JPH0237170A - エンジンの点火時期制御装置 - Google Patents
エンジンの点火時期制御装置Info
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- JPH0237170A JPH0237170A JP63185030A JP18503088A JPH0237170A JP H0237170 A JPH0237170 A JP H0237170A JP 63185030 A JP63185030 A JP 63185030A JP 18503088 A JP18503088 A JP 18503088A JP H0237170 A JPH0237170 A JP H0237170A
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- Japan
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- ignition timing
- engine
- ignition
- setting means
- setting
- Prior art date
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Links
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D37/00—Non-electrical conjoint control of two or more functions of engines, not otherwise provided for
- F02D37/02—Non-electrical conjoint control of two or more functions of engines, not otherwise provided for one of the functions being ignition
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/1502—Digital data processing using one central computing unit
- F02P5/1506—Digital data processing using one central computing unit with particular means during starting
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、エンジン始動時に設定されている固定点火時
期から完爆後の通常の点火時期制御へ移行するタイミン
グをエンジン温度に応じて可変設定するエンジンの点火
時期制御装置に関する。
期から完爆後の通常の点火時期制御へ移行するタイミン
グをエンジン温度に応じて可変設定するエンジンの点火
時期制御装置に関する。
［従来の技術と発明が解決しようとする課題］従来、こ
の種の点火時期制御装置としては、例えば、特開昭６１
−９６１８１号公報に開示されているように、クランク
シャフトと同期回転するクランクロータに設けられた突
起、あるいは、スリットを検出して点火時期を計測する
角度制御方式と、特開昭６０−４７８７７号公報などに
開示されているように、クランクロータに所定間隔ごと
に設けられた突起、あるいは、スリット間の通過時刻を
４測して点火時刻を計測する時間制御方式とがある。
の種の点火時期制御装置としては、例えば、特開昭６１
−９６１８１号公報に開示されているように、クランク
シャフトと同期回転するクランクロータに設けられた突
起、あるいは、スリットを検出して点火時期を計測する
角度制御方式と、特開昭６０−４７８７７号公報などに
開示されているように、クランクロータに所定間隔ごと
に設けられた突起、あるいは、スリット間の通過時刻を
４測して点火時刻を計測する時間制御方式とがある。
ところで、クランキング時のエンジン回転数は不安定で
あるため、このクランキング時は点火時期を例えばａｒ
ｏｃｉｏ”に固定しておきエンジン始動後に点火進角さ
せて通常の点火時期へ移行するようにしたものが多く、
この通常の点火時期制御へ移行するタイミングは、一般
に、エンジン回転数、スタータスイッチがＯＮからＯＦ
Ｆへ切り換えられたときな”とを検出して一律に行なわ
れている。
あるため、このクランキング時は点火時期を例えばａｒ
ｏｃｉｏ”に固定しておきエンジン始動後に点火進角さ
せて通常の点火時期へ移行するようにしたものが多く、
この通常の点火時期制御へ移行するタイミングは、一般
に、エンジン回転数、スタータスイッチがＯＮからＯＦ
Ｆへ切り換えられたときな”とを検出して一律に行なわ
れている。
エンジン回転数が安定している通常運転時は、上記時間
制御方式を採用する点火時ｌ１１ｔｉ制御が角度制御方
式を採用する点火時期制御に比し、演算速度の短縮化、
構造の簡素化が図れるなど種々のメリットを有している
が、始動直後の不安定な立ち上がり期間では回転数変動
を正確に検出することは困難である。
制御方式を採用する点火時ｌ１１ｔｉ制御が角度制御方
式を採用する点火時期制御に比し、演算速度の短縮化、
構造の簡素化が図れるなど種々のメリットを有している
が、始動直後の不安定な立ち上がり期間では回転数変動
を正確に検出することは困難である。
すなわち、第６図（クランキング時の固定点火時期）、
第７図（始動直後の点火時期制御）に示すように、クラ
ンクロータ１の外周に例えば、ＢＴ口ｃｉｏ’ とＢＴ
ＯＣＩｏｏｏの位置に突起１ａ、１ｂが形成されている
場合、クランキング時は固定点火時期として上記突起１
ａを検出するクランクパルスが出力されたときに点火信
号を図示しない点火駆動手段に出力し、点火プラグをス
パークさせる（第６図の状態）。
第７図（始動直後の点火時期制御）に示すように、クラ
ンクロータ１の外周に例えば、ＢＴ口ｃｉｏ’ とＢＴ
ＯＣＩｏｏｏの位置に突起１ａ、１ｂが形成されている
場合、クランキング時は固定点火時期として上記突起１
ａを検出するクランクパルスが出力されたときに点火信
号を図示しない点火駆動手段に出力し、点火プラグをス
パークさせる（第６図の状態）。
一方、完爆後、スタータスイツブがＯＦＦしたとき、あ
るいは、エンジン回転数が所定値まで上昇した場合、点
火時期を通常の時間制御に切換える。すると、まず、突
起１ａを検出したときから突起１ｂを検出するまでの期
間αから角速度を算出し、その算出した角速度から運転
状態に応じて設定された点火時期（点火角度）を点火時
刻に変換し、上記突起１ｂが検出されたときを基準点に
点火時刻を計測する。そして、所定点火時刻（第７図に
おいてはＢＴＤＣ２０” ）に到達したとき点火信号を
出力する。
るいは、エンジン回転数が所定値まで上昇した場合、点
火時期を通常の時間制御に切換える。すると、まず、突
起１ａを検出したときから突起１ｂを検出するまでの期
間αから角速度を算出し、その算出した角速度から運転
状態に応じて設定された点火時期（点火角度）を点火時
刻に変換し、上記突起１ｂが検出されたときを基準点に
点火時刻を計測する。そして、所定点火時刻（第７図に
おいてはＢＴＤＣ２０” ）に到達したとき点火信号を
出力する。
しかし、燃焼特性は燃焼温度により相違するものであり
、例えば、始動時のエンジン温度が高い場合、燃焼は比
較的安定しており、したがって、完爆後の点火時期を固
定側から時間制御側へ比較的早く移行させたほうがスム
ーズな立ち上がり特性を得ることができる。一方、冷態
始動などエンジン温度が低い場合、完爆後も燃焼は安定
せず、特に、エンジン始動直後の極めて低いエンジン回
転数では、上記期間αの間隔が長くなり、この間の回転
数の変動が大きいと、設定された点火時期が例えば第７
図に示すように、ＢＴＤＣ２０°であっても、実際の点
火時刻が８１口Ｃ３０”になるなど過進角してしまうこ
とがある。
、例えば、始動時のエンジン温度が高い場合、燃焼は比
較的安定しており、したがって、完爆後の点火時期を固
定側から時間制御側へ比較的早く移行させたほうがスム
ーズな立ち上がり特性を得ることができる。一方、冷態
始動などエンジン温度が低い場合、完爆後も燃焼は安定
せず、特に、エンジン始動直後の極めて低いエンジン回
転数では、上記期間αの間隔が長くなり、この間の回転
数の変動が大きいと、設定された点火時期が例えば第７
図に示すように、ＢＴＤＣ２０°であっても、実際の点
火時刻が８１口Ｃ３０”になるなど過進角してしまうこ
とがある。
その結果、エンジンが冷えた状態からの始動に際し、固
定点火時期から急激に進角させるとエンジン回転数がス
ムーズに上昇せず、エンジンストールを招くなど良好な
始動性能を得ることが困難になる問題がある。
定点火時期から急激に進角させるとエンジン回転数がス
ムーズに上昇せず、エンジンストールを招くなど良好な
始動性能を得ることが困難になる問題がある。
また、この点火時期の切換えタイミングをエンジンが冷
えた状態に合わせて設定すると、エンジン熱態再始動な
どエンジン温度が比較的高い場合のエンジン回転数の立
ら上がり時の点火時期制御が適性に行われず、良好な始
動性が得られない問題がある。
えた状態に合わせて設定すると、エンジン熱態再始動な
どエンジン温度が比較的高い場合のエンジン回転数の立
ら上がり時の点火時期制御が適性に行われず、良好な始
動性が得られない問題がある。
［発明の目的］
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、時間制御
方式を採用する点火時期制御において、固定点火時期側
から通常の点火時期制御側へ切換えるタイミングをエン
ジンＮＵに応じて適正に可変設定することができて、良
好な始動性を得ることのできるエンジンの点火時期制御
装置を提供することを目的としている。
方式を採用する点火時期制御において、固定点火時期側
から通常の点火時期制御側へ切換えるタイミングをエン
ジンＮＵに応じて適正に可変設定することができて、良
好な始動性を得ることのできるエンジンの点火時期制御
装置を提供することを目的としている。
［課題を解決するための手段および作用１本発明による
エンジンの点火時期制御装置は、エンジン負萄とエンジ
ン回転数とをパラメータとして点火時期マツプから点火
時期を設定する点火時期設定手段と、°予め設定されて
いる固定点火時期と、上記点火時期設定手段で設定した
点火時期との切換え回転数をエンジン温度に応じて可変
設定する点火時期切換え回転数設定手段とが設けられて
いるものであり、エンジン温度に応じて固定点火時期か
ら通常の点火時期制御へ移行するエンジン回転数が可変
設定されて始動性がよくなる。
エンジンの点火時期制御装置は、エンジン負萄とエンジ
ン回転数とをパラメータとして点火時期マツプから点火
時期を設定する点火時期設定手段と、°予め設定されて
いる固定点火時期と、上記点火時期設定手段で設定した
点火時期との切換え回転数をエンジン温度に応じて可変
設定する点火時期切換え回転数設定手段とが設けられて
いるものであり、エンジン温度に応じて固定点火時期か
ら通常の点火時期制御へ移行するエンジン回転数が可変
設定されて始動性がよくなる。
［発明の実施例］
以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する
。
。
第１図〜第５図は本発明の一実施例を示し、第１図は点
火時期制御手段の機能ブロック図、第２図はエンジン制
御系の概略図、第３図はクランクロータの正面図、第４
図は冷却水温度に応じて設定される点火時期切換え回転
数を示す図、第５図は始動直後の点火時期制御手順を示
すフローチャートである。
火時期制御手段の機能ブロック図、第２図はエンジン制
御系の概略図、第３図はクランクロータの正面図、第４
図は冷却水温度に応じて設定される点火時期切換え回転
数を示す図、第５図は始動直後の点火時期制御手順を示
すフローチャートである。
（構 成）
図中の符号１１はエンジン本体で、図においては水平対
向４気筒型エンジンを示す。また、このエンジン本体１
１のシリンダヘッド１２に形成された吸気ボート１２ａ
、排気ボート１２ｂにインテークマニホルド１３．エキ
ゾーストマニホルド１４が各々連設されており、さらに
、上記シリンダヘッド１２には、その発火部を燃焼室１
１ａに露呈する点火プラグ１５が装着されている。
向４気筒型エンジンを示す。また、このエンジン本体１
１のシリンダヘッド１２に形成された吸気ボート１２ａ
、排気ボート１２ｂにインテークマニホルド１３．エキ
ゾーストマニホルド１４が各々連設されており、さらに
、上記シリンダヘッド１２には、その発火部を燃焼室１
１ａに露呈する点火プラグ１５が装着されている。
また、上記インテークマニホルド１３の上流側にエアチ
ャンバ１６を介してスロットルチャンバ１７が連通され
、このスロットルチャンバ１７の上流側が吸入管１８を
介してエアクリーナ１９に連通されている。
ャンバ１６を介してスロットルチャンバ１７が連通され
、このスロットルチャンバ１７の上流側が吸入管１８を
介してエアクリーナ１９に連通されている。
さらに、上記吸入管１８の上記エアクリーナ１９の直下
流に吸入空気姶センサ（図においてはホットワイヤ式エ
アフローメータ）２０が介装され、また、上記インテー
クマニホルド１３に形成されたライザを構成する冷却水
通路（図示せず）に冷却水温センサ２１が臨まされてい
る。
流に吸入空気姶センサ（図においてはホットワイヤ式エ
アフローメータ）２０が介装され、また、上記インテー
クマニホルド１３に形成されたライザを構成する冷却水
通路（図示せず）に冷却水温センサ２１が臨まされてい
る。
さらに、上記エンジン本体１１のクランクシャフト１１
ｂにクランクロータ２２が固設され、その外周に電磁ピ
ックアップなどからなるクランク角センサ２３が対設さ
れている。
ｂにクランクロータ２２が固設され、その外周に電磁ピ
ックアップなどからなるクランク角センサ２３が対設さ
れている。
第３図に示すように、上記クランクロータ２２の外周に
は角速度を算出する際の基準点とする突起２２ａと、多
気ｉ：９１ （＃１． ＃２．と＃３．＃４）の基準ク
ランク角を示す突起２２ｂとが対称な位置に配設されて
いる。
は角速度を算出する際の基準点とする突起２２ａと、多
気ｉ：９１ （＃１． ＃２．と＃３．＃４）の基準ク
ランク角を示す突起２２ｂとが対称な位置に配設されて
いる。
例えば、図においては、上記突起２２ａのセット角θ１
がＢＴＤＣｌｏ”で、また、基準クランク角を示す突起
２２ｂのセット角θ２がＢＴＤＣｌｏｏｏである。
がＢＴＤＣｌｏ”で、また、基準クランク角を示す突起
２２ｂのセット角θ２がＢＴＤＣｌｏｏｏである。
上記クランク角センサ２３では、上記クランクロータ２
２の各突起２２ａ、２２ｂがこのクランク角センサ２３
のヘッドを通過する際の磁束変化により生じる交流電圧
を取り出してエンジン回転数と角速度を検出するための
基準となる回転角（Ｎｅ ）信号、および、各気筒ごと
の基準クランク角を検出するための基準クランク角（Ｇ
）信号を出力する。
２の各突起２２ａ、２２ｂがこのクランク角センサ２３
のヘッドを通過する際の磁束変化により生じる交流電圧
を取り出してエンジン回転数と角速度を検出するための
基準となる回転角（Ｎｅ ）信号、および、各気筒ごと
の基準クランク角を検出するための基準クランク角（Ｇ
）信号を出力する。
（制御手段の回路構成）
一方、符号２４は点火時期制御手段で、この点火時期制
御手段２４のＣＰＬＩ （中央演算処理装置）２５、Ｒ
ＯＭ２６．ＲＡＭ２７および、Ｉ１０インターフェース
２８がパスライン２９を介して互いに接続されており、
このＩ１０インターフェース２８の入力ボートに上記各
センナ２０．２１．２３で構成する運転状態パラメータ
検出手段３０が接続され、また、上記Ｉ１０インターフ
ェース２９の出力ボートに駆動回路３１が接続され、こ
の駆動回路３１に上記点火プラグ１５がディストリビュ
ータ３２、点火コイル３３を介して接続されている。
御手段２４のＣＰＬＩ （中央演算処理装置）２５、Ｒ
ＯＭ２６．ＲＡＭ２７および、Ｉ１０インターフェース
２８がパスライン２９を介して互いに接続されており、
このＩ１０インターフェース２８の入力ボートに上記各
センナ２０．２１．２３で構成する運転状態パラメータ
検出手段３０が接続され、また、上記Ｉ１０インターフ
ェース２９の出力ボートに駆動回路３１が接続され、こ
の駆動回路３１に上記点火プラグ１５がディストリビュ
ータ３２、点火コイル３３を介して接続されている。
上記ＲＯＭ２６には制御プログラム、点火時期マツプＭ
Ｐ ＩＧなどの固定データが記憶されており、また、
上記ＲＡＭ２７にはデータ処理した後の上記運転状態パ
ラメータ検出手段３０の各センサの出力信号が格納され
ている。また、上記ＣＰＵ ２５では上記ＲＯＭ２６に
記憶されている制御プログラムに従い、上記ＲＡＭ２７
に記憶されている各種データに基づき点火時刻を演算す
る。
Ｐ ＩＧなどの固定データが記憶されており、また、
上記ＲＡＭ２７にはデータ処理した後の上記運転状態パ
ラメータ検出手段３０の各センサの出力信号が格納され
ている。また、上記ＣＰＵ ２５では上記ＲＯＭ２６に
記憶されている制御プログラムに従い、上記ＲＡＭ２７
に記憶されている各種データに基づき点火時刻を演算す
る。
（制御手段の機能構成）
第１図に示すように、上記点火時期ｉＩＩ＋御手段２４
は、クランクパルス判別手段３４、角速度弾出手段３５
、エンジン回転数設定手段３６、吸入空気量算出手段３
７、冷却水温度算出手段３８、エンジン負荷算出手段３
９、点火時期補正吊篩出手段４０、点火時期設定手段４
１、点火時期マツプＭ Ｐ ＩＧ１点火時期切換え回転
数設定手段４４、点火時刻弾出手段４５、タイマ手段４
６、点火駆動手段４７で構成されている。
は、クランクパルス判別手段３４、角速度弾出手段３５
、エンジン回転数設定手段３６、吸入空気量算出手段３
７、冷却水温度算出手段３８、エンジン負荷算出手段３
９、点火時期補正吊篩出手段４０、点火時期設定手段４
１、点火時期マツプＭ Ｐ ＩＧ１点火時期切換え回転
数設定手段４４、点火時刻弾出手段４５、タイマ手段４
６、点火駆動手段４７で構成されている。
クランクパルス判別手段３４では、クランク角センサ２
３の出力信号が、クランクロータ２２の突起２２ｂを検
出したＧ信号か、突起２２ａを検出したＮｅ信号かを図
示しないカムシャフトと同期回転するカムロー夕の突起
を検出する信号によって判別する。
３の出力信号が、クランクロータ２２の突起２２ｂを検
出したＧ信号か、突起２２ａを検出したＮｅ信号かを図
示しないカムシャフトと同期回転するカムロー夕の突起
を検出する信号によって判別する。
すなわち、カムシャフトと同期回転するカムロータは上
記クランクロータ２２の１７２回転であり、このカムロ
ータの外周に９０”ずつ等間隔に形成された突起を検出
することにより、この突起を検出した侵の上記クランク
角センサ２３から出力される信号が何であるかを予測す
ることができる。
記クランクロータ２２の１７２回転であり、このカムロ
ータの外周に９０”ずつ等間隔に形成された突起を検出
することにより、この突起を検出した侵の上記クランク
角センサ２３から出力される信号が何であるかを予測す
ることができる。
角速度算出手段３５では、上記クランクパルス判別手段
３４で判別したＮｅ信号を検出したときから、次のＧ信
号を検出するまでの時刻Ｔｏを求め、予めＲＯＭ２６に
記憶されている上記クランクロータ２２の突起２２ａ、
２２ｂ間の角度データからクランクシャフト１１ｂの角
速度ωを求める。
３４で判別したＮｅ信号を検出したときから、次のＧ信
号を検出するまでの時刻Ｔｏを求め、予めＲＯＭ２６に
記憶されている上記クランクロータ２２の突起２２ａ、
２２ｂ間の角度データからクランクシャフト１１ｂの角
速度ωを求める。
エンジン回転数算出手段３６では、上記角速度算出手段
３５で算出した角速度ωからエンジン回転数Ｎを算出す
る。
３５で算出した角速度ωからエンジン回転数Ｎを算出す
る。
吸入空気量算出手段３７では、吸入空気量センサ２０の
出力信号に基づき吸入管１８を通過する吸入空気の質量
流−１すなわち、吸入空気ｍＱを算出する。
出力信号に基づき吸入管１８を通過する吸入空気の質量
流−１すなわち、吸入空気ｍＱを算出する。
冷却水温度算出手段３８では、冷却水温センサ２１の出
力信号から冷却水温度下−を算出する。
力信号から冷却水温度下−を算出する。
エンジン負荷算出手段３９では、上記エンジン回転数算
出手段３６で算出したエンジン回転数Ｎと、上記吸入空
気ｆｆ１ｌｌ出手段３７で算出した吸入空気ＩＱから基
本燃料噴射吊Ｔｐ （Ｔｐ ＝ＫｘＱ／Ｎ Ｋ・・
・定数）を算出し、これをエンジン負荷とみなして出力
する。
出手段３６で算出したエンジン回転数Ｎと、上記吸入空
気ｆｆ１ｌｌ出手段３７で算出した吸入空気ＩＱから基
本燃料噴射吊Ｔｐ （Ｔｐ ＝ＫｘＱ／Ｎ Ｋ・・
・定数）を算出し、これをエンジン負荷とみなして出力
する。
点火時期補正Ｍｌｌ平手段０では、上記冷却水温度算出
手段３８で算出した冷却水温度Ｔ−などのデータに応じ
た点火時期補正量Ｘを算出する。
手段３８で算出した冷却水温度Ｔ−などのデータに応じ
た点火時期補正量Ｘを算出する。
点火時期設定手段４１では、上記エンジン回転数算出手
段３６で算出したエンジン回転数Ｎと、上記エンジン負
荷算出手段３９で算出したエンジン負荷としての基本燃
料噴射ｆｆ１ＴｐをパラメータとしてＲＯＭ２６に記憶
されている点火時期マツプＭ Ｐ ＩＧの領域を特定し
、この領域に格納されている点火時期（点火角度）θＩ
Ｇを検索し、且つ、この点火時期θＩＧを上記点火時期
補正量算出手段４０で算出した点火時期補正量Ｘで補正
して新たな点火時期θＩＧ（θＩＧ←θＩＧ＋ Ｘ ）
を設定する。
段３６で算出したエンジン回転数Ｎと、上記エンジン負
荷算出手段３９で算出したエンジン負荷としての基本燃
料噴射ｆｆ１ＴｐをパラメータとしてＲＯＭ２６に記憶
されている点火時期マツプＭ Ｐ ＩＧの領域を特定し
、この領域に格納されている点火時期（点火角度）θＩ
Ｇを検索し、且つ、この点火時期θＩＧを上記点火時期
補正量算出手段４０で算出した点火時期補正量Ｘで補正
して新たな点火時期θＩＧ（θＩＧ←θＩＧ＋ Ｘ ）
を設定する。
点火時期切換え回転数設定手段４４では、上記冷却水温
度算出手段３８で算出した冷却水温度Ｔ盲をエンジン温
度として取り入れ、この冷却水温度Ｔｗに応じて、固定
点火時期ＳＰに■を通常の時間制御をするための点火時
期θＩＧに切換えるエンジン回転数、すなわち、点火時
期切換え回転数Ｎｓｗを設定する。
度算出手段３８で算出した冷却水温度Ｔ盲をエンジン温
度として取り入れ、この冷却水温度Ｔｗに応じて、固定
点火時期ＳＰに■を通常の時間制御をするための点火時
期θＩＧに切換えるエンジン回転数、すなわち、点火時
期切換え回転数Ｎｓｗを設定する。
例えば、この実施例では第４図に示すように、冷却水温
度Ｔｗを、 １ Ｔｗ≦−２０℃ ２−２０℃＜Ｔｗ≦０℃ ３０℃＜７ｗ≦３０℃ ４３０℃＜ＴＶ≦６０℃ ５ ６０℃≦Ｔｗ の５段階に区分し、上記冷却水温度Ｔｌ１１に応じて点
火時期切換え回転数ＮＳＷを、 １ １０００ｒｐｎ＋ ２ ８００ ｒｐｍ ３）６００ｒｐｍ ４ ５００ ｒｐｍ ５ 完爆後直ちに切換える に各々設定している。なお、この点火時期切換え回転数
Ｎｓｗは、冷却水温度に応じた完爆後の燃焼が安定する
エンジン回転数を予め実験などから求めて設定したもの
で、冷却水温度が６０℃以下は暖機運転領域であり、冷
却水温度Ｔｗをパラメータとし、上記点火時期切換え回
転数Ｎｓｗのテーブルとして予め上記ＲＯＭ２６に格納
されている。
度Ｔｗを、 １ Ｔｗ≦−２０℃ ２−２０℃＜Ｔｗ≦０℃ ３０℃＜７ｗ≦３０℃ ４３０℃＜ＴＶ≦６０℃ ５ ６０℃≦Ｔｗ の５段階に区分し、上記冷却水温度Ｔｌ１１に応じて点
火時期切換え回転数ＮＳＷを、 １ １０００ｒｐｎ＋ ２ ８００ ｒｐｍ ３）６００ｒｐｍ ４ ５００ ｒｐｍ ５ 完爆後直ちに切換える に各々設定している。なお、この点火時期切換え回転数
Ｎｓｗは、冷却水温度に応じた完爆後の燃焼が安定する
エンジン回転数を予め実験などから求めて設定したもの
で、冷却水温度が６０℃以下は暖機運転領域であり、冷
却水温度Ｔｗをパラメータとし、上記点火時期切換え回
転数Ｎｓｗのテーブルとして予め上記ＲＯＭ２６に格納
されている。
さらに、上記点火時期切換え回転数設定手段４４では、
完爆後のエンジン回転数Ｎが冷却水温度Ｔｗに応じて設
定された点火時期切換え回転数ＮＳＷ以下の場合、上記
クランクパルス判別手段３４から出力されるクランクロ
ー夕２２の突起２２ａ（ＢＴＤＣθ１）を検出するＮｅ
信号に同期して固定点火信号５ＰＫＨを点火駆動手段４
７へ出力する。
完爆後のエンジン回転数Ｎが冷却水温度Ｔｗに応じて設
定された点火時期切換え回転数ＮＳＷ以下の場合、上記
クランクパルス判別手段３４から出力されるクランクロ
ー夕２２の突起２２ａ（ＢＴＤＣθ１）を検出するＮｅ
信号に同期して固定点火信号５ＰＫＨを点火駆動手段４
７へ出力する。
一方、エンジン回転数Ｎが、検出された冷却水温ＵＴｗ
に応じて設定された点火時期切換え回転数ＮＳＷを超え
た場合（Ｎ≧Ｎｓｗ）、上記点火時期設定手段４１で設
定した点火時期θＩＧを点火時刻算出手段４５へ出力す
る。
に応じて設定された点火時期切換え回転数ＮＳＷを超え
た場合（Ｎ≧Ｎｓｗ）、上記点火時期設定手段４１で設
定した点火時期θＩＧを点火時刻算出手段４５へ出力す
る。
点火時刻算出手段４５では、上記点火時期切換え回転数
設定手段４４から出力される点火時期θＩＧを上記角速
度算出手段３５で算出した角速度ωで割って点火時刻Ｔ
ＡＧを算出する（ Ｔ ＩＧ＝θＩＧ／ω） 。
設定手段４４から出力される点火時期θＩＧを上記角速
度算出手段３５で算出した角速度ωで割って点火時刻Ｔ
ＡＧを算出する（ Ｔ ＩＧ＝θＩＧ／ω） 。
タイマ手段４６では、上記クランクパルス判別手段３４
から出力されるＧ信号をトリガ信号として上記点火時刻
算出手段４５で算出した点火時刻ＴＩＧの計時を開始し
、点火時刻ＴＩＧに達したら点火駆動手段４７へ点火信
号ＳＰにを出力する。
から出力されるＧ信号をトリガ信号として上記点火時刻
算出手段４５で算出した点火時刻ＴＩＧの計時を開始し
、点火時刻ＴＩＧに達したら点火駆動手段４７へ点火信
号ＳＰにを出力する。
上記点火駆動手段４７に、上記点火時期切換え回転数設
定手段４４からの固定点火信号ＳＰに■、あるいは、上
記タイマ手段４６からの点火信号ＳＰにが入力されると
点火コイル３３の一次線が遮断され、対応気筒の点火プ
ラグ１５がスパークする。
定手段４４からの固定点火信号ＳＰに■、あるいは、上
記タイマ手段４６からの点火信号ＳＰにが入力されると
点火コイル３３の一次線が遮断され、対応気筒の点火プ
ラグ１５がスパークする。
（ＩＩＪ 作）
次に、実施例の動作について第５図のフローチャートに
従って説明する。なお、このプログラムは１サイクルご
とに実行される。
従って説明する。なお、このプログラムは１サイクルご
とに実行される。
エンジン始動時、キースイッチをＯＮするとイニシャラ
イズされて、始動制御フラグＦＬＧＳＴが強制的に“１
”にセットされる。最初にステップ５１０１でクランク
角センサ２３の出力信号に基づきエンジン回転数Ｎを算
出すると共に、冷却水温センサ２１の出力信号に基づき
冷却水温度Ｔｗを算出し、次いで、ステップ５１０２へ
進み、始動制御フラグＦＬＧＳＴが“１″にセットされ
ているか否かが判定され、始動制御フラグＦＬＧＳＴ
＝ １の場合にはステップ５１０３へ進み、始動制御フ
ラグＦＬＧＳＴ ＝ Ｑの場合にはステップ８１０８へ
ジャンプする。
イズされて、始動制御フラグＦＬＧＳＴが強制的に“１
”にセットされる。最初にステップ５１０１でクランク
角センサ２３の出力信号に基づきエンジン回転数Ｎを算
出すると共に、冷却水温センサ２１の出力信号に基づき
冷却水温度Ｔｗを算出し、次いで、ステップ５１０２へ
進み、始動制御フラグＦＬＧＳＴが“１″にセットされ
ているか否かが判定され、始動制御フラグＦＬＧＳＴ
＝ １の場合にはステップ５１０３へ進み、始動制御フ
ラグＦＬＧＳＴ ＝ Ｑの場合にはステップ８１０８へ
ジャンプする。
なお、プログラムが初回の場合には、始動制御フラグＦ
ＬＧＳＴが“１”にセットされているので、ステップ５
１０２からステップ５１０３へ進む。
ＬＧＳＴが“１”にセットされているので、ステップ５
１０２からステップ５１０３へ進む。
ステップ８１０３では、上記ステップ５１０１で算出し
た冷Ｌ１水温度Ｔｗをパラメータとして点火時期切換え
回転数Ｎｓｗを設定しく第４図参照）、次いで、ステッ
プ５１０４に進み、上記ステップ５１０１でＱ出したエ
ンジン回転数Ｎが上記ステップ５１０３で設定した点火
時期切換え回転数Ｎｓｗ以上（Ｎ≧Ｎ５Ｗ）か否かが判
定され、エンジン回転数Ｎが点火時期切換え回転数°Ｎ
Ｓｗよりも小さい場合（Ｎ＜Ｎ５Ｗ）には、ステップ５
１０５へ進み、始動制御フラグＦＬＧＳＴが“′１′°
にセット（維持）され、ステップ８１０６にてクランク
パルス判別手段３４から出力されるＢＴ０Ｃθ１ （例
えばθ１−１０°）を検出するＮｅ信号に同期して固定
点火信号ＳＰに■を出力し、ステップ５１１２で点火駆
動手段４７を介して点火コイル３３の一次巻線を遮断し
て対応気筒の点火プラグ１５を点火させ、１サイクルの
プログラムを終了し、上記ステップ５１０１へ戻る。
た冷Ｌ１水温度Ｔｗをパラメータとして点火時期切換え
回転数Ｎｓｗを設定しく第４図参照）、次いで、ステッ
プ５１０４に進み、上記ステップ５１０１でＱ出したエ
ンジン回転数Ｎが上記ステップ５１０３で設定した点火
時期切換え回転数Ｎｓｗ以上（Ｎ≧Ｎ５Ｗ）か否かが判
定され、エンジン回転数Ｎが点火時期切換え回転数°Ｎ
Ｓｗよりも小さい場合（Ｎ＜Ｎ５Ｗ）には、ステップ５
１０５へ進み、始動制御フラグＦＬＧＳＴが“′１′°
にセット（維持）され、ステップ８１０６にてクランク
パルス判別手段３４から出力されるＢＴ０Ｃθ１ （例
えばθ１−１０°）を検出するＮｅ信号に同期して固定
点火信号ＳＰに■を出力し、ステップ５１１２で点火駆
動手段４７を介して点火コイル３３の一次巻線を遮断し
て対応気筒の点火プラグ１５を点火させ、１サイクルの
プログラムを終了し、上記ステップ５１０１へ戻る。
すなわち、エンジン回転数Ｎが冷却水温度Ｔｗに基づき
設定された点火時期切換え回転数Ｎｓｗ以上となるまで
は、ステップ５１０１〜５１０６．８１１２のルーチン
を繰返し、固定点火時期にて点火時期制御が行われる。
設定された点火時期切換え回転数Ｎｓｗ以上となるまで
は、ステップ５１０１〜５１０６．８１１２のルーチン
を繰返し、固定点火時期にて点火時期制御が行われる。
一方、上記ステップ３１０４にてエンジン回転数Ｎが点
火時期切換え回転数ＮＳＷ以上と判定されると、ステッ
プ５１０７へ進み、始動−制御フラグＦＬＧＳＴが１１
０ Ｉ＋にセットされて、ステップ８１０８へ進み、吸
入空気量センサ２０の出力信号に基づく吸入空気ωＱと
上記ステップ３１０１で算出されたエンジン回転数Ｎと
から負荷データ（基本燃料噴射量）ＴＥ）を求め、次い
で、ステップ５１０９へ進み、上記負荷データＴｐおよ
びエンジン回転数Ｎをパラメータとして点火時期マツプ
Ｍ Ｐ ＩＧから直接あるいは補間計算にて点火時期（
点火角度）θＩＧを求め、これを上記ステップ５１０１
で算出した冷却水温度Ｔｗに基づく点火時期補正量ｘに
て補正する（θＩＧ←θＩＧ＋ Ｘ ）。
火時期切換え回転数ＮＳＷ以上と判定されると、ステッ
プ５１０７へ進み、始動−制御フラグＦＬＧＳＴが１１
０ Ｉ＋にセットされて、ステップ８１０８へ進み、吸
入空気量センサ２０の出力信号に基づく吸入空気ωＱと
上記ステップ３１０１で算出されたエンジン回転数Ｎと
から負荷データ（基本燃料噴射量）ＴＥ）を求め、次い
で、ステップ５１０９へ進み、上記負荷データＴｐおよ
びエンジン回転数Ｎをパラメータとして点火時期マツプ
Ｍ Ｐ ＩＧから直接あるいは補間計算にて点火時期（
点火角度）θＩＧを求め、これを上記ステップ５１０１
で算出した冷却水温度Ｔｗに基づく点火時期補正量ｘに
て補正する（θＩＧ←θＩＧ＋ Ｘ ）。
そして、ステップ５１１０にてクランク角センサ２３の
出力信号に基づき算出した角速麿ωと上記ステップ５１
０９で求めた点火時期θＩＧとから現運転状態に適した
点火時刻ＴＩＧを算出しく Ｔ ＩＧ＝θ［Ｇ／ω）、
ステップ５１１１で、上記ステップ５１１０にて算出し
た点火時刻ＴＩＧをタイマにセットし、基準クランク角
を示すＧ信号をトリガ信号として計時を開始し、点火時
刻ＴＩＧに達したら点火信号ＳＰにを出力し、点火駆動
手段４７を介して点火コイルの一次巻線を遮断してディ
ストリビユータ３２により対応気筒の点火プラグ１５を
点火させ（ステップ３１１２） 、１サイクルのプログ
ラムを終了し、上記ステップ５１０１へ戻る。
出力信号に基づき算出した角速麿ωと上記ステップ５１
０９で求めた点火時期θＩＧとから現運転状態に適した
点火時刻ＴＩＧを算出しく Ｔ ＩＧ＝θ［Ｇ／ω）、
ステップ５１１１で、上記ステップ５１１０にて算出し
た点火時刻ＴＩＧをタイマにセットし、基準クランク角
を示すＧ信号をトリガ信号として計時を開始し、点火時
刻ＴＩＧに達したら点火信号ＳＰにを出力し、点火駆動
手段４７を介して点火コイルの一次巻線を遮断してディ
ストリビユータ３２により対応気筒の点火プラグ１５を
点火させ（ステップ３１１２） 、１サイクルのプログ
ラムを終了し、上記ステップ５１０１へ戻る。
すなわち、エンジン回転数Ｎが冷却水温ＴＶに基づき点
火時期切換え回転数Ｎｓｗ以上となりステツブ８１０７
で始動制御フラグＦＬＧＳＴが“０”にセットされるこ
とで、点火時期制御が固定点火時期から通常の点火時期
制御に切換えられ、以後、ステップ３１０１．３１０２
．３１０８〜５１１２のルーチンが繰返され、時間制御
方式による点火時期制御が行われる。
火時期切換え回転数Ｎｓｗ以上となりステツブ８１０７
で始動制御フラグＦＬＧＳＴが“０”にセットされるこ
とで、点火時期制御が固定点火時期から通常の点火時期
制御に切換えられ、以後、ステップ３１０１．３１０２
．３１０８〜５１１２のルーチンが繰返され、時間制御
方式による点火時期制御が行われる。
このように、点火時期を固定点火時期から通常の点火時
ｍｖＩｍへ切換えるエンジン回転数を冷却水温度に応じ
て可変設定するので、不安定な燃焼状態において点火時
期が通常の点火時期制御へ切換えられることがなく、エ
ンジン回転数の立ち上りがスムーズになり、始動性が向
上する。
ｍｖＩｍへ切換えるエンジン回転数を冷却水温度に応じ
て可変設定するので、不安定な燃焼状態において点火時
期が通常の点火時期制御へ切換えられることがなく、エ
ンジン回転数の立ち上りがスムーズになり、始動性が向
上する。
なお、エンジン温度は、冷却水温度に限らず、シリンダ
ブロックなどに取付けたサーモセンサで検出するか、筒
内温度センサで直接検出するようにしてもよい。
ブロックなどに取付けたサーモセンサで検出するか、筒
内温度センサで直接検出するようにしてもよい。
さらに、本実施例では負荷データとして基本燃料噴射ｆ
ｄＴｐを用いているが、負荷データとして基本燃料噴射
量に代え、吸入管圧力、スロットル開度などを用いるよ
うにしてもよい。
ｄＴｐを用いているが、負荷データとして基本燃料噴射
量に代え、吸入管圧力、スロットル開度などを用いるよ
うにしてもよい。
［発明の効果］
以上説明したように本発明によれば、エンジン負荷とエ
ンジン回転数とをパラメータとして点火時期マツプから
点火時期を設定する点火時期設定手段と、予め設定され
ている固定点火時期と、上記点火時期設定手段で設定し
た点火時期との切換え回転数をエンジン温度に応じて可
変設定する点火時期切換え回転数設定手段とが設けられ
ているので、時間制御方式を採用する点火時期制御にお
いても、固定点火時期側から通常の点火時期制御側へ切
換えるタイミングをエンジン温度に応じて適正に可変設
定することができ、良好な始動性を得ることができるば
かりでなく、始動直後のエンジン回転数をスムーズに上
背させることができるなど帰れた効果が奏される。
ンジン回転数とをパラメータとして点火時期マツプから
点火時期を設定する点火時期設定手段と、予め設定され
ている固定点火時期と、上記点火時期設定手段で設定し
た点火時期との切換え回転数をエンジン温度に応じて可
変設定する点火時期切換え回転数設定手段とが設けられ
ているので、時間制御方式を採用する点火時期制御にお
いても、固定点火時期側から通常の点火時期制御側へ切
換えるタイミングをエンジン温度に応じて適正に可変設
定することができ、良好な始動性を得ることができるば
かりでなく、始動直後のエンジン回転数をスムーズに上
背させることができるなど帰れた効果が奏される。
第１図〜第５図は本発明の一実施例を示し、第１図は点
火時期制御手段の機能ブロック図、第２図はエンジン制
御系の概略図、第３図はクランクロー夕の正面図、第４
図は冷ｒＪｌ水温度に応じて設定される点火時期切換え
回転数を示す図、第５図は始動直後の点火時期制御手順
を示す７０−チャート、第６図、第７図は時間制御方式
の点火時期制御を模式的に示すクランクロータの正面図
である。 ４１・・・点火時期設定手段、４４・・・点火時期切換
え回転数設定手段、ＢＴＤＣθ１・・・固定点火時期、
ＭＰＩＧ・・・点火時期マツプ、Ｎ・・・エンジン回転
数、ＮＳＷ・・・点火時期切換え回転数、Ｔｐ・・・エ
ンジン負荷、ｌ”ｗ・・・エンジン温度、θＩＧ・・・
点火時期。 第３図 ＤＣ 第４図 Ｆ 々」和五仄亀−ＷＪ 第５図
火時期制御手段の機能ブロック図、第２図はエンジン制
御系の概略図、第３図はクランクロー夕の正面図、第４
図は冷ｒＪｌ水温度に応じて設定される点火時期切換え
回転数を示す図、第５図は始動直後の点火時期制御手順
を示す７０−チャート、第６図、第７図は時間制御方式
の点火時期制御を模式的に示すクランクロータの正面図
である。 ４１・・・点火時期設定手段、４４・・・点火時期切換
え回転数設定手段、ＢＴＤＣθ１・・・固定点火時期、
ＭＰＩＧ・・・点火時期マツプ、Ｎ・・・エンジン回転
数、ＮＳＷ・・・点火時期切換え回転数、Ｔｐ・・・エ
ンジン負荷、ｌ”ｗ・・・エンジン温度、θＩＧ・・・
点火時期。 第３図 ＤＣ 第４図 Ｆ 々」和五仄亀−ＷＪ 第５図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 エンジン負荷とエンジン回転数とをパラメータとして点
火時期マップから点火時期を設定する点火時期設定手段
と、 予め設定されている固定点火時期と、上記点火時期設定
手段で設定した点火時期との切換え回転数をエンジン温
度に応じて可変設定する点火時期切換え回転数設定手段
とが設けられていることを特徴とするエンジンの点火時
期制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63185030A JP2682651B2 (ja) | 1988-07-25 | 1988-07-25 | エンジンの点火時期制御装置 |
| GB8916662A GB2221254A (en) | 1988-07-25 | 1989-07-21 | I.C. engine ingnition timing control system |
| DE3924575A DE3924575A1 (de) | 1988-07-25 | 1989-07-25 | Zuendzeitpunktregeleinrichtung fuer eine brennkraftmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63185030A JP2682651B2 (ja) | 1988-07-25 | 1988-07-25 | エンジンの点火時期制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0237170A true JPH0237170A (ja) | 1990-02-07 |
| JP2682651B2 JP2682651B2 (ja) | 1997-11-26 |
Family
ID=16163556
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63185030A Expired - Fee Related JP2682651B2 (ja) | 1988-07-25 | 1988-07-25 | エンジンの点火時期制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2682651B2 (ja) |
| DE (1) | DE3924575A1 (ja) |
| GB (1) | GB2221254A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4009285A1 (de) * | 1989-08-23 | 1990-12-20 | Audi Ag | Verfahren zur zylinderselektiven ueberwachung des energieumsatzes bei einer mehrzylinder-brennkraftmaschine |
| US6539919B2 (en) * | 2000-12-16 | 2003-04-01 | Ford Global Technologies, Inc. | Ignition timing for engine with dual independent camshafts |
| JP4466745B2 (ja) * | 2008-02-08 | 2010-05-26 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置および制御方法 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6060024B2 (ja) * | 1977-10-19 | 1985-12-27 | 株式会社日立製作所 | エンジン制御方法 |
| JPS5459510A (en) * | 1977-10-19 | 1979-05-14 | Hitachi Ltd | Electronic type engine controller |
| JPS5945830B2 (ja) * | 1979-04-19 | 1984-11-08 | 日産自動車株式会社 | 点火時期制御装置 |
| JPS5759057A (en) * | 1980-09-25 | 1982-04-09 | Toyota Motor Corp | Ignition timing control method of internal combustion engine |
| DE3527856A1 (de) * | 1984-08-03 | 1986-02-27 | Nissan Motor Co., Ltd., Yokohama, Kanagawa | Verfahren und vorrichtung zur steuerung einer brennkraftmaschine |
-
1988
- 1988-07-25 JP JP63185030A patent/JP2682651B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1989
- 1989-07-21 GB GB8916662A patent/GB2221254A/en not_active Withdrawn
- 1989-07-25 DE DE3924575A patent/DE3924575A1/de not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2682651B2 (ja) | 1997-11-26 |
| GB8916662D0 (en) | 1989-09-06 |
| GB2221254A (en) | 1990-01-31 |
| DE3924575A1 (de) | 1990-02-01 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |