JPH11129095A - 建物ユニットを構成するフレームの組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】組立作業性が良好で、精度を向上させつつ、し
かも、作業環境を改善させて、工程効率が良好となる建
物ユニットを構成するフレームの組立装置を提供する。 【解決手段】独立した各第１〜４ステージ２６〜３２間
を、前記一端ウエブ部を溶接する第１ステージ２６、前
記一端フランジ部を溶接する第２ステージ２８、前記他
端ウエブ部を溶接する第３ステージ３０、前記他端フラ
ンジ部を溶接する第４ステージ３２の順序で順次移動さ
せながら、各溶接工程を行わせる搬送手段としてのシャ
トルコンベア装置３５が、各第１〜４ステージ２６〜３
２間に設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、主に建物ユニッ
ト等の箱形構造物の各辺を構成するフレーム等に、他の
フレームとの接続用のジョイントピース等を装着する際
に用いられて好適な建物ユニットを構成するフレームの
組立装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、建物ユニットを構成するフレーム
の組立装置として、図２０及び図２１に示すようなもの
が知られている（特公昭６３−１１１１４号公報等参
照）。このような建物ユニットを構成するフレームとし
ては、妻側に配置される各垂直面構成部材１，１の四隅
には、予めジョイントピース２…が各々固着されて、柱
梁材３，３及び小梁４，４が連結されることにより、略
方形状に形成されている。

【０００３】また、天井側梁材５及び床側梁材６は、各
々小梁７…によって桁梁５ａ，５ａ及び６ａ，６ａが連
結されて、略梯子形状を呈するように構成されている。

【０００４】そして、この組立装置では、これらの桁梁
５ａ，５ａ及び６ａ，６ａの各端部５ｂ，５ｂ及び６
ｂ，６ｂが、前記垂直面構成部材１，１の対向する内側
面に予め固着される前記ジョイントピース２…に挿入さ
れる。

【０００５】この状態で、図２１に示すように、溶接装
置８，８で、各端部５ｂ，５ｂ及び６ｂ，６ｂが、前記
ジョイントピース２…に、各々溶着されることにより、
略直方体状の箱型形状の構造体１０が構成されるように
している。

【０００６】この際、従来のフレーム組立装置では、光
電管等のセンサ９で、前記桁梁５ａ，５ａ及び６ａ，６
ａ側面に形成された判別孔５ｃ，６ｃ位置を検出して、
板厚等の相違による溶接条件を選択するように構成され
ている。

【０００７】近年、建物ユニットの多様化により、略直
方体状の箱形形状以外の例えば、台形建物ユニットに用
いられる台形構造体や、天井高が通常よりも高い高規格
構造体等が存在する。

【０００８】このような台形構造体等、他種類の異形構
造体が混在する組立ラインでは、予め、桁梁５ａ，５ａ
及び６ａ，６ａの各端部５ｂ，５ｂ及び６ｂ，６ｂに、
前記ジョイントピース２を溶着しておいて、前記垂直面
構成部材１，１の対向する内側面に、当接させて固着す
る方法によって、組立が行われる。

【０００９】すなわち、図２２及び図２３に示すよう
に、桁梁５ａの両端に２名の作業者が、前記ジョイント
ピース２，２を装着して、アーク溶接装置１００，１０
０を用いて、各々手作業で溶着させる。

【００１０】この際、ジョイントピース２，２の固着位
置を位置決めするため、位置決めジグ１１の位置決めピ
ン１１ａを、桁梁５ａの位置決め孔５ｄに係合させて、
この位置決めジグ１１の両端部１１ｂ，１１ｂに、前記
ジョイントピース２，２を突き当てる。

【００１１】そして、図２３に示すように、まず、桁梁
５ａの幅方向ジグ両端部に位置するウエブ部ａ，ａ部分
が、溶着される。次に、前記位置決めジグ１１が、この
桁梁５ａから外されて、幅方向略中央のウエブ部ｂが溶
着される。

【００１２】更に、フランジ部ｃ，ｃが溶着された後、
図２４に示すように、この桁梁５ａは、上下方向を反転
されて、内側のウエブ部ｅ及びフランジ部ｆが溶着され
る。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のものでは、作業者が、前記桁梁５ａ又は６ａ
の両側に居て、アーク溶接装置１００，１００を用い
て、手作業で、溶接，反転，及び内側の溶接を行うの
で、工程数が増大して、作業性が良好であるとは、言い
難かった。

【００１４】また、図２０中に二点鎖線で示す前記桁梁
５ａ，５ａ及び６ａ，６ａの各両端部に固着される前記
垂直面構成部材１，１間の桁方向全長寸法ＫＬは、図２
２中に示されるこの桁梁５ａ，６ｂの両端部に固着され
たジョイントピース２，２の端縁２ａ，２ａ間の距離ｌ
で略決定される。

【００１５】しかしながら、このような予め桁梁５ａ，
５ａ及び６ａ，６ａの各両端部にジョイントピース２，
２が固着される前記従来のものでは、全長ｌ１の位置決
めジグ１１両端部１１ｂ，１１ｂに、長さｌ２，ｌ２の
ジョイントピース２，２を突き当てて、位置決めしてい
るので、この位置決めジグ１１の長さｌ１にジョイント
ピース２，２の長さｌ２，ｌ２が加えられて端縁２ａ，
２ａ間距離ｌが決定される。

【００１６】このため、ジョイントピース２，２の長さ
寸法ｇ，ｇの精度に、左右されるので、精度を向上させ
るのは、困難であった。

【００１７】そして、アーク溶接装置１００は、溶接時
にヒューム（炭酸ガスの煙）が発生するので、作業場所
の作業環境が良好であるとは言い難かった。

【００１８】また、桁梁５ａ，５ａ及び６ａ，６ａの各
両端部にジョイントピース２，２が固着された後、次工
程に移行させる為には、電磁石で、磁着させてホイスト
等により搬送しなければ成らず、自動化が困難であっ
た。

【００１９】そこで、この発明は、組立作業性が良好
で、精度を向上させつつ、しかも、作業環境を改善させ
て、工程効率が良好となる建物ユニットを構成するフレ
ームの組立装置を提供することを課題としている。

【００２０】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
本願発明の請求項１に記載されたものでは、ウエブ部及
び該ウエブ部両側に形成されるフランジ部を有する断面
略凹状の長尺フレーム本体の両端に、接続用のジョイン
トピースを各々溶接する建物ユニットを構成するフレー
ムの組立装置であって、前記ウエブ部に前記ジョイント
ピースを溶接する工程を行うウエブ部溶接ステージと、
前記フランジ部に前記ジョイントピースを溶接する工程
を行うフランジ部溶接ステージとを分離して、前記長尺
フレーム本体及びジョイントピースが、各ステージ間を
移動するための搬送手段を有する建物ユニットを構成す
るフレームの組立装置を特徴としている。

【００２１】このように構成された請求項１記載のもの
では、搬送手段によって、前記ウエブ部に前記ジョイン
トピースを溶接する工程を行うウエブ部溶接ステージか
ら、前記フランジ部に前記ジョイントピースを溶接する
工程を行うフランジ部溶接ステージへ、前記長尺フレー
ム本体及びジョイントピースが、搬送される間に、次の
長尺フレーム本体及びジョイントピースが、前記ウエブ
溶接装置に装填されて、溶接を開始することが出来る。

【００２２】この際、各溶接ステージの順序はどちらで
も良いが、ジョイントピースと長尺フレームとにおける
各フランジ部とウエブ部との折曲角度の精度に左右され
ないように、平坦なウエブ部から溶接するのが好適であ
る。

【００２３】この搬送手段による搬送，装填の自動化に
より、例えば、同一ステージ内で、ウエブ部及びフラン
ジ部を溶接する場合、前の組の長尺フレーム本体及びジ
ョイントピースのフランジ部溶接中は、次の組の長尺フ
レーム本体及びジョイントピースを待機させておかなけ
ればならなかったものに比して、待機時間を削減できる
ので、工程効率を向上させることが出来る。

【００２４】また、請求項２に記載されたものでは、ウ
エブ部及び該ウエブ部両側に形成されるフランジ部を有
する断面略凹状の長尺フレーム本体の両端に、接続用の
ジョイントピースを各々溶接する建物ユニットを構成す
るフレームの組立装置であって、前記一端のウエブ部に
前記ジョイントピースを溶接する工程を行う一端ウエブ
部溶接ステージと、前記一端のフランジ部に前記ジョイ
ントピースを溶接する工程を行う一端フランジ部溶接ス
テージと、前記他端のウエブ部に前記ジョイントピース
を溶接する工程を行う他端ウエブ部溶接ステージと、前
記他端のフランジ部に前記ジョイントピースを溶接する
工程を行う他端フランジ部溶接ステージとを各々分離す
ると共に、前記長尺フレーム本体及びジョイントピース
が、前記一端ウエブ部溶接ステージ、前記一端フランジ
部溶接ステージ、前記他端ウエブ部溶接ステージ、前記
他端フランジ部溶接ステージからなる各ステージ間を移
動するための搬送手段を有する建物ユニットを構成する
フレームの組立装置を特徴としている。

【００２５】このように構成された請求項２記載のもの
では、搬送手段によって、一組目の長尺フレーム本体及
びジョイントピースが、前記一端のウエブ部に前記ジョ
イントピースを溶接する工程を行う一端ウエブ部溶接ス
テージから、前記一端のフランジ部に前記ジョイントピ
ースを溶接する工程を行う一端フランジ部溶接ステージ
へ、搬送される間に、次の組の長尺フレーム本体及びジ
ョイントピースを前記一端ウエブ部溶接ステージに装填
できる。

【００２６】また、一組目の長尺フレーム本体及びジョ
イントピースが、他端のウエブ部に前記ジョイントピー
スを溶接する工程を行う他端ウエブ部溶接ステージに搬
送されると、順次、次の組の長尺フレーム本体及びジョ
イントピースが、前記一端フランジ部溶接ステージへ搬
送される。

【００２７】このため、三組目の長尺フレーム本体及び
ジョイントピースが、前記一端フランジ部溶接ステージ
に装填されて、溶接出来るので、更に、工程効率が良好
である。

【００２８】次に、一組目の長尺フレーム本体及びジョ
イントピースが、前記他端ウエブ部溶接ステージから、
前記他端フランジ部溶接ステージへ搬送されると、四組
目の長尺フレーム本体及びジョイントピースが、前記一
端ウエブ部溶接ステージに装填されると共に、前記三組
目の長尺フレーム本体及びジョイントピースが、前記一
端フランジ部溶接ステージに、前記二組目の長尺フレー
ム本体及びジョイントピースが、前記他端ウエブ部溶接
ステージに各々装填されて、溶接される。

【００２９】このため、４組の長尺フレーム本体及びジ
ョイントピースを同時に溶接できるので、更に工程効率
が良好である。

【００３０】この際、順序は問わないが、一端のウエブ
部，フランジ部，次に他端のウエブ部，フランジ部の順
序で溶接するのが、長さの異なる長尺フレームが混在し
た生産ラインでは、溶接装置を移動させずに済み、更
に、生産効率を向上させることが出来る。

【００３１】また、請求項３に記載されたものでは、前
記溶接ステージの前工程には、前記長尺フレーム本体の
寸法を検出することにより、所定の溶接条件を決定する
溶接条件検出ステージが設けられている各請求項１又は
２記載の建物ユニットを構成するフレームの組立装置を
特徴としている。

【００３２】このように構成された請求項３記載のもの
では、前記溶接ステージの前工程に設けられた溶接条件
検出ステージによって、前記長尺フレーム本体の寸法が
検出されて、所定の溶接条件が決定される。

【００３３】このため、例えば、前記長尺フレームの長
さ、ウエブ部の幅、フランジ部の高さ及び鋼材の厚さ等
の寸法条件が異なる長尺フレーム本体であっても、ジョ
イントピースを適正位置に溶接させることが出来る。

【００３４】そして、請求項４に記載されたものでは、
前記溶接ステージの後工程には、前記長尺フレームの寸
法又は検出マークの有無を検出することにより、該各長
尺フレーム本体が床部或いは天井部を構成するものであ
るかを判断して、各床部或いは天井部組立待機ストック
ヤードに振り分け保管する振り分け条件検出ステージが
設けられている各請求項１乃至３のいずれか１項記載の
建物ユニットを構成するフレームの組立装置を特徴とし
ている。

【００３５】このように構成された請求項４記載のもの
では、前記溶接ステージの後工程に設けられた振り分け
条件検出ステージが、前記長尺フレームの寸法又は検出
マークの有無を検出することにより、該各長尺フレーム
本体が床部或いは天井部を構成するものであるかを判断
して、各床部或いは天井部組立待機ストックヤードに振
り分け保管する。

【００３６】このため、各部分を構成する各長尺フレー
ムを、次工程の組み合わせて箱状体とする工程で、容易
に組み合わせ出来るように待機させる事が出来、工程効
率を更に向上させることが出来る。

【００３７】また、請求項５に記載されたものでは、前
記各溶接ステージのいずれかでは、前記溶接条件検出ス
テージで検出された前記長尺フレーム本体の長さ検出情
報に基づいて、他端に溶接される前記ジョイントピース
の該長尺フレーム本体に対する相対位置を設定する全長
管理手段が設けられている各請求項２乃至４のいずれか
１項記載の建物ユニットを構成するフレームの組立装置
を特徴としている。

【００３８】このように構成された請求項５記載のもの
では、全長管理手段が、前記他端ウエブ部溶接ステージ
に前記長尺フレーム本体及びジョイントピースが搬送さ
れると、前記溶接条件検出ステージで検出された前記長
尺フレーム本体の長さ検出情報に基づいて、他端に溶接
される前記ジョイントピースの該長尺フレーム本体に対
する相対位置が設定されて、溶接される。

【００３９】このため、前記長尺フレーム本体の両端
に、ジョイントピースが各々溶接された後のジョイント
ピース両端縁間の全長を管理できるので、従来の様に、
両端部に設けられるジョイントピースの長さ方向の寸法
精度に影響されることなく、良好な組立精度を得ること
が出来る。

【００４０】そして、請求項６に記載されたものでは、
前記各溶接工程には、前記ウエブ部及びフランジ部と、
前記ジョイントピースとの間を両外側面から押圧する電
磁溶接装置が設けられている各請求項１乃至４のいずれ
か１項記載の建物ユニットを構成するフレームの組立装
置を特徴としている。

【００４１】このように構成された請求項６記載のもの
では、前記各溶接工程に設けられた電磁溶接装置によっ
て、前記ウエブ部及びフランジ部と、前記ジョイントピ
ースとの間が両外側面から押圧されながら、電磁溶接さ
れる。

【００４２】このため、従来のように、長尺フレーム本
体の内側面を溶接するため裏返して、別途アーク溶接し
ていたものに比して、一回で溶接が終了し、更に、工程
効率を向上させることが出来る。

【００４３】しかも、例えば、スポット溶接装置による
電気溶接では、アーク溶接の様に、ヒューム（炭酸ガス
の煙）が発生しないので、作業場所の作業環境を良好に
保全することが出来る。

【００４４】

【発明の実施の形態１】以下、本発明の具体的な実施の
形態１について、図面を参照しつつ説明する。

【００４５】図１〜図１９は、この発明の実施の形態１
を示すものである。なお、前記従来例と同一乃至均等な
部分については、同一符号を付すこととする。

【００４６】まず、この実施の形態１の構成について、
図１の組立装置１５を上方から見た平面図及び図２の模
式図を用いて説明する。

【００４７】この実施の形態１の組立装置１５には、材
料の流れの上流側から順に、溶接前の長尺フレーム本体
である各種梁材１７を載置する台車１６ａ，１６ｂを有
して保管する梁ストックヤード１６が設けられている。

【００４８】この梁ストックヤード１６の下流側には、
この梁ストックヤード１６からピッキングクレーンによ
り投入されたフランジ部１７ｂ，１７ｂを上方とする梁
材１７を、前記ジョイントピース１８，１８を組み合わ
せるため、反転等して、ウエブ部１７ａを上方に向ける
反転機を有する投入側反転ステージ１９が設けられてい
る。

【００４９】この投入側反転ステージ１９の下流側に
は、搬送手段としての入り口側搬送コンベア２０が設け
られていて、前記反転機によって反転された梁材１７を
溶接条件検出ステージとしての前工程検査ステージ２１
まで搬送する様に構成されている。

【００５０】この前工程検査ステージ２１には、図２に
示すように、前記梁材１７の長手方向長さを検出するた
め、この前工程検査ステージ２１の上に載置された梁材
１７の長手方向に沿って、所定間隔を置いて、長さ検出
リミットスイッチ２２…が設けられている。

【００５１】この長さ検出リミットスイッチ２２…は、
前記梁材１７の一端部１７ｃを前工程検査ステージ２１
の側壁に突き当てた状態で、各ｏｎ，ｏｆｆを検出する
ことにより、この梁材１７の長さが、予め設定された複
数の異なる所定長さのうち何れの長さであるかが判別さ
れるように構成されている。

【００５２】また、この前工程検査ステージ２１には、
図３に示すように、前記梁材１７のフランジ部１７ｂを
両側からセンシング可能となるように挟んだ位置に板厚
検査センサ２３，２３が設けられている。

【００５３】この板厚検査センサ２３，２３によって検
出された板厚は、予め設定された板厚のうち、何れの厚
さであるかが判別されるように構成されている。

【００５４】更に、この前工程検査ステージ２１には、
フランジ高さ検出センサ２５が設けられている。

【００５５】このフランジ高さ検出センサ２５は、図３
に示すように前記梁材１７のウエブ幅に沿って、一側部
を、図３中左方向へ寄せた状態で、上方に位置するウエ
ブ部１７ａの有無を検出することによって、予め設定さ
れたウエブ幅のうち、何れの幅であるかが判別される様
に構成されている。

【００５６】また、この実施の形態１では、前工程検査
ステージ２１に、フランジ部１７ｂ，１７ｂの高さを検
出するフランジ高さ検出センサ２５が設けられている。

【００５７】この前工程検査ステージ２１の下流側に
は、一端のウエブ部１７ａに前記ジョイントピース１８
のウエブ部１８ａを溶接する工程を行う一端ウエブ部溶
接ステージとしての第１ステージ２６が設けられてい
る。

【００５８】この第１ステージ２６には、図８に示すよ
うに前記梁材１７のウエブ部１７ａと、前記ジョイント
ピース１８のウエブ部１８ａとの間を両外側面から押圧
しながら、電磁溶接する電気抵抗溶接装置としての一端
ウエブ電磁溶接装置２７が設けられている。

【００５９】この一端ウエブ電磁溶接装置２７には、前
記梁材１７装填状態でウエブ部１８ａ，１７ａの両外側
面を両側から挟持する位置に、近接離反方向に移動自在
となるように電極本体２７ａ，２７ａが、一対設けられ
ている。

【００６０】また、この第１ステージ２６には、第１位
置決めピン２６ｂを有する第１位置決め装置２６ａと、
第２位置決めピン２６ｄを有する第２位置決め装置２６
ｃとが設けられている。

【００６１】このうち、第１位置決めピン２６ｂは、最
も短尺の梁材１７のウエブ部１７ａに形成される位置決
め孔１７ｅに係止される様に構成されている。

【００６２】これらの第１，第２位置決めピン２６ｂ，
２６ｄは、前記梁材１７のウエブ部１７ａに設けられた
位置決め孔１７ｅに係止して、この梁材１７を長手方向
に沿わせてスライド移動させるように、この第１，第２
位置決め装置２６ａ，２６ｃによって各々駆動可能に構
成されている。第１，第２位置決めピン装置２６ａ，２
６ｃの選択は、下記表２に示すように、梁材１７投入時
に予め入力される左右の区別情報によるピンのポイント
選択と共に行われ、この実施の形態１では、梁材１７の
長さによって、何れかの第１，第２位置決めピン装置２
６ａ，２６ｃが用いられるかが判定されるように構成さ
れている。

【００６３】更に、この第１ステージ２６には、図７に
示すようなストッパアーム２６ｅが設けられている。こ
のストッパアーム２６ｅは、梁材１７が、一端側を前記
ジョイントピース１８と共に、突き当てた状態で、ジョ
イントピース１８後端面１８ｅを押圧して仮固定するよ
うに構成されている。

【００６４】この第１ステージ２６の下流側には、この
第１ステージ２６と分離されて、一端のフランジ部１７
ｂ，１７ｂに前記ジョイントピース１８のフランジ部１
８ｂ，１８ｂを溶接する工程を行う一端フランジ部溶接
ステージとしての第２ステージ２８が設けられている。

【００６５】この第２ステージ２８には、図１０に示す
ように前記梁材１７のフランジ部１７ｂ，１７ｂと、前
記ジョイントピース１８のフランジ部１７ｂ，１７ｂと
の間を両外側面から押圧しながら、電磁溶接する電気抵
抗溶接装置としての一端フランジ部電磁溶接装置２９が
設けられている。

【００６６】この一端フランジ部電磁溶接装置２９に
は、前記梁材１７装填状態でフランジ部１７ｂ，１８ｂ
の両外側面を両側から挟持する位置に、略水平の近接離
反方向に移動自在となるように電極本体２９ａ，２９ａ
が、一対設けられている。

【００６７】また、この第２ステージ２８には、第１位
置決めピン２８ｂを有する第１位置決め装置２８ａと、
第２位置決めピン２８ｄを有する第２位置決め装置２８
ｃとが設けられている。

【００６８】このうち、第１位置決めピン２８ｂは、最
も短尺の梁材１７のウエブ部１７ａに形成される位置決
め孔１７ｅに係止される様に構成されている。

【００６９】これらの第１，第２位置決めピン２８ｂ，
２８ｄは、前記梁材１７のウエブ部１７ａに設けられた
位置決め孔１７ｅに係止して、この梁材１７を長手方向
に沿わせてスライド移動させるように、この第１，第２
位置決め装置２８ａ，２８ｃによって各々駆動可能に構
成されている。

【００７０】更に、この第２ステージ２８には、図９に
示すようなストッパアーム２８ｅが設けられている。こ
のストッパアーム２８ｅは、梁材１７が、一端側を前記
ジョイントピース１８と共に、突き当てた状態で、ジョ
イントピース１８後端面１８ｅを押圧して仮固定するよ
うに構成されている。

【００７１】この第２ステージ２８の下流側には、この
第２ステージ２８と分離されて、他端のウエブ部１７ａ
に前記ジョイントピース１８のウエブ部１８ａを溶接す
る工程を行う他端ウエブ部溶接ステージとしての第３ス
テージ３０が設けられている。

【００７２】この第３ステージ３０には、図１２に示す
ように前記梁材１７のウエブ部１７ａと、前記ジョイン
トピース１８のウエブ部１８ａとの間を両外側面から押
圧しながら、電磁溶接する電気抵抗溶接装置としての他
端ウエブ電磁溶接装置３１が設けられている。

【００７３】この他端ウエブ電磁溶接装置３１には、前
記梁材１７装填状態でウエブ部１８ａ，１７ａの両外側
面を両側から挟持する位置に、近接離反方向に移動自在
となるように電極本体３１ａ，３１ａが、一対設けられ
ている。

【００７４】また、この第３ステージ３０には、第１位
置決めピン３０ｂを有する第１位置決め装置３０ａと、
第２位置決めピン３０ｄを有する第２位置決め装置３０
ｃとが設けられている。

【００７５】このうち、第１位置決めピン３０ｂは、最
も短尺の梁材１７のウエブ部１７ａに形成される位置決
め孔１７ｅに係止される様に構成されている。

【００７６】これらの第１，第２位置決めピン３０ｂ，
３０ｄは、前記梁材１７のウエブ部１７ａに設けられた
位置決め孔１７ｅに係止して、この梁材１７を長手方向
に沿わせてスライド移動させるように、この第１，第２
位置決め装置３０ａ，３０ｃによって各々駆動可能に構
成されている。

【００７７】更に、この第３ステージ３０には、図１１
に示すようなストッパアーム３０ｅが設けられている。
このストッパアーム３０ｅは、梁材１７が、他端側を前
記ジョイントピース１８と共に、突き当てた状態で、ジ
ョイントピース１８後端面１８ｅを押圧して仮固定する
ように構成されている。

【００７８】この第３ステージ３０の下流側には、この
第３ステージ３０と分離されて、他端のフランジ部１７
ｂ，１７ｂに前記ジョイントピース１８のフランジ部１
８ｂ，１８ｂを溶接する工程を行う他端フランジ部溶接
ステージとしての第４ステージ３２が設けられている。

【００７９】この第４ステージ３２には、図１４に示す
ように前記梁材１７のフランジ部１７ｂ，１７ｂと、前
記ジョイントピース１８のフランジ部１７ｂ，１７ｂと
の間を両外側面から押圧しながら、電磁溶接する電気抵
抗溶接装置としての他端フランジ部電磁溶接装置３３が
設けられている。

【００８０】この他端フランジ部電磁溶接装置３３に
は、前記梁材１７装填状態でフランジ部１７ｂ，１８ｂ
の両外側面を両側から挟持する位置に、略水平の近接離
反方向に移動自在となるように電極本体３３ａ，３３ａ
が、一対設けられている。

【００８１】また、この第４ステージ３２には、第１位
置決めピン３２ｂを有する第１位置決め装置３２ａと、
第２位置決めピン３２ｄを有する第２位置決め装置３２
ｃとが設けられている。

【００８２】このうち、第１位置決めピン３２ｂは、最
も短尺の梁材１７のウエブ部１７ａに形成される位置決
め孔１７ｅに係止される様に構成されている。

【００８３】これらの第１，第２位置決めピン３２ｂ，
３２ｄは、前記梁材１７のウエブ部１７ａに設けられた
位置決め孔１７ｅに係止して、この梁材１７を長手方向
に沿わせてスライド移動させるように、この第１，第２
位置決め装置３２ａ，３２ｃによって各々駆動可能に構
成されている。

【００８４】更に、この第４ステージ３２には、図１３
に示すようなストッパアーム３２ｅが設けられている。
このストッパアーム２８ｅは、梁材１７が、一端側を前
記ジョイントピース１８と共に、突き当てた状態で、ジ
ョイントピース１８後端面１８ｅを押圧して仮固定する
ように構成されている。

【００８５】そして、これらの各第１〜４ステージ２６
〜３２間を、前記一端ウエブ部を溶接する第１ステージ
２６、前記一端フランジ部を溶接する第２ステージ２
８、前記他端ウエブ部を溶接する第３ステージ３０、前
記他端フランジ部を溶接する第４ステージ３２の順序で
順次移動させながら、各溶接工程を行わせる搬送手段と
してのシャトルコンベア装置３５が、各第１〜４ステー
ジ２６〜３２間に設けられている。

【００８６】この第４ステージ３２の下流側には、複数
の電磁石３４ａ…によって前記ジョイントピース１８，
１８が固着された梁材１７を磁着して反転させると共
に、更に下流側に位置する搬出コンベア装置３６に載置
する出口側反転装置３４が設けられている。

【００８７】この搬出コンベア装置３６では、載置され
た梁材１７を、図２中右方向に位置する振り分け条件検
出ステージ３７に搬送するように構成されている。

【００８８】この振り分け条件検出ステージ３７では、
前記梁材１７の寸法であるウエブ幅又は検出マークであ
るスタッド孔１７ｄ，１８ｄの有無を検出することによ
り、各梁材１７が床部或いは天井部を構成するものであ
るかを判断して、各床部組立待機ストックヤード３８或
いは天井部組立待機ストックヤード３９に振り分け保管
するように構成されている。

【００８９】すなわち、この振り分け条件検出ステージ
３７には、図１７に示すような前記フランジ部１７ｂ，
１８ｂ側面に形成されるスタッド孔１７ｄ，１８ｄの有
無を検出するスタッド孔検出センサ３７ａと、図１７中
上方へ前記フランジ部１８ｂ側面を突き当てた際に、反
対側のフランジ部１７ｂ，１８ｂが、実線で示す位置に
存在するか、又は二点鎖線で示す位置に存在するかを有
無で検出することによりウエブ幅を判定するウエブ幅検
出センサ３７ｂとが設けられている。この実施の形態１
では、一例を説明し、組み合わせにより天井のＲ，Ｌ、
床のＲ，Ｌの４種類を判別するため、検出値によって、
何れの形状の梁材１７であるかが判別される。

【００９０】そして、この振り分け条件検出ステージ３
７の下流側には、図２及び図１９に示すように、この振
り分け条件検出ステージ３７で判定された梁材１７の形
態毎に保管する床部組立待機ストックヤード３８，及び
天井部組立待機ストックヤード３９が設けられている。

【００９１】この床部組立待機ストックヤード３８及び
天井部組立待機ストックヤード３９には、両ストックヤ
ード３８，３９との間に位置する中心線４０を挟んで対
称位置内側に、床部右側ストックヤード３８ａ及び天井
部右側ストックヤード３９ａが、また、対称位置外側
に、床部左側ストックヤード３８ｂ及び天井部左側スト
ックヤード３９ｂが、各々設けられている。

【００９２】次に、この実施の形態１の作用について説
明する。

【００９３】このように構成された実施の形態１では、
まず、前記梁ストックヤード１６からホイスト等によっ
て運搬された梁材１７が、投入側反転ステージ１９の上
に載置される。

【００９４】投入側反転ステージ１９の上に載置された
梁材１７は、図４に示すように反転機で反転されてウエ
ブ部１７ａ背面部を上方に向けた状態で、長手方向両端
部近傍に、前記一対のジョイントピース１８，１８が被
せられる。

【００９５】次に、入り口側搬送コンベア２０によって
前記第１ステージ２６の前工程に設けられた前工程検査
ステージ２１まで、この梁材１７が搬送される。

【００９６】この前工程検査ステージ２１では、図３に
示すように梁材１７の一端部１７ｃを突き当てた状態
で、前記長さ検出リミットスイッチ２２…のｏｎ，ｏｆ
ｆ状態を検出することによって、前記梁材１７の長さ
が、何れの長さであるかが判別される。

【００９７】また、前記板厚検出センサ２３によって、
梁材１７のフランジ部１７ｂの板圧が検出され、板厚の
うち、何れの板厚であるかが判別される。

【００９８】更に、前記ウエブ幅検出センサ２４では、
梁材１７のウエブ幅が、板材の有無によって検出され、
ウエブ幅のうち、何れのウエブ幅であるかが判別され
る。

【００９９】この実施の形態１では、このウエブ幅の差
異によって、天井梁と床梁との区別がなされる。

【０１００】これらの長さ検出情報、板厚検出情報、ウ
エブ幅検出情報に基づいて、この組立装置１５では、溶
接条件のうち適合する溶接条件が決定されると共に、溶
接打点パターンを分類して、前記各電磁溶接装置２７，
２９，３１，３３に溶接ポイントパターンの指示が与え
られる。

【０１０１】例えば、図１６に示すように、スタッド孔
１８ｄ，１７ｄを避けた溶接ポイントパターンが指示さ
れる。前記各電磁溶接装置２７では、これらの予め設定
された溶接パターンに基づいてウエブ部１８ａ，１７ａ
間の溶接が行われる。

【０１０２】このように、前工程検出ステージ２１によ
って、前記梁材１７の各寸法が検出されて、所定の溶接
条件が決定される。

【０１０３】このため、例えば、前記梁材１７の長さ、
ウエブ部１７ａの幅、フランジ部１７ｂの高さ及び鋼材
の厚さ等の寸法条件が異なる梁材１７が投入されても、
ジョイントピース１８，１８を両端の適正位置に溶接さ
せることが出来る。従って、電磁溶接の打点数を減少さ
せて、溶接工程時間を更に短縮することが出来る。

【０１０４】次に、前記シャトルコンベア装置３５によ
って、図７中白抜き矢印に示すように、下流側へ平行移
動されることにより第１ステージ２６内に搬送された梁
材１７は、第１，第２位置決め装置２６ａ，２６ｂの第
１，第２位置決めピン２６ｃ，２６ｄのうち何れかを前
記ウエブ部１７ａに形成された位置決め孔１７ｅに係止
させることにより、長手方向図中左方向へ、第１，又は
第２位置決め装置２６ａ又は、２６ｂによって、前記梁
材１７が、スライド移動されて、前記一端ウエブ電磁溶
接装置２７に、前記ジョイントピース１８と共に一端部
１７ｃが装填される。

【０１０５】この際、図５及び図６に示すように、位置
決め孔１７ｅの形成される位置は、各梁材１７によって
異なる。このため、係止の際の左右及び長さの相違によ
る第１，又は第２位置決め装置２６ａ又は、２６ｂの選
択及び図６に示すウエブ幅方向のピンポイント１〜３の
位置選択は、前記前工程検出ステージ２１によって決定
された溶接条件及び予め梁材１７投入時に入力される
左，右情報に基づいて決定されている。

【０１０６】従って、適切な第１，又は第２位置決め装
置２６ａ又は、２６ｂの第１，又は第２位置決めピン２
６ｃ，２６ｄを用いて、梁材１７を係止して前記一端ウ
エブ電磁溶接装置２７の電極本体２７ａ，２７ａ間の被
溶接位置まで的確に長手方向の移動を行わせることが出
来る。

【０１０７】装填後、ストッパアーム２６ｅが、回動し
て前記ジョイントピース１８後端面１８ｃに当接され、
このジョイントピース１８を図７中図示省略の左側壁へ
突き当てた状態で仮固定すると共に、前記位置決めピン
１１ａを図７中右方向へ、約１ｃｍスライド移動させる
ことにより、梁材１７のみを図７中右方向へ、スライド
移動させて、前記ウエブ部１８ａとウエブ部１７ａ端縁
部との間に溶接しろ４５が設けられる。

【０１０８】そして、図８に示すように、前記一端ウエ
ブ電磁溶接装置２７の電極本体２７ａ，２７ａによっ
て、ジョイントピース１８のウエブ部１８ａと梁材１７
のウエブ部１７ａとの間が両外側面から押圧されなが
ら、電磁溶接される。

【０１０９】このように先に、ウエブ部１７ａ，１８ａ
間が電磁溶接されるので、フランジ部１７ｂ，１８ｂ間
の反り返りや離反が防止される。

【０１１０】この際、各溶接ステージの順序はどちらで
も良いが、ジョイントピース１８と長尺フレーム１７と
における各フランジ部１７ｂとウエブ部１７ａとの折曲
角度の精度に左右されないように、平坦なウエブ部１８
ａから溶接するのが好適である。

【０１１１】次に、前記シャトルコンベア装置３５によ
って、前記梁材１７の一端のウエブ部１７ａに前記ジョ
イントピース１８のウエブ部１７ａを溶接する工程が行
われる第１ステージ２６から、前記一端のフランジ部１
７ｂ，１７ｂに前記ジョイントピース１８のフランジ部
１８ｂ，１８ｂを溶接する第２ステージへ、前記梁材１
７及びジョイントピース１８，１８が、図７中下方へ白
抜き矢印に示すように搬送される。

【０１１２】この始めの梁材１７等が搬送されている間
に、次の梁材１７及びジョイントピース１８，１８が、
前記前工程検査ステージ２１による検査を終えて搬送さ
れ、前記第１ステージウエブ部溶接装置２７に装填され
て、ウエブ部１７ａ，１８ａ間の溶接が開始される。

【０１１３】例えば、自動化が行われることにより、同
一ステージ内で、ウエブ部１７ａ及びフランジ部１７
ｂ，１７ｂを、電極本体を略９０度回転させながら溶接
する工程が考えられる。 このような場合、前の組の梁
材１７及びジョイントピース１８，１８のフランジ部１
７ｂ，１８ｂを溶接している間、次の組の梁材１７及び
ジョイントピース１８，１８を待機させておかなければ
ならなかった。この実施の形態１では、このような同一
ステージで、同時に、ウエブ部１７ａ及びフランジ部１
７ｂを溶接しようとするものに比して、単独でウエブ部
１７ａのみの溶接終了と共に、次の第２ステージ２８へ
搬出出来、装填、及び待機時間を削減できるので、工程
効率を向上させることが出来る。

【０１１４】また、この実施の形態１では、第１ステー
ジ２６の一端ウエブ部電磁溶接装置２７が、ウエブ部１
７ａ，１８ａ間を押圧する方向と、第２ステージ２８の
一端フランジ部電磁溶接装置２９が、フランジ部１７
ｂ，１８ｂ間を電磁溶接する方向とが、略９０度相違し
ていても、両第１，第２ステージ２６，２８分離されて
いて、個別の電磁溶接装置２７，２９が用いられている
ので、電極本体２７ａ，２７ａ又は、２９ａ，２９ａを
９０度回転させて、溶接方向に合わせる必要が無く回転
方向は固定位置のまま連続溶接出来る。このため、電極
本体２７ａ等を回転させる時間を削減し、更に、工程効
率を向上させることが出来る。

【０１１５】また、前記シャトルコンベア装置３５によ
って、一組目の梁材１７及びジョイントピース１８，１
８が、他端のウエブ部に前記ジョイントピースを溶接す
る工程を行う第３ステージ３０に搬送される。

【０１１６】第３ステージ３０では、図１１に示すよう
に第１，第２位置決め装置３０ａ，３０ｂの第１，第２
位置決めピン３０ｃ，３０ｄのうち何れかを前記ウエブ
部１７ａに形成された位置決め孔１７ｅに係止させるこ
とにより、長手方向図中右方向へ、第１，又は第２位置
決め装置３０ａ又は、３０ｂによって、前記梁材１７
が、スライド移動されて、前記他端ウエブ電磁溶接装置
３０に、前記ジョイントピース１８と共に他端部１７ｃ
が装填される。

【０１１７】この際、図５及び図６に示すように、位置
決め孔１７ｅの形成される位置は、各梁材１７によって
異なる。このため、係止の際の左右及び長さの相違によ
る位置決め装置４１，４３の選択及び図６に示すウエブ
幅方向のピンポイント１〜３の位置選択は、前記前工程
検出ステージ２１によって決定された溶接条件及び予め
梁材１７投入時に入力される左，右情報に基づいて決定
されている。

【０１１８】装填後、ストッパアーム３０ｅが、回動に
より、前記ジョイントピース１８の後端面１８ｃに当接
されて、ジョイントピース１８を図１１中図示省略の右
側壁へ突き当てた状態で仮固定すると共に、前記位置決
めピン３０ｃ又は３０ｄを図１１中右方向へ、約１ｃｍ
スライド移動させることにより、梁材１７のみを図１１
中左方向へ、スライド移動させて、前記ウエブ部１８ａ
端面とウエブ部１７ａ端縁部との間に溶接しろ４５が設
けられる。

【０１１９】そして、図１２に示すように、前記他端ウ
エブ電磁溶接装置３１の電極本体３１ａ，３１ａによっ
て、ジョイントピース１８のウエブ部１８ａと梁材１７
のウエブ部１７ａとの間が両外側面から押圧されなが
ら、電磁溶接される。

【０１２０】このように先に、ウエブ部１７ａ，１８ａ
間が電磁溶接されるので、フランジ部１７ａ，１８ａ間
の反り返りや離反が防止される。

【０１２１】しかも、この間に順次、次の組の梁材１７
及びジョイントピース１８，１８が、前記一端フランジ
部を溶接する前記第２ステージ２８へ搬送されている。

【０１２２】このため、三組目の梁材１７及びジョイン
トピース１８，１８が、前記一端フランジ部を溶接する
第１ステージ２６に装填されて、溶接されるので、同時
に三組の梁材１７及びジョイントピース１８が溶接さ
れ、更に、工程効率が良好である。

【０１２３】次に、始めの一組目の梁材１７及びジョイ
ントピース１８，１８が、前記他端ウエブ部を溶接する
第３ステージ３０から、前記シャトルコンベア装置３５
によって他端のフランジ部を溶接する第４ステージ３２
へ搬送されると、四組目の梁材１７及びジョイントピー
ス１８，１８が、前記一端のウエブ部を溶接する第１ス
テージ２６に装填されると共に、前記三組目の梁材１７
及びジョイントピース１８，１８が、前記一端のフラン
ジ部を溶接する第２ステージ２８に、前記二組目の梁材
１７及びジョイントピース１８，１８が、前記他端のウ
エブ部を溶接する第３ステージ３０に各々装填されて、
溶接される。

【０１２４】このため、４組の梁材１７及びジョイント
ピース１８，１８を同時に溶接できるので、更に工程効
率が良好である。

【０１２５】しかも、前記第１ステージ２６の前工程に
設けられた前工程検出ステージ２１によって、前記梁材
１７等の寸法が検出されて、所定の溶接条件が決定され
ている。

【０１２６】このため、例えば、前記長尺フレームの長
さ、ウエブ部の幅、フランジ部の高さ及び鋼材の厚さ等
の寸法条件が異なる梁材１７であっても、ジョイントピ
ース１８，１８を適正位置に溶接させることが出来る。

【０１２７】従って、前記他端のウエブ部を溶接する第
３ステージ３０に前記梁材１７びジョイントピース１
８，１８が搬送されると、前記前工程検査ステージ２１
で検出された前記梁材２７の長さ検出情報に基づいて、
他端に溶接される前記ジョイントピース１８の梁材１７
に対する相対位置が、前記第１又は，第２位置決めピン
３０ｃ又は，３０ｄの溶接しろを形成するスライド移動
時に適宜設定されて、溶接される。

【０１２８】このため、前記梁材２７の両端に、ジョイ
ントピース１８，１８が各々溶接された後のジョイント
ピース両端縁間の全長Ｌが管理されるので、従来の様
に、位置決めジグ１１を用いた場合に加算される両端部
に設けられるジョイントピース１８の長さ方向の寸法精
度に影響されることがない。

【０１２９】このように、ジョイントピース１８，１８
の両端部間の長さを図４に示すように全長Ｌで管理する
ことによって、建物ユニット組立状態で、垂直面構成部
材間の間隔の寸法精度を向上させることが出来、良好な
組立精度を得ることが出来る。

【０１３０】出口側反転ステージ３４の反転機３４ａ…
によって反転された梁材１７は、搬出コンベア装置３６
によって前記振り分け条件検出ステージ３７に搬出され
る。

【０１３１】そして、前記第４ステージ３２の後工程に
設けられたこの振り分け条件検出ステージ３７では、図
１７に示すように、スタッド孔検出センサ３７ａによっ
て前記フランジ部１７ｂ，１８ｂ側面に形成されるスタ
ッド孔１７ｄ，１８ｄの有無が検出される。

【０１３２】更に、ウエブ幅検出センサ３７ｂによっ
て、図１７中上方へ前記フランジ部１８ｂ側面を突き当
てた際に、反対側のフランジ部１７ｂ，１８ｂが、実線
で示す位置に存在するか、又は二点鎖線で示す位置に存
在するかが、有無で検出されることによりウエブ幅が判
定される。

【０１３３】また、検出値によって、何れの形状の梁材
１７であるかが判別される。

【０１３４】この実施の形態１では、図５に示すよう
に、天井Ｌ（左側）梁，天井Ｒ（右側）梁，床Ｌ（左
側）梁，床Ｒ（右側）梁が梁材１７として投入されてい
るので、ジョイントピース１８，１８が設けられた梁材
１７の形状が図１７及び図１８に示すように、スタッド
孔検出センサ３７ａ等で検出されることにより、各梁材
１７が床部或いは天井部を構成するものであるかが判断
されて、図１９に示すように各床部或いは天井部組立待
機ストックヤード３８，３９に振り分け保管される。

【０１３５】しかも、この実施の形態１では、両ストッ
クヤード３８，３９との間に位置する中心線４０を挟ん
で対称位置内側に、床部右側ストックヤード３８ａ及び
天井部右側ストックヤード３９ａが、また、対称位置外
側に、床部左側ストックヤード３８ｂ及び天井部左側ス
トックヤード３９ｂが、各々設けられているので、天井
部の左右梁材１７，１７を前記中心線４０を中心に、床
部の梁材１７，１７上方へ折り返すだけで、次工程の箱
状体とする工程で、容易に組み合わせ出来る。

【０１３６】このように、次工程で容易に組み合わせ出
来るように待機させる事が出来、工程効率を更に向上さ
せることが出来る。

【０１３７】また、各梁材１７の各スタッド孔１７ｄ…
は、図１９に示すように天井部及び床部で、全て建物ユ
ニットの上下側面に位置するように組み合わせられる。

【０１３８】更に、この実施の形態１では、前記各溶接
工程に設けられた各電磁溶接装置２７，２９，３１，３
３によって、前記梁材１７のウエブ部１７ａ及びフラン
ジ部１７ｂと、前記ジョイントピース１８のウエブ部１
８ａ及びフランジ部１８ｂとの間が両外側面から押圧さ
れながら、電磁溶接される。

【０１３９】このため、従来のように、梁材１７の内側
面を溶接するため裏返して、別途アーク溶接していたも
のに比して、一回で溶接が終了し、更に、工程効率を向
上させることが出来る。

【０１４０】しかも、各電磁溶接装置２７，２９，３
１，３３による電磁溶接では、アーク溶接の様に、ヒュ
ーム（炭酸ガスの煙）が発生しないので、作業場所の作
業環境を良好に保全することが出来る。

【０１４１】以上、この発明の実施の形態１を図面によ
り詳述してきたが、具体的な構成はこの実施の形態１に
限らず、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更
等があってもこの発明に含まれる。

【０１４２】例えば、前記実施の形態１では、前工程検
査ステージ２１の長さ検出リミットスイッチ２２を接触
型のリミットスイッチとしているが、特にこれに限ら
ず、例えば、図４中符号２２ａに示すような非接触型の
赤外線検出センサ等の長さ検出手段であっても良く、ま
た、板厚検出センサ２３、ウエブ幅検出センサ２４及び
振り分け検査ステージ３７のスタッド孔検出センサ３７
ａ、ウエブ幅検出センサ３７ｂを非接触型の光電センサ
としているが、特にこれに限らず、例えば接触型センサ
等であってもよい。

【０１４３】また、前記実施の形態１では先に、ウエブ
部１７ａ，１８ａ間が電磁溶接されて、フランジ部１７
ｂ，１８ｂ間の反り返りや離反が防止されるようにして
いるが、特にこれに限らず、各溶接ステージ２６，２８
及び３０，３２の順序はどちらでも良く、ジョイントピ
ース１８と長尺フレーム１７とにおける各フランジ部１
８ｂ，１８ｂとウエブ部１８ａとの折曲角度の精度に左
右されないように、平坦なウエブ部１８ａから溶接する
のが好適である。

【０１４４】更に、他端のウエブ部１８ａを溶接する第
３ステージ３０に前記梁材１７びジョイントピース１
８，１８が搬送された際、前記前工程検査ステージ２１
で検出された前記梁材２７の長さ検出情報に基づいて、
他端に溶接される前記ジョイントピース１８の梁材１７
に対する相対位置が、前記第１又は，第２位置決めピン
３０ｃ又は，３０ｄの溶接しろを形成するスライド移動
時に適宜設定されて、溶接されるようにしているが、特
にこれに限らず、前記梁材２７の両端に、ジョイントピ
ース１８，１８が各々溶接された後のジョイントピース
両端縁間の全長Ｌが管理されるものであるならば、何れ
の第１〜４ステージ２６，２８，３０，３２に全長管理
手段を設けてもよい。

【０１４５】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明の請
求項１記載のものによれば、搬送手段によって、前記ウ
エブ部に前記ジョイントピースを溶接する工程を行うウ
エブ部溶接ステージから、前記フランジ部に前記ジョイ
ントピースを溶接する工程を行うフランジ部溶接ステー
ジへ、前記長尺フレーム本体及びジョイントピースが、
搬送される間に、次の長尺フレーム本体及びジョイント
ピースが、前記ウエブ溶接装置に装填されて、溶接を開
始することが出来る。

【０１４６】このため、自動化により同一ステージ内
で、ウエブ部及びフランジ部を溶接する場合、前の組の
長尺フレーム本体及びジョイントピースのフランジ部溶
接中は、次の組の長尺フレーム本体及びジョイントピー
スを待機させておかなければならなかったものに比し
て、待機時間を削減できるので、工程効率を向上させる
ことが出来る。

【０１４７】この搬送手段による搬送，装填の自動化に
より、例えば、同一ステージ内で、ウエブ部及びフラン
ジ部を溶接する場合、前の組の長尺フレーム本体及びジ
ョイントピースのフランジ部溶接中は、次の組の長尺フ
レーム本体及びジョイントピースを待機させておかなけ
ればならなかったものに比して、待機時間を削減できる
ので、工程効率を向上させることが出来る。

【０１４８】また、請求項２に記載されたものでは、搬
送手段によって、一組目の長尺フレーム本体及びジョイ
ントピースが、前記一端のウエブ部に前記ジョイントピ
ースを溶接する工程を行う一端ウエブ部溶接ステージか
ら、前記一端のフランジ部に前記ジョイントピースを溶
接する工程を行う一端フランジ部溶接ステージへ、搬送
される間に、次の組の長尺フレーム本体及びジョイント
ピースを前記一端ウエブ部溶接ステージに装填できる。

【０１４９】また、一組目の長尺フレーム本体及びジョ
イントピースが、他端のウエブ部に前記ジョイントピー
スを溶接する工程を行う他端ウエブ部溶接ステージに搬
送されると、順次、次の組の長尺フレーム本体及びジョ
イントピースが、前記一端フランジ部溶接ステージへ搬
送される。

【０１５０】このため、三組目の長尺フレーム本体及び
ジョイントピースが、前記一端フランジ部溶接ステージ
に装填されて、溶接出来るので、更に、工程効率が良好
である。

【０１５１】次に、一組目の長尺フレーム本体及びジョ
イントピースが、前記他端ウエブ部溶接ステージから、
前記他端フランジ部溶接ステージへ搬送されると、四組
目の長尺フレーム本体及びジョイントピースが、前記一
端ウエブ部溶接ステージに装填されると共に、前記二組
目の長尺フレーム本体及びジョイントピースが、前記一
端フランジ部溶接ステージに、前記三組目の長尺フレー
ム本体及びジョイントピースが、前記他端ウエブ部溶接
ステージに各々装填されて、溶接される。

【０１５２】このため、４組の長尺フレーム本体及びジ
ョイントピースを同時に溶接できるので、更に工程効率
が良好である。

【０１５３】この際、順序は問わないが、一端のウエブ
部，フランジ部，次に他端のウエブ部，フランジ部の順
序で溶接するのが、長さの異なる長尺フレームが混在し
た生産ラインでは、溶接装置を移動させずに済み、更
に、生産効率を向上させることが出来る。

【０１５４】また、請求項３に記載されたものでは、前
記溶接ステージの前工程に設けられた溶接条件検出ステ
ージによって、前記長尺フレーム本体の寸法が検出され
て、所定の溶接条件が決定される。

【０１５５】このため、例えば、前記長尺フレームの長
さ、ウエブ部の幅、フランジ部の高さ及び鋼材の厚さ等
の寸法条件が異なる長尺フレーム本体であっても、ジョ
イントピースを適正位置に溶接させることが出来る。

【０１５６】そして、請求項４に記載されたものでは、
前記溶接ステージの後工程に設けられた振り分け条件検
出ステージが、前記長尺フレームの寸法又は検出マーク
の有無を検出することにより、該各長尺フレーム本体が
床部或いは天井部を構成するものであるかを判断して、
各床部或いは天井部組立待機ストックヤードに振り分け
保管する。

【０１５７】このため、各部分を構成する各長尺フレー
ムを、次工程の組み合わせて箱状体とする工程で、容易
に組み合わせ出来るように待機させる事が出来、工程効
率を更に向上させることが出来る。

【０１５８】また、請求項５に記載されたものでは、全
長管理手段が、前記他端ウエブ部溶接ステージに前記長
尺フレーム本体及びジョイントピースが搬送されると、
前記溶接条件検出ステージで検出された前記長尺フレー
ム本体の長さ検出情報に基づいて、他端に溶接される前
記ジョイントピースの該長尺フレーム本体に対する相対
位置が設定されて、溶接される。

【０１５９】このため、前記長尺フレーム本体の両端
に、ジョイントピースが各々溶接された後のジョイント
ピース両端縁間の全長を管理できるので、従来の様に、
両端部に設けられるジョイントピースの長さ方向の寸法
精度に影響されることなく、良好な組立精度を得ること
が出来る。

【０１６０】そして、請求項６に記載されたものでは、
前記各溶接工程に設けられた電磁溶接装置によって、前
記ウエブ部及びフランジ部と、前記ジョイントピースと
の間が両外側面から押圧されながら、電磁溶接される。

【０１６１】このため、従来のように、長尺フレーム本
体の内側面を溶接するため裏返して、別途アーク溶接し
ていたものに比して、一回で溶接が終了し、更に、工程
効率を向上させることが出来る。

【０１６２】しかも、例えば、スポット溶接装置による
電気溶接では、アーク溶接の様に、ヒューム（炭酸ガス
の煙）が発生しないので、作業場所の作業環境を良好に
保全することが出来る、という実用上有益な効果を発揮
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１の建物ユニットを構成す
るフレームの組立装置を示し、ライン全体を上方から見
た平面図である。

【図２】本発明の実施の形態１の建物ユニットを構成す
るフレームの組立装置を示し、全体の構成を説明する概
念図である。

【図３】本発明の実施の形態１の建物ユニットを構成す
るフレームの組立装置を示し、前工程検査ステージの構
成を説明する正面図である。

【図４】本発明の実施の形態１の建物ユニットを構成す
るフレームの組立装置を示し、全長管理手段の概念図で
ある。

【図５】本発明の実施の形態１の建物ユニットを構成す
るフレームの寸法の相違を説明する正面図である。

【図６】本発明の実施の形態１の建物ユニットを構成す
るフレームの寸法の相違によって挿通される位置決めピ
ンの選択を説明する正面図である。

【図７】本発明の実施の形態１の建物ユニットを構成す
るフレームの組立装置で、第１ステージの要部拡大上面
図である。

【図８】本発明の実施の形態１の建物ユニットを構成す
るフレームの組立装置で、第１ステージの一端ウエブ部
電磁溶接装置の図７中Ａ−Ａ線に沿った位置の断面図で
ある。

【図９】本発明の実施の形態１の建物ユニットを構成す
るフレームの組立装置で、第２ステージの要部拡大上面
図である。

【図１０】本発明の実施の形態１の建物ユニットを構成
するフレームの組立装置で、第２ステージの一端フラン
ジ部電磁溶接装置の図９中Ｂ−Ｂ線に沿った位置の断面
図である。

【図１１】本発明の実施の形態１の建物ユニットを構成
するフレームの組立装置で、第３ステージの要部拡大上
面図である。

【図１２】本発明の実施の形態１の建物ユニットを構成
するフレームの組立装置で、第３ステージの他端ウエブ
部電磁溶接装置の図１１中Ｃ−Ｃ線に沿った位置の断面
図である。

【図１３】本発明の実施の形態１の建物ユニットを構成
するフレームの組立装置で、第４ステージの要部拡大上
面図である。

【図１４】本発明の実施の形態１の建物ユニットを構成
するフレームの組立装置で、第４ステージの他端フラン
ジ部電磁溶接装置の図１３中Ｄ−Ｄ線に沿った位置の断
面図である。

【図１５】本発明の実施の形態１の建物ユニットを構成
するフレームの組立装置で、出口側反転ステージを説明
する概念図である。

【図１６】本発明の実施の形態１の建物ユニットを構成
するフレームで、梁材端部にジョイントピースが溶接さ
れた出口部付近の様子を説明する斜視図である。

【図１７】本発明の実施の形態１の建物ユニットを構成
するフレームの組立装置で、振り分け条件検出ステージ
の構成を説明する上面図である。

【図１８】本発明の実施の形態１の建物ユニットを構成
するフレームの組立装置で、振り分け条件検出ステージ
に搬送された梁材の図１７中Ｅ−Ｅ線に沿った位置の断
面図である。

【図１９】本発明の実施の形態１の建物ユニットを構成
するフレームの組立装置で、各ストックヤードに振り分
けられる様子を示す概念図である。

【図２０】従来例の建物ユニットを構成するフレームの
組立装置で組み立てられる建物ユニットの構造体の構成
を説明する斜視分解図である。

【図２１】従来例の建物ユニットを構成するフレームの
組立装置を上方から見た平面図である。

【図２２】他の従来例で、作業員２名の手作業で、スニ
ーク溶接が行われる様子を説明する概念図である。

【図２３】他の従来例で、スニーク溶接が行われる順序
を説明する斜視図である。

【図２４】他の従来例で、スニーク溶接が行われる順序
を説明する斜視図である。

【符号の説明】

１５ 組立装置 １７ 梁材（長尺フレーム本体） １７ａ ウエブ部 １７ｂ，１７ｂ フランジ部 １８，１８ ジョイントピース １８ａ ウエブ部 １８ｂ，１８ｂ フランジ部 ２１ 前工程検査ステージ（溶接条件検出ス
テージ） ２２ 長さ検出リミットスイッチ ２３ 板厚検出センサ ２４ ウエブ幅検出センサ ２５ フランジ高さ検出センサ ２６ 第１ステージ ２７ 一端ウエブ部電磁溶接装置 ２８ 第２ステージ ２９ 一端フランジ部電磁溶接装置 ３０ 第３ステージ ３１ 他端ウエブ部電磁溶接装置 ３２ 第４ステージ ３３ 他端フランジ部電磁溶接装置 ２７ａ，２９ａ，３１ａ，３３ａ 電極本体 ３５ シャトルコンベア装置（搬送手段） ３７ 振り分け条件検出ステージ ３７ａ スタッド孔検出センサ ３７ｂ ウエブ幅検出センサ ３８ 床部組立待機ストックヤード ３９ 天井部組立待機ストックヤード

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 海保 修 埼玉県蓮田市黒浜3535東京セキスイ工業株 式会社内 (72)発明者 田中 健 大阪府大阪市北区中崎西２丁目４番12号積 水エンジニアリング株式会社内 (72)発明者 川本 博 広島県広島市西区南観音６丁目４番31号株 式会社リョーセンエンジニアズ内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ウエブ部及び該ウエブ部両側に形成される
   フランジ部を有する断面略凹状の長尺フレーム本体の両
   端に、接続用のジョイントピースを各々溶接する建物ユ
   ニットを構成するフレームの組立装置であって、 前記ウエブ部に前記ジョイントピースを溶接する工程を
   行うウエブ部溶接ステージと、前記フランジ部に前記ジ
   ョイントピースを溶接する工程を行うフランジ部溶接ス
   テージとを分離して、前記長尺フレーム本体及びジョイ
   ントピースが、各ステージ間を移動するための搬送手段
   を有することを特徴とする建物ユニットを構成するフレ
   ームの組立装置。
2. 【請求項２】ウエブ部及び該ウエブ部両側に形成される
   フランジ部を有する断面略凹状の長尺フレーム本体の両
   端に、接続用のジョイントピースを各々溶接する建物ユ
   ニットを構成するフレームの組立装置であって、 前記一端のウエブ部に前記ジョイントピースを溶接する
   工程を行う一端ウエブ部溶接ステージと、前記一端のフ
   ランジ部に前記ジョイントピースを溶接する工程を行う
   一端フランジ部溶接ステージと、前記他端のウエブ部に
   前記ジョイントピースを溶接する工程を行う他端ウエブ
   部溶接ステージと、前記他端のフランジ部に前記ジョイ
   ントピースを溶接する工程を行う他端フランジ部溶接ス
   テージとを各々分離すると共に、前記長尺フレーム本体
   及びジョイントピースが、前記一端ウエブ部溶接ステー
   ジ、前記一端フランジ部溶接ステージ、前記他端ウエブ
   部溶接ステージ、前記他端フランジ部溶接ステージから
   なる各ステージ間を移動するための搬送手段を有するこ
   とを特徴とする建物ユニットを構成するフレームの組立
   装置。
3. 【請求項３】前記溶接ステージの前工程には、前記長尺
   フレーム本体の寸法を検出することにより、所定の溶接
   条件を決定する溶接条件検出ステージが設けられている
   ことを特徴とする各請求項１又は２記載の建物ユニット
   を構成するフレームの組立装置。
4. 【請求項４】前記溶接ステージの後工程には、前記長尺
   フレームの寸法又は検出マークの有無を検出することに
   より、該各長尺フレーム本体が床部或いは天井部を構成
   するものであるかを判断して、各床部或いは天井部組立
   待機ストックヤードに振り分け保管する振り分け条件検
   出ステージが設けられていることを特徴とする各請求項
   １乃至３のいずれか１項記載の建物ユニットを構成する
   フレームの組立装置。
5. 【請求項５】前記各溶接ステージのいずれかでは、前記
   溶接条件検出ステージで検出された前記長尺フレーム本
   体の長さ検出情報に基づいて、他端に溶接される前記ジ
   ョイントピースの該長尺フレーム本体に対する相対位置
   を設定する全長管理手段が設けられていることを特徴と
   する各請求項２乃至４のいずれか１項記載の建物ユニッ
   トを構成するフレームの組立装置。
6. 【請求項６】前記各溶接工程には、前記ウエブ部及びフ
   ランジ部と、前記ジョイントピースとの間を両外側面か
   ら押圧する電気抵抗溶接装置が設けられていることを特
   徴とする各請求項１乃至４記載の建物ユニットを構成す
   るフレームの組立装置。