JPH0837794A - ステータ巻線内の高電流スパイクを回避する回路及び方法 - Google Patents
ステータ巻線内の高電流スパイクを回避する回路及び方法Info
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- JPH0837794A JPH0837794A JP7039861A JP3986195A JPH0837794A JP H0837794 A JPH0837794 A JP H0837794A JP 7039861 A JP7039861 A JP 7039861A JP 3986195 A JP3986195 A JP 3986195A JP H0837794 A JPH0837794 A JP H0837794A
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/28—Arrangements for controlling current
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- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ブラシレスＤＣモータのステータ巻線への電
流の供給をイネーブルさせる場合に高電流スパイクを減
少させる技術を提供する。 【構成】 モータにおけるステータコイルを介しての電
流を駆動する回路が提供される。該回路は、電圧増幅器
と、電圧増幅器の出力を補償する補償回路と、補償回路
からの電流を選択的に放電させる選択可能な電流経路と
を有している。
流の供給をイネーブルさせる場合に高電流スパイクを減
少させる技術を提供する。 【構成】 モータにおけるステータコイルを介しての電
流を駆動する回路が提供される。該回路は、電圧増幅器
と、電圧増幅器の出力を補償する補償回路と、補償回路
からの電流を選択的に放電させる選択可能な電流経路と
を有している。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ブラシレスＤＣモータ
へのパワー即ち電力を制御する電子回路に関するもので
あって、更に詳細には、ステータコイルがスイッチ動作
される場合にブラシレスＤＣモータのステータ巻線にお
ける電流スパイクを最小とさせる技術に関するものであ
る。
へのパワー即ち電力を制御する電子回路に関するもので
あって、更に詳細には、ステータコイルがスイッチ動作
される場合にブラシレスＤＣモータのステータ巻線にお
ける電流スパイクを最小とさせる技術に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】本発明は多相ＤＣモータに関するもので
あるが、本発明は、一般的には、三相ＤＣモータに関す
るものであって、特に、例えばハードディスクドライ
ブ、ＣＤＲＯＭドライブ、フロッピィディスク等を包含
するコンピュータ関連装置において見られるようなデー
タ媒体を回転するために使用されるブラシレスセンサレ
スタイプのモータに関するものである。コンピュータに
おいては、信頼性、軽量性及び正確性のために、三相ブ
ラシレスセンサレスＤＣモータがますますポピュラーな
ものとなっている。
あるが、本発明は、一般的には、三相ＤＣモータに関す
るものであって、特に、例えばハードディスクドライ
ブ、ＣＤＲＯＭドライブ、フロッピィディスク等を包含
するコンピュータ関連装置において見られるようなデー
タ媒体を回転するために使用されるブラシレスセンサレ
スタイプのモータに関するものである。コンピュータに
おいては、信頼性、軽量性及び正確性のために、三相ブ
ラシレスセンサレスＤＣモータがますますポピュラーな
ものとなっている。
【０００３】このタイプのモータは、実際には、多数の
ステータコイルが複数個のモータポール（極）と共に使
用されるものであるが、通常は、「Ｙ」形態に接続した
３つのコイルを有するステータを有するものと考えるこ
とが可能である。通常、このような適用場面において
は、８ポール（極）モータが使用され、それは１２個の
ステータ巻線とロータ上に４個のＮ−Ｓ磁極組を有して
おり、従ってロータの回転当たり４つの電気サイクルを
有するものである。動作について説明すると、「Ｙ」形
態に接続したコイルのうち２つのコイルを介しての電流
経路が確立されると共に３番目のコイルはフローティン
グ状態とされるようなシーケンスでコイルの付勢が行な
われる。これらのシーケンスは、電流経路が変更され即
ちコミュテーションが行なわれると、電流経路を構成す
るコイルのうちの１つがフローティング状態へスイッチ
され、且つ前にフローティング状態にあったコイルが電
流経路内にスイッチ動作されて組込まれるようにこれら
のシーケンスが配列されている。更に、このシーケンス
は、フローティングコイルが電流経路内にスイッチ動作
されて組込まれる場合に、前の電流経路に含まれていた
コイルと同じ方向に電流が流れるように画定される。従
って、三相モータにおける各電気サイクルに対して６個
のコミュテーションシーケンスが画定される。多相ＤＣ
モータを動作させる方法及び装置は米国特許第５，２２
１，８８１号により詳細に説明されている。
ステータコイルが複数個のモータポール（極）と共に使
用されるものであるが、通常は、「Ｙ」形態に接続した
３つのコイルを有するステータを有するものと考えるこ
とが可能である。通常、このような適用場面において
は、８ポール（極）モータが使用され、それは１２個の
ステータ巻線とロータ上に４個のＮ−Ｓ磁極組を有して
おり、従ってロータの回転当たり４つの電気サイクルを
有するものである。動作について説明すると、「Ｙ」形
態に接続したコイルのうち２つのコイルを介しての電流
経路が確立されると共に３番目のコイルはフローティン
グ状態とされるようなシーケンスでコイルの付勢が行な
われる。これらのシーケンスは、電流経路が変更され即
ちコミュテーションが行なわれると、電流経路を構成す
るコイルのうちの１つがフローティング状態へスイッチ
され、且つ前にフローティング状態にあったコイルが電
流経路内にスイッチ動作されて組込まれるようにこれら
のシーケンスが配列されている。更に、このシーケンス
は、フローティングコイルが電流経路内にスイッチ動作
されて組込まれる場合に、前の電流経路に含まれていた
コイルと同じ方向に電流が流れるように画定される。従
って、三相モータにおける各電気サイクルに対して６個
のコミュテーションシーケンスが画定される。多相ＤＣ
モータを動作させる方法及び装置は米国特許第５，２２
１，８８１号により詳細に説明されている。
【０００４】モータの位相コミュテーション期間中に、
電流リップルが問題となっており、それはモータによっ
て発生される不所望の音響的雑音を発生したり又モータ
に不必要な摩耗を発生させるものである。従って、ＤＣ
モータの性能の重要な目安は、一定でないトルクに起因
する回転加速度であり且つ電流の関数であるリップルで
ある。リップルとステータ巻線を介しての電流との間の
関係については米国特許第５，１９１，２６９号により
詳細に説明されている。
電流リップルが問題となっており、それはモータによっ
て発生される不所望の音響的雑音を発生したり又モータ
に不必要な摩耗を発生させるものである。従って、ＤＣ
モータの性能の重要な目安は、一定でないトルクに起因
する回転加速度であり且つ電流の関数であるリップルで
ある。リップルとステータ巻線を介しての電流との間の
関係については米国特許第５，１９１，２６９号により
詳細に説明されている。
【０００５】ＤＣモータの性能の別の重要な目安はホス
トシステム及びホスト電源に関する電流要求である。シ
ステムの設計者にとって、ＤＣモータが必要とする平均
電流要求が低く且つ動的要求が低いことが望ましい。熟
練のシステム設計者は、システムの全電力条件を低下さ
せるか、又は効率的な（平均的電流要求が低い）ＤＣモ
ータでシステム性能を向上させることが可能である。逆
に、効率の悪いＤＣモータはシステム設計者に対して電
源寸法を増大させることを必要とするか又はその他のシ
ステム性能の特徴を諦めることを必要とさせる場合があ
る。
トシステム及びホスト電源に関する電流要求である。シ
ステムの設計者にとって、ＤＣモータが必要とする平均
電流要求が低く且つ動的要求が低いことが望ましい。熟
練のシステム設計者は、システムの全電力条件を低下さ
せるか、又は効率的な（平均的電流要求が低い）ＤＣモ
ータでシステム性能を向上させることが可能である。逆
に、効率の悪いＤＣモータはシステム設計者に対して電
源寸法を増大させることを必要とするか又はその他のシ
ステム性能の特徴を諦めることを必要とさせる場合があ
る。
【０００６】同様に、電源に関するＤＣモータの動的負
荷がシステム設計者によって考慮にいれることが必要と
される場合がある。過剰な動的負荷は電源をして「クロ
ーバー」させる場合があり、尚クローバーとは電源がシ
ステム内に短絡回路があるものと考える場合に電源が自
分自身を保護する機能である。更に、動的負荷が大きい
場合にはシステムへノイズが付加される。動的負荷が大
きければ大きい程、システム設計者が動的負荷に関連す
る一時的な電圧スパイクからシステムを保護することは
より一層困難となる。従って、システム設計者にとって
動的電流条件の低いＤＣモータとすることが得策であ
る。
荷がシステム設計者によって考慮にいれることが必要と
される場合がある。過剰な動的負荷は電源をして「クロ
ーバー」させる場合があり、尚クローバーとは電源がシ
ステム内に短絡回路があるものと考える場合に電源が自
分自身を保護する機能である。更に、動的負荷が大きい
場合にはシステムへノイズが付加される。動的負荷が大
きければ大きい程、システム設計者が動的負荷に関連す
る一時的な電圧スパイクからシステムを保護することは
より一層困難となる。従って、システム設計者にとって
動的電流条件の低いＤＣモータとすることが得策であ
る。
【０００７】ステータ巻線内の電流の流れは、通常は、
図１における回路によって制御される。それはブラシレ
スＤＣモータに対する電流ドライバの出力段を示してい
る。この形態において遭遇する問題は、スイッチ３０を
「０」位置へ移動させることによって出力段がターンオ
フされる場合に、フィードバックループ６０が開放状態
となり、エラー増幅器１０の内在的なオフセット電圧に
起因して、入力Ｖｉｎが０Ｖとされたとしても、補償コ
ンデンサ２０はエラー増幅器１０の出力レベルへ充電さ
れる。従って、出力段はスイッチ３０によって「１」位
置へ戻されると、出力段における電流は、本ループが線
形動作モードに入るまで、ステータコイル４５及び検知
抵抗５５によって制限されるに過ぎない。補償コンデン
サ２０の値に依存して、該コンデンサを放電させるのに
必要な時間はかなりのものとなる場合があり、従って出
力電流スパイクの期間もかなりのものとなる場合があ
る。このことは、本システムの電源に関して過剰な電流
要求を形成することとなる。システムの電源に関する不
所望な負荷に加えて、電流スパイクはコンポーネントを
して付加的なパワーを散逸させることによりコンポーネ
ントに対する電気的ストレスを増加させる。これらの装
置は多くの場合にラップトップ又はノートブック型のコ
ンピュータにおいて使用され、その場合には冷却のため
の空気の通気が制限されているので、電力散逸が増加す
ると動作温度を増加させる場合がある。当該技術分野に
おいて周知の如く、半導体装置の信頼性は動作温度に逆
比例しており、そのことは、ステータ巻線用の電流ドラ
イバの電力段における電力散逸が増加することは信頼性
を減少させる場合があることを意味している。
図１における回路によって制御される。それはブラシレ
スＤＣモータに対する電流ドライバの出力段を示してい
る。この形態において遭遇する問題は、スイッチ３０を
「０」位置へ移動させることによって出力段がターンオ
フされる場合に、フィードバックループ６０が開放状態
となり、エラー増幅器１０の内在的なオフセット電圧に
起因して、入力Ｖｉｎが０Ｖとされたとしても、補償コ
ンデンサ２０はエラー増幅器１０の出力レベルへ充電さ
れる。従って、出力段はスイッチ３０によって「１」位
置へ戻されると、出力段における電流は、本ループが線
形動作モードに入るまで、ステータコイル４５及び検知
抵抗５５によって制限されるに過ぎない。補償コンデン
サ２０の値に依存して、該コンデンサを放電させるのに
必要な時間はかなりのものとなる場合があり、従って出
力電流スパイクの期間もかなりのものとなる場合があ
る。このことは、本システムの電源に関して過剰な電流
要求を形成することとなる。システムの電源に関する不
所望な負荷に加えて、電流スパイクはコンポーネントを
して付加的なパワーを散逸させることによりコンポーネ
ントに対する電気的ストレスを増加させる。これらの装
置は多くの場合にラップトップ又はノートブック型のコ
ンピュータにおいて使用され、その場合には冷却のため
の空気の通気が制限されているので、電力散逸が増加す
ると動作温度を増加させる場合がある。当該技術分野に
おいて周知の如く、半導体装置の信頼性は動作温度に逆
比例しており、そのことは、ステータ巻線用の電流ドラ
イバの電力段における電力散逸が増加することは信頼性
を減少させる場合があることを意味している。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した如
き従来技術の欠点を解消し、ブラシレスＤＣモータのス
テータ巻線への電流の供給をイネーブル即ち動作可能状
態とさせる場合に高電流スパイクを減少させる技術を提
供することである。本発明の更に別の目的とするところ
は、ブラシレスＤＣモータにおけるステータ巻線への電
流をイネーブル即ち動作可能状態とさせることによって
発生するシステムの電源への動的負荷を減少させる技術
を提供することである。本発明の更に別の目的とすると
ころは、ステータ巻線における電流スパイクを減少させ
ることによってブラシレスＤＣモータ用の電流ドライバ
の出力段に対する電気的ストレスを減少させる技術を提
供することである。
き従来技術の欠点を解消し、ブラシレスＤＣモータのス
テータ巻線への電流の供給をイネーブル即ち動作可能状
態とさせる場合に高電流スパイクを減少させる技術を提
供することである。本発明の更に別の目的とするところ
は、ブラシレスＤＣモータにおけるステータ巻線への電
流をイネーブル即ち動作可能状態とさせることによって
発生するシステムの電源への動的負荷を減少させる技術
を提供することである。本発明の更に別の目的とすると
ころは、ステータ巻線における電流スパイクを減少させ
ることによってブラシレスＤＣモータ用の電流ドライバ
の出力段に対する電気的ストレスを減少させる技術を提
供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、ブラシレスＤ
Ｃモータにおけるステータコイルにおいての電流スパイ
クを減少させる回路を提供している。本回路は、入力電
圧とフィードバック電圧とを比較する手段と、該比較す
る手段の出力を積分する手段と、該積分する手段を選択
的に放電させる手段と、前記比較する手段の積分した出
力に応答してステータを駆動するステータ駆動回路と、
ステータコイル回路を選択的にイネーブル及びディスエ
ーブルさせる手段とを有している。
Ｃモータにおけるステータコイルにおいての電流スパイ
クを減少させる回路を提供している。本回路は、入力電
圧とフィードバック電圧とを比較する手段と、該比較す
る手段の出力を積分する手段と、該積分する手段を選択
的に放電させる手段と、前記比較する手段の積分した出
力に応答してステータを駆動するステータ駆動回路と、
ステータコイル回路を選択的にイネーブル及びディスエ
ーブルさせる手段とを有している。
【００１０】
【実施例】図２は本発明の一実施例に基づいて構成され
たブラシレスＤＣモータ用の電流ドライバの出力段を示
している。電圧比較器１１０が入力電圧Ｖｉｎを受取
り、且つ入力電圧Ｖｉｎを、コイル１４５を介しての電
流の流れに関連しており且つ比例するフィードバックル
ープ１６０における検知電圧と比較する。比較器１１０
の出力は、抵抗１１５とコンデンサ１２０とから構成さ
れる積分器を有する補償回路・放電スイッチ１７０へ供
給される。抵抗１１５とコンデンサ１２０との直列接続
の一端は接地されている。比較器１１０からの出力電圧
は電流へ変換され、それはコンデンサ１２０の上側に電
荷として格納される。この比較器の出力における変化が
検知されると、コンデンサ１２０は充電されるか又は放
電されて補償された電圧が増幅器１２５へ印加される。
増幅器１２５の出力は、スイッチ１３０が「オン」位置
即ち「１」位置にある場合に、増幅器１４０へ印加さ
れ、増幅器１４０は電界効果トランジスタ１５０を駆動
し、従ってインダクタ１４５及び抵抗１５５を介して電
流が接地へ流れることを許容する。コミュテーション即
ち「パワーディスエーブル」が発生し、且つインダクタ
１４５を介して電流の流れを取除くことが望まれる場合
には、スイッチ１３０が「０」位置とされ且つスイッチ
１３５が同時的に「０」の位置とされる。これによっ
て、コンデンサ１２０はスイッチ１３５及び増幅器１４
０を介して接地へ放電され、トランジスタ１５０へ０Ｖ
出力を供給し、トランジスタ１５０はオフ状態となる。
たブラシレスＤＣモータ用の電流ドライバの出力段を示
している。電圧比較器１１０が入力電圧Ｖｉｎを受取
り、且つ入力電圧Ｖｉｎを、コイル１４５を介しての電
流の流れに関連しており且つ比例するフィードバックル
ープ１６０における検知電圧と比較する。比較器１１０
の出力は、抵抗１１５とコンデンサ１２０とから構成さ
れる積分器を有する補償回路・放電スイッチ１７０へ供
給される。抵抗１１５とコンデンサ１２０との直列接続
の一端は接地されている。比較器１１０からの出力電圧
は電流へ変換され、それはコンデンサ１２０の上側に電
荷として格納される。この比較器の出力における変化が
検知されると、コンデンサ１２０は充電されるか又は放
電されて補償された電圧が増幅器１２５へ印加される。
増幅器１２５の出力は、スイッチ１３０が「オン」位置
即ち「１」位置にある場合に、増幅器１４０へ印加さ
れ、増幅器１４０は電界効果トランジスタ１５０を駆動
し、従ってインダクタ１４５及び抵抗１５５を介して電
流が接地へ流れることを許容する。コミュテーション即
ち「パワーディスエーブル」が発生し、且つインダクタ
１４５を介して電流の流れを取除くことが望まれる場合
には、スイッチ１３０が「０」位置とされ且つスイッチ
１３５が同時的に「０」の位置とされる。これによっ
て、コンデンサ１２０はスイッチ１３５及び増幅器１４
０を介して接地へ放電され、トランジスタ１５０へ０Ｖ
出力を供給し、トランジスタ１５０はオフ状態となる。
【００１１】図３は図２と類似しているが、スイッチ１
３０が削除されている。この場合に、スイッチ１３５が
再度「０」位置とされると、抵抗１１５とコンデンサ１
２０の直列接続を有する補償回路が放電される。補償回
路の放電と同時的に、増幅器１２５が０状態に保持さ
れ、且つ増幅器１４０の出力も０状態に保持されて、Ｆ
ＥＴ１５０をオフ状態に維持する。
３０が削除されている。この場合に、スイッチ１３５が
再度「０」位置とされると、抵抗１１５とコンデンサ１
２０の直列接続を有する補償回路が放電される。補償回
路の放電と同時的に、増幅器１２５が０状態に保持さ
れ、且つ増幅器１４０の出力も０状態に保持されて、Ｆ
ＥＴ１５０をオフ状態に維持する。
【００１２】図４は補償回路１７０の別の実施例を示し
ており、この場合には、コンデンサ１２０を横断して接
地への直接的な短絡回路を与えることによってコンデン
サ１２０をより迅速に放電させるためにスイッチ１３５
が設けられており、従ってコンデンサ１２０をより迅速
に放電させることを可能とさせている。図６は図４と同
じであるが、スイッチと直列して更にダイオードが設け
られている。この実施例においては、ダイオードはコン
デンサが完全に放電されることを防止する。この場合に
コンデンサに付加される電圧は、ドライバ回路がイネー
ブル即ち動作可能状態とされる場合に、コンデンサをチ
ャージアップするための必要な電流をより少ないものと
させる利点を与えている。注意すべきことであるが、こ
のダイオードは本発明の実施例のいずれのものに対して
も付加させることが可能である。更に注意すべきことで
あるが、当業者は与えられた適用場面において所望され
る残留電圧を選択するために、例えばツェナーダイオー
ド及びプログラマブル電圧基準等のその他の装置又は電
圧基準を使用することも可能である。
ており、この場合には、コンデンサ１２０を横断して接
地への直接的な短絡回路を与えることによってコンデン
サ１２０をより迅速に放電させるためにスイッチ１３５
が設けられており、従ってコンデンサ１２０をより迅速
に放電させることを可能とさせている。図６は図４と同
じであるが、スイッチと直列して更にダイオードが設け
られている。この実施例においては、ダイオードはコン
デンサが完全に放電されることを防止する。この場合に
コンデンサに付加される電圧は、ドライバ回路がイネー
ブル即ち動作可能状態とされる場合に、コンデンサをチ
ャージアップするための必要な電流をより少ないものと
させる利点を与えている。注意すべきことであるが、こ
のダイオードは本発明の実施例のいずれのものに対して
も付加させることが可能である。更に注意すべきことで
あるが、当業者は与えられた適用場面において所望され
る残留電圧を選択するために、例えばツェナーダイオー
ド及びプログラマブル電圧基準等のその他の装置又は電
圧基準を使用することも可能である。
【００１３】図５は図２の実施例において使用すること
を意図した補償回路の更に別の実施例を示しており、こ
の場合には、スイッチ１３５がオン位置にあり、抵抗１
１５の上端を増幅器１２５の入力及び増幅器１１０の出
力へ接続させている。放電モードにある場合に、スイッ
チ１３５は抵抗１１５とコンデンサ１２０とを包含する
補償回路を放電させる。スイッチ１３５は、例えばバイ
ポーラトランジスタ、電界効果トランジスタ、又はその
他の電子装置の組合わせ等のトランジスタを使用するこ
とによって実現させることが可能である。
を意図した補償回路の更に別の実施例を示しており、こ
の場合には、スイッチ１３５がオン位置にあり、抵抗１
１５の上端を増幅器１２５の入力及び増幅器１１０の出
力へ接続させている。放電モードにある場合に、スイッ
チ１３５は抵抗１１５とコンデンサ１２０とを包含する
補償回路を放電させる。スイッチ１３５は、例えばバイ
ポーラトランジスタ、電界効果トランジスタ、又はその
他の電子装置の組合わせ等のトランジスタを使用するこ
とによって実現させることが可能である。
【００１４】図７は本発明の実施例を使用することの可
能なブラシレス多相ＤＣモータシステムのブロック図を
示している。このブロック図において、電源３００はシ
ステム電源であり、それはモータシステム２００を動作
させるのに必要な電圧及び電流を供給する。該モータシ
ステムは、ロータ２６０とホール効果検知器２７０と、
コミュテータ２８０と、ステータ巻線ドライバ回路２９
０と、ステータ巻線２３０，２４０，２５０を具備する
ステータ２２０とを有している。通常、電源３００によ
ってパワー即ち電力が供給され且つロータ２６０の位置
を表わすホール効果検知器２７０に応答するコミュテー
タ２８０に応答してステータ巻線ドライバ回路２９０に
よってパワーが制御される。米国特許第５，１９１，２
６９号は、ブラシレス多相ＤＣモータシステムを詳細に
説明している。
能なブラシレス多相ＤＣモータシステムのブロック図を
示している。このブロック図において、電源３００はシ
ステム電源であり、それはモータシステム２００を動作
させるのに必要な電圧及び電流を供給する。該モータシ
ステムは、ロータ２６０とホール効果検知器２７０と、
コミュテータ２８０と、ステータ巻線ドライバ回路２９
０と、ステータ巻線２３０，２４０，２５０を具備する
ステータ２２０とを有している。通常、電源３００によ
ってパワー即ち電力が供給され且つロータ２６０の位置
を表わすホール効果検知器２７０に応答するコミュテー
タ２８０に応答してステータ巻線ドライバ回路２９０に
よってパワーが制御される。米国特許第５，１９１，２
６９号は、ブラシレス多相ＤＣモータシステムを詳細に
説明している。
【００１５】注意すべきことであるが、本発明回路は単
一の集積回路として実現することが可能である。従っ
て、本発明はコストの点で著しく有利であり且つ信頼性
も従来技術と比較して著しく向上されている。
一の集積回路として実現することが可能である。従っ
て、本発明はコストの点で著しく有利であり且つ信頼性
も従来技術と比較して著しく向上されている。
【００１６】以上、本発明の具体的実施の態様について
詳細に説明したが、本発明は、これら具体例にのみ限定
されるべきものではなく、本発明の技術的範囲を逸脱す
ることなしに種々の変形が可能であることは勿論であ
る。
詳細に説明したが、本発明は、これら具体例にのみ限定
されるべきものではなく、本発明の技術的範囲を逸脱す
ることなしに種々の変形が可能であることは勿論であ
る。
【図１】 従来技術におけるブラシレスＤＣモータ用の
電流ドライバの出力段を示した概略図。
電流ドライバの出力段を示した概略図。
【図２】 本発明の一実施例に基づいて構成したブラシ
レスＤＣモータ用の電流ドライバの出力段を示した概略
図。
レスＤＣモータ用の電流ドライバの出力段を示した概略
図。
【図３】 本発明の第二実施例に基づいて構成したブラ
シレスＤＣモータ用の電流ドライバの出力段を示した概
略図。
シレスＤＣモータ用の電流ドライバの出力段を示した概
略図。
【図４】 本発明の第三実施例を示した概略図。
【図５】 本発明の第四実施例を示した概略図。
【図６】 本発明の第五実施例を示した概略図。
【図７】 本発明の実施例を使用することの可能なブラ
シレス多相ＤＣモータシステムを示したブロック図。
シレス多相ＤＣモータシステムを示したブロック図。
１１０ 電圧比較器 １１５ 抵抗 １２０ コンデンサ １２５，１４０ 増幅器 １３０ スイッチ １４５ コイル（インダクタ） １６０ フィードバックループ １７０ 補償回路・放電スイッチ
Claims (3)
- 【請求項１】 モータにおけるステータコイルを介して
の電流を駆動する回路において、 電圧増幅器が設けられており、 前記電圧増幅器の出力を補償する補償回路が設けられて
おり、 前記補償回路からの電流を選択的に放電させる選択可能
な電流経路が設けられている、ことを特徴とする回路。 - 【請求項２】 請求項１において、前記補償回路がコン
デンサを有することを特徴とする回路。 - 【請求項３】 請求項１において、前記補償回路がコン
デンサと抵抗とを有することを特徴とする回路。
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