JPH11129959A - 電動補助車両 - Google Patents

電動補助車両

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JPH11129959A
JPH11129959A JP9301443A JP30144397A JPH11129959A JP H11129959 A JPH11129959 A JP H11129959A JP 9301443 A JP9301443 A JP 9301443A JP 30144397 A JP30144397 A JP 30144397A JP H11129959 A JPH11129959 A JP H11129959A
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JP
Japan
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battery
storage case
operating lever
side contacts
contact
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Application number
JP9301443A
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English (en)
Inventor
Satoshi Honda
聡 本田
Nobuo Miura
信夫 三浦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPH11129959A publication Critical patent/JPH11129959A/ja
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    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

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  • Battery Mounting, Suspending (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】電動補助車両において、バッテリのバッテリ収
納ケースへの収納状態をロックするロック機構により、
バッテリからコントローラへの電力供給、遮断を切換え
可能として部品点数の低減を図る。 【解決手段】バッテリ収納ケース２９1 に、着脱位置、
オフ位置およびオン位置の切換を可能として操作レバー
５１1 が支持され、操作レバー５１1 およひバッテリ収
納ケース２９1 間には、着脱位置ではバッテリ３０のバ
ッテリ収納ケース２９1 に対する着脱操作を可能とする
がオフおよびオン位置ではバッテリ３０のバッテリ収納
ケース２９1 からの離脱を阻止するロック機構５８1 が
設けられ、着脱位置およびオフ位置ではバッテリ側接点
の少なくとも一方との接触を回避する一対の導線側接点
５６，５７が、オン位置では両バッテリ側接点にそれぞ
れ接触、導通し、コントローラにバッテリ３０から電力
を供給するようにして、コントローラに接続される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、入力操作部材の操
作入力を補助するアシスト動力を発揮可能な電動モータ
と、一対のバッテリ側接点を有するバッテリを挿脱可能
に収納せしめるバッテリ収納ケースと、該バッテリ収納
ケースに収納されたバッテリから電動モータへの電力供
給を制御可能なコントローラとを備える電動補助自転車
等の電動補助車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、電動補助自転車等の電動補助車両
では、特開平８−２０７８７７号公報で開示されるよう
に、バッテリ収納ケースに一対の導線側接点が固定さ
れ、バッテリ収納ケースに収納されるバッテリに、バッ
テリケースへの収納時に前記両導線側接点にそれぞれ接
触、導通する一対のバッテリ側接点が設けられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
ものでは、バッテリのバッテリ収納ケース内への収納状
態をロックする機構の他に、両導線側接点の一方とコン
トローラとの間に、バッテリからコントローラへの電力
供給、遮断を切換えるメインスイッチが必要であり、部
品点数が多くなる。
【０００４】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、バッテリのバッテリ収納ケースへの収納状態
をロックするロック機構により、バッテリからコントロ
ーラへの電力供給、遮断を切換え可能として部品点数の
低減を図った電動補助車両を提供することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、入力操作部材の操作入力を
補助するアシスト動力を発揮可能な電動モータと、一対
のバッテリ側接点を有するバッテリを挿脱可能に収納せ
しめるバッテリ収納ケースと、該バッテリ収納ケースに
収納されたバッテリから電動モータへの電力供給を制御
可能なコントローラとを備える電動補助車両において、
バッテリ収納ケースの外方での操作が可能であるととも
にその操作方向に沿って間隔をあけて順に設定される着
脱位置、オフ位置およびオン位置の切換を可能としてバ
ッテリ収納ケースに支持される操作レバーと、該操作レ
バーが前記着脱位置にあるときには前記バッテリのバッ
テリ収納ケースに対する着脱操作を可能とするが前記操
作レバーが前記オフおよびオン位置にあるときには前記
バッテリのバッテリ収納ケースからの離脱を阻止するよ
うにして前記バッテリおよび操作レバー間に設けられる
ロック機構と、前記操作レバーが前記着脱位置およびオ
フ位置にあるときには前記両バッテリ側接点の少なくと
も一方との接触を回避して前記コントローラへのバッテ
リからの電力供給を遮断するが前記操作レバーが前記オ
ン位置にあるときには前記両バッテリ側接点にそれぞれ
接触、導通して前記コントローラにバッテリから電力を
供給するようにして前記コントローラに接続される一対
の導線側接点とを含むことを特徴とする。
【０００６】このような請求項１記載の発明の構成によ
れば、操作レバーを着脱位置に操作せしめればバッテリ
収納ケースからのバッテリの挿脱が可能であり、また操
作レバーをオフ位置またはオン位置に操作せしめればバ
ッテリ収納ケースからのバッテリの挿脱が阻止されるこ
とになり、操作レバーの操作に応じたロック機構の作用
により、バッテリのバッテリ収納ケース内への収納状態
を維持することができる。しかもバッテリが備える一対
のバッテリ側接点に、操作レバーがオン位置となったと
きに一対の導線側接点が接触、導通することになり、両
バッテリ側接点および両導線側接点の接触、導通により
コントローラにバッテリから電力が供給されるので、従
来必要であったメインスイッチが不要となる。
【０００７】また請求項２記載の発明は、上記請求項１
記載の発明の構成に加えて、前記ロック機構は、バッテ
リ収納ケースへのバッテリの挿入方向に直交する軸線ま
わりの回動を可能としてバッテリ収納ケースに支持され
る操作レバーに該操作レバーの回動軸線と平行な軸線を
有して一体に設けられるガイドピンと、操作レバーが着
脱位置に在るときにガイドピンを挿脱することを可能と
して前記挿入方向に沿う前端で開口するとともに前記操
作レバーが着脱位置からオフ位置およびオン位置へと順
次切換えられるのに応じて前記ガイドピンによりバッテ
リを挿入方向前方に移動せしめる形状を有してバッテリ
の一側面に設けられるガイド溝とで構成され、前記挿入
方向に沿うバッテリの前端に設けられる一対のバッテリ
側接点に個別に対応する一対の導線側接点の少なくとも
一方が、前記操作レバーの回動軸線を中心とする円弧状
の移動軌跡に沿って移動して前記操作レバーがオン位置
にあるときの両バッテリ側接点の少なくとも一方に接触
すべく前記操作レバーに設けられた腕部に固定されるこ
とを特徴とする。
【０００８】この請求項２記載の発明の構成によれば、
操作レバーに設けられるガイドピンと、バッテリの一側
面に設けられるガイド溝とでロック機構を簡単に構成す
ることが可能であり、しかも操作レバーに設けられる腕
部に両導線側接点の少なくとも一方が固定されるだけの
簡単な構成で、操作レバーがオン位置になったときに両
バッテリ側接点の少なくとも一方に両導線側接点の少な
くとも一方を接触、導通させることができ、また腕部に
固定される導線側接点が操作レバーの回動軸線を中心と
する円弧状の移動軌跡に沿って動くものであるので、操
作レバーがオン位置となるときには、腕部に固定されて
いる導線側接点が対応するバッテリ側接点をワイピング
するように移動することになり、両接点の接触不良が生
じることを防止することができる。なお、両導線側接点
の一方だけが前記腕部に固定される構成では、他方の導
線側接点は、操作レバーが少なくともオン位置となった
ときに両バッテリ側接点の他方に接触、導通するように
して、バッテリ収納ケースに固定されていればよい。
【０００９】さらに請求項３記載の発明は、上記請求項
１記載の発明の構成に加えて、前記ロック機構は、バッ
テリ収納ケースへのバッテリの挿入方向に直交する軸線
まわりの回動を可能としてバッテリ収納ケースに支持さ
れる操作レバーに該操作レバーの回動軸線と平行な軸線
を有して一体に設けられるガイドピンと、操作レバーが
着脱位置に在るときにガイドピンを挿脱することを可能
として前記挿入方向に沿う前端で開口するとともに前記
操作レバーが着脱位置からオフ位置およびオン位置へと
順次切換えられるのに応じて前記ガイドピンによりバッ
テリを挿入方向前方に移動せしめる形状を有してバッテ
リの一側面に設けられるガイド溝とで構成され、前記挿
入方向に沿うバッテリの前端に設けられる一対のバッテ
リ側接点に前記操作レバーがオン位置にあるときにそれ
ぞれ接触、導通する一対の導線側接点が両バッテリ側接
点に対向してバッテリ収納ケースに固定されることを特
徴とする。
【００１０】この請求項３記載の発明の構成によれば、
操作レバーに設けられるガイドピンと、バッテリの一側
面に設けられるガイド溝とでロック機構を簡単に構成す
ることが可能であり、しかもバッテリ収納ケースに両導
線側接点が固定されるだけの簡単な構成で、操作レバー
がオン位置になったときに両バッテリ側接点に両導線側
接点を接触、導通させることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１２】図１ないし図６は本発明の第１実施例を示
すものであり、図１は電動補助自転車の側面図、図２は
図１の２−２線に沿う横断平面図、図３は図２の３矢視
側面図、図４は図３の４−４線に沿う一部切欠き正面
図、図５は操作レバーの切換位置を示す側面図、図６は
一対の導線側接点、コントローラおよび電動モータの電
気回路構成を示す電気回路図である。
【００１３】先ず図１において、電動補助車両としての
電動補助自転車が備える車体フレーム１１の前端のヘッ
ドパイプ１２にフロントフォーク１３が操向可能に支承
され、該フロントフォーク１３の下端に前輪ＷF が軸支
され、フロントフォーク１３の上端にバーハンドル１４
が設けられる。また車体フレーム１１の下部には、電動
モータ１５を有するモータユニット１６が設けられてお
り、該モータユニット１６の後部上方で車体フレーム１
１から後下がりに延びるとともにモータユニット１６の
後方では略水平に延出される左、右一対のリヤフォーク
１７…間に後輪ＷR が軸支され、両リヤフォーク１７…
および車体フレーム１１の後部間には左、右一対のステ
ー１８…が設けられる。さらに車体フレーム１１の後部
には、シート１９が上下位置を調整可能として装着され
ており、シート１９の後方側にはキャリア２０が固定配
置される。
【００１４】両端に入力操作部材としてのクランクペダ
ル２１，２１をそれぞれ有するクランク軸２２がモータ
ユニット１６で回転自在に支承され、該クランク軸２２
から動力を伝達可能であるとともに前記電動モータ１５
からのアシスト動力をも作用させ得る駆動スプロケット
２４と、後輪ＷR の車軸に設けられた被動スプロケット
２５とに無端状のチェーン２６が巻掛けられる。
【００１５】ヘッドパイプ１２にはブラケット２７を介
してフロントバスケット２８が取付けられる。このフロ
ントバスケット２８の背面部にはバッテリ収納ケース２
９1が取付けられており、電動モータ１５に電力を供給
するためのバッテリ３０がバッテリ収納ケース２９1 に
挿脱可能に収納される。
【００１６】電動モータ１５の作動は、モータユニット
１６の前方側で車体フレーム１１の下部に固定的に支持
されたコントローラ３１で制御されるものであり、該コ
ントローラ３１は、乗員によりクランクペダル２１，２
１に入力される操作入力すなわち踏力に基づいて電動モ
ータ１５の作動を制御する。
【００１７】車体フレーム１１の大部分はカバー３２で
覆われており、該カバー３２で覆われる部分で前記コン
トローラ３１が車体フレーム１１に支持される。
【００１８】図２ないし図４において、バッテリ収納ケ
ース２９1 は、バッテリ３０の挿脱方向を、フロントバ
スケット２８への荷物の挿脱方向と同一の上下方向とし
て該バッテリ３０を挿脱可能に収納すべく構成されるも
のであり、バッテリ３０を挿脱可能に収納すべく上方に
開放した収納ケース本体３４と、該収納ケース本体３４
の上端開口部を開閉可能に閉じる蓋３５とから成り、蓋
３５は、収納ケース本体３４の上端部背面部に連結され
る。
【００１９】バッテリ３０は、多数のＮｉ−Ｃｄ電池が
直列に接続されて成る電池集合体（図示せず）がバッテ
リケース３８に収納されて成るものであり、該バッテリ
ケース３８は、バッテリ収納ケース２９1 における収納
ケース本体３４への挿脱時に、その挿脱方向を上下方向
して収納すべく偏平な矩形の箱形に形成される。またバ
ッテリケース３８の上面には、後バッテリケース３８の
幅方向中央部で上方に隆起した把持部３９が設けられる
とともに、バッテリ３０の残量を表示するための残量表
示計４０が把持部３９よりも一側に寄って設けられる。
また残量表示計４０の上面には、該残量表示計４０に表
示作動を行なわせるための押しボタン４１が、その操作
方向を上下方向として配設される。一方、バッテリ収納
ケース２９1 における蓋３５には、バッテリ３０を収納
せしめた収納ケース本体３４の上端開口部を閉じた状態
で前記残量表示計４０を上方から視認することを可能と
するとともに押しボタン４１の操作を可能とするための
窓４２が設けられる。
【００２０】前記蓋３５および収納ケース本体３４間に
は、蓋３５に設けられているキー孔４３に挿入されるキ
ー（図示せず）により操作可能な錠止手段４４が設けら
れており、バッテリ３０を収納した収納ケース本体３４
の上端開口部を閉じた状態に在る蓋３５を錠止手段４４
でロックすることが可能である。また蓋３５の内面に
は、バッテリ収納ケース２９1 内に収納されたバッテリ
３０の隆起部３９に接触するゴム等の弾性材４５が貼着
される。
【００２１】バッテリ３０におけるバッテリケース３８
の底部には、一対の凹部４６，４７が並列して設けられ
ており、電池集合体のプラス側に連なるバッテリ側接点
４８が一方の凹部４６に臨むようにしてバッテリ３０に
設けられ、また電池集合体のマイナス側に連なるマイナ
ス側のバッテリ側接点４９が他方の凹部４７に臨むよう
にしてバッテリ３０に設けられる。
【００２２】図５を併せて参照して、バッテリ収納ケー
ス２９1 の一側外方には、操作レバー５１1 が配置され
ており、バッテリ収納ケース２９1 内へのバッテリ３０
の挿入方向５２に直交する軸線を有して操作レバー５１
1 に設けられた軸５３が、バッテリ収納ケース２９1 の
一側下部に回動可能に支持される。したがって操作レバ
ー５１1 は、バッテリ収納ケース２９1 の外方で人力に
より回動操作可能なものであり、該操作レバー５１
1 は、その操作方向すなわち回動方向に沿って順に間隔
をあけて設定される着脱位置、オフ位置およびオン位置
の切換操作が可能である。而してオン位置は、操作レバ
ー５１1 がバッテリ３０の挿入方向５２に平行にしてほ
ぼ直立姿勢となる位置であり、オフ位置は前記オン位置
から前方側に操作レバー５１1 を傾動させた位置、着脱
位置は前記オフ位置から操作レバー５１1 を前方側にさ
らに傾動させた位置である。
【００２３】操作レバー５１1 には、該操作レバー５１
1 にほぼ直交して軸５３の軸線を通る平面内で略Ｌ字状
に形成される腕部５４が一体に連設されており、該腕部
５４の先端に設けられた接点支持台５５には、バッテリ
収納ケース２９1 内に収納されるバッテリ３０が備える
バッテリ側接点４８，４９にそれぞれ個別に接触、導通
可能な導線側接点５６，５７がそれぞれ固定的に支持さ
れる。
【００２４】バッテリ３０および操作レバー５１1 間に
は、操作レバー５１1 が前記着脱位置にあるときにはバ
ッテリ３０のバッテリ収納ケース２９1 に対する着脱操
作を可能とするが前記操作レバー５１1 が前記オフおよ
びオン位置にあるときには前記バッテリ３０のバッテリ
収納ケース２９1 からの離脱を阻止する働きをするロッ
ク機構５８1 が設けられる。
【００２５】該ロック機構５８1 は、操作レバー５１1
に該操作レバー５１1 の回動軸線と平行な軸線を有して
一体に設けられるガイドピン５９1 と、バッテリ３０に
おけるバッテリケース３８の一側側面に設けられるガイ
ド溝６０1 とで構成される。而してガイド溝６０1 は、
バッテリ３０の挿入方向５２に沿う前端すなわちバッテ
リケース３８の下端に開口して略Ｌ字状に形成されるも
のであり、操作レバー５１1 が着脱位置に在るときには
ガイドピン５９1 をガイド溝６０1 にその下端開口部か
ら挿脱可能であり、操作レバー５１1 が着脱位置からオ
フ位置およびオン位置へと順次切換えられるのに応じて
ガイド溝６０1 に挿入されたガイドピン５９1 によりバ
ッテリ３０を挿入方向５２に沿う前方すなわち下方に移
動せしめる形状を有するようにガイド溝６０1 が形成さ
れる。またバッテリ収納ケース２９1 の一側には、軸５
３の軸線を中心として回動するガイドピン５９1 を収納
ケース２９1 の内方側に挿通せしめる挿通孔６１が設け
られ、該挿通孔６１は軸５３の軸線を中心とする円弧状
に形成される。
【００２６】一方、操作レバー５１1 と一体である腕部
５４の先端に配設された導線側接点５６，５７は、操作
レバー５１1 の操作に応じて該操作レバー５１1 の回動
軸線を中心とする円弧状の移動軌跡６２に沿って移動す
るものであり、操作レバー５１1 が着脱位置およびオフ
位置にあるときには、バッテリ３０の両バッテリ側接点
４８，４９と接触することはないが、操作レバー５１1
がオン位置に操作されたときには両バッテリ側接点４
８，４９にそれぞれ接触、導通することになる。
【００２７】図６において、コントローラ３１は、コン
ピュータから成る中央処理装置（以下、ＣＰＵと言う）
６２と、バッテリ３０の電圧（例えば２４Ｖ）をＣＰＵ
６２に対応した電圧（例えば５Ｖ）に変換するＤＣコン
バータ６３と、リレーコイル６４およびリレースイッチ
６５で構成されるリレー６６と、コンデンサ６７と、第
１ダイオード６８と、ＦＥＴ６９と、第２ダイオード７
０と、抵抗７１とを備える。
【００２８】両導線側接点５８，５９のうち、バッテリ
３０の両バッテリ側接点４８，４９への接触、導通時に
バッテリ３０のプラス側に連なることになる導線側接点
５８は、コネクタ７２を介してリレースイッチ６５の一
端に接続されており、リレースイッチ６５の他端は電動
モータ１５のプラス側に接続され、両導線側接点５８，
５９のうち、バッテリ３０の両バッテリ側接点４８，４
９への接触、導通時にバッテリ３０のマイナス側に連な
ることになる導線側接点５９には、電動モータ１５のマ
イナス側がＦＥＴ６９およびコネクタ７２を介して接続
される。
【００２９】コンデンサ６７は、ＦＥＴ６９の遮断時に
充電されることによりＦＥＴ６９の導通時における電流
の立上がりを早くする働きをするものであり、電動モー
タ１５およびＦＥＴ６９から成る直列回路に並列に接続
される。また第２ダイオード７０および抵抗７１は、リ
レー６６のアーク防止抵抗として作用すべく直列に接続
されており、第２ダイオード７０および抵抗７１から成
る直列回路の一端側は、電動モータ１５のプラス側およ
びＤＣコンバータ６３に接続されるとともに、リレーコ
イル６４を介して第１ＣＰＵ４７に接続される。さらに
第１ダイオード６８は、ＦＥＴ６９の遮断後に電動モー
タ１５のプラス側およびマイナス側をショートさせる働
きをするフライホィールダイオードである。
【００３０】このようなコントローラ３１には、バッテ
リ３０の両バッテリ側接点４８，４９と、両導線側接点
５６，５７との接触、導通に応じてバッテリ３０からの
電力が供給されることになり、ＣＰＵ６２がリレーコイ
ル６４を励磁してリレースイッチ６５を導通せしめた状
態で、ＦＥＴ６９のオン・オフを制御することにより、
電動モータ１５がそのデューテイ比を制御されつつ作動
することになる。
【００３１】次にこの第１実施例の作用について説明す
ると、操作レバー５１1 を着脱位置に操作したときに
は、ロック機構５８1 はバッテリ収納ケース２９1 から
のバッテリ３０1 の挿脱を許容する状態にあり、また操
作レバー５１1 をオフ位置またはオン位置に操作せしめ
れば、ロック機構５８1 がガイド溝６０1 にガイドピン
５９1 を係合せしめてバッテリ収納ケース２９1 からの
バッテリ３０の挿脱が阻止されることになり、操作レバ
ー５８1 の操作に応じたロック機構５８1 の作用によ
り、バッテリ３０のバッテリ収納ケース２９1 内への収
納状態を維持することができる。しかもバッテリ３０が
備える一対のバッテリ側接点４８，４９に、操作レバー
５１1 がオン位置となったときに一対の導線側接点５
６，５７が接触、導通し、コントローラ３１にバッテリ
３０から電力が供給されるので、従来必要であったメイ
ンスイッチが不要となり、部品点数を低減することがで
きる。
【００３２】しかもロック機構５８1 は、操作レバー５
１1 に設けられるガイドピン５９1と、バッテリ３０の
一側面に設けられるガイド溝６０1 とから成る簡単な構
成のものであり、操作レバー５１1 に設けられる腕部５
４に両導線側接点５６，５７が固定されるだけの簡単な
構成で、操作レバー５１1 がオン位置になったときに両
バッテリ側接点４８，４９に両導線側接点５６，５７を
接触、導通させることができる。
【００３３】また腕部５４に固定される導線側接点５
６，５７が操作レバー５１1 の回動軸線を中心とする円
弧状の移動軌跡６２に沿って動くものであるので、操作
レバー５１1 がオン位置となるときには、腕部５４に固
定されている導線側接点５６，５７が対応するバッテリ
側接点４８，４９をワイピングするように移動すること
になり、両接点４８，５６；４９，５７の接触不良が生
じることを防止することができる。
【００３４】上記第１実施例では、両導線側接点５６，
５７がともに操作レバー５１1 と一体に動く構成であっ
たが、両導線側接点５６，５７の一方だけが操作レバー
５１ 1 と一体の腕部５４に固定される構成であってもよ
く、その場合、両導線側接点５６，５７の他方は、操作
レバー５１1 が少なくともオン位置となったときに両バ
ッテリ側接点４８，４９のうち対応する接点に接触、導
通するようにして、バッテリ収納ケース２９1 に固定さ
れていればよい。
【００３５】図７は本発明の第２実施例を示すものであ
り、上記第１実施例に対応する部分には同一の参照符号
を付す。
【００３６】バッテリ収納ケース２９2 の一側外方に
は、操作レバー５１2 が配置されており、バッテリ収納
ケース２９2 内へのバッテリ３０の挿入方向５２に直交
する軸線まわりの回動軸線を有して該操作レバー５１2
が、バッテリ収納ケース２９2の一側下部に回動可能に
支持される。この操作レバー５１2 は、バッテリ収納ケ
ース２９2 の外方で人力により回動操作可能なものであ
り、該操作レバー５１2は、その操作方向すなわち回動
方向に沿って順に間隔をあけて設定される着脱位置、オ
フ位置およびオン位置の切換操作が可能である。而して
オン位置は、操作レバー５１2 がバッテリ３０の挿入方
向５２に平行にしてほぼ直立姿勢となる位置であり、オ
フ位置は前記オン位置から後方側（図７の右方側）に操
作レバー５１2 を傾動させた位置、着脱位置は前記オフ
位置から操作レバー５１2 を後方側にさらに傾動させた
位置である。
【００３７】バッテリ３０および操作レバー５１2 間に
は、操作レバー５１2 が前記着脱位置にあるときにはバ
ッテリ３０のバッテリ収納ケース２９2 に対する着脱操
作を可能とするが前記操作レバー５１2 が前記オフおよ
びオン位置にあるときには前記バッテリ３０のバッテリ
収納ケース２９2 からの離脱を阻止する働きをするロッ
ク機構５８2 が設けられる。
【００３８】このロック機構５８2 は、操作レバー５１
2 と一体に回動するガイドピン５９ 2 と、バッテリ３０
におけるバッテリケース３８の一側側面に設けられるガ
イド溝６０2 とで構成される。操作レバー５１2 には、
その回動軸線を通ってほぼ直角に延びる腕部７４が一体
に連設されており、操作レバー５１2 の回動軸線と平行
な軸線を有するガイドピン５９2 が腕部７４からバッテ
リ３０側に向けて突設される。一方、ガイド溝６０
2 は、バッテリ３０の挿入方向５２に沿う前端すなわち
バッテリケース３８の下端に開口して略Ｌ字状に形成さ
れるものであり、操作レバー５１2 が着脱位置に在ると
きにはガイドピン５９2 をガイド溝６０2 にその下端開
口部から挿脱可能であり、また操作レバー５１2 が着脱
位置からオフ位置およびオン位置へと順次切換えられる
のに応じてガイド溝６０2 に挿入されたガイドピン５９
2 によりバッテリ３０を挿入方向５２に沿う前方すなわ
ち下方に移動せしめる形状を有するようにガイド溝６０
2 が形成される。
【００３９】一方、バッテリ３０の挿入方向５２に沿う
前端に設けられる一対のバッテリ側接点４８，４９（図
４参照）に接触、導通可能な一対の導線側接点５６，５
７は、バッテリ収納ケース２９2 に挿入されるバッテリ
３０の両バッテリ側接点４８，４９に対向してバッテリ
収納ケース２９2 に固定されており、操作レバー５１ 2
が着脱位置およびオフ位置にあるときには、バッテリ３
０の両バッテリ側接点４８，４９と接触することはない
が、操作レバー５１2 がオン位置に操作されたときには
両バッテリ側接点４８，４９にそれぞれ接触、導通する
ことになる。
【００４０】さらにバッテリ収納ケース２９2 内の下端
部には、該バッテリ収納ケース２９ 2 内に挿入されたバ
ッテリ３０を上方すなわちバッテリ収納ケース２９2 か
らの離脱方向に付勢するばね７５が設けられる。而して
操作レバー５１1 がオン位置にある状態で、バッテリ３
０はばね７５により上方に向けて付勢されることになる
が、バッテリ収納ケース２９2 の上端が閉じられること
によりバッテリ３０がバッテリ収納ケース２９2 から離
脱してしまうことはない。
【００４１】この第２実施例によれば、上記第１実施例
に比べてバッテリ側接点４８，４９のワイピング効果が
得られないことを除けば、上記第１実施例と同様の効果
を得ることが可能であり、操作レバー５１2 に設けられ
るガイドピン５９2 と、バッテリ３０の一側面に設けら
れるガイド溝６０2 とでロック機構５８2 を簡単に構成
することができ、しかもバッテリ収納ケース２９2 に両
導線側接点５６，５７が固定されるだけの簡単な構成
で、操作レバー５２2 がオン位置になったときに両バッ
テリ側接点４８，４９に両導線側接点５６，５７を接
触、導通させることができる。
【００４２】本発明の他の実施例として、操作レバー５
１1 ，５１2 の操作に節度感を持たせたり、振動等によ
り操作レバー５１1 ，５１2 が動いてしまわないように
するために、操作レバー５１1 ，５１2 およびバッテリ
収納ケース２９1 ，２９2 間に、ノッチやクリックボー
ル等を用いた節度機構が設けられるようにしてもよい。
また異物の侵入による接点不良や汚れ付着を防止するた
めに、操作レバー５１ 1 ，５１2 の回動作動に連動し
て、バッテリ側接点４８，４９および導線側接点５６，
５７の接触導通部を覆う接点カバーを開閉させるように
してもよい。
【００４３】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行なうことが可能である。
【００４４】たとえば、本発明は、電動補助自転車だけ
でなく、電動車椅子等の電動補助車両に関連して広く実
施可能である。
【００４５】
【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明によれ
ば、操作レバーの操作に応じたロック機構の作用により
バッテリのバッテリ収納ケース内への収納状態を維持す
ることを可能とした上で、従来必要であったメインスイ
ッチを不要としてコントローラにバッテリから電力が供
給されるようにして部品点数を低減することができる。
【００４６】また請求項２記載の発明によれば、ガイド
ピンおよびガイド溝でロック機構を簡単に構成すること
が可能であり、しかも操作レバーに設けられる腕部に両
導線側接点の少なくとも一方が固定されるだけの簡単な
構成で、操作レバーがオン位置になったときに両バッテ
リ側接点の少なくとも一方に両導線側接点の少なくとも
一方を接触、導通させることができ、また導線側接点が
対応するバッテリ側接点をワイピングするように移動す
るようにして、両接点の接触不良が生じることを防止す
ることができる。
【００４７】さらに請求項３記載の発明によれば、ガイ
ドピンおよびガイド溝でロック機構を簡単に構成するこ
とが可能であり、しかもバッテリ収納ケースに両導線側
接点が固定されるだけの簡単な構成で、操作レバーがオ
ン位置になったときに両バッテリ側接点に両導線側接点
を接触、導通させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例の電動補助自転車の側面図である。
【図２】図１の２−２線に沿う横断平面図である。
【図３】図２の３矢視側面図である。
【図４】図３の４−４線に沿う一部切欠き正面図であ
る。
【図５】操作レバーの切換位置を示す側面図である。
【図６】一対の導線側接点、コントローラおよび電動モ
ータの電気回路構成を示す電気回路図である。
【図７】第２実施例の図５に対応した側面図である。
【符号の説明】
１５・・・電動モータ ２１・・・入力操作部材としてのクランクペダル ２９1 ，２９2 ・・・バッテリ収納ケース ３０・・・バッテリ ３１・・・コントローラ ４８，４９・・・バッテリ側接点 ５１1 ，５１2 ・・・操作レバー ５２・・・挿入方向 ５４・・・腕部 ５６，５７・・・導線側接点 ５８1 ，５８2 ・・・ロック機構 ５９1 ，５９2 ・・・ガイドピン ６０1 ，６０2 ・・・ガイド溝 ６２・・・移動軌跡

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 入力操作部材（２１）の操作入力を補助
    するアシスト動力を発揮可能な電動モータ（１５）と、
    一対のバッテリ側接点（４８，４９）を有するバッテリ
    （３０）を挿脱可能に収納せしめるバッテリ収納ケース
    （２９1 ，２９2 ）と、該バッテリ収納ケース（２
    ９1 ，２９2 ）に収納されたバッテリ（３０）から電動
    モータ（１５）への電力供給を制御可能なコントローラ
    （３１）とを備える電動補助車両において、バッテリ収
    納ケース（２９1 ，２９2 ）の外方での操作が可能であ
    るとともにその操作方向に沿って間隔をあけて順に設定
    される着脱位置、オフ位置およびオン位置の切換を可能
    としてバッテリ収納ケース（２９1 ，２９2 ）に支持さ
    れる操作レバー（５１1 ，５１2 ）と、該操作レバー
    （５１1 ，５１2 ）が前記着脱位置にあるときには前記
    バッテリ（３０）のバッテリ収納ケース（２９1 ，２９
    2 ）に対する着脱操作を可能とするが前記操作レバー
    （５１1 ，５１2 ）が前記オフおよびオン位置にあると
    きには前記バッテリ（３０）のバッテリ収納ケース（２
    ９1 ，２９2 ）からの離脱を阻止するようにして前記バ
    ッテリ（３０）および操作レバー（５１1 ，５１2 ）間
    に設けられるロック機構（５８1 ，５８2 ）と、前記操
    作レバー（５１1 ，５１2 ）が前記着脱位置およびオフ
    位置にあるときには前記両バッテリ側接点（４８，４
    ９）の少なくとも一方との接触を回避して前記コントロ
    ーラ（３１）へのバッテリ（３０）からの電力供給を遮
    断するが前記操作レバー（５１1 ，５１2 ）が前記オン
    位置にあるときには前記両バッテリ側接点（４８，４
    ９）にそれぞれ接触、導通して前記コントローラ（３
    １）にバッテリ（３０）から電力を供給するようにして
    前記コントローラ（３１）に接続される一対の導線側接
    点（５６，５７）とを含むことを特徴とする電動補助車
    両。
  2. 【請求項２】 前記ロック機構（５８1 ）は、バッテリ
    収納ケース（２９1）へのバッテリ（３０）の挿入方向
    （５２）に直交する軸線まわりの回動を可能としてバッ
    テリ収納ケース（２９1 ）に支持される操作レバー（５
    １1 ）に該操作レバー（５１1 ）の回動軸線と平行な軸
    線を有して一体に設けられるガイドピン（５９1 ）と、
    操作レバー（５１1 ）が着脱位置に在るときにガイドピ
    ン（５９1 ）を挿脱することを可能として前記挿入方向
    （５２）に沿う前端で開口するとともに前記操作レバー
    （５１1 ）が着脱位置からオフ位置およびオン位置へと
    順次切換えられるのに応じて前記ガイドピン（５９1 ）
    によりバッテリ（３０）を挿入方向（５２）前方に移動
    せしめる形状を有してバッテリ（３０）の一側面に設け
    られるガイド溝（６０1 ）とで構成され、前記挿入方向
    （５２）に沿うバッテリ（３０）の前端に設けられる一
    対のバッテリ側接点（４８，４９）に個別に対応する一
    対の導線側接点（５６，５７）の少なくとも一方が、前
    記操作レバー（５１1 ）の回動軸線を中心とする円弧状
    の移動軌跡（６２）に沿って移動して前記操作レバー
    （５１1 ）がオン位置にあるときの両バッテリ側接点
    （４８，４９）の少なくとも一方に接触すべく前記操作
    レバー（５１1 ）に設けられた腕部（５４）に固定され
    ることを特徴とする請求項１記載の電動補助車両。
  3. 【請求項３】 前記ロック機構（５８2 ）は、バッテリ
    収納ケース（２９2）へのバッテリ（３０）の挿入方向
    （５２）に直交する軸線まわりの回動を可能としてバッ
    テリ収納ケース（２９2 ）に支持される操作レバー（５
    １2 ）に該操作レバー（５１2 ）の回動軸線と平行な軸
    線を有して一体に設けられるガイドピン（５９2 ）と、
    操作レバー（５１2 ）が着脱位置に在るときにガイドピ
    ン（５９2 ）を挿脱することを可能として前記挿入方向
    （５２）に沿う前端で開口するとともに前記操作レバー
    （５１2 ）が着脱位置からオフ位置およびオン位置へと
    順次切換えられるのに応じて前記ガイドピン（５９2 ）
    によりバッテリ（３０）を挿入方向（５２）前方に移動
    せしめる形状を有してバッテリ（３０）の一側面に設け
    られるガイド溝（６０2 ）とで構成され、前記挿入方向
    （５２）に沿うバッテリ（３０）の前端に設けられる一
    対のバッテリ側接点（４８，４９）に前記操作レバー
    （５１2 ）がオン位置にあるときにそれぞれ接触、導通
    する一対の導線側接点（５６，５７）が両バッテリ側接
    点（４８，４９）に対向してバッテリ収納ケース（２９
    2 ）に固定されることを特徴とする請求項１記載の電動
    補助車両。
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