JP3365249B2 - モータ駆動装置 - Google Patents
モータ駆動装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ビデオ機器、Ｃ
Ｄ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等に使用さ
れるモータ駆動装置に関する。
Ｄ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等に使用さ
れるモータ駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、ビデオ機器等のテープ機器、Ｃ
Ｄ、ＣＤ−ＲＯＭ等のディスク機器等の回転駆動手段と
して、３相ブラシレスモータが広く用いられ、低速回転
から高速回転まで広範囲の回転数で使用される。特に、
記録データのアクセス時間を短縮する為に、より高い回
転数で使用する傾向にある。その対応策として、モータ
の巻線コイルを切り替えてモータのトルク効率を可変す
る方式や、モータの電源電圧を低速モードでは低電圧
に、高速モードでは高電圧に可変する方式がある。そし
て、より簡便に低速回転から高速回転まで回転可能にす
る手段として、全波駆動方式と半波駆動方式とに切り替
える方式が採用されている。
Ｄ、ＣＤ−ＲＯＭ等のディスク機器等の回転駆動手段と
して、３相ブラシレスモータが広く用いられ、低速回転
から高速回転まで広範囲の回転数で使用される。特に、
記録データのアクセス時間を短縮する為に、より高い回
転数で使用する傾向にある。その対応策として、モータ
の巻線コイルを切り替えてモータのトルク効率を可変す
る方式や、モータの電源電圧を低速モードでは低電圧
に、高速モードでは高電圧に可変する方式がある。そし
て、より簡便に低速回転から高速回転まで回転可能にす
る手段として、全波駆動方式と半波駆動方式とに切り替
える方式が採用されている。
【０００３】以下に、全波駆動方式及び半波駆動方式に
ついて、その概要を説明する。
ついて、その概要を説明する。
【０００４】図１８（ａ）は従来の全波駆動方式のモー
タ駆動装置の回路構成を示す図であり、同図（ｂ）は半
波駆動方式のモータ駆動装置の回路構成を示す図であ
り、図１９は従来の駆動コイル接続端Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３
の電圧波形を示す図であり、同図（ａ）は全波駆動時の
動作波形を示す図であり、同図（ｂ）は半波駆動時の動
作波形を示す図である。
タ駆動装置の回路構成を示す図であり、同図（ｂ）は半
波駆動方式のモータ駆動装置の回路構成を示す図であ
り、図１９は従来の駆動コイル接続端Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３
の電圧波形を示す図であり、同図（ａ）は全波駆動時の
動作波形を示す図であり、同図（ｂ）は半波駆動時の動
作波形を示す図である。
【０００５】図１８（ａ）に示すように、全波駆動方式
の場合、駆動コイル１〜３には吐き出し側トランジスタ
１１，１３，１５と、吸い込み側トランジスタ１２，１
４，１６によりモータの位相に応じて双方向に電流を供
給し、駆動トルクを発生させる。
の場合、駆動コイル１〜３には吐き出し側トランジスタ
１１，１３，１５と、吸い込み側トランジスタ１２，１
４，１６によりモータの位相に応じて双方向に電流を供
給し、駆動トルクを発生させる。
【０００６】図１８（ｂ）の半波駆動方式の場合、吸い
込み側トランジスタ１２、１４、１６により単方向に電
流を吸い込み駆動トルクを発生させる。即ち、半波駆動
時のモータのトルク効率（Ｋｔ）は全波駆動時の１／２
になる。
込み側トランジスタ１２、１４、１６により単方向に電
流を吸い込み駆動トルクを発生させる。即ち、半波駆動
時のモータのトルク効率（Ｋｔ）は全波駆動時の１／２
になる。
【０００７】図１９にモータ出力端Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３の
電圧波形を示す。
電圧波形を示す。
【０００８】図１９（ａ）の全波駆動時にはモータ用電
源電圧ＶＭと接地電位ＧＮＤとの間で電圧が変動可能で
あり、最大電圧はモータ用電源電圧ＶＭとほぼ等しくな
る。
源電圧ＶＭと接地電位ＧＮＤとの間で電圧が変動可能で
あり、最大電圧はモータ用電源電圧ＶＭとほぼ等しくな
る。
【０００９】図１９（ｂ）の半波駆動時にはモータの誘
起電圧はモータ用電源電圧ＶＭを基準に動くので、モー
タ用電源電圧ＶＭのほぼ２倍の値の最大電圧になる。即
ち、同一の電源電圧で半波駆動時は全波駆動時の約２倍
の回転数まで高くすることが可能である。これにより、
負荷の大きい低速回転モードは全波駆動方式を用い、回
転数を高くしたいときは半波駆動方式を用いることによ
り、全波駆動方式のみを使用する場合よりも高速回転が
可能となる。
起電圧はモータ用電源電圧ＶＭを基準に動くので、モー
タ用電源電圧ＶＭのほぼ２倍の値の最大電圧になる。即
ち、同一の電源電圧で半波駆動時は全波駆動時の約２倍
の回転数まで高くすることが可能である。これにより、
負荷の大きい低速回転モードは全波駆動方式を用い、回
転数を高くしたいときは半波駆動方式を用いることによ
り、全波駆動方式のみを使用する場合よりも高速回転が
可能となる。
【００１０】以下、図２０の３相のブラシレスモータを
用いてその詳細を説明する。
用いてその詳細を説明する。
【００１１】３相のブラシレスモータ１０は回転体に固
着された永久磁石の磁極４によって形成された界磁部分
と、界磁部分と鎖交する位置に配置された複数個の駆動
コイル１〜３と、界磁部と巻線コイルの相対位置を検出
する位置検出手段であるホール素子５〜７により構成さ
れる。ホール素子５〜７で検出したモータ位置信号は３
相制御部１００に入力される。ブラシレスモータ１０の
各相の駆動コイル１〜３は中点ＭＭで共通に接続され、
この中点ＭＭとモータ用電源５１との間にスイッチ手段
となるＰＮＰトランジスタ３０が挿入されている。駆動
コイル１〜３は３相制御部１００によりモータ位置信号
に連動して制御され、トランジスタ１１〜１６により電
流を供給する。
着された永久磁石の磁極４によって形成された界磁部分
と、界磁部分と鎖交する位置に配置された複数個の駆動
コイル１〜３と、界磁部と巻線コイルの相対位置を検出
する位置検出手段であるホール素子５〜７により構成さ
れる。ホール素子５〜７で検出したモータ位置信号は３
相制御部１００に入力される。ブラシレスモータ１０の
各相の駆動コイル１〜３は中点ＭＭで共通に接続され、
この中点ＭＭとモータ用電源５１との間にスイッチ手段
となるＰＮＰトランジスタ３０が挿入されている。駆動
コイル１〜３は３相制御部１００によりモータ位置信号
に連動して制御され、トランジスタ１１〜１６により電
流を供給する。
【００１２】以下、全波駆動時、半波駆動時の動作を説
明する。
明する。
【００１３】図２１は全波駆動時の動作を示す図であ
る。全波駆動時は３相制御部により、モータの位相に応
じて駆動トランジスタ１１〜１６をオン、オフして、駆
動コイル１〜３に電流を供給する。このときトランジス
タ３０は全波半波制御部５０によりオフ状態に制御され
る。３相制御部１００により、駆動トランジスタ１１〜
１６はモータの位相に応じてオン、オフを繰り返し、駆
動コイル１〜３に電流を供給する。このときのモータ出
力端Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３の電圧波形を図２１に示す。
る。全波駆動時は３相制御部により、モータの位相に応
じて駆動トランジスタ１１〜１６をオン、オフして、駆
動コイル１〜３に電流を供給する。このときトランジス
タ３０は全波半波制御部５０によりオフ状態に制御され
る。３相制御部１００により、駆動トランジスタ１１〜
１６はモータの位相に応じてオン、オフを繰り返し、駆
動コイル１〜３に電流を供給する。このときのモータ出
力端Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３の電圧波形を図２１に示す。
【００１４】図２２は半波駆動時の動作波形を示す図で
ある。半波駆動時は、全波半波制御部５０から制御信号
が出力され、この制御信号によってトランジスタ３０を
オンさせる。吐き出し側トランジスタ１１，１３，１５
は、３相制御部１００によりオフ状態に制御される。そ
の一方で、吸い込み側トランジスタ１２，１４，１６は
モータの位相に応じてオン、オフを繰り返し、トランジ
スタ３０を介して駆動コイル１〜３に電流を供給する。
このときのモータ出力端Ｍ１〜Ｍ３の電圧波形を図２２
に示す。
ある。半波駆動時は、全波半波制御部５０から制御信号
が出力され、この制御信号によってトランジスタ３０を
オンさせる。吐き出し側トランジスタ１１，１３，１５
は、３相制御部１００によりオフ状態に制御される。そ
の一方で、吸い込み側トランジスタ１２，１４，１６は
モータの位相に応じてオン、オフを繰り返し、トランジ
スタ３０を介して駆動コイル１〜３に電流を供給する。
このときのモータ出力端Ｍ１〜Ｍ３の電圧波形を図２２
に示す。
【００１５】このように、全波駆動方式と半波駆動方式
とに切り替えることにより、低速回転時は全波駆動を用
い、高速回転時は半波駆動を用いることにより最適な駆
動特性を得ることができる。
とに切り替えることにより、低速回転時は全波駆動を用
い、高速回転時は半波駆動を用いることにより最適な駆
動特性を得ることができる。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図１８
（ｂ）の半波駆動時のモータ出力端Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３の
電圧は、図１９（ｂ）に示すようにモータ用電源電圧Ｖ
Ｍの約２倍となる。このとき、図２０の構成において、
トランジスタ１１，１３，１５のエミッタ電圧はベース
電圧より高くなり、ベース・エミッタ間に逆方向の電圧
が印加される。ベース・エミッタ間が逆バイアスされた
時の耐圧は通常３Ｖ程度である。これに対して、ビデオ
機器のモータ用電源電圧ＶＭは通常１４Ｖであり、半波
駆動時にはベース・エミッタ間の逆方向に印加される電
圧（逆バイアス）が逆耐圧を越えて、そのトランジスタ
を破壊する。このため、図２０に示すように、各トラン
ジスタ１１，１３，１５のベース・エミッタ間にダイオ
ード２０，２１，２２を接続することにより、ベース・
エミッタ間接合と逆向きに並列接続し、ベース・エミッ
タ間接合に印加される逆バイアスを順方向ダイオード電
圧でクランプして、逆バイアスによる破壊対策を行って
いる。しかし、モータ出力端Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３の電圧が
モータ用電源５１の電圧より高くなると、ダイオード２
０，２１，２２を通じてトランジスタ１１，１３，１５
のベース側に電流が供給され、トランジスタ１１，１
３，１５は逆方向に導通するようになる。即ち、トラン
ジスタ１１，１３，１５の逆方向トランジスタが導通す
ることにより、モータ出力端Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３からトラ
ンジスタ１１，１３，１５を介してモータ用電源５１側
に側路する電流（側路電流）が流れる。この側路電流が
流れることによって、モータにトルクロスが発生する。
ここに、モータの回転数を上昇させる上で障害となると
いう根本的な問題がある。
（ｂ）の半波駆動時のモータ出力端Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３の
電圧は、図１９（ｂ）に示すようにモータ用電源電圧Ｖ
Ｍの約２倍となる。このとき、図２０の構成において、
トランジスタ１１，１３，１５のエミッタ電圧はベース
電圧より高くなり、ベース・エミッタ間に逆方向の電圧
が印加される。ベース・エミッタ間が逆バイアスされた
時の耐圧は通常３Ｖ程度である。これに対して、ビデオ
機器のモータ用電源電圧ＶＭは通常１４Ｖであり、半波
駆動時にはベース・エミッタ間の逆方向に印加される電
圧（逆バイアス）が逆耐圧を越えて、そのトランジスタ
を破壊する。このため、図２０に示すように、各トラン
ジスタ１１，１３，１５のベース・エミッタ間にダイオ
ード２０，２１，２２を接続することにより、ベース・
エミッタ間接合と逆向きに並列接続し、ベース・エミッ
タ間接合に印加される逆バイアスを順方向ダイオード電
圧でクランプして、逆バイアスによる破壊対策を行って
いる。しかし、モータ出力端Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３の電圧が
モータ用電源５１の電圧より高くなると、ダイオード２
０，２１，２２を通じてトランジスタ１１，１３，１５
のベース側に電流が供給され、トランジスタ１１，１
３，１５は逆方向に導通するようになる。即ち、トラン
ジスタ１１，１３，１５の逆方向トランジスタが導通す
ることにより、モータ出力端Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３からトラ
ンジスタ１１，１３，１５を介してモータ用電源５１側
に側路する電流（側路電流）が流れる。この側路電流が
流れることによって、モータにトルクロスが発生する。
ここに、モータの回転数を上昇させる上で障害となると
いう根本的な問題がある。
【００１７】また、図２３は従来の他のモータ駆動装置
の回路構成を示す図であり、図２４は図２３の全波駆動
時の各部の波形を示す図、図２５は図２３の半波駆動時
の各部の波形を示す図である。
の回路構成を示す図であり、図２４は図２３の全波駆動
時の各部の波形を示す図、図２５は図２３の半波駆動時
の各部の波形を示す図である。
【００１８】図２３の構成は、前記図２０における駆動
トランジスタ１１，１３，１５をＮＰＮトランジスタか
らＰＮＰトランジスタに変更し、かつ、ダイオード２
０，２１，２２のカソード側の接続位置をモータ用電源
５１に変更したものである。３相制御部１００により決
まる電流波形を図２４、図２５に示す。この両図におい
て、矩形波で駆動する場合、モータ電流を切り替えた時
の駆動コイル端には逆起電圧Ｖが発生し、その逆起電圧
Ｖは、 Ｖ＝Ｌ・（ｄｉ／ｄｔ） で決定される。そして、モータを駆動するデバイス（具
体的には駆動トランジスタ１１〜１６）の耐圧を超え、
デバイスを破壊させる。
トランジスタ１１，１３，１５をＮＰＮトランジスタか
らＰＮＰトランジスタに変更し、かつ、ダイオード２
０，２１，２２のカソード側の接続位置をモータ用電源
５１に変更したものである。３相制御部１００により決
まる電流波形を図２４、図２５に示す。この両図におい
て、矩形波で駆動する場合、モータ電流を切り替えた時
の駆動コイル端には逆起電圧Ｖが発生し、その逆起電圧
Ｖは、 Ｖ＝Ｌ・（ｄｉ／ｄｔ） で決定される。そして、モータを駆動するデバイス（具
体的には駆動トランジスタ１１〜１６）の耐圧を超え、
デバイスを破壊させる。
【００１９】この対策として、モータ電流を切り替える
時に駆動コイル端に発生した逆起電圧をクランプする手
段が必要になる。通常、電圧クランプ手段としては、図
２３に示すフライホイールダイオードと呼ばれるダイオ
ード２０，２１，２２を具備することにより電圧を吸収
する。
時に駆動コイル端に発生した逆起電圧をクランプする手
段が必要になる。通常、電圧クランプ手段としては、図
２３に示すフライホイールダイオードと呼ばれるダイオ
ード２０，２１，２２を具備することにより電圧を吸収
する。
【００２０】又、モータを正転動作から反転動作に切り
替えるモードを有した機器において、図２６に示すよう
に電流を滑らかに切り替えても、正転から反転に、反転
から正転に切り替わる時に逆起電力によるスパイク電圧
が発生する。この例（図２３の回路構成）でも、クラン
プする手段としてダイオード２０，２１，２２が必要に
なる。
替えるモードを有した機器において、図２６に示すよう
に電流を滑らかに切り替えても、正転から反転に、反転
から正転に切り替わる時に逆起電力によるスパイク電圧
が発生する。この例（図２３の回路構成）でも、クラン
プする手段としてダイオード２０，２１，２２が必要に
なる。
【００２１】ところが、半波駆動時には、図２５に示す
ように駆動コイルで発生する逆起電力により、モータ出
力端Ｍ１〜Ｍ３にはモータ用電源５１の電源電圧ＶＭ以
上の誘起電圧が発生する。そのモータ出力端Ｍ１〜Ｍ３
の誘起電圧がモーター用電源５１の電源電圧ＶＭより上
昇して、ダイオードが順方向導通する電圧以上に上がる
と、ダイオード２０，２１，２２を経由してモータ出力
端Ｍ１〜Ｍ３からモータ用電源５１に向けて電流が流れ
る。この電流によってモータにトルクロスが発生して、
モータの回転数が上がらなくなる。
ように駆動コイルで発生する逆起電力により、モータ出
力端Ｍ１〜Ｍ３にはモータ用電源５１の電源電圧ＶＭ以
上の誘起電圧が発生する。そのモータ出力端Ｍ１〜Ｍ３
の誘起電圧がモーター用電源５１の電源電圧ＶＭより上
昇して、ダイオードが順方向導通する電圧以上に上がる
と、ダイオード２０，２１，２２を経由してモータ出力
端Ｍ１〜Ｍ３からモータ用電源５１に向けて電流が流れ
る。この電流によってモータにトルクロスが発生して、
モータの回転数が上がらなくなる。
【００２２】
【課題を解決するための手段】この課題を達成するため
に、第１の発明のモータ駆動装置は、モータ用電源と接
地点との間に吐き出し側トランジスタと吸い込み側トラ
ンジスタとを直列接続して成る複数個の駆動回路と、前
記各駆動回路内の前記吐き出し側トランジスタと前記吸
い込み側トランジスタとの中間接続点に接続された複数
相の駆動コイルと、前記各吐き出し側トランジスタおよ
び前記各吸い込み側トランジスタをそれぞれ駆動する制
御部と、前記複数相の駆動コイルの中点と前記モータ用
電源との間に接続された切換手段と、前記切換手段を制
御しての駆動コイルの結線状態を全波駆動モードと半波
駆動モードとに切り替える全波半波制御部と、前記モー
タ用電源からの電源供給を阻止する向きに前記吐き出し
側トランジスタと並列に接続されたフライホイールダイ
オードと、モータ用電源にアノードを接続しカソード側
に前記駆動回路を接続した第１のダイオードとを備えた
構成である。
に、第１の発明のモータ駆動装置は、モータ用電源と接
地点との間に吐き出し側トランジスタと吸い込み側トラ
ンジスタとを直列接続して成る複数個の駆動回路と、前
記各駆動回路内の前記吐き出し側トランジスタと前記吸
い込み側トランジスタとの中間接続点に接続された複数
相の駆動コイルと、前記各吐き出し側トランジスタおよ
び前記各吸い込み側トランジスタをそれぞれ駆動する制
御部と、前記複数相の駆動コイルの中点と前記モータ用
電源との間に接続された切換手段と、前記切換手段を制
御しての駆動コイルの結線状態を全波駆動モードと半波
駆動モードとに切り替える全波半波制御部と、前記モー
タ用電源からの電源供給を阻止する向きに前記吐き出し
側トランジスタと並列に接続されたフライホイールダイ
オードと、モータ用電源にアノードを接続しカソード側
に前記駆動回路を接続した第１のダイオードとを備えた
構成である。
【００２３】また、第２の発明は、第１の発明の構成に
加えて、第１のダイオードのカソードにカソードを接続
しアノードを接地したツェナーダイオードを備えてい
る。
加えて、第１のダイオードのカソードにカソードを接続
しアノードを接地したツェナーダイオードを備えてい
る。
【００２４】また、第３の発明は、第１の発明の構成に
加えて、第１のダイオードのカソードと接地点との間に
接続されたコンデンサを備えている。
加えて、第１のダイオードのカソードと接地点との間に
接続されたコンデンサを備えている。
【００２５】また、第４の発明は、第１の発明の第１の
ダイオードをツェナーダイオードに置き換えると共に、
前記ツェナーダイオードのツェナー電圧がモータ用電源
電圧以上、（駆動トランジスタの耐圧）−（モータ用電
源電圧ＶＭ）で決まる電圧以下であることを特徴とす
る。
ダイオードをツェナーダイオードに置き換えると共に、
前記ツェナーダイオードのツェナー電圧がモータ用電源
電圧以上、（駆動トランジスタの耐圧）−（モータ用電
源電圧ＶＭ）で決まる電圧以下であることを特徴とす
る。
【００２６】また、第５の発明は、モータ用電源と接地
点との間に吐き出し側トランジスタと吸い込み側トラン
ジスタとを直列接続して成る複数個の駆動回路と、前記
各駆動回路内の前記吐き出し側トランジスタと前記吸い
込み側トランジスタとの中間 接続点に接続された複数相
の駆動コイルと、前記各吐き出し側トランジスタおよび
前記各吸い込み側トランジスタをそれぞれ駆動する制御
部と、前記複数相の駆動コイルの中点と前記モータ用電
源との間に接続された切換手段と、前記切換手段を制御
して前記複数相の駆動コイルの結線状態を全波駆動モー
ドと半波駆動モードとに切り替える全波半波制御部と、
前記吐き出し側トランジスタのベース・エミッタ間にそ
のベース・エミッタ間の接合向きと逆向きに並列接続さ
れた第２のダイオードと、前記モータ用電源と前記駆動
回路との間に接続され、前記全波半波制御部の制御信号
により全波駆動モード時にはオンして半波駆動モード時
にはオフされるスイッチ手段とを備えている。
点との間に吐き出し側トランジスタと吸い込み側トラン
ジスタとを直列接続して成る複数個の駆動回路と、前記
各駆動回路内の前記吐き出し側トランジスタと前記吸い
込み側トランジスタとの中間 接続点に接続された複数相
の駆動コイルと、前記各吐き出し側トランジスタおよび
前記各吸い込み側トランジスタをそれぞれ駆動する制御
部と、前記複数相の駆動コイルの中点と前記モータ用電
源との間に接続された切換手段と、前記切換手段を制御
して前記複数相の駆動コイルの結線状態を全波駆動モー
ドと半波駆動モードとに切り替える全波半波制御部と、
前記吐き出し側トランジスタのベース・エミッタ間にそ
のベース・エミッタ間の接合向きと逆向きに並列接続さ
れた第２のダイオードと、前記モータ用電源と前記駆動
回路との間に接続され、前記全波半波制御部の制御信号
により全波駆動モード時にはオンして半波駆動モード時
にはオフされるスイッチ手段とを備えている。
【００２７】
【発明の実施の形態】図１〜５は、本発明の第１の実施
の形態に係る３相ブラシレスのモータ駆動装置の回路図
を示すものである。
の形態に係る３相ブラシレスのモータ駆動装置の回路図
を示すものである。
【００２８】３相ブラシレスモータ１０は回転体に固着
された永久磁石の磁極４によって形成された界磁部分
と、界磁部分と鎖交する位置に配置された複数個の駆動
コイル１〜３と、界磁部と巻線コイルの相対位置を検出
する位置検出手段となるホール素子５〜７により構成さ
れる。
された永久磁石の磁極４によって形成された界磁部分
と、界磁部分と鎖交する位置に配置された複数個の駆動
コイル１〜３と、界磁部と巻線コイルの相対位置を検出
する位置検出手段となるホール素子５〜７により構成さ
れる。
【００２９】位置検出手段よりモータ位置信号が３相制
御部１００に入力される。３相のブラシレスモータ１０
の各相の駆動コイル１〜３の各１端が中点ＭＭに接続さ
れ、この中点ＭＭと電源５１との間にスイッチ手段とな
るＰＮＰトランジスタ３０が挿入されている。各駆動コ
イル１〜３は３相制御部１００によりモータ位置信号に
連動して制御される駆動トランジスタ１１〜１６より電
流供給する。ここで、ダイオード４０を吐き出し側トラ
ンジスタ１１，１３，１５とモータ用の電源５１の間に
接続することにより、吐き出し側トランジスタ１１，１
３，１５からモータ用の電源５１に向かう逆流電流を阻
止することができ、モータのトルクロスを無くすことが
可能になる。
御部１００に入力される。３相のブラシレスモータ１０
の各相の駆動コイル１〜３の各１端が中点ＭＭに接続さ
れ、この中点ＭＭと電源５１との間にスイッチ手段とな
るＰＮＰトランジスタ３０が挿入されている。各駆動コ
イル１〜３は３相制御部１００によりモータ位置信号に
連動して制御される駆動トランジスタ１１〜１６より電
流供給する。ここで、ダイオード４０を吐き出し側トラ
ンジスタ１１，１３，１５とモータ用の電源５１の間に
接続することにより、吐き出し側トランジスタ１１，１
３，１５からモータ用の電源５１に向かう逆流電流を阻
止することができ、モータのトルクロスを無くすことが
可能になる。
【００３０】図２は、図１の駆動トランジスタ１１〜１
６をＤＭＯＳトランジスタに置き換えたものである。こ
の場合、ＤＭＯＳトランジスタのドレイン、ソース間に
ダイオード２０，２１，２２，２３，２４，２５が構造
的にできる。この場合も、ダイオード４０を駆動トラン
ジスタ１１，１３，１５とモータ用電源５１の間に具備
することにより、モータのトルクロスを無くすことが可
能になる。
６をＤＭＯＳトランジスタに置き換えたものである。こ
の場合、ＤＭＯＳトランジスタのドレイン、ソース間に
ダイオード２０，２１，２２，２３，２４，２５が構造
的にできる。この場合も、ダイオード４０を駆動トラン
ジスタ１１，１３，１５とモータ用電源５１の間に具備
することにより、モータのトルクロスを無くすことが可
能になる。
【００３１】図３は駆動トランジスタをＮＰＮトランジ
スタで構成し、図４はこのトランジスタをＭＯＳトラン
ジスタで構成している。動作は図２の実施の形態と同様
である。
スタで構成し、図４はこのトランジスタをＭＯＳトラン
ジスタで構成している。動作は図２の実施の形態と同様
である。
【００３２】図５は、図２３においてＰＮＰトランジス
タ１１，１３，１５のエミッタ側とモータ用電源５１と
の間に電流遮断手段となるダイオード４０を具備したも
のである。この図５の構成では、電流遮断手段となるダ
イオード４０により、モータ用電源５１に向けて流れる
電流を阻止することができ、モータのトルクロスを無く
すことが可能になる。
タ１１，１３，１５のエミッタ側とモータ用電源５１と
の間に電流遮断手段となるダイオード４０を具備したも
のである。この図５の構成では、電流遮断手段となるダ
イオード４０により、モータ用電源５１に向けて流れる
電流を阻止することができ、モータのトルクロスを無く
すことが可能になる。
【００３３】図６〜８は本発明の第２の実施の形態に係
るモータ駆動装置を示す回路図である。図６に示すよう
に図１のダイオード４０の代りにＰＮＰトランジスタ４
１を具備している。全波駆動時は全波半波制御部５０に
より、ＰＮＰトランジスタ４１はオン状態、トランジス
タ３０はオフ状態に制御される。モータ駆動電流はＰＮ
Ｐトランジスタ４１を介して供給され、全波駆動され
る。半波駆動時は全波半波制御部５０によりＰＮＰトラ
ンジスタ４１はオフ状態、トランジスタ３０はオン状態
に制御される。モータ駆動電流はトランジスタ３０を介
して供給され全波駆動される。半波駆動時はＰＮＰトラ
ンジスタ４１はオフ状態なので、モータ接続端子Ｍ１，
Ｍ２，Ｍ３がモータ用電源電圧ＶＭより高くなっても、
電流が逆方向に流れることはなく、トルクロスも発生し
ない。
るモータ駆動装置を示す回路図である。図６に示すよう
に図１のダイオード４０の代りにＰＮＰトランジスタ４
１を具備している。全波駆動時は全波半波制御部５０に
より、ＰＮＰトランジスタ４１はオン状態、トランジス
タ３０はオフ状態に制御される。モータ駆動電流はＰＮ
Ｐトランジスタ４１を介して供給され、全波駆動され
る。半波駆動時は全波半波制御部５０によりＰＮＰトラ
ンジスタ４１はオフ状態、トランジスタ３０はオン状態
に制御される。モータ駆動電流はトランジスタ３０を介
して供給され全波駆動される。半波駆動時はＰＮＰトラ
ンジスタ４１はオフ状態なので、モータ接続端子Ｍ１，
Ｍ２，Ｍ３がモータ用電源電圧ＶＭより高くなっても、
電流が逆方向に流れることはなく、トルクロスも発生し
ない。
【００３４】図７は、図１のダイオード４０の代りにＭ
ＯＳトランジスタ４２を具備している。図２５の動作状
態と同様に半波駆動時はトランジスタ４２はオフ状態な
ので、モータ接続端子Ｍ１〜Ｍ３が電源電圧より高くな
っても、電流がトランジスタ４２を介して逆方向に流れ
ることは無く、トルクロスも発生しない。
ＯＳトランジスタ４２を具備している。図２５の動作状
態と同様に半波駆動時はトランジスタ４２はオフ状態な
ので、モータ接続端子Ｍ１〜Ｍ３が電源電圧より高くな
っても、電流がトランジスタ４２を介して逆方向に流れ
ることは無く、トルクロスも発生しない。
【００３５】図８は、図１のダイオード４０の代りに機
械的スイッチ４３を具備している。図２５の動作状態と
同様に半波駆動時は機械的スイッチ４３はオフ状態なの
で、モータ出力端Ｍ１〜Ｍ３の電圧がモータ用電源電圧
ＶＭより高くなっても、電流が機械的スイッチ４３を介
して逆方向に流れることは無く、トルクロスも発生しな
い。
械的スイッチ４３を具備している。図２５の動作状態と
同様に半波駆動時は機械的スイッチ４３はオフ状態なの
で、モータ出力端Ｍ１〜Ｍ３の電圧がモータ用電源電圧
ＶＭより高くなっても、電流が機械的スイッチ４３を介
して逆方向に流れることは無く、トルクロスも発生しな
い。
【００３６】図９、図１０は本発明の第３の実施の形態
に係るモータ駆動装置を示す回路図である。図９は、電
圧クランプ手段としてダイオード４０のカソードと接地
点との間にツェナーダイオード６０を付加した構成であ
る。以下この構成について説明する。
に係るモータ駆動装置を示す回路図である。図９は、電
圧クランプ手段としてダイオード４０のカソードと接地
点との間にツェナーダイオード６０を付加した構成であ
る。以下この構成について説明する。
【００３７】モータ電流を切り替える時、駆動コイル端
には逆起電力による電圧として、Ｌ・（ｄｉ／ｄｔ）で
決まる電圧が発生する。特に図２４、２５に示すような
電流の通電相を急峻に切り替える場合や、図２６に示す
ように通電相の正転、逆転を切り替える場合、Ｌ・（ｄ
ｉ／ｄｔ）の逆起電力によるスパイク電圧は高くなる。
この時、モータを駆動するデバイス（具体的にはトラン
ジスタ１１〜１６）の耐圧を超え破壊する場合がある。
通常、電圧クランプ手段としては、図２に示すフライホ
イールダイオードと呼ばれるダイオード２０，２１，２
２を具備することにより電圧を吸収する。
には逆起電力による電圧として、Ｌ・（ｄｉ／ｄｔ）で
決まる電圧が発生する。特に図２４、２５に示すような
電流の通電相を急峻に切り替える場合や、図２６に示す
ように通電相の正転、逆転を切り替える場合、Ｌ・（ｄ
ｉ／ｄｔ）の逆起電力によるスパイク電圧は高くなる。
この時、モータを駆動するデバイス（具体的にはトラン
ジスタ１１〜１６）の耐圧を超え破壊する場合がある。
通常、電圧クランプ手段としては、図２に示すフライホ
イールダイオードと呼ばれるダイオード２０，２１，２
２を具備することにより電圧を吸収する。
【００３８】しかしながら、半波駆動時のモータ出力端
Ｍ１〜Ｍ３の電位はモータ用の電源５１の電源電圧ＶＭ
よりも高くなる為、ダイオード２０，２１，２２を介し
てモータ用電源５１側へ流れる電流を阻止する電流遮断
手段が必要になる。しかし、電流遮断手段４０を具備す
ると、逆起電力による電圧を逃がす経路がなくなり、モ
ータ出力端Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３の電位は Ｌ・（ｄｉ／ｄ
ｔ）で決まる電圧まで上昇し破壊する。この相反する問
題を解決する手段として、ツェナーダイオード６０を具
備することにより対策できる。このツェナーダイオード
６０のツェナー電圧を半波駆動時の誘起電圧以上、か
つ、デバイス（駆動トランジスタ）の耐圧以下になるよ
うにすれば、半波駆動時に逆方向に電流が流れてモータ
のトルクロスを発生することはない。また、スパイク電
圧はツェナー電圧でクランプされる為に、このスパイク
電圧によってデバイスは破壊されない。図１１にこの状
態の電圧クランプの特性を示す。これにより、逆起電力
による電圧が発生するような機器においても、全波駆動
方式と半波駆動方式とを一体化した構成が実現可能にな
る。
Ｍ１〜Ｍ３の電位はモータ用の電源５１の電源電圧ＶＭ
よりも高くなる為、ダイオード２０，２１，２２を介し
てモータ用電源５１側へ流れる電流を阻止する電流遮断
手段が必要になる。しかし、電流遮断手段４０を具備す
ると、逆起電力による電圧を逃がす経路がなくなり、モ
ータ出力端Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３の電位は Ｌ・（ｄｉ／ｄ
ｔ）で決まる電圧まで上昇し破壊する。この相反する問
題を解決する手段として、ツェナーダイオード６０を具
備することにより対策できる。このツェナーダイオード
６０のツェナー電圧を半波駆動時の誘起電圧以上、か
つ、デバイス（駆動トランジスタ）の耐圧以下になるよ
うにすれば、半波駆動時に逆方向に電流が流れてモータ
のトルクロスを発生することはない。また、スパイク電
圧はツェナー電圧でクランプされる為に、このスパイク
電圧によってデバイスは破壊されない。図１１にこの状
態の電圧クランプの特性を示す。これにより、逆起電力
による電圧が発生するような機器においても、全波駆動
方式と半波駆動方式とを一体化した構成が実現可能にな
る。
【００３９】第２の電圧クランプ手段を図１０に示す。
図９のツェナーダイオード６０の代りにコンデンサ６１
を具備している。前記図９の実施の形態と同様にモータ
の逆起電力による電圧はコンデンサ６１によりクランプ
される。この時、コンデンサの容量値はモータのインダ
クタンス値とモータ電流値とからデバイスの耐圧を超え
ないよう算出できる。
図９のツェナーダイオード６０の代りにコンデンサ６１
を具備している。前記図９の実施の形態と同様にモータ
の逆起電力による電圧はコンデンサ６１によりクランプ
される。この時、コンデンサの容量値はモータのインダ
クタンス値とモータ電流値とからデバイスの耐圧を超え
ないよう算出できる。
【００４０】図１２は、本発明の第４の実施の形態に係
るモータ駆動装置を示す図である。これは、図１のダイ
オード４０の代りにツェナーダイオード４４を具備した
構成である。この時のモータ端子電圧の状態を図１３を
用いて説明する。
るモータ駆動装置を示す図である。これは、図１のダイ
オード４０の代りにツェナーダイオード４４を具備した
構成である。この時のモータ端子電圧の状態を図１３を
用いて説明する。
【００４１】まず、半波駆動状態でモータ出力端Ｍ１〜
Ｍ３の電圧が最も高い状態を考える。ツェナーダイオー
ド４４のアノード側にはモータ用の電源５１が接続さ
れ、モータ用電源電圧ＶＭが印加され、カソード側には
吐き出し側トランジスタ１１，１３，１５のコレクタに
接続される。モータ出力端Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３には、ほぼ
モータ用電源電圧ＶＭの２倍の電圧が印加される為、ツ
ェナーダイオード４４にかかる最大誘起電圧はモータ用
電源電圧ＶＭとほぼ等しい電圧となる。従って、ツェナ
ー電圧ＶＺをモータ用電源電圧ＶＭ以上の電圧にすれ
ば、半波駆動時の駆動コイル１〜３の誘起電圧によって
ツェナーダイオード４４が逆方向に導通することはな
い。
Ｍ３の電圧が最も高い状態を考える。ツェナーダイオー
ド４４のアノード側にはモータ用の電源５１が接続さ
れ、モータ用電源電圧ＶＭが印加され、カソード側には
吐き出し側トランジスタ１１，１３，１５のコレクタに
接続される。モータ出力端Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３には、ほぼ
モータ用電源電圧ＶＭの２倍の電圧が印加される為、ツ
ェナーダイオード４４にかかる最大誘起電圧はモータ用
電源電圧ＶＭとほぼ等しい電圧となる。従って、ツェナ
ー電圧ＶＺをモータ用電源電圧ＶＭ以上の電圧にすれ
ば、半波駆動時の駆動コイル１〜３の誘起電圧によって
ツェナーダイオード４４が逆方向に導通することはな
い。
【００４２】また、駆動コイル１〜３のモータ出力端Ｍ
１，Ｍ２，Ｍ３に発生するスパイク電圧は、ツェナー電
圧ＶＺとモータ用電源電圧ＶＭの和となる電圧でクラン
プされる。よって、ツェナーダイオード４４により電流
遮断手段と電圧クランプ手段との両方の機能を兼用する
ことができ、実装面積の削減、コストダウンに非常に有
効である。図９の実施の形態の場合、ツェナーダイオー
ド６０のツェナー電圧は図１１のように半波駆動時の最
大誘起電圧２ＶＭ以上に設定する必要があり、ツェナー
ダイオード６０の消費電力が許容損失を超えてしまう可
能性がある。しかし、図１２の実施形態の消費電力は図
９の場合の約１／２に小さくすることができ、ツェナー
ダイオードの破損を防止する上で非常に有効である。
１，Ｍ２，Ｍ３に発生するスパイク電圧は、ツェナー電
圧ＶＺとモータ用電源電圧ＶＭの和となる電圧でクラン
プされる。よって、ツェナーダイオード４４により電流
遮断手段と電圧クランプ手段との両方の機能を兼用する
ことができ、実装面積の削減、コストダウンに非常に有
効である。図９の実施の形態の場合、ツェナーダイオー
ド６０のツェナー電圧は図１１のように半波駆動時の最
大誘起電圧２ＶＭ以上に設定する必要があり、ツェナー
ダイオード６０の消費電力が許容損失を超えてしまう可
能性がある。しかし、図１２の実施形態の消費電力は図
９の場合の約１／２に小さくすることができ、ツェナー
ダイオードの破損を防止する上で非常に有効である。
【００４３】図１４から図１７は、本発明の第５の実施
の形態に係るモータ駆動装置を示す回路図である。
の形態に係るモータ駆動装置を示す回路図である。
【００４４】図１４は、図９において、ダイオード４０
の両端にＰＮＰトランジスタ７０を具備した構成であ
る。図１１に示すようにクランプ電圧をモータ電源電圧
の２倍以上に設定すると逆起電力による電圧発生時には
トランジスタ１１〜１６が安全動作領域を超えてしまう
可能性がある。特に、図２６に示すような正転、反転を
切り替えるような場合、逆起電力による電圧はクランプ
電圧まで達し、電流も電流能力の上限まで流れる可能性
があるので、安全動作領域から外れて破損する可能性が
高い。ビデオ等のテープ機器で使用される場合、全波駆
動時の低速モードでは正転と逆転とに切り替えて使用さ
れるが、半波駆動時の高速モードではモータの回転が急
な変化に追従できないので、正転と逆転を切り替えて使
用されることはない。そこで、全波駆動と半波駆動でク
ランプ電圧を切り替えることによりトランジスタ１１〜
１６を安全動作領域内に制御可能になる。ＰＮＰトラン
ジスタ７０は全波半波制御部５０により全波駆動時はオ
ン状態、半波駆動時にはオフ状態に制御される。つま
り、全波駆動のモードのみ全波半波制御部５０によりＰ
ＮＰトランジスタ７０をオン状態に制御し、逆起電力に
よる電圧発生時にはトランジスタ１１，１３，１５のコ
レクタ側がトランジスタのオン電圧以上になるとＰＮＰ
トランジスタからモータ用電源５１側に電流を逃がす。
これにより、モータ出力端Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３の電位はＰ
ＮＰトランジスタ７０の飽和電圧でクランプされ、トラ
ンジスタ１１〜１６は安全動作領域に入る。
の両端にＰＮＰトランジスタ７０を具備した構成であ
る。図１１に示すようにクランプ電圧をモータ電源電圧
の２倍以上に設定すると逆起電力による電圧発生時には
トランジスタ１１〜１６が安全動作領域を超えてしまう
可能性がある。特に、図２６に示すような正転、反転を
切り替えるような場合、逆起電力による電圧はクランプ
電圧まで達し、電流も電流能力の上限まで流れる可能性
があるので、安全動作領域から外れて破損する可能性が
高い。ビデオ等のテープ機器で使用される場合、全波駆
動時の低速モードでは正転と逆転とに切り替えて使用さ
れるが、半波駆動時の高速モードではモータの回転が急
な変化に追従できないので、正転と逆転を切り替えて使
用されることはない。そこで、全波駆動と半波駆動でク
ランプ電圧を切り替えることによりトランジスタ１１〜
１６を安全動作領域内に制御可能になる。ＰＮＰトラン
ジスタ７０は全波半波制御部５０により全波駆動時はオ
ン状態、半波駆動時にはオフ状態に制御される。つま
り、全波駆動のモードのみ全波半波制御部５０によりＰ
ＮＰトランジスタ７０をオン状態に制御し、逆起電力に
よる電圧発生時にはトランジスタ１１，１３，１５のコ
レクタ側がトランジスタのオン電圧以上になるとＰＮＰ
トランジスタからモータ用電源５１側に電流を逃がす。
これにより、モータ出力端Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３の電位はＰ
ＮＰトランジスタ７０の飽和電圧でクランプされ、トラ
ンジスタ１１〜１６は安全動作領域に入る。
【００４５】半波駆動時にはＰＮＰトランジスタ７０は
オフ状態に制御され、モータ誘起電圧がＰＮＰトランジ
スタ７０のオン電圧以上になっても電源５１に電流が漏
れることはなく、トルクロスは発生しない。
オフ状態に制御され、モータ誘起電圧がＰＮＰトランジ
スタ７０のオン電圧以上になっても電源５１に電流が漏
れることはなく、トルクロスは発生しない。
【００４６】ＰＮＰトランジスタ７０の代わりとして、
図１５ではＮＰＮトランジスタ７１、図１６ではＭＯＳ
トランジスタ７２、図１７では機械的スイッチ７３を使
用している。機能動作は前記図１４の実施の形態と同様
である。
図１５ではＮＰＮトランジスタ７１、図１６ではＭＯＳ
トランジスタ７２、図１７では機械的スイッチ７３を使
用している。機能動作は前記図１４の実施の形態と同様
である。
【００４７】
【発明の効果】本発明によれば、全波駆動方式と半波駆
動方式とに切り替えて、全波駆動時には低速回転動作、
半波駆動時には高速回転動作に切り替えて、最適な駆動
特性を得ることができる一方、半波駆動時に駆動トラン
ジスタからモータ用の電源への電流の逆流を防ぐことが
でき、トルクロスの発生を防止できる。また、モータの
回転方向を切り替える時に発生する逆起電力による機器
の損傷を未然に防ぐことができる。
動方式とに切り替えて、全波駆動時には低速回転動作、
半波駆動時には高速回転動作に切り替えて、最適な駆動
特性を得ることができる一方、半波駆動時に駆動トラン
ジスタからモータ用の電源への電流の逆流を防ぐことが
でき、トルクロスの発生を防止できる。また、モータの
回転方向を切り替える時に発生する逆起電力による機器
の損傷を未然に防ぐことができる。
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るモータ駆動装
置を示す回路図
置を示す回路図
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る他のモータ駆
動装置を示す回路図
動装置を示す回路図
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る他のモータ駆
動装置を示す回路図
動装置を示す回路図
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る他のモータ駆
動装置を示す回路図
動装置を示す回路図
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る他のモータ駆
動装置を示す回路図
動装置を示す回路図
【図６】本発明の第２の実施の形態に係るモータ駆動装
置を示す回路図
置を示す回路図
【図７】本発明の第２の実施の形態に係る他のモータ駆
動装置を示す回路図
動装置を示す回路図
【図８】本発明の第２の実施の形態に係る他のモータ駆
動装置を示す回路図
動装置を示す回路図
【図９】本発明の第３の実施の形態に係るモータ駆動装
置を示す回路図
置を示す回路図
【図１０】本発明の第３の実施の形態に係る他のモータ
駆動装置を示す回路図
駆動装置を示す回路図
【図１１】電圧クランプ特性を示す図
【図１２】本発明の第４の実施の形態に係るモータ駆動
装置を示す回路図
装置を示す回路図
【図１３】モータ端子電圧の状態を示す図
【図１４】本発明の第５の実施の形態に係るモータ駆動
装置を示す回路図
装置を示す回路図
【図１５】本発明の第５の実施の形態に係る他のモータ
駆動装置を示す回路図
駆動装置を示す回路図
【図１６】本発明の第５の実施の形態に係る他のモータ
駆動装置を示す回路図
駆動装置を示す回路図
【図１７】本発明の第５の実施の形態に係る他のモータ
駆動装置を示す回路図
駆動装置を示す回路図
【図１８】従来のモータ駆動装置の回路構成を示す図
【図１９】従来の駆動コイル接続端子の電圧波形を示す
図
図
【図２０】従来の３相ブラシレスモータの駆動装置を示
す回路図
す回路図
【図２１】図２０の全波駆動時の動作を示す信号波形図
【図２２】図２０の半波駆動時の動作を示す信号波形図
【図２３】従来の他のモータ駆動装置を示す回路図
【図２４】図２３の全波駆動時の動作を示す信号波形図
【図２５】図２３の半波駆動時の動作を示す信号波形図
【図２６】駆動切り換え時の各部の信号波形図
１〜３ 駆動コイル
４ 磁極
５〜７ ホール素子
１０ ブラシレスモータ
１１〜１６ 駆動トランジスタ
２０〜２２ ダイオード
３０ トランジスタ
４０ ダイオード
４１、４２ トランジスタ
４３ 機械的スイッチ
４４ ツェナーダイオード
５０ 全波半波制御部
６０ ツェナーダイオード
６１ コンデンサ
７０〜７２ トランジスタ
７３ 機械的スイッチ
１００ ３相制御部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H02P 6/00 - 6/24
H02P 5/00
H02P 5/28 - 5/412
H02P 7/00 - 7/01
H02P 7/36 - 7/632
Claims (5)
- 【請求項１】 モータ用電源と接地点との間に吐き出し
側トランジスタと吸い込み側トランジスタとを直列接続
して成る複数個の駆動回路と、 前記各駆動回路内の前記吐き出し側トランジスタと前記
吸い込み側トランジスタとの中間接続点に接続された複
数相の駆動コイルと、 前記各吐き出し側トランジスタおよび前記各吸い込み側
トランジスタをそれぞれ駆動する制御部と、 前記複数相の駆動コイルの中点と前記モータ用電源との
間に接続された切換手段と、 前記切換手段を制御しての駆動コイルの結線状態を全波
駆動モードと半波駆動モードとに切り替える全波半波制
御部と、 前記モータ用電源からの電源供給を阻止する向きに前記
吐き出し側トランジスタと並列に接続されたフライホイ
ールダイオードと、 モータ用電源にアノードを接続しカソード側に前記駆動
回路を接続した第１のダイオードとを備えた モータ駆動
装置。 - 【請求項２】 第１のダイオードのカソードにカソード
を接続しアノードを接地したツェナーダイオードを備え
た請求項１記載のモータ駆動装置。 - 【請求項３】 第１のダイオードのカソードと接地点と
の間に接続されたコンデンサを備えた請求項１記載のモ
ータ駆動装置。 - 【請求項４】 第１のダイオードをツェナーダイオード
に置き換えると共に、前記ツェナーダイオードのツェナ
ー電圧がモータ用電源電圧以上、（駆動トランジスタの
耐圧）−（モータ用電源電圧ＶＭ）で決まる電圧以下で
あることを特徴とする請求項１記載のモータ駆動装置。 - 【請求項５】 モータ用電源と接地点との間に吐き出し
側トランジスタと吸い込み側トランジスタとを直列接続
して成る複数個の駆動回路と、 前記各駆動回路内の前記吐き出し側トランジスタと前記
吸い込み側トランジスタとの中間接続点に接続された複
数相の駆動コイルと、 前記各吐き出し側トランジスタおよび前記各吸い込み側
トランジスタをそれぞれ駆動する制御部と、 前記複数相の駆動コイルの中点と前記モータ用電源との
間に接続された切換手段と、 前記切換手段を制御して前記複数相の駆動コイルの結線
状態を全波駆動モードと半波駆動モードとに切り替える
全波半波制御部と、 前記吐き出し側トランジスタのベース・エミッタ間にそ
のベース・エミッタ間の接合向きと逆向きに並列接続さ
れた第２のダイオードと、 前記モータ用電源と前記駆動回路との間に接続され、前
記全波半波制御部の制御信号により全波駆動モード時に
はオンして半波駆動モード時にはオフされるスイッチ手
段とを備えた モータ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09990097A JP3365249B2 (ja) | 1997-04-17 | 1997-04-17 | モータ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09990097A JP3365249B2 (ja) | 1997-04-17 | 1997-04-17 | モータ駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10295093A JPH10295093A (ja) | 1998-11-04 |
| JP3365249B2 true JP3365249B2 (ja) | 2003-01-08 |
Family
ID=14259659
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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