JPH11127591A - 寄生効果を防止するためのパワーオフ期間中のｂｅｍｆ整流 - Google Patents
寄生効果を防止するためのパワーオフ期間中のｂｅｍｆ整流Info
- Publication number
- JPH11127591A JPH11127591A JP10186028A JP18602898A JPH11127591A JP H11127591 A JPH11127591 A JP H11127591A JP 10186028 A JP10186028 A JP 10186028A JP 18602898 A JP18602898 A JP 18602898A JP H11127591 A JPH11127591 A JP H11127591A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- reference voltage
- circuit
- node
- nodes
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
- H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
- H02H7/0833—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors for electric motors with control arrangements
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Control Of Electrical Variables (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＤＣモータがパワーダウンされる場合に寄生
効果を防止することを可能とした回路及び方法を提供す
る。 【解決手段】 本発明によれば、駆動をパワーオフさせ
る期間中に多相ＤＣモータの駆動ノードを基準電圧へ接
続させるパワー装置のノードをクランプするための回路
及び方法がカレントミラーと比較器とを包含している。
該比較器の第一入力端は基準電圧へ接続しており、且つ
第二入力端は駆動用ノードへ接続している。基準電圧は
接地電圧とすることが可能であり、好適には、該モータ
の別の駆動用ノードにおける電圧とすることが可能であ
る。該比較器の出力端はカレントミラーの第一側へ接続
している。該比較器の出力を反映する電流を該ノードへ
接続している低側ドライバへ印加するための回路が接続
されている。
効果を防止することを可能とした回路及び方法を提供す
る。 【解決手段】 本発明によれば、駆動をパワーオフさせ
る期間中に多相ＤＣモータの駆動ノードを基準電圧へ接
続させるパワー装置のノードをクランプするための回路
及び方法がカレントミラーと比較器とを包含している。
該比較器の第一入力端は基準電圧へ接続しており、且つ
第二入力端は駆動用ノードへ接続している。基準電圧は
接地電圧とすることが可能であり、好適には、該モータ
の別の駆動用ノードにおける電圧とすることが可能であ
る。該比較器の出力端はカレントミラーの第一側へ接続
している。該比較器の出力を反映する電流を該ノードへ
接続している低側ドライバへ印加するための回路が接続
されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、多相ＤＣモータ等
を動作させる回路及び方法における改良に関するもので
あって、更に詳細には、パワーダウンされる場合に多相
ＤＣモータに関する寄生効果を防止する回路及び方法に
おける改良に関するものである。
を動作させる回路及び方法における改良に関するもので
あって、更に詳細には、パワーダウンされる場合に多相
ＤＣモータに関する寄生効果を防止する回路及び方法に
おける改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】多相ＤＣモータは広い適用例を有してい
る。例えば、多相ＤＣモータが広く使用されている多く
の分野のうちの１つは、パソコン（ＰＣ）環境において
ディスクドライブを回転させるばあいである。ディスク
は比較的精密な回転周期で多相ＤＣモータによって回転
される。典型的に、コンピュータの内部又は外部のもの
とすることの可能なＰＣディスクドライブはディスク又
はプラター上に磁気媒体を有している。１つ又はそれ以
上の磁気ヘッドが半径方向内側又は外側に選択的に移動
されて、磁気媒体上の選択的な位置へデータを書込んだ
り又はそれからデータを読取ることを可能とする。
る。例えば、多相ＤＣモータが広く使用されている多く
の分野のうちの１つは、パソコン（ＰＣ）環境において
ディスクドライブを回転させるばあいである。ディスク
は比較的精密な回転周期で多相ＤＣモータによって回転
される。典型的に、コンピュータの内部又は外部のもの
とすることの可能なＰＣディスクドライブはディスク又
はプラター上に磁気媒体を有している。１つ又はそれ以
上の磁気ヘッドが半径方向内側又は外側に選択的に移動
されて、磁気媒体上の選択的な位置へデータを書込んだ
り又はそれからデータを読取ることを可能とする。
【０００３】ＰＣのパワーオフ又はシステムへのパワー
即ち電力供給の停止などによってモータからパワー即ち
電力が取り除かれると、しばしば、複雑な一連のイベン
トが開始される。これらのイベントは、例えば、パワー
オフ時磁気媒体へ書込中のプロセスにあった場合の任意
のデータを取り扱うためのルーチン、磁気ヘッドを物理
的にパーキング即ちランディング（着地）位置へ移動さ
せるためのルーチン、ランディングしたヘッドに関する
過剰な摩耗を回避するためにディスクの回転を迅速に停
止させるためのルーチン等の処理がある。
即ち電力供給の停止などによってモータからパワー即ち
電力が取り除かれると、しばしば、複雑な一連のイベン
トが開始される。これらのイベントは、例えば、パワー
オフ時磁気媒体へ書込中のプロセスにあった場合の任意
のデータを取り扱うためのルーチン、磁気ヘッドを物理
的にパーキング即ちランディング（着地）位置へ移動さ
せるためのルーチン、ランディングしたヘッドに関する
過剰な摩耗を回避するためにディスクの回転を迅速に停
止させるためのルーチン等の処理がある。
【０００４】パワーが除去されると、典型的に、パワー
は、例えば、階段関数の形状をした波形によって瞬間的
に取り除かれるものではなく、その代わりに、動作電圧
からゼロへランプダウン即ちある勾配をもって減少され
るものである。実際に、通常、例えば停電の場合であっ
ても、モータ及びディスクドライブに関連する回路への
パワーがシステムパワーに障害が発生した後に既知の所
定の態様で降下するように条件付けされることを確保す
るために特別の構成がとられている。
は、例えば、階段関数の形状をした波形によって瞬間的
に取り除かれるものではなく、その代わりに、動作電圧
からゼロへランプダウン即ちある勾配をもって減少され
るものである。実際に、通常、例えば停電の場合であっ
ても、モータ及びディスクドライブに関連する回路への
パワーがシステムパワーに障害が発生した後に既知の所
定の態様で降下するように条件付けされることを確保す
るために特別の構成がとられている。
【０００５】然しながら、パワーが障害によって停止さ
れるか又は取り除かれた後に、モータの構成要素を運動
状態に維持する傾向のある慣性質量を有するモータは、
摩擦損失が回転を停止させるまで、又はモータに積極的
に制動がかけられるまである時間にわたり継続して回転
する。電源電圧が降下する値の期間中におけるある点に
おいて、モータのコイルによって発生される逆ＥＭＦ
（ＢＥＭＦ）はシステムへ電圧を供給することを回避す
る。このＢＥＭＦはモータの駆動端子を強制的に接地電
圧より低くさせる。一般的に、ＢＥＭＦが駆動用端子を
強制的に接地より低くさせることが可能な電圧の大きさ
は、ドライバパワートランジスタの一部である内在的な
ダイオードによって制限される。典型的に、例えば、Ｂ
ＥＭＦは接地よりも約０．６Ｖ低くスイング即ち振れる
場合がある。
れるか又は取り除かれた後に、モータの構成要素を運動
状態に維持する傾向のある慣性質量を有するモータは、
摩擦損失が回転を停止させるまで、又はモータに積極的
に制動がかけられるまである時間にわたり継続して回転
する。電源電圧が降下する値の期間中におけるある点に
おいて、モータのコイルによって発生される逆ＥＭＦ
（ＢＥＭＦ）はシステムへ電圧を供給することを回避す
る。このＢＥＭＦはモータの駆動端子を強制的に接地電
圧より低くさせる。一般的に、ＢＥＭＦが駆動用端子を
強制的に接地より低くさせることが可能な電圧の大きさ
は、ドライバパワートランジスタの一部である内在的な
ダイオードによって制限される。典型的に、例えば、Ｂ
ＥＭＦは接地よりも約０．６Ｖ低くスイング即ち振れる
場合がある。
【０００６】この負の電圧はパワー装置即ち駆動用トラ
ンジスタ、又は駆動回路と関連する場合のあるその他の
集積回路において寄生装置を発生させる場合がある。該
寄生装置は、ターンオンし且つ予期していなかった及び
／又は不所望のモータ機能、電圧又は動作を発生させる
場合がある。従って、ＤＣモータがパワーダウンされる
場合に該モータに関する寄生効果を防止するための回路
及び方法を提供することが必要とされている。更に、該
負の電圧はＢＥＭＦパワーを浪費し、それは、そうでな
い場合には、例えばヘッドを移動させるか且つパーキン
グさせる等のパワーダウン機能を実施する場合に使用す
ることが可能である。更に、種々のシャットダウンルー
チンを実施する場合又はその他の目的のために使用する
ことの可能なパワーダウン期間中にモータによって発生
される付加的なＢＥＭＦパワーを捕獲するための回路及
び方法を提供することが必要とされている。
ンジスタ、又は駆動回路と関連する場合のあるその他の
集積回路において寄生装置を発生させる場合がある。該
寄生装置は、ターンオンし且つ予期していなかった及び
／又は不所望のモータ機能、電圧又は動作を発生させる
場合がある。従って、ＤＣモータがパワーダウンされる
場合に該モータに関する寄生効果を防止するための回路
及び方法を提供することが必要とされている。更に、該
負の電圧はＢＥＭＦパワーを浪費し、それは、そうでな
い場合には、例えばヘッドを移動させるか且つパーキン
グさせる等のパワーダウン機能を実施する場合に使用す
ることが可能である。更に、種々のシャットダウンルー
チンを実施する場合又はその他の目的のために使用する
ことの可能なパワーダウン期間中にモータによって発生
される付加的なＢＥＭＦパワーを捕獲するための回路及
び方法を提供することが必要とされている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、以上の点に
鑑みなされたものであって、上述した如き従来技術の欠
点を解消し、種々のシャットダウンルーチンを実施する
場合又はその他の目的のために使用することの可能なパ
ワーダウン期間中にモータによって発生される付加的な
ＢＥＭＦパワーを捕獲するための改良した回路及び方法
を提供することを目的とする。本発明の別の目的とする
ところは、ＤＣモータがパワーダウンされる場合にそれ
に関する寄生効果を防止するための改良した回路及び方
法を提供することである。
鑑みなされたものであって、上述した如き従来技術の欠
点を解消し、種々のシャットダウンルーチンを実施する
場合又はその他の目的のために使用することの可能なパ
ワーダウン期間中にモータによって発生される付加的な
ＢＥＭＦパワーを捕獲するための改良した回路及び方法
を提供することを目的とする。本発明の別の目的とする
ところは、ＤＣモータがパワーダウンされる場合にそれ
に関する寄生効果を防止するための改良した回路及び方
法を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】従って、本発明の広義の
側面によれば、モータのパワーオフ期間中に多相ＤＣモ
ータと関連するパワーノードを基準電圧へクランプする
ための回路が提供される。該多相ＤＣモータは、コンピ
ュータシステム等のメモリディスクを駆動するために使
用されるタイプの三相多相モータとすることが可能であ
る。モニタ回路が、その駆動用ノードの各々においてモ
ータによって発生される逆ＥＭＦ即ち逆起電力をモニタ
して、該ノードのうちのいずれかにおける逆ＥＭＦが基
準電圧より降下するか否かを検知し、該基準電圧は接
地、又は、好適には、モータの別の駆動用ノードにおけ
る電圧とすることが可能であり、その場合に、モータの
駆動ノードにおける電圧はそれら自身の間で比較され
る。
側面によれば、モータのパワーオフ期間中に多相ＤＣモ
ータと関連するパワーノードを基準電圧へクランプする
ための回路が提供される。該多相ＤＣモータは、コンピ
ュータシステム等のメモリディスクを駆動するために使
用されるタイプの三相多相モータとすることが可能であ
る。モニタ回路が、その駆動用ノードの各々においてモ
ータによって発生される逆ＥＭＦ即ち逆起電力をモニタ
して、該ノードのうちのいずれかにおける逆ＥＭＦが基
準電圧より降下するか否かを検知し、該基準電圧は接
地、又は、好適には、モータの別の駆動用ノードにおけ
る電圧とすることが可能であり、その場合に、モータの
駆動ノードにおける電圧はそれら自身の間で比較され
る。
【０００９】モニタ回路に応答して動作する回路が、該
ノードのうちのいずれかにおける逆ＥＭＦが該基準電圧
より降下したか否かを検知し且つ降下した場合には、該
基準電圧より低いノードに対応する低側駆動トランジス
タをターンオンさせて該ノードを接地に保持する。
ノードのうちのいずれかにおける逆ＥＭＦが該基準電圧
より降下したか否かを検知し且つ降下した場合には、該
基準電圧より低いノードに対応する低側駆動トランジス
タをターンオンさせて該ノードを接地に保持する。
【００１０】パワーオフプロセス期間中にディスク駆動
ヘッドを後退させるためにヘッド後退回路を接続させる
ことが可能である。
ヘッドを後退させるためにヘッド後退回路を接続させる
ことが可能である。
【００１１】該モニタ回路は、モータの第一駆動用ノー
ドへ接続している第一入力端と、該モータの駆動用ノー
ドのうちの別のものへ接続している第二入力端とを具備
する比較器から形成することが可能である。モータの付
加的な異なる出力ノードに対して付加的な第二の入力端
を設けることが可能である。該比較器の出力端は、カレ
ントミラーの第一側へ接続させることが可能であり、従
って該回路は、該ノードのうちのいずれかが別のものよ
り降下したことをモニタ回路が検知することに応答して
動作して、該カレントミラーの第二側へ接続している低
側駆動ドライバをターンオンさせる。
ドへ接続している第一入力端と、該モータの駆動用ノー
ドのうちの別のものへ接続している第二入力端とを具備
する比較器から形成することが可能である。モータの付
加的な異なる出力ノードに対して付加的な第二の入力端
を設けることが可能である。該比較器の出力端は、カレ
ントミラーの第一側へ接続させることが可能であり、従
って該回路は、該ノードのうちのいずれかが別のものよ
り降下したことをモニタ回路が検知することに応答して
動作して、該カレントミラーの第二側へ接続している低
側駆動ドライバをターンオンさせる。
【００１２】本発明の別の広義の側面によれば、駆動を
パワーオフする期間中に、多相ＤＣモータの駆動用ノー
ドへ接続しているパワー装置のノードを基準電圧へクラ
ンプさせる回路が提供される。該回路はカレントミラー
と比較器とを有している。該比較器は、第一モータ駆動
ノードへ接続している第一入力端と、別の駆動用ノード
へ接続している第二入力端と、該カレントミラーの第一
側へ接続している出力端とを具備している。該比較器の
出力を反映するミラー電流を該ノードへ接続している低
側ドライバへ印加させるために制御回路が接続されてい
る。
パワーオフする期間中に、多相ＤＣモータの駆動用ノー
ドへ接続しているパワー装置のノードを基準電圧へクラ
ンプさせる回路が提供される。該回路はカレントミラー
と比較器とを有している。該比較器は、第一モータ駆動
ノードへ接続している第一入力端と、別の駆動用ノード
へ接続している第二入力端と、該カレントミラーの第一
側へ接続している出力端とを具備している。該比較器の
出力を反映するミラー電流を該ノードへ接続している低
側ドライバへ印加させるために制御回路が接続されてい
る。
【００１３】本発明の更に別の広義の側面によれば、多
相ＤＣモータの駆動用ノードへ接続しているパワー装置
の出力を駆動をパワーオフさせる期間中に基準電圧へク
ランプさせる方法が提供される。本方法は、駆動用ノー
ドのうちのいずれかが基準電圧より降下したことを検知
するために該ノードのうちの各々においてモータによっ
て発生される逆ＥＭＦをモニタし、且つ、該モニタ回路
に応答して動作する回路に応答して、該ノードのうちの
いずれかが該基準電圧より降下したことを検知し、該基
準電圧より低いノードに対応する低側ドライバをターン
オンさせ、それにより該ノードを低側ドライバによって
基準電圧に保持する、ことを特徴としている。
相ＤＣモータの駆動用ノードへ接続しているパワー装置
の出力を駆動をパワーオフさせる期間中に基準電圧へク
ランプさせる方法が提供される。本方法は、駆動用ノー
ドのうちのいずれかが基準電圧より降下したことを検知
するために該ノードのうちの各々においてモータによっ
て発生される逆ＥＭＦをモニタし、且つ、該モニタ回路
に応答して動作する回路に応答して、該ノードのうちの
いずれかが該基準電圧より降下したことを検知し、該基
準電圧より低いノードに対応する低側ドライバをターン
オンさせ、それにより該ノードを低側ドライバによって
基準電圧に保持する、ことを特徴としている。
【００１４】
【発明の実施の形態】本発明の好適実施例に基づくＢＥ
ＭＦ制御回路１０の概略図を図１に示してあり、それを
参照して以下に説明する。ＢＥＭＦ制御回路１０は、３
個の入力ホロワ段１２，１３，１４を有しており、それ
らは電流源２６によって供給される一定電流によってバ
イアスされる。該入力ホロワ段の各々は、夫々、それら
もモータの夫々のフェーズ即ち位相へ接続されるドライ
バチップの出力端において多相ＤＣモータ（不図示）用
のドライバ回路の夫々の低側ドライバへ接続している。
３個の段１２，１３，１４は、基本的には同一であり、
且つ各々の対応する部分には、夫々、ダッシュを付けた
参照番号及び二重ダッシュを付けた参照番号によって示
してある。
ＭＦ制御回路１０の概略図を図１に示してあり、それを
参照して以下に説明する。ＢＥＭＦ制御回路１０は、３
個の入力ホロワ段１２，１３，１４を有しており、それ
らは電流源２６によって供給される一定電流によってバ
イアスされる。該入力ホロワ段の各々は、夫々、それら
もモータの夫々のフェーズ即ち位相へ接続されるドライ
バチップの出力端において多相ＤＣモータ（不図示）用
のドライバ回路の夫々の低側ドライバへ接続している。
３個の段１２，１３，１４は、基本的には同一であり、
且つ各々の対応する部分には、夫々、ダッシュを付けた
参照番号及び二重ダッシュを付けた参照番号によって示
してある。
【００１５】従って、第一入力ホロワ段１２を参照する
と、電流源１８がモータ電圧供給センスアンプ２０とＰ
ＮＰトランジスタ２２のエミッタとの間に接続されてい
る。ＰＮＰトランジスタ２２のコレクタは接地へ接続し
ており、且つそのベースは駆動ノードＡへ接続してい
る。ＰＮＰトランジスタ２２のエミッタは第二ＰＮＰト
ランジスタ２４のベースへ接続している。
と、電流源１８がモータ電圧供給センスアンプ２０とＰ
ＮＰトランジスタ２２のエミッタとの間に接続されてい
る。ＰＮＰトランジスタ２２のコレクタは接地へ接続し
ており、且つそのベースは駆動ノードＡへ接続してい
る。ＰＮＰトランジスタ２２のエミッタは第二ＰＮＰト
ランジスタ２４のベースへ接続している。
【００１６】第二ＰＮＰトランジスタ２４のエミッタは
電流源（Ｉ2 ）２６へ接続しており、且つそのコレクタ
は抵抗３２を介してＮＰＮトランジスタ３０を有するカ
レントミラーの第一側へ接続している。ＰＮＰトランジ
スタ２４のコレクタは、更に、ダイオード３４によって
電流レシオ型トランジスタ２８のコレクタへ接続してい
る。ＮＰＮトランジスタ４６は該カレントミラーの第二
側を提供しており、且つそのコレクラは入力ホロワ回路
１２が関連しているドライバ回路の夫々の段からの出力
電流を受け取るべく接続している。抵抗３２、ダイオー
ド３４，３４′、３４″及びＮＰＮバイポーラトランジ
スタ２８，２８′，２８″は、図１の回路におけるバイ
ポーラトランジスタが飽和することを防止している。
電流源（Ｉ2 ）２６へ接続しており、且つそのコレクタ
は抵抗３２を介してＮＰＮトランジスタ３０を有するカ
レントミラーの第一側へ接続している。ＰＮＰトランジ
スタ２４のコレクタは、更に、ダイオード３４によって
電流レシオ型トランジスタ２８のコレクタへ接続してい
る。ＮＰＮトランジスタ４６は該カレントミラーの第二
側を提供しており、且つそのコレクラは入力ホロワ回路
１２が関連しているドライバ回路の夫々の段からの出力
電流を受け取るべく接続している。抵抗３２、ダイオー
ド３４，３４′、３４″及びＮＰＮバイポーラトランジ
スタ２８，２８′，２８″は、図１の回路におけるバイ
ポーラトランジスタが飽和することを防止している。
【００１７】ミラートランジスタ３０及び４６及びレシ
オ型トランジスタ２８のベースはミラートランジスタ３
０を介して流れる電流によって制御される。更に、ミラ
ートランジスタ３０及び４６及びレシオ型トランジスタ
２８のベースはＮＭＯＳトランジスタ３６のドレインへ
接続しており、該トランジスタ３６のソースは接地即ち
基準電圧線４０へ接続している。ＮＭＯＳトランジスタ
３６のゲートは制御線４２へ接続しており、制御線４２
はトランジスタ３０，４６，３６を初期化させるために
パワーオンリセット信号（不図示）へ接続される。
オ型トランジスタ２８のベースはミラートランジスタ３
０を介して流れる電流によって制御される。更に、ミラ
ートランジスタ３０及び４６及びレシオ型トランジスタ
２８のベースはＮＭＯＳトランジスタ３６のドレインへ
接続しており、該トランジスタ３６のソースは接地即ち
基準電圧線４０へ接続している。ＮＭＯＳトランジスタ
３６のゲートは制御線４２へ接続しており、制御線４２
はトランジスタ３０，４６，３６を初期化させるために
パワーオンリセット信号（不図示）へ接続される。
【００１８】各入力ホロワ段１２，１３，１４は次の隣
接する段へ接続している。特に、第一入力ホロワ段１２
のミラートランジスタ３０のコレクタは線４８によって
第二入力ホロワ段１３の電流レシオ型トランジスタ２
８′のコレクタへ接続している。第二入力ホロワ段１３
のミラートランジスタ３０′のコレクタは線５０によっ
て第三入力ホロワ段１４の電流レシオ型トランジスタ２
８″のコレクタへ接続している。最後に、第三入力ホロ
ワ段１４の第二ミラートランジスタ３０″のコレクタ
は、線５２によって第一入力ホロワ段１２の電流レシオ
型トランジスタ２８のコレクタへ接続している。
接する段へ接続している。特に、第一入力ホロワ段１２
のミラートランジスタ３０のコレクタは線４８によって
第二入力ホロワ段１３の電流レシオ型トランジスタ２
８′のコレクタへ接続している。第二入力ホロワ段１３
のミラートランジスタ３０′のコレクタは線５０によっ
て第三入力ホロワ段１４の電流レシオ型トランジスタ２
８″のコレクタへ接続している。最後に、第三入力ホロ
ワ段１４の第二ミラートランジスタ３０″のコレクタ
は、線５２によって第一入力ホロワ段１２の電流レシオ
型トランジスタ２８のコレクタへ接続している。
【００１９】上述したように、図１のＢＥＭＦ制御回路
１０における入力ホロワ回路１３及び１４の詳細は上述
した入力ホロワ回路１２と同一である。
１０における入力ホロワ回路１３及び１４の詳細は上述
した入力ホロワ回路１２と同一である。
【００２０】図１におけるＢＥＭＦ制御回路１０と共に
使用することの可能な低側ドライバ回路６０の関連する
部分を図２に示してある。低側ドライバ回路６０は３個
のドライバセクション６２，６４，６６を有しており、
それらは、基本的に、構成が同一であり、従って第一セ
クション６２の部分の詳細のみを示してある。セクショ
ン６２，６４，６６の各々は２つの出力、即ちＩOUTXと
して示した１つと、ＯＵＴＸとして示した他のものの２
つであり、それらは図１のＢＥＭＦ制御回路１０におけ
る対応する位置へ供給される。
使用することの可能な低側ドライバ回路６０の関連する
部分を図２に示してある。低側ドライバ回路６０は３個
のドライバセクション６２，６４，６６を有しており、
それらは、基本的に、構成が同一であり、従って第一セ
クション６２の部分の詳細のみを示してある。セクショ
ン６２，６４，６６の各々は２つの出力、即ちＩOUTXと
して示した１つと、ＯＵＴＸとして示した他のものの２
つであり、それらは図１のＢＥＭＦ制御回路１０におけ
る対応する位置へ供給される。
【００２１】より詳細に説明すると、第一ドライバ段６
２の出力ＯＵＴＡは線７０を介して図１に示したＰＮＰ
トランジスタ２２のベースへ供給され、且つ出力線Ｉ
OUTA７２がＮＰＮトランジスタ４６のコレクタへ接続し
ている。出力線７０，７０′，７０″（ＯＵＴＡ，ＯＵ
ＴＢ，ＯＵＴＣ）は、更に、回路６０が公知の態様で関
連している多相ＤＣモータ（不図示）の適宜のドライバ
端子へ接続している。
２の出力ＯＵＴＡは線７０を介して図１に示したＰＮＰ
トランジスタ２２のベースへ供給され、且つ出力線Ｉ
OUTA７２がＮＰＮトランジスタ４６のコレクタへ接続し
ている。出力線７０，７０′，７０″（ＯＵＴＡ，ＯＵ
ＴＢ，ＯＵＴＣ）は、更に、回路６０が公知の態様で関
連している多相ＤＣモータ（不図示）の適宜のドライバ
端子へ接続している。
【００２２】次に、図２を参照して、第一ドライバ段６
２の詳細について説明する。ドライバ段６２はモータ電
圧供給線２０と基準電圧即ち接地線４０との間に接続さ
れている第一及び第二ＭＯＳ制御トランジスタ８０及び
８２を有している。ツェナーダイオード８４が接地線４
０とＭＯＳトランジスタ８２のゲートとの間に接続して
いる。ＰＮＰクランプトランジスタ８４、抵抗８６、Ｍ
ＯＳトランジスタ８８が供給線２０と接地線４０との間
に直列接続されている。ＭＯＳトランジスタ８８のゲー
トは、更に、電圧供給線２０へ接続している。抵抗９０
が電圧供給線２０からＰＮＰクランプトランジスタ８４
のベースへ接続しており、且つ図１のＢＥＭＦ制御回路
１０へＩOUTA信号を供給する線７２へ接続している。上
述したように、夫々の低側ドライバ６４及び６６の回路
は低側ドライバ６２の回路と実質的に同一である。
２の詳細について説明する。ドライバ段６２はモータ電
圧供給線２０と基準電圧即ち接地線４０との間に接続さ
れている第一及び第二ＭＯＳ制御トランジスタ８０及び
８２を有している。ツェナーダイオード８４が接地線４
０とＭＯＳトランジスタ８２のゲートとの間に接続して
いる。ＰＮＰクランプトランジスタ８４、抵抗８６、Ｍ
ＯＳトランジスタ８８が供給線２０と接地線４０との間
に直列接続されている。ＭＯＳトランジスタ８８のゲー
トは、更に、電圧供給線２０へ接続している。抵抗９０
が電圧供給線２０からＰＮＰクランプトランジスタ８４
のベースへ接続しており、且つ図１のＢＥＭＦ制御回路
１０へＩOUTA信号を供給する線７２へ接続している。上
述したように、夫々の低側ドライバ６４及び６６の回路
は低側ドライバ６２の回路と実質的に同一である。
【００２３】動作について説明すると、図１の回路は３
入力比較器として動作し、低側ドライバ出力ノードＡ，
Ｂ，Ｃに夫々に対応する線７０，７０′，７０″上の電
圧をモニタする。線７０，７０′，７０″上の電圧は継
続的に相互に比較され、従って線７０，７０′，７０″
上の電圧のうちのいずれか１つが別のものよりも降下す
ると、その低電圧が印加されている回路に対応する電流
経路を介して電流が発生される。該電流経路は対応する
ミラー回路における夫々のトランジスタ３０，３０′又
は３０″を有している。
入力比較器として動作し、低側ドライバ出力ノードＡ，
Ｂ，Ｃに夫々に対応する線７０，７０′，７０″上の電
圧をモニタする。線７０，７０′，７０″上の電圧は継
続的に相互に比較され、従って線７０，７０′，７０″
上の電圧のうちのいずれか１つが別のものよりも降下す
ると、その低電圧が印加されている回路に対応する電流
経路を介して電流が発生される。該電流経路は対応する
ミラー回路における夫々のトランジスタ３０，３０′又
は３０″を有している。
【００２４】一方、４入力比較器回路（不図示）を使用
することが可能であり、その場合には、出力ノードにお
ける電圧の各々が基準電圧即ち接地電圧と比較され、従
って、線７０，７０′，７０″上の電圧のうちのいずれ
か１つが接地より降下すると、夫々のミラー回路におけ
る対応するトランジスタ３０，３０又は３０″を有する
対応する電流経路を介して電流が発生される。
することが可能であり、その場合には、出力ノードにお
ける電圧の各々が基準電圧即ち接地電圧と比較され、従
って、線７０，７０′，７０″上の電圧のうちのいずれ
か１つが接地より降下すると、夫々のミラー回路におけ
る対応するトランジスタ３０，３０又は３０″を有する
対応する電流経路を介して電流が発生される。
【００２５】ミラートランジスタのうちの１つを介して
流れる電流は対応するミラートランジスタ４６，４６′
又は４６″を介して流れる電流変化を発生し、それは、
線７２，７２′又は７２″上の夫々のトランジスタのコ
レクタを介して流れる電流を制御する。従って、該電流
における変化は対応する低側ドライバをオン状態へ駆動
し、出力電圧を例えば以下に説明する図４の波形におい
て理解することが可能であるように５０ｍＶ以内におい
て接地に非常に近い出力電圧を維持する。従って、５Ｖ
適用例においては（ポピュラーな２．５又は３インチデ
ィスクドライブにおいて使用されている）、ドライバ回
路は逆ＥＭＦの付加的な０．７Ｖを得るためにイネーブ
ルされ、それは上述したように、パワーがモータドライ
バ回路から切断された場合に必要なシャットダウンルー
チンを実施するために非常に有用なものである。
流れる電流は対応するミラートランジスタ４６，４６′
又は４６″を介して流れる電流変化を発生し、それは、
線７２，７２′又は７２″上の夫々のトランジスタのコ
レクタを介して流れる電流を制御する。従って、該電流
における変化は対応する低側ドライバをオン状態へ駆動
し、出力電圧を例えば以下に説明する図４の波形におい
て理解することが可能であるように５０ｍＶ以内におい
て接地に非常に近い出力電圧を維持する。従って、５Ｖ
適用例においては（ポピュラーな２．５又は３インチデ
ィスクドライブにおいて使用されている）、ドライバ回
路は逆ＥＭＦの付加的な０．７Ｖを得るためにイネーブ
ルされ、それは上述したように、パワーがモータドライ
バ回路から切断された場合に必要なシャットダウンルー
チンを実施するために非常に有用なものである。
【００２６】低側ドライバのパワー装置８０又は８２の
うちの１つの出力が接地より降下しようとしている場合
に（及び電気的パルス当たり１つの出力のみが可能であ
る）、夫々の関連する段のバイアス電流の全ては対応す
る分岐において流れ始める。この電流は夫々のカレント
ミラーにおいてミラー動作され且つ出力線７２，７２′
又は７２″を介して対応する低側ドライバへ送られる。
このことは低側パワー装置クランプをして出力を接地へ
スイッチさせる。
うちの１つの出力が接地より降下しようとしている場合
に（及び電気的パルス当たり１つの出力のみが可能であ
る）、夫々の関連する段のバイアス電流の全ては対応す
る分岐において流れ始める。この電流は夫々のカレント
ミラーにおいてミラー動作され且つ出力線７２，７２′
又は７２″を介して対応する低側ドライバへ送られる。
このことは低側パワー装置クランプをして出力を接地へ
スイッチさせる。
【００２７】本発明の回路を使用することのない多相Ｄ
Ｃモータの動作において見られるような典型的な波形を
図３に示してある。結果的に発生する２つの効果は、最
初に、接地即ちゼロ電圧線１００より下で、例えば約−
０．６Ｖのピークにまで到達する負に向かう波形の行程
において理解することが可能である。更に、注意すべき
ことであるが、参照番号１０２で示したように、各フェ
ーズ即ち位相に対する電圧曲線の各々の極限において顕
著なリップルが表われている。図３において、出力線Ｏ
ＵＴＡ（７０）、ＯＵＴＢ（７０′）、ＯＵＴＣ（７
０″）の各々において発生される電圧曲線は、夫々、曲
線１０４、曲線１０６、曲線１０８によって示してあ
る。
Ｃモータの動作において見られるような典型的な波形を
図３に示してある。結果的に発生する２つの効果は、最
初に、接地即ちゼロ電圧線１００より下で、例えば約−
０．６Ｖのピークにまで到達する負に向かう波形の行程
において理解することが可能である。更に、注意すべき
ことであるが、参照番号１０２で示したように、各フェ
ーズ即ち位相に対する電圧曲線の各々の極限において顕
著なリップルが表われている。図３において、出力線Ｏ
ＵＴＡ（７０）、ＯＵＴＢ（７０′）、ＯＵＴＣ（７
０″）の各々において発生される電圧曲線は、夫々、曲
線１０４、曲線１０６、曲線１０８によって示してあ
る。
【００２８】対照的に、図４に示したように、夫々の曲
線１０４′，１０６′，１０８′の負の極限と、リップ
ルの程度の両方が、図１のＢＥＭＦ制御回路１０を使用
することによって減少されている。理解されるように、
これらの曲線の負の極限は実質的に除去されている。
線１０４′，１０６′，１０８′の負の極限と、リップ
ルの程度の両方が、図１のＢＥＭＦ制御回路１０を使用
することによって減少されている。理解されるように、
これらの曲線の負の極限は実質的に除去されている。
【００２９】最後に、図５（Ａ）−（Ｆ）に示したよう
に、ノードＡ，Ｃ，Ｂ上において結果的に得られるゲー
ト電圧と共に、ＧＡＴＥＡ，ＧＡＴＥＣ，ＧＡＴＥＢと
して示したトランジスタ２４，２４′，２４″の夫々の
ゲートにおいてとられる出力と共に、ＯＵＴＡ線７０、
ＯＵＴＣ線７０′、ＯＵＴＢ線７０″上のノードにおい
て夫々とられる一連の波形を示してある。
に、ノードＡ，Ｃ，Ｂ上において結果的に得られるゲー
ト電圧と共に、ＧＡＴＥＡ，ＧＡＴＥＣ，ＧＡＴＥＢと
して示したトランジスタ２４，２４′，２４″の夫々の
ゲートにおいてとられる出力と共に、ＯＵＴＡ線７０、
ＯＵＴＣ線７０′、ＯＵＴＢ線７０″上のノードにおい
て夫々とられる一連の波形を示してある。
【００３０】以上、本発明の具体的実施の態様について
詳細に説明したが、本発明は、これら具体例にのみ制限
されるべきものではなく、本発明の技術的範囲を逸脱す
ることなしに種々の変形が可能であることは勿論であ
る。
詳細に説明したが、本発明は、これら具体例にのみ制限
されるべきものではなく、本発明の技術的範囲を逸脱す
ることなしに種々の変形が可能であることは勿論であ
る。
【図１】 本発明の好適実施例に基づいて、モータのパ
ワーオフ期間中に寄生効果的を減少又は防止させるため
及び種々のシャットダウンルーチンを使用する場合又は
その他の目的のために使用することの可能なシャットダ
ウン期間中にモータによって発生される付加的なＢＥＭ
Ｆパワーを捕獲するために多相ＤＣモータと関連して使
用する回路を示した概略図。
ワーオフ期間中に寄生効果的を減少又は防止させるため
及び種々のシャットダウンルーチンを使用する場合又は
その他の目的のために使用することの可能なシャットダ
ウン期間中にモータによって発生される付加的なＢＥＭ
Ｆパワーを捕獲するために多相ＤＣモータと関連して使
用する回路を示した概略図。
【図２】 図１の寄生減少又は防止回路と関連して使用
する多相ＤＣモータ用のモータドライバ回路の低側ドラ
イバ部分を示した概略図。
する多相ＤＣモータ用のモータドライバ回路の低側ドラ
イバ部分を示した概略図。
【図３】 図１の寄生効果減少又は防止回路を使用する
ことなしに、低側ドライバ出力ノードにおける電圧を示
した一連の電圧波形。
ことなしに、低側ドライバ出力ノードにおける電圧を示
した一連の電圧波形。
【図４】 図１の寄生効果減少又は防止回路を使用した
場合の低側ドライバ出力ノードにおける電圧を示した一
連の電圧波形線図。
場合の低側ドライバ出力ノードにおける電圧を示した一
連の電圧波形線図。
【図５】 （Ａ），（Ｃ），（Ｅ）は、夫々、多相ＤＣ
モータの低側ドライバの出力ノードＡ，Ｃ，Ｂにおいて
得られる波形を示しており、且つ（Ｂ），（Ｄ），
（Ｆ）は、夫々、多相モータにおける寄生効果を減少又
は防止するために使用される場合に図１の回路における
ゲートノードＡ，Ｃ，Ｂにおいてとられた波形を示した
各波形線図。
モータの低側ドライバの出力ノードＡ，Ｃ，Ｂにおいて
得られる波形を示しており、且つ（Ｂ），（Ｄ），
（Ｆ）は、夫々、多相モータにおける寄生効果を減少又
は防止するために使用される場合に図１の回路における
ゲートノードＡ，Ｃ，Ｂにおいてとられた波形を示した
各波形線図。
１０ ＢＥＭＦ制御回路 １２，１３，１４ 入力ホロワ段 １８ 電流源 ２０ モータ電圧供給線 ２８，レシオ型トランジスタ ３０，４６ ミラートランジスタ ４０ 基準電圧線 ４２ 制御線
フロントページの続き (72)発明者 パオロ メネゴリ アメリカ合衆国， カリフォルニア 95035， ミルピタス， ミルモント 1775， エイ308 (72)発明者 ジアンルカ コッリ アメリカ合衆国， カリフォルニア 95051， サンタ クララ， サラトガ アベニュー 141， ナンバー 1215
Claims (15)
- 【請求項１】 モータのパワーオフ期間中に関連する多
相ＤＣモータのパワーノードを基準電圧へクランプする
回路において、 その駆動ノードの各々において前記モータによって発生
される逆ＥＭＦをモニタするモニタ回路であって前記ノ
ードのうちのいずれかにおける逆ＥＭＦが基準電圧より
降下するか否かを検知するモニタ回路、 前記ノードのうちのいずれかにおける逆ＥＭＦが前記基
準電圧より降下したことを検知する前記モニタ回路に応
答して動作する回路であって、前記基準電圧より低い前
記ノードに対応する低側ドライバをターンオンさせそれ
により前記ノードを前記低側ドライバによって前記基準
電圧に保持する回路、を有することを特徴とするクラン
プ回路。 - 【請求項２】 請求項１において、前記基準電圧が前記
モータの別の駆動用ノードにおける電圧であることを特
徴とするクランプ回路。 - 【請求項３】 請求項１において、前記基準電圧が接地
電圧であることを特徴とするクランプ回路。 - 【請求項４】 請求項１において、更に、前記駆動のパ
ワーオフ期間中にディスクドライブヘッドを後退すべく
接続されているヘッド後退回路を有していることを特徴
とするクランプ回路。 - 【請求項５】 請求項１において、前記多相ＤＣモータ
がコンピュータディスクドライブと関連していることを
特徴とするクランプ回路。 - 【請求項６】 請求項１において、前記多相ＤＣモータ
が３個の駆動用ノードを持った三相多相ＤＣモータであ
ることを特徴とするクランプ回路。 - 【請求項７】 請求項１において、前記モニタ回路が、
前記基準電圧へ接続している第一入力端と前記モータの
前記駆動用ノードのうちの１つへ接続している第二ノー
ドとを具備する比較器を有しており、前記比較器はカレ
ントミラーの第一側へ接続している出力端を具備してお
り、且つ前記ノードのうちのいずれかが前記基準電圧よ
り降下したことを検知する前記モニタ回路に応答して動
作し低側ドライバをターンオンさせる前記回路が前記対
応するノードへ接続している前記カレントミラーの第二
側であることを特徴とするクランプ回路。 - 【請求項８】 駆動のパワーオフ期間中に多相ＤＣモー
タの駆動ノードを基準電圧へ接続させるパワー装置のノ
ードをクランプする回路において、 カレントミラー、 前記基準電圧へ接続している第一入力端と、前記駆動ノ
ードへ接続している第二入力端と、前記カレントミラー
の第一側へ接続している出力端とを具備する比較器、 前記比較器の前記出力を反映するミラー電流を前記ノー
ドへ接続している低側ドライバへ印加させるべく接続さ
れている制御回路、を有することを特徴とするクランプ
回路。 - 【請求項９】 請求項８において、前記基準電圧が前記
モータの別の駆動用ノードにおける電圧であることを特
徴とするクランプ回路。 - 【請求項１０】 請求項８において、前記基準電圧が接
地電圧であることを特徴とするクランプ回路。 - 【請求項１１】 請求項８において、前記多相ＤＣモー
タが３個の駆動用ノードを具備する三相多相ＤＣモータ
であり、且つ、更に、各駆動ノードに対して接続されて
いる前記ミラー、比較器、制御回路の複製されたものが
設けられていることを特徴とするクランプ回路。 - 【請求項１２】 駆動のパワーオフ期間中に多相ＤＣモ
ータの駆動ノードへ接続しているパワー装置の出力を基
準電圧へクランプさせる方法において、 前記駆動ノードのうちのいずれかが基準電圧より降下す
るか否かを検知するために前記駆動用ノードの各々にお
いて前記モータによって発生される逆ＥＭＦをモニタ
し、 前記ノードのうちのいずれかが前記基準電圧より降下し
たことを検知する前記モニタ回路に応答して動作する回
路に応答して、前記基準電圧より低い前記ノードに対応
する低側ドライバをターンオンさせ、その際に前記ノー
ドを前記低側ドライバによって前記基準電圧に保持す
る、ことを特徴とする方法。 - 【請求項１３】 請求項１２において、更に、前記駆動
のパワーオフ期間中にディスクドライブヘッドを後退さ
せることを特徴とする方法。 - 【請求項１４】 請求項１２において、前記モニタステ
ップが、基準電圧を前記モータの駆動用ノードのうちの
１つの電圧と比較し、且つ前記比較の結果を表わす出力
を発生する、ことを特徴とする方法。 - 【請求項１５】 請求項１４において、前記基準電圧よ
り低いノードに対応する低側ドライバをターンオンさせ
るステップが、ミラー電流を発生するために前記比較の
結果を表わす出力をミラー動作し、且つ前記ミラー電流
を使用して前記低側ドライバをターンオフさせる、こと
を特徴とする方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/886,324 US5883479A (en) | 1997-07-01 | 1997-07-01 | BEMF rectification during power off to prevent parasitic effect |
| US08/886324 | 1997-07-01 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11127591A true JPH11127591A (ja) | 1999-05-11 |
Family
ID=25388859
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10186028A Pending JPH11127591A (ja) | 1997-07-01 | 1998-07-01 | 寄生効果を防止するためのパワーオフ期間中のｂｅｍｆ整流 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5883479A (ja) |
| JP (1) | JPH11127591A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6396652B1 (en) * | 1998-08-12 | 2002-05-28 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Apparatus and method for control head unloading on power down in a disk drive |
| US6008611A (en) * | 1998-11-20 | 1999-12-28 | Texas Instruments Incorporated | Method and system for driving a three-phase motor in a mass storage device |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0223090A (ja) * | 1988-06-20 | 1990-01-25 | Mitsubishi Electric Corp | ブラシレスモータの駆動装置 |
| US5191269A (en) * | 1991-10-10 | 1993-03-02 | Sgs-Thomson Microelectronics, Inc. | Brushless direct current motor with minimized current ripple and method |
| US5374857A (en) * | 1992-05-29 | 1994-12-20 | Sgs-Thomson Microelectronics, Inc. | Circuit for providing drive current to a motor using a sensefet current sensing device and a fast amplifier |
| JPH06165576A (ja) * | 1992-11-27 | 1994-06-10 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | ブラシレスモータの駆動回路 |
| US5656897A (en) * | 1994-09-30 | 1997-08-12 | Sgs-Thomson Microelectronics, Inc. | Current sensing and control in brushless DC motors |
| US5589744A (en) * | 1995-07-13 | 1996-12-31 | Sgs-Thomson Microelectronics, Inc. | Slew rate control circuit for a lowside driver of a DC motor |
-
1997
- 1997-07-01 US US08/886,324 patent/US5883479A/en not_active Expired - Lifetime
-
1998
- 1998-07-01 JP JP10186028A patent/JPH11127591A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5883479A (en) | 1999-03-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5504402A (en) | BEMF rectification voltage when power supply energy fails | |
| CN109150032B (zh) | 电机驱动装置和电机系统 | |
| EP0840439A1 (en) | Amplifier and method for detecting the bemf of a coil of a polyphase sensorless dc motor | |
| JP4034279B2 (ja) | 電流検出回路、負荷駆動回路、及び記憶装置 | |
| US7095195B2 (en) | Motor and disk drive apparatus | |
| JP5549119B2 (ja) | ディスク駆動装置 | |
| US5495154A (en) | Method and apparatus for Kelvin current sensing in a multi-phase driver for a polyphase DC motor | |
| US6259305B1 (en) | Method and apparatus to drive the coil of a magnetic write head | |
| JP2002123902A (ja) | メモリディスクへ書込むための書込ヘッドドライバ回路及び方法 | |
| JPH11127591A (ja) | 寄生効果を防止するためのパワーオフ期間中のｂｅｍｆ整流 | |
| JP2005269808A (ja) | モータ駆動回路とモータ駆動制御回路 | |
| JPH1097783A (ja) | ハードディスクドライブのスピンドルおよびアクチュエータモータを駆動するための方法およびシステム | |
| JP4811859B2 (ja) | 磁気ディスク制御方法と磁気ディスク制御装置 | |
| JPH0837794A (ja) | ステータ巻線内の高電流スパイクを回避する回路及び方法 | |
| JP3706686B2 (ja) | 集積回路 | |
| JPH0779591A (ja) | Ｄｃブラシレスモータ駆動回路 | |
| US6909572B2 (en) | Disk drive system and method for operating same | |
| JPH0660581A (ja) | ディスク駆動装置におけるヘッド退避・回転制動装置及びその方法 | |
| JP7169815B2 (ja) | 電圧比較回路、半導体装置及びモータドライバ装置 | |
| US20230352050A1 (en) | Method of operating an electric motor, corresponding device and hard disk drive | |
| JP2611465B2 (ja) | 昇圧回路 | |
| JP2004032953A (ja) | モータ駆動制御回路及びモータ駆動装置 | |
| EP1003273A2 (en) | Inductive boost circuit for disk drive | |
| JPH0767379A (ja) | モータの起動制御装置 | |
| JP4392897B2 (ja) | ブラシレスモータの駆動制御装置 |