＧＦの時間計測が終了したときには第
２及び第３気筒の点火開始指令を点火装置１４に供給す
る（ステップＳ４９）。
【００２８】ＣＰＵ５はステップＳ４５の実行後にはフ
ラグＦＩＧ１４を０にリセットし（ステップＳ５０）、
またステップＳ４９の実行後にはフラグＦＩＧ２３を０
にリセットする（ステップＳ５１）。なお、通電と電荷
を同一のステージで行なう場合もあるので、ステップＳ
４０の実行後にフラグＦＩＧ１４が１に等しいか否かを
判別し（ステップＳ５２）、ＦＩＧ１４＝１ならば、点
火開始時間ＴＩＧＦから通電開始時間ＴＩＧＯＮを差し
引いた時間を点火開始時間ＴＩＧＦとし（ステップＳ５
３）、ステップＳ４３に進む。また、同様にステップＳ
４１の実行後にはフラグＦＩＧ２３が１に等しいか否か
を判別し（ステップＳ５４）、ＦＩＧ２３＝１ならば、
点火開始時間ＴＩＧＦから通電開始時間ＴＩＧＯＮを差
し引いた時間を点火開始時間ＴＩＧＦとし（ステップＳ
５５）、ステップＳ４７に進む。
ラグＦＩＧ１４を０にリセットし（ステップＳ５０）、
またステップＳ４９の実行後にはフラグＦＩＧ２３を０
にリセットする（ステップＳ５１）。なお、通電と電荷
を同一のステージで行なう場合もあるので、ステップＳ
４０の実行後にフラグＦＩＧ１４が１に等しいか否かを
判別し（ステップＳ５２）、ＦＩＧ１４＝１ならば、点
火開始時間ＴＩＧＦから通電開始時間ＴＩＧＯＮを差し
引いた時間を点火開始時間ＴＩＧＦとし（ステップＳ５
３）、ステップＳ４３に進む。また、同様にステップＳ
４１の実行後にはフラグＦＩＧ２３が１に等しいか否か
を判別し（ステップＳ５４）、ＦＩＧ２３＝１ならば、
点火開始時間ＴＩＧＦから通電開始時間ＴＩＧＯＮを差
し引いた時間を点火開始時間ＴＩＧＦとし（ステップＳ
５５）、ステップＳ４７に進む。
【００２９】この図６及び図７に示した通電点火制御動
作においては、ステップＳ３４，Ｓ３８，Ｓ４４及びＳ
４８の時間計測の終了判別をその終了検知まで繰り返す
ことになるが、時間計測の終了を検知するまでは他の動
作を行っても良いのである。また、時間計測を開始した
後は、他の動作に移行して時間計測の終了のタイマ出力
に応答して割り込み処理によってステップＳ３５，Ｓ３
９，Ｓ４５又はＳ４９を実行しても良いのである。
作においては、ステップＳ３４，Ｓ３８，Ｓ４４及びＳ
４８の時間計測の終了判別をその終了検知まで繰り返す
ことになるが、時間計測の終了を検知するまでは他の動
作を行っても良いのである。また、時間計測を開始した
後は、他の動作に移行して時間計測の終了のタイマ出力
に応答して割り込み処理によってステップＳ３５，Ｓ３
９，Ｓ４５又はＳ４９を実行しても良いのである。
【００３０】図８は点火通電期間と点火時期をパルスＮ
Ｅ、ＦＩＳＴＧ、ＳＴＡＧＬとの関係で示している。三
角形状は通電タイマによる通電開始時間ＴＩＧＯＮ及び
点火タイマによる点火開始時間ＴＩＧＦのいずれか一方
を示している。通電開始時間ＴＩＧＯＮの計測終了時点
（第１番目又は第３番目の三角形状の先端点）にて通電
が開始され、点火開始時間ＴＩＧＦの計測終了時点（第
２番目又は第４番目の三角形状の先端点）で通電が停止
されて点火が行なわれる。通電期間は図８では特に、０
ＳＴＧ通電に対する４ＳＴＧ点火についてだけ示したよ
うに０，１のパルス波形で０の部分であり、その通電期
間が終了した時点が点火時点である。
Ｅ、ＦＩＳＴＧ、ＳＴＡＧＬとの関係で示している。三
角形状は通電タイマによる通電開始時間ＴＩＧＯＮ及び
点火タイマによる点火開始時間ＴＩＧＦのいずれか一方
を示している。通電開始時間ＴＩＧＯＮの計測終了時点
（第１番目又は第３番目の三角形状の先端点）にて通電
が開始され、点火開始時間ＴＩＧＦの計測終了時点（第
２番目又は第４番目の三角形状の先端点）で通電が停止
されて点火が行なわれる。通電期間は図８では特に、０
ＳＴＧ通電に対する４ＳＴＧ点火についてだけ示したよ
うに０，１のパルス波形で０の部分であり、その通電期
間が終了した時点が点火時点である。
【００３１】図８において、第０ステージに通電を開始
する０ＳＴＧ通電に対しては第４ステージに点火を行な
う４ＳＴＧ点火と第５ステージに点火を行なう５ＳＴＧ
点火とがある。その４ＳＴＧ点火の場合にはＳＴＡＧＬ
＝０の第０ステージの開始と同時にＴＩＧＯＮの時間計
測が開始され、ＴＩＧＯＮの時間計測が終了すると、第
２及び第３気筒用又は第１及び第４気筒用の点火コイル
への通電が開始される。その後、４ＳＴＧ点火の場合に
はＳＴＡＧＬ＝４の第４ステージの開始と同時にＴＩＧ
Ｆの時間計測が開始され、ＴＩＧＦの時間計測が終了す
ると、通電が停止されてそれによって高電圧が生じて第
２及び第３気筒用又は第１及び第４気筒用の点火プラグ
の火花放電が開始される。５ＳＴＧ点火の場合にはＳＴ
ＡＧＬ＝５の第５ステージの開始と同時にＴＩＧＦの時
間計測が開始され、ＴＩＧＦの時間計測が終了すると、
通電が停止されてそれによって高電圧が生じて第２及び
第３気筒用又は第１及び第４気筒用の点火プラグの火花
放電が開始される。
する０ＳＴＧ通電に対しては第４ステージに点火を行な
う４ＳＴＧ点火と第５ステージに点火を行なう５ＳＴＧ
点火とがある。その４ＳＴＧ点火の場合にはＳＴＡＧＬ
＝０の第０ステージの開始と同時にＴＩＧＯＮの時間計
測が開始され、ＴＩＧＯＮの時間計測が終了すると、第
２及び第３気筒用又は第１及び第４気筒用の点火コイル
への通電が開始される。その後、４ＳＴＧ点火の場合に
はＳＴＡＧＬ＝４の第４ステージの開始と同時にＴＩＧ
Ｆの時間計測が開始され、ＴＩＧＦの時間計測が終了す
ると、通電が停止されてそれによって高電圧が生じて第
２及び第３気筒用又は第１及び第４気筒用の点火プラグ
の火花放電が開始される。５ＳＴＧ点火の場合にはＳＴ
ＡＧＬ＝５の第５ステージの開始と同時にＴＩＧＦの時
間計測が開始され、ＴＩＧＦの時間計測が終了すると、
通電が停止されてそれによって高電圧が生じて第２及び
第３気筒用又は第１及び第４気筒用の点火プラグの火花
放電が開始される。
【００３２】第１ステージに通電を開始する１ＳＴＧ通
電に対しても４ＳＴＧ点火と５ＳＴＧ点火とがある。第
２及び第３気筒のための４ＳＴＧ点火の場合には、ＦＩ
ＳＴＧ＝４であるときのＳＴＡＧＬ＝１の第１ステージ
の開始と同時にＴＩＧＯＮの時間計測が開始される方
は、上記の０ＳＴＧ通電に対する４ＳＴＧ点火と同様で
ある。しかしながら、第１及び第４気筒のための４ＳＴ
Ｇ点火の場合には、ＦＩＳＴＧ＝９であるときのＳＴＡ
ＧＬ＝０の第０ステージの開始と同時にＴＩＧＯＮの時
間計測が開始される。そのＴＩＧＯＮの時間計測は第１
ステージの期間にて終了し、直ちに第１及び第４気筒用
の点火コイルへの通電が開始される。その後、ＳＴＡＧ
Ｌ＝４の第４ステージの開始と同時にＴＩＧＦの時間計
測が開始され、ＴＩＧＦの時間計測が終了すると、通電
が停止されてそれによって高電圧が生じて第１及び第４
気筒用の点火プラグの火花放電が開始される。１ＳＴＧ
通電に対する５ＳＴＧ点火の場合も１ＳＴＧ通電に対す
る４ＳＴＧ点火と同様である。
電に対しても４ＳＴＧ点火と５ＳＴＧ点火とがある。第
２及び第３気筒のための４ＳＴＧ点火の場合には、ＦＩ
ＳＴＧ＝４であるときのＳＴＡＧＬ＝１の第１ステージ
の開始と同時にＴＩＧＯＮの時間計測が開始される方
は、上記の０ＳＴＧ通電に対する４ＳＴＧ点火と同様で
ある。しかしながら、第１及び第４気筒のための４ＳＴ
Ｇ点火の場合には、ＦＩＳＴＧ＝９であるときのＳＴＡ
ＧＬ＝０の第０ステージの開始と同時にＴＩＧＯＮの時
間計測が開始される。そのＴＩＧＯＮの時間計測は第１
ステージの期間にて終了し、直ちに第１及び第４気筒用
の点火コイルへの通電が開始される。その後、ＳＴＡＧ
Ｌ＝４の第４ステージの開始と同時にＴＩＧＦの時間計
測が開始され、ＴＩＧＦの時間計測が終了すると、通電
が停止されてそれによって高電圧が生じて第１及び第４
気筒用の点火プラグの火花放電が開始される。１ＳＴＧ
通電に対する５ＳＴＧ点火の場合も１ＳＴＧ通電に対す
る４ＳＴＧ点火と同様である。
【００３３】第２ステージに通電を開始する２ＳＴＧ通
電に対しても４ＳＴＧ点火と５ＳＴＧ点火とがある。第
２及び第３気筒のための４ＳＴＧ点火の場合には、ＦＩ
ＳＴＧ＝５であるときのＳＴＡＧＬ＝２の第２ステージ
の開始と同時にＴＩＧＯＮの時間計測が開始される方
は、上記の０ＳＴＧ通電に対する４ＳＴＧ点火と同様で
ある。しかしながら、第１及び第４気筒のための４ＳＴ
Ｇ点火の場合には、ＦＩＳＴＧ＝９であるときのＳＴＡ
ＧＬ＝０の第０ステージの開始と同時にＴＩＧＯＮの時
間計測が開始される。そのＴＩＧＯＮの時間計測は第２
ステージの期間にて終了し、直ちに第１及び第４気筒用
の点火コイルへの通電が開始される。その後、ＳＴＡＧ
Ｌ＝４の第４ステージの開始と同時にＴＩＧＦの時間計
測が開始され、ＴＩＧＦの時間計測が終了すると、通電
が停止されてそれによって高電圧が生じて第１及び第４
気筒用の点火プラグの火花放電が開始される。２ＳＴＧ
通電に対する５ＳＴＧ点火の場合も２ＳＴＧ通電に対す
る４ＳＴＧ点火と同様である。
電に対しても４ＳＴＧ点火と５ＳＴＧ点火とがある。第
２及び第３気筒のための４ＳＴＧ点火の場合には、ＦＩ
ＳＴＧ＝５であるときのＳＴＡＧＬ＝２の第２ステージ
の開始と同時にＴＩＧＯＮの時間計測が開始される方
は、上記の０ＳＴＧ通電に対する４ＳＴＧ点火と同様で
ある。しかしながら、第１及び第４気筒のための４ＳＴ
Ｇ点火の場合には、ＦＩＳＴＧ＝９であるときのＳＴＡ
ＧＬ＝０の第０ステージの開始と同時にＴＩＧＯＮの時
間計測が開始される。そのＴＩＧＯＮの時間計測は第２
ステージの期間にて終了し、直ちに第１及び第４気筒用
の点火コイルへの通電が開始される。その後、ＳＴＡＧ
Ｌ＝４の第４ステージの開始と同時にＴＩＧＦの時間計
測が開始され、ＴＩＧＦの時間計測が終了すると、通電
が停止されてそれによって高電圧が生じて第１及び第４
気筒用の点火プラグの火花放電が開始される。２ＳＴＧ
通電に対する５ＳＴＧ点火の場合も２ＳＴＧ通電に対す
る４ＳＴＧ点火と同様である。
【００３４】第３ステージに通電を開始する３ＳＴＧ通
電に対しても４ＳＴＧ点火と５ＳＴＧ点火とがあり、こ
れは０ＳＴＧ通電に対する４ＳＴＧ点火及び５ＳＴＧ点
火と同様であるので、説明を省略する。第４ステージに
通電を開始する４ＳＴＧ通電に対しても４ＳＴＧ点火と
５ＳＴＧ点火とがあり、４ＳＴＧ通電に対する４ＳＴＧ
点火では、ＳＴＡＧＬ＝４の第４ステージの開始と同時
にＴＩＧＯＮの時間計測が開始される。そのＴＩＧＯＮ
の時間計測は第４ステージの期間にて終了し、直ちに第
１及び第４気筒用の点火コイルへの通電が開始される。
そのＴＩＧＯＮの時間計測の終了と同時にＴＩＧＦの時
間計測が開始され、第４ステージの期間内にてＴＩＧＦ
の時間計測が終了すると、通電が停止されてそれによっ
て高電圧が生じて第２及び第３気筒用の点火プラグの火
花放電が開始される。この時間計測されるＴＩＧＦは算
出されたＴＩＧＦからＴＩＧＯＮを差し引いた残り分で
ある。４ＳＴＧ通電に対する５ＳＴＧ点火も０ＳＴＧ通
電に対する４ＳＴＧ点火等と同様である。
電に対しても４ＳＴＧ点火と５ＳＴＧ点火とがあり、こ
れは０ＳＴＧ通電に対する４ＳＴＧ点火及び５ＳＴＧ点
火と同様であるので、説明を省略する。第４ステージに
通電を開始する４ＳＴＧ通電に対しても４ＳＴＧ点火と
５ＳＴＧ点火とがあり、４ＳＴＧ通電に対する４ＳＴＧ
点火では、ＳＴＡＧＬ＝４の第４ステージの開始と同時
にＴＩＧＯＮの時間計測が開始される。そのＴＩＧＯＮ
の時間計測は第４ステージの期間にて終了し、直ちに第
１及び第４気筒用の点火コイルへの通電が開始される。
そのＴＩＧＯＮの時間計測の終了と同時にＴＩＧＦの時
間計測が開始され、第４ステージの期間内にてＴＩＧＦ
の時間計測が終了すると、通電が停止されてそれによっ
て高電圧が生じて第２及び第３気筒用の点火プラグの火
花放電が開始される。この時間計測されるＴＩＧＦは算
出されたＴＩＧＦからＴＩＧＯＮを差し引いた残り分で
ある。４ＳＴＧ通電に対する５ＳＴＧ点火も０ＳＴＧ通
電に対する４ＳＴＧ点火等と同様である。
【００３５】第５ステージに通電を開始する５ＳＴＧ通
電に対しては５ＳＴＧ点火だけであり、これは４ＳＴＧ
通電に対する４ＳＴＧ点火と同様である。図９は更に、
本発明の実施例を示している。このエンジン制御装置に
おいては、回転体１の外周近傍には２つの電磁ピックア
ップ３ａ，３ｂが配置されている。電磁ピックアップ３
ａ，３ｂの配置位置は互いに１８０度のクランク角度差
を有している。電磁ピックアップ３ａの配置位置は図１
の電磁ピックアップ３の配置位置と同一である。電磁ピ
ックアップ３ａ，３ｂ各々は、回転体１が回転すると凸
部２がその近傍を通過したときパルスが生成するように
なっている。
電に対しては５ＳＴＧ点火だけであり、これは４ＳＴＧ
通電に対する４ＳＴＧ点火と同様である。図９は更に、
本発明の実施例を示している。このエンジン制御装置に
おいては、回転体１の外周近傍には２つの電磁ピックア
ップ３ａ，３ｂが配置されている。電磁ピックアップ３
ａ，３ｂの配置位置は互いに１８０度のクランク角度差
を有している。電磁ピックアップ３ａの配置位置は図１
の電磁ピックアップ３の配置位置と同一である。電磁ピ
ックアップ３ａ，３ｂ各々は、回転体１が回転すると凸
部２がその近傍を通過したときパルスが生成するように
なっている。
【００３６】電磁ピックアップ３ａ，３ｂの出力にはＥ
ＣＵ４が接続されている。ＥＣＵ４は、図１と同様に、
ＣＰＵ５、ＲＡＭ６、ＲＯＭ７、出力インターフェース
回路１０，１１及びＡ／Ｄ変換器１２の他に、電磁ピッ
クアップ３ａ，３ｂに対応するために入力インターフェ
ース回路８ａ，８ｂを備えている。入力インターフェー
ス回路８ａは電磁ピックアップ３ａから出力されたパル
スを波形整形して第１パルスＮＥ１としてＣＰＵ５に出
力し、入力インターフェース回路８ｂは電磁ピックアッ
プ３ｂから出力されたパルスを波形整形して第２パルス
ＮＥ２としてＣＰＵ５に出力する。ＣＰＵ５には入力イ
ンターフェース回路８ａ，８ｂから出力された波形整形
後のパルスを個別に計数するカウンタがプログラム処理
により形成される。その他の構成は図１の装置と同様で
ある。
ＣＵ４が接続されている。ＥＣＵ４は、図１と同様に、
ＣＰＵ５、ＲＡＭ６、ＲＯＭ７、出力インターフェース
回路１０，１１及びＡ／Ｄ変換器１２の他に、電磁ピッ
クアップ３ａ，３ｂに対応するために入力インターフェ
ース回路８ａ，８ｂを備えている。入力インターフェー
ス回路８ａは電磁ピックアップ３ａから出力されたパル
スを波形整形して第１パルスＮＥ１としてＣＰＵ５に出
力し、入力インターフェース回路８ｂは電磁ピックアッ
プ３ｂから出力されたパルスを波形整形して第２パルス
ＮＥ２としてＣＰＵ５に出力する。ＣＰＵ５には入力イ
ンターフェース回路８ａ，８ｂから出力された波形整形
後のパルスを個別に計数するカウンタがプログラム処理
により形成される。その他の構成は図１の装置と同様で
ある。
【００３７】かかる構成のエンジン制御装置において
は、エンジンのクランク軸の回転に連動して回転体１が
回転し、これにより各凸部２が電磁ピックアップ３ａ，
３ｂ近傍を通過し、このとき電磁ピックアップ３ａ，３
ｂ各々からパルスが生成される。図１０に示すように、
電磁ピックアップ３ａ，３ｂから生成される第１及び第
２パルスＮＥ１，ＮＥ２は１８０度の位相差を有してお
り、入力インターフェース回路８ａ，８ｂによって波形
整形された後、ＣＰＵ５に供給される。
は、エンジンのクランク軸の回転に連動して回転体１が
回転し、これにより各凸部２が電磁ピックアップ３ａ，
３ｂ近傍を通過し、このとき電磁ピックアップ３ａ，３
ｂ各々からパルスが生成される。図１０に示すように、
電磁ピックアップ３ａ，３ｂから生成される第１及び第
２パルスＮＥ１，ＮＥ２は１８０度の位相差を有してお
り、入力インターフェース回路８ａ，８ｂによって波形
整形された後、ＣＰＵ５に供給される。
【００３８】ＣＰＵ５による通電開始時間設定動作で
は、図１１に示すように、ＣＰＵ５は、ステップＳ４で
ＦＩＳＴＧ＜２又はステップＳ６でＦＩＳＴＧ≧８と判
別したならば、これまでの動作が第２パルスＮＥ２を基
準にした通電開始時間設定動作であるか否かを判別する
（ステップＳ１７）。また、ステップＳ４及びＳ６で２
≦ＦＩＳＴＧ＜８と判別したならば、これまでの動作が
第２パルスＮＥ２を基準にした通電開始時間設定動作で
あるか否かを判別する（ステップＳ１８）。すなわち、
第１パルスＮＥ１を基準にした通電開始時間設定動作が
通常行われるが、電磁ピックアップ３ａの故障等により
第１パルスＮＥ１がＣＰＵ５に供給されない場合には第
２パルスＮＥ２を基準にした通電開始時間設定動作をＣ
ＰＵ５は行う。なお、この図１１の動作は上記の図３に
示した通電開始時間設定動作に続く部分であり、その図
３に示した動作に変更はない。
は、図１１に示すように、ＣＰＵ５は、ステップＳ４で
ＦＩＳＴＧ＜２又はステップＳ６でＦＩＳＴＧ≧８と判
別したならば、これまでの動作が第２パルスＮＥ２を基
準にした通電開始時間設定動作であるか否かを判別する
（ステップＳ１７）。また、ステップＳ４及びＳ６で２
≦ＦＩＳＴＧ＜８と判別したならば、これまでの動作が
第２パルスＮＥ２を基準にした通電開始時間設定動作で
あるか否かを判別する（ステップＳ１８）。すなわち、
第１パルスＮＥ１を基準にした通電開始時間設定動作が
通常行われるが、電磁ピックアップ３ａの故障等により
第１パルスＮＥ１がＣＰＵ５に供給されない場合には第
２パルスＮＥ２を基準にした通電開始時間設定動作をＣ
ＰＵ５は行う。なお、この図１１の動作は上記の図３に
示した通電開始時間設定動作に続く部分であり、その図
３に示した動作に変更はない。
【００３９】よって、ＣＰＵ５は、ステップＳ１７で第
１パルスＮＥ１を基準にした通電開始時間設定動作と判
別したならば、第１及び第４気筒に対する通電を示すた
めにステップＳ５に進んでフラグＦＤＴ１４に１をセッ
トする。ステップＳ１７で第２パルスＮＥ２を基準にし
た通電開始時間設定動作と判別したならば、第２及び第
３気筒に対する通電を示すためにステップＳ７に進んで
フラグＦＤＴ２３に１をセットする。同様に、ステップ
Ｓ１８で第１パルスＮＥ１を基準にした通電開始時間設
定動作と判別したならば、第２及び第３気筒に対する通
電を示すためにステップＳ７に進んでフラグＦＤＴ２３
に１をセットする。ステップＳ１８で第２パルスＮＥ２
を基準にした通電開始時間設定動作と判別したならば、
第１及び第４気筒に対する通電を示すためにステップＳ
５に進んでフラグＦＤＴ１４に１をセットする。
１パルスＮＥ１を基準にした通電開始時間設定動作と判
別したならば、第１及び第４気筒に対する通電を示すた
めにステップＳ５に進んでフラグＦＤＴ１４に１をセッ
トする。ステップＳ１７で第２パルスＮＥ２を基準にし
た通電開始時間設定動作と判別したならば、第２及び第
３気筒に対する通電を示すためにステップＳ７に進んで
フラグＦＤＴ２３に１をセットする。同様に、ステップ
Ｓ１８で第１パルスＮＥ１を基準にした通電開始時間設
定動作と判別したならば、第２及び第３気筒に対する通
電を示すためにステップＳ７に進んでフラグＦＤＴ２３
に１をセットする。ステップＳ１８で第２パルスＮＥ２
を基準にした通電開始時間設定動作と判別したならば、
第１及び第４気筒に対する通電を示すためにステップＳ
５に進んでフラグＦＤＴ１４に１をセットする。
【００４０】また、ＣＰＵ５による点火開始時間設定動
作では、通電開始時間設定動作と同様に、図１２に示す
ように、ＣＰＵ５は、ステップＳ２６でＦＩＳＴＧ＜２
又はステップＳ２８でＦＩＳＴＧ≧８と判別したなら
ば、これまでの動作が第２パルスＮＥ２を基準にした通
電開始時間設定動作であるか否かを判別する（ステップ
Ｓ５７）。また、ステップＳ２６及びＳ２８で２≦ＦＩ
ＳＴＧ＜８と判別したならば、これまでの動作が第２パ
ルスＮＥ２を基準にした通電開始時間設定動作であるか
否かを判別する（ステップＳ５８）。すなわち、第１パ
ルスＮＥ１を基準にした点火開始時間設定動作が通常行
われるが、電磁ピックアップ３ａの故障等により第１パ
ルスＮＥ１がＣＰＵ５に供給されない場合には第２パル
スＮＥ２を基準にした点火開始時間設定動作をＣＰＵ５
は行うのである。
作では、通電開始時間設定動作と同様に、図１２に示す
ように、ＣＰＵ５は、ステップＳ２６でＦＩＳＴＧ＜２
又はステップＳ２８でＦＩＳＴＧ≧８と判別したなら
ば、これまでの動作が第２パルスＮＥ２を基準にした通
電開始時間設定動作であるか否かを判別する（ステップ
Ｓ５７）。また、ステップＳ２６及びＳ２８で２≦ＦＩ
ＳＴＧ＜８と判別したならば、これまでの動作が第２パ
ルスＮＥ２を基準にした通電開始時間設定動作であるか
否かを判別する（ステップＳ５８）。すなわち、第１パ
ルスＮＥ１を基準にした点火開始時間設定動作が通常行
われるが、電磁ピックアップ３ａの故障等により第１パ
ルスＮＥ１がＣＰＵ５に供給されない場合には第２パル
スＮＥ２を基準にした点火開始時間設定動作をＣＰＵ５
は行うのである。
【００４１】よって、ＣＰＵ５は、ステップＳ５７で第
１パルスＮＥ１を基準にした点火開始時間設定動作と判
別したならば、第１及び第４気筒に対する点火を示すた
めにステップＳ２７に進んでフラグＦＩＧ１４に１をセ
ットする。ステップＳ５７で第２パルスＮＥ２を基準に
した点火開始時間設定動作と判別したならば、第２及び
第３気筒に対する点火を示すためにステップＳ２９に進
んでフラグＦＩＧ２３に１をセットする。同様に、ステ
ップＳ５８で第１パルスＮＥ１を基準にした点火開始時
間設定動作と判別したならば、第２及び第３気筒に対す
る点火を示すためにステップＳ２９に進んでフラグＦＩ
Ｇ２３に１をセットする。ステップＳ５８で第２パルス
ＮＥ２を基準にした点火開始時間設定動作と判別したな
らば、第１及び第４気筒に対する点火を示すためにステ
ップＳ２７に進んでフラグＦＩＧ１４に１をセットす
る。
１パルスＮＥ１を基準にした点火開始時間設定動作と判
別したならば、第１及び第４気筒に対する点火を示すた
めにステップＳ２７に進んでフラグＦＩＧ１４に１をセ
ットする。ステップＳ５７で第２パルスＮＥ２を基準に
した点火開始時間設定動作と判別したならば、第２及び
第３気筒に対する点火を示すためにステップＳ２９に進
んでフラグＦＩＧ２３に１をセットする。同様に、ステ
ップＳ５８で第１パルスＮＥ１を基準にした点火開始時
間設定動作と判別したならば、第２及び第３気筒に対す
る点火を示すためにステップＳ２９に進んでフラグＦＩ
Ｇ２３に１をセットする。ステップＳ５８で第２パルス
ＮＥ２を基準にした点火開始時間設定動作と判別したな
らば、第１及び第４気筒に対する点火を示すためにステ
ップＳ２７に進んでフラグＦＩＧ１４に１をセットす
る。
【００４２】上記した実施例においては、ピックアップ
３，３ａ，３ｂは磁気的に凸部を検出しているが、ピッ
クアップによって光学的に検出することもできる。更
に、被検出部としては凸部に限らず、回転体に埋め込ん
だ磁性材でも良いし、回転体外周に光学的に検出可能な
マークを設けてフォトセンサによって検出することとし
ても良い。また、回転体の外周でなく回転体側面の外周
近傍に被検出部を設けることもできる。
３，３ａ，３ｂは磁気的に凸部を検出しているが、ピッ
クアップによって光学的に検出することもできる。更
に、被検出部としては凸部に限らず、回転体に埋め込ん
だ磁性材でも良いし、回転体外周に光学的に検出可能な
マークを設けてフォトセンサによって検出することとし
ても良い。また、回転体の外周でなく回転体側面の外周
近傍に被検出部を設けることもできる。
【００４３】また、上記した実施例においては、回転体
の複数の被検出部のうちの連続する２つの被検出部が欠
落しているが、１つの被検出部の欠落であっても良い
し、３以上の被検出部の欠落であっても良い。更に、上
記した実施例は、４気筒の４サイクルエンジンに本発明
を適用したものであるが、６気筒の４サイクルエンジン
等の多気筒エンジンに本発明を適用することができる。
の複数の被検出部のうちの連続する２つの被検出部が欠
落しているが、１つの被検出部の欠落であっても良い
し、３以上の被検出部の欠落であっても良い。更に、上
記した実施例は、４気筒の４サイクルエンジンに本発明
を適用したものであるが、６気筒の４サイクルエンジン
等の多気筒エンジンに本発明を適用することができる。
【００４４】また、上記した実施例においては、エンジ
ンの所定の制御として点火コイルへの通電制御について
説明したが、点火制御や燃料噴射制御についても同様に
本発明を適用することができる。更に、上記した実施例
においては、通電を停止して点火する時点は第４ステー
ジ又は第５ステージに設定されている。これは通電開始
時点よりも点火時点の方に精度が要求されるので、点火
開始までの時間の計測時間が凸部の欠落によって影響を
受けて長くならないようしたのである。
ンの所定の制御として点火コイルへの通電制御について
説明したが、点火制御や燃料噴射制御についても同様に
本発明を適用することができる。更に、上記した実施例
においては、通電を停止して点火する時点は第４ステー
ジ又は第５ステージに設定されている。これは通電開始
時点よりも点火時点の方に精度が要求されるので、点火
開始までの時間の計測時間が凸部の欠落によって影響を
受けて長くならないようしたのである。
【００４５】
【発明の効果】以上の如く、本発明によれば、エンジン
の所定の制御を開始する制御開始時点までの時間の計測
を開始する基準時点が、欠落した被検出部のために第１
ピックアップからパルスが生成しないクランク軸の回転
角度時点である場合には、そのパルスが生成しない非パ
ルス生成期間の直前に第１ピックアップから生成された
パルス生成時点からその制御開始時点までの時間をタイ
マに計測させる。
の所定の制御を開始する制御開始時点までの時間の計測
を開始する基準時点が、欠落した被検出部のために第１
ピックアップからパルスが生成しないクランク軸の回転
角度時点である場合には、そのパルスが生成しない非パ
ルス生成期間の直前に第１ピックアップから生成された
パルス生成時点からその制御開始時点までの時間をタイ
マに計測させる。
【００４６】よって、本発明のエンジン制御装置を用い
れば、クランク軸の角度位置が基準位置時点から所定の
角度毎の角度位置にあっても回転体の凸部等の被検出部
の欠落によってピックアップからはパルスが生成しない
期間があっても、そのような期間内のクランク軸の角度
位置時点に時間計測の開始時点とすべきエンジンの所定
の制御があるときでもそのエンジン制御開始時点までの
時間の計測を正確にすることができる。これにより、エ
ンジン制御開始時点を早く設定する必要もなく、適切な
エンジン制御をすることができる。燃料噴射タイミン
グ、通電タイミング、点火タイミング等のエンジン制御
タイミングを正確に得ることができる。
れば、クランク軸の角度位置が基準位置時点から所定の
角度毎の角度位置にあっても回転体の凸部等の被検出部
の欠落によってピックアップからはパルスが生成しない
期間があっても、そのような期間内のクランク軸の角度
位置時点に時間計測の開始時点とすべきエンジンの所定
の制御があるときでもそのエンジン制御開始時点までの
時間の計測を正確にすることができる。これにより、エ
ンジン制御開始時点を早く設定する必要もなく、適切な
エンジン制御をすることができる。燃料噴射タイミン
グ、通電タイミング、点火タイミング等のエンジン制御
タイミングを正確に得ることができる。
【図１】本発明の実施例を示すブロック図である。
【図２】波形整形されたパルスＮＥを示す図である。
【図３】通電開始時間設定動作を示すフローチャートで
ある。
ある。
【図４】図３の通電開始時間設定動作の続き部分を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図５】点火開始時間設定動作を示すフローチャートで
ある。
ある。
【図６】通電点火制御動作を示すフローチャートであ
る。
る。
【図７】図６の通電点火制御動作の続き部分を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図８】通電点火のタイミングを示す図である。
【図９】本発明の実施例を示すブロック図である。
【図１０】波形整形されたパルスＮＥ１，ＮＥ２を示す
図である。
図である。
【図１１】通電開始時間設定動作の一部分を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図１２】点火開始時間設定動作を示すフローチャート
である。
である。
１ 回転体 ２ 凸部 ３，３ａ，３ｂ ピックアップ ４ ＥＣＵ ５ ＣＰＵ ８，８ａ，８ｂ 入力インターフェース回路 １０，１１ 出力インターフェース回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｇ０１Ｂ 21/22 Ｇ０１Ｍ 15/00 Ｚ Ｇ０１Ｍ 15/00 Ｆ０２Ｐ 5/15 Ａ
Claims (4)
- 【請求項１】 エンジンのクランク軸に応動して回転し
かつ所定の角度毎に被検出部を有し、その被検出部のう
ちの少なくとも１つの被検出部が欠落した回転体と、 前記回転体の外周近傍に配置され前記被検出部が通過す
る毎にパルスを生成する第１ピックアップと、 前記クランク軸の前記所定の角度毎のいずれかの回転角
度時点を基準にして前記エンジンの所定の制御を開始す
る制御開始時点までの時間を設定する設定手段と、 前記第１ピックアップから生成されるパルスの生成時点
を基準にして制御開始時点までの時間をタイマに時間計
測させるタイマ制御手段と、を備えたエンジン制御装置
であって、 前記タイマ制御手段は、欠落した被検出部のために前記
第１ピックアップからパルスが生成しない前記クランク
軸の回転角度時点を基準にした制御開始時点までの時間
が前記設定手段によって設定された場合には、そのパル
スが生成しない非パルス生成期間の直前に前記第１ピッ
クアップから生成されたパルス生成時点からその制御開
始時点までの時間計測を前記タイマにさせることを特徴
とするエンジン制御装置。 - 【請求項２】 前記設定手段は、制御開始時点までの時
間として点火コイルに通電を開始する通電開始時点まで
の時間を設定することを特徴とする請求項１記載のエン
ジン制御装置。 - 【請求項３】 前記設定手段は、点火コイルへの通電を
終了させて点火プラグに火花放電を開始させる点火開始
時点までの時間を設定し、 その点火開始時点は前記非パルス生成期間以外に設定さ
れることを特徴とする請求項２記載のエンジン制御装
置。 - 【請求項４】 前記回転体の外周近傍に前記第１ピック
アップとは１８０度の角度差をもって配置され前記被検
出部が通過する毎にパルスを生成する第２ピックアップ
を備え、 前記第１ピックアップが故障しているときには前記タイ
マ制御手段は、前記第２ピックアップから生成されるパ
ルスの生成時点を基準にして通電開始時点までの時間を
通電タイマに時間計測させることを特徴とする請求項２
記載のエンジン制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09293995A JP3126689B2 (ja) | 1997-10-27 | 1997-10-27 | エンジン制御装置 |
| US09/108,321 US6032649A (en) | 1997-10-27 | 1998-07-01 | Engine control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09293995A JP3126689B2 (ja) | 1997-10-27 | 1997-10-27 | エンジン制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11132087A true JPH11132087A (ja) | 1999-05-18 |
| JP3126689B2 JP3126689B2 (ja) | 2001-01-22 |
Family
ID=17801888
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09293995A Expired - Fee Related JP3126689B2 (ja) | 1997-10-27 | 1997-10-27 | エンジン制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6032649A (ja) |
| JP (1) | JP3126689B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001280193A (ja) * | 2000-01-27 | 2001-10-10 | Denso Corp | エンジン制御装置 |
| JP2006170686A (ja) * | 2004-12-14 | 2006-06-29 | Sumitomo Electric Ind Ltd | タイヤ状態検出装置、タイヤ状態検出方法、タイヤ及びアンテナ |
| JP2008502886A (ja) * | 2004-06-18 | 2008-01-31 | シーメンス ヴイディオー オートモーティヴ | エンジン位置を検出するための装置および方法 |
| JP2021195931A (ja) * | 2020-06-17 | 2021-12-27 | 三菱電機株式会社 | 扇風機 |
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|---|---|---|---|---|
| FR2821887B1 (fr) * | 2001-03-07 | 2003-08-15 | Siemens Automotive Sa | Procede de detection de la phase du cycle d'un moteur a combustion interne a nombre de cylindres impair |
| JP4014580B2 (ja) * | 2004-04-02 | 2007-11-28 | 株式会社ケーヒン | 内燃エンジンの点火時期制御装置 |
| DE102004048132A1 (de) * | 2004-10-02 | 2006-04-06 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Rückdreherkennung für Brennkraftmaschinen |
| US7475672B2 (en) * | 2005-03-18 | 2009-01-13 | R.E. Phelon Company, Inc. | Inductive ignition control system |
| JP4825786B2 (ja) * | 2007-12-20 | 2011-11-30 | 本田技研工業株式会社 | ４サイクルエンジンの行程判別装置 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2541949B2 (ja) * | 1986-11-28 | 1996-10-09 | 本田技研工業株式会社 | ４サイクル内燃機関の点火時期制御装置 |
| IT1208855B (it) * | 1987-03-02 | 1989-07-10 | Marelli Autronica | Sistema di accensione ad energia di scintilla variabile per motori acombustione interna particolarmente per autoveicoli |
| JP2698593B2 (ja) * | 1988-03-02 | 1998-01-19 | 株式会社日立製作所 | 内燃機関の点火時期制御方法およびその装置 |
| US5054461A (en) * | 1990-12-31 | 1991-10-08 | Motorola, Inc. | Ionization control for automotive ignition system |
| DE4129344C2 (de) * | 1991-09-04 | 2001-08-16 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung zur Erfassung des Drehwinkels von zwei rotierenden Teilen |
| DE4411714C2 (de) * | 1993-04-05 | 1997-07-10 | Mitsubishi Electric Corp | Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine |
| JP3325155B2 (ja) * | 1995-04-21 | 2002-09-17 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関制御装置 |
| DE19521277A1 (de) * | 1995-06-10 | 1996-12-12 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung zur Zylindererkennung bei einer mehrzylindrigen Brennkraftmaschine |
-
1997
- 1997-10-27 JP JP09293995A patent/JP3126689B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-07-01 US US09/108,321 patent/US6032649A/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001280193A (ja) * | 2000-01-27 | 2001-10-10 | Denso Corp | エンジン制御装置 |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6032649A (en) | 2000-03-07 |
| JP3126689B2 (ja) | 2001-01-22 |
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